JPH03289842A - 共通メモリ通信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、サイクリック通信に係り、特に、共通メモリ
の使用エリアを制御して通信するに好適な共通メモリ通
信方法に関する。

〔従来の技術〕

従来のサイクリック通信の共通メモリ通信方法において
は、第２図に示すサイクリック通信のシステム構成図の
ように、処理装置１−１〜１−４、サイクリック通信ス
テーション（ステーション）２−１〜２−４、伝送路４
と共通メモリ３−１〜３−４とからなり、サイクリック
通信ステーション２−１〜２−４は、共通メ゛モリ３−
１〜３−４をデータエリア１〜４に分割し、各ステーシ
ョン２−１〜２−４に割り付ける。ここで共通メモリ３
−１を有するステーション２−１は、自局のデータエリ
ア１のデータを各ステーション２−２〜２−４の共通メ
モリ３−２〜３−４のそれぞれのデータエリア１に転送
する。又共通メモリ３−１のデータエリア２，３、なら
び４も、同様に各ステーション２−２〜２−４の共通メ
モリ３−２〜３−４にデータを転送する。転送する周期
はシステムにより異なり、その共通メモリの容量もシス
テム固有に決定される。そして一定周期後にはそれぞれ
の共通メモリ３−１〜３−４のデータは同一データにな
る。その共通メモリのデータを各処理装置１−１〜１−
４は使用し、システムを運営する。このように動作する
通信方法をサイクリック通信といい、この通信されるデ
ータの配送は共通メモリを経由して行なわれる。又共通
メモリは、システム固有であり、共通メモリのデータエ
リアは不変である。

通信用フレームの例として第５図にデータフレームを示
す、このデータフレーム２７は、フレームヘッダ２７Ａ
によりデータフレームの先頭ならびにデータエリア２７
Ｃの指定がされており、データエリア２７Ｃには、共通
メモリの転送データ（データメモリ）が入っている。こ
のデータフレームを使用した従来のステーションの構成
図を第６図に示す。

マスフレームを受信する受信シフトレジスタ５にデータ
フレーム（受信データ１９）が入り、このデータフレー
ムよりフレーム検出回路１０でデータフレームを判定す
る。又それによりデータエリアを判別しデータを受信バ
ッファ８に入れる。

フレーム検出回路１０よりデータの送受信制御をする送
受信コントロール１３に信号を送り、データ制御メモリ
１２の内容で、データメモリ１１の値を受信時は受信バ
ッファ８のデータをメモリヘライトし、送信時は送信バ
ッファ９にデータを書き込む、又この時、送受信コント
ロール１３は、送信シフトレジスタ７をコントロールし
データ（送信データ２０）を送信する。又送受信コント
ロール１３の処理時間を待たせる遅延回路６でタイミン
グを合わせている。処理装置からの共通メモリへのアク
セスに対しては、インタフェース１６ならびにインタフ
ェースメモリセレクト信号１７により、データメモリ１
１に対してはメモリデータバッファ１４と、データ制御
メモリ１２に対しては制御メモリデータバッファ１５と
によりアクセスする。そしてデータフレームのデータエ
リアの総数は、データメモリの使用するメモリエリヤの
総数と同数である。

第２図のシステム構成図の伝送路４の接続方法はループ
形であるが、バス形のネットワーク構成が用いられる場
合もある。そしてこのシステムに関連するものには、例
えばネットワーク方式が、バス形の特開昭６２−２５４
５４５号公報に記載のサイクリック伝送装置が挙げられ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の共通メモリ通信方法にあっては、システム全体の
共通メモリのメモリエリアを固定にした状態で使用して
いたため、頻繁に使用しないメモリエリアでも必ず周期
的にデータを転送する必要があり、転送効率が低下する
問題があった。

本発明の目的は、サイクリック通信を使用し頻繁に使用
しないメモリエリアを、コマンドなどのエリア指定情報
により共通メモリをエリア分けし、各エリアを指定する
ことにより各共通メモリにデータを転送でき、より多く
の共通メモリのメモリエリアを使用できる共通メモリ通
信方法を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

前記の目的を達成するため、本発明に係る共通メモリ通
信方法は、サイクリックに共通メモリのデータメモリを
データフレームにより所定のメモリエリアに送受信する
共通メモリ通信方法において、データフレームにコマン
ドエリアを設けてそのコマンドデータをセレクタに入力
し、セレクタがデータメモリを少くとも一つに分割して
それぞれのデータメモリにメモリエリアを指定し送受信
が行なわれる構成とする。

またコマンドデータに、ステーション固有のアドレスが
加入され、アドレスが一致した際にメモリエリアが指定
される構成でも良い。

そしてデータフレームに、チャンネルエリアを設けてそ
のチャンネルデータを定期的に変化させ、その変化した
チャンネル数に応じてメモリエリアが拡張される構成で
も良い。

〔作用〕

本発明の共通メモリ通信方法によれば、コマンドエリア
ならびにチャネルエリアに設定されているデータで、共
通メモリのアクセスするメモリエリアを指定することに
より、転送するメモリエリアを切り換え、これにより通
常固定転送していたメモリエリアをコマンドデータ数又
はチャネル数と同数のメモリエリアに拡張できるように
なる。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図〜第３図を参照しながら説明
する。

第１図〜第３図に示すように、サイクリックに共通メモ
リ３−１〜３−４のデータメモリをデータフレーム２５
．２６により所定のメモリエリア１〜４に送受信する共
通メモリ通信方法において、データフレーム２５．２６
にコマンドエリア２５Ｂを設けてそのコマンドデータを
セレクタ２２に入力し、セレクタ２２がデータメモリを
少くとも一つのデータメモリ１１−１〜１１−３に分割
するとともにそれぞれにメモリエリアを指定して送受信
が行なわれる構成とする。

第３図に示すコマンド付データフレーム２５には、フレ
ームヘッダ２５Ａとデータエリア２５Ｃとの間にコマン
ドエリア２５Ｂが設けられていて、このコマンドエリア
２５Ｂのコマンドデータにより、データエリア２５Ｃの
データメモリを共通メモリの指定されたデータエリアに
転送する。

第１図にコマンド付データフレーム２５を使用するサイ
クリック通信用ステーションの構成図を示す。第６図の
従来のステーションの構成図に。

コマンドデータを記憶するコマンドバッファ２１と、デ
ータメモリをコマンドデータにより少なくとも一つに切
り分けるセレクタ２２と、共通メモリの拡張エリア用の
データメモリ１１−１〜１１−３と、データメモリ１１
−１〜１１−３のデータ制御メモリ１２−１〜１２−３
を追加した構成になっている。従来のサイクリック通信
の動作に加え、コマンド付データフレーム２５のコマン
ドエリア２５Ｂのコマンドデータをコマンドバッファ２
１に記憶している。記憶されたコマンドデータは、セレ
クタ２２によりデータメモリ１１−１〜１１−３のエリ
ア選択信号２３−１〜２３−３を出力し、データメモリ
を複数のデータメモリに切り分けてメモリエリアを指定
する。そして指定されたメモリエリアにデータメモリ１
１のデータをデータ制御メモリ１２の内容により送信又
は受信動作を行なう。

又コマンドバッファ２１に記憶されたコマンドデータに
、ステーション固有データとするステーションのアドレ
スをいれることにより、セレクタ２２内にアドレス比較
回路を入れれば、共通メモリのステーション別指定アク
セスもできる。

本実施例によれば、従来のシステムでの固定エリアの共
通メモリも、コマンドエリアの指定によりメモリエリア
が拡張でき、伝送効率は変わらないという効果がある。

なおメモリエリアはデータメモリの切り分けられた例え
ばデータメモリ１１−１〜１１−３の少くとも１つから
なるものとする。

本発明によれば、コマンドの種類の数だけ共通メモリの
メモリエリアが取れるため、固定使用の場合より格段の
拡張したメモリエリアが確保できる効果がある。

また、ステーション単位に指定できるため、ステーショ
ン固有のデータエリアを設定でき、システムの運用なら
びに操作が簡易になる効果もある。

本発明の他の実施例を第３図を参照しながら説明する。

チャンネル付データフレーム２６に、コマンドエリアの
代わりにチャンネルエリア２６Ｂを設け、チャネルデー
タを定期的に変えることにより、データエリア２６Ｃの
メモリエリアを拡張する。データエリアを指定するチャ
ネルエリア２６Ｂを設け、このチャネル数により使用で
きる共通メモリのメモリエリアを選択するセレクタを設
けるステーション構成は、第１図の構成図のコマンドバ
ッファ２１を置き換えた構成となる。

本実施例によれば、共通メモリの使用エリアが、チャネ
ル数だけ確保でき共通メモリ登拡張できる効果がある。

本発明によれば、チャネルの数だけ共通メモリのメモリ
エリアが取れるため、共通メモリのメモリエリアが拡張
できる効果がある。

〔発明の効果〕

本発明の共通メモリ通信方法によれば、データフレーム
にコマンドエリア又はチャンネルエリアを設けたため、
それぞれのデータによりデータメモリを切り分けてメモ
リエリアが指定できるとともに、コマンド数又はチャン
ネル数に比例してメモリエリアが拡張される効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図はサイ
クリック通信のシステムを示す構成図。 第３図及び第４図は本発明のデータフレームを示す構成
図、第５図は従来のデータフレームを示す図、第６図は
従来の技術を示すステーションの構成図である。 １〜４・・・データエリア、１−１〜１−４・・・処理
装置、２−１〜２−４・・・サイクリック通信ステーシ
ョン、３−１〜３−４・・・共通メモリ、１１−１〜１
１−３・・・データメモリ、１２−１〜１２−４・・・
データ制御メモリ、１３・・・送受信コントロール、１
ｏ・・・フレーム検出回路、２１・・・コマンドバッフ
ァ、２２・・・セレクタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、サイクリックに共通メモリのデータメモリをデータ
   フレームにより所定のメモリエリアに送受信する共通メ
   モリ通信方法において、前記データフレームにコマンド
   エリアを設けてそのコマンドデータをセレクタに入力し
   、該セレクタが前記データメモリを少なくとも一つに分
   割してそれぞれのデータメモリに前記メモリエリアを指
   定して送受信が行なわれることを特徴とする共通メモリ
   通信方法。 ２、コマンドデータに、ステーション固有のアドレスが
   加入され、該アドレスが一致した際にメモリエリアが指
   定されることを特徴とする請求項１記載の共通メモリ通
   信方法。 ３、データフレームに、チャンネルエリアを設けてその
   チャンネルデータを定期的に変化させ、その変化したチ
   ャンネル数に応じてメモリエリアが拡張されることを特
   徴とする請求項１記載の共通メモリ通信方法。