JPH0328353B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、車両に使用されるステア・ロツク
装置の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION This invention relates to improvements in steering lock devices used in vehicles.

一般に、積載重量の重い後二軸型車両、例え
ば、後二軸型トラツクにおいてエンジンで駆動さ
れない最後車輪軸は、キヤスタ型後輪軸として構
成され、そのトラツクの荷重を確実に支持するこ
とはもとより、そのトラツクの旋回時にセルフ・
ステアをし旋回半径を小さくするようにしてきて
いる。 Generally, in a rear dual-axle vehicle with a heavy load, such as a rear dual-axle truck, the last wheel axle that is not driven by the engine is configured as a caster-type rear wheel axle, which not only reliably supports the load of the truck, but also When the truck turns,
I have been trying to steer the car and reduce the turning radius.

そのようなセルフ・トレーリング型ステア後輪
軸を備える後二輪型トラツクにおいて、ステア・
ロツク装置は、そのトラツクが高速走行すると
き、および、後退するとき、そのセルフ・トレー
リング型ステア後輪軸を中立状態、すなわち、直
進方向に向けられた状態でロツクし、そのトラツ
クの高速走行時の走行安定性を向上し、また、そ
のトラツクの後退を安全かつ確実にするように構
成されてきている。 In such a rear two-wheel truck equipped with a self-trailing steer rear axle, the steer
The locking device locks the self-trailing steer rear wheel axle in a neutral state, that is, in a straight-ahead direction, when the truck is traveling at high speeds and when reversing. The vehicle has been designed to improve the running stability of the vehicle and to ensure safe and reliable reversing of the vehicle.

そのステア・ロツク装置は、通常、空気圧若し
くは油圧シリンダからなり、そのシリンダをその
トラツクのシヤシ側に固定し、そのシリンダから
出し入れされるプツシユ・ロツド端をそのステア
後輪軸のナツクル・コントロール・アーム側に連
結している。 The steer lock device usually consists of a pneumatic or hydraulic cylinder, which is fixed to the chassis side of the truck, and the end of the push rod that is moved in and out of the cylinder is connected to the knuckle control arm side of the steer rear wheel axle. is connected to.

しかし、そのシリンダはそのシヤシに横方向に
配置され、そのプツシユ・ロツドが横方向に往復
動されるのに対し、そのナツクル・コントロー
ル・アームはそのステア後輪軸を回転可能に支持
しているキング・ピンのまわりを回転するので、
そのプツシユ・ロツドには、そのナツクル・コン
トロール・アームに追従する動きが要求され、そ
のプツシユ・ロツドの往復運動とそのナツクル・
コントロール・アームの回転運動とのずれを吸収
する機構をそのシリンダが備えなければならず、
その結果、通常の空気圧若しくは油圧シリンダを
そのステア・ロツク装置として使用することが困
難になり、換言するならば、そのステア・ロツク
装置のための特別のシリンダを使用しなければな
らなかつた。 However, the cylinder is located laterally on the chassis, and the push rod is reciprocated laterally, whereas the knuckle control arm is placed on the rear wheel that rotatably supports the steering rear axle.・Since it rotates around the pin,
The push rod is required to move to follow the nut control arm, and the push rod's reciprocating movement and its nut control
The cylinder must be equipped with a mechanism to absorb deviations from the rotational movement of the control arm;
As a result, it has become difficult to use a conventional pneumatic or hydraulic cylinder as the steer lock device; in other words, a special cylinder for the steer lock device has had to be used.

また、従来のこの種のステア・ロツク装置は、
空気圧若しくは油圧が作用しているとき、そのセ
ルフ・トレーリング型ステア後輪軸をステア・ロ
ツク状態に置くように構成されているので、その
ステア・ロツク装置のための空気圧系統若しくは
油圧系統が万一失陥した場合には、そのセルフ・
トレーリング型ステア後輪軸が常にセルフ・ステ
ア状態に置かれ、高速走行時の走行安定性および
後退時の操縦性が著しく損われる虞れがあつた。 In addition, the conventional steering lock device of this type is
When pneumatic or hydraulic pressure is applied, the self-trailing steer rear wheel axle is configured to be in a steer-locked state, so that in the unlikely event that the pneumatic or hydraulic system for the steer-lock system is In case of failure, the self-
Trailing type steer The rear wheel axle was always in a self-steering state, and there was a risk that running stability at high speeds and maneuverability when reversing would be significantly impaired.

この発明の目的・課題は、車両の走行状態に応
じて、セルフ・トレーリング型ステア後輪軸をセ
ルフ・ステア状態およびステア・ロツク状態の何
れかに置き、また、そのような動作を可能にする
手段において、ナツクル・コントロール・アーム
の回転運動に追従してプツシユ・ロツドの向きを
自由に変え、そのプツシユ・ロツドの往復運動と
そのナツクル・コントロール・アームの回転運動
とのずれを吸収する遊びを省いて構造を簡略化
し、殊に、特別なシリンダを使用することなし
に、簡易な流体圧シリンダでステア・ロツクの解
除を可能にし、万一、そのシリンダの流体圧系統
が失陥した場合、そのステア後輪軸をステア・ロ
ツク状態に置いて走行可能にし、操縦安定性を確
保し、この場合の車両の高速走行時および後退時
にも操縦安定性が損われることを防止し、安全な
走行を可能にするところの車両に使用されるステ
ア・ロツク装置の提供にある。 The object and problem of this invention is to place a self-trailing steer rear wheel axle in either a self-steer state or a steer-lock state depending on the driving condition of the vehicle, and to enable such operation. In the means, the direction of the push rod is freely changed in accordance with the rotational movement of the push rod, and play is provided to absorb the deviation between the reciprocating movement of the push rod and the rotational movement of the push rod. In particular, it is possible to release the steer lock with a simple hydraulic cylinder without using a special cylinder, and in the event that the hydraulic system of that cylinder fails, The steered rear wheel axle is placed in a steer-locked state to enable driving, ensuring steering stability, and in this case, the steering stability is prevented from being impaired even when the vehicle is running at high speed or when reversing, ensuring safe driving. The object of the present invention is to provide a steering lock device for use in a vehicle that makes it possible.

上述の目的・課題に関連して、この発明の車両
に使用されるステア・ロツク装置は、セルフ・ト
レーリング型ステア後輪軸に固定的に連結される
ナツクル・コントロール・アームと、シヤシの横
方向に配置されて一端をそのナツクル・コントロ
ール・アームにボール・ジヨイント連結させるス
リーブと、そのスリーブに一端側を差し込んで自
在継手を介してそのシヤシに回転可能に支持され
るプツシユ・ロツドと、そのプツシユ・ロツドを
そのスリーブに押し付けてそのステア後輪軸をロ
ツク可能にするステア・ロツク・スプリングと、
そのステア・ロツク・スプリングに抗して、その
プツシユ・ロツドをそのスリーブから引いてその
ステア後輪軸をロツク解除可能にする流体圧型ス
テア・ロツク・リリース・シリンダと、車両の低
速走行時、流体圧源からそのステア・ロツク・リ
リース・シリンダに加圧流体を供給する電磁弁と
を含む構成にするところにある。 In connection with the above-mentioned objects and problems, the steering lock device used in the vehicle of the present invention includes a steering lock device that is fixedly connected to a self-trailing steer rear wheel shaft, and a steering lock device that a sleeve disposed on the shaft and having one end connected to the knuckle control arm by a ball joint; a push rod having one end inserted into the sleeve and rotatably supported on the chassis via a universal joint; - a steer lock spring that forces the rod against its sleeve and locks its steer rear wheel axle;
A hydraulic steer lock release cylinder that pulls the push rod from its sleeve against the steer lock spring to unlock the steer rear axle; and a solenoid valve for supplying pressurized fluid from a source to the steer lock release cylinder.

以下、この発明の車両に使用されるステア・ロ
ツク装置の特定された具体例について、図面を参
照して説明する。 Hereinafter, specific examples of the steering lock device used in the vehicle of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は、この発明の車両に使用されるステ
ア・ロツク装置を概説的に示し、第２ないし５図
は、後二軸型トラツク６３に適用されたこの発明
の車両に使用されるステア・ロツク装置の具体例
１０を示している。 FIG. 1 schematically shows the steering lock device used in the vehicle of the present invention, and FIGS. A tenth example of a locking device is shown.

その後二軸型トラツク６３は、後前車輪軸６
５，６６がそのトラツク６３に搭載されたエンジ
ンで駆動され、その後前車輪軸６５，６６の後方
の最後車輪軸１７，１８がセルフ・トレーリング
型ステア後輪軸として構成されているもので、こ
の発明のステア・ロツク装置１０は、そのセル
フ・トレーリング型ステア後輪軸１７，１８をセ
ルフ・ステア状態およびステア・ロツク状態の何
れかにするように構成されている。 Thereafter, the two-axle type truck 63 moves to the rear and front wheel axles 6.
5 and 66 are driven by an engine mounted on the truck 63, and the rearmost wheel axles 17 and 18 behind the front wheel axles 65 and 66 are configured as self-trailing steer rear wheel axles. The steer-lock device 10 of the invention is constructed to place its self-trailing type steer rear wheel axles 17, 18 in either a self-steer state or a steer-lock state.

そのステア・ロツク装置１０は、第１図に示さ
れるように、そのセルフ・トレーリング型ステア
後輪軸１７，１８付近において、横方向の往復動
をするように、自在継手４０，４１を介してその
トラツク６３のシヤシ６４側に回転可能に配置さ
れたプツシユ・ロツド１１，１２と、そのステア
後輪軸１７，１８側に設けられたナツクル・コン
トロール・アーム１９，２０と、そのプツシユ・
ロツド１１，１２端を往復動可能に受け入れるよ
うに一端を開口し、かつ、他端をそのナツクル・
コントロール・アーム１９，２０にボール・ジヨ
イント連結６１，６２したスリーブ２２，２３
と、そのプツシユ・ロツド１１，１２をそのスリ
ーブ２２，２３側に押し付け、そのステア後輪軸
１７，１８をロツクするステア・ロツク・スプリ
ング１３，１４と、そのステア・ロツク・スプリ
ング１３，１４に抗してそのプツシユ・ロツド１
１，１２を逆方向に引き寄せる流体圧型ステア・
ロツク・リリース・シリンダ２４，２５と、その
ステア・ロツク・リリース・シリンダ２４，２５
のための流体圧源とを基本的な構成にし、そのト
ラツク６３に適用されるものとして、第２ないし
５図に示されるように、そのプツシユ・ロツド１
１，１２、ステア・ロツク・スプリング１３，１
４、および、ステア・ロツク・リリース・シリン
ダ２４，２５を組み合わせ、スプリング・ステ
ア・ロツク・シリンダ２６，２７に構成してい
る。 As shown in FIG. 1, the steer lock device 10 is connected via universal joints 40, 41 so as to reciprocate in the lateral direction near the self-trailing steer rear wheel axles 17, 18. The push rods 11 and 12 are rotatably arranged on the chassis 64 side of the truck 63, the knuckle control arms 19 and 20 are arranged on the steer rear wheel shafts 17 and 18, and the push rods 11 and 12 are rotatably arranged on the chassis 64 side of the truck 63;
One end is opened so as to receive the ends of the rods 11 and 12 in a reciprocating manner, and the other end is opened to receive the ends of the rods 11 and 12 in a reciprocating manner.
Sleeves 22, 23 connected to control arms 19, 20 by ball joints 61, 62
The push rods 11 and 12 are pressed against the sleeves 22 and 23, and the steer lock springs 13 and 14 lock the steer rear wheel shafts 17 and 18, and the steer lock springs 13 and 14 are resisted. And that push rod 1
Hydraulic steering wheel that pulls 1 and 12 in opposite directions.
Lock release cylinders 24, 25 and their steer lock release cylinders 24, 25
As shown in FIGS. 2 to 5, the push rod 1 has a basic configuration and is applied to the track 63.
1, 12, steer lock spring 13, 1
4 and steer lock release cylinders 24 and 25 are combined to form spring steer lock cylinders 26 and 27.

スプリング・ステア・ロツク・シリンダ２６，
２７は、空気逃し孔３６，３７を備えるシリンダ
３４，３５と、そのシリンダ３４，３５内に往復
摺動可能に嵌め込まれたピストン２８，２９と、
一端側をそのシリンダ３４，３５の一方の端面か
ら出し入れ可能にして他端をそのピストン２８，
２９に連結したプツシユ・ロツド１１，１２と、
そのプツシユ・ロツド１１，１２を押し出すよう
に、そのシリンダ３４，３５内に配置されたステ
ア・ロツク・スプリング１３，１４とより構成さ
れている。 Spring steer lock cylinder 26,
27, cylinders 34, 35 provided with air relief holes 36, 37; pistons 28, 29 fitted in the cylinders 34, 35 so as to be able to reciprocate and slide;
One end can be taken in and out from one end face of the cylinders 34, 35, and the other end can be inserted into and taken out from the piston 28,
Push rods 11 and 12 connected to 29,
It consists of steer lock springs 13, 14 disposed within the cylinders 34, 35 so as to push out the push rods 11, 12.

勿論、そのスプリング・ステア・ロツク・シリ
ンダ２６，２７のシリンダ３４，３５は一方の端
面にポート３８，３９をそれぞれ備え、そのポー
ト３８，３９からそのシリンダ３４，３５のシリ
ンダ室８４，８５に圧縮空気が送られると、その
ピストン２８，２９がそのステア・ロツク・スプ
リング１３，１４に抗して摺動され、そのプツシ
ユ・ロツド１１，１２が引つ込められ、そのステ
ア・ロツク・スプリング１３，１４によるステ
ア・ロツク動作が解除されるように構成され、す
なわち、ステア・ロツク・リリース・シリンダ２
４，２５を構成している。 Of course, the cylinders 34, 35 of the spring steer lock cylinders 26, 27 are provided with ports 38, 39 on one end face, respectively, from which the compression is transferred into the cylinder chambers 84, 85 of the cylinders 34, 35. When air is delivered, the pistons 28, 29 slide against the steer lock springs 13, 14, the push rods 11, 12 are retracted, and the steer lock springs 13, 12 are retracted. 14 is configured to release the steer lock operation, i.e. the steer lock release cylinder 2
4,25.

自在継手４０，４１は、そのセルフ・トレーリ
ング型ステア後輪軸１７，１８付近で、それらス
プリング・ステア・ロツク・シリンダ２６，２７
をそのトラツク６３のシヤシ６４側、すなわち、
リア・アクスル・ビーム６７に回転可能にそれぞ
れ取り付けている。 The universal joints 40, 41 connect the spring steer lock cylinders 26, 27 near their self-trailing steer rear wheel axles 17, 18.
on the chassis 64 side of the truck 63, that is,
They are each rotatably attached to the rear axle beam 67.

その自在継手４０，４１は、先端にヨーク４４
を備えて根元側をそのリア・アクスル・ビーム６
７に固定したブラケツト４２，４３と、そのステ
ア・ロツク・シリンダ２６，２７の一方の端面に
固定されたヨーク４５と、そのヨーク４５をその
ブラケツト４２，４３のヨーク４４にそれぞれ回
転可能に連結するクロス・スパイダ４７，４８と
より構成されている。勿論、そのヨーク４５、お
よび、そのブラケツト４２，４３のヨーク４４
は、スパイダ・ボア７４，７５，７６，７７，７
８，７９，８０，８１をそれぞれ備え、また、そ
のクロス・スパイダ４７，４８には、そのステ
ア・ロツク・シリンダ２６，２７のプツシユ・ロ
ツド１１，１２を通す貫通孔５７，５８が形成さ
れている。 The universal joints 40 and 41 have a yoke 44 at the tip.
with the root side of its rear axle beam 6
brackets 42 and 43 fixed to the brackets 7 and yokes 45 fixed to one end face of the steer lock cylinders 26 and 27, and the yokes 45 are rotatably connected to the yokes 44 of the brackets 42 and 43, respectively. It is composed of cross spiders 47 and 48. Of course, the yoke 45 and the yokes 44 of the brackets 42 and 43
is spider bore 74, 75, 76, 77, 7
8, 79, 80, 81, respectively, and the cross spiders 47, 48 are formed with through holes 57, 58 through which the push rods 11, 12 of the steer lock cylinders 26, 27 pass. There is.

従つて、そのクロス・スパイダ４７，４８のそ
れぞれの先端をそれらスパイダ・ボア７４，７
５，７６，７７，７８，７９，８０，８１内に収
め、さらに、それらクロス・スパイダ４７，４８
のそれぞれの先端を回転可能に支持するように、
内側に複数のニードル・ベアリング配置したスパ
イダ・キヤツプ４９，５０，５１，５２，５３，
５４，５５，５６をそれらスパイダ・ボア７４，
７５，７６，７７，７８，７９，８０，８１にそ
れぞれ嵌め込んでいる。 Therefore, the tips of the cross spiders 47 and 48 are inserted into the spider bores 74 and 7.
5, 76, 77, 78, 79, 80, 81, and furthermore, those cross spiders 47, 48
so as to rotatably support each tip of the
Spider cap with multiple needle bearings arranged inside 49, 50, 51, 52, 53,
54, 55, 56 to those spider bores 74,
75, 76, 77, 78, 79, 80, and 81, respectively.

そのようにしてそのクロス・スパイダ４７，４
８を介してそのヨーク４５がそのブラケツト４
２，４３のヨー４４に連結される際、そのスプリ
ングステア・ロツク・シリンダ１１，１２のプツ
シユ・ロツド１３，１４はそのクロス・スパイダ
４７，４８の貫通孔５７，５８に通されている。 That's how the cross spider 47,4
The yoke 45 connects to the bracket 4 through the
When connected to the yaws 44 of the spring steer lock cylinders 11, 12, the push rods 13, 14 of the spring steer lock cylinders 11, 12 are passed through the through holes 57, 58 of the cross spiders 47, 48.

勿論、上述のように自在継手４０，４１を介し
てリア・アクスル・ビーム６７に回転可能に連結
されたそれらスプリング・ステア・ロツク・シリ
ンダ２６，２７のプツシユ・ロツド１１，１２端
は、そのトラツク６３の両側、すなわち、後述す
るナツクル・コントロール・アーム１９，２０側
に向けられている。 Of course, the push rods 11, 12 ends of those spring steer lock cylinders 26, 27, which are rotatably connected to the rear axle beam 67 via universal joints 40, 41 as described above, 63, that is, toward the nuticle control arms 19 and 20, which will be described later.

ナツクル・コントロール・アーム１９，２０
は、そのキヤスタ型ステア後輪軸１７，１８を備
えるナツクル１５，１６にそれぞれ一体的に形成
されている。 Natsukuru Control Arm 19,20
are formed integrally with the knuckles 15 and 16, which are provided with the caster type steer rear wheel shafts 17 and 18, respectively.

すなわち、そのナツクル１５，１６はそのキヤ
スタ型ステア後輪軸１７，１８を備え、キング・
ピン６９，７０を介してそのリア・アクスル・ビ
ーム６７の両端にそれぞれ回転可能に連結されて
いるもので、そのナツクル・コントロール・アー
ム１９，２０はそのトラツク６３の前方側に向け
て突出されるようにしてそのナツクル１５，１６
にそれぞれ一体的に形成されている。 That is, the knuckles 15, 16 are equipped with the caster type steer rear wheel axles 17, 18,
It is rotatably connected to both ends of the rear axle beam 67 via pins 69 and 70, and the nutcle control arms 19 and 20 project toward the front side of the track 63. That nutkl 15, 16
They are each integrally formed.

また、そのナツクル１５，１６はそのナツク
ル・コントロール・アーム１９，２０の突出方向
と反対側、すなわち、そのトラツク６３の後方側
に向けて突出されたタイ・ロツド・アーム７１，
７２をそれぞれ備え、それらタイ・ロツド・アー
ム７１，７２はタイ・ロツド７３を介して互いに
連結されている。 Further, the knuckles 15 and 16 are provided with tie rod arms 71 and
72, and the tie rod arms 71 and 72 are connected to each other via a tie rod 73.

スリーブ２２，２３は、上述のスプリング・ス
テア・ロツク・シリンダ２６，２７のプツシユ・
ロツド１１，１２端を往復動可能に受け入れるよ
うに一端を開口し、他端をそのナツクル・コント
ロール・アーム１９，２０端にボール・ジヨイン
ト連結６１，６２している。 Sleeves 22 and 23 serve as push-pieces for the spring steer lock cylinders 26 and 27 mentioned above.
One end is opened to reciprocably receive the ends of the rods 11 and 12, and the other end is connected to the ends of the knuckle control arms 19 and 20 by ball joints 61 and 62.

すなわち、そのスリーブ２２，２３は、そのプ
ツシユ・ロツド１１，１２端を往復動可能に受け
入れるためのロツド・ガイド・ボア５９，６０を
備えて一端を開口し、他端をそのナツクル・コン
トロール・アーム１９，２０端にボール・ジヨイ
ント連結６１，６２しているもので、そのスプリ
ング・ステア・ロツク・シリンダ２６，２７のプ
ツシユ・ロツド１１，１２がそのステア・ロツ
ク・スプリング１３，１４によつて押し出される
とき、そのプツシユ・ロツド１１，１２の先端が
そのロツド・ガイド・ボア５９，６０の底壁８
２，８３、すなわち、ストツパに当り、そのナツ
クル・コントロール・アーム１９，２０はもとよ
り、キング・ピン６９，７０を中心とするそのナ
ツクル１５，１６の回転が規制され、換言するな
らば、そのキヤスタ型ステア後輪軸１７，１８が
ステア・ロツク状態に置かれるように構成されて
いる。 That is, the sleeves 22, 23 are open at one end with rod guide bores 59, 60 for reciprocatingly receiving the ends of the push rods 11, 12, and the other end is open to the knuckle control arm. The push rods 11, 12 of the spring steer lock cylinders 26, 27 are pushed out by the steer lock springs 13, 14. When the push rods 11 and 12 are inserted, the tips of the push rods 11 and 12 touch the bottom wall 8 of the rod guide bores 59 and 60.
2, 83, in other words, the rotation of the knuckle control arms 19, 20 as well as the knuckles 15, 16 about the king pins 69, 70 is restricted; in other words, the caster The type steer rear wheel axles 17, 18 are arranged to be placed in a steer lock condition.

勿論、そのスプリング・ステア・ロツク・シリ
ンダ２６，２７のプツシユ・ロツド１１，１２が
空気圧によつて引つ込められているとき、そのプ
ツシユ・ロツド１１，１２の先端はそのロツド・
ガイド・ボア５９，６０の底壁８２，８３に当る
ことなく、そのプツシユ・ロツド１１，１２に対
するそのスリーブ２２，２３の往復動が許容さ
れ、その結果、そのセルフ・トレーリング型ステ
ア後輪軸１７，１８がセルフ・ステア状態に置か
れる。 Of course, when the push rods 11, 12 of the spring steer lock cylinders 26, 27 are retracted by air pressure, the tips of the push rods 11, 12
Reciprocation of the sleeves 22, 23 relative to the push rods 11, 12 is allowed without hitting the bottom walls 82, 83 of the guide bores 59, 60, so that the self-trailing steer rear axle 17 , 18 are placed in a self-steering condition.

また、そのスリーブ２２，２３の外側は、ラバ
ー・ブーツ（図示せず）で被われ、そのラバー・
ブーツの一端をそのスリーブ２２，２３に、他端
をそのプツシユ・ロツド１１，１２に連結して、
そのスリーブ２２，２３内への塵、砂、水などの
浸入を防止するように構成することが望ましい。 Further, the outer sides of the sleeves 22 and 23 are covered with rubber boots (not shown).
Connecting one end of the boot to its sleeve 22, 23 and the other end to its push rod 11, 12,
It is desirable that the sleeves 22 and 23 be configured to prevent dust, sand, water, etc. from entering.

そのスプリング・ステア・ロツク・シリンダ２
６，２７のポート３８，３９は空気圧配管９４を
介してエア・タンク（図示せず）にそれぞれ接続
されている。 The spring steer lock cylinder 2
Ports 38 and 39 of 6 and 27 are connected to an air tank (not shown) via pneumatic piping 94, respectively.

そのエア・タンク内の圧縮空気は、そのトラツ
ク６３のエンジンで駆動されるエア・コンプレツ
サ（図示せず）から供給される。 Compressed air in the air tank is supplied from an air compressor (not shown) driven by the engine of the truck 63.

また、そのエア・タンクとそれらステア・ロツ
ク・シリンダ２６，２７とを接続する空気圧配管
９４には電磁弁９５が設けられている。 Further, a solenoid valve 95 is provided in a pneumatic pipe 94 connecting the air tank and the steer lock cylinders 26, 27.

その電磁弁９５は、タンク・ポート９６、シリ
ンダ・ポート９７、および、排気ポート９８をそ
れぞれ備えて３方向制御弁で、電気信号によつて
その排気ポート９８を閉じると同時にそのタン
ク・ポート９６をそのシリンダ・ポート９７に連
絡し、および、そのタンク・ポート９６を閉じる
と同時にそのシリンダ・ポート９７をその排気ポ
ート９８に連絡する何れか一方の動作を選択的に
行なうように構成されている。 The solenoid valve 95 is a three-way control valve that includes a tank port 96, a cylinder port 97, and an exhaust port 98, and closes the exhaust port 98 and simultaneously closes the tank port 96 by an electric signal. The cylinder port 97 is connected to the cylinder port 97, and the tank port 96 is closed, and the cylinder port 97 is connected to the exhaust port 98 at the same time.

その電磁弁９５の電磁コイルは、車速センサ
（図示せず）およびそのトラツク６３の変速機
（図示せず）におけるバツク・アツプ・スイツチ
（図示せず）からの信号を増幅するアンプリフア
イヤ（図示せず）に電気的に接続されている。 The solenoid coil of the solenoid valve 95 is connected to an amplifier (not shown) that amplifies signals from a vehicle speed sensor (not shown) and a back-up switch (not shown) in the transmission (not shown) of the truck 63. (not shown).

勿論、その電磁弁９５の電磁コイルは、その車
速センサおよびバツク・アツプ・スイツチからの
信号に応じ、そのトラツク６３が高速走行すると
き、若しくは、後退するときに励磁され、そのタ
ンク・ポート９６が閉じられると同時にそのシリ
ンダ・ポート９７がその排気ポート９８に連絡さ
れ、また、そのトラツク６３がそのような条件以
外で通常の走行をするときに励磁されず、その排
気ポート９８が閉じられると同時にそのタンク・
ポート９６がそのシリンダ・ポート９７に連絡さ
れるように構成されている。 Of course, the electromagnetic coil of the solenoid valve 95 is energized when the truck 63 is traveling at high speed or when reversing, depending on the signals from the vehicle speed sensor and the back-up switch, and the tank port 96 is energized. When closed, its cylinder port 97 is in communication with its exhaust port 98, and when its truck 63 is not energized during normal travel outside of such conditions, and its exhaust port 98 is closed, That tank
Port 96 is configured to communicate with cylinder port 97.

次に、上述のように構成されたステア・ロツク
装置１０を備える後二軸型トラツク６３の走行に
ついて述べるに、そのトラツク６３が低速走行を
すると、車速センサからの信号に従つて電磁弁９
５の電磁コイルは励磁されず、その電磁弁９５の
排気ポート９８は閉じられ、タンク・ポート９６
がシリンダ・ポート９７に連絡される。 Next, to describe the running of the rear two-axle truck 63 equipped with the steer lock device 10 configured as described above, when the truck 63 runs at a low speed, the solenoid valve 9
5 is not energized, the exhaust port 98 of its solenoid valve 95 is closed, and the tank port 96 is closed.
is communicated to cylinder port 97.

すなわち、エア・タンクからの圧縮空気が、ス
プリング・ステア・ロツク・シリンダ２６，２７
のシリンダ室８４，８５に送られ、ステア・ロツ
ク・スプリング１３，１４に抗してピストン２
８，２９が摺動され、プツシユ・ロツド１１，１
２が内側にそれぞれ引つ込められる。 That is, compressed air from the air tank flows into the spring steer lock cylinders 26, 27.
is sent to the cylinder chambers 84, 85 of the piston 2 against the steer lock springs 13, 14.
8,29 is slid, push rod 11,1
2 are each retracted inward.

その結果、そのプツシユ・ロツド１１，１２に
対するスリーブ２２，２３の往復動が許容され、
そのセルフ・トレーリング型ステア後輪軸１７，
１８がセルフ・ステア状態に置かれ、そのトラツ
ク６３が低速走行するときの旋回半径が小さくな
る。 As a result, the sleeves 22, 23 are allowed to reciprocate with respect to the push rods 11, 12,
Its self-trailing type steer rear wheel axle 17,
18 is placed in a self-steering condition, and the turning radius when the truck 63 travels at low speed is reduced.

その際、そのスプリング・ステア・ロツク・シ
リンダ２６，２７は自在継手４０，４１を介して
リア・アクスル・ビーム６３に回転可能に支持さ
れているので、そのステア後輪軸１７，１８のセ
ルフ・ステアに応じて、そのスプリング・ステ
ア・ロツク・シリンダ２６，２７の向きが自由に
変えられる。 At this time, the spring steer lock cylinders 26, 27 are rotatably supported by the rear axle beam 63 via the universal joints 40, 41, so that the self-steering of the steer rear wheel axles 17, 18 is prevented. The orientation of the spring steer lock cylinders 26, 27 can be freely changed depending on the situation.

従つて、そのステア後輪軸１７，１８のセル
フ・ステアにそのスプリング・ステア・ロツク・
シリンダ２６，２７が実質的に干渉することな
く、そのセルフ・ステアが極めて円滑になされ
る。 Therefore, the spring steer lock is applied to the self-steering of the steered rear wheel axles 17 and 18.
The self-steering of the cylinders 26, 27 is extremely smooth, with virtually no interference between the cylinders 26 and 27.

また、そのトラツク６３が高速走行をするとそ
の車速センサからの信号によつてその電磁弁９５
の電磁コイルが励磁され、その電磁弁９５のタン
ク・ポート９６が閉じられ、そのシリンダ・ポー
ト９７がその排気ポート９８に連絡される。 When the truck 63 travels at high speed, the solenoid valve 95 is activated by a signal from the vehicle speed sensor.
The solenoid coil is energized, the tank port 96 of the solenoid valve 95 is closed, and the cylinder port 97 is connected to the exhaust port 98.

すなわち、そのスプリング・ステア・ロツク・
シリンダ２６，２７のシリンダ室８４，８５内の
圧縮空気がその排気ポート９８から大気中に逃が
され、そのステア・ロツク・スプリング１３，１
４によつてピストン２８，２９が上述と逆方向に
摺動され、そのプツシユ・ロツド１１，１２が外
側にそれぞれ押し出される。 In other words, the spring steer lock
The compressed air in the cylinder chambers 84, 85 of the cylinders 26, 27 is released to the atmosphere through the exhaust port 98, and the steer lock springs 13, 1
4, the pistons 28, 29 are slid in the opposite direction to that described above, and their push rods 11, 12 are pushed outward, respectively.

その結果、そのプツシユ・ロツド１１，１２の
先端がそのスリーブ２２，２３におけるロツド・
ガイド・ボア５９，６０の底壁８２，８３に当
り、そのプツシユ・ロツド１１，１２に対するそ
のスリーブ２２，２３の往復動が規制され、その
セルフ・トレーリング型ステア後輪軸１７，１８
がステア・ロツク状態に置かれ、そのトラツク６
３が高速走行するときの走行安定性が向上され
る。 As a result, the tips of the push rods 11 and 12 are connected to the rods in the sleeves 22 and 23.
It hits the bottom walls 82, 83 of the guide bores 59, 60, and the reciprocating movement of the sleeves 22, 23 relative to the push rods 11, 12 is restricted, and the self-trailing steer rear wheel axles 17, 18
is placed in steer lock condition and its track 6
3 improves running stability when running at high speed.

勿論、そのトラツク６３が後退するときには、
変速機の後退操作によつてバツク・アツプ・スイ
ツチが自動的に付勢され、さらに、そのバツク・
アツプ・スイツチの付勢によつてその電磁弁９５
の電磁コイルが励磁され、上述の高速走行の場合
と同様にそのセルフ・トレーリング型ステア後輪
軸１７，１８がステア・ロツク状態に置かれ、後
退時の操縦性が安定化される。 Of course, when the truck 63 moves backward,
The back up switch is automatically energized by the reverse operation of the transmission;
The solenoid valve 95 is activated by the up switch.
The electromagnetic coils of the vehicle are energized, and the self-trailing steer rear wheel axles 17 and 18 are placed in a steer-locked state in the same way as in the case of high-speed travel described above, thereby stabilizing the maneuverability when reversing.

また、そのトラツク６３の走行中、そのスプリ
ング・ステア・ロツク・シリンダ２６，２７のた
めの空気圧系統、エア・タンクや空気圧配管が失
陥した場合、そのスプリング・ステア・ロツク・
シリンダ２６，２７のシリンダ室８４，８５内の
圧力は、そのような失陥により低下するので、そ
のプツシユ・ロツド１１，１２がそのステア・ロ
ツク・スプリング１３，１４によつて押し出さ
れ、そのセルフ・トレーリング型ステア後輪軸１
７，１８がステア・ロツク状態に置かれる。 Additionally, if the pneumatic system, air tank or pneumatic piping for the spring steer lock cylinders 26, 27 fails while the truck 63 is running, the spring steer lock cylinders 26, 27
The pressure in the cylinder chambers 84, 85 of the cylinders 26, 27 is reduced by such a failure, so that the push rods 11, 12 are pushed out by their steer lock springs 13, 14 and their self・Trailing type steer rear wheel axle 1
7 and 18 are placed in the steer lock condition.

従つて、そのスプリング・ステア・ロツク・シ
リンダ２６，２７のための空気圧系統が万一失陥
した場合、そのセルフ・トレーリング型ステア後
輪軸１７，１８が常にステア・ロツク状態に置か
れ、殊に、高速走行時および後退時に走行安定性
および操縦性が損われることが防止され、安全な
走行が可能になる。 Therefore, in the unlikely event that the pneumatic system for the spring steer lock cylinders 26, 27 should fail, the self-trailing steer rear wheel axles 17, 18 will always remain in the steer lock condition and will not cause any special problems. In addition, it is possible to prevent the running stability and maneuverability from being impaired when driving at high speeds and when reversing, making safe driving possible.

上述のステア・ロツク装置１０において、ナツ
クル・コントロール・アーム１９，２０は、それ
らのナツクル１５，１６の動きを規制し得るよう
に、それらナツクル１５，１６に設けられるもの
であれば、そのナツクル１５，１６からの突出方
向は任意であり、タイ・ロツド・アーム７１，７
２にそのナツクル・コントロール・アーム１９，
２０の機能を兼ねさせることも可能である。その
場合、スリーブ２２，２３の他端はそのタイ・ロ
ツド・アーム７１，７３の適宜の位置にボール・
ジヨイント連結される。 In the above-described steer lock device 10, the knuckle control arms 19, 20 are provided with the knuckles 15, 16 so as to be able to regulate the movements of the knuckles 15, 16. , 16 can be projected in any direction, and the tie rod arms 71, 7
2 the nutkul control arm 19,
It is also possible to have 20 functions. In that case, the other ends of the sleeves 22, 23 are attached to the ball at appropriate positions on the tie rod arms 71, 73.
Jointed.

上述から理解されるように、この発明の車両に
使用されるステア・ロツク装置は、セルフ・トレ
ーリング型ステア後輪軸に固定的に連結されるナ
ツクル・コントロール・アームと、シヤシの横方
向に配置されて一端をそのナツクル・コントロー
ル・アームにボール・ジヨイント連結させるスリ
ーブと、そのスリーブに一端側を差し込んで自在
継手を介してそのシヤシに回転可能に支持される
プツシユ・ロツドと、そのプツシユ・ロツドをそ
のスリーブに押し付けてそのステア後輪軸をロツ
ク可能にするステア・ロツク・スプリングと、そ
のステア・ロツク・スプリングに抗して、そのプ
ツシユ・ロツドをそのスリーブから引いてそのス
テア後輪軸をロツク解除可能にする流体圧型ステ
ア・ロツク・リリース・シリンダと、車両の低速
走行時、流体圧源からそのステア・ロツク・リリ
ース・シリンダに加圧流体を供給する電磁弁とを
含むところにあるので、この発明の車両に使用さ
れるステア・ロツク装置では、車両の低速走行
時、そのプツシユ・ロツドが、そのステア・ロツ
ク・リリース・シリンダでそのスリーブから引き
戻されてそのステア後輪軸が、セルフ・ステア状
態に置かれ、そして、その車両の高速走行時およ
び後退時、そのプツシユ・ロツドが、ステア・ロ
ツク・スプリングでそのスリーブに押し付けられ
てそのステア後輪軸が、ステア・ロツク状態に置
かれてその車両の操縦安定性が確保され、また、
万一、そのシリンダの流体圧系統が失陥した場
合、そのプツシユ・ロツドが、そのステア・ロツ
ク・スプリングでそのスリーブに押し付けられて
そのステア後輪軸が、ステア・ロツク状態に置か
れ、操縦安定性が確保されてその車両が安全に走
行可能になり、さらに、そのプツシユ・ロツドの
向きが、その自在継手で、そのナツクル・コント
ロール・アームの回転運動に追従して自由に変え
られ、そのプツシユ・ロツドの往復運動とそのナ
ツクル・コントロール・アームの回転運動とのず
れを吸収する遊びが省かれ、それに伴つて、構造
が簡略化され、殊に、特別なシリンダを使用する
ことなく、簡単な流体圧シリンダでステア・ロツ
クの解除が可能になり、極めて実用的になる。 As can be understood from the above, the steer lock device used in the vehicle of the present invention includes a knuckle control arm fixedly connected to the self-trailing steer rear wheel axle, and a steering lock device disposed laterally of the chassis. a push rod having one end inserted into the sleeve and rotatably supported on the chassis via a universal joint; a steer lock spring that forces the push rod against its sleeve to lock the steer rear axle; and a steer lock spring that allows the push rod to be pulled from the sleeve against the steer lock spring to unlock the steer rear axle. This includes a hydraulic steer lock release cylinder that enables the vehicle to operate at low speeds, and a solenoid valve that supplies pressurized fluid from a fluid pressure source to the steer lock release cylinder when the vehicle is running at low speeds. In the steer lock device used in the vehicle of the invention, when the vehicle is running at low speed, the push rod is pulled back from the sleeve by the steer lock release cylinder, and the steer rear wheel axle is brought into a self-steering state. When the vehicle is running at high speed or reversing, the push rod is pressed against the sleeve by the steer lock spring, and the steer rear wheel axle is placed in the steer lock state, causing the vehicle to move forward. The steering stability is ensured, and
In the event that the cylinder's hydraulic system fails, the push rod will be pressed against the sleeve by the steer lock spring, and the steer rear wheel axle will be placed in a steer lock state, resulting in stable steering. In addition, the direction of the push rod can be freely changed by following the rotational movement of the nut control arm using the universal joint, and the push rod can be moved safely.・The play that absorbs the deviation between the reciprocating motion of the rod and the rotational motion of its nut control arm is eliminated, and the structure is accordingly simplified, and in particular, it can be easily implemented without using a special cylinder. The steering lock can be released using a hydraulic cylinder, making it extremely practical.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の車両に使用されるステア・
ロツク装置を示す概説図、第２図は後二軸型トラ
ツクに適用されたこの発明の車両に使用されるス
テア・ロツク装置の具体例を示す概説図、第３図
は第２図に示されたステア・ロツク装置の拡大平
面図、第４図はプツシユ・ロツド、ステア・ロツ
ク・スプリング、およびステア・ロツク・リリー
ス・シリンダより構成されたスプリング・ステ
ア・ロツク・シリンダを示す縦断面図、および、
第５図は第２図に示されたステア・ロツク装置の
分解斜視図である。 １０……車両に使用されるステア・ロツク装
置、１１，１２……プツシユ・ロツド、１３，１
４……ステア・ロツク・スプリング、１７，１８
……セルフ・トレーリング型ステア後輪軸、１
９，２０……ナツクル・コントロール・アーム、
２２，２３……スリーブ、２４，２５……流体圧
型ステア・ロツク・リリース・シリンダ、６３…
…後二軸型トラツク、６４……シヤシ。 Figure 1 shows the steering wheel used in the vehicle of this invention.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a specific example of the steering lock device used in the vehicle of the present invention applied to a rear two-axle truck, and FIG. 3 is a schematic diagram showing the steering lock device shown in FIG. FIG. 4 is an enlarged plan view of the steer lock device shown in FIG. ,
FIG. 5 is an exploded perspective view of the steer lock device shown in FIG. 2. 10...Steering lock device used in a vehicle, 11,12...Push rod, 13,1
4...Stair lock spring, 17, 18
...Self-trailing steer rear axle, 1
9,20...Natsukuru Control Arm,
22, 23...sleeve, 24, 25...hydraulic steer lock release cylinder, 63...
... Rear two-axle truck, 64... Chassis.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ セルフ・トレーリング型ステア後輪軸に固定
的に連結されるナツクル・コントロール・アーム
と、 シヤシの横方向に配置されて一端をそのナツク
ル・コントロール・アームにボール・ジヨイント
連結させるスリーブと、 そのスリーブに一端側を差し込んで自在継手を
介してそのシヤシに回転可能に支持されるプツシ
ユ・ロツドと、 そのプツシユ・ロツドをそのスリーブに押し付
けてそのステア後輪軸をロツク可能にするステ
ア・ロツク・スプリングと、 そのステア・ロツク・スプリングに抗して、そ
のプツシユ・ロツドをそのスリーブから引いてそ
のステア後輪軸をロツク解除可能にする流体圧型
ステア・ロツク・リリース・シリンダと、 車両の低速走行時、流体圧源からそのステア・
ロツク・リリース・シリンダに加圧流体を供給す
る電磁弁 とを含む車両に使用されるステア・ロツク装置。[Scope of Claims] 1. A knuckle control arm that is fixedly connected to the self-trailing steer rear wheel axle, and that is disposed laterally of the chassis and has one end connected to the knuckle control arm by a ball joint. a push rod having one end inserted into the sleeve and rotatably supported by the chassis via a universal joint; and a push rod capable of locking the steer rear wheel shaft by pressing the push rod against the sleeve. a steer lock spring; a hydraulic steer lock release cylinder capable of pulling the push rod out of its sleeve against the steer lock spring to unlock the steer rear axle; and a vehicle. When the vehicle is running at low speed, its steering and
A steer lock device used in a vehicle that includes a solenoid valve that supplies pressurized fluid to a lock release cylinder.