JPH03272066A - サーボトラック書込み方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 ディスクにサーボトラックを書き込む方法及び装置に関
し、 高品質なサーボトラックを書き込むことが可能な方法及
び装置を提供することを目的とし、ヘッドキャリッジに
よりディスクの半径方向を移動可能に支持されたヘッド
を用いて、ディスクの所望の同心円上にサーボトラック
を書き込む方法でおいて、サーボトラックを書き込む間
、ヘッドの近傍に設置された加速度センサの出力により
ヘノ「の変位量を検出し、その変位量に応じてヘッドキ
ャリッジを駆動するよう構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、ディスクにサーボトラックを書き込む方法及
び装置に関し、例えば磁気ディスク装置などのサーボト
ラック書込み方法及び装置に関する。

サーボトラックは、サーボヘッドを目的のサーボトラッ
クに追従させるオントラック制御と、サーボヘッドを目
的のサーボトラックへ移動させるシーク制御のために使
用される。近年、記録容量の大容量化に伴い、サーボト
ラック間の距乱が狭くなってきたため、サーボトラック
を高精度で書き込むことが望まれている。

〔従来の技術〕

磁気ディスク装置のサーボトラックは、一般に専用のサ
ーボライタ装置を用いて書き込むか、あるいは磁気ディ
スク装置自身のヘッドを用いて書き込まれる。以下、磁
気ディスク装置自身のヘッドを用いてサーボトラックを
書き込む場合について説明する。

最初に磁気ディスク装置の構成を第５図を用いて説明す
る。スピンドル１０は複数枚のディクス１１を積層して
なり、複数のデータ面１１１と少なくとも一つのサーボ
面１１２を有している。ヘッドキャリッジ２０は、ヘッ
ドアーム２２の先端にスプリングアーム２３を介して複
数のヘッド２１を支持しており、キャリッジモータ２４
によりディスク１１の半径方向を回動するよう構成され
ている。また、複数のヘッド２１はデータヘッド２１１
及びサーボヘッド２１２からなり、データ面１１１及び
サーボ面１１２に配置されている。

次にサーボトラックの書込みを第６図を用いて説明する
。図中、スピンドル１０及びヘッドキャリッジ２０を簡
略化しであるが、第５図に示すものと同一である。

図中、３０はレーザ測長機であり、ヘッドキャリッジ２
０上に取り付けられたコーナーキューフ３１との距離を
測定することにより、ヘッド；１−ヤリッジ２０の角度
位置を測定する。キャリッジ角度誤差検出回路３１は、
レーザ測長機３０により測定されたヘッドキャリッジ２
０の角度と、マイクロプロセッサ（以下ＭＰｔＪと略す
）９０から指示される目標キャリッジ角度とを比較し、
その差をキャリッジ角度誤差信号としてキャリッジモー
タ駆動回路６２に送出する。キャリッジモータ駆動回路
６２は、キャリッジ角度誤差信号が零になるようにキャ
リッジモ゛−夕６１を駆動する。

ＭＰＵ９０は各種の制御を行うものであり、ヘッドキャ
リッジ２０の位置付は制御、スピンドルｌＯの回転制御
、サーボトラ・ツクの書込み制御等を行う。

以下、第５図を用いてサーボトラックの書込みステップ
を説明する。例えば、ディスク１１の最アウタから最イ
ンナまで１０００本のサーボトラックを書き込むとする
。先ずＭ　Ｐ　（Ｊ　９０は、ヘッド２１が最アウタに
位置するように目標、トヤリソジ角度信号を進出する。

この門標キャリッジ角度信号により、ヘッド２１は目標
である最アウタに位置付けされた後、その位置からずれ
ないように制御される。

次いで、ＭＰＵ９０はサーボｉ・ランク辺込み回路９１
にサーボトラック書込みを指令すると、ザボトラック書
込み回路９１はヘノ１２１を用いてサーボトラックを記
録する。辰アウタのサーボトラックの書込みが終了する
と、Ｍ　Ｐ　Ｕ　９０は一トラック分ずれた目標キャリ
ッジ角度信冒を送出し、ヘッド２１を最アウタのサーボ
トラ・ツクから一トラック分ずれた位置に位置付ける。

以下同様に、ヘッド２１を一トラックずつずらしながら
サーボトラックを記録していき、最インナまでサーボト
ラックを記録する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、外部からヘッドキャリッジ２０に非常に微小な
振動が加わってヘッド２１が微小振動した場合、ヘッド
２１の変位がレーザ測長器３０に検出されないままサー
ボトラック１９が記録されると、記録されたサーボトラ
ック１９は正常な円軌跡にならず、微小に波打った円軌
跡となる。

このようなサーボトラックでオントラック制御を行うと
、サーボヘッドが正常でないサーボトラックを追従する
ため、データヘットが隣接するデータトランクの信号を
拾い込んでしまい、データ再生が正常に行われない恐れ
がある。また、今後記録容量の大容量化に伴い、トラッ
ク間隔が狭くなることが予想され、前述の課題はますま
す大きいものとなる。

よって、本発明は上記問題を解決するため、高品質なサ
ーボトラックを書き込むことが可能なサーボトラック書
込み方法及び装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理説明図である。

図中、１１はサーボトラック１９が記録されるディスク
であり、２０はサーボトラックを記録するヘッド２１を
支持すると共にヘッド２１をディスク１１の所望の同心
円上に位置付けるヘットキャリッジである。

３０はヘッドキャリッジ２０の位置を検出するキャリッ
ジ位置検出手段であり、３１は前記手段３０により検出
されたキャリッジ位置と目標キャリッジ位置の差を出力
するキャリッジ位置誤差検出回路である。

４０はヘッド２１に近傍に設けられた加速度テンサであ
り、４１は前記センサ４０の出力からヘッド２１の変位
を検出するヘッド変位検出回路である。

５０はヘッド２１をディスク１１の所望の同心円上に位
置付ける時はキャリッジ位置誤差検出回路３１の出力を
選択し、ヘット２１がサーボトラック１９を記録する時
はヘッド変位検出回路４１の出力を選択する選択手段で
ある。

６０は選択手段５０から選択された信号に応じてヘン１
′キヤリンジ２０を駆動するキャリッジ駆動手段である
。

〔作用］ 従来のレーザ測長器によりヘット変位の測定は、光学的
な反射手段が必要なため、比較的大きな反射手段をヘン
１′近傍に搭載することができなかったが、本発明の構
成によれば、比較的小さな加速度センサ４０を用いるの
で、加速度センサ４０をヘッド２１の近傍に設置するこ
とができ、ヘット′２１の微小な振動を検出することが
できる。

（実施例〕 第２図は本発明によるサーボトラック書込みを説明する
図である。図中、第６図に示されたものと同じものは同
一の番号を付与する。

第２図において従来技術と異なる点は、加速度センサ４
１、ヘッド変位検出回路４２、選択回路５０が追加され
ていることである。そして、サーボトラック書込みの制
御を行うＭＰＬＪ９０の処理ステップも異なっている。

先ず、加速度センサ４０は周知のものであり、勺ンセ内
部に圧電素子と重りを備え、重りの慣性力を圧電素子の
電位変化により検出するものである。加速度センサ４０
は、例えば厚さ１ｍｍ、縦横２ｍｍ四方の小型なものが
あり、第３図に示す如くスプリングアーム２３上に貼り
付けることが可能である。

ヘッド変位検出回路４１は、加速度センサ４０から出力
されたヘッド２１の加速度を２回積分することにより、
ヘッド２１の変位量を算出する。

選択回路５０はＭＰＵ９０からの選択信号によりキャリ
ッジ角度誤差検出回路３１またはヘッド変位検出回路４
１の出力を選択して、キャリッジモータ駆動回路６２に
出力する。

次に第４図を用いて、加速度センサ４０の取付は位置を
詳しく説明する。図中、ヘッドキャリッジ２０は、ヘッ
ドアーム２２の先端にスプリングアーム２３を介してヘ
ッドを支持する。ヘッドは複数のデータヘッド２１１と
一つのサーボヘッド２１２から構成される。加速度セン
サ４０は、サーボヘッド２１２を支持するスプリングア
ーム２３のうえに貼り付けられる。

続いて第２図及び第４図を用いて、サーボトラック書込
みの動作を説明する。先ず選択回路５０はキャリッジ角
度誤差検出回路３１の出力を選択してキャリッジモータ
駆動回路６２に送出しており、ＭＰＵ９０がヘッド２１
をトラックＯに位置付けるように目標キャリッジ角度信
号をキャリッジ角度誤差検出回路３１に送出する。

目標キャリッジ角度信号が切り換えられると、キャリッ
ジ角度誤差信号に示すように、レーザ測長機３０から測
定される実際のキャリッジ角度と、ＭＰＵ９０に指示さ
れる目標キャリッジ角度との間に差が生じる。キャリッ
ジモータ駆動回路６２は、キャリッジ角度誤差信号を零
にするようにキャリッジモータ６１を駆動する。

目標キャリッジ角度が切り換えられてから所定時間経過
した後、ＭＰＵ９０は選択回路５０にヘッド変位検出回
路４１からの人力をキャリッジモータ駆動回路６２に出
力するように選択信号を切り換える。これにより、ヘッ
ドキャリッジ２０は加速度センサ４０より検出されたヘ
ッド２１の変位を零にするように制御される共に、サー
ボトラック信号の記録を開始する。

サーボトラック信号の記録が終了すると、ＭＰＵ９０は
選択回路に５０にキャリッジ角度誤差検出回路３１から
の人力をキャリッジ駆動回路６２に出力するように選択
信号を切り換える。これを受けて、Ｍｌ”Ｕ３Ｏは、隣
合うトラックｌにサーボ１〜ラツク信号を記録するため
に、ヘッド２１をトラック１に位置付けるための目標キ
ャリッジ角度信号をキャリッジ誤差検出回路３１に送出
する。

以下同様に、順次サーボトラックをディスク１１に書き
込んでいく。

以上に説明したように、本実施例は加速度センサをヘッ
ト近傍に設置したので、ヘッドの変位をより正確に検出
することができ、そのヘッド変位に合わせてヘッドの位
置を制御するので、品質の高いサーボトラックを書き込
むことが可能となる。

また、実施例ではレーザ測長機によって検出されるヘッ
ド位置と、加速度センサによって検出されるヘッド位置
の何れか一方を選択することによりヘッド位置のサーボ
制御を行っているが、両方を同時に用いることによりヘ
ラ１バ位置のサーボ制御を行ってもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、上記実施例で説明したようにヘッド近
傍に設けた加速度センサによりヘラＩ・位置のサーボ制
御を行うため、ヘッドの変位をより正確に検出すること
ができ、品質の高いサーボトラックを書き込むことが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図であり、 第２図は本発明によるサーボトラック書込みを説明する
図であり、 第３図は加速度センサの取付は位置を説明する図であり
、 第４図は第２図の動作を説明するタイムチャートであり
、 第５図は磁気ディスク装置の構成図であり、単６図は従
来のザーボトラ・ツク書込みを説明する図である。 図中、 １ ０ １ ０ １ ０ １ ０ ０ ディスク ′＼ツ１′キャリッジ ′＼ラッ ド）−ヤリンジ位置検出手段 キャリッジ位置誤差検出回路 加速度センサ ヘッド変位検出回路 選択下段 キャリ・ノジ駆動手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕ヘッドキャリッジ（２０）によりディスク（１１
   ）の半径方向を移動可能に支持されたヘッド（２１）を
   用いて、前記ディスク（１１）の所望の同心円上にサー
   ボトラック（１９）を書き込む方法であって、サーボト
   ラック（１９）を書き込む間、ヘッド（２１）の近傍に
   設置された加速度センサ（４０）の出力により前記ヘッ
   ド（２１）の変位量を検出し、その変位量に応じてヘッ
   ドキャリッジ（２０）を駆動することを特徴とするサー
   ボトラック書込み方法。 〔２〕サーボトラック（１９）が書き込まれるディスク
   （１１）と、 前記ディクス（１１）にサーボトラック（１９）を書き
   込むヘッド（２１）と、 前記ヘッド（２１）を前記ディスク（１１）の半径方向
   を移動可能に支持するヘッドキャリッジ（２０）と、前
   記ヘッドキャリッジ（２０）の位置を検出するキャリッ
   ジ位置検出手段（３０）と、 前記キャリッジ位置と目標キャリッジ位置の差を検出す
   るキャリッジ位置誤差検出回路（３１）と、前記キャリ
   ッジ位置誤差検出回路（３１）の出力に応じて前記ヘッ
   ドキャリッジ（２０）を駆動するキャリッジ駆動手段（
   ６０）と を有するサーボトラック書込み装置において、前記ヘッ
   ド（２１）の近傍に設置された加速度センサ（４０）と
   、 前記加速度ヘンサ（４０）の出力により前記ヘッド（２
   １）の変位を検出するヘッド変位検出回路（４２）と、
   前記ヘッド（２１）を前記ディスク（１１）の所望の位
   置に位置させる時には前記キャリッジ位置誤差検出回路
   （３１）の出力を選択し、前記ヘッドがサーボトラック
   を書き込む時には前記ヘッド変位検出回路（４１）の出
   力を選択して、前記キャリッジ駆動手段（６０）に出力
   する選択手段（５０）と を備えたことを特徴とするサーボトラック書込み装置。