JPH03281032A - Sticking device for work - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a device from being enlarged and to reduce the time cycle of an operation by connecting each different station to one part of a sticking device to stick to the other work part to one work part as the carrying means of the work part is moved in the X-Y direction. CONSTITUTION:A work carrying means 50 provided with a holding mechanism 54 holding a work part W on one hand attachably and detachably is arranged freely movably on the work sticking device body D. A 1st station 10 to position and mount the work part W1 on one hand is arranged in the side edge part before the device body D. Then, a 2nd station 20 to coat the work part W1 on one hand carried by the carrying means 50 from the 1st station 10 with adhesives is arranged in the side edge part on the back of the device body D. Then, a work part 2 is positioned and mounted in the side area of the 1st station 10, and a 3rd station 30 joined to the work part W1 on one hand is arranged. Then, a 4th station 40 for accumulation is arranged in the side area of the 2nd position 20.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ロストフオーム鋳造法において適用される消
失模型等のように、一方のワーク部分と他方のワーク部
分とをｒ７．いに接着させることによって構成されるワ
ークの接骨装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention is directed to a vanishing model applied in a lost form casting method, in which one workpiece part and the other workpiece part are separated by r7. This invention relates to a bone fixing device for a workpiece, which is constructed by bonding a workpiece to a bone.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に、ロストフオーム鋳造法において適用される消失
ｐＡ型は、それぞれ別個に成形されたふたつの模型部分
（ワーク部分）を接着剤によって互いに接合固着させる
ことにより構成されている。Generally, the lost pA type used in the lost form casting method is constructed by joining and fixing two separately molded model parts (work parts) to each other with an adhesive.

従来、この消失模型の接着装置としては、一方の模型部
分が載置されるＡステーションと、他方の模型部分が載
置されるＢステーションと、接着剤が加温貯留されるＣ
ステーションと、接合固むされた消失模型を集積するＤ
ステーションとを備え、これらをローダ等の搬送手段に
よって互いに直線的に連係させたものを採用している。Conventionally, the bonding device for this disappearing model consists of station A where one model part is placed, station B where the other model part is placed, and station C where the adhesive is heated and stored.
D to accumulate the station and the bonded and hardened disappearing model
These stations are linearly linked to each other by means of conveyance such as a loader.

この接着装置では、まずＡステーションに載置された一
方の模や部分を搬送手段によって保持するとともに、該
一方の模〒部分をＣステーションに搬送し、そこで上記
一方の模型部分に接着槽内の接着剤を塗布する。In this bonding device, first, one of the models or parts placed on the A station is held by a conveying means, and the one model part is transported to the C station, where the one model part is placed in the adhesive tank. Apply adhesive.

次いて、この接着剤の塗布された一方のｔｉ　９部分を
Ｂステーションに搬送し、該Ｂステーションに載置され
た他方の模型部分と接合させる。Next, one ti9 portion coated with the adhesive is transported to the B station and joined to the other model portion placed on the B station.

さらに、他方の模型部分が接合固むされた一方の模型部
分を搬送手段によってＤステーションに搬送し、そこで
箱体内に集積させるようにしている。Further, one of the model parts to which the other model part has been bonded and solidified is transported by a transport means to the D station, where it is accumulated in the box body.

上記接着装置では、これら各ステーションでの作業が順
次連続的に行われ、接着作業の向上が図られている。In the above-mentioned bonding apparatus, the work at each of these stations is performed sequentially and continuously, thereby improving the bonding work.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

ところで、上記従来の接着装置では、上述した各ステー
ションが搬送手段によって直線的に連係されているため
、装置全体が長大となり、設置スペースの有効利用を図
ることが困難である。By the way, in the above-mentioned conventional bonding apparatus, since each of the stations described above is linked linearly by the conveyance means, the entire apparatus becomes long and it is difficult to effectively utilize the installation space.

また、Ｄステーションへ移動したローダ等の搬送手段が
再びＡステーションへ戻るまでの無駄な時間が長くなり
、作業全体としてのサイクルタイムの短縮を図ることも
困難である。Further, the wasted time required for the transport means such as a loader that has been moved to the D station to return to the A station again makes it difficult to reduce the overall cycle time of the work.

本発明の目的は、上記実情に鑑みて、設置スペースの有
効利用を図ることができ、かつ作業全体のサイクルタイ
ムの短縮を可能とするワークの接着装置を提供すること
にある。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a workpiece bonding device that can make effective use of installation space and shorten the cycle time of the entire work.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明に係るワークの接着装置では、一方のワ−り部分
と他方のワーク部分とを７７いに接着することにより構
成されるワークの接着装置であって、上記一方のワーク
部分を着脱可能に保持する保持機構を備え、装置本体に
移動自在に配設されたワク搬送手段と、上記装置本体の
手前側縁部に配置され、」二紀一方のワーク部分が位置
決め載置される第１のステーションと、上記装置本体の
奥側縁部に配置され、上記搬送手段によって上記第１の
ステーションから搬送された一方のワーク部分に接着剤
を塗布する第２のステーションと、」−記装置本体の手
前側縁部における上記第１のステージワンの側方城に配
置され、上記他方のワーク部分が位置決め載置されると
ともに、該他方のワーク部分と上記搬送手段によって上
記第２のステジョンから搬送された一方のワーク部分と
の接合が行われる第３のステーションと、」上記装置本
体の奥側縁部における上記第２のステーションの側方城
に配置され、上記搬送手段によって上記第３のステーシ
ョンから搬送された一方のワーク部分が集積される第４
のステーションとを備えている。The workpiece bonding device according to the present invention is a workpiece bonding device configured by bonding one workpiece portion and the other workpiece portion 77 times, wherein the one workpiece portion is removably attached. A workpiece conveying means is provided with a holding mechanism for holding the workpiece and is movably disposed in the apparatus main body; a second station disposed at the rear edge of the apparatus main body and applying adhesive to one workpiece portion transported from the first station by the transport means; It is arranged on a side wall of the first stage one at the front edge, and the other workpiece is positioned and placed thereon, and is transported from the second stage by the other workpiece and the transport means. a third station where joining with the other workpiece part is performed; The fourth part where one of the transported workpiece parts is accumulated
It has a station.

〔作用〕[Effect]

上記構成によれば、搬送手段がＸ−Ｙ方向に移動するこ
とによって各ステーションがｒ７いに連係される。According to the above configuration, each station is linked to each other by moving the conveyance means in the X-Y direction.

〔実施例〕〔Example〕

以下、実施例を示す図面に基づいて本発明の詳細な説明
する。EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail based on drawings showing embodiments.

第１図乃至第４図は、本発明に係る接着装置を概念的に
示したものである。ここで例示する接着装置は、それぞ
れ発砲ポリスチレンを１料としてＴ・め別個に型成形さ
れたワーク上部分（一方のワーク部分）Ｗ＋とワーク下
部分く他方のワーク部分）Ｗ２とを互いに接着剤で接合
固着させ、ロストフオーム鋳造法において適用される消
失模型（ワーク）Ｗ（第１１図に示す）を構成するもの
で、第１図および第２図に示すように、装置本体りに４
つの異なるステーション１０，２０．３０゜４０と唯一
の搬送手段５〔）とを備えている。1 to 4 conceptually illustrate a bonding device according to the present invention. The bonding device exemplified here glues together an upper part of the workpiece (one workpiece part) W+ and a lower part of the workpiece (the other workpiece part) W2, which are separately molded using polystyrene foam as a material. This is a workpiece W (shown in Figure 11) that is used in the lost form casting method.
It comprises two different stations 10, 20, 30° 40 and only one transport means 5 [).

第１図からも明らかなように、上記装置本体りは、上面
視が矩形状を成しており、上述した４っのステーション
のうち、第１のステーション〕Ｏおよび第３のステーシ
ョン３０がこの装置本体りの手前側縁部に互いに並設配
置され、かつ第２のステーション２０および第４のステ
ーション４０が装置本体りの奥側縁部に互いに並設配置
されている。As is clear from FIG. 1, the main body of the apparatus has a rectangular shape when viewed from above, and among the four stations mentioned above, the first station O and the third station 30 A second station 20 and a fourth station 40 are arranged side by side on the front edge of the apparatus body, and a second station 20 and a fourth station 40 are arranged side by side on the rear edge of the apparatus body.

第１のステーション１０は、第１図および第２図に示す
ように、装置本体りの高さ方向中央部に配設された水平
基準板Ｓの上面に吸着台１１と一対の位置決ビン１２．
１２とを備えている。As shown in FIGS. 1 and 2, the first station 10 includes a suction table 11 and a pair of positioning bins 12 mounted on the upper surface of a horizontal reference plate S disposed at the center in the height direction of the apparatus body. ．．
12.

吸着台１１は、その上面１１ａが平坦な矩形状を成して
おり、該上面１１Ｂの複数箇所（実施例においては６箇
所）にそれぞれ一対の突起柱１３゜１３および突起壁１
４を備えている。The suction table 11 has a rectangular shape with a flat upper surface 11a, and a pair of protruding pillars 13.degree.
It is equipped with 4.

位置決ピン１２．１２は、第２図に示すように、大径部
１２ａと、この大径部１２ａの先端から延在する細径部
１２ｂと、これら太径部１２ａおよび細径部１２ｂ間に
構成される段部に着脱自在に貫挿されたシム１５とを備
えており、上記吸む台１１の奥行き方向中央両側に位置
する部位からそれぞれ鉛直上方に向けて突設されている
。As shown in FIG. 2, the positioning pin 12.12 has a large diameter portion 12a, a narrow diameter portion 12b extending from the tip of the large diameter portion 12a, and a portion between the large diameter portion 12a and the narrow diameter portion 12b. The shims 15 are removably inserted through a step formed in the suction table 11, and are provided to protrude vertically upward from portions located on both sides of the center in the depth direction of the suction table 11.

上記のように構成された第１のステーション１０には、
上記吸着台ＩＪの上面１１ａに、ワーク下部分Ｗ２との
接首面を下方に向けた状態のワーク上部分Ｗ１が６個ず
つ載置される。The first station 10 configured as described above includes
Six workpiece upper parts W1 are placed on the upper surface 11a of the suction table IJ, with the surface in contact with the workpiece lower part W2 facing downward.

その際、上記第１のステーション１０は、装置本体りの
手前側縁部に配置されているため、上記ワーク上部分Ｗ
ｌ、Ｗｌ・・・の吸む台１１への載置作業は良好に行わ
れる。At this time, since the first station 10 is located at the front edge of the apparatus body, the upper part of the work W
1, Wl, . . . are placed on the suction stand 11 well.

また、吸着台１１に載置された各ワーク上部分Ｗ＋は、
それぞれ上記一対の突起柱１３．１３および突起壁１４
に当接係合することにより、該吸む台１１との位置決め
がなされている。Moreover, the upper part W+ of each workpiece placed on the suction table 11 is
the pair of protruding columns 13.13 and protruding walls 14, respectively;
By abutting and engaging with the suction stand 11, positioning is achieved.

第２のステーシリン２０は、第１図、第２図および第４
図に示すように、上記装置本体ｐの水平基準板Ｓよりも
下方に位置する部位に接着槽２０１を備えている。接着
槽２（）１は、上方に開口２０１ａを有する箱状を成し
ており、その内部には熱溶融性を有する接着剤Ｃが貯留
されている。The second stacillin 20 is shown in FIGS. 1, 2 and 4.
As shown in the figure, an adhesive tank 201 is provided at a portion of the apparatus main body p located below the horizontal reference plate S. The adhesive tank 2 () 1 has a box shape with an opening 201a at the top, and a thermofusible adhesive C is stored inside the tank.

第４図および第５図からも明らかなように、上紀接着Ｉ
’！２０１の周囲は、該接着槽２０１の外壁との間に構
成されてほぼ密閉状態にある容器２０２によって囲繞さ
れている。As is clear from Figures 4 and 5, the Upper Age adhesion I
'! 201 is surrounded by a container 202 which is formed between the container 202 and the outer wall of the adhesive tank 201 and is in a substantially airtight state.

この容器２０２は、上記接着槽２０１との間に複数のバ
イブヒータ２０３，２０３・・・およびフロート２０４
を備えており、その内部にはシリコンオイルＯが充填さ
れている。This container 202 has a plurality of vibe heaters 203, 203... and a float 204 between it and the adhesive tank 201.
The inside is filled with silicone oil O.

フロート２０４は、軸心上に貫通孔２０４　ａを有する
アルミニウム製円筒部材２０４ｂの周囲にアルミニウム
薄板２０４Ｃを溶接することによって環状・の中空部２
０４ｄを構成したもので、」二記１’ｌ　￥’ｒｒ状部
材２０４ｂの貫通孔２０４ａには鉛直上下方向に向けて
移動可能に配設されたガイドロッド２０５が嵌着されて
いる。The float 204 is constructed by welding a thin aluminum plate 204C around an aluminum cylindrical member 204b having a through hole 204a on its axis.
A guide rod 205 is fitted into the through hole 204a of the 204b shaped member 204b so as to be movable in the vertical up and down direction.

ガイドロッド２０５は、上記フロート２（］４よりも十
分な長さを有し、その上端部が上記容器２〔〕２の外部
に延在されており、該外端部に近接体２０６を備えてい
る。The guide rod 205 has a length sufficiently longer than the float 2(]4, has an upper end extending outside the container 2[]2, and has a proximal body 206 at the outer end thereof. ing.

この近接体２０６は、上記ガイドロッド２０５に同右さ
れ、該ロッド２０５の移動にともなって上下動するもの
で、上記装置本体りとの間にレベルメータ２０７および
スイッチ手段２０８を構成している。This proximal body 206 is attached to the guide rod 205 and moves up and down as the rod 205 moves, and constitutes a level meter 207 and a switch means 208 between it and the main body of the apparatus.

すなわち、上記近接体２０６は、装置本体りに配設され
たゲージ板Ｇのし１盛り上を移動し、該ゲージ板Ｇの１
１盛りＨｌあるいはＬを指針するとともに、上記装置本
体りに配設された近接スイッチＫに対して近接・離反す
る方向に移動し、該近接スイッチＫを作動させる。この
近接スイッチには、図示せぬ装置のメインコントローラ
に接続されており、近接体２〔）６が近接した際に信号
を出力して上述したバイブヒータ２０３．２０３・・・
を停止１させ、かつ該近接体２（）６が離反した際に信
号を出力して上記バイブヒータ２（）′う、２０３・・
・を駆動させるものである。In other words, the proximal body 206 moves on the top of the gauge plate G disposed on the main body of the device, and
While pointing one serving Hl or L, the robot moves in the direction toward or away from the proximity switch K provided on the main body of the device, and activates the proximity switch K. This proximity switch is connected to the main controller of the device (not shown), and outputs a signal when the proximity object 2 [) 6 comes close to the above-mentioned vibrator heaters 203, 203...
is stopped 1, and when the proximate object 2()6 leaves, a signal is output to cause the vibrator heater 2()', 203...
・It drives the.

なお、上記容器２０２の周囲には、その内部にＭＧフェ
ルトＦ等の断熱材が充填された外層２０９が構成されて
いる。また、この外層２０９の外壁上部には、上記容器
２０２内の余剰シリコンオイル０を回収するオーバフロ
ー槽２１０が配設されている。Incidentally, an outer layer 209 is formed around the container 202, and the outer layer 209 is filled with a heat insulating material such as MG felt F. Furthermore, an overflow tank 210 for collecting surplus silicone oil 0 in the container 202 is provided at the upper part of the outer wall of the outer layer 209.

上記のように構成された接着槽２０１においては、容器
２０２内に貯留されたシリコンオイル０の液面の高さ変
化に基づいてフロート２０４およびガイドロッド２０５
が上下方向に移動され、上記ゲージ板Ｇにおける近接体
２０６の位置を変化させるため、上記容器２０２内のシ
リコンオイル０の量を該容器２０・２の外部から容易に
視認することができる。In the adhesive tank 201 configured as described above, the float 204 and the guide rod 205 are
is moved in the vertical direction to change the position of the proximal object 206 on the gauge plate G, so the amount of silicone oil 0 in the container 202 can be easily checked from outside the container 20.2.

また、上記容器２０２内に所要量のシリコンオイル０が
充填されている場合、上記近接体２０６が近接スイッチ
Ｋから離反されるため、上記バイブヒータ２０３，２０
３・・・が駆動され、該シリコンオイル０を介して内部
に貯留された接着剤Ｃが所定の温度に加温・保持される
。Further, when the container 202 is filled with a required amount of silicone oil 0, the proximity body 206 is separated from the proximity switch K, so that the vibration heaters 203, 20
3... are driven, and the adhesive C stored inside is heated and maintained at a predetermined temperature via the silicone oil 0.

一方、上記容器２０２内のシリコンオイルＯが減少して
いる場合、上記近接体２０６が近接スイッチに近接して
これを作動させるため、上記バイブヒータ２０３．２０
３・・・が停止１−されるとともに、図示していないオ
イル供給手段による容器２０２内へのシリコンオイル０
の供給が開始される。On the other hand, when the silicone oil O in the container 202 is decreasing, the proximity body 206 approaches the proximity switch and activates it, so that the vibration heater 203.20
3... is stopped 1-, and silicone oil 0 is supplied into the container 202 by an oil supply means (not shown).
supply will begin.

そして、再び上記容器２０２内のシリコンオイル０が所
要量に達すると、近接体２０６が近接スイッチＫから離
反されるため、上記図示せぬオイル供給手段によるシリ
コンオイルＯの供給が停止１されるとともに、上記バイ
ブヒータ２０３゜２０３・・・が駆動される。なお、上
記容器２０２内のシリコンオイル０が過剰になった場合
には、該シリコンオイル０が容器２〔）２からオーバフ
ロー哨２１０へ導出され、図示せぬオイルタンクへ回収
される。Then, when the silicone oil 0 in the container 202 reaches the required amount again, the proximity body 206 is separated from the proximity switch K, and the supply of silicone oil O by the oil supply means (not shown) is stopped 1. , the vibrator heaters 203, 203, . . . are driven. Incidentally, when the silicone oil 0 in the container 202 becomes excessive, the silicone oil 0 is led out from the container 2 [) 2 to the overflow sentry 210 and collected into an oil tank (not shown).

一方、上記第２のステーション２０では、第１図、第２
図および第４図に示すように、上記装置本体りの水平基
準板Ｓよりも上方に位置する部位に昇降手段２１１−が
配設されている。On the other hand, at the second station 20, the
As shown in the drawings and FIG. 4, an elevating means 211- is provided at a portion of the apparatus body located above the horizontal reference plate S.

昇降手段２１１は、装置本体りの側壁ｄ＋に上下方向に
向けて配設された唯一のガイドフレーム２１２と、上記
接着槽２０１における開口２０１ａの上方に位置する部
位に配設された移動体２１３とを備えている。The elevating means 211 includes the only guide frame 212 disposed vertically on the side wall d+ of the apparatus body, and a movable body 213 disposed above the opening 201a of the adhesive tank 201. It is equipped with

ガイドフレーム２１２は、第７図の断面に示すように、
両側中央部にそれぞれ凹溝２１２ａ。The guide frame 212, as shown in the cross section of FIG.
Concave grooves 212a are provided in the center of both sides.

２１２ａを有する柱状を成しており、第１図に示すよう
に、上記接！槽２０１の幅方向中央に位置する部位に固
定設置されている。212a, and as shown in FIG. It is fixedly installed at a portion located at the center of the tank 201 in the width direction.

移動体２１３は、第４図に示すように、鉛直上下方向に
向け、装置本体りの最奥方に配設された立壁部２】４と
、この立壁部２１４の下端部から水平方向に向けて前方
に延在する浸漬部２１５とを有しており、その側面視が
略し字状を成している。As shown in FIG. 4, the movable body 213 is oriented vertically in the up-down direction, and extends horizontally from the lower end of the upright wall 2]4 disposed at the innermost part of the device body. It has an immersion part 215 extending forward, and has an abbreviated shape when viewed from the side.

立壁部２１４は、第２図および第６図に示すように、そ
の中間部に複数の冷却用開口２１４ａ２１４ａ・・・が
穿設された中空の矩形板状を成しており、その」−線中
央部には装置本体りに保持されたシリンダアクチュエー
タ２１６の作動ロッド２１６ａが連結され、またその背
面には上記ガイドフレーム２１２との間にガイド機構２
１７゜２１７が構成されている。As shown in FIGS. 2 and 6, the vertical wall portion 214 has a hollow rectangular plate shape with a plurality of cooling openings 214a, 214a, . An actuating rod 216a of a cylinder actuator 216 held on the device body is connected to the central part, and a guide mechanism 2 is connected to the back of the cylinder actuator 216 between the guide frame 212 and the guide frame 212.
17°217 is configured.

ガイド機構２１７は、第７図に示すように、それぞれ上
記ガイドフレーム２１２に噛合するガイド部材２１８と
、このガイド部材２１８を保持する基板２１９とを備え
ており、上記立壁部２１４との間にベークライト等の断
熱材２２０．２２０を介在させた状態で、該立壁部２１
４の上下に上記基板２１９を介して固定設置されている
。As shown in FIG. 7, the guide mechanism 217 includes guide members 218 that engage with the guide frame 212, and a substrate 219 that holds the guide members 218. The vertical wall portion 21 is
They are fixedly installed above and below 4 with the substrate 219 interposed therebetween.

浸漬部２１５は、第１図に示すように、矩形状を成す浸
漬板２２１と、この浸漬板２２１の上面２２１ａに配設
された複数個（実施例においては６個）の転写用プレー
ト２２２，２２２・・・とを備えている。As shown in FIG. 1, the dipping section 215 includes a rectangular dipping plate 221, a plurality of (six in the embodiment) transfer plates 222 disposed on the upper surface 221a of this dipping plate 221, 222...

浸漬板２２１は、上記第１のステーション１０の吸着台
１１と同等以上の大きさで、かつ上記接着槽２０１の開
口２０１　ａよりは小さく構成されており、該接ｆｌｔ
ｆｆ２０１の開口２０１　ａ中央部に配設されている。The dipping plate 221 has a size equal to or larger than the suction table 11 of the first station 10, and is configured to be smaller than the opening 201a of the adhesive tank 201.
It is arranged at the center of the opening 201a of the ff201.

この浸漬板２２】には、図には明示していないが、上記
吸着台１１の上面１１ａに配設された一対の突起柱１．
３．１３および突起壁１４のそれぞれに対応する部位に
切欠（図示せず）が設けられており、これらの切欠を閉
塞する位置にそれぞれ上記転写用プレート２２２゜２２
２・・・が配置されている。Although not clearly shown in the figure, the immersion plate 22 has a pair of protruding columns 1.
Notches (not shown) are provided at portions corresponding to 3.13 and the protruding wall 14, respectively, and the transfer plates 222 and 22 are provided at positions that close these notches.
2... are arranged.

転写用プレート２２２．２２２・・・は、薄状板に多数
の小孔（図示せず）が穿設された、いわゆるパンチング
メタルが採用されており、上記ワーク上部分Ｗ１よりも
十分に大きな矩形状に構成されている。The transfer plates 222, 222... are made of so-called punching metal in which a large number of small holes (not shown) are bored in a thin plate, and have a rectangular shape sufficiently larger than the upper part W1 of the workpiece. organized into shapes.

また、上記移動体２１３は、上記浸漬部２１５の両側に
位置する部位にそれぞれ位置決ピン２２３．２２３を備
えている。これら位置決ビン２２３．２２３は、大径部
２２３ａと、この大径部２２３ａの先端から延在する細
径部２２３ｂと、これら太径部２２３８および細径部２
２３ｂ間に構成され、該細径部２２３ｂに向かうに従っ
て外径の減少するテーバ部２２３ｃとを備えており、そ
れぞれ上記浸漬板２２１の奥行き方向中央からずれた位
置、すなわち上記第１のステーション１（）の吸着台１
１に対する位置決ビン１２．１２の配設箇所とは異なる
位置から鉛直上方に向けて突設されている。Further, the movable body 213 is provided with positioning pins 223 and 223 at portions located on both sides of the immersion portion 215, respectively. These positioning bins 223.223 have a large diameter part 223a, a small diameter part 223b extending from the tip of this large diameter part 223a, a large diameter part 2238, and a small diameter part 223b.
23b, and a tapered portion 223c whose outer diameter decreases toward the narrow diameter portion 223b, respectively, and is located at a position offset from the center in the depth direction of the immersion plate 221, that is, at the first station 1 ( ) suction table 1
The positioning bins 12 and 12 protrude vertically upward from a position different from the location where the positioning bins 12 and 12 are disposed.

上記のように構成された肩降手段２１１では、装置本体
りに保持されたシリンダアクチュエータ２１６を作動さ
せると、移動体２１３が鉛直上下方向に向けて移動され
、その浸漬部２１５が接着槽２０１内に加温・保持され
た接着剤Ｃ内に人出される。In the shoulder lowering means 211 configured as described above, when the cylinder actuator 216 held on the device body is actuated, the movable body 213 is moved vertically up and down, and the immersed part 215 is moved into the adhesive tank 201. A person is placed inside the adhesive C which is heated and held.

このとき、移動体２１３は、ガイド機構２１７゜２１７
を介してガイドフレーム２１２に案内されるため、上記
接着１８２０１等に干渉することなく、その確実な移動
が保証される。At this time, the movable body 213 moves toward the guide mechanism 217°217
Since it is guided to the guide frame 212 via the guide frame 212, its reliable movement is guaranteed without interfering with the adhesive 18201 and the like.

また、上記移動体２１３を案内するガイドフレーム２１
２が−１−であるため、上記加温・保持された接着剤Ｃ
に人出することにより起因される移動体２１３の熱伸縮
の影響を可及的に防止することができ、該移動体２１３
のスムースな移動が確保される。Also, a guide frame 21 that guides the moving body 213 is provided.
Since 2 is -1-, the heated and held adhesive C
The influence of thermal expansion and contraction of the moving body 213 caused by the presence of people in the moving body 213 can be prevented as much as possible.
smooth movement is ensured.

さらに、立壁部２１４に複数の冷却用開口２１４ａ、２
１４ａ・・・を設けるとともに、浸漬板２２１に図示し
ていない複数の切欠を設け、さらにガイド機構２１７と
立壁部２１４との間に断熱材２２０を介在させているた
め、浸漬部２１５が接着剤Ｃに浸漬している際における
これら立壁部２１４および浸漬板２２１からの放熱量を
可及的に小さくすることができ、接着槽２０１内におけ
る接着剤Ｃの温度分布の不均一化を防ＩＮ−，すること
ができる。Furthermore, the vertical wall portion 214 has a plurality of cooling openings 214a, 2
14a..., a plurality of notches (not shown) are provided in the immersion plate 221, and a heat insulating material 220 is interposed between the guide mechanism 217 and the vertical wall section 214, so that the immersion section 215 is not exposed to the adhesive. The amount of heat dissipated from the standing wall portion 214 and the immersion plate 221 during immersion in the adhesive C can be made as small as possible, and uneven temperature distribution of the adhesive C in the adhesive tank 201 can be prevented. ,can do.

移動体２１３が接着剤Ｃから上昇すると、浸漬板２２１
に配設された該各転写用プレート２２２゜２２２・・・
上においては、余分な接着剤Ｃが個々の小孔から接着槽
２０１に滴下し、残留する接着剤Ｃによってその上面に
最適量の接着剤膜（図示せず）が構成される。When the moving body 213 rises from the adhesive C, the immersion plate 221
Each of the transfer plates 222, 222...
At the top, excess adhesive C drips into the adhesive bath 201 from the individual small holes, and the remaining adhesive C forms an optimal amount of adhesive film (not shown) on its upper surface.

第３のステーション３０は、第１図、第２図および第４
図に示すように、上記装置本体りの水平基準板Ｓの上面
に接合台３０１と一対の位置決ビン３０２．３０２とを
備えている。The third station 30 includes the stations shown in FIGS.
As shown in the figure, a joining table 301 and a pair of positioning bins 302, 302 are provided on the upper surface of the horizontal reference plate S of the apparatus body.

接合台３０１は、第８図乃至第１０図に示すように、上
面３０１ａが平坦な矩形状を成しており、その中央部の
複数箇所（実施例においては３箇所）に矩形状の切欠３
０３．３０３・・・を有している。As shown in FIGS. 8 to 10, the joining table 301 has a rectangular shape with a flat upper surface 301a, and has rectangular notches 3 at multiple locations (three locations in the embodiment) in the center thereof.
03.303...

これら切欠３０３，３０３・・・は、上記第１のステー
ション１０における吸着台１１の上面１１ａに配設され
た一対の突起柱１３．１３および突起壁１４のそれぞれ
に対応する部位に形成されており、それぞれの上部には
上記第２のステーション２０における浸漬部２１５の転
写用プレート２２２．２２２・・・に対応する部位に型
部＄４’　３０４　。These notches 303, 303, . , mold portions $4' 304 are placed on the upper portions of each of the portions corresponding to the transfer plates 222, 222, . . . of the immersion portion 215 in the second station 20.

３０４・・・が配設され、またそれぞれの内部には押圧
体３０５．３０５・・・が収容配置されている。304... are arranged, and pressing bodies 305, 305... are accommodated inside each of them.

型部材３０４．３０４・・・は、第９図および第１０図
に示すように、それぞれ上記ワーク下部分Ｗ２よりも十
分に大きな矩形状を成しており、それぞれの上面３０４
ａ、３０４ａ・・・に上記ワーク下部分Ｗ２を嵌合させ
る四部３０６，３０６・・・を有するとともに、第８図
に示すように、凹部３０６．３０６・−・内における上
記切欠３０３の上方に位置する部位の複数箇所（実施例
においては３ｖｉ所）にそれぞれピン挿通孔３０７．３
０７・・・を有している。As shown in FIGS. 9 and 10, the mold members 304, 304, .
a, 304a... have four parts 306, 306... into which the lower part W2 of the workpiece is fitted, and as shown in FIG. Pin insertion holes 307.3 are provided at multiple locations (3vi locations in the example) of the location.
07...

押圧体３０５，３０５・・・は、それぞれ上記型部材３
０４．３０４・・・に形成されたビン挿通孔３０７．３
０７・・・のＦ方域を覆うに十分な長さに構成され、こ
れらビン挿通孔３０７，３０７・・・のそれぞれに対応
する部位に抑圧ビン３０８゜３０８・・・を備えており
、上記切欠３０３．３０３・・・内に上下動可能に配設
されている。The pressing bodies 305, 305... are the mold members 3, respectively.
Bottle insertion hole 307.3 formed in 04.304...
It is configured to have a length sufficient to cover the F direction of 07..., and is provided with suppression bins 308° 308... at positions corresponding to the bottle insertion holes 307, 307..., and the above-mentioned The notches 303, 303, . . . are arranged so as to be movable up and down.

第８図および第９図からも明らかなように、これら押圧
体３０５．３０５・・・は、連結部材３０９によって互
いに連結されている。連結部材３（）９は、上記装置本
体りの水平基準板Ｓに形成され、上記接合台３０１の奥
行き方向中央部に配置された開口Ｐ内に上下動可能に配
設されており、第９図および第１０図に示すように、そ
の下面の中央部には上記水平基準板Ｓに保持されたエア
シリンダアクチュエータ３１０の作動ロッド３１０ａが
連結されている。As is clear from FIGS. 8 and 9, these pressing bodies 305, 305, . . . are connected to each other by a connecting member 309. The connecting member 3 ( ) 9 is formed on the horizontal reference plate S of the apparatus main body, and is disposed so as to be movable up and down in an opening P arranged at the center in the depth direction of the joining table 301 . As shown in the drawings and FIG. 10, an operating rod 310a of an air cylinder actuator 310 held by the horizontal reference plate S is connected to the center of the lower surface thereof.

このエアシリンダアクチュエータ３１０は、シール抵抗
が１００ｇ　ｆ以下に設定された低摩擦タイプのもので
、鉛直上下方向に向けて配設されている。なお、上記連
結部材３０９の下面両側における上記押圧体３０５．３
０５の配設位置に対応する部位には、それぞれ上記装置
本体りとの間に該連結部材３０９の上下動を案内する案
内機ｔｉｌｌ　３１１．３１１が構成されている。This air cylinder actuator 310 is of a low friction type with a seal resistance set to 100 gf or less, and is arranged vertically in the up and down direction. Note that the pressing bodies 305.3 on both sides of the lower surface of the connecting member 309
Guide machines 311 and 311 for guiding the vertical movement of the connecting member 309 are constructed at positions corresponding to the arrangement positions of 05 and the apparatus body, respectively.

位置決ビン３０２．３０２は、上記第１のステーション
１０に配設された一対の位置決ビン１２゜１２と同一の
もの、すなわち、第９図に示すように、大径部３０２ａ
と、この大径部３０２ａの先端から延在する細径部３０
２ｂと、これら太径部３０２　ａおよび細径部３０２ｂ
間に構成される段部に着脱自在に貫挿されたシム３１２
とを備えており、上記接合台３０１の奥行き方向中央両
側に位置する部位からそれぞれ鉛直上方に向けて突設さ
れている。The positioning bins 302.302 are the same as the pair of positioning bins 12.12 disposed in the first station 10, that is, as shown in FIG.
and a narrow diameter portion 30 extending from the tip of this large diameter portion 302a.
2b, these large diameter portion 302a and small diameter portion 302b.
A shim 312 is removably inserted into a step formed between
and are provided to protrude vertically upward from portions located on both sides of the center in the depth direction of the joining table 301.

上記のように構成された第３のステーション３０では、
上記エアシリンダアクチュエータ３１０を作動させると
、連結部＄４３０９および抑圧体３０５．３０５・・・
を介して複数の抑圧ビン３０８．３０８・・・がそれぞ
れ同時に上下動され、ヤ部キイ３０４，３０４・・・の
凹部３０６，３０６・・・内に出没移動される。In the third station 30 configured as described above,
When the air cylinder actuator 310 is operated, the connecting portion $4309 and the suppressing body 305, 305...
A plurality of suppression bins 308, 308, .

この第３のステーション３０では、上記接合台３０１の
上面３０１ａにおけるそれぞれの型部４４３０４．３０
４・・・の凹部３０６，３０６・・・内にワーク下部分
Ｗ１との接着面を上方に向けた状態のワーク上部分Ｗ２
が嵌合設置される。In this third station 30, each mold part 44304.30 on the upper surface 301a of the joining table 301 is
4. The workpiece upper part W2 is in a state in which the adhesive surface with the workpiece lower part W1 faces upward in the recesses 306, 306...
are fitted and installed.

その際、上記第３のステーション３０は、上記第１のス
テーション１０と同様に装置本体りの手前側縁部に配置
されているため、上記ワーク上部分ｗ２　、ｗ２・・・
の接合台３０１への載置作業は良好に行われる。At this time, since the third station 30 is arranged at the front edge of the apparatus body like the first station 10, the upper parts of the workpieces w2, w2...
The mounting operation on the joining table 301 is performed well.

この状態から、上記エアシリンダアクチュエタ３１０を
上方に作動させると、第９図に示すように、上記抑圧ビ
ン３０８．３０８・・・がそれぞれ上動じ、上記型部材
３０４．３０４・・・に嵌合係留されたワーク下部分ｗ
２　、ｗ２・・・に当接して該ワーク１部分ｗ２　、ｗ
２・・・を上方に向けて押圧することとなる。From this state, when the air cylinder actuator 310 is actuated upward, the suppression bins 308, 308... move upward and fit into the mold members 304, 304... as shown in FIG. The lower part of the moored workpiece w
2, w2... and the workpiece 1 portion w2, w
2... will be pressed upward.

第４のステーション４０は、第２図および第３図に示す
ように、上記装置本体りの水ヤ基準板Ｓの下方域に通い
箱Ｂを収容配置するための空間Ｅを有している。この空
間Ｅは、上記通い箱Ｂより僅かに大きな幅および高さで
、かつ該通い箱Ｂよりも十分な奥行きをもって構成され
ており、上記第１のステーション１０の下方域まで達し
ている。As shown in FIGS. 2 and 3, the fourth station 40 has a space E for accommodating and arranging a returnable box B in an area below the water container reference plate S of the apparatus body. This space E is configured to have a width and height slightly larger than the returnable box B, and a sufficient depth than the returnable box B, and reaches a region below the first station 10.

第２図に示すように、上記空間Ｅには、その両側下部に
位置する部位にそれぞれレール部材４０１．４０１が配
設されている。レール部ヰ（４０１，４０１は、断面か
略し字状を成しており、第３図に示すように、それぞれ
上記空間Ｅの奥行き方向の全長に亘って延在されている
。As shown in FIG. 2, rail members 401 and 401 are disposed in the space E at lower portions on both sides thereof. The rail portions (401, 401) have an oval shape in cross section, and each extends over the entire length of the space E in the depth direction, as shown in FIG.

また、この第４のステーション４０では、第１１図に示
すように、上記空間Ｅの上Ｊｊに位置する部位に払出手
段４０２が構成され、さらに上記空間ＥのＦ方に位置す
る部位に送出手段４０３が構成されている。Furthermore, in this fourth station 40, as shown in FIG. 403 is configured.

払出手段４０２は、第１図、第２図および第３図に示す
ように、中央部に切り満４０４が形成されたプレート４
０５と、該切り溝４０４を介して上記プレート４０５の
上面から突出する態様で配設された押出し体４〔］６と
、この押出し体４０６の上端部に連結され、上記プレー
ト４０５とほぼ同一の幅を有する払出板４０７と、上記
プレート４０５の下方に配設され、上記押出し体４０６
を該プレート４０５の切り溝４０４に沿って往復移動さ
せるロッドレス型のシリンダアクチュエータ４０８とを
備えている。As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the dispensing means 402 includes a plate 4 having a cutout 404 formed in the center thereof.
05, an extrusion body 4[]6 disposed in such a manner as to protrude from the upper surface of the plate 405 through the cut groove 404, and an extrusion body 4[]6 that is connected to the upper end of this extrusion body 406 and is substantially the same as the plate 405. a dispensing plate 407 having a width; and a dispensing plate 407 disposed below the plate 405, the extrusion body 406
and a rodless type cylinder actuator 408 that reciprocates along the cut groove 404 of the plate 405.

第３図に示すように、この払出手段４０２における上記
プレート４０５の手前側端縁４０５ａは、最奥方に占位
する通い箱Ｂの手前側端部に位置されており、そこに積
込位置Ａを規定している。As shown in FIG. 3, the front edge 405a of the plate 405 in the dispensing means 402 is located at the front end of the returnable box B located at the farthest end, and is located at the loading position A. stipulates.

なお、この払出手段４０２においては、上記払出板４０
７がプレート４０５の最奥方に占位した状態が待機位置
となっている。Note that in this dispensing means 402, the dispensing plate 40
7 is located at the innermost part of the plate 405, which is the standby position.

送出手段４０３は、第２図および第３図に示すように、
上記積込位置Ａ上における通い箱Ｂの」一方に位置する
部位に配設された光電スイッチ４０つと、上記レール部
＋４４０１．、４０１間に位置する部位に、これらレー
ル部材４０１，４０１の延ｎ方向に沿って移動自在に配
設され、上記通い箱Ｂの奥側側面ｂ１に当接する移動板
４１０と、この移動板４１０の下方に配設され、上記光
電スイッチ４０９の出力信号に基づいて該移動板４１０
を所定ストロークずつ手前側に移動させるロッドレス型
のシリンダアクチュエータ４１１とを備えている。The sending means 403, as shown in FIGS. 2 and 3,
40 photoelectric switches arranged on one side of the returnable box B on the loading position A, and the rail section +4401. , 401, a movable plate 410 is disposed so as to be movable along the extension n direction of the rail members 401, 401, and abuts against the back side b1 of the returnable box B; The movable plate 410 is disposed below the photoelectric switch 409.
A rodless type cylinder actuator 411 that moves the cylinder toward the front side by a predetermined stroke is provided.

充電スイッチ４０９は、第２図に示すように、装置本体
りの一方の側壁ｄ２に配置された投光素子４０９ａと、
この投光素子４０９ａに対向する態様て装置本体りの他
方の側壁ｄ３に配置された受光素子４０９ｂとから構成
されており、上記積込位ｉｌＡ上における通い箱Ｂの上
方域において投光素子４０９ａからの投射光Ｒが一定時
間遮られた際に上記シリンダアクチュエータ４１１に信
号を出力する。As shown in FIG. 2, the charging switch 409 includes a light projecting element 409a disposed on one side wall d2 of the device body;
A light receiving element 409b is disposed on the other side wall d3 of the apparatus main body in a manner facing the light emitting element 409a. A signal is output to the cylinder actuator 411 when the projection light R from the cylinder is blocked for a certain period of time.

搬送手段５０は、第２図乃至第４図に示すように、装置
本体りにおける上部フレームｄ４の下面に水平に配設さ
れた一対の第ル−ル部材５１゜５１と、これら第ル−ル
部材５１．５１間に差し渡して移動可能に保持され、該
第ル−ル部材５１．５１に直交する方向に延在する一対
の第２レール部材５２．５２と、これら第２レール部材
５２．５２に移動可能に垂下保持されたローダ５３と、
このローダ５３の下端部に上下動可能に配設され、エア
の吸引力によって上記ワーク上部分Ｗ１を着脱自在に保
持する保持機構５４とを備えている。As shown in FIGS. 2 to 4, the conveying means 50 includes a pair of first rule members 51 and 51 horizontally disposed on the lower surface of the upper frame d4 of the apparatus body. a pair of second rail members 52.52 that are movably held across the members 51.51 and extend in a direction perpendicular to the second rule member 51.51; a loader 53 that is movably held hanging down;
A holding mechanism 54 is provided at the lower end of the loader 53 so as to be movable up and down, and detachably holds the upper part W1 of the workpiece by the suction force of air.

なお、図には明示していないが、上記搬送手段５（）に
は、上記第１のステーション１ｏおよび第３のステーシ
ョン３０の位置決ビン１２．１２および３・０２，３０
２に対応する部位に、それぞれ該ビン１２，３０２を嵌
挿させる共通の位置決ビン挿通孔が構成され、また、上
記第２のステーション２０の位置決ビン２２３，２２３
に対応する部位に、該ビン２２３を嵌挿させる位置決ビ
ン挿通孔が構成されている。Although not clearly shown in the figure, the conveyance means 5 () includes positioning bins 12.12 and 3.02, 30 of the first station 1o and the third station 30.
A common positioning bin insertion hole into which the bins 12 and 302 are inserted is formed in the portions corresponding to the positioning bins 223 and 223 of the second station 20, respectively.
A positioning bottle insertion hole into which the bottle 223 is inserted is formed at a portion corresponding to the position.

この搬送手段５〔〕では、図示していない駆動手段が作
動されると、上記ローダ５３が第２レール部材５２．５
２に対しその延在方向に沿って移動されるとともに、こ
れら第２レール部材５２゜５２が上記第ル−ル部材５１
．５１に対しその延在方向に沿って移動される。In this conveyance means 5 [], when the drive means (not shown) is operated, the loader 53 moves to the second rail member 52.5.
These second rail members 52° 52 are moved along the extending direction relative to the second rule member 51.
．． 51 along its extending direction.

結局、上記搬送手段５０ては、これらローダ５３および
第２レール部＄４５２．５２のそれぞれの移動量を適宜
変化させることにより、該ローダ５３が第１図の矢印Ｑ
、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向に移動され、上記４つのステーション
１０．　２０．　３　（，１゜４０のいずれにも占位１
ｉＪ能となる。In the end, the conveying means 50 can move the loader 53 along the arrow Q in FIG.
, X, Y, and Z directions, and the four stations 10. 20. 3 (,1゜40 has a horoscope 1
Became iJ Noh.

」二記のように構成された接着装置では、まず上記搬送
手段５０の図示していない駆動手段が作動され、該搬送
手段５０が上記第１のステーション１０上に占位される
。In the bonding apparatus configured as described in Section 2 above, the driving means (not shown) of the conveying means 50 is first activated, and the conveying means 50 is positioned above the first station 10.

しかる後、保持機構５４がローダ５３に灯して下動され
、その下面が上記吸着台１１に位置決載置されたワーク
上部分Ｗｌ　、Ｗｌ・・・の上面に当接される。Thereafter, the holding mechanism 54 is moved downward by the loader 53, and its lower surface is brought into contact with the upper surface of the upper workpiece portions Wl, Wl, . . . positioned and placed on the suction table 11.

このとき、第１のステーション１ｏに設けられた位置決
ビン１２．１２がそれぞれ搬送手段５゜に設けられた位
置決ビン挿通孔（図示せず）に嵌合されるため、上記ワ
ーク上部分Ｗ１．Ｗ＋・・・は搬送手段５０における保
持機構５４の所定の部分に当接されることになる。At this time, the positioning bins 12 and 12 provided in the first station 1o are fitted into the positioning bin insertion holes (not shown) provided in the conveyance means 5°, so that the workpiece upper portion W1 ．． W+... comes into contact with a predetermined portion of the holding mechanism 54 in the conveying means 50.

保持機構５４の下面がワーク上部分Ｗ、、Ｗ＋・・・に
当接すると、搬送手段５０の図示していない真空発生装
置が駆動され、これらワーク上部分Ｗ＋、Ｗ１・・・が
エアの吸引力によってそれぞれ保持機構５４に吸着保持
される。When the lower surface of the holding mechanism 54 comes into contact with the upper parts of the workpieces W, W+, etc., a vacuum generator (not shown) of the conveying means 50 is driven, and the upper parts of the works W+, W1, and so on are sucked with air. They are each attracted and held by the holding mechanism 54 by force.

上記保持機構５４にワーク上部分Ｗｌ、Ｗ、・・・が吸
着保持されると、該保持機構５４が上動するとともに、
上述した図示していない駆動手段が作動され、上記搬送
手段５０が第１図中の矢印Ｑ方向へ移動して第２のステ
ーション２０上に占位される。When the upper parts of the workpieces Wl, W, . . . are sucked and held by the holding mechanism 54, the holding mechanism 54 moves upward, and
The aforementioned driving means (not shown) is activated, and the conveying means 50 moves in the direction of arrow Q in FIG. 1 and is positioned above the second station 20.

搬送手段５０が第２のステーション２０に占位すると、
接着層２０１内に浸漬されていた移動体２１３が上昇さ
れ、各転写用プレート２２２゜２２２・・・上に接着剤
Ｃが残留して接着剤膜（図示せず）が構成される。When the transport means 50 occupies the second station 20,
The movable body 213 immersed in the adhesive layer 201 is lifted up, and the adhesive C remains on each transfer plate 222, 222, etc., forming an adhesive film (not shown).

しかる後、上記保持機構５４が再び下動し、該保持機構
５４に保持されているワーク上部分Ｗ＋。After that, the holding mechanism 54 moves downward again, and the upper part W+ of the workpiece is held by the holding mechanism 54.

Ｗｌ・・・が、それぞれワーク下部分Ｗ２　、Ｗ２・・
・との接着面を介して上記各転写用プレート２２２゜２
２２・・・に当接される。Wl... is the lower part of the workpiece W2, W2..., respectively.
・Each of the above transfer plates 222゜2 through the adhesive surface with
22... is brought into contact with it.

この場合にも上記第１のステーション１０と同様に、移
動体２１３に設けられた位置決ビン２２３．２２３がそ
れぞれ搬送手段５０に設けられた位置決ビン挿通孔（図
示せず）に嵌合されるため、上記ワーク上部分Ｗ１．Ｗ
＋・・・は確実に転写用プレート２２２．２２２・・・
の所定の部分に当接されることになる。In this case as well, similarly to the first station 10, the positioning bins 223 and 223 provided on the movable body 213 are respectively fitted into positioning bin insertion holes (not shown) provided on the transport means 50. Therefore, the upper part of the workpiece W1. W
+... is definitely the transfer plate 222.222...
It is brought into contact with a predetermined part of.

ワーク上部分Ｗ１．Ｗ＋・・・が転写用プレート２２２
．２２２・・・に当接して所定の時間が経過すると、上
記保持機構５４が上動され、該ワーク上部分Ｗｌ、Ｗｔ
・・・と転写用プレー１−２２２゜２２２・・・との当
接状態が解除される。Work upper part W1. W+... is the transfer plate 222
．． 222... and a predetermined time has elapsed, the holding mechanism 54 is moved upward, and the upper parts of the workpieces Wl, Wt
. . . and the transfer plate 1-222° 222 . . . are released from contact with each other.

その際、転写用プレート２２２，２２２・・・から離隔
されたワーク上部分Ｗｌ、Ｗ＋・・・におけるワーク下
部分ｗ２　、ｗ２・・・との接着面には、該転写用プレ
ート２２２．２２２・・・上に構成された接着剤膜（図
示せず）が転写塗布される。At that time, the adhesive surfaces of the workpiece upper parts Wl, W+, which are spaced apart from the transfer plates 222, 222, and the workpiece lower parts w2, w2, are attached to the transfer plates 222, 222, and so on. ...An adhesive film (not shown) configured on top is transfer coated.

次いで、上述した搬送手段５０の図示していない駆動手
段が作動され、該搬送手段５０が第１図中の矢印Ｘ方向
へ移動して第３のステーション３０上に占位される。Next, the drive means (not shown) of the above-mentioned conveyance means 50 is activated, and the conveyance means 50 is moved in the direction of the arrow X in FIG. 1 and positioned above the third station 30.

搬送手段５０が第３のステーション３０上に占位すると
、上記保持機構５４が再び下動し、該保持機構５４に保
持されているワーク上部分Ｗｌ。When the transport means 50 is positioned above the third station 30, the holding mechanism 54 moves downward again, and the upper part Wl of the workpiece held by the holding mechanism 54.

Ｗｌ・・・が、それぞれ接合台３０１に位置決載置され
たワーク下部分ｗ２　、ｗ２・・・に当接される。Wl... are brought into contact with the lower parts of the workpieces w2, w2... positioned and placed on the joining table 301, respectively.

このとき、第１のステーション１０の位置決ピン１２．
１２に対応する位置に配設された第３のステーション３
０の位置決ピン３０２，３０２が、それぞれ搬送手段５
０に設けられた位置決ビン挿通孔（図示せず）に嵌合さ
れるため、上記ワーク上部分Ｗ１．Ｗ＋・・・とワーク
下部分ｗ２　、ｗ２・・・とが、ずれることなくり、い
の接着面を介して接合される。At this time, the positioning pin 12 of the first station 10.
A third station 3 located at a position corresponding to 12
0 positioning pins 302, 302 are respectively connected to the conveying means 5.
0, the upper part of the workpiece W1. W+... and the lower parts of the workpieces w2, w2... are bonded to each other via the adhesive surfaces of the insulators without shifting.

また、このときのワーク上部分Ｗｌ、Ｗｌ・・・とワー
ク下部分ｗ２　、ｗ２・・・との押圧力は、上記位置決
ピン３０２，３０２に配設されたシム３１２゜３１２の
高さによって決定される。In addition, the pressing force between the upper parts Wl, Wl... and the lower parts w2, w2... of the workpieces at this time depends on the height of the shims 312°312 arranged on the positioning pins 302, 302. It is determined.

これらシム３１２．３１．２は、上記位置決ピン３０２
．３０２に着脱可能に配設されているため、高さの異な
るシムと交換することにより上記押圧力を容易に麦更す
ることができる。These shims 312.31.2 are connected to the locating pin 302.
．． Since the shim is removably attached to the shim 302, the pressing force can be easily adjusted by replacing it with a shim of a different height.

この状態のまま所定の時間が経過し、上記ワーク」二部
分Ｗｌ　、Ｗｌ・・・に転写塗布された接着剤膜（図示
せず）か固着すると、該ワーク」一部分Ｗｌ。When a predetermined period of time passes in this state, and the adhesive film (not shown) transferred and applied to the two parts Wl, Wl, etc. of the workpiece is fixed, the part Wl of the workpiece.

ＷＩ・・・とワーク下部分ｗ２　、ｗ２・・・とが７７
、いに接着され、消失模型Ｗ、Ｗ・・・が構成される。WI... and the lower part of the workpiece w2, w2... are 77
, to form a disappearing model W, W...

消失模型Ｗ、Ｗ・・・が構成されると、上記保持機（Ｒ
５４が上動され、この保持機構５４の上動に伴って該消
失模型Ｗ、Ｗ・・・が上動される。When the disappearing models W, W... are constructed, the above-mentioned holding machine (R
54 is moved upward, and along with the upward movement of the holding mechanism 54, the disappearing models W, W, . . . are moved upward.

その際、上記消失模型Ｗ、Ｗ・・・のワーク上部分ｗ２
　、ｗ２・・・は、接合台３０１に配設された各型部材
３０４，３０４・・・の凹部３（１６，３０６川内に嵌
合係留されているが、上記接着剤膜（図示せず）の固着
による接着力と、該ワーク下部分ｗ２　。At that time, the upper part w2 of the workpiece of the disappeared model W, W...
, w2... are fitted and moored in the recesses 3 (16, 306) of each mold member 304, 304... disposed on the joining table 301, but the adhesive film (not shown) and the lower part of the workpiece w2.

Ｗ２・・・を上方に向けて押圧する抑圧ビン３ｏ８゜３
（］８・・・の押圧力との合力により、上記型部材３０
４．３０４・・・から容易に脱離される。Suppressing bottle 3o8゜3 that presses W2... upwards
Due to the resultant force with the pressing force of (]8..., the mold member 30
4.304... is easily desorbed.

この場合、上記押圧ビン３０８．３０８・・・は、ワー
ク下部分Ｗ２　、Ｗ２・・・を抑圧してその脱離を補助
する力のみを加えることとなるため、上記消失模型Ｗ、
Ｗ・・・の損傷や上記保持機構５４に対する吸着位置の
ずれ等を招来することはない。In this case, the pressing bins 308, 308... apply only the force that suppresses the lower parts W2, W2... of the workpieces and assists in their detachment, so the disappearing models W,
This will not cause damage to the W... or displacement of the suction position relative to the holding mechanism 54.

この状態から、さらに図示していない駆動手段が作動さ
れ、上記搬送手段５０がｖｎ１図中の矢印Ｙ方向へ移動
して第４のステーション４０上に占位される。From this state, a drive means (not shown) is further actuated, and the conveyance means 50 moves in the direction of arrow Y in the vn1 diagram and is positioned above the fourth station 40.

搬送手段５０が第４のステーション４０上に占位すると
、上述した図示していない真空発生装置が停止トされ、
保持機構５４に保持されていた消失模型Ｗ、Ｗ・・・が
落下して払出手段４０２のプレート４０５上に一旦集積
載置される。When the conveying means 50 is placed on the fourth station 40, the vacuum generating device (not shown) mentioned above is stopped, and
The disappearing models W, W, .

プレー）　４０５上に消失模型Ｗ、Ｗ・・・を落下させ
て搬送手段５０が空になると、上述した図示していない
駆動手段が作動され、該搬送手段５０が第１図中の矢印
Ｚ方向へ移動して第１のステーション１０上に復帰され
る。When the transporting means 50 becomes empty by dropping the vanishing models W, W, etc. onto the 405, the aforementioned drive means (not shown) is activated, and the transporting means 50 moves in the direction of the arrow Z in FIG. and then returned to the first station 10.

そして、再び吸若台１１上に位置決載置された次のワー
ク上部分を吸着保持する。Then, the upper part of the next workpiece positioned and placed on the suction table 11 is again sucked and held.

上記したようにこの接着装置では、４つの異なるステー
ション１０，２０，３０．４０が方形状に配置され、こ
れら各ステーション１．０，２０゜３０．４０を第１図
中のＱ、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向へ移動する搬送手段５〔）によ
って互いに連係させているため、該搬送手段５０に無駄
な動作がなく上述した１サイクルの作業時間の大幅な削
減を図ることができる。As mentioned above, in this bonding device, four different stations 10, 20, 30.40 are arranged in a rectangular shape, and these stations 1.0, 20° 30.40 are located at Q, X, Y in FIG. , and are linked to each other by the conveying means 5 [) that moves in the Z direction, so there is no wasted operation in the conveying means 50, and the working time of one cycle described above can be significantly reduced.

上述した作用が順次繰り返して行われ、上記プレート４
０５上に所定個数の消失模型Ｗ、Ｗ・・・が集積される
と、シリンダアクチュエータ４０８が作動され、払出板
４〔）７が手前側に移動することにより、該プレート４
０５上の消失模型Ｗ、Ｗ・・・が積込位置Ａから通い箱
Ｂの手前側端部内へ収容される。The above-mentioned actions are performed repeatedly in order, and the plate 4
When a predetermined number of vanishing models W, W... are accumulated on 05, the cylinder actuator 408 is actuated, and the dispensing plate 4 [) 7 is moved to the front side, so that the plate 4
05 are stored in the front end of the returnable box B from the loading position A.

通い箱Ｂの手前側端部に多数の消失模型Ｗ、Ｗ・・・が
集積され、やがて通い箱Ｂの上縁から突出するようにな
ると、この突出した消失模型Ｗが光電スイッチ４０９に
おける投光素子４０９ａからの光Ｒを継続的に遮ること
になる。When a large number of disappearing models W, W, etc. are accumulated at the front end of the returnable box B, and eventually come to protrude from the upper edge of the returnable box B, the protruding disappearing models W are illuminated by the photoelectric switch 409. The light R from the element 409a is continuously blocked.

この場合、上記光電スイッチ４〔］９からシリンダアク
チュエータ４１１へ信号が出力され、該シリンダアクチ
ュエータ４１１の作動により、上記通い箱Ｂが移動板４
１０を介して所定ストロークだけ手前側に移動される。In this case, a signal is output from the photoelectric switch 4[]9 to the cylinder actuator 411, and the operation of the cylinder actuator 411 causes the returnable box B to be moved to the moving plate 4.
10 to the front side by a predetermined stroke.

通い箱Ｂが移動すると、この通い箱Ｂに集積された消失
模型Ｗ、Ｗ・・・により遮られていた投光素子４０９ａ
からの光Ｒが受光素７−４０９　ｂに投射されるととも
に、通い箱Ｂの空の部分が植込位置Ａに占位され、今度
はこの通いｆｆ’ｉＢの空の部分に消失模型Ｗ、Ｗ・・
・が集積される。When the returnable box B moves, the light emitting element 409a that was blocked by the disappearing models W, W... accumulated in the returnable box B
At the same time, the light R is projected onto the light receiving element 7-409b, and the empty part of the returnable box B is occupied by the implantation position A. This time, the disappearing model W, W...
・is accumulated.

以上、上述した動作が繰り返し行われ、通い箱Ｂの手前
側端部から奥側端部まで空スペースを残すことなく消失
模型Ｗ、Ｗ・・・が満載される。The above-described operations are repeated, and the returnable box B is filled with vanishing models W, W, etc. from the front end to the back end without leaving any empty space.

このとき、消失模型Ｗ９ｗ・・・が満載された通い箱Ｂ
は、上記第４のステーション４ｏにおける空ＩＩ　Ｅの
最も手前側に占位されており、装置本体りの前面側から
Ｍ出され、空の通い箱と交換される。At this time, returnable box B filled with the disappeared model W9w...
is located at the frontmost side of the empty IIE at the fourth station 4o, and is taken out from the front side of the device body and replaced with an empty returnable box.

なお、上記実施例では、それぞれ発砲ポリスチレンを材
料として予め別個に型成形されたワーク上部分Ｗ１とワ
ーク下部分Ｗ２とを互いに接着剤で接合固むさせ、ロス
トフオーム鋳造法において適用される消失模型Ｗを構成
する接ｎ装置を例示しているが、もちろんその他のワー
クにも適用することができる。In the above embodiment, the workpiece upper part W1 and the workpiece lower part W2, which are molded separately in advance using polystyrene foam, are bonded and solidified to each other with an adhesive to form a vanishing model applied in the lost form casting method. Although the contact n device constituting W is shown as an example, it can of course be applied to other workpieces.

また、上記実施例における第２のステーション２０ては
、接着漕２０１と、この接着槽２０１に人出される移動
体２１３とを備え、該移動体２１゛うに残留する接管剤
Ｃに−ｈ′のワーク部分Ｗ１を当接・離反させることに
より該一方のワーク部分Ｗ１に接着剤Ｃを塗布するよう
にしているが、この第２のステーションは一方のワーク
部分に直接接着剤を塗布するようなものであっても構わ
ない。Further, the second station 20 in the above embodiment includes a bonding tank 201 and a moving body 213 that is taken out into the bonding tank 201, and -h' is added to the remaining coupling agent C in the moving body 21. The adhesive C is applied to one of the workpiece parts W1 by bringing the workpiece parts W1 into contact and separating them, but this second station is such that the adhesive is applied directly to one of the workpiece parts. It doesn't matter.

さらに、上記実施例における第４のステーション４０で
は、払出手段４０２と、この払出手段４０２の下方域に
配設された通い箱Ｂとを備え、ワークＷを一月払出丁段
４０２に集積させた後に通い箱Ｂに収容させるようにし
ているが、直接通い箱にワークを集積させるものであっ
てもよい。Further, the fourth station 40 in the above embodiment includes a payout means 402 and a returnable box B disposed below the payout means 402, and the workpieces W are accumulated on the monthly payout rack 402. Although the workpieces are later stored in the returnable box B, they may be directly stacked in the returnable box.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明に係るワークの接着装置に
よれば、搬送手段がＸ−Ｙ方向に移動することによって
各ステーションが互いに連係されるため、装置の長大化
を防止して設置スペースの有効利用を図ることができる
とともに、搬送手段の移動距離を短縮して作業全体のサ
イクルタイムの短縮が可能となる。As explained above, according to the workpiece bonding device according to the present invention, each station is linked to each other by moving the conveyance means in the X-Y direction, thereby preventing the device from becoming too long and saving installation space. Not only can it be used effectively, but also the travel distance of the transport means can be shortened, making it possible to shorten the cycle time of the entire work.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、本発明に係るワークの接着装置を概念的に示
した断面上面図、第２図は、本発明に係るワークの接着
装置を概念的に示した正面図、第３図は、第２図におけ
る■−■線断面図、第４図は、第２図におけるＩＶ−ｒ
Ｖ線断面図、第５図は、本発明に係るワークの接着装置
の第２のステーションに適用される接着槽を概念的に示
した断面１Ｆ面図、第６図は、本発明に係るワークの接
着装置の第２のステーションに適用される昇降手段の要
部を概念的に示した断面側面図、第７図は、第６図にお
ける■−■線断面図、第８図は、本発明に係るワークの
接着装置の第３のステーションに適用される接合台を概
念的に示した上面一部所面図、第９図は、第８図におけ
るＩＸ−ＩＸ線断面図、第１〔１図は、第８図における
Ｘ−Ｘ線断面図、第１１図は、本発明に係るワークの接
着装置の第４のステーションに適用される払出手段を概
念的に示した断面側面図である。 １（）・・・第１のステーション、 ２０・・・第２のステーション、 ３０・・・第３のステーション、 ４０・・・第４のステーション、 ５０・・・ワーク搬送手段、 ５４・・・保持機構、 Ｃ・・・接着剤、 Ｄ・・・装置本体、 Ｗｌ・・・一方のワーク部分、 Ｗ２・・・他方のワーク部分、 Ｗ・・・ワーク。FIG. 1 is a cross-sectional top view conceptually showing a workpiece bonding apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a front view conceptually showing a workpiece bonding apparatus according to the present invention, and FIG. The sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 2, and FIG.
5 is a cross-sectional view conceptually showing a bonding tank applied to the second station of the workpiece bonding apparatus according to the present invention, and FIG. 6 is a cross-sectional view of the workpiece according to the present invention. FIG. 7 is a cross-sectional side view conceptually showing the main part of the elevating means applied to the second station of the bonding device, FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 6, and FIG. FIG. 9 is a partial top view conceptually showing the bonding table applied to the third station of the workpiece bonding apparatus according to the above, and FIG. The drawings are a cross-sectional view taken along the line X--X in FIG. 8, and FIG. 11 is a cross-sectional side view conceptually showing the dispensing means applied to the fourth station of the workpiece bonding apparatus according to the present invention. 1()...First station, 20...Second station, 30...Third station, 40...Fourth station, 50...Work transport means, 54... Holding mechanism, C...Adhesive, D...Device main body, Wl...One work part, W2...Other work part, W...Work.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 一方のワーク部分と他方のワーク部分とを互いに接着す
ることにより構成されるワークの接着装置であって、 上記一方のワーク部分を着脱可能に保持する保持機構を
備え、装置本体に移動自在に配設されたワーク搬送手段
と、 上記装置本体の手前側縁部に配置され、上記一方のワー
ク部分が位置決め載置される第１のステーションと、 上記装置本体の奥側縁部に配置され、上記搬送手段によ
って上記第１のステーションから搬送された一方のワー
ク部分に接着剤を塗布する第２のステーションと、 上記装置本体の手前側縁部における上記第１のステーシ
ョンの側方域に配置され、上記他方のワーク部分が位置
決め載置されるとともに、該他方のワーク部分と上記搬
送手段によって上記第２のステーションから搬送された
一方のワーク部分との接合が行われる第３のステーショ
ンと、 上記装置本体の奥側縁部における上記第２のステーショ
ンの側方域に配置され、上記搬送手段によって上記第３
のステーションから搬送された一方のワーク部分が集積
される第４のステーションと を備えることを特徴とするワークの接着装置。[Scope of Claim] A workpiece bonding device configured by bonding one workpiece portion and another workpiece portion to each other, comprising a holding mechanism for detachably holding the one workpiece portion, the device a workpiece conveying means movably disposed on the main body; a first station disposed on the front edge of the apparatus main body and on which one of the workpieces is positioned; and a rear edge of the apparatus main body. a second station for applying adhesive to one of the workpieces transported from the first station by the transport means; a side of the first station at the front edge of the apparatus main body; a third workpiece portion, which is arranged in a horizontal direction, on which the other workpiece portion is positioned and placed, and where the other workpiece portion and one workpiece portion conveyed from the second station by the conveyance means are joined; a station located in a side area of the second station at the back edge of the device main body, and the third station
and a fourth station where one workpiece portion conveyed from the station is accumulated.