JPH03280256A - Cassette housing rack - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a cassette from being inserted into a housing part erroneously during the restoring operation of a sending means by moving a shutter means for blocking/opening an insertion port based upon the completion of the insertion of the cassette from the insertion port into the cassette storing part forward to a blocking position. CONSTITUTION:Ejecting means 27a, 27b for ejecting large and small cassettes, the sending means 28 and the shutter means 29 are provided on the cassette housing means 20. The means 29 can be optionally rotated in the arrow directions between the blocking position for blocking almost the lower half of the cassette inserting port 9 and the opening position. When the small cassette 2 is inserted from the port 9 in an direction (a) and a front end face 2d presses the ejecting means 27b and is inserted into a regular position, the sending means 28 and the shutter means 29 are simultaneously rotated in the arrow direction (g) and the insertion port 9 is blocked by the means 29. From this point of time, an operator can not insert both the large and small cassettes from the port 9 into the housing part 20 and the misinsertion of the cassette can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。[Detailed description of the invention] The present invention will be explained in the following order.

Ａ　産業上の利用分野 Ｂ　発明の概要 Ｃ従来の技術 Ｄ　発明が解決しようとする課題 Ｅ　課題を解決するための手段 Ｆ　作用 Ｇ　実施例 Ｇ、カセットオートチェンジャー全体の説明（第８図） Ｇ２大小カセント兼用収納棚の送出手段及びシャッタ手
段の説明 （第５Ａ図〜第７Ｂ図） Ｇ、エジェクト手段及びシャッタ手段の駆動機構の説明 （第１Ａ図〜第４Ｃ図） Ｈ発明の効果 Ａ　産業上の利用分野 本発明は、例えばテレビジョン放送局において長時間に
亘る連続ビデオ再生や録画を行うカセットオートチェン
ジャーに適用するのに最適なカセット収納棚に関するも
のである。A. Field of industrial application B. Overview of the invention C. Prior art D. Problem to be solved by the invention E. Means for solving the problem F. Effect G. Example G, explanation of the entire cassette autochanger (Fig. 8) G2 large and small cassettes Explanation of the delivery means and shutter means of the dual-purpose storage shelf (Figs. 5A to 7B) G. Description of the drive mechanism of the ejecting means and shutter means (Figs. 1A to 4C) H Effects of the invention A Industrial use FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a cassette storage shelf that is most suitable for application to a cassette autochanger that performs continuous video playback or recording over a long period of time, for example in a television broadcasting station.

Ｂ　発明の概要 本発明は、カセットオートチェンジャー等に適用される
カセット収納棚において、カセット収納部内にオペレー
タ側に設けられたカセット挿入口からカセットを挿入し
、上記カセット収納部内のカセットをカセット移送機側
に設けられたカセット送出口から送出するように構成す
る際に、上記カセット挿入口側から上記カセット送出口
側へ往動される送出手段によって、上記カセット収納部
内のカセットを上記カセット送出口から送出した後、こ
の送出手段が上記カセット挿入口側に復動完了されるま
での間は、上記カセット挿入口をシャッタ手段によって
閉塞させておくように構成することにより、送出手段の
復動動作中は、オペレータがカセット挿入口からカセッ
ト収納部内にカセットを誤挿入することができないよう
にしたものである。B. Summary of the Invention The present invention provides a cassette storage shelf applied to a cassette autochanger, etc., in which a cassette is inserted into the cassette storage section through a cassette insertion opening provided on the operator side, and the cassette in the cassette storage section is inserted into the cassette transfer device side. When the cassette is configured to be delivered from the cassette delivery port provided in the cassette storage unit, the cassette in the cassette storage portion is delivered from the cassette delivery port by the delivery means that is moved from the cassette insertion port side to the cassette delivery port side. After that, the cassette insertion opening is closed by the shutter means until the sending means completes its return movement toward the cassette insertion opening. This prevents the operator from erroneously inserting the cassette into the cassette storage portion from the cassette insertion slot.

Ｃ従来の技術 本発明の出願人は、ビデオカセットを用いるカセットオ
ートチェンジャーのカセット収納棚の先願例として、例
えば実願昭６３−４７３３０号の明細書及び図面に記載
されたものを先に出願している。C. Prior art The applicant of the present invention previously filed an application for a cassette storage shelf for a cassette autochanger using video cassettes, for example, as described in the specification and drawings of Utility Application No. 63-47330. ing.

この先願例は、カセット収納部内にオペレータ側に設け
られたカセット挿入口からオペレータがカセットを挿入
した後、カセット移送機側からの操作によってカセット
挿入口をシャッタ手段によって閉塞すると共に、送出手
段をカセット挿入口側からカセット移送機側に設けられ
たカセット送出口側へ往動させて、カセット収納部内の
カセットを送出手段によってカセット送出口から送出す
るようにし、このカセット送出後には、シャッタ手段を
復動させてカセット挿入口を開放させると共に、送出手
段をカセット挿入口側へ復動させるように構成したもの
である。In this prior application, after an operator inserts a cassette from a cassette insertion port provided on the operator side in a cassette storage unit, the cassette insertion port is closed by a shutter means by an operation from the cassette transfer machine side, and the delivery means is closed to the cassette. The cassette in the cassette storage section is moved from the insertion slot side to the cassette delivery port side provided on the cassette transfer machine side, and the cassette in the cassette storage section is sent out from the cassette delivery port by the delivery means, and after this cassette delivery, the shutter means is reset. The cassette insertion port is opened by moving the cassette insertion port, and the delivery means is moved back toward the cassette insertion port.

Ｄ　発明が解決しようとする課題 しかじ先願例では、送出手段の復動動作中は、シャッタ
手段が既に復動されてカセット挿入口が開放されている
ために、送出手段の復動動作中に、オペレータがカセッ
ト挿入口からカセット収納部内にカセットを誤挿入する
危険があった。D. Problem to be Solved by the Invention However, in the example of the prior application, the shutter means has already been moved back and the cassette insertion slot has been opened during the backward movement of the feeding means. Furthermore, there was a risk that the operator would incorrectly insert the cassette into the cassette storage section from the cassette insertion slot.

そして、このカセットの誤挿入を行うと、カセットが復
動中の送出手段に衝突して、カセット及び送出手段を相
互に破損させる危険がある上に、カセットをカセット収
納部内に完全に挿入することができないと言う課題があ
った。If the cassette is inserted incorrectly, there is a risk that the cassette will collide with the reciprocating delivery means, damaging both the cassette and the delivery means, and it may be difficult to insert the cassette completely into the cassette housing. There was a problem that it was not possible.

本発明は、送出手段の復動動作中は、オペレータがカセ
ット挿入口からカセット収納部内にカセットを誤挿入す
ることができないようにしたカセット収納棚を提供する
ことを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a cassette storage shelf that prevents an operator from accidentally inserting a cassette into a cassette storage section from a cassette insertion opening during the backward movement of the delivery means.

Ｅ　課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明のカセット収納棚は
、オペレータによってカセット挿入口からカセット収納
部内にカセットが挿入された後、カセット移送機側から
の操作によって上記カセット挿入口側からカセット移送
機側に設けられたカセット送出口側へ往動されて、上記
カセット収納部内のカセットを上記カセット送出口から
送出し、このカセット送出し後に上記カセット挿入口側
へ復動される送出手段と、上記カセット挿入口の少なく
とも一部を閉塞する閉塞位置と上記カセット挿入口を開
放する開放位置との間で移動自在に構成されたシャッタ
手段と、上記カセット挿入口から上記カセット収納部内
へのカセットの挿入完了により上記シャッタ手段を上記
閉塞位置へ往動させ、上記送出手段の上記カセット挿入
口側への復動完了により上記シャッタ手段を上記開放位
置へ復動させるシャッタ駆動機構とを具備させたもので
ある。E. Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the cassette storage shelf of the present invention allows the above-mentioned cassette storage shelf to be operated by an operator from the cassette transfer machine after a cassette is inserted into the cassette storage section from the cassette insertion opening by an operator. The cassette is moved from the cassette insertion port side to the cassette delivery port side provided on the cassette transfer machine side, and the cassette in the cassette storage section is sent out from the cassette delivery port, and after this cassette delivery, it is returned to the cassette insertion port side. a shutter means configured to be movable between a closed position for closing at least a portion of the cassette insertion port and an open position for opening the cassette insertion port; A shutter drive that moves the shutter means forward to the closed position upon completion of insertion of the cassette into the cassette storage section, and returns the shutter means to the open position upon completion of return movement of the delivery means toward the cassette insertion opening. It is equipped with a mechanism.

Ｆ　作用 上記のように構成されたカセット収納棚は、送出手段が
カセット挿入口側に復動完了されるまでは、シャッタ手
段によってカセット挿入口を閉塞しておくことができる
ので、送出手段の復動動作中は、オペレータがカセット
挿入口からカセット収納部内にカセットを誤挿入するこ
とができない。F. Function The cassette storage shelf configured as described above can keep the cassette insertion opening closed by the shutter means until the delivery means completes its return movement toward the cassette insertion opening. During the operation, the operator cannot mistakenly insert the cassette into the cassette storage portion from the cassette insertion port.

Ｇ　実施例 以下、本発明をビデオカセットを用いるカセットオート
チェンジャーに適用した一実施例を図面に基づき説明す
る。G. Embodiment Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a cassette autochanger using a video cassette will be described with reference to the drawings.

Ｇ１　まず、第８図によって、カセットオートチェンジ
ャー全体について説明する。G1 First, the entire cassette autochanger will be explained with reference to FIG.

まず、このカセットオートチェンジャーは、大きさが異
なる大カセット１と小カセット２との２種類のカセット
を使い分けることができるものである。そして、大カセ
ット１と小カセット２とを選択的に収納することができ
る大小カセット兼用収納棚３が上下多数段で左右多数列
に並べられて構成された前後２列の前側及び後側棚ブロ
ック４．５が設けられている。そして、この前側及び後
側棚ブロック４の間に配置されたカセット移送機６が上
下、左右に移動自在に構成され、このカセット移送機６
の移動経路脇に記録再生装置７が上下複数段に配置され
ている。なお、カセット移送機６は大カセット１と小力
セント２とを選択的に移送することができ、また、各記
録再生装置７は大力上ッｌ−１と小カセット２とを選択
的に記録及び／又は再生することができるフロントロー
ディング方式のＶＴＲで構成されている。First, this cassette autochanger can selectively use two types of cassettes, a large cassette 1 and a small cassette 2, which have different sizes. The front and rear shelf blocks have two front and rear rows of large and small cassette storage shelves 3 that can selectively store large and small cassettes 1 and 2, and are arranged in multiple rows on the left and right in multiple stages above and below. 4.5 is provided. A cassette transfer machine 6 disposed between the front and rear shelf blocks 4 is configured to be movable vertically and horizontally.
Recording and reproducing devices 7 are arranged in multiple stages above and below beside the moving route. The cassette transfer device 6 can selectively transfer the large cassette 1 and the small cassette 2, and each recording/reproducing device 7 can selectively record the large cassette 1 and the small cassette 2. and/or a front-loading type VTR capable of playing back.

そして、前側棚ブロック４の所定の大小カセット兼用収
納棚３がカセット取込み専用棚に構成されていて、前側
であるオペレータ側８にカセ・ノド挿入口９が設けられ
、後側であるカセット移送機側１０にカセット送出口１
１が設けられている。The predetermined large and small cassette storage shelf 3 of the front shelf block 4 is configured as a shelf exclusively for taking in cassettes, a cassette/gutter insertion opening 9 is provided on the operator side 8 on the front side, and a cassette transfer machine on the rear side. Cassette outlet 1 on side 10
1 is provided.

また、前側棚ブロック４の他の大小カセ、ント兼用収納
棚３には後側であるカセット移送機側１０にカセット出
入口１２が設けられ、後側棚プロ・ンク５の全大小カセ
ット兼用収納棚３には前側であるカセット移送機側にカ
セット出入口１２が設けられている。In addition, the other large and small cassette storage shelves 3 of the front shelf block 4 are provided with a cassette entrance 12 on the cassette transfer machine side 10 which is the rear side, and the rear shelf block 4 is equipped with a cassette entrance 12 that is used for all large and small cassettes. 3 is provided with a cassette inlet/outlet 12 on the front side, that is, on the side of the cassette transfer machine.

次に、このカセットオートチェンジャーの動作を説明す
る。Next, the operation of this cassette autochanger will be explained.

まず、大小カセット１．２の取込み時には、オペレータ
がカセット取込み専用の大小カセット兼用収納棚３内に
カセット挿入口９から大小カセ・ント１．２を順次矢印
ａ方向に挿入する。この挿入された大小カセット１．２
はカセット送出口１１から矢印す方向に順次自動的に送
出されてカセ・ント移送機６に受は取られる。この間に
、大小カセット１のバーコードがバーコードリーダ（何
れも図示せず）によって読み取られる。そしてこの後、
大小カセット１．２がカセット移送機６によってそれぞ
れ指定された棚番地の大小カセット兼用収納棚３まで順
次移送されて、カセット出入口１２から矢印Ｃ方向にそ
れぞれ挿入されて収納される。First, when loading the large and small cassettes 1.2, the operator sequentially inserts the large and small cassettes 1.2 into the large and small cassette storage shelf 3 dedicated to cassette loading from the cassette insertion opening 9 in the direction of arrow a. This inserted large and small cassette 1.2
are automatically sent out sequentially in the direction of the arrow from the cassette delivery port 11 and received by the cassette transfer device 6. During this time, the barcodes of the large and small cassettes 1 are read by a barcode reader (none of which is shown). And after this,
The large and small cassettes 1.2 are sequentially transferred by the cassette transfer device 6 to the large and small cassette storage shelves 3 at designated shelf addresses, and are inserted and stored in the direction of arrow C from the cassette entrance/exit 12, respectively.

次に、放映時には、指定された棚番地の大小カセット兼
用収納棚３からカセット移送機６に大小カセットｌ、２
を矢印Ｃ′方向に選択的に取出し、カセット移送機６に
よって指定された記録再生装置７まで移送して矢印ｄ方
向に自動的に挿入して、記録又は再生を行う。なお、記
録又は再生が終了して記録再生装置７から矢印ｄ′力方
向排出される大小カセット１．２はカセット移送機６で
受は取った後、元の棚番地の大小カセット兼用収納棚３
に自動的に返却する。Next, at the time of broadcasting, large and small cassettes L and 2 are transferred from the large and small cassette storage shelf 3 of the specified shelf address to the cassette transfer machine 6.
The cassette is selectively taken out in the direction of arrow C', transported by the cassette transfer device 6 to the designated recording/reproducing device 7, and automatically inserted in the direction of arrow d for recording or reproduction. The large and small cassettes 1.2 discharged from the recording and reproducing device 7 in the direction of the arrow d' after recording or playback are received by the cassette transfer device 6 and then stored in the large and small cassette storage shelf 3 at the original shelf address.
automatically returned to.

そして、以上の動作を連続して繰り返すことによって、
長時間に亘る連続ビデオ再生や録画等を行うことができ
る。By repeating the above operations continuously,
It is possible to perform continuous video playback and recording over a long period of time.

しかもこの際、大きさが小さく記録時間が短い小カセッ
ト２を用いてコマーシャル等の短時間ものの放映等を行
い、大きさが大きくて記録時間が長い大カセット１を用
いてニュースや各種番組等の長時間ものの放映等を行え
る等、大小カセット１．２の大きさで放映時間等の長短
を区別する方式を採用できる。Moreover, at this time, the small cassette 2, which is small in size and has a short recording time, is used to broadcast short-time programs such as commercials, and the large cassette 1, which is large in size and has a long recording time, is used to broadcast news, various programs, etc. It is possible to adopt a system that distinguishes the length of the broadcast time, etc. by the size of the large and small cassettes 1.2, so that long-duration programs can be broadcast.

０２　次に、第５Ａ図〜第７Ｂ図によって、カセット取
込み専用の大小カセット兼用収納棚３の送出手段及びシ
ャッタ手段を説明する。02 Next, with reference to FIGS. 5A to 7B, the delivery means and shutter means of the large and small cassette storage shelf 3 dedicated to taking in cassettes will be explained.

ま・ず、大小カセット１．２には一方の側面１ａ、２ａ
にバーコード１４ａ、１４ｂが印刷されたバーコードラ
ベル１５ａ、１５ｂが貼り付けられており、他方の側面
１ｂ、２ｂには開閉蓋ＩＣ１２Ｃが取付けられている。Well, the large and small cassettes 1.2 have one side 1a and 2a.
Barcode labels 15a and 15b on which barcodes 14a and 14b are printed are attached to the sides, and an opening/closing lid IC 12C is attached to the other side surfaces 1b and 2b.

そして、大小カセット１．２のバーコード１４ａ、１４
ｂを読み取るバーコードリーダ１６がカセット移送機１
０に取付けられている。Then, the barcodes 14a, 14 of the large and small cassettes 1.2
The barcode reader 16 that reads b is connected to the cassette transfer machine 1.
It is attached to 0.

次に、大小カセット兼用収納棚３は、板金で構成された
棚シャーシ１８の上部に合成樹脂等で成形された棚板１
９を水平に取り付けている。そして、棚板１９と上部に
配置された大小力セラ［兼用収納棚３の棚シャーシ１８
との間にカセット収納部２０が形成され、このカセット
収納部２０のオペレータ側８にカセット挿入口９が設け
られ、カセット移送機側１０にカセット送出口１１が設
けられている。そして、カセット挿入口９からカセット
収納部２０内に大小カセット１．２がこれらの長手方向
で矢印ａ方向に選択的に挿入される。Next, the large and small cassette storage shelf 3 has a shelf plate 1 formed of synthetic resin or the like on the top of a shelf chassis 18 made of sheet metal.
9 is installed horizontally. Then, the shelf board 19 and the large and small power cellar [shelf chassis 18 of the dual-purpose storage shelf 3]
A cassette storage section 20 is formed between the cassette storage section 20, a cassette insertion port 9 is provided on the operator side 8 of the cassette storage section 20, and a cassette delivery port 11 is provided on the cassette transfer device side 10. Then, the large and small cassettes 1.2 are selectively inserted into the cassette storage section 20 from the cassette insertion opening 9 in the direction of the arrow a in their longitudinal direction.

次に、棚板１９の左右両端部上に、大カセット１の左右
両側面１ａ、１ｂを案内する一対の内壁２１ａ、２１ｂ
が一体成形されて設けられている。Next, a pair of inner walls 21a and 21b are placed on both left and right ends of the shelf board 19 to guide both left and right sides 1a and 1b of the large cassette 1.
are integrally molded.

また、棚板１９上には小カセット２の左右両側面２ａ、
２ｂを一方の内壁２１ａとの間で案内するほぼ帯板状の
小カセツトガイド２２が内壁２１ａと平行に配置されて
いる。この小カセツトガイド２２は棚シャーシ１８上に
支点軸２３を中心に上下方向である矢印ｅ、ｅ′方向に
回動自在に取付けられていて、第５Ｂ図に示すように棚
板１９に設けられた長孔２５からカセット収納部２０内
に挿入された位置と、第５Ａ図に示すようにカセット収
納部２０内から棚板１９の下方に逃がされた位置との間
で、矢印ｅ、ｅ′方向に移動自在に構成されている。な
お、この小カセツトガイド２２の内壁２１ａと平行に対
向するガイド面２２ａの前後両端にはテーパー面２２ｂ
、２２ｃが設けられている。Also, on the shelf board 19, both left and right sides 2a of the small cassette 2,
A small cassette guide 22, which is approximately in the form of a strip, is arranged parallel to the inner wall 21a to guide the small cassette guide 2b between the inner wall 21a and the inner wall 21a. The small cassette guide 22 is mounted on the shelf chassis 18 so as to be rotatable in the up and down directions of arrows e and e' about a fulcrum shaft 23, and is mounted on the shelf board 19 as shown in FIG. 5B. The arrows e, e It is configured to be movable in the ' direction. Note that the small cassette guide 22 has tapered surfaces 22b at both front and rear ends of the guide surface 22a facing parallel to the inner wall 21a.
, 22c are provided.

次に、カセット収納部２０のカセット挿入口９側の両側
部に左右一対の大カセツト検出手段である大カセツト検
出ローラ２４ａ、２４ｂが設けられ、カセット収納部２
００力セツト送出口１１側の一例部には、大カセツト検
出ローラ２４ｂと連動された大カセツト検出ローラ２４
ｃが設けられている。なお、これらの検出ローラ２４ａ
、２４ｂ、２４ｃは、側内壁２１ａに設けられた切欠き
２６ａ、２６ｂ、２６ｃからカセット収納部２０内に挿
入された位置とカセット収納部２０内から横方向に逃が
された位置との間で左右方向である矢印ｆ、ｆ′方向に
移動自在に構成されている。Next, a pair of left and right large cassette detection rollers 24a and 24b, which are large cassette detection means, are provided on both sides of the cassette insertion opening 9 side of the cassette storage section 20.
A large cassette detection roller 24 interlocked with the large cassette detection roller 24b is provided in an example part on the 00 force set outlet 11 side.
c is provided. Note that these detection rollers 24a
, 24b, and 24c are located between the position where they are inserted into the cassette storage part 20 through the notches 26a, 26b, and 26c provided in the side inner wall 21a, and the position where they are laterally released from the inside of the cassette storage part 20. It is configured to be movable in the left and right directions of arrows f and f'.

なお、カセット収納部２０内で棚板１９上には大小カセ
ット１．２のエジェクト手段２７ａ、２７ｂと、大小カ
セット１．２の送出手段２８と、シャッタ手段２９とが
設けられている。そして、シャッタ手段２９は第７Ａ図
に実線で示すようにカセット挿入口９のほぼ下半分を閉
塞する閉塞位置と、第７Ｂ図に示すようにカセット挿入
口９を開放する位置との間で矢印ｇ、ｇ′方向に回動自
在に構成されている。In the cassette storage section 20, on the shelf board 19, ejecting means 27a, 27b for the large and small cassettes 1.2, delivery means 28 for the large and small cassettes 1.2, and a shutter means 29 are provided. The shutter means 29 is moved between a closed position in which substantially the lower half of the cassette insertion port 9 is closed, as shown by the solid line in FIG. 7A, and a position in which the cassette insertion port 9 is opened, as shown in FIG. 7B. It is configured to be rotatable in the g and g' directions.

次に、送出手段２８及びシャッタ手段２９の動作を説明
する。Next, the operations of the sending means 28 and the shutter means 29 will be explained.

まず、カセット挿入前の状態では、第７Ｂ図に示すよう
にシャッタ手段２９及び送出手段２８が一緒に矢印ｇ′
方向に回動されて、カセット挿入口９が開放されている
。First, in the state before the cassette is inserted, the shutter means 29 and the delivery means 28 are moved together by the arrow g' as shown in FIG. 7B.
The cassette insertion port 9 is opened.

また、大カセツト検出ローラ２４ａ、２４ｂ、２４ｃが
第５Ａ図に１点鎖線で示すようにカセット収納部２０内
に矢印ｆ方向に挿入されており、小カセツトガイド２２
が第５Ｂ図に示すようにカセット収納部２０内に矢印ｅ
方向に挿入されている。Further, large cassette detection rollers 24a, 24b, and 24c are inserted into the cassette storage section 20 in the direction of arrow f, as shown by the dashed line in FIG. 5A, and the small cassette guide 22
As shown in FIG. 5B, there is an arrow e inside the cassette storage section 20.
inserted in the direction.

そこで、第５Ｂ図及び第６Ｂ図、第７Ｂ図に実線で示す
ように、オペレータが小カセット２をカセット挿入口９
からカセット収納部２０内の内壁２１ａと小カセツトガ
イド２２との間に矢印ａ方向に挿入する。Therefore, as shown by solid lines in FIGS. 5B, 6B, and 7B, the operator inserts the small cassette 2 into the cassette insertion slot 9.
Then, insert it between the inner wall 21a of the cassette storage section 20 and the small cassette guide 22 in the direction of arrow a.

この時、第６Ｂ図に実線で示すように、小カセット２の
一方の側面２ａによって一方の大カセツト検出ローラ２
４ａがカセット収納部２０外に矢印ｆ′方向に逃がされ
るが、小カセツトガイド２２は第５Ｂ図に示すようにカ
セット収納部２０内にそのまま保持される。At this time, as shown by the solid line in FIG. 6B, one of the large cassette detection rollers 2 is
4a escapes out of the cassette storage section 20 in the direction of arrow f', but the small cassette guide 22 is retained within the cassette storage section 20 as shown in FIG. 5B.

従って、小カセツトガイド２２のガイド面２２ａは小カ
セット２の側面２ｂを確実に案内する。Therefore, the guide surface 22a of the small cassette guide 22 reliably guides the side surface 2b of the small cassette 2.

またこの時、小カセット２の前端面２ｄがエジェクト手
段２７ｂを矢印ａ方向に押し、小カセット２がカセット
収納部２０内の第６Ａ図及び第７Ａ図で実線で示す正規
の位置まで挿入されたところで、エジェクト手段２７ｂ
がロックされて、小カセット２の挿入がストップされる
のとほぼ同時に、送出手段２８及びシャッタ手段２９が
一緒に第７Ａ図に実線で示すように矢印ｇ方向に移動さ
れて、送出手段２８が小カセット２の後端面２ｅに係合
されると共に、シャッタ手段２９によってカセット挿入
口９が閉塞される。At this time, the front end surface 2d of the small cassette 2 pushes the ejecting means 27b in the direction of arrow a, and the small cassette 2 is inserted into the cassette storage section 20 to the normal position shown by the solid line in FIGS. 6A and 7A. By the way, the ejecting means 27b
Almost at the same time that the small cassette 2 is locked and the insertion of the small cassette 2 is stopped, the delivery means 28 and the shutter means 29 are moved together in the direction of arrow g as shown by the solid line in FIG. 7A, and the delivery means 28 is stopped. While being engaged with the rear end surface 2e of the small cassette 2, the cassette insertion port 9 is closed by the shutter means 29.

従って、この時点からは、オペレータが大小カセットｌ
、２をカセット挿入口９がらカセット収納部２０内に挿
入することができなくなる。Therefore, from this point on, the operator must
, 2 cannot be inserted into the cassette storage section 20 through the cassette insertion opening 9.

次に、第５Ａ図及び第６Ｂ図、第７Ｂ図に１点鎖線で示
すように、オペレータが大カセット１をカセット挿入口
９からカセット収納部２ｏ内の一対の内壁２１ａ、２１
ｂ間に矢印ａ方向に挿入する。Next, as shown by the dashed lines in FIGS. 5A, 6B, and 7B, the operator inserts the large cassette 1 through the cassette insertion slot 9 into the pair of inner walls 21a, 21 in the cassette storage section 2o.
Insert it in the direction of arrow a between b.

この時には、第６Ｂ図に実線で示すように、大カセット
１の両側面１ａ、１ｂによって一対の大カセツト検出２
４ａ、２４ｂが共にカセット収納部２０外に矢印ｆ′方
向に逃がされるために、小カセツトガイド２２が第５Ａ
図に示すようにカセット収納部２０外に矢印ｅ′方向に
自動的に逃がされると共に、エジェクト手段２７ｂも第
７Ｂ図で実線の係合位置から１点鎖線の非保合位置へ矢
印り方向に自動的に逃がされる。At this time, as shown by the solid line in FIG. 6B, a pair of large cassette detection 2
4a and 24b are both released outside the cassette storage section 20 in the direction of arrow f', the small cassette guide 22
As shown in the figure, the ejecting means 27b is automatically ejected out of the cassette storage section 20 in the direction of the arrow e', and the ejecting means 27b is also moved in the direction of the arrow from the engaged position indicated by the solid line to the non-engaged position indicated by the dashed-dotted line in Fig. 7B. automatically escaped.

従って、小カセツトガイド２２及びエジェクト手段２７
ｂが挿入の障害にならず、大カセット１をカセット収納
部２ｏ内にスムーズに挿入することができる。Therefore, the small cassette guide 22 and the ejecting means 27
b does not become an obstacle to insertion, and the large cassette 1 can be smoothly inserted into the cassette storage part 2o.

またこの時、大カセット１の前端面１ｄがエジェクト手
段２７ａを矢印ａ方向に押し、大カセット１がカセット
収納部２０内の第６Ａ図に１点鎖線で示す正規の位置ま
で挿入されたところで、エジェクト手段２７ａがロック
されて、大カセット１の挿入がストップされるのとほぼ
同時に、送出手段２８及びシャッタ手段２９が一緒に第
７Ａ図に実線で示すように矢印ｇ方向に移動されて、エ
ジェクト手段２８が大カセ・ント１の後端面１ｅに係合
されると共に、シャッタ手段２９によってカセット挿入
口９が閉塞される。At this time, the front end surface 1d of the large cassette 1 pushes the ejecting means 27a in the direction of the arrow a, and when the large cassette 1 is inserted into the cassette storage section 20 to the proper position shown by the dashed line in FIG. 6A, Almost at the same time as the ejecting means 27a is locked and the insertion of the large cassette 1 is stopped, the ejecting means 28 and the shutter means 29 are moved together in the direction of the arrow g as shown by the solid line in FIG. The means 28 is engaged with the rear end surface 1e of the large cassette 1, and the cassette insertion opening 9 is closed by the shutter means 29.

次に、このようにして、オペレータが大小カセット】、
２をカセット挿入口９からカセット収納部２０内に選択
的に挿入した後に、カセット移送機６の操作手段による
大小カセット兼用収納棚３の１回目の操作が行われる。Then, in this way, the operator can
2 is selectively inserted into the cassette storage section 20 from the cassette insertion opening 9, the operation means of the cassette transfer device 6 performs the first operation of the large and small cassette storage shelf 3.

すると、エジェクト手段２７ａ、２７ｂが第７Ａ図で実
線の保合位置がら１点鎖線の非保合位置へ逃がされると
共に、送出手段２日によって大小カセット１．２がカセ
ット収納部２ｏのカセット送出口１１からカセット移送
機６内に矢印す方向に送出される。なお、この送出され
た大小カセット１．２はカセット移送機６の搬送ヘルド
（図示せず）によってカセット移送Ｉ！６内に受は取ら
れる。Then, the ejecting means 27a and 27b are ejected from the locked position shown by the solid line to the non-locked position shown by the dashed-dotted line in FIG. 11 into the cassette transfer machine 6 in the direction of the arrow. The delivered large and small cassettes 1.2 are transferred to the cassette transport I! by a transport heald (not shown) of the cassette transport machine 6. Uke is taken within 6.

そしてこの際、大小カセット１．２の側面１ａ、２ａの
バーコード１４ａ、１４ｂがハーコー：ドリーダ１６に
よって自動的に読み取られて、大小カセット１．２の番
号や内容が検出される。At this time, the barcodes 14a and 14b on the sides 1a and 2a of the large and small cassettes 1.2 are automatically read by the Harco reader 16, and the number and contents of the large and small cassettes 1.2 are detected.

次に、このようにして、カセット収納部２ｏ内の大小カ
セット１．２がカセット送出口１１がらカセット移送機
−６内に矢印す方向に送出した後、カセット移送機６の
操作手段による大小カセット兼用収納棚３の第２回目の
操作が行われる。Next, in this way, after the large and small cassettes 1.2 in the cassette storage section 2o are fed into the cassette transfer device 6 through the cassette delivery port 11 in the direction indicated by the arrow, the large and small cassettes are moved by the operating means of the cassette transfer device 6. The second operation of the dual-purpose storage shelf 3 is performed.

すると、エジェクト手段２７ａ、２７ｂのロックが解除
され、エジェクト手段２７ａ、２７ｂが非保合位置から
係合位置へ矢印ｈ′方向に回動された後に、第７Ａ図の
往動位置から第７Ｂ図の復動位置まで矢印ａ′方向に復
動されると共に、送出手段も第６Ａ図及び第７Ａ図で１
点鎖線の往動位置から実線の復動位置まで矢印ａ′方向
に復動される。Then, the lock of the ejecting means 27a, 27b is released, and after the ejecting means 27a, 27b is rotated from the non-engaged position to the engaged position in the direction of arrow h', from the forward movement position of FIG. 7A to the forward movement position of FIG. 7B. At the same time, the delivery means is moved back in the direction of arrow a' to the return position of 1 in FIGS. 6A and 7A.
It is moved backward in the direction of arrow a' from the forward movement position indicated by the dotted chain line to the backward movement position indicated by the solid line.

そして、送出手段２８が復動位置まで復動されると、こ
の送出手段２８とシャッタ手段２９とが一緒に第７Ｂ図
に示すように矢印ｇ′方向に回動されて、カセット挿入
口９が再び開放され、この時点からは、オペレータが大
小カセット１．２をカセット挿入口９からカセット収納
部２０内に再び挿入することができるようになる。When the delivery means 28 is moved back to the return position, the delivery means 28 and the shutter means 29 are rotated together in the direction of arrow g' as shown in FIG. 7B, and the cassette insertion slot 9 is opened. It is opened again, and from this point on, the operator can reinsert the large and small cassettes 1.2 into the cassette storage section 20 through the cassette insertion opening 9.

以上の動作の繰り返しにより、大小カセット１．２を大
小カセット兼用収納棚３からカセット移送機６内に順次
連続的に送り込むことができる。By repeating the above operations, the large and small cassettes 1.2 can be sequentially and continuously fed into the cassette transfer machine 6 from the large and small cassette storage shelf 3.

なお、第６Ａ図及び第７Ａ図に示すように、カセット移
送機６から大小カセット１．２をカセット送出口１１を
通してカセット収納部２０内に矢印ｂ′方向に返却する
際には、大小カセット１．２がカセット移送機６の搬送
ベルトによってカセット収納部２０内のそれぞれの位置
に正確に返却される。従って、小カセット２については
一方の内壁２１ａと小カセツトガイド２２との間に矢印
ｂ′方向に正確に挿入することができる。また、この時
にはエジェクト手段２７ａ、２７ｂが矢印ａ方向に移動
されてロックされている関係で、大カセット１の矢印ｂ
′方向への挿入によって大カセツト検出ローラ２４ｃが
矢印ｆ′方向に逃がされると、小カセツトガイド２２が
第５Ａ図に示すように矢印ｅ′方向に逃がされて、大カ
セット１のカセット収納部２０内への矢印ｂ′方向の挿
入を可能にする。As shown in FIGS. 6A and 7A, when returning the large and small cassettes 1.2 from the cassette transfer device 6 through the cassette outlet 11 into the cassette storage section 20 in the direction of arrow b', the large and small cassettes 1. .2 are accurately returned to their respective positions within the cassette storage section 20 by the conveyor belt of the cassette transfer device 6. Therefore, the small cassette 2 can be inserted accurately between the inner wall 21a and the small cassette guide 22 in the direction of arrow b'. Also, at this time, since the ejecting means 27a and 27b are moved in the direction of the arrow a and locked, the large cassette 1 is moved in the direction of the arrow b.
When the large cassette detection roller 24c is released in the direction of arrow f' due to insertion in the direction ', the small cassette guide 22 is released in the direction of arrow e' as shown in FIG. 20 in the direction of arrow b'.

そして、このようにして大小カセット１．２がカセット
収納部２０内に矢印ｂ′方向に挿入される際、大小カセ
ット１．２の後端面１ｅ、２ｅによって送出手段２８が
矢印ａ′方向に押される。When the large and small cassettes 1.2 are inserted into the cassette storage section 20 in the direction of the arrow b' in this manner, the feeding means 28 is pushed in the direction of the arrow a' by the rear end surfaces 1e and 2e of the large and small cassettes 1.2. It will be done.

そして、大小カセット１．２がカセット収納部２０内に
１点鎖線及び実線で示す正規の位置まで矢印ａ′方向に
挿入された時、エジェクト手段２７ａ、２７ｂが矢印ｈ
′方向に移動されて大小カセット１．２の前端面１ｄ、
２ｄに係合される。When the large and small cassettes 1.2 are inserted into the cassette storage section 20 in the direction of arrow a' to the proper position shown by the dashed line and solid line, the ejecting means 27a and 27b move toward the arrow h.
' direction and the front end surface 1d of the large and small cassette 1.2,
2d.

そしてこの後に、第５Ｂ図及び第６Ｂ図に示すように、
オペレータ側８にてオペレータがエジェクト釦７１を押
すと、送出手段２８及びシャ・ンタ手段２９が第６Ｂ図
で矢印ｇ′方向に逃がされると共に、カセット収納部２
０内の大小カセット１．２がエジェクト手段２７ａ、２
７ｂによってカセット挿入口９から矢印ａ′方向に自動
的にエジェクトされる。After this, as shown in FIGS. 5B and 6B,
When the operator presses the eject button 71 on the operator side 8, the delivery means 28 and shutter means 29 are released in the direction of arrow g' in FIG. 6B, and the cassette storage section 2
The large and small cassettes 1.2 in 0 are the ejecting means 27a, 2
7b, the cassette is automatically ejected from the cassette insertion slot 9 in the direction of arrow a'.

Ｇ、　次に、第１Ａ図〜第４Ｃ図によって、大小カセッ
ト兼用収納棚３の送出手段及びシャ・ンタ手段２９の駆
動機構を説明する。G. Next, with reference to FIGS. 1A to 4C, the drive mechanism of the delivery means and shutter means 29 of the large and small cassette storage rack 3 will be explained.

まず、第３Ａ図〜第３Ｅ図に示すように、はぼ帯板状を
なす小カセツトガイド２２は合成樹脂等にて成形されて
いて、ガイド面２２ａとは反対側に一体成形された前後
一対のアーム３０が棚シャーシ１８上に一対の支点軸２
３によって第４Ａ図、第４Ｂ図で矢印ｅ、ｅ′方向に回
動自在に取付けられている。そして、一対のアーム３０
の下面に斜面を有する一対のリブ３１がほぼ垂直に一体
成形されている。そして、これら一対のリブ３１の下部
で棚シャーシ１８上に配置されたロックプレート３２が
一対のガイドビン３３及び一対の長孔３４によって案内
されて小カセツトガイド２２と平行な矢印ａ、ａ′方向
に移動自在に構成されている。また、小カセツトガイド
２２の前端面の下面にリブ３５がほぼ垂直に一体成形さ
れていて、そのリブ３５の下部で棚シャーシ１８上に配
置されたロックプレート３６がガイドピン３７及び長孔
３８によって案内されて小カセツトガイド２２に対して
直角な矢印ｒ、ｒ′方向に移動自在に構成されている。First, as shown in FIGS. 3A to 3E, the small cassette guide 22 in the form of a strip is made of synthetic resin or the like, and has a pair of front and rear guides integrally molded on the side opposite to the guide surface 22a. The arm 30 is attached to a pair of fulcrum shafts 2 on the shelf chassis 18.
3 so as to be rotatable in the directions of arrows e and e' in FIGS. 4A and 4B. And a pair of arms 30
A pair of ribs 31 having slopes on the lower surface are integrally molded substantially vertically. A lock plate 32 disposed on the shelf chassis 18 at the bottom of the pair of ribs 31 is guided by a pair of guide bins 33 and a pair of elongated holes 34 in the directions of arrows a and a' parallel to the small cassette guide 22. It is configured to be movable. Further, a rib 35 is integrally molded almost vertically on the lower surface of the front end surface of the small cassette guide 22, and a lock plate 36 arranged on the shelf chassis 18 is connected to the guide pin 37 and the elongated hole 38 at the lower part of the rib 35. It is configured to be guided and movable in directions of arrows r and r' perpendicular to the small cassette guide 22.

次に、先端に大カセツト検出ローラ２４ａが取付けられ
、支点軸４１ａを介して棚シャーシ１８上に矢印ｆ、ｆ
′方向に回動自在に取付けられたレバー４０ａはばね４
２ａによって矢印ｆ方向に回動付勢されている。また、
先端に大カセツト検出ローラ２４ｂ、２４ｃが取付けら
れ、支点軸４１ｂ、４１ｃを介して棚シャーシ１８上に
矢印ｆ、ｆ′力方向回動自在に取付けられたレバー４０
ａ、４０ｂはロックプレート３２の前後両端に一体成形
された一対のアーム４３にピン４４及び長孔４５を介し
て連結され、ロックプレート３２がばね４２ｂによって
矢印ａ方向に往動付勢されることによって一対のレバー
４０ｂ、４０ｃが矢印ｆ方向に回動付勢されている。ま
た、棚シャーシ１８上に一対のガイドビン４６及び長孔
４７を介して矢印ａ、ａ′方向に移動自在に取付けられ
たスライダ４８がばね４９によって矢印ａ′方向に移動
付勢されており、このスライダ４８上に一対のエジェク
ト手段２７ａ、２７ｂが一対の支点軸５０ａ、５０ｂを
中心に第６Ａ図で矢印り、ｈ′方向に回動自在に取付け
られている。また、棚シャーシ１８上にロックレバ−５
１が支点軸５２を中心に矢印ｉ、ｉ′方向に回動自在に
取付けられていて、このロックレバ−５１の先端に取付
けられたロックピン５３がスライダ４８の前端側に設け
られたロック用段部５４に係合可能に構成され、このロ
ックレバ−５１に設けられたピン５５がロックプレート
３６の長孔３８内に挿入されている。Next, a large cassette detection roller 24a is attached to the tip, and arrows f, f are shown on the shelf chassis 18 via the fulcrum shaft 41a.
The lever 40a mounted so as to be rotatable in the direction ' is connected to the spring 4.
2a to rotate in the direction of arrow f. Also,
A lever 40 has large cassette detection rollers 24b and 24c attached to its tips, and is rotatably attached to the shelf chassis 18 via fulcrum shafts 41b and 41c in the force directions of arrows f and f'.
a and 40b are connected to a pair of arms 43 integrally formed at both front and rear ends of the lock plate 32 via a pin 44 and a long hole 45, and the lock plate 32 is biased forward in the direction of arrow a by a spring 42b. The pair of levers 40b and 40c are urged to rotate in the direction of arrow f. Further, a slider 48 is mounted on the shelf chassis 18 via a pair of guide bins 46 and a long hole 47 so as to be movable in the directions of arrows a and a', and is urged to move in the direction of arrow a' by a spring 49. A pair of ejecting means 27a and 27b are mounted on the slider 48 so as to be rotatable in the direction indicated by the arrow h' in FIG. 6A about a pair of fulcrum shafts 50a and 50b. Also, a lock lever 5 is placed on the shelf chassis 18.
1 is attached to be rotatable in the directions of arrows i and i' around a fulcrum shaft 52, and a lock pin 53 attached to the tip of this lock lever 51 is a lock step provided on the front end side of the slider 48. A pin 55 provided on the lock lever 51 is inserted into the elongated hole 38 of the lock plate 36 .

また、ロックプレート３６の先端に設けられた長孔５６
内にレバー４１ａに設けられたピン５７が挿入されてい
る。また、ロックプレート３２上を跨くようにして配置
されたスライダ５８が棚シャーシ１８上に一対のガイド
ピン５９及び長孔６０を介して矢印ｆ、ｆ′方向に移動
自在に取付けられてばね６１によって矢印ｆ′力方向移
動付勢されている。そして、このスライダ５８に設けら
れたピン６２がロックプレート３２の一部に一体成形さ
れた傾斜部６３に近接され、スライダ２８上に矢印ｆ、
ｆ′方向に移動自在に配置されてエジェクト手段２７ｂ
を制御する制御プレート６４がスライダ５８に設けられ
た一対の長孔６５に一対のピン６６によって係合されて
いる。In addition, a long hole 56 provided at the tip of the lock plate 36
A pin 57 provided on the lever 41a is inserted inside. Further, a slider 58 arranged to straddle the lock plate 32 is attached to the shelf chassis 18 through a pair of guide pins 59 and a long hole 60 so as to be movable in the directions of arrows f and f'. is urged to move in the direction of the force indicated by the arrow f'. Then, the pin 62 provided on the slider 58 is brought close to the inclined portion 63 integrally formed on a part of the lock plate 32, and the arrow f,
The ejecting means 27b is disposed movably in the f' direction.
A control plate 64 for controlling the slider 58 is engaged with a pair of long holes 65 provided in the slider 58 by a pair of pins 66 .

次に、カセット挿入口９の一側部にエジェクト操作手段
であるエジェクト釦７１が取付けられている。このエジ
ェクト釦７１はフロントパネル７２の孔７３に後方から
矢印ｊ、ｊ方向に移動自在に挿入され、そのエジェクト
釦７１の後端に固着されたエジェクトレバー７４が、棚
シャーシ１８上に支点軸７５を介して回動自在に取付け
られたレバー７６の一端のピン７７に係合されている。Next, an eject button 71 serving as eject operation means is attached to one side of the cassette insertion slot 9. This eject button 71 is inserted into a hole 73 of a front panel 72 from the rear so as to be movable in the directions of arrows j and j. The lever 76 is engaged with a pin 77 at one end of a lever 76 rotatably mounted through the lever 76 .

そして、レバー７６の他端は棚シャーシ１８上に支点軸
７７を介して回動自在に取付けられたレバー７８にピン
７９を介して介して回動自在に連結され、前記ロックレ
バ−５１と上記レバー７８とがリンク８０の両端のピン
８１．８２によって回動自在に連結されている。なお、
レバー７８がばね８３によって矢印に方向に回動付勢さ
れている。The other end of the lever 76 is rotatably connected via a pin 79 to a lever 78 rotatably mounted on the shelf chassis 18 via a fulcrum shaft 77, and is connected to the lock lever 51 and the lever 78 through a pin 79. 78 are rotatably connected by pins 81 and 82 at both ends of the link 80. In addition,
The lever 78 is biased by a spring 83 to rotate in the direction of the arrow.

次に、エジェクト手段２７ａを制御する制御プレート８
９が一部をスライダ４８上に跨がらせた状態で棚シャー
シ１８上に一対の長孔９０及びガイドピン９１を介して
矢印ａ、ａ′方向に移動自在に取付けられ、この制御プ
レート８９の一部がエジェクト手段２７ｂを制御する制
御プレート６４のピン９２に長孔９３を介して相対的に
矢印ｆ、ｆ′力方向移動自在に連結されている。そして
、一対の制御プレート６４．８９上には、一対のエジェ
クト手段２７ａ、２７ｂの下面に一体成形された一対の
リブ９４ａ、９４ｂを制御する斜面６４ａ、８９ａ及び
水平な突条部６４ｂ、８９ｂが一体成形されている。Next, the control plate 8 that controls the ejecting means 27a
9 is mounted on the shelf chassis 18 through a pair of elongated holes 90 and a guide pin 91 so as to be movable in the directions of arrows a and a', with a portion of the control plate 89 straddling the slider 48 . A portion thereof is connected via an elongated hole 93 to a pin 92 of a control plate 64 that controls the ejecting means 27b so as to be movable in the force directions of arrows f and f'. On the pair of control plates 64, 89, there are slopes 64a, 89a and horizontal protrusions 64b, 89b that control a pair of ribs 94a, 94b integrally formed on the lower surfaces of the pair of ejecting means 27a, 27b. It is integrally molded.

次に、両制御プレート６４．８９を制御する制御手段で
ある制御レバー９４が棚シャーシ１８上に支点軸９５を
介して矢印ｎ、ｎ′方向に回動自在に取付けられている
。この制御レバー９４には４本のアーム９４ａ〜９４ｄ
が一体成形されていて、アーム９４ａの先端が長孔９６
及びピン９７を介して制御プレート８９に回動自在に連
結されている。なお、アーム９４ｂの先端にはコロ９８
が取付けられ、アーム９４ｃ、９４ｄの先端にはピン９
９．１００が設けられている。そして、棚シャーシ１日
上でレバー７６の近傍位置にレバー１０１が支点軸１０
２を介して回動自在に取付けられ、このレバー１０１に
一端がピン１０２を介して回動自在に連結されたリンク
１０７の他端が制御レバー９４のアーム９４ｃの先端の
ピン９９に回動自在に連結され、制御レバー９４はばね
１０３によって矢印ｎ方向に回動付勢されている。Next, a control lever 94, which is a control means for controlling both control plates 64 and 89, is mounted on the shelf chassis 18 via a fulcrum shaft 95 so as to be freely rotatable in the directions of arrows n and n'. This control lever 94 has four arms 94a to 94d.
is integrally molded, and the tip of the arm 94a has a long hole 96.
and is rotatably connected to the control plate 89 via a pin 97. Note that there is a roller 98 at the tip of the arm 94b.
is attached, and pins 9 are attached to the tips of arms 94c and 94d.
9.100 is provided. Then, the lever 101 is placed on the fulcrum shaft 10 at a position near the lever 76 one day above the shelf chassis.
2, one end of which is rotatably connected to the lever 101 via a pin 102, and the other end of the link 107 is rotatably connected to a pin 99 at the tip of the arm 94c of the control lever 94. The control lever 94 is urged to rotate in the direction of arrow n by a spring 103.

次に、棚シャーシ１８上でカセット送出口１１側に偏倚
された位置に上下に重ねられたスライダ１０８とラック
部材１０９とが一対のガイドビン１１０及び長孔１１１
を介して矢印ａ、ａ′方向に相互に移動自在に取付けら
れている。また、棚シャーシ１８上でカセット挿入口９
側に偏倚された位置に上下に重ねられた一対のラック部
材１１２．１１３が一対のガイドピン１１４及び長孔１
１５を介して矢印ａ、ａ′方向に相互に移動自在に取付
けられている。そして、棚シャーシ１日上で両ラック部
材１０９と１１２との間に支軸１１６を介して回転自在
に取付けられた上下２重ギア１１７．１１８のうち、ギ
ア１１７が両ラック部材１０９．１１２の側面に一体成
形された一対のラック１０９ａ、１１２ａに噛合され、
そのギア１１７より大径のギア１１８がラック部材１１
３の側面に一体成形されたラック１１３ａに噛合されて
いる。そして、スライダ１０８の一方の側面１０８ａに
斜面１０８ｂが一体成形され、このスライダ１０８はば
ね１１９によって矢印ａ方向に移動付勢されている。Next, the slider 108 and the rack member 109 stacked vertically on the shelf chassis 18 at a position biased toward the cassette outlet 11 are connected to a pair of guide bins 110 and a long hole 111.
They are mounted so as to be movable relative to each other in the directions of arrows a and a'. In addition, the cassette insertion slot 9 is located on the shelf chassis 18.
A pair of rack members 112 and 113 stacked vertically in a side-biased position are connected to a pair of guide pins 114 and a long hole 1.
15 so as to be mutually movable in the directions of arrows a and a'. Of the upper and lower double gears 117 and 118 that are rotatably attached between the rack members 109 and 112 via the support shaft 116 on the shelf chassis, the gear 117 is connected to the rack members 109 and 112. It is engaged with a pair of racks 109a and 112a integrally molded on the side surfaces,
A gear 118 having a larger diameter than the gear 117 is connected to the rack member 11.
It is engaged with a rack 113a integrally formed on the side surface of 3. A slope 108b is integrally formed on one side surface 108a of the slider 108, and the slider 108 is urged to move in the direction of arrow a by a spring 119.

そして、垂直断面形状がほぼＬ字状に形成された前記送
出手段２８がランク部材１１３のカセット挿入口９側の
端部に支点軸１２０を介して第６Ａ図で矢印ｇ、ｇ′方
向に回動自在に取付けられている。また、ラック部材１
１２の一側面１１２ｂの先端に制御レバー９４のピン１
００を制御する斜面１１２ｃが設けられている。The feeding means 28, which has a substantially L-shaped vertical cross section, is rotated in the directions of arrows g and g' in FIG. It is mounted so that it can move freely. In addition, rack member 1
Pin 1 of the control lever 94 is attached to the tip of one side 112b of the control lever 94.
A slope 112c is provided for controlling 00.

次に、第１Ａ図〜第２Ｄ図に示すように、送出手段２８
と同様にシャッタ手段２９は合成樹脂等にて成形されて
いて、シャッタ手段２９は平面形状がほぼコ字状で、垂
直断面形状がほぼＬ字状に成形されている。そして、こ
のシャッタ手段２９はカセット挿入口９のほぼ中央部で
棚シャーシ１８上に一対の支点軸１２４を介して第１Ｂ
図に示す閉塞位置（カセット挿入口９のほぼ下半分を閉
塞した位置）と第１Ａ図に示す開放位置（カセット挿入
口９を開放した位置）との間で矢印ｇ、　ｇ方向に回動
自在に取付けられている。そして、このシャッタ手段２
９のほぼ中央部には送出手段２８が嵌合される凹部１２
５が設けられ、その凹部１２５の底部には送出手段２８
の支持板１２６が一体成形されている。Next, as shown in FIGS. 1A to 2D, the sending means 28
Similarly, the shutter means 29 is molded from synthetic resin or the like, and the shutter means 29 has a substantially U-shape in plan view and a substantially L-shape in vertical cross section. The shutter means 29 is mounted on the shelf chassis 18 via a pair of fulcrum shafts 124 at approximately the center of the cassette insertion slot 9.
It is freely rotatable in the directions of arrows g and g between the closed position shown in the figure (the position where almost the lower half of the cassette insertion slot 9 is closed) and the open position shown in Figure 1A (the position where the cassette insertion slot 9 is opened). installed on. And this shutter means 2
9 has a recess 12 into which the delivery means 28 is fitted.
5 is provided, and a delivery means 28 is provided at the bottom of the recess 125.
A support plate 126 is integrally molded.

次に、シャッタ手段２９の下部で棚シャーシ１８上に制
御プレート１２７が一対のガイドピン１２８及び長孔１
２９を介して矢印ｆ、ｆ′方向に移動自在に取付けられ
ている。そして、この制御プレート１２７には、シャッ
タ手段２９の下面に一体成形された斜面１３０ａを有す
る一対のリブ１３０を制御する一対のアーム１２７ａが
一体成形されている。なおこの制御プレート１２７はば
ね１３１によって矢印ｆ′力方向移動付勢されている。Next, a control plate 127 is mounted on the shelf chassis 18 at the bottom of the shutter means 29 with a pair of guide pins 128 and an elongated hole 1.
29 so as to be movable in the directions of arrows f and f'. A pair of arms 127a are integrally formed on the control plate 127 to control a pair of ribs 130 having slopes 130a integrally formed on the lower surface of the shutter means 29. The control plate 127 is urged by a spring 131 to move in the direction of the force indicated by the arrow f'.

そして、前記ロックレバ−５１の他端側に取付けられた
ピン１３２が制御プレート１２７の長孔１３３に係合さ
れている。また、前記レバー１０１の遊端部のピン１３
４が制御プレート１２７の一方のアーム１２７ａに矢印
ｆ方向から当接されている。A pin 132 attached to the other end of the lock lever 51 is engaged with a long hole 133 of the control plate 127. Also, the pin 13 at the free end of the lever 101
4 is in contact with one arm 127a of the control plate 127 from the direction of arrow f.

次に、第４Ａ図〜第４Ｃ図に示すように、スライダ１０
８の移動力をランク部材１０９とロックレバ−５３とに
切換えて伝達するための切換レバー１３６が棚シャーシ
１８上に取付けられている。Next, as shown in FIGS. 4A to 4C, the slider 10
A switching lever 136 is mounted on the shelf chassis 18 for switching and transmitting the moving force of 8 to the rank member 109 and the lock lever 53.

この切換レバー１３６は棚シャーシ１８上に固着された
ピン１３７に矢印ａ、ａ′方向に長い長孔１３８によっ
て係合されていて、そのピン１３７を中心に矢印ｔ、ｔ
”方向に回動自在に構成されている。そして、この切換
レバー１３６はばね１３９によって矢印も方向に回動付
勢されて、その矢印ａ方向側の端部１３６ａがラック部
材１０９の側板１０９Ｃに矢印を方向から当接されてい
る。This switching lever 136 is engaged with a pin 137 fixed on the shelf chassis 18 through an elongated hole 138 extending in the directions of arrows a and a'.
The switching lever 136 is pivoted in the direction of the arrow a by a spring 139, and its end 136a in the direction of the arrow a is attached to the side plate 109C of the rack member 109. The arrow is being abutted from the direction.

なお、この切換レバー１３６の端部１３６ａのランク部
材１０９例の側面には斜面１３６ｂが設けられ、また、
ラック部材１０９の側板１０９Ｃの矢印ａ方向側の端部
には、その端部１３６ａがラック部材１０９の下部に矢
印ｅ方向に嵌合可能な切欠き１０９ｄが設けられている
。そして、スライダ１０８の側面には切換レバー１３９
の端部１３６ａに矢印ａ′方向から当接可能なリブ１０
８Ｃが一体成形されている。また、切換レバー１３６の
矢印ａ′方向側の端部１３６Ｃが、前述したようにロッ
クレバ−５１にリンク８０を介して連結されたレバー７
８の端部７８ａに矢印ａ′方向から当接可能に構成され
ている。Note that a slope 136b is provided on the side surface of the rank member 109 at the end 136a of the switching lever 136, and
A notch 109d is provided at the end of the side plate 109C of the rack member 109 in the direction of the arrow a, the end 136a of which can fit into the lower part of the rack member 109 in the direction of the arrow e. A switching lever 139 is provided on the side of the slider 108.
The rib 10 that can come into contact with the end 136a of the
8C is integrally molded. Further, the end 136C of the switching lever 136 in the direction of arrow a' is connected to the lever 7 connected to the lock lever 51 via the link 80 as described above.
8 from the direction of arrow a'.

次に、この大小カセット兼用収納棚３の送出手段２８及
びシャッタ手段２９の駆動機構の動作を説明する。Next, the operation of the drive mechanism of the delivery means 28 and the shutter means 29 of this large and small cassette storage shelf 3 will be explained.

まず、カセット挿入前の状態では、第１Ａ図及び第２Ａ
図に示すように、シャッタ手段２９が開放位置へ矢印ｇ
′方向に回動され、そのシャッタ手段２９の凹部１２５
に嵌合された送出手段２８も一緒に非保合位置まで矢印
ｇ′方向に回動されている。First, in the state before inserting the cassette, Figures 1A and 2A
As shown in the figure, the shutter means 29 is moved to the open position by arrow g.
' direction, the recess 125 of the shutter means 29
The delivery means 28 fitted therein is also rotated in the direction of arrow g' to the non-engaged position.

また、第３Ａ図及び第４Ａ図に示すように、スライダ１
０８及びラック部材１０９が共に矢印ａ方向に復動され
ていて、これらの端部１０８Ｃと１０９ｂとの間には小
ストロークＳＩの隙間が形成されている。そして、第４
Ａ図に示すように、切換レバー１３６の端部１３６ａが
ラック部材Ｉ０９の側板１０９ｃに矢印を方向から当接
されている。In addition, as shown in FIGS. 3A and 4A, the slider 1
08 and the rack member 109 are both moved back in the direction of arrow a, and a gap of a small stroke SI is formed between these ends 108C and 109b. And the fourth
As shown in Figure A, the end 136a of the switching lever 136 is brought into contact with the side plate 109c of the rack member I09 in the direction of the arrow.

そこで、第３Ａ図に示すカセット挿入前の状態から、第
３Ｂ図に示すように、オペレータによってカセット収納
部２０内に大カセット１が矢印ａ方向から挿入されると
、両人カセット検出ローラ２４ａ、２４ｂが矢印ｆ′方
向に逃がされるために、両レバー４０ａ、４０ｂがばね
４２ａ、４２ｂに抗して矢印ｆ′方向に回動され、ロッ
クプレート３２が矢印ａ′方向に往動されると共に、ピ
ン５７及び長孔５６を介してロックプレート３６も矢印
ｆ′方向に往動される。すると、一対のリブ３１が一対
の長孔３４内に落ち込むと共に、ロックプレート３６が
リブ３５の下部から矢印ｆ′方向に逃げるために、小カ
セツトガイド２２が自重によって第５Ａ図に示すように
矢印ｅ′方向に回動して、カセット収納部２０外（棚板
１９の下方のこと）に逃がされる。なおこの際、小カセ
ツトガイド２２をばね（図示せず）によって矢印ｅ方向
に回答させるようにしても良い。Therefore, when the operator inserts the large cassette 1 into the cassette storage section 20 from the direction of arrow a as shown in FIG. 3B from the state before the cassette insertion shown in FIG. 3A, the two-person cassette detection roller 24a, 24b is released in the direction of arrow f', both levers 40a and 40b are rotated in the direction of arrow f' against the springs 42a and 42b, and the lock plate 32 is moved forward in the direction of arrow a'. The lock plate 36 is also moved forward in the direction of arrow f' via the pin 57 and the elongated hole 56. Then, the pair of ribs 31 fall into the pair of elongated holes 34, and the lock plate 36 escapes from the lower part of the rib 35 in the direction of arrow f', so that the small cassette guide 22 moves under its own weight in the direction of arrow f' as shown in FIG. 5A. It rotates in the e' direction and escapes to the outside of the cassette storage section 20 (below the shelf board 19). At this time, the small cassette guide 22 may be moved in the direction of arrow e by a spring (not shown).

またこの時、矢印ａ′方向に往動されるロックプレート
３２の傾斜部６３よってスライダ５８のピン６２が駆動
されて、スライダ５８がばね６１に抗して矢印ｆ方向に
移動され、一対の長孔６５及びピン６６を介して制御プ
レート６４が矢印ｆ方向に移動されて、突条部６４ａが
エジェクト手段２７ｂのリブ９４ｂから一側方に逃げる
ため、第７Ａ図に示すようにエジェクト手段２７ｂがカ
セット収納部２０内から矢印ｈ′方向に逃がされる。At this time, the pin 62 of the slider 58 is driven by the inclined portion 63 of the lock plate 32, which is moved forward in the direction of the arrow a', and the slider 58 is moved in the direction of the arrow f against the spring 61. The control plate 64 is moved in the direction of the arrow f through the hole 65 and the pin 66, and the protrusion 64a escapes to one side from the rib 94b of the ejecting means 27b, so that the ejecting means 27b is moved as shown in FIG. 7A. It escapes from inside the cassette storage section 20 in the direction of arrow h'.

°そして、カセット収納部２０内に矢印ａ方向に挿入さ
れる大カセット１の前端面１ｄがエジェクト手段２７ａ
を矢印ａ方向に押すため、スライダ４８がばね４９に抗
して矢印ａ方向に往動される。° Then, the front end surface 1d of the large cassette 1 inserted into the cassette storage section 20 in the direction of the arrow a is ejected by the ejecting means 27a.
In order to push the slider 48 in the direction of the arrow a, the slider 48 is moved forward in the direction of the arrow a against the spring 49.

なお、この時、エジェクト手段２７ａのリブ９４ａは制
御プレート８９の突条部８９ｂ上を矢印ａ方向に移動す
る。At this time, the rib 94a of the ejecting means 27a moves on the protrusion 89b of the control plate 89 in the direction of arrow a.

そして、大カセット１がカセット収納部２０内の正規の
位置まで挿入された瞬間に、ロックレバ−５１が矢印ｉ
方向に回動されて、ロックビン５３がロック用段部５４
に係合されて、スライダ４８をロックする。Then, at the moment when the large cassette 1 is inserted into the cassette storage section 20 to its proper position, the lock lever 51 is moved to the position indicated by the arrow i.
When the lock bin 53 is rotated in the direction shown in FIG.
is engaged to lock the slider 48.

そしてこの時、ロックレバ−５１のピン５５がロックプ
レート３６の長孔３８の矢印ｆ′方向側の端部へ移動し
、この後、ロックプレート３６が矢印ｆ方向に復動され
ないように保持すると共に、矢印ｉ方向に回動されたロ
ックレバ−５１のピン１３３が制御プレート１２７の長
孔１３３の端部に矢印ｆ方向から当接して、制御プレー
ト１２７を矢印ｆ′方向に移動する。At this time, the pin 55 of the lock lever 51 moves to the end of the elongated hole 38 of the lock plate 36 in the direction of the arrow f', and thereafter, the lock plate 36 is held so as not to be moved back in the direction of the arrow f. , the pin 133 of the lock lever 51 rotated in the direction of the arrow i comes into contact with the end of the elongated hole 133 of the control plate 127 from the direction of the arrow f, and moves the control plate 127 in the direction of the arrow f'.

すると、第２Ｂ図に示すように、シャッタ手段２９の一
対のリブ１３０が斜面１３０ａによって制御プレート１
２７の一対のアーム１２７ａ上に相対的に乗り上げるた
めに、第１Ｂ図に示すように、シャッタ手段２９が閉塞
位置まで矢印ｇ方向に回動されて、シャッタ手段２９が
カセット挿入口９を閉塞する。そして、シャッタ手段２
９の凹部１２５内に嵌合されている送出手段２８もシャ
ッタ手段２９の支持板１２６によって押上げられるため
、この送出手段２８も係合位置へ矢印ｇ方向に回動され
て、大カセット１の後端面１ｅに係合される。Then, as shown in FIG. 2B, the pair of ribs 130 of the shutter means 29 are moved toward the control plate 1 by the slope 130a.
27, the shutter means 29 is rotated in the direction of arrow g to the closing position, and the shutter means 29 closes the cassette insertion opening 9, as shown in FIG. 1B. . And shutter means 2
Since the delivery means 28 fitted in the recess 125 of the large cassette 1 is also pushed up by the support plate 126 of the shutter means 29, the delivery means 28 is also rotated in the direction of arrow g to the engagement position. It is engaged with the rear end surface 1e.

次に、第３Ｂ図に示すように、オペレータによってカセ
ット収納部２０内に小カセット２が矢印ａ方向から挿入
される時には、大カセツト検出ローラ２４ａが矢印ｆ′
方向に逃がされて、レバー４０ａによってロックプレー
ト３６が矢印ｆ′方向に往動されるものの、大力セント
検出ローラ２４ｂは回答可動されないので、ロックプレ
ート３２は矢印ａ′方向に往動されない。Next, as shown in FIG. 3B, when the operator inserts the small cassette 2 into the cassette storage section 20 from the direction of the arrow a, the large cassette detection roller 24a moves toward the direction of the arrow f'.
Although the lock plate 36 is moved forward in the direction of the arrow f' by the lever 40a, the large force cent detection roller 24b is not moved in response, so the lock plate 32 is not moved forward in the direction of the arrow a'.

従って、この時には、一対のリブ３１がロックプレート
３２上に乗り上げたままとなっていて、小カセツトガイ
ド２２は第４Ｂ図に示すようにカセット収納部２０内に
挿入された状態に保持され、小カセット２を一方の内壁
２１ａと小カセツトガイド２２との間の正規の位置に矢
印ａ方向に挿入することができる。Therefore, at this time, the pair of ribs 31 remain on the lock plate 32, and the small cassette guide 22 is maintained inserted into the cassette storage section 20 as shown in FIG. 4B. The cassette 2 can be inserted into the normal position between the inner wall 21a and the small cassette guide 22 in the direction of arrow a.

そして、カセット収納部２０内に矢印ａ方向に挿入され
る小カセット２の前端面２ｄがエジェクト手段２７ｂを
押し、スライダ４８がばね４９に抗して矢印ａ方向に往
動されて、ロンクレハ−５１によってロックされると共
に、第１Ｂ図に示すように、送出手段２８及びシャッタ
手段２９が矢印ｇ方向に回動されて、シャンク手段２９
によってカセット挿入口９が閉塞されると共に、エジェ
クト手段２８が小カセット２の後端面２ｅに係合される
。なおこの時には、エジェクト手段２７ｂのリブ９４ｂ
が制御プレート６４の突条部６４ｂ上を矢印ａ方向に移
動する。Then, the front end surface 2d of the small cassette 2 inserted into the cassette storage section 20 in the direction of the arrow a pushes the ejecting means 27b, and the slider 48 is moved forward in the direction of the arrow a against the spring 49. At the same time, as shown in FIG. 1B, the delivery means 28 and the shutter means 29 are rotated in the direction of arrow g, and the shank means 29
As a result, the cassette insertion port 9 is closed, and the ejecting means 28 is engaged with the rear end surface 2e of the small cassette 2. Note that at this time, the rib 94b of the ejecting means 27b
moves on the protrusion 64b of the control plate 64 in the direction of arrow a.

次に、第３Ｃ図に示すように、カセット収納部２０内の
大小カセットｌ、２をカセット送出口１１からカセット
移送機６に矢印す方向へ送出す際には、カセット移送機
６から大小カセント兼用収納棚３内に操作手段１２２が
第１回目の操作として矢印ｂ′力方向水平に挿入される
。Next, as shown in FIG. 3C, when sending out the large and small cassettes l and 2 in the cassette storage section 20 from the cassette outlet 11 to the cassette transfer machine 6 in the direction indicated by the arrow, the large and small cassettes are The operating means 122 is inserted into the dual-purpose storage shelf 3 horizontally in the force direction of arrow b' as a first operation.

そして、この操作手段１２２はスライダ１０８の端部１
０８ｃに当接して、このスライダ１０８をばね１１９に
抗して矢印ａ′方向にスライドさせる。この際、スライ
ダ１０８が小ストロークＳだけ矢印ａ′方向に移動され
ることによって、そのスライダ１０８の斜面１０８ｂが
制御レバー９４のコロ９８を側面１０８ａ上に押し上げ
て、制御レバー９４をばね１０３に抗して矢印ｎ′方向
に回動させる。This operating means 122 is located at the end 1 of the slider 108.
08c and slides this slider 108 in the direction of arrow a' against the spring 119. At this time, as the slider 108 is moved by a small stroke S in the direction of arrow a', the slope 108b of the slider 108 pushes up the roller 98 of the control lever 94 onto the side surface 108a, causing the control lever 94 to resist the spring 103. and rotate it in the direction of arrow n'.

すると、制御レバー９４によって制御プレート８９が矢
印ａ′方向に移動され、この制御プレート８９が制御プ
レート６４を矢印ａ′方向に移動する。この結果、再制
御プレート６４．８９がスライダ４８に対して矢印ａ′
方向に移動されて、両エジェクト手段２７ａ、２７ｂの
リブ９４ａ１９４ｂが側突条部８９ｂ、６４ｂ上から斜
面８９ａ、６４ａ側に相対的に落ち込むことになり、こ
れら両エジェクト手段２７ａ、２７ｂが第７Ａ図に実線
で示す係合位置から１点鎖線で示す非係合位置へ自重に
よって矢印り方向に回動される。なおこの際、両エジェ
クト手段２７ａ、２７ｂをばねによって矢印り方向へ回
動させるようにしても良い。Then, the control plate 89 is moved in the direction of arrow a' by the control lever 94, and this control plate 89 moves the control plate 64 in the direction of arrow a'. As a result, the recontrol plate 64.89 is moved relative to the slider 48 by the arrow a'.
direction, the ribs 94a194b of both ejecting means 27a, 27b fall relatively from above the side protrusions 89b, 64b toward the slopes 89a, 64a, and these ejecting means 27a, 27b are moved in the direction shown in FIG. 7A. It is rotated by its own weight in the direction of the arrow from the engaged position shown by the solid line to the non-engaged position shown by the dashed line. At this time, both ejecting means 27a and 27b may be rotated in the direction of the arrow by means of springs.

そして、制御レバー９４が矢印ｎ′方向に回動されると
、リンク１０７を介してレバー１０１が矢印Ｐ方向に回
動されて、第２Ｃ図に示すように、ピン１３４カ制御プ
レート１２７の一方のアーム１２７ａに矢印ｆ方向から
当接される。そして、このピン１３４とアーム１２７ａ
との当接によって、この後、制御プレート１２７が矢印
ｆ′方向に復動されないようにロックして、シャッタ手
段２９を閉塞位置にロックする。When the control lever 94 is rotated in the direction of arrow n', the lever 101 is rotated in the direction of arrow P via the link 107, and as shown in FIG. The arm 127a is brought into contact with the arm 127a from the direction of the arrow f. This pin 134 and arm 127a
The control plate 127 is then locked from being moved back in the direction of arrow f', thereby locking the shutter means 29 in the closed position.

一方、スライダ１０８が小ストロークＳＩだけ矢印ａ′
方向に移動された時に、その端部１０８Ｃがランク部材
１０９の端部１０９ｂに当接し、この後はスライダ１０
８とう・ンク部材１０９とが一体となって操作手段１２
２によって大ストロークＳ２だけ矢印ａ′方向に移動さ
れる。On the other hand, the slider 108 moves only a small stroke SI with the arrow a'
When the slider 10
8. The operating means 12 is integrated with the tip and link member 109.
2, it is moved in the direction of arrow a' by a large stroke S2.

そしてこの時には、第４Ｂ図に示すように、矢印ａ′方
向に移動されるランク部材１０９の側板１０９ｃから切
換レバー１３６の端部１３６ａが矢印ａ方向に相対的に
外れる直前に、その端部１３６ａとラック部材１０９と
の間にスライダ１゜８のリブ１０８ｃが矢印Ｃ方向に挿
入されるために、切換レバー１３９は第４Ａ図と同し位
置である第４Ｂ図に実線で示す位置にそのまま保持され
る。At this time, as shown in FIG. 4B, just before the end 136a of the switching lever 136 is relatively removed in the direction of the arrow a from the side plate 109c of the rank member 109 that is moved in the direction of the arrow a', the end 136a Since the rib 108c of the slider 1°8 is inserted between the and the rack member 109 in the direction of arrow C, the switching lever 139 is held in the position shown by the solid line in FIG. 4B, which is the same position as in FIG. 4A. be done.

そして、矢印ａ′方向に移動されるラック部材１０９の
ラック１０９ａがギア１１７．１１８を矢印ｒ方向に回
転駆動し、これらのギア１１７．１１８によって両ラッ
ク１１２ａ、１１３ａを介して両ラック部材１１２．１
１３が同時に矢印ａ方向にスライド駆動される。なおこ
の際、両ギア１１７と１１８とのギア比によって、ラッ
ク部材１１３はラック部材１１２よりも速い速度（例え
ば２倍の速度）で矢印ａ方向に移動される。Then, the rack 109a of the rack member 109 that is moved in the direction of arrow a' rotates the gears 117 and 118 in the direction of arrow r, and these gears 117 and 118 move both rack members 112. 1
13 are simultaneously slid and driven in the direction of arrow a. At this time, depending on the gear ratio of both gears 117 and 118, rack member 113 is moved in the direction of arrow a at a faster speed (for example, twice the speed) than rack member 112.

そして、ラック部材１１３に取付けられている送出手段
２８によって大小カセット１．２がカセット送出口１１
からカセット移送機６内に矢印す方向に自動的に送出さ
れる。なおこの時、送出手段２８は係合位置を保ったま
まラック部材１１２上をスライドする。またこの時、制
御レバー９４のピン１００がラック部材１１２の斜面１
１２Ｃから一側面１１２ｂ上に乗り上げて、制御レバー
９４が矢印ｎ′方向に回動された位置にロックされる。Then, the large and small cassettes 1.2 are delivered to the cassette delivery port 11 by the delivery means 28 attached to the rack member 113.
The cassette is automatically fed into the cassette transfer machine 6 in the direction indicated by the arrow. At this time, the delivery means 28 slides on the rack member 112 while maintaining the engaged position. Also, at this time, the pin 100 of the control lever 94 is connected to the slope 1 of the rack member 112.
12C onto one side 112b, and the control lever 94 is locked in the rotated position in the direction of arrow n'.

なお、この大小カセット１．２のカセット移送機６内へ
の送出後に、カセット移送機６の操作手段１２２は矢印
す方向に復動され、スライダ１０８のみがばね１１９に
よって矢印ａ方向に復動される。Note that after the large and small cassettes 1.2 are sent into the cassette transfer machine 6, the operating means 122 of the cassette transfer machine 6 is moved back in the direction of the arrow mark, and only the slider 108 is moved back in the direction of the arrow a by the spring 119. Ru.

そして、第４Ｂ図に示すように、スライダ１０８が実線
の位置から１点鎖線の位置へ矢印ａ方向に復動されると
、切換レバー１３６が実線の位置から１点鎖線の位置ま
でガイドピン１３７を中心にばね１３９によって矢印を
方向に回動されて、その端部１３６ａがラック部材１０
９の切欠き１０９ｄに矢印を方向に落ち込み、その切換
レバー１３６の切欠き１３８がラック部材１０９及びス
ライダ１０８と平行となる。Then, as shown in FIG. 4B, when the slider 108 is moved back in the direction of arrow a from the solid line position to the one-dot chain line position, the guide pin 137 moves from the solid line position to the one-dot chain line position. The end portion 136a is rotated by the spring 139 in the direction of the arrow, and the end portion 136a is rotated around the rack member 10.
9 in the direction of the arrow, and the notch 138 of the switching lever 136 is parallel to the rack member 109 and the slider 108.

次に、第３Ｄ図に示すように、カセット移送機６から大
小カセット兼用収納棚３内に操作手段１２２が第２回目
の操作として矢印ｂ′方向に水平に挿入される。Next, as shown in FIG. 3D, the operating means 122 is inserted horizontally from the cassette transfer device 6 into the storage shelf 3 for large and small cassettes in the direction of arrow b' as a second operation.

すると、第４Ｃ図に示すように、前述同様に、操作手段
１２２によってスライダ１０８が矢印ａ方向にストロー
クＳ、＋３２分移動され、そのストロークの終了直前に
そのリブ１０８Ｃの先端が切換レバー１３６の端部１３
６ａに矢印ａ′方向から当接して、この切換レバー１３
６を長孔１３８に沿って小ストロークＳ３たけばね１３
９に抗して矢印ａ′方向に移動する。Then, as shown in FIG. 4C, the slider 108 is moved by the operating means 122 in the direction of the arrow a by a stroke S of +32 minutes, and just before the end of the stroke, the tip of the rib 108C reaches the end of the switching lever 136. Part 13
6a from the direction of arrow a', and this switching lever 13
6 along the long hole 138 with a small stroke S3 Takuba 13
9 in the direction of arrow a'.

この結果、その切換レバー１３６の端部１３６Ｃがレバ
ー７８の端部７８ａに当接されて、このレバー７８がば
ね８３に抗して矢印に′方向に回動され、第３Ｄ図に示
すように、レバー７８によりリンク８０を介してロック
レバ−５１が矢印ｉ方向に回動されて、スライダ４日の
ロックが解除される。なおこの後、操作手段１２２は矢
印す方向に素早く復動され、スライダ１０８もばね１１
９によって矢印ａ方向に復動される。またこの時、第２
Ｄ図に示すように、ロックレバ−５１のピン１３２が制
御プレート１２７の長孔１３３内を矢印ｒ′方向に逃げ
る。As a result, the end 136C of the switching lever 136 comes into contact with the end 78a of the lever 78, and the lever 78 is rotated in the direction of the arrow '' against the spring 83, as shown in FIG. 3D. , the lock lever 51 is rotated in the direction of arrow i by the lever 78 via the link 80, and the slider 4 is unlocked. After this, the operating means 122 is quickly moved back in the direction of the arrow, and the slider 108 also releases the spring 11.
9, it is moved back in the direction of arrow a. At this time, the second
As shown in Figure D, the pin 132 of the lock lever 51 escapes in the elongated hole 133 of the control plate 127 in the direction of arrow r'.

すると、スライダ４８がばね４９によって矢印ａ′方向
に復動され、エジェクト手段２７ａ、２７ｂが矢印ａ′
方向に復動される。Then, the slider 48 is moved back in the direction of arrow a' by the spring 49, and the ejecting means 27a and 27b move in the direction of arrow a'.
It will be moved back in the direction.

そしてこの時、スライダ４８のラック部材１１２側の側
面に一体成形されている突起４８ａが、そのラック部材
１１２の端部１１２ｂに矢印ａ方向から当接されて、ス
ライダ４８によってラック部材１１２が矢印ａ′方向に
復動される。そして、ラック部材１１２のラック１１２
ａがギア１１７．１１８を矢印ｒ′方向に回転駆動し、
ラック部材１１３が矢印ａ′方向に復動されると同時に
、ラック部材１０９が矢印ａ方向に復動される。At this time, the protrusion 48a integrally formed on the side surface of the slider 48 on the rack member 112 side comes into contact with the end 112b of the rack member 112 from the direction of the arrow a, and the slider 48 moves the rack member 112 along the arrow a. ’ direction. Then, the rack 112 of the rack member 112
a rotates gears 117 and 118 in the direction of arrow r',
At the same time as rack member 113 is moved back in the direction of arrow a', rack member 109 is moved back in the direction of arrow a.

そして、ラック部材１１３によって送出手段２８が矢印
ａ′方向に復動される。Then, the delivery means 28 is moved back in the direction of arrow a' by the rack member 113.

しかしてこの際、第３Ｅ図に示すように、矢印ａ′方向
に復動される送出手段２８が第３Ｂ図に示す復動位置に
達するまでは、ラック部材１１２の側面１１２ｂがピン
１００を介して制御レノ＼−９４をロックしている。However, at this time, as shown in FIG. 3E, the side surface 112b of the rack member 112 does not move through the pin 100 until the delivery means 28, which is moved backward in the direction of arrow a', reaches the backward movement position shown in FIG. 3B. The control leno\-94 is locked.

そして、第３Ｂ図に示すように、送出手段２８が矢印ａ
′方向に復動完了して、送出手段２８がシャッタ手段２
９の凹部１２５内に再び嵌合されるのとほぼ同時に、制
御レバー９４のピン１００がラック部材１１２の側面１
１２ｂから斜面１１２Ｃ側に落ち込み、制御レバー９４
がばね１０３によって矢印ｎ方向に回動される。Then, as shown in FIG. 3B, the sending means 28 is
After completing the return movement in the 'direction, the sending means 28 releases the shutter means 2.
At about the same time that the pin 100 of the control lever 94 is refitted into the recess 125 of the rack member 112,
12b to the slope 112C side, and the control lever 94
is rotated by the spring 103 in the direction of arrow n.

すると、リンク１０７を介してレノＸ−１０１が矢印Ｐ
′方向に回動され、第２Ａ図に示すように、ビン１３４
が制御プレート１２７の一方のアーム１２７ａから矢印
ｆ′方向に逃げるため、制御プレート１２７がばね１３
１によって矢印ｆ′方向に復動される。そして、シャッ
タ手段２９の一対のリブ１３０が制御プレート１２７の
一対のアーム１２７ａの下方に相対的にすべり落ちる。Then, Reno X-101 moves to arrow P via link 107.
' direction, and as shown in FIG. 2A, the bin 134
escapes from one arm 127a of control plate 127 in the direction of arrow f', so that control plate 127
1, it is moved back in the direction of arrow f'. Then, the pair of ribs 130 of the shutter means 29 relatively slide down below the pair of arms 127a of the control plate 127.

この結果、第１Ａ図に示すように、シャ・ンタ手段２９
と送出手段２８とが一緒に自重にて矢印ｇ方向に回動さ
れて、カセット挿入口９が開放されて、全てが第１Ａ図
の状態に復帰する。As a result, as shown in FIG. 1A, the shutter means 29
and the delivery means 28 are rotated together by their own weight in the direction of arrow g, the cassette insertion opening 9 is opened, and everything returns to the state shown in FIG. 1A.

以上のように、カセット挿入口９からカセ・ノド収納部
２０内に大小カセット１．２を矢印ａ方向に挿入すると
、シャッタ手段２９がカセ・ント挿入口９を閉塞し、そ
の後、送出手段２８によってカセット収納部２０内の大
小力セント１．２をカセット送出口１１からカセット移
送機６内に矢印す方向に送出して、送出手段２８がカセ
ット挿入口９側の復動位置へ矢印ａ′方向に復動完了さ
れるまでの全区間に亘って、シャッタ手段２９でカセッ
ト挿入口９を閉塞しておき、送出手段２８が復動位置に
復動完了した時に始めて、シャッタ手段２９を開放位置
へ回動させて、カセット挿入口９を開放させるように構
成している。As described above, when the large and small cassettes 1.2 are inserted from the cassette insertion opening 9 into the cassette slot storage section 20 in the direction of the arrow a, the shutter means 29 closes the cassette insertion opening 9, and then the feeding means 28 , the large and small force cents 1.2 in the cassette storage section 20 are sent out from the cassette delivery port 11 into the cassette transfer machine 6 in the direction indicated by the arrow, and the delivery means 28 moves to the return position on the side of the cassette insertion port 9 as shown by the arrow a'. The cassette insertion slot 9 is closed by the shutter means 29 over the entire period until the return movement is completed in the direction, and the shutter means 29 is moved to the open position only when the delivery means 28 has completed the return movement to the return position. The cassette insertion port 9 is opened by rotating the cassette insertion port 9.

従って、送出手段２８の矢印ａ′方向への復動動作中に
、オペレータがカセット挿入口９からカセット収納部２
０内に大小カセット１．２を矢印ａ方向に誤挿入したた
めに、大小カセット１．２を復動中の送出手段２８に衝
突させてしまうような事故を未然に防止できる。Therefore, during the backward motion of the delivery means 28 in the direction of arrow a', the operator enters the cassette storage section 2 from the cassette insertion slot 9.
It is possible to prevent an accident in which the large and small cassette 1.2 collides with the reciprocating sending means 28 due to incorrect insertion of the large and small cassette 1.2 in the direction of the arrow a.

次に、第３Ｂ図に示すように、カセット移送機６からカ
セット収納部２０内に大カセット１が矢印ｂ′方向に返
却される際には、ロックレバ−５１によってロックプレ
ート３６が矢印ｆ′方向に往動された状態で、大力セン
ト検出ローラ２４ｃが矢印ｆ′方向に逃がされて、レバ
ー４０ｃによってロックプレート３２が矢印ａ′方向に
往動されるために、小カセツトガイド２２が第５Ａ図に
示すようにカセット収納部２０内から矢印ｅ′方向に逃
がされる。そして、カセット収納部２０内に矢印ａ′方
向に挿入される大カセット１の後端面１ｅによって送出
手段２８が矢印ａ′方向に押される。Next, as shown in FIG. 3B, when the large cassette 1 is returned from the cassette transfer device 6 into the cassette storage section 20 in the direction of arrow b', the lock plate 36 is moved in the direction of arrow f' by the lock lever 51. When the small cassette guide 22 is moved forward, the large force cent detection roller 24c is released in the direction of the arrow f', and the lock plate 32 is moved forward in the direction of the arrow a' by the lever 40c. As shown in the figure, it is released from inside the cassette storage section 20 in the direction of arrow e'. Then, the delivery means 28 is pushed in the direction of arrow a' by the rear end surface 1e of the large cassette 1 inserted into the cassette storage portion 20 in the direction of arrow a'.

また、第３Ｂ図に示すように、カセット移送機６からカ
セット収納部２０内に小カセット２が矢印ｂ′方向に返
却される際には、大カセツト検出ローラ２４ｃとは無関
係に、小カセット２が内壁２１ａと小カセツトガイド２
２との間の正規の位置に挿入され、小カセット２の後端
面２ｅが送出手段２８を矢印ａ′方向に押す。なおこの
時には、カセット移送機６の搬送ベルトによってカセッ
ト収納部２０内に矢印ｂ′方向に挿入した大小カセット
１．２をカセ・ント移送機６の押込みアーム６７によっ
てカセット収納部２０内の第３Ｂ図に示す正規の位置ま
で矢印ａ′方向に押込むように構成されている。Further, as shown in FIG. 3B, when the small cassette 2 is returned from the cassette transfer device 6 into the cassette storage section 20 in the direction of arrow b', the small cassette 2 is is the inner wall 21a and the small cassette guide 2.
2, and the rear end surface 2e of the small cassette 2 pushes the delivery means 28 in the direction of arrow a'. At this time, the large and small cassettes 1.2 inserted into the cassette storage section 20 in the direction of arrow b' by the conveyor belt of the cassette transfer device 6 are moved to the third B in the cassette storage section 20 by the pushing arm 67 of the cassette transfer device 6. It is configured to be pushed in the direction of arrow a' to the proper position shown in the figure.

そしてこの後に、オペレータがエジェクト釦７１を矢印
ｊ′方向に押すと、エジェクトレバー７４によってレバ
ー７６を介してレバー７８がばね８３に抗して矢印に′
方向に回動され、リンク８０を介してロックレバ−５１
が矢印ｉ′方向に回動操作される。すると、シャッタ手
段２９が第１Ａ図に示すように矢印ｇ′方向に回動され
て、カセット挿入口９が開放されると共に、ロックピン
５３がロック用段部５４から矢印ｊ′方向に外されてス
ライダ４８のロックが解除される。そして、スライダ４
８がばね４９によって矢印ａ′方向に復動され、このス
ライダ４８上のエジェクト手段２７ａ、２７ｂによって
カセット収納部２０内の大小カセット１．２がカセット
挿入口９内からオペレータ側８にエジェクトされる。After that, when the operator pushes the eject button 71 in the direction of the arrow j', the eject lever 74 moves the lever 78 via the lever 76 against the spring 83 in the direction of the arrow j'.
the lock lever 51 via the link 80.
is rotated in the direction of arrow i'. Then, the shutter means 29 is rotated in the direction of arrow g' as shown in FIG. The slider 48 is then unlocked. And slider 4
8 is moved back in the direction of arrow a' by a spring 49, and the large and small cassettes 1.2 in the cassette storage section 20 are ejected from the cassette insertion slot 9 to the operator side 8 by the ejecting means 27a and 27b on the slider 48. .

以上、本発明の実施例に付き述べたが、本発明は上記実
施例に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づ
いて、各種の、＊ａな変更が可能である。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.

Ｈ発明の効果 本発明は上述のとおり構成されているので、次に記載す
る効果を奏する。H Effects of the Invention Since the present invention is configured as described above, it produces the following effects.

オペレータによってカセット挿入口からカセット収納部
内に挿入されたカセットを送出手段によってカセット送
出口から送出した後、この送出手段がカセット挿入口側
への復動動作中は、オペレータがカセット挿入口からカ
セット収納部内にカセットを誤挿入することができない
ようにしたので、この送出手段の復動動作中に、オペレ
ータがカセット挿入口からカセット収納部内にカセット
を誤挿入したために、カセットを復動中の送出手段に衝
突させて、カセット及び送出手段を相互に破損させてし
まうような事故を未然に防止できる。After the cassette inserted by the operator into the cassette storage section from the cassette insertion port is sent out from the cassette storage port by the delivery means, while the delivery means is moving back toward the cassette insertion port, the operator cannot insert the cassette into the cassette storage section from the cassette insertion port. Since the cassette cannot be incorrectly inserted into the cassette storage section, if the operator incorrectly inserts the cassette into the cassette storage section from the cassette insertion slot during the backward movement of the feeding means, It is possible to prevent an accident in which the cassette and the delivery means are mutually damaged due to collision with each other.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の一実施例を示したものであって、第１Ａ
図及び第１Ｂ図は送出手段及びシャッタ手段の回動動作
を説明する。第３Ａ図のＩＡ−ＩＡ矢視及び第３Ｂ図の
ＩＢ−ＴＢ矢視ての断面図、第２Ａ図〜第２Ｄ図はシャ
ンク手段の駆動機構を説明する第３Ａ図の■−■矢視て
の断面図、第３Ａ図〜第３Ｅ図は送出手段及びシャッタ
手段の駆動機構を説明する大小カセント兼用収納棚の平
面図、第４Ａ図〜第４Ｃ図は切換レバーを説明する平面
図、第５Ａ図及び第５Ｂ図は小カセツトガイドを説明す
る断面図、第６Ａ図及び第６Ｂ図は送出手段及びシャッ
タ手段の往復動作を説明する平面図、第７Ａ図及び第７
Ｂ図は第６Ａ図の■Ａ■Ａ矢視及び第６Ｂ図の■Ｂ−■
Ｂ矢視ての断面図、第８図はカセットオートチェンジャ
ー全体の平面図である。 なお図面に用いた符号において、 １−・−・−−−一〜−−−−−大カセット２−−−−
−−−−−−−−−−−一小カセット３−−−−−−−
−−−・・・・・・−大小カセット兼用収納棚８・−・
−一−−−−−−−−−−・・・・オペレータ側９−−
−−−一・−一−−−−−−−−−−カセット挿入ロカ
セット移送機側 カセット送出口 カセット収納部 送出手段 シャッタ手段 制御レバー（制御手段） 制御プレート 代 理 人 土星 勝 第１Ａ図 第１Ｂ図 第２Ａ図 第２Ｂ図 第２Ｃ図 第２Ｄ図The drawings show one embodiment of the present invention, and the drawings show an embodiment of the present invention.
The drawings and FIG. 1B illustrate the rotational movement of the delivery means and the shutter means. 3A is a cross-sectional view taken along arrows IA-IA in FIG. FIGS. 3A to 3E are plan views of a storage shelf for both large and small drawers, illustrating the drive mechanism of the delivery means and shutter means, and FIGS. 4A to 4C are plan views illustrating the switching lever. 5A and 5B are cross-sectional views explaining the small cassette guide, FIGS. 6A and 6B are plan views illustrating the reciprocating movement of the feeding means and shutter means, and FIGS. 7A and 7
Figure B is the view from ■A■A arrow in Figure 6A and ■B-■ in Figure 6B.
A sectional view taken in the direction of arrow B, and FIG. 8 are a plan view of the entire cassette autochanger. In addition, in the symbols used in the drawings, 1------1 to ----Large cassette 2--
−−−−−−−−−−−−One small cassette 3−−−−−−−
−−−・・・・・・−Storage shelf 8 for large and small cassettes・−・
−1−−−−−−−−−−・・Operator side 9−−
---1・-1-----Cassette insertion location Cassette transfer machine side Cassette outlet Cassette storage section Sending means Shutter means Control lever (control means) Control plate Agent Masaru Saturn 1A Figure 1B Figure 2A Figure 2B Figure 2C Figure 2D

Claims (1)

【特許請求の範囲】 　カセット収納部内にオペレータ側に設けられたカセッ
ト挿入口からカセットを挿入し、上記カセット収納部内
のカセットをカセット移送機側に設けられたカセット送
出口から送出するように構成したカセット収納棚におい
て、 オペレータによって上記カセット挿入口から上記カセッ
ト収納部内にカセットが挿入された後、カセット移送機
側からの操作によって上記カセット挿入口側から上記カ
セット送出口側へ往動されて、上記カセット収納部内の
カセットを上記カセット送出口から送出し、このカセッ
ト送出し後に上記カセット挿入口側へ復動される送出手
段と、上記カセット挿入口の少なくとも一部を閉塞する
閉塞位置と上記カセット挿入口を開放する開放上記カセ
ット挿入口から上記カセット収納部内へのカセットの挿
入完了により上記シャッタ手段を上記閉塞位置へ往動さ
せ、上記送出手段の上記カセット挿入口側への復動完了
により上記シャッタ手段を上記開放位置へ復動させるシ
ャッタ駆動機構とを具備することを特徴とするカセット
収納棚。[Scope of Claims] The cassette is inserted into the cassette storage unit from a cassette insertion port provided on the operator side, and the cassette in the cassette storage unit is sent out from the cassette delivery port provided on the cassette transfer device side. In the cassette storage shelf, after a cassette is inserted into the cassette storage section from the cassette insertion port by an operator, the cassette is moved from the cassette insertion port side to the cassette delivery port side by an operation from the cassette transfer machine, and then A delivery means for sending out the cassette in the cassette storage section from the cassette delivery port and moving back toward the cassette insertion port after delivery of the cassette, a closing position for blocking at least a portion of the cassette insertion port, and a closing position for closing at least a portion of the cassette insertion port; When the insertion of the cassette from the cassette insertion port into the cassette storage section is completed, the shutter means is moved forward to the closed position, and when the return movement of the delivery means is completed toward the cassette insertion port side, the shutter is opened. A cassette storage shelf comprising a shutter drive mechanism for returning the means to the open position.