JPH03277485A - 部品のつかみ装置及び部品のつかみ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はチューブの膨縮作用によって部品等をつかむよ
うにした部品等のつかみ装置及び部品のつかみ方法に関
するものである。

（従来の技術） 従来のチューブを利用したつかみ装置は、第７図の左側
に示すように両端開口の円筒形状をなした硬質本体部ａ
に、その内周面側を覆うように両端開口のチューブｂを
取付け、硬質本体部ａに流体注入路Ｃを形成し、この流
体注入路Ｃからエアー等の流体を注入することによりチ
ューブｂを内側に膨張させ、この膨張面で部品等をつか
むように構成しである。チューブｂの両端は内側から外
側に折り返されカシメリングｄ、ｅで硬質本体部ａに取
付けである。また、硬質本体部ａには外方に張り出した
鍔状部ｆの箇所に流体注入路Ｃを形成する。

（解決しようとする課題） しかるに、第７図に示すつかみ装置では、同図の右側に
示すように柱状物ｇをつかむには適しているが、ごく薄
い板状の部品をつかむことは難かしく、更には軟質部品
なうま（つかむこともなかなか難かしかった。

このようなごく薄い板状の部品は真空バットと呼ばれる
吸盤方式を使用するか、小型の機械式チャックが使用さ
れるが、吸盤方式のものは部品の表面に突起があったり
、中心部に穴のある場合は使用不可能であり、また機械
式のものはごく薄いものや軟質の部品をつかむことは困
難である。

本発明は、特に薄い円盤状の部品や、表面に加工のある
もの或は中心に穴のあるものをつかむのに適したつかみ
装置及びこれらのつかみ方法を提供するにある。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するため本発明は次のような構成をと
る。即ち、発明の第１は硬質本体部と両端を開口した膨
張可能なチューブとよりなり、該チューブの一方の開口
端を前記硬質本体部の下面周囲に気密に取り付けると共
に、該チューブを折返して他方の開口端を前記硬質本体
部の上面周囲に気密に取り付けてなり、該チューブの折
返し部は硬質本体部の下面より下方に突出させ、かつ硬
質本体部にはチューブ内に流体を送る流路を備えたこと
を特徴とする部品のつかみ装置にかかり、発明の第２は
硬質本体部と両端を開口した膨張可能なチューブとより
なり、該チューブの一方の開口端を前記硬質本体部の下
面周囲に気密に取り付けると共に、該チューブを硬質本
体部の下面より下方に３いて折返し、他方の開口端を前
記硬質本体部の上面周囲に気密に取り付けてなり、硬質
本体部にはチューブ内に流体を送る流路を備えたもので
あって、硬質本体部の下面を被つかみ部品に対向させ、
チューブ内に流体を注入してチューブを硬質本体部の側
面周囲にて膨張させ、次いで硬質本体部の下面を当該部
品に近接させると共にチューブ内より流体を排出し、チ
ューブの膨張を解くと共にチューブの折返し部をもって
当該部品を挟み込んでなる部品のつかみ方法にかかるも
のである。

ここで本発明の特徴をさらに要約すれば、チューブの折
り返し部を硬質本体部より下方に突出させて気密に取り
付けるものであって、流体をチューブ内に注入すること
によって、チューブを膨張させ、この折り返し部も共に
膨張させるものである。次いで、この膨張を解（ことに
よって折り返し部を元の位置に戻すものであるが、この
際このチューブの折り返し部をもって被つかみ部品をは
さみ込んでなるものである。

かかる硬質本体部は一般には円筒状のものがチューブと
の取りあいの関係上望ましく、これは金属製でも合成樹
脂製のものであってもよい。又、チューブは流体の注入
及び排出によって膨張収縮可能なものであり、ゴム状弾
性体又は同効の合成樹脂エラストマーにて形成されるも
のである。

このチューブの折り返し部は、チューブを形成する際に
くせづけされているのがよく、又被つかみ部品との接触
面に凹凸等を形成してつかみやすくしておくことも可能
である。

この場合、チューブ内には繊維コードを複数層埋火する
ことによって把持力と耐久力を向上させることが可能で
ある。

又チューブの折り返し部は、流体をチューブ内部より排
出して原形に復する際に部品をつかむことになるので、
硬質本体部の下面への取り付けの際にはやや引き伸ばさ
れた状態で取り付けることによって、折り曲げ部が内方
へ曲げられて備えられ、これによってつかみ力がアップ
することになる。

（実施例） 以下にこの発明の好適な例を図面をもって説明する。

第１図は金属製の本体部１と、ゴム製のチューブ２を示
し、この本体部１には流路３が形成されており、一方　
チューブ２はその両端４．５が開口されている。この例
では本体部１は円柱型をなしている。

第２図は本体部１の下面周囲６にチューブ２の一開口端
４をはめ、これを加締リング７をもって気密に取り付け
た状態を示す。

第３図はこのチューブ２を折り返し、折り返し部８を形
成しつつ他の開口端５を本体部１の上面周囲９に加締リ
ング１０をもって気密に取り付けたもので、この本体部
１とチューブ２をもって気密室１１を構成することにな
る。

本発明の最大の特徴は、かかるチューブ２の折り返し部
８を本体１の下面１２より下方に突出させてなるもので
ある。

第４図は被つかみ部品１３に対しての操作であり、まず
本体部１の下側、即ち、チューブ２の折り返し部８をこ
の被つかみ部品１３に近づけて流体を気密室１１内に充
填してチューブ２を膨満させる。この場合、被つかみ部
品１３の形状等にもよるが、本体部１の下面１２に接触
させるのが望ましい。そしてこの状態として流体を気密
室１１内から排出してチューブ２を元の形状即ち第３図
に示す状態にもどす。

第５図はこのチューブｌの折り返し部８によって被つか
み部品１３を周囲から挟み込んでつかみ上げた状態を示
したものである。この図からも分るように、本発明の装
置においてはかかる折り返し部８が本体部１の下面１２
より下に突出していなくては意味がないことが分る。

この場合、もし被つかみ部品１３が鉄製のものであれば
、本体部ｌの下面１２を電磁石化することにより被つか
み部品１３を確実につかみ上げることが出来ることにな
る。勿論、被つかみ部品１３の表面が平らな場合には本
体部ｌに吸引口を備えておき、これをもって部品を本体
部１の下面１２に吸い付かせておいて折り返し部８にて
しっかりつかむこともできる。

また、被つかみ部品１３が例えば筒状の四部を有してい
る場合であれば、本体部ｌの下面１２に凸部を備えてお
き、まず、この凸部を被つかみ部品１３の凹部内にはめ
こみ、次いでチューブ２内の流体を排出して折り返し部
８にてつかみ上げることが望ましい。

第６図は本発明の改良例であり、チューブ２の内径より
も本体部１の下面周囲の外径を大きくとり、チューブ２
はやや伸ばされた状態で本体部ｌに取り付けられる。こ
のため、折り返し部８は本体部１の下面において元の径
にもどった状態で折り返されることになる。

このことは本体部１から見て、折り返し部８が縮径した
状態となっていることになり、被つかみ部品１３をこの
折り返し部８によって、確実につかみ上げることが可能
となったものである。

また、前記したようにかかる折り返し部８は被つかみ部
品１３に接触する面を粗面としておくことによりつかみ
上げが確実となり、この折り返し部８をチューブ２の成
形の際にくせ付けしておくことによって、この（せ付は
部位から確実に折り返され、このことによって被つかみ
部品１３を確実に把持することができるものである。

更にこの折り返し部８のチューブ２の厚みを厚くするこ
とによっても、被つかみ部品１３を確実につかみ上げる
こともできるものである。

（効果） 以上の通り、本発明はチューブの折り返し部によって被
つかみ部品を周囲からはさみ込むために部品の形状等に
あまり左右されずに使用されることができ、更に部品を
チューブでソフトにつかむことができるのでその利用価
値は高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は金属製の本体部と、ゴム製のチューブの一部切
り欠き断面図、第２図は本体部の下面周囲にチューブの
一開口端をはめ、これを加締リングをもって取り付けた
状態を示す一部切り欠き断面図、第３図はこのチューブ
を折り返し、他の開口端を本体部の上面周囲に加締リン
グをもって取り付けた状態を示す一部切り欠き断面図、
第４図は被つかみ部品に対しての操作を示す概念図であ
リ、流体を気密室内に充填してチューブを膨満させた状
態を示す一部切り欠き断面図、第５図はこのチューブの
折り返し部によって被つかみ部品を周囲から挟み込んで
つかみ上げた状態を示した一部切り欠き断面図、第６図
は本発明の改良例であり、第３図と同様な断面図、第７
図は従来のチューブを利用したつかみ装置を示す断面図
である。 ■・・・・・・本体部、 ２・・・・・・チューブ、 ３・・・・・・流路、 ４．５・・・・・・チューブの両端、 ６・・・・・・本体部の下面周囲、 ７．１ｏ・・・・・・加締リング、 ８・・・・・・チューブの折り返し部、９・・・・・・
本体部の上面周囲、 １１・・・・・・気密室、 １２・・・・・・本体部の下面、 １３・・・・・・被つかみ部品。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）硬質本体部と両端を開口した膨張可能なチューブ
   とよりなり、該チューブの一方の開口端を前記硬質本体
   部の下面周囲に気密に取り付けると共に、該チューブを
   折返して他方の開口端を前記硬質本体部の上面周囲に気
   密に取り付けてなり、該チューブの折返し部は硬質本体
   部の下面より下方に突出させ、かつ硬質本体部にはチュ
   ーブ内に流体を送る流路を備えたことを特徴とする部品
   のつかみ装置。
2. （２）硬質本体部と両端を開口した膨張可能なチューブ
   とよりなり、該チューブの一方の開口端を前記硬質本体
   部の下面周囲に気密に取り付けると共に、該チューブを
   硬質本体部の下面より下方において折返し、他方の開口
   端を前記硬質本体部の上面周囲に気密に取り付けてなり
   、硬質本体部にはチューブ内に流体を送る流路を備えた
   ものであって、硬質本体部の下面を被つかみ部品に対向
   させ、チューブ内に流体を注入してチューブを硬質本体
   部の側面周囲にて膨張させ、次いで硬質本体部の下面を
   当該部品に近接させると共にチューブ内より流体を排出
   し、チューブの膨張を解くと共にチューブの折返し部を
   もって当該部品を挟み込んでなる部品のつかみ方法。