JPH03282310A - Fixing method for scaling device - Google Patents
Fixing method for scaling deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、例えば工作機械に組み込んで相対変位する２
部材間の相対変位量を検出するのに使用して好適なスケ
ール装置の固定手段に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention is applicable to, for example, a machine tool that is incorporated into a machine tool for relative displacement.
The present invention relates to a fixing means for a scale device suitable for use in detecting the amount of relative displacement between members.
［発明の概要］
本発明は、所定の目盛が形成されたスケールを収納する
スケール収納体と、その目盛を読み取る検出ヘッドに連
結されたスライド部材とよりなるスケール装置のそれら
スケール収納体とスライド部材とを所定の位置関係で固
定する固定手段において、そのスケール収納体に固定さ
れる固定部材と、この固定部材に対して所定の自由度で
位置出しして固定されると共にその固定部材に固定され
た後にそのスライド部材に着脱自在な位置決め部材とを
有し、そのスケール収納体とそのスライド部材とをそれ
ら固定部材及び位置決め部材を介して固定することによ
り、そのスケール装置の組立調整時に迅速且つ容易にそ
れらスケール収納体とスライド部材との位置出し及び固
定ができると共に、それらスケール収納体とスライド部
材とを工作機械等に再取付けするときに容易に位置再現
性が確保できるようにしたものである。[Summary of the Invention] The present invention provides a scale storage body and a slide member of a scale device, which comprises a scale storage body that stores a scale on which a predetermined scale is formed, and a slide member connected to a detection head that reads the scale. and a fixing member that is fixed to the scale storage body in a predetermined positional relationship, and a scale that is positioned and fixed with a predetermined degree of freedom with respect to the fixing member and fixed to the fixing member. The scale storage body and the sliding member are fixed via the fixing member and the positioning member, so that the scale device can be assembled and adjusted quickly and easily. The scale storage body and the slide member can be positioned and fixed, and position repeatability can be easily ensured when reinstalling the scale storage body and the slide member on a machine tool, etc. .
［従来の技術］
工作機械や測定機において、相対変位する２部材間の相
対変位量を検出するためのスケール装置が使用されてい
る。[Prior Art] Scale devices are used in machine tools and measuring machines to detect the amount of relative displacement between two relatively displaced members.
第８図及び第９図はこのような従来のスケール装置の一
例を示し、この第８図及び第９図において、（１）は全
体としてスケール収納体であり、このスケール収納体（
１）は磁気式のスケール（２）が架設された枠体に平面
カバー（４）及び背面カバー（５）を取り付けた後に、
両側面に夫々終端カバー（６Ｌ）及び（６Ｒ）を取り付
けて構成されている。このスケール収納体（１）は両側
面に固定された取付は座（７Ｌ） 、 （７Ｒ）を介し
てボルト（８）によって移動部材（９）に取り付けられ
ている。この場合、スケール（２）の長平方向は移動部
材（９）の移動方向（Ｘ方向）に平行になるように調整
がなされている。FIGS. 8 and 9 show an example of such a conventional scale device. In FIGS. 8 and 9, (1) is a scale storage body as a whole, and this scale storage body (
1) After attaching the flat cover (4) and back cover (5) to the frame on which the magnetic scale (2) is installed,
It is constructed by attaching end covers (6L) and (6R) to both sides, respectively. This scale storage body (1) is attached to a moving member (9) by bolts (8) via mounting seats (7L) and (7R) fixed on both sides. In this case, the longitudinal direction of the scale (2) is adjusted to be parallel to the moving direction (X direction) of the moving member (9).
（１０）はスケール（２）の磁気目盛を読み取って変位
信号を出力する検出ヘッドを示し、この検出ヘッド（１
０）がヘッドスライダ−（１１）に連結され、更にこの
ヘッドスライダ−（１１）が取付はブラケット（１２）
を介してポルｌ−（１３）により固定部材（１４）に取
り付けられている。従って、移動部材（９）がＸ方向に
変位すると、その検出ヘッド（１０）及びヘッドスライ
ダ−（１１）がその変位量分だけスケール収納体（１）
の開口部（１ａ）に沿って変位し、信号ケーブル（１５
）より変位信号が出力される。(10) indicates a detection head that reads the magnetic scale of the scale (2) and outputs a displacement signal.
0) is connected to the head slider (11), and this head slider (11) is further attached to the bracket (12).
It is attached to the fixing member (14) by the pole l-(13) via. Therefore, when the movable member (9) is displaced in the X direction, its detection head (10) and head slider (11) move the scale storage body (1) by the amount of displacement
along the opening (1a) of the signal cable (15
) outputs a displacement signal.
上述のスケール装置においては、ヘッドスライダ−（１
１）は拘束されていない状態ではＸ方向に垂直な面内で
変位可能であり、このヘッドスライダ−（１１）をスケ
ール（２）に損傷等を与えない位置に保持し、更に正確
な変位検出が行える位置に保持するためには、スケール
収納体（１）に対してヘッドスライダ−（１１）を正確
に位置決めするための治具が必要となる。そのため、従
来はそのスケール装置の工場における組立調整時に、信
号ケーブル（１５）より最良の変位信号が得られる状態
で、そのスケール収納体（１）とヘッドスライダ−（１
１）とを第９図に示す如く付属の取付は板（１６）を用
いて４個の取付けねじ（１７）で固定していた。この取
付は板（１６）はスケール収納体（１）に対しては、平
面カバー（４）に設けられたタップ穴（４ａ） 、 （
４ｂ）に取付けねしく１７）によって固定される。In the scale device described above, the head slider (1
1) can be displaced in a plane perpendicular to the X direction when not restrained, and this head slider (11) is held in a position that does not damage the scale (2), allowing for more accurate displacement detection. In order to hold the head slider (11) in a position where it can be moved, a jig is required to accurately position the head slider (11) with respect to the scale storage body (1). Therefore, conventionally, when assembling and adjusting the scale device at the factory, the scale storage body (1) and head slider (1) were connected in a state where the best displacement signal could be obtained from the signal cable (15).
1) was attached using a plate (16) and fixed with four mounting screws (17) as shown in Fig. 9. For this installation, the plate (16) is attached to the scale storage body (1) through tapped holes (4a) provided in the flat cover (4), (
4b) and fixed by 17).
このスケール装置をユーザ側で工作機械等に取り付ける
には、第８図に示す如く取付は板（１６）で連結したス
ケール収納体（１）及びヘッドスライダ−（１１）の対
をスケール収納体（１）側で移動部材（９）に取り付け
る。その後、固定部材（１４）上に取付はブラケット（
１２）をボルト（１３）で仮止めしてから、”その取付
はブラケット（１２）の長大（１３ａ）、 （１３ｂ）
のガタ分を利用してヘッドスライダ−（１１）のボルト
（１９）が螺合できるように取付はブラケット（１２）
の位置を調整して固定する。次に、ヘッドスライダ−（
１１）と取付はブラケット（１２）との間にスペーサ（
１８）を挿入してボルト（１９）を締めることによりヘ
ッドスライダ−（１１）を取付はブラケット（１２）に
固定する。最後に、取付は板（１６）をスケール収納体
（１）及びヘッドスライダ−（１１）より取り外すこと
によりスケール装置の最初の取付は行程が終了する。To attach this scale device to a machine tool or the like by the user, as shown in FIG. Attach to the moving member (9) on the 1) side. After that, the bracket (
12) with the bolts (13), then attach the brackets (12) to the long ones (13a) and (13b).
Mount the bracket (12) so that the bolt (19) of the head slider (11) can be screwed in using the play.
Adjust and fix the position. Next, head slider (
11) and the bracket (12) for installation.
The head slider (11) is fixed to the bracket (12) by inserting the head slider (18) and tightening the bolt (19). Finally, the mounting plate (16) is removed from the scale storage body (1) and head slider (11), thereby completing the initial mounting process of the scale device.
また、工作機械等を使用した後、この工作機械等のメイ
ンテナンスのためスケール装置を取り外す必要があると
きには、再びその取付は板（１６）をスケール収納体（
１）及びヘッドスライダ−（１１）に固定する。そして
、ボルト（１９）を緩めてヘッドスライダ−（１１）を
取付はブラケット（１２）より取り外した後、スケール
収納体（１）を移動部材（９）より取り外す。その後、
工作機械等のメインテナンスが終わってから、最初の取
付は手順を繰り返すことによりそのスケール装置の再取
付けが行われる。In addition, after using a machine tool, etc., when it is necessary to remove the scale device for maintenance of this machine tool, etc., the plate (16) should be reinstalled.
1) and the head slider (11). After loosening the bolts (19) and removing the head slider (11) from the mounting bracket (12), the scale storage body (1) is removed from the moving member (9). after that,
After maintenance of a machine tool or the like is completed, the scale device is reinstalled by repeating the initial installation procedure.
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、一般に正常な変位信号が得られる場合の
スケール収納体（１）とヘッドスライダ−（１１）との
間の相対的な位置関係の許容範囲は狭いと共に、取付は
板（１６）には位置出しの自由度が全くない。従って、
工場におけるスケール装置の組立調整時にその取付は板
（１６）を用いてそのスケール収納体（１）とヘッドス
ライダ−（１１）との位置間係を調整装置等によって定
められた位置関係に維持するためには、第９図に示す如
く、その取付は板（１６）とスケール収納体（１）又は
ヘッドスライダ−（１１）との間にスペーサ（２０）又
は（２１）を挟み込む等の作業が必要になり、作業効率
が極めて悪い不都合がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, in general, when a normal displacement signal is obtained, the permissible range of the relative positional relationship between the scale storage body (1) and the head slider (11) is narrow; When mounting the plate (16), there is no degree of freedom in positioning it. Therefore,
When assembling and adjusting the scale device at the factory, the plate (16) is used to maintain the positional relationship between the scale storage body (1) and the head slider (11) as determined by the adjustment device, etc. In order to do this, as shown in Fig. 9, the installation requires work such as inserting a spacer (20) or (21) between the plate (16) and the scale storage body (1) or the head slider (11). This has the disadvantage of extremely poor work efficiency.
更に、スペーサ（２０） 、 （２１）等を使用した場
合にはユーザがそのスケール装置を工作機械等に取り付
けた後にその取付は板（１６）を取り外す際にそのスペ
ーサ（２０） 、 （２１）等を紛失する虞があるが、
このような場合には工作機械等のメインテナンス時にそ
のスケール装置を取り外してから再取り付けする際の再
現性のある位置出しができない不都合がある。Furthermore, if spacers (20), (21), etc. are used, the spacers (20), (21) are attached when the plate (16) is removed after the user has installed the scale device on a machine tool, etc. There is a risk of losing the
In such a case, there is an inconvenience that reproducible positioning cannot be performed when the scale device is removed and reinstalled during maintenance of a machine tool or the like.
尚、上述の工場における組立調整時の作業効率を改善す
るため、第１０図Ａに示すような固定部材（２Ｉ）が提
案されている。この固定部材（２１）は、スケール収納
体（１）の上面（１ｂ）に密着できる面（２２ａ）を有
するプレート（２２） 、スケール収納体（１）の正面
（１ｃ）に密着できる面（２３ａ）を有するプレート（
２３）及びヘッドスライダ−（１１）の側面（ｌｌｃ）
に密着できる面（２４ａ）を有するプレート（２４）を
一体化して構成されている。また、（２５）は固定ねじ
、（２６）は座金であり、プレー） （２４）には固定
ねじ（２５）のねじ部の径より大きい穴（２４ｂ）が穿
たれ、ヘッドスライダ−（１１）の対応する部分にはタ
ップ穴（ｌｌｂ） 、 （ｌｌｃ）が形成され、プレー
ト（２２）のスケール収納体（１）のタップ穴（４ａ）
に対応する部分には穴（２２ｂ）が形成されている。Incidentally, in order to improve the work efficiency during assembly and adjustment in the above-mentioned factory, a fixing member (2I) as shown in FIG. 10A has been proposed. This fixing member (21) includes a plate (22) having a surface (22a) that can be brought into close contact with the top surface (1b) of the scale storage object (1), and a surface (23a) that can be brought into close contact with the front surface (1c) of the scale storage object (1). ) with a plate (
23) and the side surface (llc) of the head slider (11)
It is constructed by integrating a plate (24) having a surface (24a) that can be brought into close contact with the plate (24). In addition, (25) is a fixing screw, (26) is a washer, and a hole (24b) larger than the diameter of the threaded part of the fixing screw (25) is bored in (24), and the head slider (11) Tapped holes (llb) and (llc) are formed in corresponding parts of the scale storage body (1) of the plate (22).
A hole (22b) is formed in a portion corresponding to .
工場における組立調整時には、ねじ（１７）で固定部材
（２１）をスケール収納体（１）の面（１ｂ）及び（１
ｃ）に密着させて固定した後に、固定ねじ（２５）でそ
の固定部材（２１）のプレート（２４）にヘッドスライ
ダ−（１１）を軽く仮止めする。その後、プレート（２
４）の穴（２４ｂ）と固定ねじ（２５）とのガタ分を利
用して調整装置等でスケール収納体（１）とヘッドスラ
イダ−（１１）との位置関係を調整して、最も良好な変
位信号が得られる所で固定ねしく２５）を固く締めてス
ケール収納体（１）とヘッドスライダ−（１１）とを動
かないように連結する。この場合は、第９図例のように
スペーサ（２０） 、 （２１）を使用する必要がない
ので、工場における組立調整の作業効率は改善されてい
る。When assembling and adjusting at the factory, the fixing member (21) is fixed with the screw (17) to the surfaces (1b) and (1) of the scale storage body (1).
c), and then lightly temporarily fix the head slider (11) to the plate (24) of the fixing member (21) using the fixing screw (25). After that, the plate (2
Adjust the positional relationship between the scale storage body (1) and the head slider (11) using an adjustment device, etc. using the play between the hole (24b) and the fixing screw (25) in 4) to find the best position. At a location where a displacement signal can be obtained, the fixing screw 25) is firmly tightened to connect the scale storage body (1) and the head slider (11) so that they do not move. In this case, there is no need to use the spacers (20) and (21) as in the example shown in FIG. 9, so that the work efficiency of assembly and adjustment in the factory is improved.
しかしながら、第１０図の固定部材（２１）を使用した
場合には、ユーザ側でそのスケール装置を工作機械等に
取り付けた後にその固定部材（２１）を取り外してしま
うと、その工作機械等のメインテナンス時にそのスケー
ル装置の再取付けを行う際の位置出しの再現性がない不
都合がある。However, when the fixing member (21) shown in Fig. 10 is used, if the user removes the fixing member (21) after attaching the scale device to a machine tool, maintenance of the machine tool, etc. Sometimes, there is a problem in that the positioning is not reproducible when the scale device is reinstalled.
本発明は斯かる点に鑑み、そのスケール装置の組立調整
時に迅速且つ容易にそれらスケール収納体とスライド部
材としてのヘッドスライダ−との位置出し及び固定がで
きると共に、それらスケール収納体とスライド部材とを
工作機械等に再取付けするときに容易に位置再現性が確
保できるようにすることを目的とする。In view of the above, the present invention enables quick and easy positioning and fixing of the scale storage body and the head slider as a slide member when assembling and adjusting the scale device, and also enables the scale storage body and the slide member to be quickly and easily positioned and fixed. The purpose of this invention is to easily ensure positional repeatability when reinstalling the device on a machine tool, etc.
［課題を解決するための手段］
本発明には、例えば第１図に示す如く、所定の目盛が形
成されたスケール（２）を収納するスケール収納体（１
）と、その目盛を読み取る検出ヘンドに連結されたスラ
イド部材（２７）とよりなるスケール装置のそれらスケ
ール収納体（１）とスライド部材（２７）とを所定の位
置関係で固定する固定手段において、そのスケール収納
体（１）に固定される固定部材（２８）と、この固定部
材（２８）に対して所定の自由度で位置出しして固定さ
れると共にその固定部材（２８）に固定された後にその
スライド部材（２７）に着脱自在な位置決め部材（３２
）とを有し、そのスケール収納体（１）とそのスライド
部材（２７）とをそれら固定部材（２８）及び位置決め
部材（３２）を介して固定するようにしたものである。[Means for Solving the Problem] As shown in FIG.
) and a slide member (27) connected to a detection hand for reading the scale, the fixing means for fixing the scale storage body (1) and the slide member (27) in a predetermined positional relationship, A fixing member (28) fixed to the scale storage body (1); Later, a removable positioning member (32) is attached to the slide member (27).
), and the scale storage body (1) and the sliding member (27) are fixed via the fixing member (28) and the positioning member (32).
［作用］
斯かる本発明によれば、工場におけるスケール装置の組
立調整時には例えば第４図に示す如く、そのスケール収
納体（１）に固定部材（２８）を固定すると共にそのス
ライド部材（２７）に位置決め部材（３２）を固定した
状態でそのスケール収納体（１）とそのスライド部材（
２７）とを最適な位置関係に設定した後に、その位置決
め部材（３２）をその固定部材（２８）に固定すること
により、組立調整を迅速且つ容易に行うことができる。[Function] According to the present invention, when assembling and adjusting a scale device in a factory, for example, as shown in FIG. 4, the fixing member (28) is fixed to the scale storage body (1) and the slide member (27) is With the positioning member (32) fixed to the scale storage body (1) and its slide member (
27) in an optimal positional relationship, and then fixing the positioning member (32) to the fixing member (28) allows assembly and adjustment to be performed quickly and easily.
また、ユーザ側でそのスケール装置の工作機械等への取
付けが終わった後には、例えば第６図に示す如くそれら
固定部材（２８）と位置決め部材（３２）とを一体化し
た状態で保存しておくことにより、次にそのスケール装
置を工作機械等に再取付けする際に最初の取付は位置を
確実に再現することができる。Furthermore, after the user has finished installing the scale device on a machine tool, etc., the fixing member (28) and positioning member (32) may be stored in an integrated state as shown in FIG. 6, for example. By placing the scale device in place, the initial installation position can be reliably reproduced the next time the scale device is reinstalled on a machine tool or the like.
［実施例コ
以下、本発明の一実施例につき第１図〜第７図を参照し
て説明しよう。これら第１図〜第７図において第８図及
び第９図に対応する部分には同一符号を付してその詳細
説明を省略する。[Embodiment] Hereinafter, one embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 1 to 7. In these FIGS. 1 to 7, parts corresponding to FIGS. 8 and 9 are given the same reference numerals, and detailed explanation thereof will be omitted.
第１図は本例の構成部品を示し、この第１図において、
（２７）はヘッドスライダ−であり、このヘッドスライ
ダ−（２７）をスケール収納体（１）の開口部（１ａ）
を介してスケール収納体（１）内でスケール（２）に沿
って移動する検出へンドに連結する。（２８）は固定部
材を示し、この固定部材（２８）はスケール収納体（１
）の上面（１ｂ）に密着できるプレー） （２９）、ス
ケール収納体（１）の正面（ｌｃ）に密着できるプレー
ト（３０）及びヘッドスライダ−（２７）の一方の側
面（２７ａ）に対応する面（３１ａ）を有するプレート
（３１）を一体化して形成し、プレー） （２９）には
スケール収納体（１）のタップ穴（４ａ） （第８図参
照）に対応するキリ穴（２９ａ） （第６図参照）を設
け、プレート（３１）には２個のキリ穴（３１ｂ）及び
大きな半円状の切欠き部（３１ｃ）を設ける。FIG. 1 shows the components of this example, and in this FIG.
(27) is a head slider, and this head slider (27) is inserted into the opening (1a) of the scale storage body (1).
is connected to a detection end which moves along the scale (2) within the scale housing (1). (28) indicates a fixing member, and this fixing member (28) is attached to the scale storage body (1).
) (29), a plate (30) that can fit tightly to the front surface (lc) of the scale storage body (1), and one side surface (27a) of the head slider (27). A plate (31) having a surface (31a) to be attached is integrally formed, and the plate (29) has a drilled hole (29a) corresponding to the tapped hole (4a) (see Fig. 8) of the scale storage body (1). ) (see Fig. 6), and the plate (31) is provided with two drill holes (31b) and a large semicircular notch (31c).
（３２）はヘッドスライダ−（２７）の側面（２７ａ）
に密着できる位置決め板を示し、この位置決め板（３２
）の固定部材（２８）の一対の穴（３１ｂ）に対応する
部分に一対のタップ穴（３２ａ）を形成し、これらタッ
プ穴（３２ａ）の間にボス（３３）を植設する。この位
置決め板（３２）の厚さが大きい場合にはそれらタップ
穴（３２ａ）は必ずしも貫通させる必要はない。また、
この位置決め板（３２）のその固定部材（２８）の切欠
き部（３１ｃ）に対応する位置に貫通する穴（３２ｂ）
を穿設し、第２図に示す如く、ボス（３３）が形成され
ている面とは反対の面においてその穴（３２ｂ）に皿も
み部（３２ｃ）を形成する。また、ヘッドスライダ−（
２７）の側面（２７ａ）において、第３図に示す如く、
位置決め板（３２）のボス（３３）に対応する位置にそ
のボス（３３）と嵌合する穴（２７ｃ）を形成し、穴（
３２ｂ）に対応する位置にタップ穴（２７ｂ）を形成す
る。(32) is the side surface (27a) of the head slider (27)
This positioning plate (32
) A pair of tapped holes (32a) are formed in a portion of the fixing member (28) corresponding to the pair of holes (31b), and a boss (33) is installed between these tapped holes (32a). If the thickness of the positioning plate (32) is large, the tapped holes (32a) do not necessarily need to be penetrated. Also,
A hole (32b) penetrating the positioning plate (32) at a position corresponding to the notch (31c) of the fixing member (28)
As shown in FIG. 2, a countersunk portion (32c) is formed in the hole (32b) on the surface opposite to the surface on which the boss (33) is formed. In addition, the head slider (
27), on the side surface (27a), as shown in FIG.
A hole (27c) that fits with the boss (33) is formed at a position corresponding to the boss (33) of the positioning plate (32), and the hole (27c) is fitted with the boss (33).
A tapped hole (27b) is formed at a position corresponding to 32b).
更に本例では、固定部材（２８）の一対の穴（３１ｂ）
よりも径がかなり小さい固定ねじ（３４） 、ヘッドス
ライダ−（２７）のタップ穴（２７ｂ）に螺合すると共
に頭部が位置決め板（３２）の皿もみ部（３２ｃ）に当
てはまる皿ねじ（３５）及び固定ねじ（１７）を使用す
る。Furthermore, in this example, the pair of holes (31b) of the fixing member (28)
A fixing screw (34) whose diameter is considerably smaller than that of the countersunk screw (35) which is screwed into the tapped hole (27b) of the head slider (27) and whose head fits into the countersunk portion (32c) of the positioning plate (32). ) and fixing screws (17).
実施例のスケール装置の工場における組立調整時の作業
につき第４図を参照して説明するに、この場合はへ・ノ
ドスライダー（２７）の側面の穴（２７ｃ）に位置決め
板（３２）のボス（３３）を嵌合させた状態で、皿ねし
く３５）を用いてヘッドスライダ−（２７）の側面に位
置決め板（３２）を固定しておくと共に、固定ねしく１
７）及び座金を用いてスケール収納体（１）の上面及び
正面に密着させる如く固定部材（２８）を固定しておく
。そして、図示省略した調整装置によって最も良好な変
位信号が得られる場合のスケール収納体（１）とヘッド
スライダ−（２７）との位置関係を特定し、この位置関
係で固定部材（２８）の穴（３１ｂ）に挿通した一対の
固定ねしく３４）を用いてこの固定部材（２８）のプレ
ート（３１）に位置決め板（３２）を固定する。これら
固定ねじ（３４）はへ７ドスライダー（２７）には達し
ていない。Referring to FIG. 4, the work during assembly and adjustment of the scale device according to the embodiment at the factory will be explained. (33) is fitted, fix the positioning plate (32) to the side surface of the head slider (27) using the disc neck 35), and
7) and a washer to fix the fixing member (28) in close contact with the top and front surface of the scale storage body (1). Then, the positional relationship between the scale storage body (1) and the head slider (27) in which the best displacement signal can be obtained using an adjustment device (not shown) is specified, and the hole in the fixing member (28) is determined with this positional relationship. The positioning plate (32) is fixed to the plate (31) of the fixing member (28) using a pair of fixing screws (34) inserted through the fixing screws (31b). These fixing screws (34) do not reach the head slider (27).
従って、組立調整完了後には本例のスケール装置は第５
図に示す状態となる。そして、そのスケール装置はその
第５図に示す状態でユーザまで届けられ、第８図を参照
して説明した手順に従ってスケール収納体（１）及びヘ
ッドスライダ−（２７）が夫々工作機械等の互いに相対
変位する部材に取り付けられる。その後、皿ねじ（３５
）を緩めてヘッドスライダ−（２７）と位置決め板（３
２）とを分離すると。Therefore, after the assembly and adjustment are completed, the scale device of this example
The state shown in the figure will be reached. Then, the scale device is delivered to the user in the state shown in FIG. Attached to a member that is subject to relative displacement. Then, use a countersunk screw (35
) and remove the head slider (27) and positioning plate (3).
2) Separate.
共に固定ねじ（１７）を緩めて固定部材（２８）とスケ
ール収納体（１）とを分離することにより、第６図に示
す如く固定部材（２８）と位置決め板（３２）とが一体
化されてなる治具がスケール装置から取り外される。特
に本例の固定部材（２８）のプレート（３１）において
は皿ねしく３５）の頭部に対応する部分に半円状の切欠
き部（３１ｃ）が形成されているため、それら固定部材
（２８）と位置決め板（３２）とが一体化された状態で
も、その皿ねしく３５）を緩めることによりその位置決
め板（３２）をヘッドスライダ−（２７）から容易に分
離することができる利益がある。ユーザ側ではその分離
された治具を保存しておく如くなす。By loosening the fixing screws (17) and separating the fixing member (28) and the scale storage body (1), the fixing member (28) and the positioning plate (32) are integrated as shown in FIG. The jig is removed from the scale device. In particular, in the plate (31) of the fixing member (28) of this example, a semicircular notch (31c) is formed in the part corresponding to the head of the disc neck 35), so these fixing members ( 28) and the positioning plate (32) are integrated, there is an advantage that the positioning plate (32) can be easily separated from the head slider (27) by loosening the disc neck 35). be. The user side stores the separated jigs.
本例においてはその位置決め板（３２）は固定部材（２
８）のプレート（３１）に対してスケール（２）の長手
方向（Ｘ方向）に垂直な面内で穴（３１ｂ）のガタ分だ
け自由に変位できる自由度を有していると共に、そのヘ
ッドスライダ−（２７）と位置決め板（３２）との位置
関係はボス（３３）及び皿ねじ（３５）によって定まる
固定された関係にある。また、その固定部材（２８）は
スケール収納体（１）に対して固定された関係にある。In this example, the positioning plate (32) is the fixed member (2).
It has a degree of freedom that allows it to freely displace the scale (2) relative to the plate (31) of 8) by the play of the hole (31b) in a plane perpendicular to the longitudinal direction (X direction), and the head The positional relationship between the slider (27) and the positioning plate (32) is a fixed relationship determined by the boss (33) and flat head screw (35). Moreover, the fixing member (28) is in a fixed relationship with respect to the scale storage body (1).
従って、その位置決め板（３２）を位置出し調整用の自
由度を持つ部材（即ち、自由度系要素）と考えることが
できると共に、その固定部材（２８）を位置再現性を確
保するための部材（即ち、固定系要素）と考えることが
できる。本例においてはそのような自由度系要素と固定
系要素とを分離して構成すると共に、夫々を独立して機
能させることができるようにした点に特徴がある。Therefore, the positioning plate (32) can be considered as a member having a degree of freedom for positioning adjustment (that is, a degree of freedom element), and the fixing member (28) can be considered as a member for ensuring position repeatability. (In other words, it can be considered as a fixed system element). This example is characterized in that the degree-of-freedom element and the fixed element are configured separately, and each element can function independently.
そして、工場における組立調整時には、その自由度系要
素としての位置決め板（３２）を予めヘッドスライダ−
（２７）に固定しておき、その自由度系要素としての位
置決め板（３２）を固定系要素としての固定部材（２８
）に対して変位させることにより、極めて迅速且つ容易
にそのスケール収納体（１）とヘッドスライダ−（２７
）とを所望の状態で連結できる利益がある。When assembling and adjusting at the factory, the positioning plate (32) as a degree-of-freedom element is attached to the head slider in advance.
(27), and the positioning plate (32) as a degree-of-freedom system element is fixed to the fixed member (28) as a fixed system element.
), the scale storage body (1) and head slider (27) can be moved very quickly and easily.
) can be connected in a desired state.
次に、工作機械等のメインテナンス時にそのスケール装
置を取り外した後、再びそのスケール装置をその工作機
械等に正常な変位信号が得られる状態で取り付けるには
、第７図に示す如（、保存しておいた治具の固定部材（
２８）をスケール収納体（１）の上面及び正面に押し付
けた状態で固定ねしく１７）を用いて固定する。そして
、その治具の位置決め板（３２）のボス（３３）をヘッ
ドスライダ−（２７）の穴（２７ｃ） （第３図参照）
に嵌合させた状態で皿ねしく３５）をその位置決め板（
３２）の穴（３２ｂ）に挿通させ、この皿ねしく３５）
を介してその位置決め板（３２）にヘッドスライダ−（
２７）を固定する。この場合、本例の位置決め板（３２
）には位置決め用のボス（３３）が設けられていると共
に皿ねしく３５）を位置決めするための皿もみ部（３２
ｃ） （第２図参照）が形成されているため、本例のス
ケール装置のスケール収納体（１）とヘッドスライダ−
（２７）との再取付は時の位置関係は第５図に示す最初
の取付は時の位置関係と同一になる。Next, after removing the scale device during maintenance of the machine tool, etc., in order to reinstall the scale device in the machine tool, etc. in a state where a normal displacement signal can be obtained, as shown in Figure 7, it is necessary to save the scale device. Fixing member of the jig (
28) is pressed against the top and front surface of the scale storage body (1) and fixed using the fixing screw 17). Then, insert the boss (33) of the positioning plate (32) of the jig into the hole (27c) of the head slider (27) (see Figure 3).
35) with its positioning plate (
32) through the hole (32b), and screw this countersunk into 35).
The head slider (
27) is fixed. In this case, the positioning plate (32
) is provided with a boss (33) for positioning, and a countersunk part (32) for positioning the countersunk (35).
c) (see Figure 2), so that the scale storage body (1) of the scale device of this example and the head slider
(27) The positional relationship at the time of reinstallation is the same as the positional relationship at the time of the initial installation shown in FIG.
従って、本例によれば固定系要素としての固定部材（２
８）と自由度系要素としての位置決め板（３２）とを一
体化した治具を保存しておくことにより、そのスケール
装置の再取付は時に極めて容易にそのスケール収納体（
１）とヘッドスライダ−（２７）との最初の取付は時の
位置関係を正確に再現できる利益がある。Therefore, according to this example, the fixed member (2
8) and the positioning plate (32) as a degree-of-freedom element, it is possible to reinstall the scale device very easily.
The initial installation of 1) and the head slider (27) has the advantage of accurately reproducing the positional relationship at the time.
尚、上述実施例では自由度系要素としての位置決め板（
３２）は固定部材（２８）に対してＸ方向に垂直な面内
で移動できる構造とされているが、この位置決め板（３
２）には更にその固定部材（２８）に対してＸ方向に垂
直な面内の成る点を中心としてその面内で回転できる回
転方向の自由度を持たせてもよい
このように、本発明は上述実施例に限定されず本発明の
要旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採り得ることは勿
論である。In the above embodiment, the positioning plate (
32) has a structure that allows it to move in a plane perpendicular to the X direction with respect to the fixed member (28), but this positioning plate (3
2) may be further provided with a degree of freedom in the rotational direction to be able to rotate within a plane perpendicular to the X direction with respect to the fixed member (28). It goes without saying that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and that various configurations may be adopted without departing from the gist of the present invention.
［発明の効果］
本発明によれば、スケール装置の組立調整時に迅速且つ
容易にそれらスケール収納体とスライド部材との位置出
し及び固定ができると共に、それらスケール収納体とス
ライド部材とを工作機械等に再取付けするときに容易に
位置再現性が確保できる実用上の利益がある。[Effects of the Invention] According to the present invention, it is possible to quickly and easily position and fix the scale storage body and the slide member when assembling and adjusting the scale device, and the scale storage body and the slide member can be quickly and easily positioned and fixed by a machine tool, etc. There is a practical advantage that positional repeatability can be easily ensured when reinstalling the device.
第１図は本発明の一実施例の構成部品を示す一部を切欠
いた分解斜視図、第２図は第１図の矢視方向から見た側
面図、第３図は第１図の矢視方向から見た側面図、第４
図はその一実施例の組立調整時の状態を示す斜視図、第
５図は一実施例のスケール１置の工作機械等への取付は
時及び再取付は時の状態を示す斜視図、第６図は一実施
例で保存しておく治具を示す斜視図、第７図は一実施例
のスケール装置の再取付は時の準備行程の説明に供する
斜視図、第８図は従来のスケール装置及び固定手段の一
例を示す斜視図、第９図は第８図の左側面図、第１Ｏ図
は従来のスケール装置及び固定手段の他の例を示す一部
を切欠いた斜視図である。
（１）はスケール収納体、（２）はスケール、（２７）
はヘッドスライダ−１（２８）は固定部材、（３２）は
位置決め板、（３３）はボス、（３４）は顔史ねじ、（
３５）は皿ねしである。
代
理
人
松
隈
秀
盛
第４図
３に
１、ｓ イ？ＩＩｎ １１ｚ４：ｒ＋ｔ Ｍ（４取４Ｔ
ＩＴ 仔腎）？ｈ
イまずシしてあ′（虐其
第６図
賞に伊）のＡ取付１↑の準備工程
第７図
２′
スγ−１し
第８１２１の左イ剣面の
第８図
従来段付（２）
第１０図FIG. 1 is an exploded perspective view with some parts cut away showing the components of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view seen from the direction of the arrow in FIG. 1, and FIG. Side view from the viewing direction, 4th
Figure 5 is a perspective view showing the state of one embodiment of the scale during assembly and adjustment; Figure 6 is a perspective view showing a jig to be saved in one embodiment, Figure 7 is a perspective view illustrating the preparation process for reinstalling the scale device in one embodiment, and Figure 8 is a conventional scale. FIG. 9 is a left side view of FIG. 8, and FIG. 1O is a partially cutaway perspective view showing another example of the conventional scale device and fixing means. (1) is a scale storage body, (2) is a scale, (27)
Head slider 1 (28) is the fixing member, (32) is the positioning plate, (33) is the boss, (34) is the face history screw, (
35) is a dish. Agent Hidemori Matsukuma Figure 4 3 1, s I? IIn 11z4:r+t M (4 points 4T
IT baby kidney)? h Preparation process for A installation 1↑ of A first shishi (Italy in the 6th prize of the first edition) Fig. 7 2' S γ-1 (2) Figure 10
Claims (1)
納体と、上記目盛を読み取る検出ヘッドに連結されたス
ライド部材とよりなるスケール装置の 上記スケール収納体とスライド部材とを所定の位置関係
で固定する固定手段において、 上記スケール収納体に固定される固定部材と、該固定部
材に対して所定の自由度で位置出しして固定されると共
に上記固定部材に固定された後に上記スライド部材に着
脱自在な位置決め部材とを有し、 上記スケール収納体と上記スライド部材とを上記固定部
材及び位置決め部材を介して固定するようにした事を特
徴とするスケール装置の固定手段。[Scope of Claims] A scale device includes a scale storage body that stores a scale on which a predetermined scale is formed, and a slide member connected to a detection head that reads the scale. In the fixing means for fixing in a positional relationship, the fixing member is fixed to the scale storage body, and the fixing member is positioned and fixed with a predetermined degree of freedom with respect to the fixing member, and after being fixed to the fixing member, the fixing member is fixed to the scale storage body. A fixing means for a scale device, comprising a positioning member that is detachably attached to the slide member, and the scale storage body and the slide member are fixed via the fixing member and the positioning member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8448190A JPH03282310A (en) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | Fixing method for scaling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8448190A JPH03282310A (en) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | Fixing method for scaling device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03282310A true JPH03282310A (en) | 1991-12-12 |
Family
ID=13831837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8448190A Pending JPH03282310A (en) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | Fixing method for scaling device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03282310A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5510183A (en) * | 1993-11-22 | 1996-04-23 | Wellman, Inc. | Method of forming self-texturing filaments and resulting self-texturing filaments |
| JPH11281395A (en) * | 1998-03-31 | 1999-10-15 | Sony Precision Technology Inc | Positioning device |
| JP4832710B2 (en) * | 2000-11-29 | 2011-12-07 | ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | Method for assembling a length measuring device and corresponding length measuring device |
| JP2013181981A (en) * | 2012-03-01 | 2013-09-12 | Dr Johannes Heidenhain Gmbh | Length measuring device |
-
1990
- 1990-03-30 JP JP8448190A patent/JPH03282310A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5510183A (en) * | 1993-11-22 | 1996-04-23 | Wellman, Inc. | Method of forming self-texturing filaments and resulting self-texturing filaments |
| JPH11281395A (en) * | 1998-03-31 | 1999-10-15 | Sony Precision Technology Inc | Positioning device |
| JP4832710B2 (en) * | 2000-11-29 | 2011-12-07 | ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | Method for assembling a length measuring device and corresponding length measuring device |
| JP2013181981A (en) * | 2012-03-01 | 2013-09-12 | Dr Johannes Heidenhain Gmbh | Length measuring device |
| EP2634539A3 (en) * | 2012-03-01 | 2017-08-09 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH | Length measuring device |
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