JPH03277819A - 玉軸受を備えた回転軸受における誤差を補償するための方法 - Google Patents
玉軸受を備えた回転軸受における誤差を補償するための方法Info
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- F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、それぞれ内輪及び外輪を有して軸受部材内に
支承された2つの玉軸受を備えた回転軸受における誤差
を補償するための方法であって、両玉軸受を互いに緊締
させる形式のものに関する。
支承された2つの玉軸受を備えた回転軸受における誤差
を補償するための方法であって、両玉軸受を互いに緊締
させる形式のものに関する。
2つの構成ユニット間の回転自由度を制限しないように
するために、2つの玉軸受を軸方向にずらして設け、し
かも軸方向で互いに緊締させることが公知である。これ
により、並進運動的な大きい剛性が得られる。また、回
転軸線の周りにはわずかな摩擦しか生じない。
するために、2つの玉軸受を軸方向にずらして設け、し
かも軸方向で互いに緊締させることが公知である。これ
により、並進運動的な大きい剛性が得られる。また、回
転軸線の周りにはわずかな摩擦しか生じない。
さらに、外輪の外周面における支承スリーブ又はその類
似物の所で、玉軸受を位置決めすることが公知である。
似物の所で、玉軸受を位置決めすることが公知である。
しかし、この外周面が軌道輪の転勤軌道に対してずれて
いると、支承が良好には行われず、例えばジャイロスコ
ープ用の軸受においては、ジャイロスコープが不安定に
支承されてしまう。
いると、支承が良好には行われず、例えばジャイロスコ
ープ用の軸受においては、ジャイロスコープが不安定に
支承されてしまう。
ドイツ連邦共和国特許第37 10 185号明細書に
は、スピンドルの半径方向力を伝達するころがり軸受(
ラジアル軸受)とこの半径力を吸収する円錐ころ軸受と
を備えた、スピンドル用固定軸受が開示されている。こ
の固定軸受ではさらに、ラジアル軸受の外輪と円錐ころ
軸受の外輪との間に中間リングがはめこまれている。ま
た、中間リング内には圧縮ばねが取付けられており、ラ
ジアル軸受の外輪はこの圧縮ばねによって遊びなく調節
される。これに対して、円錐ころ軸受の外輪を傾斜しな
い状態で中間リングの肩面上に保持するため、この外輪
の端面とハウジングカバーとの間には、弾性的で可撓性
のばねリングがはめこまれている。
は、スピンドルの半径方向力を伝達するころがり軸受(
ラジアル軸受)とこの半径力を吸収する円錐ころ軸受と
を備えた、スピンドル用固定軸受が開示されている。こ
の固定軸受ではさらに、ラジアル軸受の外輪と円錐ころ
軸受の外輪との間に中間リングがはめこまれている。ま
た、中間リング内には圧縮ばねが取付けられており、ラ
ジアル軸受の外輪はこの圧縮ばねによって遊びなく調節
される。これに対して、円錐ころ軸受の外輪を傾斜しな
い状態で中間リングの肩面上に保持するため、この外輪
の端面とハウジングカバーとの間には、弾性的で可撓性
のばねリングがはめこまれている。
アメリカ合衆国特許第4 665 605号明細書には
、動的に調整されるジャイロスコープを駆動するための
カルダン式装置が開示されている。この場合、カルダン
式装置によって、ジャイロスコープの回転子が駆動軸に
接続される。
、動的に調整されるジャイロスコープを駆動するための
カルダン式装置が開示されている。この場合、カルダン
式装置によって、ジャイロスコープの回転子が駆動軸に
接続される。
刊行物“プラスチック及びゴム(Plaste un
d Kautschuk)″ (1956年)第12
7−130号では、機械製作における接着剤の使用につ
いて説明がなされている。例えば軸受ブシュは、センタ
リング装置によって機械部材の孔内に衝撃なく接着され
る。
d Kautschuk)″ (1956年)第12
7−130号では、機械製作における接着剤の使用につ
いて説明がなされている。例えば軸受ブシュは、センタ
リング装置によって機械部材の孔内に衝撃なく接着され
る。
FAG Kuge!fischer Geor
g 5chaefer & Co、 S
chweinfurt社による企業刊行物第41114
号“工作機械のためのFAG式スビスピンドル用軸受A
G Spinclellag−er fuer
Werkzeugmasc−hinen)”には、皿ば
ねによってプレロードされたスピンドル用軸受対が記載
されている、このようなプレロードにより、スピンドル
装置が遊びなく運転され、かつ大きな剛性を与えられる
。しかし、上記両軸受は運転時にわたってずつと負荷さ
れたままとなる。
g 5chaefer & Co、 S
chweinfurt社による企業刊行物第41114
号“工作機械のためのFAG式スビスピンドル用軸受A
G Spinclellag−er fuer
Werkzeugmasc−hinen)”には、皿ば
ねによってプレロードされたスピンドル用軸受対が記載
されている、このようなプレロードにより、スピンドル
装置が遊びなく運転され、かつ大きな剛性を与えられる
。しかし、上記両軸受は運転時にわたってずつと負荷さ
れたままとなる。
ドイツ連邦共和国特許第30 18 091号明細書に
は、ジャイロスコープ用の遊びのない軸受が開示されて
いる。この軸受には、それぞれ複数の転動体から成る共
軸の2つの環状体が設けられており、これら環状体の軸
方向のプレロード力は調節可能である。また、各環状体
の外側転勤面は、一体的なブシュによって形成されてい
る。これに対して、一方の内側転勤面は軸によって、他
方の内側転勤面は内輪によって形成されている。この内
輪は、大きな軸方向力によってのみ移動できる程のはめ
あいによって、軸に取付けられている。
は、ジャイロスコープ用の遊びのない軸受が開示されて
いる。この軸受には、それぞれ複数の転動体から成る共
軸の2つの環状体が設けられており、これら環状体の軸
方向のプレロード力は調節可能である。また、各環状体
の外側転勤面は、一体的なブシュによって形成されてい
る。これに対して、一方の内側転勤面は軸によって、他
方の内側転勤面は内輪によって形成されている。この内
輪は、大きな軸方向力によってのみ移動できる程のはめ
あいによって、軸に取付けられている。
ドイツ連邦共和国登録実用新案第8631287号明細
書には、軸のための支承部が説明されている。この支承
部においては、スラスト軸受とラジアル軸受との間に、
挿入体として受けが配置されている。また、この受けは
力を吸収しており、かつハウジングに結合されている。
書には、軸のための支承部が説明されている。この支承
部においては、スラスト軸受とラジアル軸受との間に、
挿入体として受けが配置されている。また、この受けは
力を吸収しており、かつハウジングに結合されている。
さらに、受けの内部には、軌道輪に作用する複数のばね
部材が設けられている。それにより、上記受けは常にプ
レロードされ続ける。
部材が設けられている。それにより、上記受けは常にプ
レロードされ続ける。
本発明の課題は、初めに述べた回転軸受を次のように製
作することのできる、玉軸受を備えたこの回転軸受にお
ける誤差を補償するための方法を提供することにある。
作することのできる、玉軸受を備えたこの回転軸受にお
ける誤差を補償するための方法を提供することにある。
即ち、初めに述べた回転軸受を、良好な静粛運転を行え
て、かつ長い有効寿命を有するように、わずかな費用し
かかけずに製作できる方法である。
て、かつ長い有効寿命を有するように、わずかな費用し
かかけずに製作できる方法である。
上記課題は、本発明によれば初めに述べた形式の方法に
おいて、 回転軸受の回転軸線上に旋回中心点を有する内側の自在
継手によって、各玉軸受のそれぞれ第1種の軌道輪を相
対的に支持し、 回転軸受の回転軸線上に旋回中心点を有するそれぞれ1
つの外側の自在継手によって、互いに逆方向の軸方向力
を各玉軸受のそれぞれ第2種の軌道輪へ作用させ、 プレロードをかけた状態で、第1種の軌道輪を軸受部材
内に固定することによって解決されている。
おいて、 回転軸受の回転軸線上に旋回中心点を有する内側の自在
継手によって、各玉軸受のそれぞれ第1種の軌道輪を相
対的に支持し、 回転軸受の回転軸線上に旋回中心点を有するそれぞれ1
つの外側の自在継手によって、互いに逆方向の軸方向力
を各玉軸受のそれぞれ第2種の軌道輪へ作用させ、 プレロードをかけた状態で、第1種の軌道輪を軸受部材
内に固定することによって解決されている。
上記手段によれば、上記第1種の軌道輪を外輪として、
上記第2種の軌道輪を内輪として形成すると有利である
。
上記第2種の軌道輪を内輪として形成すると有利である
。
また、自在継手としてのカルダン継手によって、上述し
た支持及び力軸方向作用を行うことができる。このよう
なカルダン継手は、例えばアメリカ合衆国特許節665
605号明細書によるばね継手の形状を有している。
た支持及び力軸方向作用を行うことができる。このよう
なカルダン継手は、例えばアメリカ合衆国特許節665
605号明細書によるばね継手の形状を有している。
本発明によれば、支承スリーブと外輪との間の接着ギャ
ップ内に注入された硬化する接着剤によって、上述した
固定を行うことができる。
ップ内に注入された硬化する接着剤によって、上述した
固定を行うことができる。
また、ねじを、玉軸受内に支承された軸内へその軸端面
からねじ込み、このねじのヘッドを外側の自在継手へ押
しつけ、その結果このねじによって、上述した軸方向力
を作用させることができる。さらに本発明によれば、上
述した固定時に、内輪と外輪とを相対的に回転させるこ
とができる。そして、外輪を支承スリーブ内に固定した
後に、外側の自在継手及びねじを取外すことができる。
からねじ込み、このねじのヘッドを外側の自在継手へ押
しつけ、その結果このねじによって、上述した軸方向力
を作用させることができる。さらに本発明によれば、上
述した固定時に、内輪と外輪とを相対的に回転させるこ
とができる。そして、外輪を支承スリーブ内に固定した
後に、外側の自在継手及びねじを取外すことができる。
しかし、内側の自在継手は軸受内に残したままとする。
次に図示の実施例につき本発明を説明する。
第1図によれば、互いに軸方向の間隔を置いた2つの玉
軸受12.14が支承スリーブ10内にはめこまれてい
る。この場合、一方の玉軸受12は外輪16及び内輪1
8を有しており、外輪16と内輪18との間には球体2
0が保持されている。また、内輪18は転動面22を備
えており、転動面22は球体20を上方から覆うように
、第1図では上方の端部24において外側へ向かって湾
曲している。これに対して、他方の玉軸受14は外輪2
6及び内輪28を有しており、外輪26と内輪28との
間には球体30が保持されている。また、内輪28は転
動面32を備えており、転動面32は球体30を下方か
ら覆うように、第1図では下方の端部34において外側
へ向かって湾曲している。
軸受12.14が支承スリーブ10内にはめこまれてい
る。この場合、一方の玉軸受12は外輪16及び内輪1
8を有しており、外輪16と内輪18との間には球体2
0が保持されている。また、内輪18は転動面22を備
えており、転動面22は球体20を上方から覆うように
、第1図では上方の端部24において外側へ向かって湾
曲している。これに対して、他方の玉軸受14は外輪2
6及び内輪28を有しており、外輪26と内輪28との
間には球体30が保持されている。また、内輪28は転
動面32を備えており、転動面32は球体30を下方か
ら覆うように、第1図では下方の端部34において外側
へ向かって湾曲している。
また、上記2つの内輪18.28は軸36に取付けられ
ている。軸36は孔38及び雌ねじ40を有する中空軸
として形成されている。
ている。軸36は孔38及び雌ねじ40を有する中空軸
として形成されている。
また、上記2つの外輪16.26間にはカルダン継手4
2がはめこまれている。ところで、これらの外輪16.
26は“第1種の軌道輪”として、カルダン継手42は
“自在継手”として形成されている。また、このカルダ
ン継手42は上記軸36を取囲んでいる。さて、ヘッド
46を備えたねじ44が、軸36の、第1図における上
側端面から雌ねじ40内へねじ込まれている。そして、
ねじ44のヘッド46と内輪18の端面との間にはカル
ダン継手48がはめこまれている。これに対して、ヘッ
ド52を備えたねじ50が、軸36の、第1図における
下側端面から雌ねじ40内へねじ込まれている。
2がはめこまれている。ところで、これらの外輪16.
26は“第1種の軌道輪”として、カルダン継手42は
“自在継手”として形成されている。また、このカルダ
ン継手42は上記軸36を取囲んでいる。さて、ヘッド
46を備えたねじ44が、軸36の、第1図における上
側端面から雌ねじ40内へねじ込まれている。そして、
ねじ44のヘッド46と内輪18の端面との間にはカル
ダン継手48がはめこまれている。これに対して、ヘッ
ド52を備えたねじ50が、軸36の、第1図における
下側端面から雌ねじ40内へねじ込まれている。
そして、ねじ50のヘッド52と内輪28の端面との間
にはカルダン継手54がはめこまれている。ところで、
これら2つの内輪18.28は“第2種の軌道輪”とし
て、カルダン継手48.54は“自在継手”として形成
されている、また、両カルダン継手48.54は環状に
形成されており、かつねじ44.50の柄を取囲んでい
る。
にはカルダン継手54がはめこまれている。ところで、
これら2つの内輪18.28は“第2種の軌道輪”とし
て、カルダン継手48.54は“自在継手”として形成
されている、また、両カルダン継手48.54は環状に
形成されており、かつねじ44.50の柄を取囲んでい
る。
支承スリーブ10と外輪16又は26との間に、接着ギ
ャップ56又は58が設けられている。そして、外輪1
6.26を支承スリーブ10内に固定するために硬化す
る接着剤が、これらの接着ギャップ56.58内に注入
されている。これと同様に、軸36と内輪18又は28
との間の接着ギャップ57又は59内には、硬化する接
着剤が注入されている。
ャップ56又は58が設けられている。そして、外輪1
6.26を支承スリーブ10内に固定するために硬化す
る接着剤が、これらの接着ギャップ56.58内に注入
されている。これと同様に、軸36と内輪18又は28
との間の接着ギャップ57又は59内には、硬化する接
着剤が注入されている。
上記カルダン継手42.48及び54は、第3図におい
て詳しく示されている。このようなカルダン継手は、ア
メリカ合衆国特許第665605号明細書に基づいて形
成される。
て詳しく示されている。このようなカルダン継手は、ア
メリカ合衆国特許第665605号明細書に基づいて形
成される。
各カルダン継手42.48.54は、それぞれ2つの同
軸的な環状体60.62から構成されており、この場合
、一方の環状体62が他方の環状体60の内側に差込ま
れている。また、各環状体は周方向の切り込みによって
それぞれ3つのリングに分割されている。つまり、外側
の環状体60は3つのリング64,66.68に、内側
の環状体62は3つのリング70172.74にそれぞ
れ分割されている。そして、外側のリング64が内側の
リング70と、外側のリング66が内側のリング72と
、外側のリング68が内側のリング74と、それぞれ結
合されている。さて、外側のリング64とリング66と
の間には2つの切り込み76.78が形成されている。
軸的な環状体60.62から構成されており、この場合
、一方の環状体62が他方の環状体60の内側に差込ま
れている。また、各環状体は周方向の切り込みによって
それぞれ3つのリングに分割されている。つまり、外側
の環状体60は3つのリング64,66.68に、内側
の環状体62は3つのリング70172.74にそれぞ
れ分割されている。そして、外側のリング64が内側の
リング70と、外側のリング66が内側のリング72と
、外側のリング68が内側のリング74と、それぞれ結
合されている。さて、外側のリング64とリング66と
の間には2つの切り込み76.78が形成されている。
各切り込み76.78は、周方向で180°よりわずか
に小さな角度にわたって延びる中央部分80又は82と
、Z型の終端部分、つまり第3図ではただ終端部分84
又は86とをそれぞれ有している。これらの終端部分8
4.86に等しい別の終端部分は、これらの終端部分に
対して約180°ずらされて、第3図では環状体60の
後側に設けられている。
に小さな角度にわたって延びる中央部分80又は82と
、Z型の終端部分、つまり第3図ではただ終端部分84
又は86とをそれぞれ有している。これらの終端部分8
4.86に等しい別の終端部分は、これらの終端部分に
対して約180°ずらされて、第3図では環状体60の
後側に設けられている。
また、各終端部分84.86の、周方向に延びる区分8
8又は90が互いにオーバーラツプしており、それによ
って、これらの区分88.90の間には周方向の板ばね
92が形成されている。上記2つの外側のリング64.
66はこの板ばね92によって結合されている。この板
ばね92に等しい別の板ばねは、上記環状体60の、板
ばね92とは直径方向に対向する側に設けられている。
8又は90が互いにオーバーラツプしており、それによ
って、これらの区分88.90の間には周方向の板ばね
92が形成されている。上記2つの外側のリング64.
66はこの板ばね92によって結合されている。この板
ばね92に等しい別の板ばねは、上記環状体60の、板
ばね92とは直径方向に対向する側に設けられている。
このような外側のリング64.66に対して、内側のリ
ング70.72は2つの切り込み94.96によって互
いに分割されている。各切り込み94.96は、周方向
で180°よりわずかに小さな角度にわたって延びてお
り、かつ軸方向に屈曲した端部、つまり第3図ではただ
前方の端部98又は100をそれぞれ有している。これ
らの端部98,100に等しい別の端部は、上記内側の
環状体62の、端部98,100とは対向する側に設け
られている。また、切り込み94.96の屈曲した端部
98,100の間には、軸方向の板ばね102が形成さ
れている。この板ばね102と、板ばね102に対して
180°ずらされた、この板ばね102に等しい別の板
ばねとによって、上記2つの内側のリング70.72は
結合されている。さて、上記外側のリング64と内側の
リング70とが結合されて第1のカルダンリング104
を形成し、かつ外側のリング66と内側のリング72と
が結合されて第2のカルダンリング106を形成すると
、上記外側の板ばね92及び内側の板ばね102と、こ
れらの各板ばねに対してそれぞれ180°ずらされた、
各板ばねに等しい別の2つの板ばねとよって、十字ばね
型継手が形成される。上記2つのカルダンリング104
.106は、この十字ばね型継手によって、第3図では
前方から後方へ向かって延びる軸線を中心として旋回可
能に結合されている。
ング70.72は2つの切り込み94.96によって互
いに分割されている。各切り込み94.96は、周方向
で180°よりわずかに小さな角度にわたって延びてお
り、かつ軸方向に屈曲した端部、つまり第3図ではただ
前方の端部98又は100をそれぞれ有している。これ
らの端部98,100に等しい別の端部は、上記内側の
環状体62の、端部98,100とは対向する側に設け
られている。また、切り込み94.96の屈曲した端部
98,100の間には、軸方向の板ばね102が形成さ
れている。この板ばね102と、板ばね102に対して
180°ずらされた、この板ばね102に等しい別の板
ばねとによって、上記2つの内側のリング70.72は
結合されている。さて、上記外側のリング64と内側の
リング70とが結合されて第1のカルダンリング104
を形成し、かつ外側のリング66と内側のリング72と
が結合されて第2のカルダンリング106を形成すると
、上記外側の板ばね92及び内側の板ばね102と、こ
れらの各板ばねに対してそれぞれ180°ずらされた、
各板ばねに等しい別の2つの板ばねとよって、十字ばね
型継手が形成される。上記2つのカルダンリング104
.106は、この十字ばね型継手によって、第3図では
前方から後方へ向かって延びる軸線を中心として旋回可
能に結合されている。
上記外側のリング64.66と同様に、外側のリング6
6.68も、それぞれ2字型の端部を有する2つの切り
込み108,110によって互いに分割されている。そ
して、これらの切り込み108,110間には周方向の
板ばね112.114が形成されており、上記2つの外
側のリング66.68はこれら2つの板ばね112.1
14によって結合されている。また、各板ばね112,
114はリング66の中央部において上記板ばね92と
同じ半径方向面上に位置しているが、この板ばね92に
対してそれぞれ約90°ずらされている。さらに、上記
内側のリング70.72における上記2つの切り込み9
4.96と同様に、内側のリング72゜74も2つの切
り込みによって互いに分割されている。しかし、これら
のうちで1つの切り込み116しか第3図には示されて
いない、これら2つの切り込みの、屈曲した各端部間に
は、軸方向の板ばね118,120が形成されており、
上記2つの内側のリング72.74はこれらの板ばね1
18,120によフて結合されている。このような2つ
の内側の板ばね118゜120と上記2つの外側の板ば
ね112,114とは、互いに交差して十字ばね型継手
を形成している。従って、外側のリング68と外側のリ
ング74とが結合されて第3のカルダンリング122を
形成している場合には、上記第2のカルダンリング10
6とこの第3のカルダンリング122とが、この十字ば
ね型継手によって、第3図では左側から右側へ延びる軸
線を中心として旋回可能に結合されている。その結果、
第3のカルダンリング122は第1のカルダンリング1
04に対して全方向で運動可能に結合される。このよう
に構成されたカルダン継手42.48.54は主に軸方
向力を伝達するが、半径方向では比較的弱く、従って支
承軸線に対して垂直な平面上では極めて小さなトルクし
か伝達しない。
6.68も、それぞれ2字型の端部を有する2つの切り
込み108,110によって互いに分割されている。そ
して、これらの切り込み108,110間には周方向の
板ばね112.114が形成されており、上記2つの外
側のリング66.68はこれら2つの板ばね112.1
14によって結合されている。また、各板ばね112,
114はリング66の中央部において上記板ばね92と
同じ半径方向面上に位置しているが、この板ばね92に
対してそれぞれ約90°ずらされている。さらに、上記
内側のリング70.72における上記2つの切り込み9
4.96と同様に、内側のリング72゜74も2つの切
り込みによって互いに分割されている。しかし、これら
のうちで1つの切り込み116しか第3図には示されて
いない、これら2つの切り込みの、屈曲した各端部間に
は、軸方向の板ばね118,120が形成されており、
上記2つの内側のリング72.74はこれらの板ばね1
18,120によフて結合されている。このような2つ
の内側の板ばね118゜120と上記2つの外側の板ば
ね112,114とは、互いに交差して十字ばね型継手
を形成している。従って、外側のリング68と外側のリ
ング74とが結合されて第3のカルダンリング122を
形成している場合には、上記第2のカルダンリング10
6とこの第3のカルダンリング122とが、この十字ば
ね型継手によって、第3図では左側から右側へ延びる軸
線を中心として旋回可能に結合されている。その結果、
第3のカルダンリング122は第1のカルダンリング1
04に対して全方向で運動可能に結合される。このよう
に構成されたカルダン継手42.48.54は主に軸方
向力を伝達するが、半径方向では比較的弱く、従って支
承軸線に対して垂直な平面上では極めて小さなトルクし
か伝達しない。
多くの場合、簡単な構成の継手、つまり内側の環状体6
2の構成部材からしか構成されていない継手が設けられ
ていてもよい。この場合、継手は板ばね102のような
軸方向の板ばねしか有していない。この板ばねによって
軸方向力は伝達されるが、全方向の旋回運動は極めて小
さな調整角度にわたってしか行われない。
2の構成部材からしか構成されていない継手が設けられ
ていてもよい。この場合、継手は板ばね102のような
軸方向の板ばねしか有していない。この板ばねによって
軸方向力は伝達されるが、全方向の旋回運動は極めて小
さな調整角度にわたってしか行われない。
第1図による軸受を組立てるために、まず、カルダン継
手42を玉軸受12の外輪16と玉軸受14の外輪26
との間にはめこむ。このカルダン継手42は軸方向に大
きな剛性を有しているので、支承プレロードを吸収する
ことができる。しかし、実際にはこのカルダン継手42
によってトルクが全く伝達されないので、玉軸受12.
14は自由に位置決めされる。さて次に、支承プレロー
ドを生ぜしめるための力を、ねじ44,50によってカ
ルダン継手48.54を介して内輪18.28へ伝達す
る。この場合に軸受を駆動し、それにより、内輪18,
28を外輪16.26に対して回転させる。そして、内
輪18.28及び外輪16.26を、プレロードをかけ
た状態で枢着点126を中心として又は枢着点128,
130を中心として、位置決めする。このような運動学
的関係は、第2図に概略的に示されている。またこの場
合、球体20.30によって全て同じ大きさの軸方向力
を伝達する。この軸方向力により、内輪18.28及び
外輪16.26の転勤軌道を位置決めする。このように
して調節した位置を、その後、約1〜2m幅の接着ギャ
ップ56.58又は57.59内の接着剤を硬化させる
ことによって固定する。
手42を玉軸受12の外輪16と玉軸受14の外輪26
との間にはめこむ。このカルダン継手42は軸方向に大
きな剛性を有しているので、支承プレロードを吸収する
ことができる。しかし、実際にはこのカルダン継手42
によってトルクが全く伝達されないので、玉軸受12.
14は自由に位置決めされる。さて次に、支承プレロー
ドを生ぜしめるための力を、ねじ44,50によってカ
ルダン継手48.54を介して内輪18.28へ伝達す
る。この場合に軸受を駆動し、それにより、内輪18,
28を外輪16.26に対して回転させる。そして、内
輪18.28及び外輪16.26を、プレロードをかけ
た状態で枢着点126を中心として又は枢着点128,
130を中心として、位置決めする。このような運動学
的関係は、第2図に概略的に示されている。またこの場
合、球体20.30によって全て同じ大きさの軸方向力
を伝達する。この軸方向力により、内輪18.28及び
外輪16.26の転勤軌道を位置決めする。このように
して調節した位置を、その後、約1〜2m幅の接着ギャ
ップ56.58又は57.59内の接着剤を硬化させる
ことによって固定する。
さらに、接着剤の硬化後に、補助部材つまりねじ44.
50及びカルダン継手48.54を4 取外す、しかし、カルダン継手42は軸受ユニット内に
はめこんだままとする。その後、このようにして形成し
た軸受ユニットを、例えばジャイロスコープのハウジン
グ内に取付けることができる。
50及びカルダン継手48.54を4 取外す、しかし、カルダン継手42は軸受ユニット内に
はめこんだままとする。その後、このようにして形成し
た軸受ユニットを、例えばジャイロスコープのハウジン
グ内に取付けることができる。
図面は、本発明による方法に基づいて製作される軸受の
1実施例を示すもので、 第1図は本発明による方法に基づいて製作される回転軸
受の縦断面図、 第2図は本発明による方法を説明するための運動学的関
係を示す概略図、 第3図は本発明による方法を実施するさいに使用される
カルダン継手の概略的斜視図、第4図は完全に組立てら
れた軸受ユニットの縦断面図である。 10・・・支承スリーブ、12.14・・・玉軸受、1
6・・・外輪、18・・・内輪、20・・・球体、22
・・・転動面、24・・・端部、26・・・外輪、28
・・・内輪30・・・球体、32・・・転動面、34・
・・端部、36・・・軸、38・・・孔、40・・・雌
ねじ、42・・・カルダン継手、44・・・ねじ、46
・・・ヘッド、48・・・カルダン継手、50・・・ね
じ、52・・・ヘッド、54・・・カルダン継手、56
,57,58.59・・・接着ギャップ、60.62・
・・環状体、64,66.68;70,72.74・・
・リング、76゜78・・・切り込み、80.82・・
・中央部分、8486・・・終端部分、88.90・・
・区分、92・・・板ばね、94.96・・・切り込み
、98,100・・・端部、102・・・板ばね、10
4,106・・・カルダンリング、108,110・・
・切り込み、112.114・・・板ばね、116・・
・切り込み、118.120・・・板ばね、122・・
・カルダンリング、126,128,130・・・枢着
点。
1実施例を示すもので、 第1図は本発明による方法に基づいて製作される回転軸
受の縦断面図、 第2図は本発明による方法を説明するための運動学的関
係を示す概略図、 第3図は本発明による方法を実施するさいに使用される
カルダン継手の概略的斜視図、第4図は完全に組立てら
れた軸受ユニットの縦断面図である。 10・・・支承スリーブ、12.14・・・玉軸受、1
6・・・外輪、18・・・内輪、20・・・球体、22
・・・転動面、24・・・端部、26・・・外輪、28
・・・内輪30・・・球体、32・・・転動面、34・
・・端部、36・・・軸、38・・・孔、40・・・雌
ねじ、42・・・カルダン継手、44・・・ねじ、46
・・・ヘッド、48・・・カルダン継手、50・・・ね
じ、52・・・ヘッド、54・・・カルダン継手、56
,57,58.59・・・接着ギャップ、60.62・
・・環状体、64,66.68;70,72.74・・
・リング、76゜78・・・切り込み、80.82・・
・中央部分、8486・・・終端部分、88.90・・
・区分、92・・・板ばね、94.96・・・切り込み
、98,100・・・端部、102・・・板ばね、10
4,106・・・カルダンリング、108,110・・
・切り込み、112.114・・・板ばね、116・・
・切り込み、118.120・・・板ばね、122・・
・カルダンリング、126,128,130・・・枢着
点。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、それぞれ内輪(18、28)及び外輪(16、26
)を有して軸受部材(10)内に支承された2つの玉軸
受(12、14)を備えた回転軸受における誤差を補償
するための方法であって、両玉軸受(12、14)を互
いに緊締させる形式のものにおいて、 回転軸受の回転軸線上に旋回中心点を有す る内側の自在継手(42)によって、各玉軸受(12、
14)のそれぞれ第1種の軌道輪(16、26)を相対
的に支持し、 回転軸受の回転軸線上に旋回中心点を有す るそれぞれ1つの外側の自在継手(48、54)によっ
て、互いに逆方向の軸方向力を各玉軸受(12、14)
のそれぞれ第2種の軌道輪(18、28)へ作用させ、 プレロードをかけた状態で、第1種の軌道 輪(16、26)を軸受部材(10)内に固定すること
を特徴とする、玉軸受を備えた回転軸受における誤差を
補償するための方法。 2、上記第1種の軌道輪(16、26)を外輪として、
上記第2種の軌道輪(18、28)を内輪として形成す
る、請求項1記載の方法3、自在継手(42、48、5
4)としてのカルダン継手によって、上述した支持及び
軸方向力作用を行う、請求項1又は2記載の方法4、軸
受部材(10)と外輪(16、26)との間の接着ギャ
ップ(56、58)内に注入された硬化する接着剤によ
って、上述した固定を行う、請求項1から3までのいず
れか1項記載の方法。 5、ねじ(44、50)を、玉軸受(12、14)内に
支承された軸(36)内へその軸端面からねじ込み、こ
のねじ(44、50)のヘッド(46、52)を外側の
自在継手(48、54)へ押しつけ、このねじ(44、
50)によつて、上述した軸方向力を作用させる、請求
項1から4までのいずれか1項記載の方法。 6、上述した固定時に、内輪(18、28)と外輪(1
6、26)とを相対的に回転させる、請求項1から5ま
でのいずれか1項記載の方法。 7、外輪(16、26)の固定後に、外側の自在継手(
48、54)を取外す、請求項1から6までのいずれか
1項記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19893942335 DE3942335C2 (de) | 1989-12-21 | 1989-12-21 | Verfahren zum Ausgleich von Toleranzen bei einer Drehlagerung mit Kugellagern |
DE3942335.2 | 1989-12-21 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03277819A true JPH03277819A (ja) | 1991-12-09 |
Family
ID=6396050
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2326135A Pending JPH03277819A (ja) | 1989-12-21 | 1990-11-29 | 玉軸受を備えた回転軸受における誤差を補償するための方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5144743A (ja) |
EP (1) | EP0433725A1 (ja) |
JP (1) | JPH03277819A (ja) |
DE (1) | DE3942335C2 (ja) |
IL (1) | IL96658A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20150345549A1 (en) * | 2014-05-30 | 2015-12-03 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Bearing assembly |
Families Citing this family (14)
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---|---|---|---|---|
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JP3419015B2 (ja) * | 1992-02-24 | 2003-06-23 | 日本精工株式会社 | 予圧を付与された転がり軸受装置の製造方法 |
US5509198A (en) * | 1992-02-24 | 1996-04-23 | Nsk Ltd. | Preloading method for preload-adjustable rolling bearing and manufacture of the same |
US5386630A (en) * | 1993-09-27 | 1995-02-07 | The Timken Company | Process and tool for adjusting bearings |
US5524343A (en) * | 1994-03-18 | 1996-06-11 | Seagate Technology, Inc. | Press-fit glueless bearing pivot assembly |
DE19710865A1 (de) * | 1997-03-15 | 1998-09-17 | Schaeffler Waelzlager Ohg | Lagerung einer Laufrolle |
NL1006545C2 (nl) * | 1997-07-10 | 1999-01-12 | Skf Ind Trading & Dev | Gelijmde lagereenheid voor vrachtwagen. |
DE19817741C1 (de) * | 1998-04-21 | 1999-10-28 | Skf Textilmasch Komponenten | Wälzgelagerte Druckrolle für Textilmaschinen, insbesondere für Texturiermaschinen |
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CN103671583B (zh) * | 2012-08-14 | 2018-12-28 | Skf公司 | 制造滚动轴承装置的方法和滚动轴承装置 |
DE102012214422A1 (de) * | 2012-08-14 | 2014-02-20 | Aktiebolaget Skf | Ein Verfahren zur Herstellung einer Wälzlageranordnung und eine Wälzlageranordnung |
FR2996889B1 (fr) | 2012-10-12 | 2015-04-24 | Skf Ab | Cage pour roulement, notamment pour roulement de direction electrique de vehicule automobile |
DE102014104187A1 (de) * | 2013-06-24 | 2014-12-24 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Einbauteil, beispielsweise einer Küchenmaschine sowie Verfahren zur Montage eines Einbauteiles |
US11441598B2 (en) * | 2018-12-20 | 2022-09-13 | Raytheon Company | Dual-axis flexure gimbal device |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1066389B (ja) * | 1959-10-01 | |||
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US3251117A (en) * | 1964-10-20 | 1966-05-17 | Massachusetts Inst Technology | Bearing pre-run process |
US3700290A (en) * | 1971-04-05 | 1972-10-24 | Singer Co | Flexure hinge assembly |
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DE3018091C2 (de) * | 1980-05-12 | 1985-05-02 | Anschütz & Co GmbH, 2300 Kiel | Spielfreie Wellenlagerung für einen Kreiselläufer und Verfahren für ihre Herstellung |
DE3213720C2 (de) * | 1982-04-14 | 1985-09-05 | Bodenseewerk Gerätetechnik GmbH, 7770 Überlingen | Dynamisch abgestimmte Kardanaufhängung mit zwei Freiheitsgraden |
US4523864A (en) * | 1984-04-27 | 1985-06-18 | United Technologies Corporation | Tandem bearing construction |
DE3507233A1 (de) * | 1985-03-01 | 1986-09-04 | Grundig Emv | Lagerung einer kopftrommel in einem videorecorder |
FR2629136B1 (fr) * | 1985-09-17 | 1990-11-09 | Aerospatiale | Statoreacteur pourvu d'une pluralite de manches d'alimentation en air carbure et missile pourvu d'un tel statoreacteur |
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DE3710185A1 (de) * | 1987-03-27 | 1988-10-13 | Skf Gmbh | Festlagerung fuer eine in einem gehaeuse eingebaute, in einer axialrichtung belastete spindel |
US4854750A (en) * | 1988-10-06 | 1989-08-08 | Lavin Aaron M | Zero clearance bearing system |
-
1989
- 1989-12-21 DE DE19893942335 patent/DE3942335C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-11-29 EP EP19900122817 patent/EP0433725A1/de not_active Withdrawn
- 1990-11-29 JP JP2326135A patent/JPH03277819A/ja active Pending
- 1990-12-13 IL IL9665890A patent/IL96658A/xx not_active IP Right Cessation
- 1990-12-20 US US07/630,561 patent/US5144743A/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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US9447816B2 (en) * | 2014-05-30 | 2016-09-20 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Bearing assembly |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IL96658A0 (en) | 1991-09-16 |
EP0433725A1 (de) | 1991-06-26 |
DE3942335A1 (de) | 1991-06-27 |
US5144743A (en) | 1992-09-08 |
IL96658A (en) | 1993-05-13 |
DE3942335C2 (de) | 1997-07-03 |
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