JPH03276141A - Image blur detector - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To detect the image blur during exposure by arranging an image blur detecting area sensor in such position that it does not intercept the object light during exposure. CONSTITUTION:At the time exposure, the luminous flux passing a lens group forms the image of an object on a film 5. An image blur detecting optical system 9 forms the object image, which is formed on the film 5, on the light reception face of an image blur detecting sensor 8 again. The sensor 8 converts the luminance distribution of the object image on the film 5, which passes the image blur detecting optical system 9, to an electric signal and outputs this signal to an image blur operation device 10. The image blur detecting optical system 9 and the sensor 8 are arranged in the bottom of a mirror box so that they do not intercept the object light at the time of exposure. The image blur operation device 10 calculates the extent of shake of the image based on the change of the output of the sensor 8.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、カメラが振動することによって生じるフィル
ム面上の被写体像のプレ量を検出するプレ検出装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a pre-detection device for detecting the amount of pre-presence of a subject image on a film surface caused by vibration of a camera.

従来の技術 今日、カメラにおいて、オートフォーカス（以下ＡＦと
略す）の技術が進歩し、被写体に対して、正確かつ素速
くフォーカシングできるようになり、ピントのはずれた
写真はほとんどなくなった。そこで、次に注目されてい
るのがレリーズ時のカメラの振動による画像の流れであ
る。このような写真は、よくピントのはずれた写真とま
ちがわれやすいが、ピンボケと違い被写体すべてがカメ
ラの振動の方向に流れたようになっている。この像ブレ
は一般に手ブレと呼ばれている。BACKGROUND OF THE INVENTION Today, autofocus (hereinafter abbreviated as AF) technology has advanced in cameras, making it possible to accurately and quickly focus on a subject, and there are almost no out-of-focus photographs. Therefore, the next thing that is attracting attention is the flow of images due to the vibration of the camera at the time of release. Photos like this are often mistaken for out-of-focus photos, but unlike out-of-focus photos, the entire subject appears to be moving in the direction of the camera's vibration. This image blur is generally called camera shake.

この手ブレによって像がプレると、たとえピントが合っ
ていても全体にボケだような写真ができてしまう。そこ
で、この手ブレによる像ブレの対策を行う際に、まず手
ブレによるプレ量を検出する必要がある。このような装
置として、従来特開昭６２−４７０１３号公報及び特開
昭６２−１８２７２８号公報に開示されたものがある。If the image is distorted due to this camera shake, the entire image will look blurred, even if it is in focus. Therefore, when taking measures against image blur caused by camera shake, it is first necessary to detect the amount of image blur caused by camera shake. Such devices are conventionally disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-47013 and Japanese Patent Laid-Open No. 62-182728.

前者の公報に開示された装置は、レンズ内に上下左右そ
れぞれの方向の加速度を検出する加速度センサを積み、
その出力からレンズの変位量を求また、’４？＆の公報
に開示された装置は、ＡＦのだめの光学系を利用して手
ブレによる像の動きを検出するものである。The device disclosed in the former publication has an acceleration sensor installed inside the lens to detect acceleration in each of the up, down, left, and right directions.
Calculate the amount of lens displacement from the output. Also, '4? The device disclosed in the publication of & is for detecting image movement due to camera shake using an AF-based optical system.

発明が解決しようとする課題 ところが、これらの従来の装置においては、次のような
問題点がある。Problems to be Solved by the Invention However, these conventional devices have the following problems.

まず、前者の装置では、加速度センサが４個も必要であ
り、コストが高く、また、収納のためのスペースが多く
必要である。また、加速度センサの出力からカメラのプ
レ量を求める際に積分処理を二重に行う必要があり、処
理が複雑である。First, the former device requires as many as four acceleration sensors, is expensive, and requires a large amount of storage space. Further, when determining the amount of camera movement from the output of the acceleration sensor, it is necessary to perform the integration process twice, which makes the process complicated.

一方、後者の装置では、露光中にはＡＦの検出光学系に
光が導かれないため、露光中におこる実際のプレ量を測
定することができない。露光時間が短い場合は、ある程
度予測できるが、露光時間が長くなると予測と実際のプ
レ量との誤差が大きくなり正確なプレ補正、警告が行え
ない。On the other hand, in the latter device, since light is not guided to the AF detection optical system during exposure, it is not possible to measure the actual amount of deflection that occurs during exposure. If the exposure time is short, it can be predicted to some extent, but if the exposure time is long, the error between the prediction and the actual pre-amount increases, making it impossible to perform accurate pre-correction or warning.

そこで、本発明は、このような従来の問題点を解決した
光学式の像プレ検出装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an optical image pre-detection device that solves these conventional problems.

課題を解決するための手段 上記課題を解決するために、本発明は、露光中に被写体
光を遮らない位置に配置され、フィルム面で反射した被
写体光を受光して、フィルム面に達した被写体光の光量
分布を検出するエリアセンサーと、 上記エリアセンサーの出力の変化に基づいて像の振れ量
を算出する演算手段と、 を有することを特徴とするものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a camera that is placed in a position where it does not block the subject light during exposure, receives the subject light reflected on the film surface, and receives the subject light that reaches the film surface. The present invention is characterized by comprising: an area sensor that detects the distribution of the amount of light; and arithmetic means that calculates the amount of image shake based on a change in the output of the area sensor.

作　　　用 露出中、フィルム面に達した被写体光はフィルム面で反
射し、エリアセンサーに入射する。エリアセンサーはこ
の入射した被写体光の光量分布を演算手段に出力する。During active exposure, the subject light that reaches the film surface is reflected by the film surface and enters the area sensor. The area sensor outputs the light amount distribution of the incident object light to the calculation means.

そして、演算手段で、エリアセンサーの出力に基づいて
フィルム面上での被写体像のプレ量が算出される。Then, the calculation means calculates the amount of the subject image on the film surface based on the output of the area sensor.

実施例 本発明の実施例を第１図によって説明する。Example An embodiment of the present invention will be explained with reference to FIG.

（１）はカメラ本体、（２）はペンタプリズム、（３）
はファインダーである。（６）はレンズ本体でありレン
ズ郡（７）を備えている。（４）はレンズ郡（７）を通
ってくる被写体光をファインダ（３）へ導くだめのミラ
ーであり露光時にはフィルム（５）に被写体光を導くた
め（４）の位置に退避するようになっている。また、（
１５）はシャツタ幕である。(1) is the camera body, (2) is the pentaprism, (3)
is the finder. (6) is a lens body and includes a lens group (7). (4) is a mirror that guides the subject light passing through the lens group (7) to the finder (3), and is retracted to the position (4) during exposure to guide the subject light to the film (5). ing. Also,(
15) is a shattamaku.

露光時、レンズ郡（７）を通ってきた光束はフィルム（
５）上に被写体の像を結んでいる。像プレ検出用光学系
（９）はフィルム（５）に結像した被写体像を像プレ検
出用のセンサー（８）の受光面上に再結像させるもので
ある。センサー（８）はこの像プレ検出用光学系（９）
を通ってきたフィルム（５）上の被写体像の輝度分布を
電気信号に変換して出力するものであり、Ｃ、Ｃ、Ｄや
Ｐ。During exposure, the light flux passing through the lens group (7) is transferred to the film (
5) The image of the subject is focused above. The image pre-detection optical system (9) re-images the subject image formed on the film (5) onto the light receiving surface of the image pre-detection sensor (8). The sensor (8) is this image pre-detection optical system (9)
It converts the brightness distribution of the subject image on the film (5) that has passed through it into an electrical signal and outputs it.

Ｓ、Ｄなどの光電変換素子が用いられる。なお像プレ検
出用光学系（９）及びセンサー（８）は露光時に被写体
光を遮らないように、ミラーボックスの底に配置されて
いる。センサー（８）の出力は像プレ演算装置（１０）
に入力される。像プレ演算装置（ｌＯ）はカメラ制御演
算部（１１）からの制御信号に従って、センサー（８）
の出力を所定時間おきに取込み、異なる時間に取込まれ
た２つの輝度分布を比較して、その時間内での像のプレ
方向及びプレ量を表す信号を出力する装置である。この
信号は、全体の制御を行うカメラ制御演算部（１１）に
入力されここで、プレ方向及びプレ量が演出される。Photoelectric conversion elements such as S and D are used. Note that the image pre-detection optical system (9) and the sensor (8) are arranged at the bottom of the mirror box so as not to block subject light during exposure. The output of the sensor (8) is the image pre-calculation device (10)
is input. The image pre-arithmetic unit (lO) controls the sensor (8) according to the control signal from the camera control arithmetic unit (11).
This device captures the output of the image at predetermined time intervals, compares two luminance distributions captured at different times, and outputs a signal representing the direction and amount of image deflection within that time. This signal is input to a camera control calculation unit (11) that performs overall control, and here the play direction and play amount are produced.

一方、撮影レンズ内には、像プレ補正制御部（１２）補
正用レンズ（１３）及び補正用アクチュエータ（１４）
か内蔵されている。像プレ補正制御部は、カメラ制御部
から像ブレの方向及びプレ量を表す信号を取込んで、そ
の方向及びプレ量に応じて補正用レンズ（１３）を駆動
すべく補正用アクチュエータ（１４）に信号を出力する
ものである。補正用レンズ（１３）は補正用アクチュエ
ータ（１４）よって光軸に対して上下方向及び左右方向
に偏心するように駆動され、カメラが手ブレなどによっ
てブしてもフィルム面に結像した像がフィルムに対して
プレないように駆動される。On the other hand, inside the photographic lens, there is an image pre-correction control section (12), a correction lens (13) and a correction actuator (14).
Or built-in. The image pre-correction control unit receives signals representing the direction and amount of image blur from the camera control unit, and controls a correction actuator (14) to drive a correction lens (13) according to the direction and amount of pre-shake. It outputs a signal to. The correction lens (13) is driven by the correction actuator (14) to be eccentric in the vertical and horizontal directions with respect to the optical axis, so that even if the camera is blurred due to camera shake, the image formed on the film surface will remain unchanged. It is driven so that it does not play against the film.

この駆動は、露光中、リアルタイムに行わなければなら
ないため、駆動用のアクチュエータとしては高速かつ高
精度に位置制御できるパルスモータ、電磁コイル、圧電
素子、バイモルフなどが用いられる。Since this drive must be performed in real time during exposure, a pulse motor, an electromagnetic coil, a piezoelectric element, a bimorph, or the like, which can control the position at high speed and with high precision, is used as the drive actuator.

また、補正用レンズには、レンズ郡（７）のレンズの内
、光軸に対して偏心させた場合に収差の低下が最も少な
く、像の位置が最も大きく変化するようなレンズを選択
すればよい。In addition, for the correction lens, if you select a lens among the lenses in lens group (7) that causes the least decrease in aberration and the largest change in the image position when decentered with respect to the optical axis. good.

第２図は本実施例のカメラのブロック＠路図である。な
お、第１図に示すものと同一のものについては同じ番号
を付けている。FIG. 2 is a block diagram of the camera of this embodiment. Components that are the same as those shown in FIG. 1 are given the same numbers.

カメラ制御演算部（１１）には、前述した像プレ演算装
置（１０）の他に、レンズＲＯＭ　（ＬＥＣ）、測光回
路（ＬＭＣ）７（ルム感度読取回路（ＩＳＯ）から信号
が入力される。レンズＲＯＭ（Ｌ　Ｅ　Ｃ）は変換レン
ズ内に設けられておりそのレンズ固有の情報、例えば焦
点距離や解放Ｆナンバー等が記憶されており、これら情
報はカメラ制御演算部（１１）によって読出される。測
光回路（ＬＭＣ）は、レンズを通過した光を受光素子（
不図示）で受け、その受光素子の出力に基づいて被写体
の輝度をを検出する回路で、被写体輝度に対応したアペ
ックス系のデジタル信号（Ｂ　Ｙ）を出力する。フィル
ム感度読取回路（１５０）はフィルムのＤＸコードを読
取り、そのフィルム感度に応じたアペックス系のデジタ
ル信号（Ｓ　Ｖ）を出力する回路である。In addition to the image pre-calculation device (10) described above, signals are input to the camera control calculation unit (11) from a lens ROM (LEC), a photometry circuit (LMC) 7 (a lumen sensitivity reading circuit (ISO)). The lens ROM (LEC) is provided in the conversion lens and stores information unique to the lens, such as focal length and open F-number, and this information is read out by the camera control calculation unit (11). The light metering circuit (LMC) converts the light that has passed through the lens into a light receiving element (
This circuit detects the brightness of the subject based on the output of the light receiving element (not shown), and outputs an apex-based digital signal (B Y) corresponding to the brightness of the subject. The film sensitivity reading circuit (150) is a circuit that reads the DX code of the film and outputs an apex digital signal (SV) corresponding to the film sensitivity.

また、カメラ制御演算部（１１）は、前述したように像
プレ補正制御部（１２）に像のプレ方向及びプレ量を出
力する他、測光回路（ＬＭＣ）からの被写体輝度データ
（Ｂ　Ｙ）及びフィルム感度読取回路（ＩＳＯ）からの
フィルム感度データ（Ｓ　Ｖ）から露出値を算出し、シ
ャッタスピード及び絞り値を決定して、表示回路（ＤＩ
ＳＰ）に、これらの値を表示させる。このようなカメラ
制御演算部（１１）の動作はスイッチ（ＳＭ）　　（Ｓ
ｌ）（Ｓ２）の状態に応じて決定される。なお、スイッ
チ（ＳＭ）はメインスイッチであり、スイッチ（Ｓｌ）
は測光開始スイッチ、スイッチ（Ｓ２）はレリーズスイ
ッチである。スイッチ（Ｓｌ）と（Ｓ２）は同一の押ボ
タンで操作され、半押状態でスイッチ（Ｓ、）がＯＮし
、さらに押すとスイッチ（Ｓ２）がＯＮするようになっ
ている。In addition, the camera control calculation unit (11) outputs the image pre-direction and pre-amount to the image pre-correction control unit (12) as described above, and also outputs subject brightness data (B Y) from the photometry circuit (LMC). The exposure value is calculated from the film sensitivity data (SV) from the film sensitivity reading circuit (ISO), the shutter speed and aperture value are determined, and the display circuit (DI
SP) to display these values. The operation of the camera control calculation unit (11) is controlled by the switch (SM) (S
l) Determined according to the state of (S2). Note that the switch (SM) is the main switch, and the switch (Sl)
is a photometry start switch, and switch (S2) is a release switch. The switches (Sl) and (S2) are operated by the same push button, and when pressed halfway, the switch (S,) is turned on, and when pressed further, the switch (S2) is turned on.

以下、第３図を参照して、カメラ制御演算部（１１）の
動作について詳細を述べる。The operation of the camera control calculation section (11) will be described in detail below with reference to FIG.

まず、スイッチ（ＳＭ）をＯＮすると、ステラ７’（＃
３−０）へ移る。ここで、スイッチ（Ｓｌ）がＯＮであ
るがどうかを判別し、ＯＮでなければステップ（＃３−
１２）に移り、いまだスイッチ（Ｓｖ）がＯＮであるか
どうかを判別し、ＯＮであれば、ステップ（＃　３−０
）に戻り、ＯＮでなければ動作を終える。ステップ（＃
３−０）でスイッチ（Ｓｌ）がＯＮであれば、測光開始
を意味し、ステップ（＃３−１）以降のフローを実行す
る。まず、ステップ（＃３−１）でレンズＲＯＭ（Ｌ　
Ｅ　Ｃ）からレンズ情報を入力し、ステップ（＃３−２
）でフィルム感度読取回路（１５０）からフィルム感度
データ（Ｓｖ）を入力する。そして、ステップ（＃３−
３）で測光回路（ＬＭＣ）から被写体輝度データ（ＢＶ
）を入力してステップ（＃３−５）へ移る。ステップ（
＃　３−５）ではステップ（＃３−　ＩＸ＃３−２Ｘ＃
３−３）で得られたデータに基づいて露出値を算出し、
シャッタスピード及び絞り値を決定する。次に、ステッ
プ（＃３−６）でスイッチ（Ｓ２）がＯＮであるかどう
かを判別し、ＯＮであればステップ（＃３−７）へ移る
。ＯＮでなければ、ステップ（＃３−８）でスイッチ（
Ｓ、）がいまだＯＮであるかどうかを判別する。ＯＮで
あれば、ステップ（＃３−１）へ移り、再度、測光を行
い、ＯＦＦであればステップ（＃　３−０）へ戻る。First, when you turn on the switch (SM), Stella 7'(#
Move to 3-0). Here, it is determined whether the switch (Sl) is ON or not, and if it is not ON, step (#3-
12), it is determined whether the switch (Sv) is still ON, and if it is ON, the process proceeds to step (# 3-0
), and if it is not ON, the operation ends. Step (#
If the switch (Sl) is ON in step 3-0), it means the start of photometry, and the flow from step (#3-1) onwards is executed. First, in step (#3-1), the lens ROM (L
Enter the lens information from E C) and proceed to step (#3-2
) inputs film sensitivity data (Sv) from the film sensitivity reading circuit (150). Then step (#3-
3) Obtains subject brightness data (BV) from the photometry circuit (LMC).
) and move to step (#3-5). Step (
#3-5), step (#3-IX#3-2X#
Calculate the exposure value based on the data obtained in 3-3),
Determine the shutter speed and aperture value. Next, in step (#3-6), it is determined whether the switch (S2) is ON, and if it is ON, the process moves to step (#3-7). If it is not ON, turn the switch (
S, ) is still ON. If it is ON, the process moves to step (#3-1) and photometry is performed again, and if it is OFF, the process returns to step (#3-0).

スイッチ（Ｓ２）がＯＮであり、ステ７ブ（＃３−７）
へ移ると、ここで、レリーズが可能であるかどうかが判
別される。この判別は、例えば、被写体輝度が低すぎて
露出制御範囲外である場合や、オートフォーカス機能の
付いたカメラにおいては、合焦が完了していない場合な
どでレリーズ不可と判別される。レリーズ不可であれば
ステップ（＃３−８）へ移り、レリーズ可であればスッ
プ（＃３−９）へ移る。このステップでは、ステップ（
＃３−５）で決定されたシャッタースピード及び絞り値
に応じて、露出制御を行うとともに、前述しｔ：像のプ
レ補正を行う。なお、詳細は後述する。露出が完了する
とステップ（＃３−１０）へ移り、フィルムの巻上げを
行う。そして、ステップ（＃３−１１）でステップ（Ｓ
ｌ）がＯＦＦになるまで待ち、ＯＦＦになるとステップ
（＃３−０）へ戻る。Switch (S2) is ON, step 7 (#3-7)
Moving on, it is determined here whether or not release is possible. This determination is made, for example, when the subject brightness is so low that it is outside the exposure control range, or in a camera with an autofocus function, when focusing is not completed, it is determined that the release is not possible. If the release is not possible, the process moves to step (#3-8), and if the release is possible, the process moves to the stop (#3-9). In this step, step (
Exposure control is performed according to the shutter speed and aperture value determined in step #3-5), and the image pre-correction described above is performed. Note that details will be described later. When the exposure is completed, the process moves to step (#3-10) and the film is wound. Then, in step (#3-11), step (S
Wait until l) turns OFF, and then return to step (#3-0).

次に、第４図を参照して、前述ステップ（＃３−９）で
の動作について詳細を述べる。Next, with reference to FIG. 4, the operation in the aforementioned step (#3-9) will be described in detail.

まず、ステ・ンプ（＃４−０）でミラーア・ノブを開始
させる。そして、ステップ（＃４−１）（＃４−１）（
＃４−２）で絞りの絞り込みを行う。First, start the mirror knob with step (#4-0). Then, step (#4-1) (#4-1) (
Step #4-2) narrows down the aperture.

このとき、前述ステップ（＃３−５）で決定された絞り
値から絞り込み量ＥＣＮＴが算出され、この値が減算カ
ウンタにセットされ、絞り込みに応じて減算されていく
。この値ＥＣＮＴが０になると所望の絞り込みが完了し
、ステップ（＃　４−３）へ移る。ステップ（＃４−３
）では、ミラーアップ開始から時間ｔ１が経過するまで
待つ。この時間ｔ１はミラーアップが完了するのに十分
な時間（例えば７０ｍ５）に設定しておく。その後、ス
テップ（＃４−４）でシャッタの１幕を走行させ露出を
開始する。そして、ステップ（＃４−１１）までの間、
露出が行われるのであるが、その間、被写体像のブレを
検出して、補正用レンズ（１３）を駆動することにより
プレ補正を行うようになっている。これは、まず、ステ
ップ（＃４−５）で像プレ演算装置（１０）に第１の像
を取り込むように信号送る。次に、ステップ（＃４−６
）で第２の像を取り込むように信号を送る。すると、像
プレ演算装置（１０）は、第１の像と第２の像とを比較
し、その結果であるプレ方向、プレ量を表すプレ信号を
出力する。カメラ制御演算部（１１）は、ステップ（＃
４−７）でこのプレ信号を入力する。そして、ステップ
（＃４−８）でこのプレ信号からプレ方向及びプレ量を
算出し、ステ・ノブ（＃　４−９）で像プレ補正制御部
（１２）へ出力する。像プレ補正制御部（１２）はこの
値に基づいて補正用レンズ（１３）を駆動させるのであ
る。At this time, the aperture amount ECNT is calculated from the aperture value determined in the step (#3-5) described above, this value is set in a subtraction counter, and is subtracted according to the aperture value. When this value ECNT becomes 0, the desired narrowing down is completed and the process moves to step (#4-3). Step (#4-3
), the process waits until time t1 has elapsed from the start of mirror up. This time t1 is set to a sufficient time (for example, 70 m5) to complete the mirror up. Thereafter, in step (#4-4), one curtain of the shutter is run to start exposure. Then, until step (#4-11),
During exposure, blur in the subject image is detected and pre-correction is performed by driving a correction lens (13). First, in step (#4-5), a signal is sent to the image pre-arithmetic unit (10) to capture the first image. Next, step (#4-6
) sends a signal to capture the second image. Then, the image pre calculation device (10) compares the first image and the second image, and outputs a pre signal representing the pre direction and pre amount as a result. The camera control calculation unit (11) performs step (#
This pre-signal is input in step 4-7). Then, in step (#4-8), the pre direction and pre amount are calculated from this pre signal, and outputted to the image pre correction control section (12) using the steering knob (#4-9). The image pre-correction control section (12) drives the correction lens (13) based on this value.

次に、ステップ（＃４−１０）で露出時間が設定されｆ
：値になったかどうかを判別し、設定値となっていると
ステップ（＃４−１１）で２幕を走行させて露出を終え
る。設定値になっていなければステップ（＃４−６）へ
戻り、再度、像プレ演算装置（１０）に、第３の像を取
込むように信号を送る。Next, in step (#4-10) the exposure time is set and f
: It is determined whether the set value has been reached, and if the set value has been reached, the second curtain is run in step (#4-11) and the exposure is completed. If the set value is not reached, the process returns to step (#4-6) and a signal is sent again to the image pre-calculation device (10) to capture the third image.

すると、像プレ演算装置（ｌＯ）は前回取込んだ第２の
像とこの第３の像とを比較し、前回と同様にプレ信号を
出力する。そしてカメラ制御演算部（１１）はこのプレ
信号に基づいて再度補正用レンズ（１３）を駆動すべく
像ブレ補正制御部（１２）へプレ方向及びプレ量を出力
する。このように、露出中はステップ（＃　４−６）か
ら（＃４−１０）をループし、像プレ補正を繰返すよう
になっている。Then, the image pre-arithmetic unit (lO) compares the second image captured last time with this third image, and outputs a pre-signal in the same way as the previous time. Then, the camera control calculation section (11) outputs the pre direction and pre amount to the image blur correction control section (12) in order to drive the correction lens (13) again based on this pre signal. In this way, during exposure, steps (#4-6) to (#4-10) are looped, and image pre-correction is repeated.

以上のように、本実施例によれば、フィルム（５）上の
に結像した被写体像を見てプレ補正を行うようになって
いるので、露光中にプレ補正が行われる。すなわち、従
来の技術のように、プレ方向、プレ量を予測して補正す
るのではなく、実際のブレを検出して補正するため予測
できないブレが起こっても正確に補正できるのである。As described above, according to this embodiment, the pre-correction is performed by looking at the subject image formed on the film (5), so the pre-correction is performed during exposure. That is, unlike the conventional technology, the direction and amount of play are not predicted and corrected, but the actual blur is detected and corrected, so even if unpredictable blur occurs, it can be corrected accurately.

上述した実施例において、ミラー（４）を半透過性とす
れば、 上記センサー（８）はシャツタ幕（１５）で反射した被
写体からの光を受光することができる。In the embodiment described above, if the mirror (4) is semi-transparent, the sensor (8) can receive the light from the subject reflected by the shutter curtain (15).

こうすることにより、露出前のブレを検出することがで
き、そのプレ方向及びプレ量を表示部（ＤＩＳＰ）やフ
ァインダ内に表示したり、プレ量がその時に設定されて
いる露出時間に応じ所定量を越えると警報を発するか、
レリーズ動作を禁止したりすることができる。By doing this, it is possible to detect blur before exposure, display the pre-exposure direction and pre-exposure amount on the display (DISP) or viewfinder, and adjust the pre-exposure amount according to the exposure time set at that time. Will an alarm be issued if the limit is exceeded?
It is also possible to prohibit the release operation.

ところで、フィルム面とシャツタ幕面は同一面上にはな
く、シャツタ幕がフィルム面より３〜４ｍｍ程度レンズ
に近い位置となっている。そのため、被写体像がフィル
ム面と等価な位置で結像する状態では、シャツタ幕面で
は上記位置の差だけデフォーカスしている。よって、第
１実施例のようにフィルム面（５）における反射光に対
してセンサ（８）に結像するように像プレ検出用光学系
（９）を配置すると、シャツタ幕（１５）における反射
光に対してはセンサ（８）に結像しない。そして、デフ
ォーカス量が大きく、露出前のプレ検出精度が大きく低
下してしまうという問題が生じる。By the way, the film surface and the shutter curtain surface are not on the same plane, and the shutter curtain is located at a position closer to the lens than the film surface by about 3 to 4 mm. Therefore, when the subject image is formed at a position equivalent to the film surface, the shutter curtain surface is defocused by the above-mentioned positional difference. Therefore, if the image pre-detection optical system (9) is arranged so that the reflected light from the film surface (5) is imaged on the sensor (8) as in the first embodiment, the reflection from the shutter curtain (15) No image is formed on the sensor (8) for light. Then, a problem arises in that the amount of defocus is large and the pre-detection accuracy before exposure is greatly reduced.

そこで、本実施例ではフィルム面（５）とシャツタ幕（
１５）の間を２等分する面で結像する場合の反射光に対
してセンサ（８）に結像するように像プレ検出用光学系
（９）を配置している。そうすることにより、シャツタ
幕（１５）での反射光によってプレ検出する場合でもフ
ィルム面（５）での反射光によってプレ検出する場合で
もほぼ同じ精度でプレ検出を行え、露出前の検出精度の
極端な低下を防ぐことができる。Therefore, in this embodiment, the film surface (5) and the shirt curtain (
An optical system for image pre-detection (9) is arranged so as to form an image on the sensor (8) with respect to the reflected light when an image is formed on a plane that bisects the space between 15) and 15). By doing so, pre-detection can be performed with almost the same accuracy whether pre-detection is performed using reflected light from the shutter curtain (15) or pre-detection is performed using reflected light from the film surface (5), and the detection accuracy before exposure can be improved. Extreme decline can be prevented.

発明の効果 本発明によれば、露出中に被写体光を遮らない位置に像
振れ検出用のエリアセンサーを配置するため、露出中で
あっても像振れを検出することができる。Effects of the Invention According to the present invention, since the area sensor for detecting image blur is disposed at a position where it does not block subject light during exposure, image blur can be detected even during exposure.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の実施例であるカメラの説明図、第２図
は同ブロック図、第３図及び第４図は同カメラの動作を
示すフローチャートである。 ５・・・・・・フィルム ８・・・・・・エリアセンサー １０．１１・・・・・・算出手段FIG. 1 is an explanatory diagram of a camera according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram thereof, and FIGS. 3 and 4 are flowcharts showing the operation of the camera. 5...Film 8...Area sensor 10.11...Calculation means

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）露光中に被写体を遮らない位置に配置され、フィ
ルム面で反射した被写体光を受光して、フィルム面に達
した被写体光の光量分布を検出するエリアセンサーと、 上記エリアセンサーの出力の変化に基づいて像の振れ量
を算出する演算手段と、 を有することを特徴とする像振れ検出装置。(1) An area sensor that is placed in a position that does not block the subject during exposure, receives the subject light reflected by the film surface, and detects the light intensity distribution of the subject light that reaches the film surface; An image blur detection device comprising: arithmetic means for calculating an amount of image blur based on a change.