JPH03286478A - Pickup driving mechanism for disk player - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable exact pickup movement control while decreasing the backlash of a gear by providing the first pinion to be engaged with a rack, second pinion and intermittent rotating mechanism interposed between the second pinion and the gear to be turned to a motive force transmitting state only when the rack is driven. CONSTITUTION:When a gear 3 for repetition is further rotationally driven by a loading motor 21 in the state of clamping a disk onto a turn table 50, the intermittent rotating mechanism is turned to the motive force transmitting state and a rack 98 is driven by a second pinion 39 and moved to the turn table 50 side. As a result, the rack 98 is engaged with a first pinion 26 and the motive force of the loading motor 21 is transmitted through the gear 3 for repetition to the rack 98 by the first pinion 26. In such an engaged state, the movement of a pickup 90 is controlled. Thus, the backlash to be generated in a motive force transmission route is made extremely minimum and the movement of the pickup can be exactly controlled when reproducing signals.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コンパクトディスク、レーザディスク等の円
盤状記録媒体に対して信号の記録又は再生が可能なディ
スクプレーヤに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a disc player capable of recording or reproducing signals on a disc-shaped recording medium such as a compact disc or a laser disc.

（従来の技術） 従来、ディスクプレーヤとして、トレイ上のディスクを
ターンテーブルの上方位置まで水平方向に搬送し、その
後、ターンテーブルを上昇させてディスクをトレイから
持上げ、最終的にターンテーブル上方位置のクランパー
にディスクを圧着せしめるものが知られている（特開昭
６１−１４５７５８　［Ｇ１１Ｂ１７１０４］　）。(Prior Art) Conventionally, in a disc player, a disc on a tray is transported horizontally to a position above a turntable, then the turntable is raised to lift the disc from the tray, and finally the disc is transported to a position above the turntable. A clamper is known in which a disk is pressed against the clamper (Japanese Patent Application Laid-Open No. 145758/1988 [G11B17104]).

該ディスクプレーヤにおいては、キャビネット内に固定
されたメインシャーシ上に、サブシャーシが上下方向に
回動自在に支持され、該サブシャーシ上に、ターンテー
ブル装置、ピックアップ装置等を配備しており、メイン
シャーシ上に配備したモータの動力によってサブシャー
シが上方へ駆動されると、これに伴ってターンテーブル
が上昇して、トレイ上のディスクがターンテーブルによ
って持ち上げられるのである。In this disc player, a sub-chassis is rotatably supported in the vertical direction on a main chassis fixed in a cabinet, and a turntable device, a pickup device, etc. are arranged on the sub-chassis. When the sub-chassis is driven upward by the power of the motor disposed on the chassis, the turntable rises and the disc on the tray is lifted by the turntable.

（解決しようとする課題） しかしながら、上記ディスクプレーヤにおいては、ター
ンテーブルを駆動するスピンドルモータの他に、少なく
ともメインシャーシ上にはサブシャーシを昇降駆動する
ためのモータ、サブシャーシ上にはピックアップを移送
するためのモータ、トレイを駆動するためのモータ等、
多数のモータが必要となって、ディスクプレーヤの大形
重量化のみならず、各モータのドライブ回路が必要とな
って、電気回路の構成も複雑となる問題があった。(Problem to be Solved) However, in the above-mentioned disc player, in addition to the spindle motor that drives the turntable, there is at least a motor on the main chassis that drives the sub-chassis up and down, and a motor that moves the pickup on the sub-chassis. motor to drive the tray, motor to drive the tray, etc.
A large number of motors are required, which not only increases the size and weight of the disc player, but also requires a drive circuit for each motor, complicating the configuration of the electric circuit.

そこで、ターンテーブルを駆動するスピンドルモータ以
外は、単一のモータによってトレイの往復駆動、ターン
テーブルの昇降駆動、ピックアップの往復駆動を行なう
ことが考えられる。Therefore, it is conceivable to use a single motor other than the spindle motor that drives the turntable to drive the tray back and forth, drive the turntable up and down, and drive the pickup back and forth.

この場合、モータを動力源とする歯車機構に複数の出力
部を設け、これらの出力部にトレイ駆動機構、ピックア
ップ移送機構、ターンテーブル昇降機構の複数の被駆動
部を連繋すると共に、前記歯車機構には、複数の被駆動
部へ動力を切換え伝達するためのゼネバ機構等の動力伝
達経路切換え機構を装備することが可能である。ピック
アップ移送機構は、ピックアップに一体に取り付けたラ
ックと該ラックを駆動するピニオンとから構成出来る。In this case, a gear mechanism using a motor as a power source is provided with a plurality of output parts, and a plurality of driven parts such as a tray drive mechanism, a pickup transfer mechanism, and a turntable lifting mechanism are connected to these output parts, and the gear mechanism can be equipped with a power transmission path switching mechanism such as a Geneva mechanism for switching and transmitting power to a plurality of driven parts. The pickup transfer mechanism can be composed of a rack that is integrally attached to the pickup and a pinion that drives the rack.

ところが、前記中継用の歯車は、最も負荷のかかる被駆
動部をも駆動する必要上、大なる回転トルクを発揮せね
ばならないから、モータから中継用歯車へ至る動力伝達
経路には、複数の歯車からなる減速機構を介装する必要
がある。この結果、モータとピックアップ移送機構のラ
ックとの間には、前記中継用歯車を含む多数の歯車が介
在することとなり、これらの歯車間のバックラッシュの
累積によって、ピックアップ移送方向の転換時に制御不
感帯を生じる問題がある。However, since the relay gear must exert a large rotational torque in order to drive the most heavily loaded driven part, the power transmission path from the motor to the relay gear requires multiple gears. It is necessary to install a speed reduction mechanism consisting of: As a result, a large number of gears including the relay gear are interposed between the motor and the rack of the pickup transfer mechanism, and the accumulation of backlash between these gears causes a control dead zone when the pickup transfer direction is changed. There are problems that arise.

本発明の目的は、単一のモータによってピックアップ移
送機構を含む複数の被駆動部を駆動することが出来、然
もピックアップ移送機構へ至るまでの歯車のバックラッ
シュを減少せしめて正確なピックアップ移送制御を行な
うことが出来るディスクプレーヤのピックアップ駆動機
構を提供することである。An object of the present invention is to be able to drive a plurality of driven parts including a pickup transfer mechanism with a single motor, and to reduce backlash of gears leading to the pickup transfer mechanism, thereby achieving accurate pickup transfer control. An object of the present invention is to provide a pickup drive mechanism for a disc player that can perform the following operations.

（課題を解決する為の手段） 本発明に係るディスクプレーヤのピックアップ駆動機構
においては、シャーシ（１３）上に、ローディングモー
タ（２１）を動力源とする原動歯車機構（２）を配備す
ると共に、ピックアップ（９０）には、ピックアップ移
送方向に伸びるラック（９８）を一体に取り付けている
。(Means for Solving the Problems) In the pickup drive mechanism for a disc player according to the present invention, a driving gear mechanism (2) using a loading motor (21) as a power source is provided on a chassis (13), and A rack (98) extending in the pickup transport direction is integrally attached to the pickup (90).

原動歯車機構（２）は、前記ラック（９８）を含む複数
の被駆動部ヘローディングモータ（２１）の動力を伝え
るべき中継用の歯車（３）と、ローディングモータ（２
１）と前記歯車（３）の間に介在すると共に前記ラック
（９８）と噛合可能な第１のピニオン（２６）と、前記
歯車（３）によって駆動されると共に前記ラック（９８
）と噛合可能な第２のピニオン（３９）と、前記歯車（
３）と第２ピニオン（３９）との間に介装されラック（
９８）の駆動時にのみ動力伝達状態となる間欠回転機構
とを具えている。The driving gear mechanism (2) includes a relay gear (3) to transmit the power of the loading motor (21) to a plurality of driven parts including the rack (98), and a loading motor (2).
a first pinion (26) interposed between the gear (3) and the gear (3) and capable of meshing with the rack (98);
), a second pinion (39) that can mesh with the gear (
3) and the second pinion (39).
98) is provided with an intermittent rotation mechanism that enters a power transmission state only when driven.

第１ピニオン（２６）は、ターンテーブル（５０）から
最も離れた位置のラック（９８）とは噛合を解除される
位置に設けられ、第２ピニオン（３９）は前記ラック（
９８）と噛合可能な位置に設けられている。The first pinion (26) is disposed at a position where it is disengaged from the rack (98) located farthest from the turntable (50), and the second pinion (39) is disposed at a position where it is disengaged from the rack (98) located farthest from the turntable (50).
98) is provided at a position where it can be engaged with.

（作　用） ピックアップ移送機構以外の被駆動部ヘローディングモ
ータ（２１）の動力を伝達する過程では、ローディング
モータ（２１）によって中継用の歯車（３）が駆動され
、該歯車の回転によって必要な被駆動部へ動力が伝達さ
れる。この過程で、歯車（３）と第２ピニオン（３９）
間の間欠回転機構は動力伝達遮断状態に設定されており
、ピニオン（３９）及びラック（９８）は停止している
。(Function) In the process of transmitting the power of the loading motor (21) to a driven part other than the pickup transfer mechanism, the relay gear (3) is driven by the loading motor (21), and the rotation of the gear drives the necessary power. Power is transmitted to the driven part. During this process, the gear (3) and the second pinion (39)
The intermittent rotation mechanism in between is set to a power transmission cutoff state, and the pinion (39) and rack (98) are stopped.

その後、ターンテーブル（５０）上にディスクがクラン
プされた状態で、ローディングモータ（２１）によって
中継用の歯車（３）が更に回転駆動されると、前記間欠
回転機構が動力伝達状態となって、第２ピニオン（３９
）がラック（９８）を駆動して、ターンテーブル（５０
）側へ移動させる。Thereafter, when the relay gear (3) is further rotationally driven by the loading motor (21) with the disc clamped on the turntable (50), the intermittent rotation mechanism enters the power transmission state, 2nd pinion (39
) drives the rack (98) and the turntable (50
) side.

この結果、ラック（９８）は第１ピニオン（２６）と噛
合することになり、ローディングモータ（２１）の動力
は、中継用の歯車（３）を迂回して第１ピニオン（２６
）によってラック（９８）に伝えられ、この噛合状態で
ピックアップ（９０）の移送制御が行なわれる。As a result, the rack (98) meshes with the first pinion (26), and the power of the loading motor (21) bypasses the relay gear (3) and powers the first pinion (26).
) is transmitted to the rack (98), and the transfer of the pickup (90) is controlled in this engaged state.

（発明の効果） 本発明に係るピックアップ駆動機構に於いては、単一の
ローディングモータ（２１）によってピックアップ移送
機構を含む複数の被駆動部を駆動することが出来る。(Effects of the Invention) In the pickup drive mechanism according to the present invention, a plurality of driven parts including the pickup transfer mechanism can be driven by a single loading motor (21).

又、ピックアップ移送時には、中継用の歯車（３）を介
在しない動力伝達経路が形成され、該動力伝達経路は、
ローディングモータ（２１）から第１ピニオン（２６）
、歯車（３）、第２ピニオン（３９）等を経てラック（
９８）へ至る経路に比べて歯車数が少ないから、上記動
力伝達経路に生じるバックラック・ユは極く僅かであり
、信号再生時のピックアップ移送制御を正確に行なうこ
とが出来る。Furthermore, during pick-up transfer, a power transmission path is formed that does not involve the relay gear (3), and the power transmission path is
Loading motor (21) to first pinion (26)
, gear (3), second pinion (39), etc. to the rack (
Since the number of gears is smaller than that in the path leading to the power transmission path 98), back racks occurring in the power transmission path are extremely small, and pickup transfer control during signal reproduction can be performed accurately.

（実施例） 以下、本発明を、コンパクトディスク、レーザディスク
等、直径及び厚さの異なる複数種類のディスクの信号再
生が可能なコンパチブルディスクプレーヤに実施した一
例について詳述する。(Example) Hereinafter, an example in which the present invention is implemented in a compatible disc player capable of reproducing signals from a plurality of types of discs having different diameters and thicknesses, such as compact discs and laser discs, will be described in detail.

尚、実施例は本発明を説明するためのものであって、特
許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮す
る様に解すべきではない。It should be noted that the examples are for illustrating the present invention, and should not be construed as limiting the invention described in the claims or reducing its scope.

ｉ生亙裁 第１図の如くキャビネット（１）のフロントパネル開口
（１１）にトレイ（４４）が出没可能に配備され、該ト
レイ（４４）は、キャビネット（１）内に固定されたシ
ャーシ（１３）上の複数の掌合支持部材（１６）によっ
て往復移動を案内されている。As shown in Figure 1, a tray (44) is retractably installed in the front panel opening (11) of the cabinet (1), and the tray (44) is attached to a chassis (44) fixed in the cabinet (1). 13) The reciprocating movement is guided by a plurality of upper palm supporting members (16).

キャビネット（１）内には、シャーシ（１３）上に、ト
レイ（４４）を往復駆動するためのトレイ駆動機構（４
）、ターンテーブル（５０）と共にスピンドルモータを
昇降駆動するためのモータ昇降機構（５）、光学式ピッ
クアップ（９０）及びチルト機構（１００）を具えたピ
ックアップ装置（９）、これらの機構を駆動するための
原動歯車機構（２）、クランパー　（７０）を具えたデ
ィスククランプ機構（７）等が配備される。Inside the cabinet (1), on the chassis (13), there is a tray drive mechanism (4) for reciprocating the tray (44).
), a motor lifting mechanism (5) for driving the spindle motor up and down together with the turntable (50), a pickup device (9) comprising an optical pickup (90) and a tilt mechanism (100), and driving these mechanisms. A drive gear mechanism (2), a disk clamp mechanism (7) equipped with a clamper (70), etc. are provided.

ターンテーブル（５０）は後述の如くシャーシ（１３）
に対して昇降可能に取り付けられており、シャーシ（１
３）に設けた中央孔（１７）から上方へ臨出している。The turntable (50) has a chassis (13) as described below.
It is attached so that it can be raised and lowered against the chassis (1
It projects upward from the central hole (17) provided in 3).

原動歯車機構（２）は、ローディングモータ（２１）を
動力源として、ブーり機構（２２）１．第１歯車（２３
）、第２歯車（２４）、中継用の第３歯車（３）、第４
歯車（２７）、第５歯車（４１）の経路でトレイ駆動機
構（４）へ動力を伝達すると共に、第３歯車（３）に噛
合する第６ギア（３７）と第２歯車（２４）によってピ
ックアップ装置（９）に対する出力部を構成し、且つ前
記第３歯車（３）によってターンテーブル（５０）を昇
降駆動するための出力部を構成している。The driving gear mechanism (2) uses a loading motor (21) as a power source to drive a boolean mechanism (22) 1. 1st gear (23
), 2nd gear (24), 3rd gear for relay (3), 4th gear
The power is transmitted to the tray drive mechanism (4) through the path of the gear (27) and the fifth gear (41), and the sixth gear (37) and the second gear (24) meshing with the third gear (3). It constitutes an output section for the pickup device (9), and also constitutes an output section for driving the turntable (50) up and down by the third gear (3).

尚、トレイ（４４）には、複数種類のディスクの載置部
が設けられると共に、該載置部の中央にはターンテーブ
ル（５０）が臨出すべき開口（４６）が設けられている
。The tray (44) is provided with a mounting section for a plurality of types of discs, and an opening (46) from which the turntable (50) is exposed is provided in the center of the mounting section.

以下、各機構の構成について詳述する。The configuration of each mechanism will be described in detail below.

動　　　　　　　２） 第１０図（ａ　）（ｂ　）は、原動歯車機構（２）を構
成するローディングモータ（２１）、・ブーり機構（２
２）、及び第１乃至第５歯車（２３）、（２３）　（２
４）（３）（２７）　（４１）を、トレイ駆動機構への
動力伝達経路に沿って一列に並べて示す平面図及び断面
図を示している。2) Figures 10(a) and 10(b) show the loading motor (21) and the boolean mechanism (2) that constitute the driving gear mechanism (2).
2), and the first to fifth gears (23), (23) (2
4) (3) (27) (41) are shown in a plan view and a sectional view showing them arranged in a line along the power transmission path to the tray drive mechanism.

又、第１１図（ａ）（ｂ）は、ローディングモータ（２
１）、プーリ機構（２２）、第２歯車（２４）、第３歯
車（３）及び第６ギア（３７）を、ピックアップ装置へ
の動力伝達経路に沿って一列に並べて示す平面図及び断
面図である。In addition, FIGS. 11(a) and 11(b) show the loading motor (2
1) A plan view and a sectional view showing the pulley mechanism (22), second gear (24), third gear (3), and sixth gear (37) arranged in a row along the power transmission path to the pickup device. It is.

上記各歯車は夫々高さ方向に構成の異なる多段構造を有
している。第２歯車（２４）は、第１歯車（２３）と常
時噛合する大径ギア部（２５）、ピツクア・ンブ装置を
構成するラック（９８）と噛合可能なピニオン部（２６
）、及び小径ギア部（２０）を具えている。第３歯車（
３）には、前記第２歯車（２４）の小径ギア部（２０）
と噛合する主ギア部（３１）が全周に形成されると共に
、所定角度範囲にのみ歯面を有する副ギア部（３２）と
を具えている。該主ギア部（３１）の上端部には略半周
に亘って歯欠部（３１ａ）が設けられる。Each of the gears has a multi-stage structure with different configurations in the height direction. The second gear (24) includes a large-diameter gear part (25) that constantly meshes with the first gear (23), and a pinion part (26) that can mesh with a rack (98) that constitutes a pick-up device.
), and a small diameter gear part (20). 3rd gear (
3) includes a small diameter gear portion (20) of the second gear (24);
A main gear part (31) that meshes with the main gear part (31) is formed around the entire circumference, and also includes a sub gear part (32) having tooth surfaces only in a predetermined angular range. A toothless portion (31a) is provided at the upper end portion of the main gear portion (31) over approximately half the circumference.

第４歯車（２７）は、前記第３歯車（３）の副ギア部（
３２）と吻合可能な小径ギア部（２８）、及び大径ギア
部（２９）を具えている。第５歯車（４１）は、前記第
４歯車（２７）の大径ギア部（２９）と常時噛合するギ
ア部（４２）と、トレイ駆動機構を構成するラック（４
５）と常時噛合するピニオン部（４３）とを具えている
。又、第６ギア（３７）は、前記第３歯車（３）の主ギ
ア部（３１）と常時噛合するギア部（３８）と、前記ラ
ック（９８）と常時噛合するピニオン部（３９）とを具
えている。The fourth gear (27) is a sub gear portion (
32), and a large diameter gear part (29). The fifth gear (41) includes a gear portion (42) that constantly meshes with the large-diameter gear portion (29) of the fourth gear (27), and a rack (42) that constitutes a tray drive mechanism.
5) and a pinion part (43) that is always engaged with the pinion part (43). Further, the sixth gear (37) includes a gear portion (38) that constantly meshes with the main gear portion (31) of the third gear (3), and a pinion portion (39) that constantly meshes with the rack (98). It is equipped with

又、第３歯車（３）には主ギア部（３１）及び副ギア部
（３２）の上部に、所定角度範囲に亘る円筒面の第１及
び第２凸面（３４）（３５）、第４歯車（２７）には小
径ギア部（２８）と大径ギア部（２９）の間に円筒面の
凹面（２７ａ）、第６ギア（３７）にはピニオン部（３
９）の上部に円筒面の凹面（３７ａ）が夫々形成されて
いる。第３歯車（３）の凸面（３４）　（３５）は夫々
第４歯車（２７）の凹面（２７ａ）、第６ギア（３７）
の凹面（３７ａ）と係合可能である。Further, the third gear (3) has first and second convex surfaces (34) (35) and a fourth convex surface (34) (35) of a cylindrical surface over a predetermined angle range on the upper part of the main gear part (31) and the sub gear part (32). The gear (27) has a cylindrical concave surface (27a) between the small diameter gear part (28) and the large diameter gear part (29), and the sixth gear (37) has a pinion part (3
A cylindrical concave surface (37a) is formed on the upper part of each of the parts 9). The convex surfaces (34) (35) of the third gear (3) are the concave surfaces (27a) of the fourth gear (27) and the sixth gear (37), respectively.
can be engaged with the concave surface (37a) of.

トレイ駆　　　（４） 第１図の如くトレイ（４４）の裏面にはトレイ出没方向
に伸びるラック（４５）が取り付けられており、該ラッ
ク（４５）と前記第５歯車（４１）のピニオン部（４３
）とが噛合している。Tray drive (4) As shown in Fig. 1, a rack (45) extending in the direction of ejection and retraction of the tray is attached to the back surface of the tray (44), and the pinion portion (45) of the fifth gear (41) is connected to the rack (45). 43
) are engaged.

従って、第１０図の如くローディングモータ（２１）に
よって第１歯車（２３）が反時計方向に駆動されると、
第２歯車（２４）を介して第３歯車（３）が反時計方向
に回転し、該第３歯車（３）の副ギア部（３２）が第４
歯車（２７）の小径ギア部（２８）に噛合する。これに
よってローディングモータ（２１〉の回転は更に第４歯
車（２７）を介して第５歯車（４１）に伝えられ、該第
５歯車（４１）のピニオン部（４３）がトレイ収納方向
に駆動されるのである。この結果、トレイ（４４）は第
１図及び第２図に示すディスク排出位置から第３図の如
くキャビネット内へ向って搬入され、最終的に第４図に
示すローディング完了位置に設置されるのである。この
状態で、トレイ（４４）の前縁部によってキャビネット
（１）のフロントパネル開口（１１）が塞かれる。Therefore, when the first gear (23) is driven counterclockwise by the loading motor (21) as shown in FIG.
The third gear (3) rotates counterclockwise via the second gear (24), and the sub gear part (32) of the third gear (3) rotates to the fourth gear.
It meshes with the small diameter gear portion (28) of the gear (27). As a result, the rotation of the loading motor (21>) is further transmitted to the fifth gear (41) via the fourth gear (27), and the pinion portion (43) of the fifth gear (41) is driven in the tray storage direction. As a result, the tray (44) is carried from the disk ejection position shown in Figs. 1 and 2 into the cabinet as shown in Fig. 3, and finally reaches the loading completion position shown in Fig. 4. In this state, the front edge of the tray (44) closes the front panel opening (11) of the cabinet (1).

上記トレイローディング過程では、後述の如くターンテ
ーブル（５０）が下降端に保持されると共に、ピックア
ップ（９０）は、チルト機構（１００）の動作によって
、トレイ（４４）とは干渉しない低位置に設置されてい
る（第７図、第８図参照）。In the tray loading process, the turntable (50) is held at the lower end as described later, and the pickup (90) is placed at a low position where it does not interfere with the tray (44) by the operation of the tilt mechanism (100). (See Figures 7 and 8).

又この過程で、第２歯車（２４）のピニオン部（２６）
とピックアップ装置（９）のラック（９８）とは噛合を
解除されており（第２図乃至第４図参照）、ピニオン部
（２６）は空回りをする。Also, during this process, the pinion part (26) of the second gear (24)
The rack (98) of the pickup device (9) is disengaged (see FIGS. 2 to 4), and the pinion portion (26) rotates idly.

又、第１ユ図に示す第６ギア（３７）のギア部（３８）
と第３歯車（３）の主ギア部（３１）の歯欠部（３１ａ
）とが対向すると共に、第２図乃至第４図に示す如く第
６ギア（３７）に形成した凹面（３７ａ）が第３歯車（
３）に形成した第２凸面（３５）と係合して、第６ギア
（３７）は停止状態でロックされている。従って、この
過程でピックアップ装置（９）のラック（９８）が駆動
されることはない。Also, the gear part (38) of the sixth gear (37) shown in Figure 1
and the missing tooth portion (31a) of the main gear portion (31) of the third gear (3).
) are opposed to each other, and the concave surface (37a) formed on the sixth gear (37) faces the third gear (37) as shown in FIGS. 2 to 4.
3), the sixth gear (37) is locked in a stopped state. Therefore, the rack (98) of the pickup device (9) is not driven during this process.

第４図に示すトレイローディング完了状態では、第３歯
車（３）の副ギア部（３２）と第４歯車（２７）の小径
ギア部（２８）との噛合が切り離されると共に、第３歯
車（３）の第１凸面（３４）と第４歯車（２７）の凹面
（２７ａ）とが係合して、第４歯車（２７）は停止状態
でロックされる。従って、この状態でトレイ（４４）も
ローディング完了位置でロックされることになる。In the tray loading completion state shown in FIG. 4, the auxiliary gear portion (32) of the third gear (3) and the small diameter gear portion (28) of the fourth gear (27) are disengaged, and the third gear ( The first convex surface (34) of 3) engages with the concave surface (27a) of the fourth gear (27), and the fourth gear (27) is locked in a stopped state. Therefore, in this state, the tray (44) is also locked at the loading completion position.

尚、トレイ（４４）のアンローディングは、ローディン
グモータ（２１）が逆回転して第５歯車（４１）が時計
方向に回転駆動されることによって行なわれる。Incidentally, unloading of the tray (44) is performed by rotating the loading motor (21) in the reverse direction and rotating the fifth gear (41) clockwise.

ｉ二り見葺遣−構」１ユ 第１２図に示す様に、シャーシ（１３）の裏面に２本の
ガイドシャフト（１８）　（１８）が下向きに突設され
、これらのガイドシャフトによってモータベース（５２
）の昇降が案内されている。該モータベース（５２）に
はスピンドルモータ（５１）が取り付けられ、該モータ
の出力軸にはターンテーブル（５０）が固定されている
。モータベース（５２）の上面には、シャーシ（１３）
の裏面に当ってモータベース（５２）の上−弁端を規定
するための複数の位置決め座（５３）が設けられる共に
、ベース両側面には夫々３本のビン（５４）が突設され
る。As shown in FIG. Base (52
) are guided up and down. A spindle motor (51) is attached to the motor base (52), and a turntable (50) is fixed to the output shaft of the motor. On the top surface of the motor base (52) is a chassis (13).
A plurality of positioning seats (53) are provided on the back surface of the motor base (52) to define the upper valve end of the motor base (52), and three bottles (54) are provided protruding from each side of the base. .

上記モータベース（５２）を挟んで両側には一対のスラ
イド駆動板（５５）　（５５）が配置され、各スライド
駆動板（５５）は、シャーシ（１３）の裏面に突設した
複数のガイド部材（１９）によって、トレイ出没方向へ
往復移動可能に支持されている（第７図乃至第９図参照
）。両スライド駆動板（５５）　（５５）の内面には夫
々、斜め方向へ伸びる第１乃至第３のカム溝（５６）　
（５７）　（５８）が凹設されている。第１３図の如く
、第１カム溝（５６）及び第３カム溝（５８）は同一形
状であって、傾斜カム部（２６ａ）　（５８ａ）と水平
カム部（５６ａ）（５８ａ）とを具えている。一方、第
２カム溝（５７）は、第１傾斜カム部（５７ａ）と、該
カム部よりも傾斜角度の緩い第２傾斜カム部（５７ｂ）
を具えている。又、スライド駆動板（５５）の後方端部
には、長孔（５５ａ）及び係止部（５５ｂ）が形成され
ている。A pair of slide drive plates (55) (55) are arranged on both sides of the motor base (52), and each slide drive plate (55) includes a plurality of guide members protruding from the back surface of the chassis (13). (19), it is supported so as to be able to reciprocate in the direction of tray ejection and retraction (see FIGS. 7 to 9). Both slide drive plates (55) (55) have first to third cam grooves (56) extending diagonally on their inner surfaces, respectively.
(57) (58) is recessed. As shown in FIG. 13, the first cam groove (56) and the third cam groove (58) have the same shape and include inclined cam portions (26a) (58a) and horizontal cam portions (56a) (58a). It is growing. On the other hand, the second cam groove (57) includes a first inclined cam part (57a) and a second inclined cam part (57b) having a gentler inclination angle than the first inclined cam part (57a).
It is equipped with Further, a long hole (55a) and a locking portion (55b) are formed at the rear end of the slide drive plate (55).

第１２図の如くモータベース（５２）の両側に突設した
ビン（５４）が夫々スライド駆動板（５５）　（５５）
の各カム溝（５６）　（５７）　（５８）に係合し、ス
ライド駆動板（５５）の往復駆動によってモータベース
（５２）を昇降させる左右一対のカム機構を構成してい
る。As shown in Fig. 12, the bottles (54) protruding from both sides of the motor base (52) are connected to slide drive plates (55) and (55) respectively.
A pair of left and right cam mechanisms are engaged with the cam grooves (56), (57), and (58), and move the motor base (52) up and down by the reciprocating drive of the slide drive plate (55).

両スライド駆動板（５５）　（５５）の間には中継駆動
板（６４）及びスプリング（５９）が介在している。中
継駆動板（６４）は、両側に形成した突片（６７）　（
６７）を夫々スライド駆動板（５５）の長孔（５５ａ）
に余裕をもって嵌めている。又、スプリング（５９）は
、中継駆動板（６４）の前縁に下向きに突設した支持片
（６６）に係止され、スプリング両端をスライド駆動板
（５５）（５５）の係止部（５５ｂ）に係合させている
。A relay drive plate (64) and a spring (59) are interposed between both slide drive plates (55) (55). The relay drive plate (64) has protrusions (67) (
67) respectively through the long holes (55a) of the slide drive plate (55).
It is fitted with plenty of room. Further, the spring (59) is locked to a support piece (66) that projects downward from the front edge of the relay drive plate (64), and both ends of the spring are connected to the locking portions (55) of the slide drive plate (55). 55b).

中継駆動板（６４）の上面には、後述の駆動レバー（６
）のビン（６２）が係合する長孔（６５）が設けられて
いる。On the upper surface of the relay drive plate (64), a drive lever (6
) is provided with an elongated hole (65) that engages with the bottle (62).

従って、駆動レバー（６）によって中継駆動板（６４）
を後方へ移動させると、スプリング（５９）を介して両
スライド駆動板（５５）　（５５）が後方へ牽引され、
前記カム機構の動作によってモータベース（５２）が上
方へ駆動されることになる。Therefore, the relay drive plate (64) is moved by the drive lever (6).
When the slide drive plate (55) is moved rearward, both slide drive plates (55) (55) are pulled rearward via the spring (59).
The operation of the cam mechanism causes the motor base (52) to be driven upward.

第７図乃至第９図はスピンドルモータ（５１）が上昇す
る様子を示している。第７図の如く、トレイ（４４）が
ローディング中の状態では、両スライド駆動板（５５）
は最前進位置にあって、スピンドルモータ（５１）及び
ターンテーブル（５０）はトレイ（４４）とは干渉しな
い低位の待機位置に設定されている。7 to 9 show how the spindle motor (51) is raised. As shown in Fig. 7, when the tray (44) is being loaded, both slide drive plates (55)
is at the most advanced position, and the spindle motor (51) and turntable (50) are set at a low standby position where they do not interfere with the tray (44).

第８図の如くトレイ（４４）がローディング完了位置に
達した後、スプリング（５９）の牽引によってスライド
駆動板（５５）が後方（図中左方）へ移動すると、モー
タベース（５２）のビン（５４）がスライド駆動板（５
５）の第１、第２及び第３カム溝（５６）（５７）　（
５８）の傾斜カム部（５６ａ）　（５７ａ）　（５８ａ
）によって駆動され、モータベース（５２）と共にスピ
ンドルモータ（５１）及びターンテーブル（５０）が上
昇する。この過程で、ターンテーブル（５０）はトレイ
（４４）上のディスク（１２０）をトレイ載置面から持
ち上げ、該ディスクをピックアップ装置（９）のクラン
パー（７０）に当接せしめる。After the tray (44) reaches the loading completion position as shown in Fig. 8, when the slide drive plate (55) moves rearward (to the left in the figure) by the pull of the spring (59), the motor base (52) (54) is the slide drive plate (5
5) first, second and third cam grooves (56) (57) (
58) inclined cam portions (56a) (57a) (58a
), the spindle motor (51) and turntable (50) rise together with the motor base (52). In this process, the turntable (50) lifts the disk (120) on the tray (44) from the tray mounting surface and brings the disk into contact with the clamper (70) of the pickup device (9).

更にスライド駆動板（５５）が左方へ牽引されると、第
９図の如くモータベース（５２）の前後の２本のビン（
５４）（５４）はスライド駆動板（５５）の第１及び第
３カム溝（５６）　（５８）の水平カム部（５６ｂ）　
（５８ｂ）へ乗り上げると共に、モータベース（５２）
の中央のビン（５４）はスライド駆動板（５５）の第２
カム溝（５７）の第２傾斜カム部（５７ｂ）へ移行する
。この状態で更にスライド駆動板（５５）が左方へ僅か
に牽引されることにより、前記第２カム部（５７ｂ）の
駆動によってモータベース（５２）上の位置決め座（５
３）がシャーシ（１３）の裏面に圧接され、ターンテー
ブル（５０）は上昇端に正確に位置決めされ、保持され
ることになる。When the slide drive plate (55) is further pulled to the left, the two bins (front and rear) of the motor base (52) are pulled as shown in Fig. 9.
54) (54) is the horizontal cam part (56b) of the first and third cam grooves (56) (58) of the slide drive plate (55)
(58b) and motor base (52).
The central bin (54) is the second one on the slide drive plate (55).
It moves to the second inclined cam portion (57b) of the cam groove (57). In this state, the slide drive plate (55) is further pulled slightly to the left, and the positioning seat (55) on the motor base (52) is driven by the second cam part (57b).
3) is pressed against the back surface of the chassis (13), and the turntable (50) is accurately positioned and held at the rising end.

このとき、ターンテーブル（５０）上のディスク（１２
０）は、後述の如くディスククランプ機構（７）によっ
て確実にクランプされるのである。At this time, the disc (12) on the turntable (50)
0) is reliably clamped by the disk clamp mechanism (7) as described later.

尚、第９図の状態では、第１２図に示すスプリング（５
９）が弾性変形すると共に、中継駆動板（６４）の突片
（６７）　（６７）がスライド駆動板（５５）の長孔（
５５ａ）（５５ａ）の余裕の範囲内で後方へずれる。従
って、スプリング（５９）の反発力によってスライド駆
動板（５５）の位置決め座（５３）がシャーシ（１３）
に圧接保持されることになる。In addition, in the state shown in FIG. 9, the spring (5) shown in FIG.
9) is elastically deformed, and the projections (67) (67) of the relay drive plate (64) fit into the long holes (67) of the slide drive plate (55).
55a) It shifts rearward within the margin of (55a). Therefore, the positioning seat (53) of the slide drive plate (55) is moved toward the chassis (13) by the repulsive force of the spring (59).
It will be held in pressure contact with.

次に、駆動レバー（６）を回動させるための機構につい
て説明する。Next, a mechanism for rotating the drive lever (6) will be explained.

第２図乃至第６図に示す如く、シャーシ（１３）上には
、Ｌ字状の駆動レバー（６）が支軸（６０）にて回動自
在に取り付けられ、該レバーの一端に設けたカムフォロ
ワー（６１）を、第３歯車（３）の裏面に形成した渦巻
き状のカム溝（３３）に係合せしめると共に、前述の如
くレバー他端に設けたビン（６２）を中継駆動板（６４
）の長孔（６５）に係合せしめている。As shown in FIGS. 2 to 6, an L-shaped drive lever (6) is rotatably mounted on the chassis (13) with a support shaft (60), and a drive lever (6) is provided at one end of the lever. The cam follower (61) is engaged with the spiral cam groove (33) formed on the back surface of the third gear (3), and the pin (62) provided at the other end of the lever is connected to the relay drive plate ( 64
) is engaged with the elongated hole (65).

第３歯車（３）のカム溝（３３）は、第１９図及び第２
０図に示す如く、半径が一定の第１カム部（３３ａ）と
、次第に半径が縮小する第２及び第３カム部（３３ｂ）
（３３ｃ）と、カム溝外周壁の半径が増大して溝幅が図
中のＷからＸへ拡大する第４カム部（３３ｄ）と、半径
が一定の第５カム部（３５ｅ）とから構成される。第１
カム部（３３ａ）は、トレイ駆動中に駆動レバー（６）
のカムフォロワー（６１）と係合し、第２及び第３カム
部（３３ｂ）　（３３ｃ）は、モータ昇降機構（５）の
駆動のためにカムフォロワー（６１）と係合し、第５カ
ム部（３５ｅ）は、ピックアップ移送中にカムフォロワ
ー（６１）と係合するものである。The cam groove (33) of the third gear (3) is shown in Fig. 19 and 2.
As shown in Figure 0, the first cam part (33a) has a constant radius, and the second and third cam parts (33b) have gradually decreasing radii.
(33c), a fourth cam part (33d) in which the radius of the outer peripheral wall of the cam groove increases and the groove width expands from W to X in the figure, and a fifth cam part (35e) with a constant radius. be done. 1st
The cam part (33a) is connected to the drive lever (6) while the tray is being driven.
The second and third cam portions (33b) (33c) engage with the cam follower (61) for driving the motor lifting mechanism (5), and the fifth cam The portion (35e) engages with the cam follower (61) during pickup transport.

第２図乃至第４図に示すトレイローディングでは、駆動
レバー（６）のカムフォロワー（６１）が第３歯車（３
）の第１カム部（３３ａ）に係合しており、第３歯車（
３）が回転しても駆動レバー（６）は回動せず、時計方
向の回動端で停止したままである。従って、２枚のスラ
イド駆動板（５５）　（５５）は前方（図中左方）の移
動端に設置され、ターンテーブル（５０）は下降端に保
持されている。In the tray loading shown in FIGS. 2 to 4, the cam follower (61) of the drive lever (6)
) is engaged with the first cam portion (33a) of the third gear (
3) rotates, the drive lever (6) does not rotate and remains stopped at the clockwise rotation end. Therefore, the two slide drive plates (55) are installed at the front (left side in the figure) moving end, and the turntable (50) is held at the lowering end.

その後、第３歯車（３）が更に反時計方向に駆動される
と、第１５図の如く駆動レバー（６）のカムフォロワー
（６１）は、第３歯車（３）のカム溝（３３）の第２カ
ム部（３３ｂ）によって駆動され、駆動レバー（６）は
反時計方向に回動する。これによってスライド駆動板（
５５）は後方へ駆動され、前記第２カム部（３３ｂ）の
動作範囲で、ターンテーブル（５０）は第７図の位置か
ら第８図の位置まで上昇する。Thereafter, when the third gear (3) is further driven counterclockwise, the cam follower (61) of the drive lever (6) moves into the cam groove (33) of the third gear (3) as shown in FIG. Driven by the second cam portion (33b), the drive lever (6) rotates counterclockwise. This allows the slide drive plate (
55) is driven rearward, and within the operating range of the second cam portion (33b), the turntable (50) rises from the position shown in FIG. 7 to the position shown in FIG. 8.

更に第３歯車（３）が反時計方向に駆動されて、カム溝
（３３）の第３カム部（３３ｃ）が動作することによっ
て、中継駆動板（６４）は第５図の後方移動端に達する
と共に、ターンテーブル（５０）は第８図の位置から第
９図の位置まで上昇して、ディスククランプが行なわれ
る。Further, the third gear (3) is driven counterclockwise, and the third cam portion (33c) of the cam groove (33) operates, so that the relay drive plate (64) is moved to the rearward movement end in FIG. At the same time, the turntable (50) rises from the position shown in FIG. 8 to the position shown in FIG. 9, and disk clamping is performed.

ディスククランプ　　（７） ディスククランプ機構（７）は、クランプ力を磁力によ
って得るものであり、第１図の如くシャーシ（１３）上
に固定された金属製の支持部材（７１）に取り付けられ
ており、該支持部材（７１）が平板状ヨークを構成する
。Disk Clamp (7) The disk clamp mechanism (7) obtains clamping force by magnetic force, and is attached to a metal support member (71) fixed on the chassis (13) as shown in Fig. 1. , the support member (71) constitutes a flat yoke.

第１４図に示す様に、ディスククランプ機構（７）は、
円盤状のクランパー（７０）と、リング状の永久磁石（
７４）と、該磁石（７４）を保持するホルダー（７５）
とから構成され、支持部材（７１）を挟んで上方にはホ
ルダー（７５）に固定された磁石（７４）、下方にはク
ランパー（７０）を配備して、磁石（７４）を保持した
ホルダー（７５）とクランパー（７０）とを一体止した
ものである。支持部材（７１）には、クランパー（７０
）の軸部（７０ａ）が余裕をもって貫通する中央孔（７
２）が開設されると共に、支持部材（７１）上面には、
磁石（７４）を受は止める座（７３）が複数箇所に設け
られている。As shown in FIG. 14, the disk clamp mechanism (7)
A disc-shaped clamper (70) and a ring-shaped permanent magnet (
74) and a holder (75) that holds the magnet (74).
A magnet (74) fixed to a holder (75) is disposed above with the supporting member (71) in between, and a clamper (70) is disposed below to hold the magnet (74). 75) and a clamper (70) are integrally fixed. A clamper (70) is attached to the support member (71).
) through which the shaft (70a) of the central hole (70a) passes with a margin.
2) is opened, and on the upper surface of the support member (71),
Seats (73) for receiving and stopping magnets (74) are provided at multiple locations.

従って、第７図の如くターンテーブル（５０）が降下し
た状態では、磁石（７４）と支持部材（７１）の間の磁
気吸引力によって、磁石（７４）は支持部材（７１）上
の座（７３）に密着して、クランパー（７０）は支持部
材（７１）から最大離間した下降端に設置されている。Therefore, when the turntable (50) is lowered as shown in FIG. 7, the magnetic attraction between the magnet (74) and the support member (71) causes the magnet (74) to 73), the clamper (70) is installed at the lower end at the maximum distance from the support member (71).

その後、第８図から第９図に示す様に、トレイローディ
ング完了後、ターンテーブル（５０）か上昇する過程で
、クランパー（７０）は、ターンテーブル（５０）上の
ディスク（１２０）によって押上げられ、第９図の如く
ターンテーブル（５０）が上昇端に達した状態では、磁
石（７４）が支持部材（７１）上の座（７３）から浮上
し、磁石（７４）と支持部材（７１）との間に一定の磁
気ギャップＧが形成される。Thereafter, as shown in FIGS. 8 to 9, after tray loading is completed, the clamper (70) is pushed up by the disk (120) on the turntable (50) while the turntable (50) is rising. When the turntable (50) reaches the rising end as shown in FIG. ) A certain magnetic gap G is formed between the two.

この結果、磁石（７４）と支持部材（７１）の間の磁気
吸引力によって、クランパー（７０）かターンテーブル
（５０）へ向って下圧され、ディスク（１２０）がター
ンテーブル（５０）とクランパー（７０）の間に挟持さ
れて、ディスククランプか完了するのである。As a result, due to the magnetic attraction between the magnet (74) and the support member (71), the disk (120) is pressed downwardly toward the clamper (70) or the turntable (50), and the disk (120) is moved between the turntable (50) and the clamper. (70), and the disk clamping process is completed.

上記ディスククランプ機構（７）によれば、クランプす
べきディスクの厚さの違いによって前記磁気ギャップＧ
が多少異なっても、磁石（７４）の大きさは自由に設計
出来るから、これによってディスクの種類に拘らず十分
なりランプ力が得られる。According to the disk clamp mechanism (7), the magnetic gap G
Since the size of the magnet (74) can be freely designed even if it differs somewhat, a sufficient ramping force can be obtained regardless of the type of disk.

尚、信号再生後のクランプ解除動作、即ちターンテーブ
ル（５０）の下降動作は、第３歯車（３）が時計方向に
回転駆動されることによって行なわれる。Note that the clamp release operation after signal reproduction, that is, the lowering operation of the turntable (50), is performed by rotating the third gear (3) clockwise.

ピックアップ装　（９） 第１図の如く、シャーシ（１３）上には、ターンテーブ
ル（５０）の片側に、トレイ出没方向に伸びるガイドシ
ャフト（９２）が架設されている。ピックアップ（９０
）等が配備されたスライドベース（９１）は、原動歯車
機構（２）側の端部が前記ガイドシャフト（９２）に摺
動可能に係合すると共に、反対側の端部がシャーシ（１
３）上に摺動可能に載置され、これによってピックアッ
プ（９０）は、ターンテーブル（５０）の半径線に沿っ
て正確に往復移動する。Pickup Device (9) As shown in FIG. 1, on one side of the turntable (50), a guide shaft (92) is installed on the chassis (13) and extends in the direction in which the tray comes out and goes out. Pickup (90
) etc., the end of the slide base (91) on the drive gear mechanism (2) side slidably engages with the guide shaft (92), and the opposite end engages with the chassis (1).
3) is slidably mounted thereon, whereby the pickup (90) reciprocates precisely along the radial line of the turntable (50).

又、スライドベース（９１）には、そのスライド方向に
伸びるラック（９８）が一体に取り付けられており、該
ラック（９８）に前記第２歯車（２４）のピニオン部（
２６）及び第６ギア（３７）のピニオン部（３９）が噛
合して、スライドベース（９１）の往復駆動が行なわれ
る。Further, a rack (98) extending in the sliding direction is integrally attached to the slide base (91), and the pinion portion (
26) and the pinion portion (39) of the sixth gear (37) mesh with each other to reciprocate the slide base (91).

第２１図の如く、スライドベース（９１）上には、ピッ
クアップ（９０）が直接に固定された回動ベース（９３
）が配備され、該回動ベース（９３）の両側に外向きに
突設した一対の枢軸（９５）　（９５）をスライドベー
ス（９１）上に軸支して、回動ベース（９３）は上下方
向の一定角度範囲内で回動自在に支持されている。As shown in FIG. 21, a rotating base (93) to which a pickup (90) is directly fixed is mounted on a slide base (91).
) is provided, and a pair of pivots (95) protruding outward on both sides of the rotating base (93) are pivotally supported on the slide base (91), so that the rotating base (93) It is rotatably supported within a certain angular range in the vertical direction.

又、回動ベース（９３）はスライドベース（９１）との
間に介在するスプリング（９６）によって下方へ向って
付勢されている。Further, the rotation base (93) is biased downward by a spring (96) interposed between the rotation base (93) and the slide base (91).

ピックアップ装置（９）には、信号再生時にピックアッ
プ（９０）の光軸の傾きを調整するためのチルト機構（
１００）が装備される。該チルト機構（１００）は、第
８図に示すトレイローディング時にトレイ（４４）とピ
ックアップ（９０）の干渉を避けるため、ピックアップ
（９０）を回動ベース（９３）とともに下方へ回動させ
るピックアップ待避機構を兼ねている。The pickup device (9) includes a tilt mechanism (for adjusting the inclination of the optical axis of the pickup (90) during signal reproduction.
100) is equipped. The tilt mechanism (100) is a pickup retractor that rotates the pickup (90) downward together with the rotation base (93) to avoid interference between the tray (44) and the pickup (90) during tray loading as shown in FIG. It also serves as a mechanism.

チルト機構（１００）は、第２１図の如く回動ベース（
９３）端部に後方へ向って突設されたピン（９４）と、
該ビン（９４）が摺接する螺旋状のカム面（１０４）を
具えたカム部材（１０３）と、該カム部材（１０３）を
回転駆動する歯車機構（１０２）と、該歯車機構（１０
２）の動力源となるモータ（１０１）とを具えている。The tilt mechanism (100) has a rotating base (
93) a pin (94) protruding rearward from the end;
A cam member (103) having a spiral cam surface (104) with which the bottle (94) slides, a gear mechanism (102) that rotationally drives the cam member (103), and a gear mechanism (10
2) and a motor (101) that serves as a power source.

従って、モータ（１０１）の駆動によってカム部材（１
０３）を正逆に回転させることにより、ビン（９４）が
カム面（１０４）に沿って摺動し、回動ベース（９３）
が上下に駆動されるのである。Therefore, the cam member (1) is driven by the motor (101).
03) in the forward and reverse directions, the bin (94) slides along the cam surface (104), and the rotating base (93)
is driven up and down.

前記カム面（１０４）は、第２２図（ａ）　（ｂ）及び
第２３図（ａ）　（ｂ）の如く傾斜の急な第１斜面（１
０４ａ）と傾斜の緩やかな第２斜面（１０４ｂ）とを具
え、ピン（９４）が第１斜面（１０４ａ）上を摺動する
過程で、第２２図（ａ）　（ｂ）の如く下降端にある回
動ベース（９３）を急速に上昇させ、その後の第２斜面
（１０４ｂ）の動作を経て、第２３図（ａ）（ｂ）に示
す如く回動ベース（９３）を水平姿勢に至らしめるので
ある。そして、後述の信号記録再生時には、第２３図（
ａ）（ｂ）の水平状態を中心として、第２斜面（１０４
ｂ）の動作によって本来のチルト調節動作を行なうので
ある。The cam surface (104) has a steep first slope (1) as shown in FIGS.
04a) and a second slope (104b) with a gentle slope, and in the process of the pin (94) sliding on the first slope (104a), it reaches the descending end as shown in Figures 22 (a) and (b). A certain rotating base (93) is raised rapidly, and through the subsequent operation of the second slope (104b), the rotating base (93) is brought to a horizontal position as shown in FIGS. 23(a) and (b). It is. At the time of signal recording and reproduction, which will be described later, as shown in FIG.
The second slope (104
The operation b) performs the original tilt adjustment operation.

尚、シャーシ（１３）上には、第２２図（ａ）　（ｂ）
の如くピックアップ（９０）が下降端に設置された状態
を検出するための第１フオトセンサー（１０６）と、第
２３図（ａ）（ｂ）の如く回動ベース（９３）が水平姿
勢に設置された状態を検出するための第２フオトセンサ
ー（１０７）とが取り付けられると共に、スライドベー
ス（９１）の裏面には前記フォトセンサー（１０６）（
１０７）からの光を反射すべき反射板（１０５）が設け
られてる。Furthermore, on the chassis (13) there are
The first photo sensor (106) is installed to detect when the pickup (90) is installed at the lower end as shown in FIG. A second photo sensor (107) is attached to the back of the slide base (91) to detect the state of
A reflecting plate (105) is provided to reflect the light from 107).

第２２図（ｂ）から第２３図（ｂ）までの回動ベース（
９３）の回動角度は略８度であって、本来のチルト調節
動作時の傾斜角度の変動は上２°５度である。Rotating base from Fig. 22(b) to Fig. 23(b) (
The rotation angle of 93) is approximately 8 degrees, and the variation in the tilt angle during the original tilt adjustment operation is 2 degrees and 5 degrees upward.

上記チルト機構（１００）の動作によって、第７図及び
第８図に様にトレイローディング中はピックアップ（９
０）は下降端に設置され、第９図の如くローディング完
了後、ピックアップ（９０）は、ターンテーブル（５０
）上のディスク（１２０）と所定の間隔を有する高さ位
置まで上昇する。Due to the operation of the tilt mechanism (100), the pickup (9) is moved during tray loading as shown in FIGS.
0) is installed at the lower end, and after loading is completed as shown in Figure 9, the pickup (90) is placed on the turntable (50).
) to a height position having a predetermined distance from the disk (120) above.

従って、上述の如くターンテーブル（５０）及びスピン
ドルモータ（５１）のみを昇降させ、ピックアップ装置
（９）はシャーシ（１３）上に設置したディスクプレー
ヤにおいても、信号再生時のディスク（１２０）とピッ
クアップ（９０）との間隔、即ちピックアップ（９０）
の光学系の焦点深度を適切な値に設定することが出来る
のである。Therefore, even in a disc player where only the turntable (50) and spindle motor (51) are raised and lowered and the pickup device (9) is installed on the chassis (13) as described above, the disc (120) and the pickup during signal reproduction can be used. (90), i.e. pickup (90)
This allows the depth of focus of the optical system to be set to an appropriate value.

ディスクアンローディング時には、再びピックアップ（
９０）が降下して、ピックアップ（９０）とトレイ（４
４）との干渉が回避される。When unloading the disc, the pickup (
90) descends and picks up the pickup (90) and tray (4).
4) is avoided.

次に、第１図に示すラック（９８）を駆動して、スライ
ドベース（９１）上のピックアップ（９０）を往復移送
するためのピックアップ移送機構について説明する。Next, a pickup transfer mechanism for reciprocating the pickup (90) on the slide base (91) by driving the rack (98) shown in FIG. 1 will be described.

第５図及び第１６図に示すディスククランプ完了状態か
ら第３歯車（３）が更に反時計方向に回転駆動されると
、第１７図に示す様に第３歯車（３）の主ギア部（３１
）の歯欠部（３１ａ）が第６ギア（３７）から離脱して
、第３歯車（３）の主ギア部（３１）と第６ギア（３７
）のギア部（３８）との噛合が開始する。When the third gear (3) is further rotationally driven in the counterclockwise direction from the disc clamping completed state shown in FIGS. 5 and 16, the main gear portion of the third gear (3) ( 31
) is separated from the sixth gear (37), and the main gear part (31) of the third gear (3) and the sixth gear (37
) begins to mesh with the gear portion (38).

これによって、第１７図の様に第６ギア（３７）が時計
方向に回転し、該第６ギア（３７）のピニオン部（３９
）がスライドベース（９１）に固定したランク（９８）
を左方へ駆動し始める。この結果、第１８図及び第１１
図（ａ）　（ｂ）の如く、ラック（９８）は、前記第６
ギア（３７）と噛合すると同時に、第２歯車（２４）の
ピニオン部（２６）とも噛合することになり、ローディ
ングモータ（２１）の動力は、第２歯車（２４）を経て
ラック（９８）に至る第１の経路と、第２歯車（２４）
、第３歯車（３）及び第６ギア（３７）を経てラック（
９８）に至る第２の経路の２つの動力伝達経路でスライ
ドベース（９１）に伝えられることになる。As a result, the sixth gear (37) rotates clockwise as shown in FIG. 17, and the pinion portion (39) of the sixth gear (37) rotates clockwise.
) is fixed on the slide base (91) (98)
begins to drive to the left. As a result, Figures 18 and 11
As shown in Figures (a) and (b), the rack (98)
At the same time as it meshes with the gear (37), it also meshes with the pinion part (26) of the second gear (24), and the power of the loading motor (21) is transmitted to the rack (98) via the second gear (24). The first path leading to the second gear (24)
, the rack (via the third gear (3) and the sixth gear (37)
The power is transmitted to the slide base (91) through two power transmission paths, the second path leading to the slide base (98).

上記第１の動力伝達経路は、ローディングモータ（２１
）とラック（９８）との間に、第１歯車（２３）及び第
２歯車（２４）の２つの歯車を介在するに過ぎないから
、上記第２の動力伝達経路に比べて歯車間に生じるバッ
クラッシュが少なく、従って、信号再生時におけるピッ
クアップ（９０）の移送制御を正確に行なうことが出来
る。The first power transmission path includes a loading motor (21
) and the rack (98), since only two gears, the first gear (23) and the second gear (24), are interposed, there is a difference between the gears compared to the second power transmission path. There is little backlash, so the movement of the pickup (90) can be accurately controlled during signal reproduction.

更にピックアップ装置（９）には、ピックアップ移送時
に第３歯車（３）のカム溝（３３）と駆動レバー（６）
のカムフォロワー（６１）との圧接状態を解除するため
の側圧解除機構が装備される。Furthermore, the pickup device (9) has a cam groove (33) of the third gear (3) and a drive lever (6) when the pickup is transferred.
A side pressure release mechanism is provided to release the pressure contact state with the cam follower (61).

以下、側圧解除機構について説明する。The lateral pressure release mechanism will be explained below.

第１６図に示すディスククランプ完了状態では、駆動レ
バー（６）は前記スプリング（５９）の反発力を受けて
、時計方向の回転付勢を受けている。従って、駆動レバ
ー（６）のカムフォロワー（６１）は第３歯車（３）の
カム溝（３３）の外周壁に圧接されているから、このま
まの状態で第３歯車（３）を駆動してピックアップ移送
を行なうとすれば、前記カムフォロワー（６１）とカム
溝（３３）壁面との摩擦力が負荷として加わり、然もそ
の負荷が装置組立状態によってばらつくとすれば、ピッ
クアップ移送制御を正確に行なうことが出来なくなる。In the disk clamping completed state shown in FIG. 16, the drive lever (6) is biased to rotate clockwise by the repulsive force of the spring (59). Therefore, since the cam follower (61) of the drive lever (6) is pressed against the outer peripheral wall of the cam groove (33) of the third gear (3), the third gear (3) cannot be driven in this state. When performing pickup transfer, the frictional force between the cam follower (61) and the wall surface of the cam groove (33) is added as a load, and if this load varies depending on the device assembly state, it is difficult to accurately control the pickup transfer. become unable to do so.

そこで、駆動レバー（６）には爪片（６３）を形成する
と共に、シャーシ（１３）上には、前記爪片（６３）と
係合可能なフック部（８１）を有するＬ字状の側圧解除
レバー（８）が配設される。該側圧解除レバー（８）は
、前記フック部（８１）とは反対側に突片（８３）を具
え、シャーシ（１３）上の支軸（８２）によって回動自
在に支持されると共に、シャーシ（１３）との間に張設
したスプリング（８４）によって時計方向に付勢されて
いる。一方、ピックアップ装置（９）を構成するスライ
ドベース（９１）の裏面には、前記側圧解除レバー（８
）の突片（８３）と当接可能な凸部（９９）が下向きに
形成されている。Therefore, a claw piece (63) is formed on the drive lever (6), and an L-shaped side pressure plate is provided on the chassis (13) that has a hook part (81) that can be engaged with the claw piece (63). A release lever (8) is provided. The lateral pressure release lever (8) is provided with a projecting piece (83) on the side opposite to the hook part (81), is rotatably supported by a support shaft (82) on the chassis (13), and is mounted on the chassis (13). (13) is biased clockwise by a spring (84) stretched between the two. On the other hand, on the back side of the slide base (91) constituting the pickup device (9), the side pressure release lever (8
A convex portion (99) that can come into contact with the projecting piece (83) of ) is formed downward.

第１６図の如く駆動レバー（６）が反時計方向の回動端
にあって、且つスライドベース（９１）が右方の移動端
に設置された状態では、スライドベース（９１）の凸部
（９９）が側圧解除レバー（８）の突片（８３）を押圧
して、側圧解除レバー（８）はスプリング（８４）に抗
して反時計方向の回動端に保持されている。As shown in FIG. 16, when the drive lever (6) is at the counterclockwise rotation end and the slide base (91) is installed at the right end of movement, the protrusion ( 99) presses the protrusion (83) of the lateral pressure release lever (8), and the lateral pressure release lever (8) is held at the counterclockwise rotation end against the spring (84).

従って、駆動レバー（６）の爪片（６３）と側圧解除レ
バー（８）のフック部（８１）とは離脱している。Therefore, the claw piece (63) of the drive lever (6) and the hook part (81) of the side pressure release lever (8) are separated.

その後、第１７図の如く第３歯車（３）が僅かに反時計
方向に回転して、第６ギア（３７）の駆動によってスラ
イドベース（９１）が左方へ移動すると、凸部（９９）
の移動に伴って側圧解除レバー（８）が時計方向に回転
し、該レバーのフック部（８１）が駆動しバー（６）の
爪片（６３）へ向って移動する。又、駆動レバー（６）
のカムフォロワー（６１）は、第１９図に示すカム溝（
３３）の第３カム部（３３ｃ）から第４カム部（３３ｄ
）との係合状態へ移行する。第４カム部（３３ｄ）は、
溝幅がＷからＸへと外周方向に広がっているから、該カ
ム部の外周壁に沿ってカムフォロワー　（６１）が移動
することにより、駆動レバー（６）は、第１６図の位置
から第１７図の位置まで僅かに時計方向に回転する。こ
の結果、駆動レバー（６）の爪片（６３）と側圧解除レ
バー（８）のフック部（８１）とが第１７図の如く係合
直前の状態に至るのである。Thereafter, as shown in FIG. 17, the third gear (3) rotates slightly counterclockwise and the slide base (91) moves to the left due to the drive of the sixth gear (37).
With this movement, the lateral pressure release lever (8) rotates clockwise, and the hook portion (81) of the lever is driven and moves toward the claw piece (63) of the bar (6). Also, the drive lever (6)
The cam follower (61) has a cam groove (61) shown in FIG.
33) from the third cam part (33c) to the fourth cam part (33d
). The fourth cam part (33d) is
Since the groove width increases in the outer circumferential direction from W to X, the drive lever (6) moves from the position shown in FIG. 16 to the position shown in FIG. Rotate slightly clockwise to the position shown in Figure 17. As a result, the claw piece (63) of the drive lever (6) and the hook portion (81) of the lateral pressure release lever (8) reach a state immediately before engagement as shown in FIG. 17.

その後、第３歯車（３）が更に反時計方向に回転し、ス
ライドベース（９１）が左方へ移動すると、側圧解除レ
バー（８）の更なる時計方向への回転によって、第１８
図の如く該レバーのフック部（８１）が駆動レバー（６
）の爪片（６３）に対して完全に係合し、該係合によっ
て駆動レバー（６）に作用する前記スプリング（５９）
による時計方向の回転付勢力が受は止められ、駆動レバ
ー（６）は最早、時計方向には回転し得ず、停止する。Thereafter, when the third gear (3) further rotates counterclockwise and the slide base (91) moves to the left, the lateral pressure release lever (8) further rotates clockwise, causing the 18th
As shown in the figure, the hook part (81) of the lever is connected to the drive lever (6).
) fully engages with the claw piece (63) of the spring (59) and acts on the drive lever (6) by this engagement.
The clockwise rotation urging force is stopped, and the drive lever (6) can no longer rotate clockwise and stops.

これと同時に、駆動レバー（６）のカムフォロワー　（
６１）は第１９図に示すカム溝（３３）の第４カム部（
３３）から溝幅の大なる第５カム部（３３）へ移行し、
該移行に伴ってカムフォロワー（６１）はカム溝（３３
）の外周壁から離脱して、カムフォロワー（６１）がカ
ム溝（３３）壁面に及ぼす側圧が解除される。この結果
、第３歯車（３）は、駆動レバー（６）のカムフォロワ
ー（６１）からの抵抗力を受けることなく、第２歯車（
２４）及び第６ギア（３７）を駆動することが出来る。At the same time, the cam follower (
61) is the fourth cam portion (33) of the cam groove (33) shown in FIG.
33) to the fifth cam portion (33) with a larger groove width,
Along with this transition, the cam follower (61) moves into the cam groove (33
), and the side pressure exerted by the cam follower (61) on the wall surface of the cam groove (33) is released. As a result, the third gear (3) does not receive any resistance from the cam follower (61) of the drive lever (6), and the second gear (3)
24) and the sixth gear (37).

第６図に示す如くピックアップ（９０）をディスクの外
周部から内周部の間にて往復移送する過程、即ち信号再
生においては、駆動レバー（６）は前記測圧解除状態で
ロックされたまま、回動することはなく、該レバー（６
）のカムフォロワー（６１）は、第１９図に示すカム溝
（３３）の第５カム部（３３ｅ）内を内周壁及び外周壁
と接触することなく相対移動する。As shown in FIG. 6, during the process of reciprocating the pickup (90) between the outer circumference and the inner circumference of the disk, that is, during signal reproduction, the drive lever (6) remains locked in the pressure measurement release state. , without rotating, the lever (6
) moves relatively within the fifth cam portion (33e) of the cam groove (33) shown in FIG. 19 without contacting the inner and outer peripheral walls.

尚、信号再生後の駆動レバー（６）の爪片（６３）と側
圧解除レバー（８）のフック部（８１）との係合解除動
作は、第３歯車（３）を時計方向に回転駆動して、スラ
イドベース（９１）をディスク外周側の移動端へ向って
移動させ、該スライドベース（９１）の凸部（９９）に
より側圧解除レバー（８）を反時計方向に回転させると
共に、第３歯車（３）のカム溝（３３）の第４カム部（
３３ｄ）の駆動によって駆動レバー（６）を僅かに反時
計方向に回転させることによって行なわれる（第１７図
参照）。The disengagement operation between the claw piece (63) of the drive lever (6) and the hook part (81) of the lateral pressure release lever (8) after the signal is regenerated is performed by rotating the third gear (3) clockwise. Then, the slide base (91) is moved toward the moving end on the outer circumferential side of the disk, and the lateral pressure release lever (8) is rotated counterclockwise by the convex portion (99) of the slide base (91). The fourth cam portion (of the cam groove (33) of the third gear (3)
33d) by slightly rotating the drive lever (6) counterclockwise (see FIG. 17).

シャーシ（１３の　、１ シャーシ（１３）は、第２４図の如くキャビネット（１
）底部の基台（１２）上に突設した複数本の支柱（１４
）によって支持されており、支柱（１４）の頭部とシャ
ーシ（１３）との間には、ゴム等の弾性資材からなる緩
衝部材（１５）が介装されている。Chassis (13, 1) The chassis (13) is a cabinet (1) as shown in Figure 24.
) A plurality of columns (14) protruding from the base (12) at the bottom.
), and a buffer member (15) made of an elastic material such as rubber is interposed between the head of the support column (14) and the chassis (13).

従って、上記各機構の動作等に伴って基台（１２）に加
振力が作用したとしても、該加振力は前記緩衝部材（１
５）によって吸収され、ピックアップ（９０）による信
号再生に支障を来す様な振動は生じない。Therefore, even if an excitation force acts on the base (12) due to the operation of each of the above-mentioned mechanisms, the excitation force will not be applied to the buffer member (12).
5), and vibrations that would interfere with signal reproduction by the pickup (90) do not occur.

かかる振動抑制構造は、原動歯車機構（２）、トレイ駆
動機構（４）、ディスククランプ機構（７）、ピックア
ップ装置（９）等の機構を全て固定シャーシ（１３）上
に配備したことによって実現されたものである。Such a vibration suppression structure is realized by arranging all mechanisms such as the driving gear mechanism (2), the tray drive mechanism (4), the disk clamp mechanism (7), and the pickup device (9) on the fixed chassis (13). It is something that

モーター　型クランプ装　（１１０） 上記実施例では、第１２図の如くスピンドルモータ（５
１）の出力軸にターンテーブル（５０）を取り付けたモ
ータ一体型ターンテーブル装置を構成しているが、ベー
ス（５２）にはターンテーブル（５０）のみを配備し、
ディスク回転駆動用のスピンドルモータは、第１４図に
示すディスククランプ機構（７）に組込むことも可能で
ある。Motor type clamp device (110) In the above embodiment, the spindle motor (5
A motor-integrated turntable device is constructed in which a turntable (50) is attached to the output shaft of 1), but only the turntable (50) is provided on the base (52),
The spindle motor for driving the rotation of the disk can also be incorporated into the disk clamp mechanism (7) shown in FIG. 14.

第２５図乃至第２７図はモータ一体型りランプ装ｆｉｔ
　（１１０）の実施例を示している。Figures 25 to 27 are for the motor-integrated lamp assembly.
An example of (110) is shown.

第２５図のモータ一体型りランプ装Ｍ　（１１０）にお
いては、クランパー（７０）の頭部にバックヨーク（１
２２）を介して磁石（１１１）を取り付け、前記磁石（
１１１）と対向する位置にはコイル（１１２）を配備し
、該コイル（１１２）は、シャーシ上に固定した非磁性
部材（１１５）によって支持する。前記バックヨーク（
１２２）、磁石（１１１）及びコイル（１１２）と共に
モータを構成するロータリヨーク（１１６）は、クラン
パー（７０）に固定される。又、前記非磁性部材（１１
５）に固定した弾性部材（１１４）とクランパー（７０
）頭部との間にはスラスト軸受け（１１３）が介装され
る。In the motor-integrated lamp assembly M (110) shown in Fig. 25, the back yoke (1) is attached to the head of the clamper (70).
Attach the magnet (111) via the magnet (22), and
A coil (112) is provided at a position facing the coil (111), and the coil (112) is supported by a non-magnetic member (115) fixed on the chassis. Said back yoke (
122), a rotary yoke (116) that constitutes a motor together with a magnet (111) and a coil (112) is fixed to the clamper (70). Further, the non-magnetic member (11
5) and the clamper (70) fixed to the elastic member (114) and the clamper (70
) A thrust bearing (113) is interposed between the head and the head.

従って、ターンテーブル（５０）の上昇に伴って、該タ
ーンテーブル（５０）上のディスク（１２０）が弾性部
材（１１４）に抗してクランパー（７０）を押上げられ
ると、弾性部材（１１４）の反発力によってクランプ力
が発生し、この状態でコイル（１１２）に通電されると
、ロータリヨーク（１１６）がクランパー（７０）とと
もに回転駆動されることになる。この場合、ディスクの
種類によってクランパー（７０）の高さ位置が異なって
も、磁石（１１１）とロータリヨーク（１１６）の間隔
は不変であるから、モータ回転トルクは一定値に維持さ
れる。Therefore, as the turntable (50) rises, when the disk (120) on the turntable (50) pushes up the clamper (70) against the elastic member (114), the elastic member (114) A clamping force is generated by the repulsive force, and when the coil (112) is energized in this state, the rotary yoke (116) is rotated together with the clamper (70). In this case, even if the height position of the clamper (70) varies depending on the type of disk, the distance between the magnet (111) and the rotary yoke (116) remains unchanged, so the motor rotation torque is maintained at a constant value.

第２６図に示すモータ一体型クランプ装置（１１０）に
おいては、非磁性部材（１１５）上にステータヨーク（
１１７）を固定し、該ステータヨーク（１１７）上にコ
イル（１１２）を配備している。又、該コイル（１１２
）と対向する位置には、クランパー（７０）にパックヨ
ーク（１２２）を介して支持した磁石（１１１）を配備
している。この場合、モータを構成する磁石（１１１）
とステータヨーク（１１７）との間の磁気吸引力によっ
てクランプ力が得られる。In the motor-integrated clamping device (110) shown in FIG. 26, the stator yoke (
117) is fixed, and a coil (112) is arranged on the stator yoke (117). Moreover, the coil (112
) is provided with a magnet (111) supported by the clamper (70) via a pack yoke (122). In this case, the magnet (111) that constitutes the motor
The clamping force is obtained by the magnetic attraction force between the stator yoke (117) and the stator yoke (117).

第２７図に示すモータ一体型クランプ装置（１１０）に
おいては、クランパー（７０）に複数の係合片（１１８
）を突設し、該係合片（１１８）に対して軸部（１２１
）を上下動可能且つ相対回転不能に係合せしめ、該軸部
（１２１）の上端部にバックヨーク（１２２）を介して
磁石（１１１）を取り付けている。又、クランパー（７
０）と軸部（１２１）とは弾性部材（１１９）によって
連結する。In the motor-integrated clamp device (110) shown in FIG. 27, the clamper (70) has a plurality of engagement pieces (118).
) is provided protrudingly, and the shaft portion (121
) are engaged in a vertically movable but non-rotatable manner, and a magnet (111) is attached to the upper end of the shaft (121) via a back yoke (122). Also, clamper (7
0) and the shaft portion (121) are connected by an elastic member (119).

従って、ディスクの厚さの違いによってクランパー　（
７０）の高さ位置が異なっても、該位置変動は弾性部材
（１１９）によって吸収され、磁石（１１１）とコイル
（１１２）との間のギャップは略一定となる。この結果
、ディスククランプ力及びモータ回転トルクは所定値に
維持されることになる。Therefore, depending on the difference in disc thickness, the clamper (
Even if the height position of the magnet (70) differs, the positional variation is absorbed by the elastic member (119), and the gap between the magnet (111) and the coil (112) remains approximately constant. As a result, the disc clamping force and motor rotation torque are maintained at predetermined values.

上記の如くモータ一体型クランプ装置（１１０）を装備
することにより、シャーシ（１３）に対する昇降部はタ
ーンテーブル（５０）のみとなり、更に昇降部の軽量化
、小形化を図ることが出来る。By equipping the motor-integrated clamping device (110) as described above, the turntable (50) is the only part that lifts and lowers the chassis (13), and it is possible to further reduce the weight and size of the lift part.

上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであ
って、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲
を減縮する様に解すべきではない。The above description of the embodiments is for illustrating the present invention, and should not be construed to limit or reduce the scope of the invention described in the claims.

又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求
の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である
ことは勿論である。Further, it goes without saying that the configuration of each part of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications can be made within the technical scope of the claims.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明に係るディスクプレーヤの全体構成を示
す一部破断斜視図、第２図乃至第６図はトレイエジェク
ト状態から信号再生状態へ至る一連の動作を示す平面図
、第７図乃至第９図はモータ昇降機構、ディスククラン
プ機構及びチルト機構の動作を示す一連の一部破断側面
図、第１０図及び第１１図は原動歯車機構の各歯車の形
状及び噛合状態を示す説明図、第１２図はモータ昇降機
構の分解斜視図、第１３図はスライド駆動板の側面図、
第１４図はディスククランプ機構の分解斜視図、第１５
図乃至第１８図は駆動レバー及び側圧解除レバーの動作
を示す一連の平面図、第１９図は第３歯車の裏面図、第
２０図はカム曲線を示す図、第２１図はピックアップ装
置の斜視図、第２２図（ａ）及び第２３図（ａ）は夫々
チルト機構の動作を示す平面図、第２２図（ｂ）及び第
２３図（ｂ）は夫々第２２図（ａ）及び第２３図（ａ）
に対応する側面図、第２４図はシャーシの弾性支持構造
を示す一部破断側面図、第２５図乃至第２７図は夫々モ
ータ一体型クランプ装置の概略構成を示す断面図である
。 （１）・・・キャビネット　　（１３）・・・シャーシ
（２）・・・原動歯車機構　　（３３）・・・カム溝（
４）・・・トレイ駆動機構　（４４）・・・トレイ（５
）・・・モータ昇降機構　（５０）・・・ターンテーブ
ル（５１）・・・スピンドルモータ　（６）・・・駆動
レバー（６１）・・・カムフォロワー （７）・・・ディスククランプ機構 （７０）・・・クランパー　　（７４）・・・磁　石（
８）・・・側圧解除レバー　（９）・・・ピックアップ
装置（９０）・・・ピックアップ　（９３）・・・回動
ベース（１００）・・・チルト機構 （１０４）・・・カム面FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing the overall configuration of a disc player according to the present invention, FIGS. 2 to 6 are plan views showing a series of operations from the tray eject state to the signal reproducing state, and FIGS. 7 to 7. FIG. 9 is a series of partially cutaway side views showing the operation of the motor lift mechanism, disk clamp mechanism, and tilt mechanism; FIGS. 10 and 11 are explanatory diagrams showing the shape and meshing state of each gear of the drive gear mechanism; Figure 12 is an exploded perspective view of the motor lifting mechanism, Figure 13 is a side view of the slide drive plate,
Figure 14 is an exploded perspective view of the disc clamp mechanism;
Figures 18 to 18 are a series of plan views showing the operation of the drive lever and side pressure release lever, Figure 19 is a back view of the third gear, Figure 20 is a diagram showing the cam curve, and Figure 21 is a perspective view of the pickup device. 22(a) and 23(a) are plan views showing the operation of the tilt mechanism, and FIG. 22(b) and FIG. 23(b) are plan views showing the operation of the tilt mechanism, respectively. Diagram (a)
FIG. 24 is a partially cutaway side view showing the elastic support structure of the chassis, and FIGS. 25 to 27 are cross-sectional views showing the schematic structure of the motor-integrated clamp device. (1)...Cabinet (13)...Chassis (2)...Driving gear mechanism (33)...Cam groove (
4)...Tray drive mechanism (44)...Tray (5
)...Motor lifting mechanism (50)...Turntable (51)...Spindle motor (6)...Drive lever (61)...Cam follower (7)...Disc clamp mechanism (70 )...Clamper (74)...Magnet (
8)...Side pressure release lever (9)...Pickup device (90)...Pickup (93)...Rotating base (100)...Tilt mechanism (104)...Cam surface

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）ターンテーブル（５０）上にクランプしたディス
クに対し、ピックアップ（９０）をディスク半径方向に
往復移送して信号の記録又は再生を行なうディスクプレ
ーヤにおいて、シャーシ（１３）上に、ローディングモ
ータ（２１）を動力源とする原動歯車機構（２）を配備
すると共に、前記ピックアップ（９０）には、ピックア
ップ移送方向に伸びるラック（９８）を一体に取り付け
、原動歯車機構（２）は、前記ラック（９８）を含む複
数の被駆動部へローディングモータ（２１）の動力を伝
えるべき中継用の歯車（３）と、ローディングモータ（
２１）と前記歯車（３）の間に介在すると共に前記ラッ
ク（９８）と噛合可能な第１のピニオン（２６）と、前
記歯車（３）によって駆動されると共に前記ラック（９
８）と噛合可能な第２のピニオン（３９）と、前記歯車
（３）と第２ピニオン（３９）との間に介装されラック
（９８）の駆動時にのみ動力伝達状態となる間欠回転機
構とを具え、第１ピニオン（２６）は、ターンテーブル
（５０）から最も離れた位置のラック（９８）とは噛合
を解除される位置に設けられ、第２ピニオン（３９）は
前記ラック（９８）と噛合可能な位置に設けられ、第２
ピニオン（３９）によってラック（９８）がターンテー
ブル（５０）側へ駆動されることによって、第１ピニオ
ン（２６）とラック（９８）とが噛合し、該噛合によっ
て信号記録又は再生時のピックアップ（９０）の移送が
行なわれることを特徴とするディスクプレーヤのピック
アップ駆動機構。(1) In a disc player that records or reproduces a signal by reciprocating a pickup (90) in the disc radial direction with respect to a disc clamped on a turntable (50), a loading motor ( 21) as a power source, a rack (98) extending in the pick-up transfer direction is integrally attached to the pickup (90), and the driving gear mechanism (2) A relay gear (3) that transmits the power of the loading motor (21) to a plurality of driven parts including (98), and a gear (3) for relaying the power of the loading motor (21)
a first pinion (26) interposed between the gear (21) and the gear (3) and capable of meshing with the rack (98);
8), and an intermittent rotation mechanism that is interposed between the gear (3) and the second pinion (39) and enters a power transmission state only when the rack (98) is driven. The first pinion (26) is disposed at a position where it is disengaged from the rack (98) located farthest from the turntable (50), and the second pinion (39) is disposed at a position where it is disengaged from the rack (98) located farthest from the turntable (50). ), and the second
When the rack (98) is driven toward the turntable (50) by the pinion (39), the first pinion (26) and the rack (98) mesh with each other, and this meshing causes the pickup ( 90) A pickup drive mechanism for a disc player, characterized in that the transfer is performed.