JP2693030B2 - Disc player - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コンパクトディスク、レーザディスク等の
円盤状記録媒体に対して信号の記録又は再生が可能なデ
ィスクプレーヤに関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a disc player capable of recording or reproducing a signal on or from a disc-shaped recording medium such as a compact disc and a laser disc.

（従来の技術） 従来、トレイ上のディスクをターンテーブルの上方位
置まで水平方向に搬送し、その後、ターンテーブルを上
昇させてディスクをトレイから持ち上げ、最終的にター
ンテーブル上方位置のクランパーにディスクを圧着せし
めるディスクプレーヤが知られている（特開昭61-14575
8〔G11B17/04〕）。(Prior Art) Conventionally, a disc on a tray is conveyed horizontally to a position above a turntable, then the turntable is raised to lift the disc from the tray, and finally the disc is placed on a clamper above the turntable. A disc player that can be crimped is known (Japanese Patent Laid-Open No. 61-14575).
8 [G11B17 / 04]).

該ディスクプレーヤにおいては、キャビネット内に固
定されたメインシャーシ上に、サブシャーシが上下方向
に回動自在に支持され、該サブシャーシ上に、ターンテ
ーブル装置、ピックアップ装置等を配備しており、メイ
ンシャーシ上に配備したモータの動力によってサブシャ
ーシが上方へ駆動されると、これに伴ってターンテーブ
ルが上昇して、トレイ上のディスクがターンテーブルに
よって持ち上げられるのである。In the disc player, a sub-chassis is supported rotatably in a vertical direction on a main chassis fixed in a cabinet, and a turntable device, a pickup device, and the like are provided on the sub-chassis. When the sub-chassis is driven upward by the power of a motor provided on the chassis, the turntable rises and the disk on the tray is lifted by the turntable.

（解決しようとする課題） ところが、上記ディスクプレーヤにおいては、サブシ
ャーシ上にはターンテーブル装置のみならず、専用のフ
ィードモータを含むピックアップ装置等が配備されてい
るため、サブシャーシを含む昇降部が大形で大重量とな
る。この結果、サブシャーシの昇降駆動には、大容量の
専用モータや大がかりな機構が必要となるばかりでな
く、大形サーブシャーシの昇降移動のために大きな空き
スペースが必要となり、プレーヤ全体の重量化、大形化
を招く問題があった。(Problems to be Solved) However, in the above-mentioned disc player, not only a turntable device but also a pickup device including a dedicated feed motor is provided on the sub-chassis. Large and heavy. As a result, in order to drive the sub-chassis up and down, not only a large-capacity dedicated motor and a large-scale mechanism are required, but also a large vacant space is required for the up-and-down movement of the large serve chassis, which makes the entire player heavy. , There was a problem that led to large-scale.

そこで、ピックアップ装置はメインシャーシ上に配備
し、ターンテーブル装置のみを昇降させて、昇降部の小
形軽量化を図ることが考えられる。Therefore, it is considered that the pickup device is provided on the main chassis and only the turntable device is moved up and down to reduce the size and weight of the lifting unit.

しかしながら、ピックアップ装置をメインシャーシ上
に配備する場合、ピックアップは、上昇端部に設置され
たターンテーブル上のディスクに対して、光学系により
規定された所定の僅かな間隔をおいた高さ位置に設置す
る必要があるから、その間隔が小さい場合、ピックアッ
プは、トレイの水平移行路よりも高い位置に設置せざる
を得なくなり、この結果、トレイローディング過程でト
レイ或いは該トレイ上のディスクがピックアップと衝突
する問題が生じる。However, when the pickup device is installed on the main chassis, the pickup is placed at a height position with a predetermined small distance defined by the optical system with respect to the disc on the turntable installed at the rising end. Since it is necessary to install the pickup, if the distance is small, the pickup must be installed at a position higher than the horizontal transition path of the tray, and as a result, the tray or the disc on the tray is not picked up during the tray loading process. The problem of collision arises.

本発明の目的は、トレイローディング中はピックアッ
プをトレイとの干渉の虞れのない位置に退避させること
が出来ると共に、信号再生時には、ピックアップの光軸
をディスク面に対して垂直に設定するためのチルト調節
動作をも行なうことが出来る簡易な構成のピックアップ
チルト機構を提供し、上述のピックアップの衝突の問題
を解決することである。An object of the present invention is to make it possible to retract the pickup to a position where there is no risk of interference with the tray during tray loading, and to set the optical axis of the pickup perpendicular to the disc surface during signal reproduction. It is an object of the present invention to provide a pickup tilt mechanism having a simple structure that can also perform a tilt adjustment operation, and solve the problem of the above-described pickup collision.

又、本発明の他の目的は、ピックアップの退避位置と
基準高さ位置への設定を容易に行なうことが出来るピッ
クアップチルト機構を提供することである。Another object of the present invention is to provide a pickup tilt mechanism that can easily set the pickup to the retracted position and the reference height position.

（課題を解決する為の手段） 本発明に係るディスクプレーヤは、シャーシ（13）上
に、ディスク排出位置からターンテーブル（50）上方の
ローディング完了位置まで水平方向に往復駆動されるト
レイ（44）と、ターンテーブル（50）上のディスクの最
内周部に対向した第１の位置からディスク最外周部と対
向し或いは更に外側の第２の位置まで水平方向に往復駆
動されるスライドベース（91）とを具え、該スライドベ
ース（91）上に配備したピックアップ（90）によって、
ターンテーブル（50）上のディスクから信号を再生する
ものである。(Means for Solving the Problems) A disc player according to the present invention comprises a tray (44) horizontally reciprocally driven on a chassis (13) from a disc ejection position to a loading completion position above a turntable (50). And a slide base (91) horizontally driven to reciprocate from a first position facing the innermost peripheral portion of the disk on the turntable (50) to a second position facing the outermost peripheral portion of the disk or further outside. ) And a pickup (90) provided on the slide base (91),
The signal is reproduced from the disc on the turntable (50).

又、ピックアップチルト機構は、 スライドベース（91）上に垂直面内にて回動自在に枢
支され、前記ピックアップ（90）を搭載した回動ベース
（93）と、 回動ベース（93）の自由端部に設けたカムフォロワー
（94）と、 スライドベース（91）上に回転自在に配備され、回転
に伴って前記カムフォロワー（94）を上下に駆動すべき
カム面（104）を具え、該カム面は、ピックアップ（9
0）をトレイ（44）の往復移行路よりも下方の退避位置
へ降下せしめるための第１斜面（104a）と、ピックアッ
プ（90）を信号再生時の基準高さ位置を中心とする一定
の範囲内で上下駆動すべき第２斜面（104b）とを具えて
いるカム部材（103）と、 スライドベース（91）上に配備され、前記カム部材
（103）を回転駆動すべき駆動機構と、 ピックアップ（90）を前記基準高さに設定したときの
カム部材（103）の第１の姿勢と、ピックアップ（90）
を前記退避位置に設定したときのカム部材（103）の第
２の姿勢とを検知して、前記駆動機構の動作を制御する
ためのセンサー装置 とを具えている。The pickup tilt mechanism is rotatably supported on the slide base (91) in a vertical plane, and includes a rotation base (93) having the pickup (90) and a rotation base (93). A cam follower (94) provided at a free end, and a cam surface (104) that is rotatably provided on the slide base (91) and that drives the cam follower (94) up and down with rotation. The cam surface has a pickup (9
The first slope (104a) for lowering the (0) to the retracted position below the reciprocating transfer path of the tray (44) and the pickup (90) within a certain range centered on the reference height position during signal reproduction. A cam member (103) having a second inclined surface (104b) to be vertically driven therein, a drive mechanism provided on the slide base (91) for rotationally driving the cam member (103), and a pickup The first posture of the cam member (103) when the (90) is set to the reference height, and the pickup (90)
And a second posture of the cam member (103) when it is set to the retracted position, and a sensor device for controlling the operation of the drive mechanism.

（作用） トレイ（44）がディスク排出位置からローディング完
了位置まで駆動される過程で、回動ベース（93）は下降
端に設置され、ピックアップ（90）は退避位置まで降下
している。(Operation) While the tray (44) is being driven from the disc ejection position to the loading completion position, the rotation base (93) is installed at the lower end and the pickup (90) is lowered to the retracted position.

従って、トレイ（44）及び該トレイ上のディスクがピ
ックアップ（90）と衝突することはない。Therefore, the tray (44) and the disk on the tray do not collide with the pickup (90).

トレイ（44）のローディングが完了した状態で、カム
部材（103）が駆動機構によって回転駆動され、カム面
（104）の第１斜面（104a）の動作及びその後の第２斜
面（104b）の動作によって回動ベース（93）が上昇し、
ピックアップ（90）が基準高さ位置に設置される。これ
によってピックアップ（90）の焦点をディスク信号面上
に形成することが可能となる。The cam member (103) is rotationally driven by the drive mechanism in a state where the loading of the tray (44) is completed, and the operation of the first slope (104a) of the cam surface (104) and the subsequent operation of the second slope (104b). The rotating base (93) rises,
The pickup (90) is installed at the standard height position. This allows the focus of the pickup (90) to be formed on the disc signal surface.

その後、スライドベース（91）が往復駆動されると共
に、カム部材（103）のカム面（104）の第２斜面（104
b）の動作によって、ピックアップ（90）のディスク回
転面に対する光軸の向きが調節され、ターンテーブル
（50）上のディスクの信号再生が行なわれる。Then, the slide base (91) is reciprocally driven, and the second slope (104) of the cam surface (104) of the cam member (103) is moved.
By the operation of b), the direction of the optical axis of the pickup (90) with respect to the disk rotation surface is adjusted, and the signal reproduction of the disk on the turntable (50) is performed.

尚、回動ベース（93）を回転駆動して、ピックアップ
（90）を退避位置を基準高さ位置に設定する位置決め動
作は、センサー装置の検出信号に基づいて行なわれる。The positioning operation of rotating the rotation base (93) and setting the retracted position of the pickup (90) to the reference height position is performed based on the detection signal of the sensor device.

（発明の効果） 本発明に係るピックアップチルト機構においては、ト
レイローディング中はピックアップ（90）をトレイ（4
4）と干渉することのない位置に退避させることが出来
るから、ピックアップ（90）の焦点距離が短い場合にお
いても、トレイ（44）及びディスクとピックアップ（9
0）との衝突を回避出来る。(Advantages of the Invention) In the pickup tilt mechanism according to the present invention, the pickup (90) is moved to the tray (4
Since it can be retracted to a position where it does not interfere with 4), even if the focal length of the pickup (90) is short, the tray (44) and disc and pickup (9)
It is possible to avoid collision with 0).

又、トレイローディング中のピックアップの退避動作
と信号再生時のチルト調節動作を共通の機構によって行
なうことが出来るから、構成が簡易となる。Further, since the retracting operation of the pickup during tray loading and the tilt adjusting operation during signal reproduction can be performed by a common mechanism, the structure is simplified.

更に又、ピックアップの退避位置と基準高さ位置への
設定は、センサー装置からの信号を利用して容易に行な
える。Furthermore, the retracted position of the pickup and the reference height position can be easily set by using a signal from the sensor device.

（実施例） 以下、本発明を、コンパクトディスク、レーザディス
ク等、直径及び厚さの異なる複数種類のディスクの信号
再生が可能なコンパチブルディスクプレーヤに実施した
一例について詳述する。(Example) Hereinafter, an example in which the present invention is applied to a compatible disk player capable of reproducing signals of a plurality of types of disks having different diameters and thicknesses, such as a compact disk and a laser disk, will be described in detail.

尚、実施例は本発明を説明するためのものであって、
特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を減
縮する様に解すべきではない。It should be noted that the examples are for explaining the present invention,
It should not be construed as limiting the invention or limiting the scope of the invention.

全体構成 第１図の如くキャビネット（１）のフロトンパネル開
口（11）にトレイ（44）が出没可能に配備され、該トレ
イ（44）は、キャビネット（１）内に固定されたシャー
シ（13）上の複数の案内支持部材（16）によって往復移
動を案内されている。1. Overall Configuration As shown in FIG. 1, a tray (44) is arranged so as to be retractable in a Froton panel opening (11) of a cabinet (1), and the tray (44) is on a chassis (13) fixed in the cabinet (1). The reciprocating movement is guided by the plurality of guide supporting members (16).

キャビネット（１）内には、シャーシ（13）上に、ト
レイ（44）を往復駆動するためのトレイ駆動機構
（４）、ターンテーブル（50）と共にスピンドルモータ
を昇降駆動するためのモータ昇降機構（５）、光学式ピ
ックアップ（90）及びチルト機構（100）を具えたピッ
クアップ装置（９）、これらの機構を駆動するための原
動歯車機構（２）、クランパー（70）を具えたディスク
クランプ機構（７）等が配備される。ターンテーブル
（50）は後述の如くシャーシ（13）に対して昇降可能に
取り付けられており、シャーシ（13）に設けた中央孔
（17）から上方へ臨出している。In the cabinet (1), a tray driving mechanism (4) for reciprocatingly driving the tray (44), and a motor elevating mechanism (E) for driving the spindle motor together with the turntable (50) on the chassis (13). 5), a pickup device (9) including an optical pickup (90) and a tilt mechanism (100), a driving gear mechanism (2) for driving these mechanisms, and a disc clamping mechanism including a clamper (70) ( 7) is deployed. The turntable (50) is attached to the chassis (13) so as to be able to move up and down as described later, and projects upward from a central hole (17) provided in the chassis (13).

言動歯車機構（２）は、ローディングモータ（21）を
動力源として、ベルト伝達機構（22）、第１歯車（2
3）、第２歯車（24）、中継用の第３歯車（３）、第４
歯車（27）、第５歯車（41）の経路でトレイ駆動機構
（４）へ動力を伝達すると共に、第３歯車（３）に噛合
する第６ギア（37）と第２歯車（24）によってピックア
ップ装置（９）に対する出力部を構成し、且つ前記第３
歯車（３）によってターンテーブル（50）を昇降駆動す
るための出力部を構成している。The behavior gear mechanism (2) uses the loading motor (21) as a power source, and the belt transmission mechanism (22) and the first gear (2).
3), second gear (24), third gear for relay (3), fourth
Power is transmitted to the tray drive mechanism (4) through the path of the gear (27) and the fifth gear (41), and the sixth gear (37) and the second gear (24) mesh with the third gear (3). An output unit for the pickup device (9);
The gear (3) constitutes an output unit for driving the turntable (50) up and down.

尚、トレイ（44）には、複数種類のディスクの載置部
が設けられると共に、該載置部の中央にはターンテーブ
ル（50）が臨出すべき開口（46）が設けられている。The tray (44) is provided with a mounting portion for a plurality of types of disks, and an opening (46) from which the turntable (50) is to be exposed is provided at the center of the mounting portion.

以下、各機構の構成について詳述する。 Hereinafter, the configuration of each mechanism will be described in detail.

原動歯車機構（２） 第10図（ａ）（ｂ）は、原動歯車機構（２）を構成す
るローディングモータ（21）は、ベルト伝達機構（2
2）、及び第１乃至第５歯車（23）（24）（３）（27）
（41）を、トレイ駆動機構への動力伝達経路に沿って一
列に並べて示す平面図及び断面図である。又、第11図
（ａ）（ｂ）は、ローディングモータ（21）、ベルト伝
達機構（22）、第２歯車（24）、第３歯車（３）及び第
６ギヤ（37）を、ピックアップ装置への動力伝達経路に
沿って一列に並べて示す平面図及び断面図である。Driving gear mechanism (2) FIGS. 10 (a) and 10 (b) show that the loading motor (21) constituting the driving gear mechanism (2) is a belt transmission mechanism (2).
2) and the first to fifth gears (23) (24) (3) (27)
FIG. 4 A plan view and a cross-sectional view showing (41) arranged side by side along a power transmission path to the tray drive mechanism. Further, FIGS. 11 (a) and 11 (b) show that the loading motor (21), the belt transmission mechanism (22), the second gear (24), the third gear (3) and the sixth gear (37) are attached to the pickup device. FIG. 3 is a plan view and a cross-sectional view showing a line along a power transmission path to the.

上記各歯車は夫々高さ方向に構成の異なる多段構造を
示している。第２歯車（24）は、第１歯車（23）と常時
噛合する大径ギア部（25）、ピックアップ装置を構成す
るラック（98）と噛合可能なピニオン部（26）、及び小
径ギヤ部（20）を具えている。第３歯車（３）には、前
記第２歯車（24）の小径ギヤ部（20）と噛合する主ギア
部（31）が全周に形成されると共に、所定角度範囲にの
み歯面を有する副ギア部（32）とを具えている。該主ギ
ア部（31）の上端部には略半周に亘って歯欠部（31a）
が設けられる。第４歯車（27）は、前記第３歯車（３）
の副ギア部（32）と噛合可能な小径ギア部（28）、及び
大径ギア部（29）を具えている。第５歯車（41）は、前
記第４歯車（27）の大径ギア部（29）と常時噛合するギ
ア部（42）と、トレイ駆動機構を構成するラック（45）
と常時噛合するピニオン部（43）とを具えている。又、
第６ギア（37）は、前記第３歯車（３）の主ギア部（3
1）と常時噛合するギア部（38）と、前記ラック（98）
と常時噛合するピニオン部（39）とを具えている。Each of the above-mentioned gears has a multi-stage structure having different configurations in the height direction. The second gear (24) includes a large-diameter gear portion (25) that constantly meshes with the first gear (23), a pinion portion (26) that can mesh with the rack (98) that constitutes the pickup device, and a small-diameter gear portion ( 20). The third gear (3) has a main gear part (31) meshing with the small-diameter gear part (20) of the second gear (24) formed all around, and has a tooth surface only in a predetermined angle range. It has a sub gear part (32). The upper portion of the main gear portion (31) has a toothless portion (31a) over substantially a half circumference.
Is provided. The fourth gear (27) is the third gear (3).
And a large-diameter gear part (29) that can mesh with the auxiliary gear part (32). The fifth gear (41) is a gear (42) that always meshes with the large-diameter gear (29) of the fourth gear (27), and a rack (45) that constitutes a tray drive mechanism.
And a pinion part (43) which always meshes. or,
The sixth gear (37) is a main gear (3) of the third gear (3).
1) a gear part (38) that always meshes with the rack (98)
And a pinion part (39) which always meshes.

又、第３歯車（３）には主ギア部（31）及び副ギア部
（32）の上部に、所定角度範囲に亘る円筒面の第１及び
第２凸面（34）（35）、第４歯車（27）には小径ギア部
（28）と大径ギア部（29）の間に円筒面の凹面（27
a）、第６ギア（37）にはピニオン部（39）の上部に円
筒面の凹面（37a）が夫々形成されている。第３歯車
（３）の凸面（34）（35）は夫々第４歯車（27）の凹面
（27a）、第６ギア（37）の凹面（37a）と係合可能であ
る。The third gear (3) has first and second convex surfaces (34) and (35) of cylindrical surfaces over a predetermined angle range above the main gear portion (31) and the auxiliary gear portion (32). The gear (27) has a cylindrical concave surface (27) between the small-diameter gear (28) and the large-diameter gear (29).
a), the sixth gear (37) has a cylindrical concave surface (37a) formed above the pinion portion (39). The convex surfaces (34) and (35) of the third gear (3) are engageable with the concave surface (27a) of the fourth gear (27) and the concave surface (37a) of the sixth gear (37), respectively.

トレイ駆動機構（４） 第１図の如くトレイ（44）の裏面にはトレイ出没方向
に伸びるラック（45）が取り付けられており、該ラック
（45）と前記第５歯車（41）のピニオン部（43）とが噛
合している。Tray drive mechanism (4) As shown in FIG. 1, a rack (45) extending in the tray retracting direction is attached to the back surface of the tray (44), and the rack (45) and the pinion portion of the fifth gear (41) are attached. (43) is engaged with.

従って、第10図の如くローディングモータ（21）によ
って第１歯車（23）が反時計方向に駆動されると、第２
歯車（24）を介して第３歯車（３）が反時計方向に回転
し、該第３歯車（３）の副ギア部（32）が第４歯車（2
7）の小径ギア部（28）に噛合する。これによってロー
ディングモータ（21）の回転は更に第４歯車（27）を介
して第５歯車（41）に伝えられ、該第５歯車（41）のピ
ニオン部（43）がトレイ収納方向に駆動されるのであ
る。この結果、トレイ（44）は第１図及び第２図に示す
ディスク排出位置から第３図の如くキャビネット内へ向
って搬入され、最終的に第４図に示すローディンク完了
位置に設置されるのである。この状態で、トレイ（44）
の前縁部によってキャビネット（１）のフロントパネル
開口（11）が塞がれる。Therefore, when the first gear (23) is driven counterclockwise by the loading motor (21) as shown in FIG.
The third gear (3) rotates counterclockwise via the gear (24), and the auxiliary gear (32) of the third gear (3) is rotated by the fourth gear (2).
7) meshes with the small-diameter gear part (28). Thereby, the rotation of the loading motor (21) is further transmitted to the fifth gear (41) via the fourth gear (27), and the pinion (43) of the fifth gear (41) is driven in the tray housing direction. Because As a result, the tray (44) is carried into the cabinet from the disc ejection position shown in FIGS. 1 and 2 toward the cabinet as shown in FIG. 3, and finally installed at the loading complete position shown in FIG. is there. In this state, the tray (44)
The front edge of the cabinet (1) closes the front panel opening (11) of the cabinet (1).

上記トレイローディング過程では、後述の如くターン
テーブル（50）が下降端に保持されると共に、ピックア
ップ（90）は、チルト機構（100）の動作によって、ト
レイ（44）とは干渉しない低位置に設置されている（第
７図、第８図参照）。In the tray loading process, the turntable (50) is held at the lower end as described later, and the pickup (90) is set at a low position that does not interfere with the tray (44) due to the operation of the tilt mechanism (100). (See FIGS. 7 and 8).

又この過程で、第２歯車（24）のピニオン部（26）と
ピックアップ装置（９）のラック（98）とは噛合を解除
されており（第２図乃至第４図参照）、ピニオン部（2
6）は空回りをする。In this process, the pinion portion (26) of the second gear (24) and the rack (98) of the pickup device (9) are disengaged from each other (see FIGS. 2 to 4), and the pinion portion ( Two
6) idling.

又、第11図に示す第６ギア（37）のギア部（38）と第
３歯車（３）の主ギア部（31）の歯欠部（31a）とが対
向すると共に、第２図乃至第４図に示す如く第６ギア
（37）に形成した凹面（37a）が第３歯車（３）に形成
した第２凸面（35）と係合して、第６ギア（37）は停止
状態でロックされている。従って、この過程でピックア
ップ装置（９）のラック（98）が駆動されることはな
い。The gear portion (38) of the sixth gear (37) shown in FIG. 11 and the toothless portion (31a) of the main gear portion (31) of the third gear (3) are opposed to each other, and FIGS. As shown in FIG. 4, the concave surface (37a) formed on the sixth gear (37) engages with the second convex surface (35) formed on the third gear (3), and the sixth gear (37) is stopped. Locked in. Therefore, the rack (98) of the pickup device (9) is not driven in this process.

第４図に示すトレイローディング完了状態では、第３
歯車（３）の副ギア部（32）と第４歯車（27）の小径ギ
ア部（28）との噛合が切り離されると共に、第３歯車
（３）の第１凸面（34）と第４歯車（27）の凹面（27
a）とが係合して、第４歯車（27）は停止状態でロック
される。従って、この状態でトレイ（44）もローディン
グ完了位置でロックされることになる。In the tray loading completed state shown in FIG.
The meshing between the auxiliary gear portion (32) of the gear (3) and the small-diameter gear portion (28) of the fourth gear (27) is cut off, and the first convex surface (34) of the third gear (3) and the fourth gear. The concave surface of (27) (27
a) is engaged, and the fourth gear (27) is locked in the stopped state. Therefore, in this state, the tray (44) is also locked at the loading completion position.

尚、トレイ（44）のアンローディングは、ローディン
グモータ（21）が逆回転して第５歯車（41）が時計方向
に回転駆動されることによって行なわれる。The unloading of the tray (44) is performed by rotating the loading motor (21) in reverse and rotating the fifth gear (41) clockwise.

モータ昇降機構（５） 第12図に示す様に、シャーシ（13）の裏面に２本のガ
イドシャフト（18）（18）が下向きに突設され、これら
のガイドシャフトによってモータベース（52）の昇降が
案内されている。該モータベース（52）にはスピンドル
モータ（51）が取り付けられ、該モータの出力軸にはタ
ーンテーブル（50）が固定されている。モータベース
（52）の上面には、シャーシ（13）の裏面に当ってモー
タベース（52）の上昇端を規定するための複数の位置決
め座（53）が設けられる共に、ベース両側面には夫々３
本のピン（54）が突設される。Motor elevating mechanism (5) As shown in FIG. 12, two guide shafts (18) and (18) project downward from the rear surface of the chassis (13). Elevating is guided. A spindle motor (51) is attached to the motor base (52), and a turntable (50) is fixed to an output shaft of the motor. A plurality of positioning seats (53) are provided on the upper surface of the motor base (52) to define the rising end of the motor base (52) against the rear surface of the chassis (13). 3
A pin (54) protrudes.

上記モータベース（52）を挟んで両側には一対のスラ
イド駆動板（55）（55）が配置され、各スライド駆動板
（55）は、シャーシ（13）の裏面に突設した複数のガイ
ド部材（19）によって、トレイ出没方向へ往復移動可能
に支持されている（第７図乃至第９図参照）。両スライ
ド駆動板（55）（55）の内面には夫々、斜め方向へ伸び
る第１乃至第３のカム溝（56）（57）（58）が凹設され
ている。第13図の如く、第１カム溝（56）及び第３カム
溝（58）は同一形状であって、傾斜カム部（56a）（58
a）と水平カム部（56b）（58b）とを具えている。一
方、第２カム溝（57）は、第１傾斜カム部（57a）と、
該カム部よりも傾斜角度の緩い第２傾斜カム部（57b）
を具えている。又、スライド駆動板（55）の後方端部に
は、長孔（55a）及び係止部（55b）が形成されている。A pair of slide drive plates (55) and (55) are arranged on both sides of the motor base (52), and each slide drive plate (55) is provided with a plurality of guide members protruding from the rear surface of the chassis (13). By (19), the tray is supported so as to be able to reciprocate in the tray retracting direction (see FIGS. 7 to 9). First to third cam grooves (56), (57), (58) extending obliquely are recessed on the inner surfaces of the slide drive plates (55), (55), respectively. As shown in FIG. 13, the first cam groove (56) and the third cam groove (58) have the same shape, and the inclined cam portions (56a) (58)
a) and horizontal cam portions (56b) (58b). On the other hand, the second cam groove (57) has a first inclined cam portion (57a),
A second inclined cam portion (57b) having a smaller inclination angle than the cam portion
It is equipped with A long hole (55a) and a locking portion (55b) are formed at the rear end of the slide drive plate (55).

第12図の如くモータベース（52）の両側に突設したピ
ン（54）が夫々両スライド駆動板（55）（55）の各カム
溝（56）（57）（58）に係合し、スライド駆動板（55）
の往復駆動によってモータベース（52）を昇降させる左
右一対のカム機構を構成している。As shown in FIG. 12, pins (54) protruding from both sides of the motor base (52) engage with the respective cam grooves (56) (57) (58) of the slide drive plates (55) (55), respectively. Slide drive plate (55)
And a pair of left and right cam mechanisms for raising and lowering the motor base (52) by reciprocating drive of the motor base.

両スライド駆動板（55）（55）の間には中継駆動板
（64）及びスプリング（59）介在している。中継駆動板
（64）は、両側に形成した突片（67）（67）を夫々スラ
イド駆動板（55）の長孔（55a）に余裕をもって嵌めて
いる。又、スプリング（59）は、中継駆動板（64）の前
縁に下向きに突設した支持片（66）に係止され、スプリ
ング両端をスライド駆動板（55）（55）の係止部（55
b）に係合されている。A relay drive plate (64) and a spring (59) are interposed between the slide drive plates (55) (55). The relay drive plate (64) has the protrusions (67) and (67) formed on both sides of the slide drive plate (55) fitted in the long holes (55a) of the slide drive plate (55) with a margin. The spring (59) is locked by a support piece (66) projecting downward from the front edge of the relay drive plate (64), and both ends of the spring are locked by the locking portions (55) of the slide drive plates (55) and (55). 55
engaged in b).

中継駆動板（64）の上面には、後述の駆動レバー
（６）のピン（62）が係合する長孔（65）が設けられて
いる。A long hole (65) with which a pin (62) of a drive lever (6) described later is engaged is provided on the upper surface of the relay drive plate (64).

従って、駆動レバー（６）によって中継駆動板（64）
を後方へ移動させると、スプリング（59）を介して両ス
ライド駆動板（55）（55）が後方へ牽引され、前記カム
機構の動作によってモータベース（52）か上方へ駆動さ
れることになる。Therefore, the relay drive plate (64) is driven by the drive lever (6).
When is moved backward, both slide drive plates (55) (55) are pulled backward via the spring (59), and the motor base (52) is driven upward by the operation of the cam mechanism. .

第７図乃至第９図はスピンドルモータ（51）が上昇す
る様子を示している。第７図の如く、トレイ（44）がロ
ーディング中の状態では、両スライド駆動板（55）は最
前進位置にあって、スピンドルモータ（51）及びターン
テーブル（50）はトレイ（44）とは干渉しない低位の待
機位置に設定されている。7 to 9 show how the spindle motor (51) rises. As shown in FIG. 7, when the tray (44) is being loaded, the slide drive plates (55) are at the most advanced position, and the spindle motor (51) and the turntable (50) are different from the tray (44). It is set to a low standby position that does not interfere.

第８図の如くトレイ（44）がローディング完了位置に
達した後、スプリング（59）の牽引によってスライド駆
動板（55）が後方（図中左方）へ移動すると、モータベ
ース（52）のピン（54）がスライド駆動板（55）の第
１、第２及び第３カム溝（56）（57）（58）の傾斜カム
部（56a）（57a）（58a）によって駆動され、モータベ
ース（52）と共にスピンドルモータ（51）及びターンテ
ーブル（50）が上昇する。この過程で、ターンテーブル
（50）はトレイ（44）上のディスク（120）をトレイ載
置面から持ち上げ、該ディスクをディスククランプ機構
（７）のクランパー（70）に当接せしめる。After the tray (44) reaches the loading completion position as shown in FIG. 8, when the slide drive plate (55) moves rearward (leftward in the figure) by the pulling of the spring (59), the pin of the motor base (52) is moved. (54) is driven by the inclined cam portions (56a) (57a) (58a) of the first, second and third cam grooves (56) (57) (58) of the slide drive plate (55), and the motor base ( With 52), the spindle motor (51) and the turntable (50) rise. In this process, the turntable (50) lifts the disk (120) on the tray (44) from the tray mounting surface, and abuts the disk on the clamper (70) of the disk clamp mechanism (7).

更にスライド駆動板（55）が左方へ牽引されると、第
９図の如くモータベース（52）の前後の２本のピン（5
4）（54）はスライド駆動板（55）の第１及び第３カム
溝（56）（58）の水平カム部（56b）（58b）へ乗り上げ
ると共に、モータベース（52）の中央のピン（54）はス
ライド駆動板（55）の第２カム溝（57）の第２傾斜カム
部（57b）へ移行する。この状態で更にスライド駆動板
（55）が左方へ僅かに牽引されることにより、前記第２
カム部（57b）の駆動によってモータベース（52）上の
位置決め座（53）がシャーシ（13）の裏面に圧接され、
ターンテーブル（50）は上昇端に正確に位置決めされ、
保持されることになる。このとき、ターンテーブル（5
0）上のディスク（120）は、後述の如くディスククラン
プ機構（７）によって確実にクランプされるのである。When the slide drive plate (55) is further pulled to the left, the two pins (5) in front of and behind the motor base (52) as shown in FIG.
4) (54) rides on the horizontal cam portions (56b) (58b) of the first and third cam grooves (56) (58) of the slide drive plate (55), and at the same time the pin (5) at the center of the motor base (52). 54) shifts to the second inclined cam portion (57b) of the second cam groove (57) of the slide drive plate (55). In this state, the slide drive plate (55) is further slightly pulled to the left, so that the second
The positioning seat (53) on the motor base (52) is pressed against the rear surface of the chassis (13) by driving the cam portion (57b),
The turntable (50) is precisely positioned at the rising end,
Will be retained. At this time, turntable (5
The disc (120) on 0) is securely clamped by the disc clamp mechanism (7) as described later.

尚、第９図の状態では、第12図に示すスプリング（5
9）が弾性変形すると共に、中継駆動板（64）の突片（6
7）（67）がスライド駆動板（55）の長孔（55a）（55
a）の余裕の範囲内で後方へずれる。従って、スプリン
グ（59）の反発力によってスライド駆動板（55）の位置
決め座（53）がシャーシ（13）に圧接保持されることに
なる。In the state shown in FIG. 9, the spring (5
9) is elastically deformed, and the projecting piece (6
7) (67) is the slot (55a) (55) of the slide drive plate (55).
It moves backward within the margin of a). Accordingly, the positioning seat (53) of the slide drive plate (55) is pressed against the chassis (13) by the repulsive force of the spring (59).

次に、駆動レバー（６）を回動させるための機構につ
いて説明する。Next, a mechanism for rotating the drive lever (6) will be described.

第２図乃至第６図に示す如く、シャーシ（13）上に
は、Ｌ字状の駆動レバー（６）が支軸（60）にて回動自
在に取り付けられ、該レバーの一端に設けたカムフォロ
ワー（61）を、第３歯車（３）の裏面に形成した渦巻き
状のカム溝（33）に係合せしめると共に、前述の如くレ
バー他端に設けたピン（62）を中継駆動板（64）の長孔
（65）に係合せしめている。As shown in FIGS. 2 to 6, an L-shaped drive lever (6) is rotatably mounted on a support shaft (60) on a chassis (13), and is provided at one end of the lever. The cam follower (61) is engaged with the spiral cam groove (33) formed on the back surface of the third gear (3), and the pin (62) provided at the other end of the lever is connected to the relay driving plate ( 64) It is engaged with the long hole (65).

第３歯車（３）のカム溝（33）は、第25図及び第26図
に示す如く、半径が一定の第１カム部（33a）と、次第
に半径が縮小する第２及び第３カム部（33b）（33c）
と、カム溝外周壁の半径が増大して溝幅が図中のＷから
Ｘへ拡大する第４カム部（33d）と、半径が一定の第５
カム部（33e）とから構成される。第１カム部（33a）
は、トレイ駆動中に駆動レバー（６）のカムフォロア
（61）と係合し、第２及び第３カム部（33b）（33c）
は、モータ昇降機構（５）の駆動のためにカムフォロワ
ー（61）と係合し、第５カム部（33e）は、ピックアッ
プ移送中にカムフォロワー（61）と係合するものであ
る。As shown in FIGS. 25 and 26, the cam groove (33) of the third gear (3) includes a first cam portion (33a) having a constant radius, and second and third cam portions having gradually reduced radii. (33b) (33c)
A fourth cam portion (33d) in which the radius of the outer peripheral wall of the cam groove increases to increase the groove width from W to X in the figure;
And a cam portion (33e). 1st cam part (33a)
Engages with the cam followers (61) of the drive lever (6) during tray driving, and the second and third cam portions (33b) (33c)
Engages with the cam follower (61) for driving the motor elevating mechanism (5), and the fifth cam portion (33e) engages with the cam follower (61) during transfer of the pickup.

第２図乃至第４図に示すトレイローディングでは、駆
動レバー（６）のカムフォロワー（61）が第３歯車
（３）の第１カム部（33a）に係合しており、第３歯車
（３）が回転しても駆動レバー（６）は回動せず、時計
方向の回動端で停止したままである。従って、２枚のス
ライド駆動板（55）（55）は前方（図中左方）の移動端
に設置され、ターンテーブル（50）は下降端に保持され
ている。In the tray loading shown in FIGS. 2 to 4, the cam follower (61) of the driving lever (6) is engaged with the first cam portion (33a) of the third gear (3), and the third gear ( Even if 3) rotates, the drive lever (6) does not rotate but remains stopped at the clockwise rotation end. Therefore, the two slide drive plates (55) and (55) are installed at the front (left side in the figure) moving end, and the turntable (50) is held at the lower end.

その後、第３歯車（３）が更に反時計方向に駆動され
ると、第19図の如く駆動レバー（６）のカムフォロワー
（61）は、第３歯車（３）のカム溝（33）の第２カム部
（33b）によって駆動され、駆動レバー（６）は反時計
方向に回動する。これによってスライド駆動板（55）は
後方へ駆動され、前記第２カム部（33b）の動作範囲
で、ターンテーブル（50）は第７図の位置から第８図の
位置まで上昇する。Thereafter, when the third gear (3) is further driven counterclockwise, as shown in FIG. 19, the cam follower (61) of the drive lever (6) is brought into contact with the cam groove (33) of the third gear (3). Driven by the second cam portion (33b), the drive lever (6) rotates counterclockwise. As a result, the slide drive plate (55) is driven backward, and the turntable (50) is raised from the position shown in FIG. 7 to the position shown in FIG. 8 within the operating range of the second cam portion (33b).

更に第３歯車（３）が反時計方向に駆動されて、カム
溝（33）の第３カム部（33c）が動作することによっ
て、中継駆動板（64）は第５図の後方移動端に達すると
共に、ターンテーブル（50）は第８図の位置から第９図
の位置まで上昇して、ズィスククランプが行なわれる。Further, the third gear (3) is driven counterclockwise and the third cam portion (33c) of the cam groove (33) operates, so that the relay drive plate (64) moves to the rearward moving end in FIG. Upon reaching, the turntable (50) rises from the position shown in FIG. 8 to the position shown in FIG. 9, and the disc clamp is performed.

ディスククランプ機構（７） ディスククランプ機構（７）は、主としてクランプ力
を磁力によって得るものであり、第１図の如くシャーシ
（13）上に固定された金属製の支持部材（71）に取り付
けられており、該支持部材（71）が平板状ヨークを構成
する。Disc Clamp Mechanism (7) The disc clamp mechanism (7) mainly obtains a clamping force by a magnetic force, and is attached to a metal support member (71) fixed on a chassis (13) as shown in FIG. The support member (71) forms a flat yoke.

第14図に示す様に、ディスククランプ機構（７）は、
円盤状のクランパー（70）と、リング状の永久磁石（7
4）と、該磁石（74）を保持するホルダー（75）と、支
持部材（71）に形成した切起し台（77）に片持ち支持さ
れる板バネ（76）とから構成され、支持部材（71）を挟
んで上方にはホルダー（75）に固定された磁石（74）、
下方にはクランパー（70）を配備して、磁石（74）を保
持したホルダー（75）とクランパー（70）とを一体化し
たものである。支持部材（71）には、クランパー（70）
の軸部（70a）が余裕をもって貫通する中央孔（72）が
開設されると共に、支持部材（71）上面には、磁石（7
4）を受け止める座（73）が複数箇所に設けられてい
る。板バネ（76）の自由端部は前記中央孔（72）の中心
の上方位置まで水平に伸びており、第15図の如く板バネ
先端部には、下向きに突出する下圧部（78）が一体に形
成されている。As shown in FIG. 14, the disk clamp mechanism (7)
A disk-shaped clamper (70) and a ring-shaped permanent magnet (7
4), a holder (75) for holding the magnet (74), and a leaf spring (76) cantilevered by a cutting and raising table (77) formed on the support member (71). Above the member (71), the magnet (74) fixed to the holder (75),
A clamper (70) is provided below, and the holder (75) holding the magnet (74) and the clamper (70) are integrated. The support member (71) has a clamper (70)
A central hole (72) through which the shaft part (70a) of the support member (70a) penetrates is opened, and a magnet (7
4) The seats (73) for receiving are provided at a plurality of locations. The free end of the leaf spring (76) extends horizontally to a position above the center of the central hole (72), and the distal end of the leaf spring has a downwardly protruding lower pressure part (78) as shown in FIG. Are integrally formed.

従って、第７図の如くターンテーブル（50）が降下し
た状態では、磁石（74）と支持部材（71）の間の磁気吸
引力によって、磁石（74）は支持部材（71）上の座（7
3）に密着して、クランパー（70）は支持部材（71）か
ら最大離間した下降端に設置されている。又、板バネ
（76）の下圧部（78）はクランパー（70）の頭部から離
れている。Accordingly, when the turntable (50) is lowered as shown in FIG. 7, the magnet (74) is moved by the magnetic force between the magnet (74) and the support member (71) so that the magnet (74) rests on the support member (71). 7
In close contact with 3), the clamper (70) is installed at the descending end which is maximally separated from the support member (71). The lower pressure portion (78) of the leaf spring (76) is separated from the head of the clamper (70).

その後、第８図から第９図に示す様に、トレイローデ
ィング完了後、ターンテーブル（50）が上昇する過程
で、クランパー（70）は、ターンテーブル（50）上のデ
ィスク（120）によって押上げられ、第９図の如くター
ンテーブル（50）が上昇端に達した状態では、磁石（7
4）が支持部材（71）上の座（73）から浮上し、磁石（7
4）と支持部材（71）との間に一定の磁気ギャップＧが
形成される。このとき、ターンテーブル（50）上のディ
スク（120）が、厚さ1.2mm、直径12cmのコンパクトディ
スク、或いは厚さ1.2mm、直径20cmの小径レーザディス
クの場合は、クランパー（70）の頭部と板バネ（76）と
の間には僅かな隙間が存在するが、厚さ2.5mm、直径30c
mの大径レーザディスクの場合は、図示の如くクランパ
ー（70）の頭部が板バネ（76）の下圧部（78）を押し上
げて、板バネ（76）を弾性変形せしめる。Thereafter, as shown in FIGS. 8 to 9, after the tray loading is completed, the clamper (70) is pushed up by the disc (120) on the turntable (50) while the turntable (50) is being lifted. When the turntable (50) reaches the rising end as shown in FIG.
4) floats from the seat (73) on the support member (71), and the magnet (7
A constant magnetic gap G is formed between 4) and the support member (71). At this time, if the disc (120) on the turntable (50) is a compact disc with a thickness of 1.2 mm and a diameter of 12 cm or a small-diameter laser disc with a thickness of 1.2 mm and a diameter of 20 cm, the head of the clamper (70) There is a slight gap between the spring and the leaf spring (76), but the thickness is 2.5mm and the diameter is 30c
In the case of a large-diameter laser disk having a diameter of m, the head of the clamper (70) pushes up the lower pressure part (78) of the leaf spring (76) as shown in the figure, causing the leaf spring (76) to be elastically deformed.

この結果、コンパクトディスク或いは小径レーザディ
スクの場合は、磁石（74）と支持部材（71）の間の磁気
吸引力によって、又、直径30cmの大径レーザディスクの
場合は更に板バネ（76）の弾性力が加わって、クランパ
ー（70）がターンテーブル（50）へ向って下圧され、デ
ィスク（120）がターンテーブル（50）とクランパー（7
0）の間に挟持されて、ディスククランプが完了するの
である。As a result, in the case of a compact disk or a small diameter laser disk, the magnetic attraction force between the magnet (74) and the supporting member (71) causes the magnetic disk, and in the case of a large diameter laser disk having a diameter of 30 cm, the leaf spring (76) further increases. When the elastic force is applied, the pressure of the clamper (70) is reduced toward the turntable (50), and the disc (120) is moved to the turntable (50) and the clamper (7).
0), and the disk clamp is completed.

上記ディスククランプ機構（７）によれば、クランプ
すべきディスクの厚さの違いによって前記磁気ギャップ
Ｇが多少異なっても、磁石（74）の大きさは自由に設計
出来るから、これによってディスクの厚さに拘らず十分
なクランプ力が得られる。According to the disk clamping mechanism (7), the size of the magnet (74) can be freely designed even if the magnetic gap G is slightly different due to the difference in the thickness of the disk to be clamped. Regardless, a sufficient clamping force can be obtained.

又、特に大径レーザディスクの場合は、ディスク回転
駆動開始時に、大なる慣性力が負荷として作用するが、
上記の如くバネ力がクランプ力として加わるから、ター
ンテーブル（50）が空回りすることはない。Also, especially in the case of a large-diameter laser disk, a large inertial force acts as a load at the start of the disk rotation drive.
Since the spring force is applied as the clamping force as described above, the turntable (50) does not idle.

尚、信号再生後のクランプ解除動作、即ちターンテー
ブル（50）の下降動作は、第３歯車（３）が時計方向に
回転駆動されることによって行なわれる。The clamp releasing operation after the signal reproduction, that is, the lowering operation of the turntable (50) is performed by rotating the third gear (3) clockwise.

ピックアップ装置（９） 第１図の如く、シャーシ（13）上には、ターンテーブ
ル（50）の片側に、トレイ出没方向に伸びるガイドシャ
フト（92）が架設されている。ピックアップ（90）等が
配備されたスライドベース（91）は、原動歯車機構
（２）側の端部が前記ガイドシャフト（92）に摺動可能
に係合すると共に、反対側の端部がシャーシ（13）上に
摺動可能に載置され、これによってピックアップ（90）
は、ターンテーブル（50）の半径線に沿って正確に往復
移動する。Pickup Device (9) As shown in FIG. 1, on the chassis (13), a guide shaft (92) extending in the tray retracting direction is provided on one side of the turntable (50). A slide base (91) provided with a pickup (90) and the like has an end on the driving gear mechanism (2) side slidably engaged with the guide shaft (92) and an opposite end on the chassis. (13) It is slidably mounted on the top, thereby picking up (90)
Reciprocates exactly along the radius line of the turntable (50).

第27図の如く、スライドベース（91）上には、ピック
アップ（90）が直接に固定された回動ベース（93）が配
備され、該回動ベース（93）の両側に外向きに突設した
一対の枢軸（95）（95）をスライドベース（91）上に軸
支して、回動ベース（93）は上下方向の一定角度範囲内
で回動自在に支持されている。又、回動ベース（93）は
スライドベース（91）との間に介在するスプリング（9
6）によって下方へ向って付勢されている。As shown in FIG. 27, on the slide base (91), a turning base (93) to which the pickup (90) is directly fixed is provided, and outwardly protruding from both sides of the turning base (93). The pair of pivots (95) and (95) are supported on a slide base (91), and the rotation base (93) is supported rotatably within a certain vertical angle range. The rotation base (93) is provided with a spring (9) interposed between the rotation base (93) and the slide base (91).
It is urged downward by 6).

ピックアップ装置（９）には、信号再生時にピックア
ップ（90）の光軸の傾きを調整するためのチルト機構
（100）が装備される。該チルト機構（100）は、第８図
に示すトレイローディング時にトレイ（44）とピックア
ップ（90）の干渉を避けるため、ピックアップ（90）を
回動ベース（93）とともに下方へ回動させるピックアッ
プ待避機構を兼ねている。The pickup device (9) is equipped with a tilt mechanism (100) for adjusting the inclination of the optical axis of the pickup (90) during signal reproduction. The tilt mechanism (100) retracts the pickup (90) together with the rotation base (93) in order to avoid interference between the tray (44) and the pickup (90) during tray loading shown in FIG. Also serves as a mechanism.

チルト機構（100）は、第27図の如く回動ベース（9
3）端部に後方へ向って突設されたピン（94）と、該ピ
ン（94）が摺接する螺旋状のカム面（104）を具えたカ
ム部材（103）と、該カム部材（103）を回転駆動する歯
車機構（102）と、該歯車機構（102）の動力源となるモ
ータ（101）とを具えている。従って、モータ（101）の
駆動によってカム部材（103）を正逆に回転させること
により、ピン（９し）がカム面（104）に沿って摺動
し、回動ベース（93）が上下に駆動されるのである。As shown in Fig. 27, the tilt mechanism (100)
3) a cam member (103) having a pin (94) protruding rearward at the end, a spiral cam surface (104) with which the pin (94) slides, and a cam member (103). ), And a motor (101) serving as a power source of the gear mechanism (102). Therefore, by rotating the cam member (103) in the forward and reverse directions by driving the motor (101), the pin (9) slides along the cam surface (104), and the rotation base (93) moves up and down. It is driven.

前記カム面（104）は、第28図（ａ）（ｂ）及び第29
図（ａ）（ｂ）の如く傾斜の急な第１斜面（104a）と傾
斜の緩やかな第２斜面（104b）とを具え、ピン（94）が
第１斜面（104a）上を摺動する過程で、第28図（ａ）
（ｂ）の如く下降端にある回動ベース（93）を急速に上
昇させ、その後の第２斜面（104b）の動作を経て、第29
図（ａ）（ｂ）に示す如く回動ベース（93）を水平姿勢
に至らしめるのである。そして、後述の信号記録再生時
には、第29図（ａ）（ｂ）の水平状態を中心として、第
２斜面（104b）の動作によって本来のチルト調節動作を
行なうのである。The cam surface (104) is shown in FIGS. 28 (a) and (b) and FIG.
It has a first slope (104a) with a steep slope and a second slope (104b) with a gentle slope as shown in FIGS. (A) and (b), and a pin (94) slides on the first slope (104a). In the process, Figure 28 (a)
As shown in (b), the rotating base (93) at the lower end is quickly raised, and after the operation of the second slope (104b), the 29th is lifted.
The rotation base (93) is brought to a horizontal posture as shown in FIGS. At the time of signal recording / reproducing described later, the original tilt adjustment operation is performed by the operation of the second slope (104b) centering on the horizontal state of FIGS. 29 (a) and (b).

シャーシ（13）上には、第28図（ａ）（ｂ）の如くピ
ックアップ（90）が下降端に設置された状態と検出する
ための第１フォトセンサー（106）と、第29図（ａ）
（ｂ）の如く回動ベース（93）が水平姿勢に設置された
状態を検出するための第２フォトセンサー（107）とが
取り付けられると共に、スライドベース（91）の裏面に
は前記フォトセンサー（106）（107）からの光を反射す
べき反射板（105）が設けられている。On the chassis (13), as shown in FIGS. 28 (a) and 28 (b), a first photo sensor (106) for detecting that the pickup (90) is installed at the lower end, and FIG. 29 (a). )
As shown in (b), a second photo sensor (107) for detecting a state in which the rotary base (93) is installed in a horizontal posture is attached, and the photo sensor () is attached to the back surface of the slide base (91). A reflector (105) for reflecting the light from 106 (107) is provided.

第30図は反射板（105）の取付け構造を示しており、
カム部材（103）を一体に具えた樹脂製のベース部（10
8）がスライドベース（91）に回転可能に係合し、該ベ
ース部（108）の下面に金属製の反射板（105）がビス
（109）により固定されている。該反射板（105）は、第
28図（ａ）に示す如く先端部が扇形に拡大し、該拡大部
がフォトセンサー（106）或いは（107）の位置に対向す
ることになる。FIG. 30 shows the mounting structure of the reflector (105).
Resin base (10) with cam member (103) integrated
8) is rotatably engaged with the slide base (91), and a metal reflecting plate (105) is fixed to the lower surface of the base portion (108) with screws (109). The reflecting plate (105) is
As shown in FIG. 28 (a), the tip portion expands in a fan shape, and the enlarged portion faces the position of the photosensor (106) or (107).

第28図（ｂ）から第29図（ｂ）までの回動ベース（9
3）の回動角度は略８度であって、本来のチルト調節動
作時の傾斜角度の変動は±2.5度である。28 (b) to 29 (b).
The rotation angle of 3) is approximately 8 degrees, and the fluctuation of the inclination angle during the original tilt adjustment operation is ± 2.5 degrees.

上記チルト機構（100）の動作によって、第７図及び
第８図に示す様にトレイローディング中はピックアップ
（90）は下降端に設置され、第９図の如くローディング
完了後、ピックアップ（90）は、ターンテーブル（50）
上のディスク（120）と所定の間隔を有する高さ位置ま
で上昇する。Due to the operation of the tilt mechanism (100), the pickup (90) is installed at the lower end during tray loading as shown in FIGS. 7 and 8, and after the loading is completed as shown in FIG. , Turntables (50)
Ascend to a height position having a predetermined distance from the upper disk (120).

従って、上述の如くターンテーブル（50）及びスピン
ドルモータ（51）のみを昇降させ、ピックアップ装置
（９）はシャーシ（13）上に設置したディスクプレーヤ
においても、信号再生時のディスク（120）とピックア
ップ（90）との間隔、即ちピックアップ（90）の光学系
の焦点距離を適切な値に設定することが出来るのであ
る。Therefore, as described above, only the turntable (50) and the spindle motor (51) are moved up and down, and the pickup device (9) is used to pick up the disc (120) during signal reproduction even with the disc player installed on the chassis (13). The distance from (90), that is, the focal length of the optical system of the pickup (90) can be set to an appropriate value.

ディスクアンローディング時には、再びピックアップ
（90）が降下して、ピックアップ（90）とトレイ（44）
との干渉が回避される。During disc unloading, the pickup (90) drops again, and the pickup (90) and the tray (44)
Is avoided.

ピックアップ移送機構 次に、スライドベース（91）上のピックアップ（90）
を往復移送するためのピックアップ移送機構について説
明する。Pickup transfer mechanism Next, the pickup (90) on the slide base (91)
A pick-up transfer mechanism for reciprocating the transfer will be described.

スライドベース（91）には、そのスライド方向に伸び
るラック（98）が一体に取り付けられており、該ラック
（98）に前記第２歯車（24）のピニオン部（26）及び第
６ギア（37）のピニオン部（39）が噛合して、スライド
ベース（91）の往復駆動が行なわれる。A rack (98) extending in the sliding direction is integrally attached to the slide base (91), and the pinion (26) and the sixth gear (37) of the second gear (24) are attached to the rack (98). ) Are engaged with each other to reciprocate the slide base (91).

第５図及び第20図に示すディスククランプ完了状態か
ら第３歯車（３）が更に反時計方向に回転駆動される
と、第21図に示す様に第３歯車（３）の主ギア部（31）
の歯欠部（31a）が第６ギア（37）から離脱して、第３
歯車（３）の主ギア部（31）と第６ギア（37）のギア部
（38）との噛合が開始する。 これによって、第21図の
様に第６ギア（37）が時計方向に回転し、該第６ギア
（37）のピニオン部（39）がスライドベース（91）に固
定したラック（98）を左方へ駆動し始める。この結果、
第22図及び第11図（ａ）（ｂ）の如く、ラック（98）
は、前記第６ギア（37）と噛合すると同時に、第２歯車
（24）のピニオン部（26）とも噛合することになり、ロ
ーディンクモータ（21）の動力は、第２歯車（24）を経
てラック（98）に至る第１の経路と、第２歯車（24）、
第３歯車（３）及び第６ギア（37）を経てラック（98）
に至る第２の経路の２つの動力伝達経路でスライドベー
ス（91）に伝えられることになる。When the third gear (3) is further rotated in the counterclockwise direction from the disc clamping completed state shown in FIGS. 5 and 20, as shown in FIG. 21, the main gear portion (3) of the third gear (3) is rotated. 31)
Of the third gear is disengaged from the sixth gear (37).
The engagement of the main gear (31) of the gear (3) with the gear (38) of the sixth gear (37) starts. As a result, the sixth gear (37) rotates clockwise as shown in FIG. 21, and the pinion (39) of the sixth gear (37) moves the rack (98) fixed to the slide base (91) to the left. Start driving towards. As a result,
As shown in FIGS. 22 and 11 (a) and (b), the rack (98)
Simultaneously meshes with the sixth gear (37) and also meshes with the pinion portion (26) of the second gear (24), and the power of the rodink motor (21) drives the second gear (24). The first path to the rack (98), the second gear (24),
The rack (98) through the third gear (3) and the sixth gear (37)
Will be transmitted to the slide base (91) through the two power transmission paths of the second path leading to.

上記第１の動力伝達経路は、ローディングモータ（2
1）とラック（98）との間に、第１歯車（23）及び第２
歯車（24）の２つの歯車が介在するに過ぎないから、上
記第２の動力伝達経路に比べて歯車間に生じるバックラ
ッシュが少なく、従って、信号再生時におけるピックア
ップ（90）の移送制御を正確に行なうことが出来る。The first power transmission path includes a loading motor (2
1) between the first gear (23) and the second gear (98)
Since only two gears of the gear (24) are interposed, less backlash occurs between the gears than in the second power transmission path, and therefore, the transfer control of the pickup (90) during signal reproduction can be performed accurately. Can be performed.

側圧解除機構 更にピックアップ装置（９）には、ピックアップ移送
時に第３歯車（３）のカム溝（33）と駆動レバー（６）
のカムフォロワー（61）との圧接状態を解除するための
側圧解除機構が装備される。Lateral pressure release mechanism The pickup device (9) further includes a cam groove (33) of the third gear (3) and a drive lever (6) during pickup transfer.
The side pressure release mechanism for releasing the pressure contact state with the cam follower (61) is provided.

第20図に示すディスククランプ完了状態では、駆動レ
バー（６）は前記スプリング（59）の反発力を受けて、
時計方向の回転付勢を受けている。従って、駆動レバー
（６）のカムフォロワー（61）は第３歯車（３）のカム
溝（33）の外周壁に圧接されているから、このままの状
態で第３歯車（３）を駆動してピックアップ移送を行な
うとすれば、前記カムフォロワー（61）とカム溝（33）
壁面との摩擦力が負荷として加わり、然もその負荷が装
置組立状態によってばらつくとすれば、ピックアップ移
送制御を正確に行なうことが出来なくなる。In the disk clamp completed state shown in FIG. 20, the drive lever (6) receives the repulsive force of the spring (59),
Clockwise rotation is being applied. Therefore, since the cam follower (61) of the drive lever (6) is pressed against the outer peripheral wall of the cam groove (33) of the third gear (3), the third gear (3) is driven in this state. If the pickup is to be transferred, the cam follower (61) and the cam groove (33)
If the frictional force with the wall surface is applied as a load and the load varies depending on the assembly state of the apparatus, the pickup transfer control cannot be performed accurately.

そこで、駆動レバー（６）には爪片（63）を形成する
と共に、シャーシ（13）上には、前記爪片（63）と係合
可能なフック部（81）を有するＬ字状の側圧解除レバー
（８）が、シャーシ（13）上の支軸（82）によって回動
自在に支持されると共に、シャーシ（13）との間に張設
したスプリング（84）によって時計方向に付勢されてい
る。Therefore, a nail (63) is formed on the drive lever (6), and an L-shaped lateral pressure having a hook (81) engageable with the nail (63) is formed on the chassis (13). The release lever (8) is rotatably supported by a support shaft (82) on the chassis (13), and is urged clockwise by a spring (84) stretched between the release lever (8) and the chassis (13). ing.

側圧解除レバー（８）には、第17図及び第18図に示す
如く支軸（82）の近傍部に、フック部（81）とは反対側
の端面からレバー長手方向とは直交する向きへ突出する
突片（83）が形成されている。As shown in FIGS. 17 and 18, the lateral pressure release lever (8) is provided near the support shaft (82) from the end face opposite to the hook (81) in a direction perpendicular to the lever longitudinal direction. A protruding piece (83) is formed.

一方、ピックアップ装置（９）を構成するスライドベ
ース（91）の裏面には、第23図の如く側圧解除レバー
（８）の突片（83）と当接可能な凸部（99）が下向きに
形成されている。On the other hand, on the back surface of the slide base (91) constituting the pickup device (9), as shown in FIG. 23, a projection (99) that can abut on the projection (83) of the lateral pressure release lever (8) faces downward. Is formed.

第20図の如く駆動レバー（６）が反時計方向の回動端
にあって、且つスライドベース（91）が右方の移動端に
設置された状態では、スライドベース（91）の凸部（9
9）が側圧解除レバー（８）の突片（83）を押圧して、
側圧解除レバー（８）はスプリング（84）に抗して反時
計方向の回動端に保持されている。従って、駆動レバー
（６）の爪片（63）と側圧解除レバー（８）のフック部
（81）とは離脱している。As shown in FIG. 20, when the drive lever (6) is at the counterclockwise rotating end and the slide base (91) is installed at the right moving end, the convex portion ( 9
9) Presses the protruding piece (83) of the lateral pressure release lever (8),
The side pressure release lever (8) is held at a counterclockwise rotating end against the spring (84). Therefore, the claw piece (63) of the drive lever (6) and the hook (81) of the lateral pressure release lever (8) are separated.

その後、第21図の如く第３歯車（３）が僅かに反時計
方向に回転して、第６ギア（37）の駆動によってスライ
ドベース（91）が左方へ移動すると、凸部（99）の移動
に伴って側圧解除レバー（８）が時計方向に回転し、該
レバーのフック部（81）が駆動レバー（６）の爪片（6
3）へ向って移動する。又、駆動レバー（６）のカムフ
ォロワー（61）は、第25図に示すカム溝（33）の第３カ
ム部（33c）から第４カム部（33d）との係合状態へ移行
する。第４カム部（33d）は、溝幅がＷからＸへと外周
方向に広がっているから、該カム部の外周壁に沿ってカ
ムフォロワー（61）が移動することにより、駆動レバー
（６）は、第20図の位置から第21図の位置まで僅かに時
計方向に回転する。この結果、駆動レバー（６）の爪片
（63）と側圧解除レバー（８）のフック部（81）とが第
21図の如く係合直前の状態に至るのである。Thereafter, as shown in FIG. 21, when the third gear (3) rotates slightly counterclockwise, and the sixth gear (37) is driven to move the slide base (91) to the left, the convex portion (99) The lateral pressure release lever (8) rotates clockwise with the movement of the lever, and the hook portion (81) of the lever releases the claw piece (6) of the drive lever (6).
Move toward 3). Further, the cam follower (61) of the drive lever (6) shifts from the third cam portion (33c) of the cam groove (33) shown in FIG. 25 to the engagement state with the fourth cam portion (33d). Since the groove width of the fourth cam portion (33d) is widened from W to X in the outer circumferential direction, the cam follower (61) moves along the outer circumferential wall of the cam portion, so that the drive lever (6) is moved. Rotates slightly clockwise from the position in FIG. 20 to the position in FIG. As a result, the hook piece (63) of the driving lever (6) and the hook (81) of the lateral pressure release lever (8) are in the second position.
The state immediately before the engagement is reached as shown in FIG.

その後、第３歯車（３）が更に反時計方向に回転し、
スライドベース（91）が左方へ移動すると、側圧解除レ
バー（８）の更なる時計方向への回転によって、第22図
及び第24図の如く該レバーのフック部（81）が駆動レバ
ー（６）の爪片（63）に対して完全に係合し、該係合に
よって駆動レバー（６）に作用する前記スプリング（5
9）による時計方向の回転付勢力が受け止められ、駆動
レバー（６）は最早、時計方向には回転し得ず、停止す
る。Then, the third gear (3) further rotates counterclockwise,
When the slide base (91) moves to the left, further rotation of the lateral pressure release lever (8) in the clockwise direction causes the hook portion (81) of the lever to rotate as shown in FIGS. 22 and 24. ) Is completely engaged with the claw piece (63), and the spring (5) acting on the drive lever (6) by the engagement.
The clockwise rotation biasing force by 9) is received, and the drive lever (6) can no longer rotate clockwise and stops.

これと同時に、駆動レバー（６）のカムフォロワー
（61）は第25図に示すカム溝（33）の第４カム部（33
d）から溝幅の大なる第５カム部（33e）へ移行し、該移
行に伴ってカムフォロワー（61）はカム溝（33）の外周
壁から離脱して、カムフォロワー（61）がカム溝（33）
壁面に及ぼす側圧が解除される。この結果、第３歯車
（３）は、駆動レバー（６）のカムフォロワー（61）か
らの抵抗力を受けることなく、第２歯車（24）及び第６
ギア（37）を駆動することが出来る。At the same time, the cam follower (61) of the drive lever (6) moves to the fourth cam portion (33) of the cam groove (33) shown in FIG.
The cam follower (61) is disengaged from the outer peripheral wall of the cam groove (33) by shifting from the d) to the fifth cam portion (33e) having a large groove width, and the cam follower (61) is moved by the cam follower (61). Groove (33)
The lateral pressure exerted on the wall surface is released. As a result, the third gear (3) does not receive the resistance force from the cam follower (61) of the drive lever (6) and the second gear (24) and the sixth gear (6).
The gear (37) can be driven.

第６図に示す如くピックアップ（90）をディスクの外
周部から内周部の間にて往復移送する過程、即ち信号再
生においては、駆動レバー（６）は前記測圧解除状態で
ロックされたまま、回動することはなく、該レバー
（６）のカムフォロワー（61）は、第25図に示すカム溝
（33）の第５カム部（33e）内を内周壁及び外周壁と接
触することなく相対移動する。As shown in FIG. 6, in the process of reciprocating the pickup (90) from the outer periphery to the inner periphery of the disk, that is, during signal reproduction, the drive lever (6) remains locked in the pressure measurement released state. And the cam follower (61) of the lever (6) contacts the inner peripheral wall and the outer peripheral wall in the fifth cam portion (33e) of the cam groove (33) shown in FIG. Relative movement without.

尚、信号再生後の駆動レバー（６）の爪片（63）と側
圧解除レバー（８）のフック部（81）との係合解除動作
は、第３歯車（３）を時計方向に回転駆動して、スライ
ドベース（91）をディスク外周側の移動端へ向って移動
させ、該スライドベース（91）の凸部（99）により側圧
解除レバー（８）を反時計方向に回転させると共に、第
３歯車（３）のカム溝（33）の第４カム部（33d）の駆
動によって駆動レバー（６）を僅かに反時計方向に回転
させることによって行なわれる（第21図参照）。The engagement release operation between the claw piece (63) of the drive lever (6) and the hook portion (81) of the lateral pressure release lever (8) after signal reproduction is performed by rotating the third gear (3) clockwise. Then, the slide base (91) is moved toward the moving end on the outer peripheral side of the disk, and the side pressure release lever (8) is rotated counterclockwise by the projection (99) of the slide base (91). The operation is performed by slightly rotating the drive lever (6) counterclockwise by driving the fourth cam portion (33d) of the cam groove (33) of the third gear (3) (see FIG. 21).

上記実施例の説明は、本発明を説明するためのもので
あって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範
囲を減縮する様に解すべきではない。又、本発明の各部
構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技
術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論であ
る。The description of the above embodiments is for the purpose of describing the present invention, and should not be construed as limiting the invention described in the claims or reducing the scope thereof. Further, the configuration of each part of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made within the technical scope described in the claims.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明に係るディスクプレーヤの全体構成を示
す一部破断斜視図、第２図乃至第６図はトレイエジェク
ト状態から信号再生状態へ至る一連の動作を示す平面
図、第７図乃至第９図はモータ昇降機構、ディスククラ
ンプ機構及びチルト機構の動作を示す一連の一部破断側
面図、第10図及び第11図は原動歯車機構の各歯車の形状
及び噛合状態を示す説明図、第12図はモータ昇降機構の
分解斜視図、第13図はスライド駆動板の側面図、第14図
はディスククランプ機構の分解斜視図、第15図はディス
ククランプ機構を構成する支持部材及び板バネの断面
図、第16図はディスククランプ機構における磁気ギャッ
プとクランプ力の関係を示すグラフ、第17図及び第18図
は側圧解除レバーの平面図及び側面図、第19図乃至第22
図は駆動レバー及び側圧解除レバーの動作を示す一連の
平面図、第23図はピックアップロック状態を示す拡大平
面図、第24図はピックアップ移送状態の第23図に対応す
る平面図、第25図は第３歯車の裏面図、第26図はカム曲
線を示す図、第27図はピックアップ装置の斜視図、第28
図（ａ）及び第29図（ａ）は夫々チルト機構の動作を示
す平面図、第28図（ｂ）及び第29図（ｂ）は夫々第28図
（ａ）及び第29図（ａ）に対応する側面図、第30図は反
射板の取付け状態を示す拡大断面図である。 （１）…キャビネット、（13）…シャーシ （２）…原動歯車機構、（33）…カム溝 （４）…トレイ駆動機構、（44）…トレイ （５）…モータ昇降機構、（50）…ターンテーブル （51）…スピンドルモータ、（６）…駆動レバー （61）…カムフォロワー （７）…ディスククランプ機構 （70）…クランパー、（74）…磁石 （８）…側圧解除レバー、（９）…ピックアップ装置FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing the entire structure of a disc player according to the present invention, FIGS. 2 to 6 are plan views showing a series of operations from a tray eject state to a signal reproducing state, and FIGS. FIG. 9 is a series of partially cutaway side views showing the operation of a motor elevating mechanism, a disc clamp mechanism, and a tilt mechanism. FIGS. 10 and 11 are explanatory diagrams showing shapes and meshing states of each gear of a driving gear mechanism. FIG. 12 is an exploded perspective view of a motor elevating mechanism, FIG. 13 is a side view of a slide drive plate, FIG. 14 is an exploded perspective view of a disc clamp mechanism, and FIG. 15 is a supporting member and a leaf spring constituting the disc clamp mechanism. FIG. 16 is a graph showing the relationship between the magnetic gap and the clamping force in the disk clamp mechanism. FIGS. 17 and 18 are plan and side views of the lateral pressure release lever, and FIGS. 19 to 22.
FIG. 23 is a series of plan views showing the operation of a drive lever and a side pressure release lever, FIG. 23 is an enlarged plan view showing a pickup locked state, FIG. 24 is a plan view corresponding to FIG. 23 in a pickup transfer state, and FIG. Is a back view of the third gear, FIG. 26 is a view showing a cam curve, FIG. 27 is a perspective view of the pickup device, and FIG.
FIGS. 28 (a) and 29 (a) are plan views showing the operation of the tilt mechanism, and FIGS. 28 (b) and 29 (b) are FIGS. 28 (a) and 29 (a), respectively. FIG. 30 is a side view corresponding to FIG. 30, and FIG. 30 is an enlarged cross-sectional view showing a mounted state of the reflection plate. (1) ... Cabinet, (13) ... Chassis (2) ... Driving gear mechanism, (33) ... Cam groove (4) ... Tray drive mechanism, (44) ... Tray (5) ... Motor lifting mechanism, (50) ... Turntable (51) ... Spindle motor, (6) ... Drive lever (61) ... Cam follower (7) ... Disc clamp mechanism (70) ... Clamper, (74) ... Magnet (8) ... Side pressure release lever, (9) ... Pickup device

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】シャーシ（13）上に、ディスク排出位置か
らターンテーブル（50）上方のローディング完了位置ま
で水平方向に往復駆動されるトレイ（44）と、ターンテ
ーブル（50）上のディスクの最内周部に対向した第１の
位置とディスク最外周部に対向した第２の位置との間を
水平方向に往復移動するスライドベース（91）とを具
え、該スライドベース（91）上に配備したピックアップ
（90）によって、ターンテーブル（50）上のディスクか
ら信号を再生するディスクプレーヤに於いて、 スライドベース（91）上に垂直面内にて回動自在に枢支
され、前記ピックアップ（90）を搭載した回動ベース
（93）と、 回動ベース（93）の自由端部に設けたカムフォロアー
（94）と、 スライドベース（91）上に回転自在に配備され、回転に
伴って前記カムフォロアー（94）を上下に駆動すべきカ
ム面（104）を具え、該カム面（104）はピックアップ
（90）をトレイ（44）の往復移行路よりも下方の退避位
置へ降下せしめるための第１斜面（104a）と、ピックア
ップ（90）を信号再生時の基準高さ位置を中心とする一
定の範囲内で上下駆動すべき第２斜面（104b）とを具え
ているカム部材（103）と、 スライドベース（91）上に配備され、前記カム部材（10
3）を回転駆動すべき駆動機構と、 ピックアップ（90）を前記基準高さに設定したときのカ
ム部材（103）の第１の姿勢と、ピックアップ（90）を
前記退避位置に設定したときのカム部材（103）の第２
の姿勢とを検知して、前記駆動機構の動作を制御するセ
ンサー装置 とを具えていることを特徴とするディスクプレーヤ。1. A tray (44) horizontally reciprocally driven from a disc ejection position to a loading completion position above a turntable (50) on a chassis (13) and a disc on the turntable (50). A slide base (91) horizontally reciprocating between a first position facing the inner circumference and a second position facing the outermost circumference of the disc, and the slide base (91) is provided on the slide base (91). In the disc player that reproduces a signal from the disc on the turntable (50) by the pickup (90), the pickup (90) is rotatably supported on the slide base (91) in a vertical plane. ) Mounted thereon, a cam follower (94) provided at the free end of the rotation base (93), and a slide base (91) rotatably provided on the rotation base (93). Campho A cam surface (104) for driving the lower (94) up and down is provided, and the cam surface (104) is used for lowering the pickup (90) to a retracted position below the reciprocating transfer path of the tray (44). A cam member (103) having a first slope (104a) and a second slope (104b) for driving the pickup (90) up and down within a certain range around a reference height position during signal reproduction. The cam member (10) is mounted on the slide base (91).
3) a driving mechanism for rotationally driving, a first posture of the cam member (103) when the pickup (90) is set to the reference height, and a pickup mechanism (90) when the pickup (90) is set to the retracted position. Second cam member (103)
And a sensor device for controlling the operation of the drive mechanism by detecting the posture of the disc player. 【請求項２】前記センサー装置は、カム部材（103）の
シャーシ（13）との対向面に反射板（105）をビス止め
固定すると共に、シャーシ（13）上には、カム部材（10
3）の前記第１及び第２の姿勢にて反射板（105）と対向
する位置に、夫々反射板（105）に向けて発光し、該反
射板（105）による反射光を受光するフォトセンサー（1
07）（106）を配置して構成される請求項１に記載のデ
ィスクプレーヤ。2. The sensor device fixes a reflector (105) to the surface of the cam member (103) facing the chassis (13) with screws and fixes the cam member (10) on the chassis (13).
Photosensors that emit light toward the reflection plate (105) and receive reflected light from the reflection plate (105) at positions facing the reflection plate (105) in the first and second postures of 3). (1
The disc player according to claim 1, wherein the disc player comprises 07) and (106).