JPH03284405A - 車両の振動抑制装置 - Google Patents
車両の振動抑制装置Info
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- JPH03284405A JPH03284405A JP8554590A JP8554590A JPH03284405A JP H03284405 A JPH03284405 A JP H03284405A JP 8554590 A JP8554590 A JP 8554590A JP 8554590 A JP8554590 A JP 8554590A JP H03284405 A JPH03284405 A JP H03284405A
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- JP
- Japan
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- vehicle body
- vibration
- axles
- axle
- vehicle
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- Pending
Links
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 title 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 7
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/005—Suspension locking arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/30—Rigid axle suspensions
- B60G2200/32—Rigid axle suspensions pivoted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/46—Means for locking the suspension
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、例えば、ホイールローダ等の車両の振動抑制
装置に関する。
装置に関する。
(従来の技術)
ホイールローダ等の車輪式建設車両においては、路面の
左右方向に関する起伏や傾斜による車体のローリングを
防止するため、一般に、前後両アクスルの一方を左右方
向中央部で車体に前後方向の軸心回りに揺動自在に備え
ている。
左右方向に関する起伏や傾斜による車体のローリングを
防止するため、一般に、前後両アクスルの一方を左右方
向中央部で車体に前後方向の軸心回りに揺動自在に備え
ている。
(発明が解決しようとする課題)
然しながら、従来においては、前後両アクスルの他方は
固定されていたため、この固定されたアクスル側の車輪
が、左右方向に関して起伏のある路面や傾斜している路
面を通る際に、車体がローリングして、乗り心地が悪い
という問題があった。
固定されていたため、この固定されたアクスル側の車輪
が、左右方向に関して起伏のある路面や傾斜している路
面を通る際に、車体がローリングして、乗り心地が悪い
という問題があった。
本発明は上記問題を解決できる車両の振動抑制装置に関
する。
する。
(課題を解決するための手段)
上記課題を解決するために、本発明が採用した手段は、
車体に、前後両アクスルが左右方向中央部で揺動自在に
枢支され、少なくとも前アクスルの揺動を解除自在に阻
止する阻止装置が備えられた点にある。
車体に、前後両アクスルが左右方向中央部で揺動自在に
枢支され、少なくとも前アクスルの揺動を解除自在に阻
止する阻止装置が備えられた点にある。
尚、車体に、作業部を昇降シリンダを介して昇降可能に
備え、作業部が所定位置にあることを検出して阻止装置
を作動させるセンサを備えることもある。
備え、作業部が所定位置にあることを検出して阻止装置
を作動させるセンサを備えることもある。
(作用)
車両の走行時には、前・後両アクスルを揺動自在として
おくことにより、両アクスルに備えられた前・後いずれ
の車輪が、左右方向に関して起伏のある路面や傾斜して
いる路面を通っても、前・後各アクスルが揺動するので
、車体がローリングすることがなく、乗り心地は良好で
ある。
おくことにより、両アクスルに備えられた前・後いずれ
の車輪が、左右方向に関して起伏のある路面や傾斜して
いる路面を通っても、前・後各アクスルが揺動するので
、車体がローリングすることがなく、乗り心地は良好で
ある。
又、作業時において、阻止装置により、前、後両アクス
ルの少なくとも一方の揺動を阻止することができる。
ルの少なくとも一方の揺動を阻止することができる。
(実施例)
以下、本発明をホイールローダに適用した一実施例を図
面に基づき説明すると、第1図はホイールローダを示し
、ホイールローダは、車両本体lと、車両本体1の前部
に備えられた作業装置2とから構成されている。
面に基づき説明すると、第1図はホイールローダを示し
、ホイールローダは、車両本体lと、車両本体1の前部
に備えられた作業装置2とから構成されている。
車両本体1は、前・後フレーム4.5等から成る車体6
と、前−後ドライブアクスル7.8と、左右一対宛の前
・後輪9、lOと、座席11等を有する。
と、前−後ドライブアクスル7.8と、左右一対宛の前
・後輪9、lOと、座席11等を有する。
第2図にも示すように、前・後ドライブアクスル7.8
は、前・後フレーム4.5に、前後一対宛の支持装置1
2、工3を介して前後方向の支持軸14.15により左
右揺動自在に支持されている。
は、前・後フレーム4.5に、前後一対宛の支持装置1
2、工3を介して前後方向の支持軸14.15により左
右揺動自在に支持されている。
前・後各ドライブアクスル7.8は、アクスルハウジン
グ16.17と、その左右方向中央部内に配設されたデ
フ装置と、デフ装置から左右に延出された左右一対の駆
動軸18.19を有し、各デフ装置には、後フレーム5
から下段された伝動ケース20から伝動軸21.22を
介して伝動される。
グ16.17と、その左右方向中央部内に配設されたデ
フ装置と、デフ装置から左右に延出された左右一対の駆
動軸18.19を有し、各デフ装置には、後フレーム5
から下段された伝動ケース20から伝動軸21.22を
介して伝動される。
第3図において、24は前ドライブアクスル揺動阻止装
置で、前ドライブアクスル7の揺動を解除自在に阻止す
るものであって、左右一対宛のガイド25、係合体26
及び操作シリンダ27と、その制御弁28等を有する。
置で、前ドライブアクスル7の揺動を解除自在に阻止す
るものであって、左右一対宛のガイド25、係合体26
及び操作シリンダ27と、その制御弁28等を有する。
各ガイド25は前フレーム4の下面の左右各側に固設さ
れて、前ドライブアクスル7の一側後方に位置しており
、各ガイド25内に、夫々、各保合体26が前後方向に
移動自在に配設されて、各保合体26が、前フレーム4
と前ドライブアクスル7のアクスルハウジング16両者
の左右各側部間に後方から係脱自在に係合可能とされて
いる。
れて、前ドライブアクスル7の一側後方に位置しており
、各ガイド25内に、夫々、各保合体26が前後方向に
移動自在に配設されて、各保合体26が、前フレーム4
と前ドライブアクスル7のアクスルハウジング16両者
の左右各側部間に後方から係脱自在に係合可能とされて
いる。
各操作シリンダ27は前フレーム4の下面の左右各側に
固設されて、各ガイド25の後方に位置し、そのピスト
ンロッド29が各係合体26に固定されている。操作シ
リンダ27は単動式油圧シリンダで、ピストン30とシ
リンダ31の前端部間にバネ32が弾発状に介装されて
いる。
固設されて、各ガイド25の後方に位置し、そのピスト
ンロッド29が各係合体26に固定されている。操作シ
リンダ27は単動式油圧シリンダで、ピストン30とシ
リンダ31の前端部間にバネ32が弾発状に介装されて
いる。
制御弁28は、ハネ34付電磁弁タイプの3ボ一ト2位
置切換弁で、通常はハネ34により制御弁28を付勢し
て、各操作シリンダ27の油室27Aを油タンクと連通
させている。
置切換弁で、通常はハネ34により制御弁28を付勢し
て、各操作シリンダ27の油室27Aを油タンクと連通
させている。
又、作業装置2は、前フレーム4に昇降自在に枢支され
た左右一対のブーム36と、前フレーム4と各ブーム3
6間に介装された昇降シリンダとして例示する左右一対
のブームシリンダ37と、ブーム36の前端部に回動自
在に枢支された作業部として例示するパケット38と、
前フレーム4とパケット38間に介装されたバケットシ
リンダ39等を有する。
た左右一対のブーム36と、前フレーム4と各ブーム3
6間に介装された昇降シリンダとして例示する左右一対
のブームシリンダ37と、ブーム36の前端部に回動自
在に枢支された作業部として例示するパケット38と、
前フレーム4とパケット38間に介装されたバケットシ
リンダ39等を有する。
40はセンサで、ブーム36に備えられて、バケット3
8が掬い位置にあることを検出するもので、この検出に
より、制御弁28のソレノイド35に通電される。
8が掬い位置にあることを検出するもので、この検出に
より、制御弁28のソレノイド35に通電される。
上記のように構成した実施例によれば、ホイールローダ
を走行させている際には、操作シリンダ27の油室27
Aは油タンクと連通しており、そのピストン30はバネ
32により後方に付勢されで、各係合体26は第3図の
仮想線で示すように、後方に位置して、前フレーム4と
前ドライブアクスル7のアクスルハウジング16間から
離脱している。
を走行させている際には、操作シリンダ27の油室27
Aは油タンクと連通しており、そのピストン30はバネ
32により後方に付勢されで、各係合体26は第3図の
仮想線で示すように、後方に位置して、前フレーム4と
前ドライブアクスル7のアクスルハウジング16間から
離脱している。
従って、前・後側ドライブアクスル4.5とも支持軸1
4.15回りに揺動自在であり、従って、前・後側ドラ
イブアクスル4.5に備えられた前・後いずれの車輪9
.10が、左右方向に関して起伏のある路面や傾斜して
いる路面を通っても、前・後各ドライブアクスル4.5
が揺動するので、車体がローリングすることがなく、乗
り心地は良好である。
4.15回りに揺動自在であり、従って、前・後側ドラ
イブアクスル4.5に備えられた前・後いずれの車輪9
.10が、左右方向に関して起伏のある路面や傾斜して
いる路面を通っても、前・後各ドライブアクスル4.5
が揺動するので、車体がローリングすることがなく、乗
り心地は良好である。
又、作業時において、バケット38により掬い込み作業
を行う際には、前ドライブアクスル7が固定されていた
方が作業を行い易いが、実施例では、ブーム36を下降
させて、パケット38を掬い位置にした際には、センサ
40がこれを検出して、制御弁28を作動させ、各操作
シリンダ27の油室27Aに作動油を供給する。
を行う際には、前ドライブアクスル7が固定されていた
方が作業を行い易いが、実施例では、ブーム36を下降
させて、パケット38を掬い位置にした際には、センサ
40がこれを検出して、制御弁28を作動させ、各操作
シリンダ27の油室27Aに作動油を供給する。
これにより、各操作シリンダ27のピストン30が前進
して、第3図の実線で示すように、各保合体26が、前
フレーム4と前ドライブアクスル7のアクスルハウジン
グ16両者の左右各側部間に係合されて、前ドライブア
クスル7の揺動が阻止される。
して、第3図の実線で示すように、各保合体26が、前
フレーム4と前ドライブアクスル7のアクスルハウジン
グ16両者の左右各側部間に係合されて、前ドライブア
クスル7の揺動が阻止される。
これにより、パケット38による掬い込み作業を容易番
洋行える。
洋行える。
尚、実施例では、前ドライブアクスル揺動阻止装置の操
作シリンダを左右一対としたが、単一として、左右方向
中央部に配置するようにしてもよい。
作シリンダを左右一対としたが、単一として、左右方向
中央部に配置するようにしてもよい。
又、実施例では、前ドライブアクスル揺動阻止装置を備
えたが、後ドライブアクスル揺動阻止装置、又は、前・
後ドライブアクスル揺動阻止装置を備えてもよい。
えたが、後ドライブアクスル揺動阻止装置、又は、前・
後ドライブアクスル揺動阻止装置を備えてもよい。
更に、実施例では、前・後側アクスルに駆動軸を備えた
が、一方のみ駆動軸を備えるようにしてもよい。
が、一方のみ駆動軸を備えるようにしてもよい。
又、実施例では、バケットが掬い位置にあることをセン
サにより検出するようにしたが、バケットがそれ以外の
位置にあることをセンサにより検出するようにしてもよ
い。
サにより検出するようにしたが、バケットがそれ以外の
位置にあることをセンサにより検出するようにしてもよ
い。
更に、実施例では、阻止装置をセンサにより作動させる
ようにしたが、手動で操作するようにしてもよい。
ようにしたが、手動で操作するようにしてもよい。
又、本発明は、ホイールローダ以外の車両にも適用可能
である。
である。
(発明の効果)
以上詳述したように、本発明によれば、前後両アクスル
を揺動自在としたので、車体のローリングを防止でき、
乗り心地を向上できると共に、作業時には、阻止装置に
より、前後両アクスルの少なくとも一方の揺動を阻止す
ることにより、作業を行い易いようにできる。
を揺動自在としたので、車体のローリングを防止でき、
乗り心地を向上できると共に、作業時には、阻止装置に
より、前後両アクスルの少なくとも一方の揺動を阻止す
ることにより、作業を行い易いようにできる。
又、請求項2で示すように、作業部が所定位置にあるこ
とを検出して阻止装置を作動させるセンサを備えれば、
作業時に、阻止装置を自動的に作動させることができ、
作業をより一層容易に行える。
とを検出して阻止装置を作動させるセンサを備えれば、
作業時に、阻止装置を自動的に作動させることができ、
作業をより一層容易に行える。
図面は本発明の一実施例を示し、第1図はホイールロー
ダの縦側断面図、第2図は第1図のAA線矢視断面図、
第3図は第2図のB−B線矢視断面図である。 l・−・・・・車両本体、2・・・・・・作業装置、6
・・・・・・車体、7.8・・・・・・前・後ドライブ
アクスル、9.10−・−・・・前・後輪、24・−・
・・・前ドライブアクスル揺動阻止装置、36・−・・
・ブーム、37・・・・・・ブームシリンダ(昇降シリ
ンダ)、38・・・・・・バケット(作業部)、40・
・・・・・センサ。 −3′l 第2 図 第 図
ダの縦側断面図、第2図は第1図のAA線矢視断面図、
第3図は第2図のB−B線矢視断面図である。 l・−・・・・車両本体、2・・・・・・作業装置、6
・・・・・・車体、7.8・・・・・・前・後ドライブ
アクスル、9.10−・−・・・前・後輪、24・−・
・・・前ドライブアクスル揺動阻止装置、36・−・・
・ブーム、37・・・・・・ブームシリンダ(昇降シリ
ンダ)、38・・・・・・バケット(作業部)、40・
・・・・・センサ。 −3′l 第2 図 第 図
Claims (2)
- (1)車体に、前後両アクスルが左右方向中央部で揺動
自在に枢支され、少なくとも前アクスルの揺動を解除自
在に阻止する阻止装置が備えられたことを特徴とする車
両の振動抑制装置。 - (2)車体に、作業部が昇降シリンダを介して昇降可能
に備えられ、作業部が所定位置にあることを検出して阻
止装置を作動させるセンサが備えられたことを特徴とす
る請求項1記載の車両の振動抑制装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8554590A JPH03284405A (ja) | 1990-03-31 | 1990-03-31 | 車両の振動抑制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8554590A JPH03284405A (ja) | 1990-03-31 | 1990-03-31 | 車両の振動抑制装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03284405A true JPH03284405A (ja) | 1991-12-16 |
Family
ID=13861827
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8554590A Pending JPH03284405A (ja) | 1990-03-31 | 1990-03-31 | 車両の振動抑制装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03284405A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011068266A (ja) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Ryoichiro Oikawa | 車両懸架装置 |
-
1990
- 1990-03-31 JP JP8554590A patent/JPH03284405A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011068266A (ja) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Ryoichiro Oikawa | 車両懸架装置 |
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