JPH03279883A - 無人搬送車のバッテリーの過放電検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ 本発明は無人搬送車に搭載され、その駆動源として使用
されるバッテリーの過放電検知装置の改良に関する。

［従来の技術］ 従来のものは第２図に示すように、１台の無人搬送車に
搭載されるバッテリー↓は、ｎ個のセル２　ａ　＋〜２
ａ、を直列に接続して組電池として構成されている。た
とえば、鉛蓄電池の場合は１セルが２■のため１２個、
ニッケル・カドミウム蓄電池では１セルが１．２■のた
め２０個を直列に接続し。

組電池としては夫々２４Ｖとなるように接続して使用す
るようにしている。

一般に、バッテリーは放電終止電圧をすぎてさらに放電
を継続すると、端子電圧はＯＶとなり。

ついに電圧は逆極性となり、水素、酸素等のガスを発生
し、バッテリーを損傷することになる。

このような状態になると、電解液が霧状となって周囲に
放出されるため１周囲の電装品等を損傷することになる
。このため、バッテリーを過放電にさせないようにする
ための過放電検知手段を備える必要がある。

３はこの過放電検知手段としての電圧検出器で。

組電池としてのバッテリー１の端子電圧を検出するよう
に接続されている。

そして、バッテリーの過放電検知は次のように行われる
。

即ち１組電池となる各セルは特性が十分揃っているもの
とし、１セルのバッテリーの放電終止電圧を■、とする
と、過放電電圧■は Ｖ　＝　ｎ　Ｘ　Ｖ　ｗ となる。

ただし、ｎはセル数である。

全電圧が上記電圧■に達したとき、このバ・ンテリー１
は放電終了をして、警報を出したり、を源電圧をＯＦＦ
としていた。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、このように複数個のセルにより成る組電池の
場合、各セルの放電特性は一様でないのが実情であるた
め、たとえば、３個のセルについての放電特性を示すと
、第３図（イ）〜（ハ）に示すように、放電特性にばら
つきが見られる。

したがって、このようなバッテリーを搭載された無人搬
送車の稼働中での状態企考察すると１時点１＋において
、（ロ）または（ハ）に示すセルＳ２またはＳ、はまだ
放電可能であるが、（イ）に示すセルＳ１は放電終了電
圧を越え、過放電状態となっており、この才ま放置する
と転極によって水素ガスを発生することになるため危険
である。

なお、バッテリーの放ｔｔ圧は放電するに従って、その
値が低下してゆき、また、その特性は温度、放電電流、
連続使用か断続使用か等の使用形態により変動するから
、放電終止電圧を正確に決定することは困難であった。

即ち、従来のものでは、！圧検出器３はバッテリーの全
電圧を監視し、その値が異常状態となったとき検出する
ものであったから、バッテリー１を構成する複数個のセ
ルの一部たとえば、１個または２個のセルが過放電で水
素ガスを発生するといった初期の段階では、その異常状
態を検出できず、多くのセルが過放電となって始めて検
出することになるため、前記した異常事態にまで放置さ
れるという問題点があった。

本発明は従来の上記課題（問題点）を解決するようにし
た無人搬送車のバッテリーの過放電検知装置を提供する
ことを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は無人搬送車に搭載され、駆動源として使用され
るバッテリーを構成する複数個のセルの最小単位毎に電
圧検出をする電圧検出手段を設け。

これらの電圧検出手段のいずれか１つが所定電圧以下の
値となったことを検出することにより、バッテリーの過
放電を検知するようにした無人搬送車のバッテリーの過
放電検知装置に関する。

この場合、複数個のセルの最小単位として各セル１個ず
つとしたもの用いるようにした無人搬送車のバッテリー
の過放電検知装置とすることが望ましい。

また、複数個のセルの最小単位として各セル２個または
３個ずつのセルを直列接続したものを用いるようにした
無人搬送車のバッテリーの過放電検知装置とするように
しても良い。

また、電圧検出手段に代え、極性検出手段を設けるよう
にした無人搬送車のバッテリーの過放電検知装置とする
ようにしても良い。

さらに、過放電検知信号に基づいて、バッテリと負荷と
の電路に挿入される電源スイッチを自動的に遮断するよ
うにした過放電検知装置とすることが望ましい。

［実施例］ 以下第１図に示す一実施例により本発明を具体的に説明
する。

なお、同図において従来のものと対応するらのについて
は第２図のものと同一の符号を付して示した。

４ａ＋〜４　ａ　ｎは夫々バッテリー１を構成する各セ
ル２ａ＋〜２　ａ　ｎ毎にそれらの端子電圧を検出する
ために設けたｎ個の電圧検出器で、所定電圧以上のとき
は［０］を、また所定電圧以下の値に低下したときは検
出出力［１］を出すものである。

５は各電圧検出器４　ａ　＋〜４　ａ　Ｒの出力を入力
とするＯＲ素子である。

６はＯＲ素子５の出力により作動する警報器である。な
お、上記の電圧検出器４ａ＋〜Ｊ　ａ　ｎの代わりに、
極性検出器を設け、各セル２ａ＋〜２　ａ　ｈの端子電
圧の極性を検出し、たとえば、極性が正常のときは［０
］を、極性が反転しているときは［１］を出し、この信
号をＯＲ素子５に送るようにしても良い。

また、電圧検出器または極性検出器のどちらを用いる場
合でも７本実施例に示したように各セル毎に１個ずつ設
けるのが望ましいが、これに代え２個または３個のセル
を直列接続した分与に各１個の電圧検出器または極性検
出器を設けるようにしても良い。

なお、警報器６を設けて警報する代わりにＯＲ素子５の
出力に基づいて１バツテリー１と負荷との電路に挿入さ
れる電源スイッチ（図示せず）を自動的に遮断するよう
にすることが望ましい。

［作用］ 本発明のものでは、無人搬送車に搭載され、駆動源とし
て使用されるバッテリーが前述したような理由により過
負荷となり１組電池を構成するセルの１つ、たとえば、
セル２ａ２が過放電状態となり１次いで、転極して水素
ガスを出すような事態となったときは、この両端電圧が
電圧検出器４ａ、により検出されるため、その異常状態
を示す出力［１］をＯＲ素子５に送るので、ＯＲ素子５
は直ちに出力［１〕を出し、警報器６を作動し。

過放電を告知する警報を出す。

これは電圧検出器が極性検出器に代替されているときも
全く同様であって、この場合にはセル２ａｚの転極を極
性検出器が検出して、ＯＲ素子５を介して警報器６を作
動することになる。

したがって１作業員はこの警報によってバッテリー電源
を負荷から切り離しこれ以上の過放電を防止する。

なお、前記のようにＯＲ素子の出力により電源スイッチ
を操作するようにしておけば、過放電検知と共に電路は
自動的に遮断される。

上記において、電圧検出器または極性検出器が２個また
は３個のセルをまとめた端子電圧を検出するように設け
である場合には、１個のセルよりは検出時期が遅れるが
、　２ｆｌｉまたは３個目のセルの過放電の際に早期に
発見されるので、従来のもののように異常事態になる前
にバッテリーを過放電から保護できる。

［発明の効果］ 本発明は上記のように無人搬送車のバッテリーを構成す
るセルの最小単位毎に電圧検出または極性検出の手段を
設けるようにした無人搬送車のバッテリーの過放電検知
装置に関するものであるから次のような優れた効果を有
する５ ■バッテリーを構成するセルの１つまたは２つ等の最小
単位での過放電があったときは、直ちにこれを検出して
警報を出すかまたは直接電源スイッチを遮断できる。

■したがって、このようにバッテリーの最小単位のセル
の過放電の段階で異常状態は進展することなく防止でき
、よって水素ガスの大量の発生や酸霧、アルカリ霧発生
に至ることなく防止でき、バッテリーの寿命も従来より
は長寿命とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す接続図、第２図は従来
例を示す接続図である。 第３図はバッテリーの放電特性である。 １：バッテリ 　ａ 〜２ａ、、ニセル ４ 〜４　ａ７： 電圧検出器 または極性検出器 ５　： ＯＲ素子 ６　： 警報器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、無人搬送車に搭載され、駆動源として使用されるバ
   ッテリーを構成する複数個のセルの最小単位毎に電圧検
   出をする電圧検出手段を設け、これらの電圧検出手段の
   いずれか１つが所定電圧以下の値となったことを検出す
   ることにより、バッテリーの過放電を検知するようにし
   たことを特徴とする無人搬送車のバッテリーの過放電検
   知装置。 ２、複数個のセルの最小単位として各セル１個ずつとし
   たもの用いるようにした請求項１記載の無人搬送車のバ
   ッテリーの過放電検知装置。 ３、複数個のセルの最小単位として各セル２個または３
   個ずつのセルを直列接続したものを用いるようにした請
   求項１記載の無人搬送車のバッテリーの過放電検知装置
   。 ４、電圧検出手段に代え、極性検出手段を設けるように
   した請求項１〜３のいずれか記載の無人搬送車のバッテ
   リーの過放電検知装置。 ５、過放電検知信号に基づいて、バッテリーと負荷との
   電路に挿入される電源スイッチを自動的に遮断するよう
   にした請求項１〜４いずれか記載の過放電検知装置。