JPH03283142A - 直流ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ハードディスク駆動装置のスピンドルモータ
、レーザビームプリンタ用のスキャナモータ等に使用さ
れる直流ブラシレスモータに関する。

［従来の技術］ 第４図は従来のＩ＼−ドディスク駆動装置用直流ブラシ
レスモータの一例である。このモータは、ロータ１のハ
ブ２が、その中心部にロータ軸を備えないタイプのモー
タである。

つまり、モータハウジング３と一体の軸部４に嵌着して
固定軸５が取付けられ、この軸５の中間部外周にはステ
ータ６が取付けられている。固定軸５にはその上下端部
に配置された一対の球軸受７．８を介してハブ２が回転
自在に支持されている。ハブ２は、ハブ本体２ａとハブ
端板２ｂとから形成されている。なお、第４図中９はロ
ータマグネット、１０は上記モータが取付けられたシー
ルドケース、Ａはシールドケース１０の密閉された内部
空間である。この直流ブラシレスモータには、ハブ２の
周壁部２ｃに嵌合して少なくとも一枚の磁気ディスクが
取付けられ、このディスクはハブ２とともに３８０Ｏｒ
ｐｍの回転速度で回転されるようになっている。

第５図は従来のハードディスク駆動装置用直流ブラシレ
スモータの他の例である。このモータは、ロータ１１の
ハブ１２がその中央部にロータ軸１３を有し、このロー
タ軸１３を一対の球軸受１４．１５を介してモータハウ
ジング１６に回転自在に支持したタイプである。

つまり、モータハウジング１６と一体の筒部１７の内側
には、一対の球軸受１４．１５を介してロータ軸１３が
回転自在に支持されており、筒部１７の外側にはステー
タ１８が取付けられている。なお、第５図中１９はロー
タマグネット、２０は上記モータが取付けられたシール
ドケース、Ａはシールドケース２０の内部空間である。

この直流ブラシレスモータには、ハブ１２の周壁部１２
ａに嵌合して少なくとも一枚の磁気ディスクが取付けら
れ、このディスクはハブ１２とともに３６０Ｏｒｐｍの
回転速度で回転されるようになっている。

そして、この直流ブラシレスモータには、筒部１７の上
端に支持される磁性流体シール２１が設けられている。

このシール２１は上側の球軸受１４の上方に配置されて
、筒部１７とロータ軸１３の根元部との間をシールして
いる。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、ハードディスク駆動装置では、そのディスク
形メディア（磁気ディスク）への記録密度をより一層向
上することが要請されている。そのための一つの方法と
して、上記メディアに対してデータ情報を書き込んだり
読み出したりするヘッドを、メディアに可能な限り接近
させれば良いことは理論的に知られている。そして、そ
のためには、メディアを収納するシールドケースの内部
空間に含まれるダストが一定以下であることが必要であ
る。

一方、球軸受の内部にはグリースが入っており、球軸受
の軸受動作により高温になると、上記グリースを発生源
としてを球軸受からダストが放出されることも知られて
いる。

上記第４図に示した従来のモータでは、上側の球軸受７
が上記シールドケース１０の内部空間Ａに直接臨んでい
るので、動作に伴って球軸受７から放出されるダストが
、上記内部空間Ａへ侵入してしまうという問題がある。

そうすると、ヘッドをメディアにより近接させた場合に
は、これらの間に、球軸受から放出されたダストが挾ま
れて、データクラッシュを引き起こす原因となる。した
がって、第４図のモータ構造は、メディアへの記録密度
をより一層向上するには不適当である。

これに対して第５図に示した従来のモータは、磁性流体
シール２１を備えているので、上側の球軸受１４から放
出されるダストが上記シールドケース２０の内部空間Ａ
への侵入することを防止できる。しかし、磁性流体シー
ル２０を用いているから、部品点数が多く、組立ておよ
び構造が複雑であるとともに、この磁性流体シール２０
の配役スペースが必要であるから、モータ全体の高さ方
向寸法が大きいという問題がある。

本発明の目的は、球軸受から発生するダストが外部に放
出されることを簡単な構造で防止できるとともに、組立
てが容易で、しかも偏平化できる直流ブラシレスモータ
を得ることにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の直流ブラシレスモ
ータにおいては、下面が開放された収納部を有し、この
収納部にロータマグネットが取付けられたロータと、支
持部材を中央部に有したモータハウジングと、上記ロー
タを上記支持部材に対して回転自在に支持する一対の玉
軸受と、上記収納部に収められて上記モーツノ１ウジン
グに取付けられたステータとを具備し、互いに近接して
対向するとともに上記ロータの軸方向に延びる環形の壁
部を、上記球軸受の周囲に位置して上記ロータおよびモ
ータハウジングに夫々設け、これら両壁部間に上記ロー
タの回転時においてラビリンス効果によるエアーシール
を行うシール手段を設けたものである。

また、同様の目的を達成するために、本発明の直流ブラ
シレスモータは、中央部に筒部を有するとともに、この
筒部の軸方向に延びる環形の壁部を上記筒部の周囲に有
したモータハウジングと、このハウジングの上記壁部の
内周面に近接して対向する環形の周壁部を周部に有する
とともに、二〇周壁部の上端を塞いだ端壁を有し、かつ
、この端壁の中央部に上記筒部内に挿入され一対の玉軸
受を介して上記筒部に回転自在に支持されるロータ軸を
有したハブと、このハブにおける上記周壁部の内周面に
取付けられたロータマグネットとを備えたロータと、上
記ハブの周壁部とロータ軸と端壁との間に形成された下
面開口の収納部に収められて上記モータハウジングに取
付けられたステータとを具備し、上記相対向するモータ
ハウジングの環形の壁部と上記ロータの環形の周壁部と
のいずれか一方の壁部における他方の壁部に対向する面
を、平滑面とするとともに、上記他方の壁部における上
記平滑面と対向する面に、周方向全体にわたる凹溝を、
少なくとも一つ設けたものである。

さらに、同様の目的を達成するために、本発明の直流ブ
ラシレスモータは、中央部に固定軸が連結されるととも
に、この固定軸の軸方向に延びる環形の壁部を上記固定
軸の周囲に有したモータハウジングと、周部に外側周壁
部を有し、かつ、上記固定軸が挿入される中心孔を有す
るとともに、外周面を上記環形壁部の内周面に近接対向
させて上記固定軸と上記環形壁部との間に挿入され、−
対の玉軸受を介して上記固定軸に回転自在に支持される
環形の内側周壁部を、上記外側周壁部の内方に有し、上
記内外両周壁部の上端間を繋いだ端壁、およびこの端壁
に上記中心孔の上端開口を塞いで取付けられた蓋板を夫
々有したノ１ブと、このハブにおける上記外側周壁部の
内周面に取付けられたロータマグネットとを備えたロー
タと、上記内外両局壁部と上記端壁との間に形成された
下面開口の収納部に収められて上記モータハウジングに
取付けられたステータとを具備し、上記相対向するモー
タハウジングの環形の壁部と上記ロータの内側周壁部と
のいずれか一方の壁部における他方の壁部に対向する面
を、平滑面とするとともに、上記他方の壁部の上記平滑
面と対向する面に、周方向全体にわたる凹溝を、少なく
とも一つ設けたものである。

［作用］ 本発明の直流ブラシレスモータにおいて、その動作時に
おいて球軸受から放出されたダストは、玉軸受の周囲に
位置して互いに近接して対向する環形の壁部間を経由し
て、モータフレームとハブとの間から漏れようとする。

しかし、ロータが回転すると、その環形の壁部（ハブの
周壁部、またはハブの内側周壁部）は、モータハウジン
グの環形の壁部に近接対向した状態を保って回転される
から、これら両壁部間において圧力値が異なる動圧が、
シール手段により軸方向に互いに隣接して形成される。

つまり、動圧が高い部分と動圧が低い部分とが連続して
設けられる。したがって、上記両壁部間の動圧が低い部
分で、上記両壁部間を通過しようとする空気を急激に膨
張させて、その圧力を低下させるとともに上記空気の運
動エネルギーを減衰させることができる。つまり、この
ようなラビリンス効果により、球軸受から放出されたダ
ストが、球軸受の周囲に設けられた上記両壁部間を通っ
て外部ヰ、例えばシールドケースの内部空間などに漏れ
ることを防止できる。

磁性流体シールに代えて設けられるシール手段は、上記
相対向した壁部の一方に少なくとも一つの凹溝と、他方
の壁部の平滑面とで形成されるから、格別な部品を必要
とすることがないとともに、このシール手段は一対の球
軸受上に重なる配置ではなく、球軸受の周囲に位置され
ているから、モータの高さを大きくする原因となること
がない。

その上、請求項２においては、周速度が大きいハブの周
壁部を利用してシール手段を設けているので、両壁部間
に発生される動圧を大きくでき、したがって凹溝の加工
精度を低くできる。

同様に、請求項３においては、ハブの外側周壁部を利用
しないで、ハブに設けた内側周壁部を利用してシール手
段を設けたから、外側周壁部に取付けられる被回転部材
を取付けるための高さ寸法が制限されることがないとと
もに、上記被回転部材に制約されることなく、シール手
段を形成するための高さ寸法を大きく確保できる。

［実施例］ 以下、第１図および第２図に示すハードディスク駆動装
置用の直流ブラシレスモータについて説明する。

第１図中３１はシールドケース３２に取付けられるモー
タハウジングである。このハウジング３１にはその中央
部に位置して支持部材としての筒部３３が一体に突出さ
れている。この筒部３３は円筒形であって上向きに設け
られている。

モータハウジング３１には、筒部３３の周囲に位置して
環形の壁部３４が一体に形成されている。

この壁部３４は上記筒部３３の軸方向に延びて形成され
ているとともに、その内周面３４ａは平滑面で形成され
ている。筒部３３の外面にはステータ３５が取付けられ
ている。

上記モータハウジング３１には、ハブ３７と、ロータマ
グネット３８とを備えたロータ３６が回転自在に支持さ
れている。つまり、ロータ３６のハブ３７は、円筒の周
壁部３９と、端壁４ｏと、ロータ軸４１とを有した一体
品である。そして、周壁部３９は上記筒部３３の軸方向
に延びており、その上端は端壁４０で塞がれているとと
もに、この端壁４０の中央部にロータ軸４１が下向きに
突出されている。したがって、バブ３７は下面が開口さ
れた収納部４２を有している。このようなロータ３６は
、そのロータ軸４１を上記筒部３３の内部に挿入して、
これら両者間に配置された上下一対の球軸受４３．４４
を介して回転自在に支持されている。この取付は状態に
おいて、収納部４２には上記ステータ３５が収められて
いる。

上記周壁部３９の内周面には上記ロータマグネット３８
が取付けられているとともに、周壁部３９の外面には、
上記壁部３４の上端に近接して対向する鍔４５が一体に
突設されている。周壁部３９の鍔４５より上側部分には
、被回転部材としての磁気ディスク（図示しない）が嵌
合して取付けられる。なお、第１図中４６は端壁４０に
形成されたねし孔で、これには上記磁気ディスク固定用
のねじ（図示しない）が螺合されるようになっている。

上記周壁部３９の鍔４５よりも下側はシール部分３９ａ
となっている。つまり、シール部分３９ａは、上記壁部
３４の内周面３４ａに近接して対向されている。これら
両壁部３４，３９の対向面間のギャップＧ（第２図参照
）は０．１〜０．２龍程度である。そして、シール部分
３９ａの外周面には、上記壁部３４との間でシール手段
をなす凹溝４７が複数設けられている。これら凹溝４７
はシール部分３９ａの周方向全体にわたって形成されて
いる。そして、第２図に示すように各凹溝４７の深さＢ
は０．１〜０．２ｍ而程度であるとともに、幅Ｃは０．
８ｍ而程度である。そして、隣接する凹溝４７間に形成
された凸部４８の幅りは０．４ｍ而程度である。

上記構成を備える／％−ドディスク駆動用直流ブラシレ
スモータにおいて、その動作に伴って球軸受４３．４４
からダストが放出される。そのうち、下側の球軸受４４
から放出されるダストは、シールドケース３１外に放出
されるので、問題とはならない。

これに対して、上側の球軸受４３から放出されるダスト
は、収納部４２を経由した後、モータハウジング３１の
壁部３４と、ロータ３６のハブ３７における周壁部３９
のシール部分３９ａとの間を通って、シールドケース３
２の内部に漏れる可能性がある。

しかし、シールドケース３２内へのダストの漏れは以下
のようにして防止される。

つまり、ロータ３６が回転されると、そのノ１ブ３７の
周壁部３９におけるシール部分３９ａは、モータハウジ
ング３１の壁部３４に近接対向した状態を保って回転さ
れるから、これら壁部３４と周壁部３９のシール部分３
９ａとの間には動圧が発生される。この場合、壁部３４
と上記凸部４８との間のギャップが狭いので、これらの
間には大きな値の動圧が発生し、かつ、凸部４８の上側
に隣接している凹溝４７と壁部３４との間のギヤ・ツブ
は広いので、これらの間には小さな値の動圧が発生され
る。

そのため、相対向した壁部３４と周壁部３９のシール部
分３９ａとの間を通ろうとする空気は、凹溝４７におい
て急激に膨張されて、その圧力が低下されて運動エネル
ギーを減衰される。このようなラビリンス効果により、
球軸受４３から放出されたダストが、球軸受４３の周囲
に設けられた壁部３４と周壁部３９のシール部分３９ａ
との間を通過することが防止される。つまり、上記ダス
トがシールドケース３２の内部空間に漏れることを防止
できる。したがって、この実施例のモータ構造は磁気デ
ィスクの記録の高密度化を促進するのに好適するもので
ある。

そして、シール手段が設けられた壁部３４と周壁部３９
のシール部分３９ａとは、一対の球軸受４３．４４上に
重なる配置ではなく、球軸受４３゜４４の周囲に位置さ
れているから、モータの高さを大きくする原因となるこ
とがないとともに、ダストの漏れを以上のように磁性流
体シールを用いることなく実現できるから、モータ全体
の高さを小さくでき、偏平なモータを得ることができる
。

その上、上記シール手段は、周壁部３９のシール部分３
９ａに設けた凹溝４７と、壁部３４の平滑な内周面３４
ａとで形成されるから、格別な部品を必要とすることが
ない。したがって、部品点数が削減され、構成を簡単化
できるとともに、組立て上の手数を少なくでき、簡単に
組立てることができる。

しかも、モータハウジング３１の壁部３４に対向するハ
ブ３７の壁部として、ハブ３７の周壁部３９を利用した
から、周速度が大きい周壁部３９によって大きい動圧を
発生できる。したがって、凹溝４７の加工精度を低くし
ても、壁部３４と凸部４８との間に発生される動圧が大
きく確保されて、ダストの漏れを確実に防止できる。

次に、第３図に示す第２実施例について説明する。

第３図中５１はモータハウジングで、この中央部には支
持部材としての固定軸５２が上下方向に貫通して設けら
れている。上記ハウジング５１に中間部が連結された固
定軸５２の下部は、ハードディスク駆動装置のシールド
ケース５３に固定されている。

モータハウジング５１には固定軸５２の軸方向に延びる
円筒形の上向き壁部５４が設けられている。この壁部５
４の内周面５４ａは平滑面で形成されているとともに、
外周面にはステータ５５が取付けられている。

上記固定軸５２には、ハブ５６と、ロータマグネット５
７とを備えたロータ５８が回転自在に支持されている。

つまり、ロータ５８のハブ５６は、その中央部に上下方
向に貫通する中心孔５６ａを有しているとともに、外側
周壁部５９と、内側周壁部６０と、端壁６１と、蓋板６
２とを有して形成されている。

蓋板６２を除いた部分は一体品であり、蓋板６２は上記
中心孔５６ａの上端開口を塞いで端壁６１に取付けられ
ている。上記外側周壁部５９は、円筒状をなしてハブ５
６の周部に設けられており、この周壁部５９と上記内側
周壁部６０の上端は端壁６１によって一体に繋げられて
いる。内側周壁部６０は固定軸５２の軸方向に延びる円
筒形であって、上記モータハウジング５１の壁部５４と
固定軸５２との間に挿入されている。そして、上記内外
両局壁部５９．６０と端壁６１とによって下面が開口さ
れた収納部６３が形成されている。

このような構成のロータ５８は、そのハブ５６の中心孔
５６ａを固定軸５２に嵌合させて、これらハブ５６と固
定軸５２との間に配置された上下一対の球軸受６４．６
５を介して、固定軸５２に回転自在に支持されており、
この取付は状態において、その収納部６３には上記ステ
ータ５５が収められている。

上記外側周壁部５９の内周面には上記ロータマグネット
５７が取付けられているとともに、この周壁部５９の外
周面には、被回転部材としての磁気ディスク（図示しな
い）が嵌合して取付けられるようになっている。

上記内側周壁部６０の外周面は上記壁部５４の内周面５
４ａに近接して対向されている。これら両壁部５４，６
０の対向面間のギャップ０．１〜０．２關程度である。

同内側周壁部６０の外周面には、上記壁部５４との間で
シール手段をなす凹溝６６が複数設けられている。これ
ら凹溝６６は内側周壁部６０の周方向全体にわたって形
成されている。なお、各凹溝６６の深さは０．１〜０．
２ｍ程度であるとともに、幅は０．８ｍ−程度であり、
また、隣接する凹溝６６間に形成された凸部６７の幅は
０．４龍程度である。

上記構成を備えるハードディスク駆動用直流ブラシレス
モータにおいて、その動作に伴って球軸受６４．６５か
らダストが放出されるが、そのうち、上側の球軸受６４
からは放出されるダストがシールドケース５３内に侵入
することは、蓋板６２によって防止される。

これに対して、下側の軸受６５より放出されるダストは
、モータハウジング５１の壁部５４と、ロータ５８のハ
ブ５６における内側周壁部６０との間を通って、収納部
６３を経由してシールドケース５３の内部に漏れる可能
性がある。

しかし、シールドケース５３内へのダストの漏れは、上
記壁部５４，６０間でのシール手段によるラビリンス効
果により防止されるから、本発明の所期の目的を達成で
きる。なお、このラビリンス効果によるダストの漏れ防
止の詳細は、上記第１実施例の場合と同様であるから、
ここではその説明は省略する。

また、この第２実施例では、ハブ５６に設けた内側周壁
部６０を利用してシール手段を設けたから、外側周壁部
５９に取付けられる磁気ディスクを取付けるための高さ
寸法が制限されることがないとともに、上記磁気ディス
クに制約されることなく、シール手段を形成するための
高さ寸法、つまり内側周壁部６０の長さを大きく確保で
きる。

本発明は上記各実施例には制約されない。例えば、上記
各実施例では、凹溝４７または６６を容易に加工できる
ように、これらを周壁部３９または内側周壁部６０の外
周面に設けたが、これに代えて壁部３４．５４の内周面
に形成しても良い。

そして、本発明において、凹溝４７，６６は少なくとも
一つあればよいものであり、さらに、凹溝４７．６６は
相対向する壁部３４，３９または５４．６０の両方に設
けても差支えない。また、本発明をレーザビームプリン
タ用のスキャナモータに適用する場合には、シール手段
のダスト漏れ防止作用によって、ハブに取付けられる被
回転部材としてのポリゴンミラーが、球軸受から放出さ
れるダストによって曇ることを防止できる。

［発明の効果］ 本発明は以上のように構成されているので、以下の効果
を有する。

請求項１の直流ブラシレスモータにおいては、ロータに
設けた環形の壁部と、これに近接対向した状態を保って
回転されるモータハウジングの環形の壁部との間に、ラ
ビリンス効果を得るシール手段を設けて、このシール手
段により、上記両壁部間の動圧が低い部分で空気を急激
に膨張させて、その圧力を低下させるとともに運動エネ
ルギーを減衰させて、球軸受から放出されたダストが、
球軸受の周囲に設けられた上記両壁部間を通って漏れる
ことを防止する構成であるから、従来必要であった磁性
流体シールを省略できる。したがって、モータを偏平化
できるとともに、上記シール手段は、上記相対向した壁
部の一方に少なくとも一つの凹溝と、他方の壁部の平滑
面とで形成され、格別な部品を必要とすることがないか
ら、モータの部品点数を削減でき、構造を簡単化できる
とともに、組立ても簡単化できる。

その上、請求項２のブラシレスモータにおいては、周速
度が大きいハブの周壁部を利用してシール手段を設けて
いるので、両壁部間に発生される動圧を大きくでき、し
たがって凹溝の加工精度を低くできるという効果もある
。

同様に、請求項３においては、ハブの外側周壁部を利用
しないで、ハブに設けた内側周壁部を利用してシール手
段を設けたから、外側周壁部に取付けられる被回転部材
を取付けるための高さ寸法が制限されることがないとと
もに、上記被回転部材に制約されることなく、シール手
段の形成するためを高さ寸法を大きく確保できるという
効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の第１実施例を示し、第°
１図はモータ全体の縦断面図、第２図はシール部分回り
を拡大して示し断面図である。 第３図は本発明の第２実施例を示すモータ全体の縦断面
図である。 第４図および第５図は夫々異なる従来のモータを示す縦
断面図である。 ３１．５１・・・モータハウジング、３３・・・筒部（
支持部材）　、３４．５４・・・壁部、３５．５５・・
・ステータ、３６．５８・・・ロータ、３７．５６・・
・ハブ、３８．５７・・・ロータマグネット、３９・・
・周壁部、４０．６１・・・端壁、４１・・・ロータ軸
、４２゜６３・・・収納部、４Ｂ、４４．６４．６５・
・・球軸受４７．６６・・・凹溝（シール手段）、５２
・・・固定軸（支持部材）、６２・・・蓋板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、下面が開放された収納部を有し、この収納部にロー
   タマグネットが取付けられたロータと、支持部材を中央
   部に有したモータハウジングと、上記ロータを上記支持
   部材に対して回転自在に支持する一対の玉軸受と、上記
   収納部に収められて上記モータハウジングに取付けられ
   たステータとを具備し、 互いに近接して対向するとともに上記ロータの軸方向に
   延びる環形の壁部を、上記球軸受の周囲に位置して上記
   ロータおよびモータハウジングに夫々設け、これら両壁
   部間に上記ロータの回転時においてラビリンス効果によ
   るエアーシールを行うシール手段を設けたことを特徴と
   する直流ブラシレスモータ。 ２、中央部に筒部を有するとともに、この筒部の軸方向
   に延びる環形の壁部を上記筒部の周囲に有したモータハ
   ウジングと、 このハウジングの上記壁部の内周面に近接して対向する
   環形の周壁部を周部に有するとともに、この周壁部の上
   端を塞いだ端壁を有し、かつ、この端壁の中央部に上記
   筒部内に挿入され一対の玉軸受を介して上記筒部に回転
   自在に支持されるロータ軸を有したハブと、このハブに
   おける上記周壁部の内周面に取付けられたロータマグネ
   ットとを備えたロータと、 上記ハブの周壁部とロータ軸と端壁との間に形成された
   下面開口の収納部に収められて上記モータハウジングに
   取付けられたステータとを具備し、上記相対向するモー
   タハウジングの環形の壁部と上記ロータの環形の周壁部
   とのいずれか一方の壁部における他方の壁部に対向する
   面を、平滑面とするとともに、上記他方の壁部における
   上記平滑面と対向する面に、周方向全体にわたる凹溝を
   、少なくとも一つ設けたことを特徴とする直流ブラシレ
   スモータ。 ３、中央部に固定軸が連結されるとともに、この固定軸
   の軸方向に延びる環形の壁部を上記固定軸の周囲に有し
   たモータハウジングと、 周部に外側周壁部を有し、かつ、上記固定軸が挿入され
   る中心孔を有するとともに、外周面を上記環形壁部の内
   周面に近接対向させて上記固定軸と上記環形壁部との間
   に挿入され、一対の玉軸受を介して上記固定軸に回転自
   在に支持される環形の内側周壁部を、上記外側周壁部の
   内方に有し、上記内外両周壁部の上端間を繋いだ端壁、
   およびこの端壁に上記中心孔の上端開口を塞いで取付け
   られた蓋板を夫々有したハブと、このハブにおける上記
   外側周壁部の内周面に取付けられたロータマグネットと
   を備えたロータと、 上記内外両周壁部と上記端壁との間に形成された下面開
   口の収納部に収められて上記モータハウジングに取付け
   られたステータとを具備し、上記相対向するモータハウ
   ジングの環形の壁部と上記ロータの内側周壁部とのいず
   れか一方の壁部における他方の壁部に対向する面を、平
   滑面とするとともに、上記他方の壁部の上記平滑面と対
   向する面に、周方向全体にわたる凹溝を、少なくとも一
   つ設けたことを特徴とする直流ブラシレスモータ。