JPH0327809A - 圧延材の形状制御方法 - Google Patents
圧延材の形状制御方法Info
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- JPH0327809A JPH0327809A JP1163267A JP16326789A JPH0327809A JP H0327809 A JPH0327809 A JP H0327809A JP 1163267 A JP1163267 A JP 1163267A JP 16326789 A JP16326789 A JP 16326789A JP H0327809 A JPH0327809 A JP H0327809A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2271/00—Mill stand parameters
- B21B2271/02—Roll gap, screw-down position, draft position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、圧延機による圧延材の形状制御方法に関する
．
．
近年、圧延機による薄板圧延においては高い形状精度が
要求されており、その要求に応えるために自動形状制御
技術の導入が行われている．具体的には、例えば、圧延
機出側に配置した形状検出器により検出された検出値を
もとに、所定の制御ロジックにより圧延機のワークロー
ルベンダや圧下位置を操作する方法が取られている．こ
の場合、例えば耳伸びのように圧延材の幅方向で対称な
形状不良に対しては、ワークロールベンダによって対処
し、非対称のものについては、ワークロールの駆動測と
従動圓とで圧下位置に差を設けるというような方法で対
処していた．
要求されており、その要求に応えるために自動形状制御
技術の導入が行われている．具体的には、例えば、圧延
機出側に配置した形状検出器により検出された検出値を
もとに、所定の制御ロジックにより圧延機のワークロー
ルベンダや圧下位置を操作する方法が取られている．こ
の場合、例えば耳伸びのように圧延材の幅方向で対称な
形状不良に対しては、ワークロールベンダによって対処
し、非対称のものについては、ワークロールの駆動測と
従動圓とで圧下位置に差を設けるというような方法で対
処していた．
しかしながら、このような制御方法によって形状制御を
行う場合、対象とする圧延材の板幅、鋼種の変化に対応
して十分な形状精度を得るためには、かなり広範囲に亘
るワークロールベンダの操作が必要であり、例えば中間
ロールシフト機構を有する６段圧延機やバックアップロ
ールのクラウン可変ａｌｌｆｇを有する圧延機のような
複雑な設備が必要であるという問題があった． 即ち、これらの圧延ａｔ、例えば既設の圧延機の改造に
よって製作しようとしても、その改造に要するコストが
大きくなり過ぎるという問題があったものである． 本発明は、上記問題を解消すべくなされたもので、既存
の圧延機をそのまま利用し、低コストで、しかも圧延板
材の形状制御を高精度に行うことができる圧延材の形状
制御方法を提供することを目的とする．
行う場合、対象とする圧延材の板幅、鋼種の変化に対応
して十分な形状精度を得るためには、かなり広範囲に亘
るワークロールベンダの操作が必要であり、例えば中間
ロールシフト機構を有する６段圧延機やバックアップロ
ールのクラウン可変ａｌｌｆｇを有する圧延機のような
複雑な設備が必要であるという問題があった． 即ち、これらの圧延ａｔ、例えば既設の圧延機の改造に
よって製作しようとしても、その改造に要するコストが
大きくなり過ぎるという問題があったものである． 本発明は、上記問題を解消すべくなされたもので、既存
の圧延機をそのまま利用し、低コストで、しかも圧延板
材の形状制御を高精度に行うことができる圧延材の形状
制御方法を提供することを目的とする．
本発明は、形状検出器による検出値に基づいて圧延材の
形状制御を行う圧延材の形状制御方法において、前記検
出値に基づいて圧延機のワークロールベンダを操作する
手順と、該ワークロールベンダの実績値が所定の制限範
囲を超えたときに、圧下位置を修正し、該ワークロール
ベンダの実績値を上記制限範囲内に維持する手順と、を
含むことにより、上記目的を達成したものである。
形状制御を行う圧延材の形状制御方法において、前記検
出値に基づいて圧延機のワークロールベンダを操作する
手順と、該ワークロールベンダの実績値が所定の制限範
囲を超えたときに、圧下位置を修正し、該ワークロール
ベンダの実績値を上記制限範囲内に維持する手順と、を
含むことにより、上記目的を達成したものである。
本発明においては、圧延機に設置されている形状検出器
の検出値に基づいて制御されたペンダ実績値が、所定の
制限範囲を超えた場合には、たとえ左右対称の形状不良
であって従来ならばワークロールベンダのみで対応して
いたような場合であっても、積極的にロールの圧下位置
を修正して該ベンダ制御の実績値を該制限範囲内に維持
するようにしている．その結果、ペンディング力を常に
適切な範囲に維持することが可能となり、複雑且つ大掛
りな設備を必要とすることなく、圧延材の形状制御を高
精度に行うことが可能となる．
の検出値に基づいて制御されたペンダ実績値が、所定の
制限範囲を超えた場合には、たとえ左右対称の形状不良
であって従来ならばワークロールベンダのみで対応して
いたような場合であっても、積極的にロールの圧下位置
を修正して該ベンダ制御の実績値を該制限範囲内に維持
するようにしている．その結果、ペンディング力を常に
適切な範囲に維持することが可能となり、複雑且つ大掛
りな設備を必要とすることなく、圧延材の形状制御を高
精度に行うことが可能となる．
以下、図面を参照して、本発明に係る圧延材の形状制御
方法の実施例を詳細に説明する．第１図は、本実施例に
適用される圧延機の制御系の一例の概略を示すブロック
図、第２図は本実施例の効果を従来の場合と対比して示
す説明図である， 本実施例に適用される圧延機は、ワークロールベンダ１
を有する１対のワークロール２と、該ワークロール２に
それぞれ隣接するバックアップロール３とを備えた４段
式圧延機であり、上位バツクアツプロール上方には圧下
荷重を検出するためのロードセル５が、該ロードセル５
の上方には圧下装置がそれぞれ配設されている． ス、上記圧延機の出測には形状検出器４が配設され、該
形状検出器４により、上記１対のワークロール２により
圧延加工された圧延材７の形状が検出可能とされている
．又、図中８は、圧延材７が巻き取られているコイルを
示している．本実施例の方法は、上記形状検出器４によ
る検出値から求められたベンダ実績値が所定の制限範囲
を超えたときに、圧下装置６を作動させて圧下位置を修
正し、上記ベンダ実績値を上記制限範囲内に戻すように
制御しながらベンダ１を操作し、圧延加工を行うもので
ある． 即ち、前記形状検出器４により検出された圧延板材７の
形状検出値は、形状モード分解処理部９に電気信号とし
て入力され、ここで形状モード係数の実績値の算出が行
われる． 算出された上記形状モード係数の実！値は、比較部９Ａ
に入力され、該比較部において予め入力されている形状
モード係数の目標値との比較が行われる．形状モード係
数の実績値と目標値との差は対称モードコントローラ１
０へ出力され、該コントローラ１０において上記形状モ
ード係数の目標値と実績値との差に基づくベンダ操作量
の算出が行われる。 算出された上記ベンダ操作量は、上記形状モードコント
ローラ１０からベンダ制御指令としてベンダ制御系１１
へ出力され、該ベンダ制御系１１は入力されてきた上記
制御指令に基づいてベンダ１に．おけるペンディング力
の制御を行う．又、同時に上記ベンダ制御系１１ではベ
ンダ実績値が算出され、該実績値はレンジオーバ処理部
１２に出力され、該処理部１２において所定の制限範囲
を超えていないかどうかの判断がなされる．この制限範
囲としては、例えば、ベンダの動作可能範囲、又はベン
ダの動作可能範囲からコイル内でのベンダ操作量を除い
た範囲等とすることができる． 上記レンジ．オーバ処理部１２において、ペンダ実績値
が所定の制限範囲を超えているという判断がなされた場
合は、ベンダ実績値が上記制限範囲内に戻るように圧下
位置の変更指令が上記処理部１２から圧下位置制御系１
３へ出力され、該変更指令に基づいて圧下装置６が作動
し、圧下位置の調整がなされる．その際に上記圧下装置
６の作動に伴って発生する荷重は、ロードセル５により
検出され、その検出信号は上記レンジオーバ処理部１２
に入力されるようになっている． 以上詳述した本実施例の圧延板材の制御方法によれば、
圧延材１のコイル内における硬度変動、板厚変動又は圧
延機の速度変化等に起因してベンダの操作量が大きく変
化した場合でも、圧下位置を操作することによりベンダ
の実績値を常に所定の制限範囲内に維持することができ
るので、ロールペンディングの制御に関しそれほど大掛
りな設備を必要とすることなく、所定の形状を高精度で
得ることができる．これにより後工程の操業性が向上し
、生産性が上昇するとともに製品品質の向上をも図るこ
とができる等の優れた効果が得られる． 次に、本実施例の方法により自動形状制御を行った場合
の効果を、実測データに基づいて具体的に示す． 第２図には、上段に形状モード係数値Ａ２の実ｄ値（実
線）と目標値（破線）との関係が、中段にベンダカ（ペ
ンディングカ）の実測値が、下段に圧下位置の実測値が
、それぞれ同一時間帯における測定チャートとして示さ
れており、図中一点鎖線を境にして左側が従来の方法に
よる場合の、右側が本発明の方法による場合の測定結果
である．なお、上記の形状モード係数Ａ２は、形状検出
器４により検出された各分割部の伸び率を正規直交関数
に展開したときの形状モード係数であり、Ａ２〉０で耳
伸びを、Ａ ２ ＜ Ｏで腹伸びを表わすものである． 第２図から明らかなように、従来の方法ではベンダ実績
値がその動作範囲を超えようとしたときでも、圧下位置
については特に連動ｉ＄ＩＪ御は行われなかったため、
形状モード係数Ａ２の偏差（目標値一実績１）はベンダ
の動作が制限された分大きくなった．この不具合を解消
するために、従来はベンダの動作範囲自体を拡げるべく
、複雑且つ大掛りな設備を導入していたものである．こ
れに対し、本実施例の方法では、同様の事態が生じたと
きにはこれに連動して圧下位置が変化し、ベンダの動作
を制限範囲に維持したまま、上記モード係数Ａ２の偏差
が大きくなることを防いでいる．このように、本実施例
においては、上記形状モード係数Ａ２の実ｅ［が目標値
にほぼ一致しており、ベンダの動作範囲を拡げることな
く安定した形状制御が達成されていることが認められる
． なお、前述の如く圧下位置を操作する場合、その操作に
より圧延荷重が変化する．従って、例えば、最終スタン
ドのワークロールとしてダルロールを用いるタンデム圧
延ｌＲ等においては、圧延材の表面粗度を所定の範囲に
おさめる必要があるため、この制御により圧延荷重が所
定の範囲を超えたときには圧下位置変更操作を中断する
ことが必要な場合もある． 以上、・本発明を実施例に基づいて具体的に説明したが
、本発明は前記実施例に示したものに限られるものでな
く、適用可能な圧延機の具体的構成及び検出データ等の
具体的処理方法は、要旨を逸脱しない範囲で種々変更可
能であることはいうまでもない．
方法の実施例を詳細に説明する．第１図は、本実施例に
適用される圧延機の制御系の一例の概略を示すブロック
図、第２図は本実施例の効果を従来の場合と対比して示
す説明図である， 本実施例に適用される圧延機は、ワークロールベンダ１
を有する１対のワークロール２と、該ワークロール２に
それぞれ隣接するバックアップロール３とを備えた４段
式圧延機であり、上位バツクアツプロール上方には圧下
荷重を検出するためのロードセル５が、該ロードセル５
の上方には圧下装置がそれぞれ配設されている． ス、上記圧延機の出測には形状検出器４が配設され、該
形状検出器４により、上記１対のワークロール２により
圧延加工された圧延材７の形状が検出可能とされている
．又、図中８は、圧延材７が巻き取られているコイルを
示している．本実施例の方法は、上記形状検出器４によ
る検出値から求められたベンダ実績値が所定の制限範囲
を超えたときに、圧下装置６を作動させて圧下位置を修
正し、上記ベンダ実績値を上記制限範囲内に戻すように
制御しながらベンダ１を操作し、圧延加工を行うもので
ある． 即ち、前記形状検出器４により検出された圧延板材７の
形状検出値は、形状モード分解処理部９に電気信号とし
て入力され、ここで形状モード係数の実績値の算出が行
われる． 算出された上記形状モード係数の実！値は、比較部９Ａ
に入力され、該比較部において予め入力されている形状
モード係数の目標値との比較が行われる．形状モード係
数の実績値と目標値との差は対称モードコントローラ１
０へ出力され、該コントローラ１０において上記形状モ
ード係数の目標値と実績値との差に基づくベンダ操作量
の算出が行われる。 算出された上記ベンダ操作量は、上記形状モードコント
ローラ１０からベンダ制御指令としてベンダ制御系１１
へ出力され、該ベンダ制御系１１は入力されてきた上記
制御指令に基づいてベンダ１に．おけるペンディング力
の制御を行う．又、同時に上記ベンダ制御系１１ではベ
ンダ実績値が算出され、該実績値はレンジオーバ処理部
１２に出力され、該処理部１２において所定の制限範囲
を超えていないかどうかの判断がなされる．この制限範
囲としては、例えば、ベンダの動作可能範囲、又はベン
ダの動作可能範囲からコイル内でのベンダ操作量を除い
た範囲等とすることができる． 上記レンジ．オーバ処理部１２において、ペンダ実績値
が所定の制限範囲を超えているという判断がなされた場
合は、ベンダ実績値が上記制限範囲内に戻るように圧下
位置の変更指令が上記処理部１２から圧下位置制御系１
３へ出力され、該変更指令に基づいて圧下装置６が作動
し、圧下位置の調整がなされる．その際に上記圧下装置
６の作動に伴って発生する荷重は、ロードセル５により
検出され、その検出信号は上記レンジオーバ処理部１２
に入力されるようになっている． 以上詳述した本実施例の圧延板材の制御方法によれば、
圧延材１のコイル内における硬度変動、板厚変動又は圧
延機の速度変化等に起因してベンダの操作量が大きく変
化した場合でも、圧下位置を操作することによりベンダ
の実績値を常に所定の制限範囲内に維持することができ
るので、ロールペンディングの制御に関しそれほど大掛
りな設備を必要とすることなく、所定の形状を高精度で
得ることができる．これにより後工程の操業性が向上し
、生産性が上昇するとともに製品品質の向上をも図るこ
とができる等の優れた効果が得られる． 次に、本実施例の方法により自動形状制御を行った場合
の効果を、実測データに基づいて具体的に示す． 第２図には、上段に形状モード係数値Ａ２の実ｄ値（実
線）と目標値（破線）との関係が、中段にベンダカ（ペ
ンディングカ）の実測値が、下段に圧下位置の実測値が
、それぞれ同一時間帯における測定チャートとして示さ
れており、図中一点鎖線を境にして左側が従来の方法に
よる場合の、右側が本発明の方法による場合の測定結果
である．なお、上記の形状モード係数Ａ２は、形状検出
器４により検出された各分割部の伸び率を正規直交関数
に展開したときの形状モード係数であり、Ａ２〉０で耳
伸びを、Ａ ２ ＜ Ｏで腹伸びを表わすものである． 第２図から明らかなように、従来の方法ではベンダ実績
値がその動作範囲を超えようとしたときでも、圧下位置
については特に連動ｉ＄ＩＪ御は行われなかったため、
形状モード係数Ａ２の偏差（目標値一実績１）はベンダ
の動作が制限された分大きくなった．この不具合を解消
するために、従来はベンダの動作範囲自体を拡げるべく
、複雑且つ大掛りな設備を導入していたものである．こ
れに対し、本実施例の方法では、同様の事態が生じたと
きにはこれに連動して圧下位置が変化し、ベンダの動作
を制限範囲に維持したまま、上記モード係数Ａ２の偏差
が大きくなることを防いでいる．このように、本実施例
においては、上記形状モード係数Ａ２の実ｅ［が目標値
にほぼ一致しており、ベンダの動作範囲を拡げることな
く安定した形状制御が達成されていることが認められる
． なお、前述の如く圧下位置を操作する場合、その操作に
より圧延荷重が変化する．従って、例えば、最終スタン
ドのワークロールとしてダルロールを用いるタンデム圧
延ｌＲ等においては、圧延材の表面粗度を所定の範囲に
おさめる必要があるため、この制御により圧延荷重が所
定の範囲を超えたときには圧下位置変更操作を中断する
ことが必要な場合もある． 以上、・本発明を実施例に基づいて具体的に説明したが
、本発明は前記実施例に示したものに限られるものでな
く、適用可能な圧延機の具体的構成及び検出データ等の
具体的処理方法は、要旨を逸脱しない範囲で種々変更可
能であることはいうまでもない．
本発明によれば、既存の圧延機を利用し、低コストで圧
延材の形状制御を高精度に行うことができる．従って、
大きなコストをかけることなく後工程の操業性、生産性
が向上し、しかも製品の品質向上が達成される．
延材の形状制御を高精度に行うことができる．従って、
大きなコストをかけることなく後工程の操業性、生産性
が向上し、しかも製品の品質向上が達成される．
第１図は実施例に適用される圧延機の制御系の一例の概
略を示すブロック図、第２図は上記実施例の効果を従来
の場合と対比して示す説明図である． １・・・ワークロールベンダ、 ２・・・ワークロール、 ３・・・バックアップロール、 ４・・・形状検出器、 ６・・・圧下装置、 ８・・・コイル． ５・・・ロードセル、 ７・・・圧延板材、
略を示すブロック図、第２図は上記実施例の効果を従来
の場合と対比して示す説明図である． １・・・ワークロールベンダ、 ２・・・ワークロール、 ３・・・バックアップロール、 ４・・・形状検出器、 ６・・・圧下装置、 ８・・・コイル． ５・・・ロードセル、 ７・・・圧延板材、
Claims (1)
- （１）形状検出器による検出値に基づいて圧延材の形状
制御を行う圧延材の形状制御方法において、前記検出値
に基づいて圧延機のワークロールベンダを操作する手順
と、 該ワークロールベンダの実績値が所定の制限範囲を超え
たときに、圧下位置を修正し、該ワークロールベンダの
実績値を上記制限範囲内に維持する手順と、 を含むことを特徴とする圧延材の形状制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1163267A JPH0327809A (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | 圧延材の形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1163267A JPH0327809A (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | 圧延材の形状制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0327809A true JPH0327809A (ja) | 1991-02-06 |
Family
ID=15770560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1163267A Pending JPH0327809A (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | 圧延材の形状制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0327809A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002192213A (ja) * | 2000-12-22 | 2002-07-10 | Abb Ab | 平坦度制御方法および装置 |
-
1989
- 1989-06-26 JP JP1163267A patent/JPH0327809A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002192213A (ja) * | 2000-12-22 | 2002-07-10 | Abb Ab | 平坦度制御方法および装置 |
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