JPH03272066A - サーボトラック書込み方法及びその装置 - Google Patents
サーボトラック書込み方法及びその装置Info
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- JPH03272066A JPH03272066A JP7134490A JP7134490A JPH03272066A JP H03272066 A JPH03272066 A JP H03272066A JP 7134490 A JP7134490 A JP 7134490A JP 7134490 A JP7134490 A JP 7134490A JP H03272066 A JPH03272066 A JP H03272066A
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- track
- disk
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 27
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 235000007173 Abies balsamea Nutrition 0.000 description 1
- 241000218685 Tsuga Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
ディスクにサーボトラックを書き込む方法及び装置に関
し、 高品質なサーボトラックを書き込むことが可能な方法及
び装置を提供することを目的とし、ヘッドキャリッジに
よりディスクの半径方向を移動可能に支持されたヘッド
を用いて、ディスクの所望の同心円上にサーボトラック
を書き込む方法でおいて、サーボトラックを書き込む間
、ヘッドの近傍に設置された加速度センサの出力により
ヘノ「の変位量を検出し、その変位量に応じてヘッドキ
ャリッジを駆動するよう構成する。
し、 高品質なサーボトラックを書き込むことが可能な方法及
び装置を提供することを目的とし、ヘッドキャリッジに
よりディスクの半径方向を移動可能に支持されたヘッド
を用いて、ディスクの所望の同心円上にサーボトラック
を書き込む方法でおいて、サーボトラックを書き込む間
、ヘッドの近傍に設置された加速度センサの出力により
ヘノ「の変位量を検出し、その変位量に応じてヘッドキ
ャリッジを駆動するよう構成する。
本発明は、ディスクにサーボトラックを書き込む方法及
び装置に関し、例えば磁気ディスク装置などのサーボト
ラック書込み方法及び装置に関する。
び装置に関し、例えば磁気ディスク装置などのサーボト
ラック書込み方法及び装置に関する。
サーボトラックは、サーボヘッドを目的のサーボトラッ
クに追従させるオントラック制御と、サーボヘッドを目
的のサーボトラックへ移動させるシーク制御のために使
用される。近年、記録容量の大容量化に伴い、サーボト
ラック間の距乱が狭くなってきたため、サーボトラック
を高精度で書き込むことが望まれている。
クに追従させるオントラック制御と、サーボヘッドを目
的のサーボトラックへ移動させるシーク制御のために使
用される。近年、記録容量の大容量化に伴い、サーボト
ラック間の距乱が狭くなってきたため、サーボトラック
を高精度で書き込むことが望まれている。
磁気ディスク装置のサーボトラックは、一般に専用のサ
ーボライタ装置を用いて書き込むか、あるいは磁気ディ
スク装置自身のヘッドを用いて書き込まれる。以下、磁
気ディスク装置自身のヘッドを用いてサーボトラックを
書き込む場合について説明する。
ーボライタ装置を用いて書き込むか、あるいは磁気ディ
スク装置自身のヘッドを用いて書き込まれる。以下、磁
気ディスク装置自身のヘッドを用いてサーボトラックを
書き込む場合について説明する。
最初に磁気ディスク装置の構成を第5図を用いて説明す
る。スピンドル10は複数枚のディクス11を積層して
なり、複数のデータ面111と少なくとも一つのサーボ
面112を有している。ヘッドキャリッジ20は、ヘッ
ドアーム22の先端にスプリングアーム23を介して複
数のヘッド21を支持しており、キャリッジモータ24
によりディスク11の半径方向を回動するよう構成され
ている。また、複数のヘッド21はデータヘッド211
及びサーボヘッド212からなり、データ面111及び
サーボ面112に配置されている。
る。スピンドル10は複数枚のディクス11を積層して
なり、複数のデータ面111と少なくとも一つのサーボ
面112を有している。ヘッドキャリッジ20は、ヘッ
ドアーム22の先端にスプリングアーム23を介して複
数のヘッド21を支持しており、キャリッジモータ24
によりディスク11の半径方向を回動するよう構成され
ている。また、複数のヘッド21はデータヘッド211
及びサーボヘッド212からなり、データ面111及び
サーボ面112に配置されている。
次にサーボトラックの書込みを第6図を用いて説明する
。図中、スピンドル10及びヘッドキャリッジ20を簡
略化しであるが、第5図に示すものと同一である。
。図中、スピンドル10及びヘッドキャリッジ20を簡
略化しであるが、第5図に示すものと同一である。
図中、30はレーザ測長機であり、ヘッドキャリッジ2
0上に取り付けられたコーナーキューフ31との距離を
測定することにより、ヘッド;1−ヤリッジ20の角度
位置を測定する。キャリッジ角度誤差検出回路31は、
レーザ測長機30により測定されたヘッドキャリッジ2
0の角度と、マイクロプロセッサ(以下MPtJと略す
)90から指示される目標キャリッジ角度とを比較し、
その差をキャリッジ角度誤差信号としてキャリッジモー
タ駆動回路62に送出する。キャリッジモータ駆動回路
62は、キャリッジ角度誤差信号が零になるようにキャ
リッジモ゛−夕61を駆動する。
0上に取り付けられたコーナーキューフ31との距離を
測定することにより、ヘッド;1−ヤリッジ20の角度
位置を測定する。キャリッジ角度誤差検出回路31は、
レーザ測長機30により測定されたヘッドキャリッジ2
0の角度と、マイクロプロセッサ(以下MPtJと略す
)90から指示される目標キャリッジ角度とを比較し、
その差をキャリッジ角度誤差信号としてキャリッジモー
タ駆動回路62に送出する。キャリッジモータ駆動回路
62は、キャリッジ角度誤差信号が零になるようにキャ
リッジモ゛−夕61を駆動する。
MPU90は各種の制御を行うものであり、ヘッドキャ
リッジ20の位置付は制御、スピンドルlOの回転制御
、サーボトラ・ツクの書込み制御等を行う。
リッジ20の位置付は制御、スピンドルlOの回転制御
、サーボトラ・ツクの書込み制御等を行う。
以下、第5図を用いてサーボトラックの書込みステップ
を説明する。例えば、ディスク11の最アウタから最イ
ンナまで1000本のサーボトラックを書き込むとする
。先ずM P (J 90は、ヘッド21が最アウタに
位置するように目標、トヤリソジ角度信号を進出する。
を説明する。例えば、ディスク11の最アウタから最イ
ンナまで1000本のサーボトラックを書き込むとする
。先ずM P (J 90は、ヘッド21が最アウタに
位置するように目標、トヤリソジ角度信号を進出する。
この門標キャリッジ角度信号により、ヘッド21は目標
である最アウタに位置付けされた後、その位置からずれ
ないように制御される。
である最アウタに位置付けされた後、その位置からずれ
ないように制御される。
次いで、MPU90はサーボi・ランク辺込み回路91
にサーボトラック書込みを指令すると、ザボトラック書
込み回路91はヘノ121を用いてサーボトラックを記
録する。辰アウタのサーボトラックの書込みが終了する
と、M P U 90は一トラック分ずれた目標キャリ
ッジ角度信冒を送出し、ヘッド21を最アウタのサーボ
トラ・ツクから一トラック分ずれた位置に位置付ける。
にサーボトラック書込みを指令すると、ザボトラック書
込み回路91はヘノ121を用いてサーボトラックを記
録する。辰アウタのサーボトラックの書込みが終了する
と、M P U 90は一トラック分ずれた目標キャリ
ッジ角度信冒を送出し、ヘッド21を最アウタのサーボ
トラ・ツクから一トラック分ずれた位置に位置付ける。
以下同様に、ヘッド21を一トラックずつずらしながら
サーボトラックを記録していき、最インナまでサーボト
ラックを記録する。
サーボトラックを記録していき、最インナまでサーボト
ラックを記録する。
しかし、外部からヘッドキャリッジ20に非常に微小な
振動が加わってヘッド21が微小振動した場合、ヘッド
21の変位がレーザ測長器30に検出されないままサー
ボトラック19が記録されると、記録されたサーボトラ
ック19は正常な円軌跡にならず、微小に波打った円軌
跡となる。
振動が加わってヘッド21が微小振動した場合、ヘッド
21の変位がレーザ測長器30に検出されないままサー
ボトラック19が記録されると、記録されたサーボトラ
ック19は正常な円軌跡にならず、微小に波打った円軌
跡となる。
このようなサーボトラックでオントラック制御を行うと
、サーボヘッドが正常でないサーボトラックを追従する
ため、データヘットが隣接するデータトランクの信号を
拾い込んでしまい、データ再生が正常に行われない恐れ
がある。また、今後記録容量の大容量化に伴い、トラッ
ク間隔が狭くなることが予想され、前述の課題はますま
す大きいものとなる。
、サーボヘッドが正常でないサーボトラックを追従する
ため、データヘットが隣接するデータトランクの信号を
拾い込んでしまい、データ再生が正常に行われない恐れ
がある。また、今後記録容量の大容量化に伴い、トラッ
ク間隔が狭くなることが予想され、前述の課題はますま
す大きいものとなる。
よって、本発明は上記問題を解決するため、高品質なサ
ーボトラックを書き込むことが可能なサーボトラック書
込み方法及び装置を提供することを目的とする。
ーボトラックを書き込むことが可能なサーボトラック書
込み方法及び装置を提供することを目的とする。
第1図は本発明の原理説明図である。
図中、11はサーボトラック19が記録されるディスク
であり、20はサーボトラックを記録するヘッド21を
支持すると共にヘッド21をディスク11の所望の同心
円上に位置付けるヘットキャリッジである。
であり、20はサーボトラックを記録するヘッド21を
支持すると共にヘッド21をディスク11の所望の同心
円上に位置付けるヘットキャリッジである。
30はヘッドキャリッジ20の位置を検出するキャリッ
ジ位置検出手段であり、31は前記手段30により検出
されたキャリッジ位置と目標キャリッジ位置の差を出力
するキャリッジ位置誤差検出回路である。
ジ位置検出手段であり、31は前記手段30により検出
されたキャリッジ位置と目標キャリッジ位置の差を出力
するキャリッジ位置誤差検出回路である。
40はヘッド21に近傍に設けられた加速度テンサであ
り、41は前記センサ40の出力からヘッド21の変位
を検出するヘッド変位検出回路である。
り、41は前記センサ40の出力からヘッド21の変位
を検出するヘッド変位検出回路である。
50はヘッド21をディスク11の所望の同心円上に位
置付ける時はキャリッジ位置誤差検出回路31の出力を
選択し、ヘット21がサーボトラック19を記録する時
はヘッド変位検出回路41の出力を選択する選択手段で
ある。
置付ける時はキャリッジ位置誤差検出回路31の出力を
選択し、ヘット21がサーボトラック19を記録する時
はヘッド変位検出回路41の出力を選択する選択手段で
ある。
60は選択手段50から選択された信号に応じてヘン1
′キヤリンジ20を駆動するキャリッジ駆動手段である
。
′キヤリンジ20を駆動するキャリッジ駆動手段である
。
〔作用]
従来のレーザ測長器によりヘット変位の測定は、光学的
な反射手段が必要なため、比較的大きな反射手段をヘン
1′近傍に搭載することができなかったが、本発明の構
成によれば、比較的小さな加速度センサ40を用いるの
で、加速度センサ40をヘッド21の近傍に設置するこ
とができ、ヘット′21の微小な振動を検出することが
できる。
な反射手段が必要なため、比較的大きな反射手段をヘン
1′近傍に搭載することができなかったが、本発明の構
成によれば、比較的小さな加速度センサ40を用いるの
で、加速度センサ40をヘッド21の近傍に設置するこ
とができ、ヘット′21の微小な振動を検出することが
できる。
(実施例〕
第2図は本発明によるサーボトラック書込みを説明する
図である。図中、第6図に示されたものと同じものは同
一の番号を付与する。
図である。図中、第6図に示されたものと同じものは同
一の番号を付与する。
第2図において従来技術と異なる点は、加速度センサ4
1、ヘッド変位検出回路42、選択回路50が追加され
ていることである。そして、サーボトラック書込みの制
御を行うMPLJ90の処理ステップも異なっている。
1、ヘッド変位検出回路42、選択回路50が追加され
ていることである。そして、サーボトラック書込みの制
御を行うMPLJ90の処理ステップも異なっている。
先ず、加速度センサ40は周知のものであり、勺ンセ内
部に圧電素子と重りを備え、重りの慣性力を圧電素子の
電位変化により検出するものである。加速度センサ40
は、例えば厚さ1mm、縦横2mm四方の小型なものが
あり、第3図に示す如くスプリングアーム23上に貼り
付けることが可能である。
部に圧電素子と重りを備え、重りの慣性力を圧電素子の
電位変化により検出するものである。加速度センサ40
は、例えば厚さ1mm、縦横2mm四方の小型なものが
あり、第3図に示す如くスプリングアーム23上に貼り
付けることが可能である。
ヘッド変位検出回路41は、加速度センサ40から出力
されたヘッド21の加速度を2回積分することにより、
ヘッド21の変位量を算出する。
されたヘッド21の加速度を2回積分することにより、
ヘッド21の変位量を算出する。
選択回路50はMPU90からの選択信号によりキャリ
ッジ角度誤差検出回路31またはヘッド変位検出回路4
1の出力を選択して、キャリッジモータ駆動回路62に
出力する。
ッジ角度誤差検出回路31またはヘッド変位検出回路4
1の出力を選択して、キャリッジモータ駆動回路62に
出力する。
次に第4図を用いて、加速度センサ40の取付は位置を
詳しく説明する。図中、ヘッドキャリッジ20は、ヘッ
ドアーム22の先端にスプリングアーム23を介してヘ
ッドを支持する。ヘッドは複数のデータヘッド211と
一つのサーボヘッド212から構成される。加速度セン
サ40は、サーボヘッド212を支持するスプリングア
ーム23のうえに貼り付けられる。
詳しく説明する。図中、ヘッドキャリッジ20は、ヘッ
ドアーム22の先端にスプリングアーム23を介してヘ
ッドを支持する。ヘッドは複数のデータヘッド211と
一つのサーボヘッド212から構成される。加速度セン
サ40は、サーボヘッド212を支持するスプリングア
ーム23のうえに貼り付けられる。
続いて第2図及び第4図を用いて、サーボトラック書込
みの動作を説明する。先ず選択回路50はキャリッジ角
度誤差検出回路31の出力を選択してキャリッジモータ
駆動回路62に送出しており、MPU90がヘッド21
をトラックOに位置付けるように目標キャリッジ角度信
号をキャリッジ角度誤差検出回路31に送出する。
みの動作を説明する。先ず選択回路50はキャリッジ角
度誤差検出回路31の出力を選択してキャリッジモータ
駆動回路62に送出しており、MPU90がヘッド21
をトラックOに位置付けるように目標キャリッジ角度信
号をキャリッジ角度誤差検出回路31に送出する。
目標キャリッジ角度信号が切り換えられると、キャリッ
ジ角度誤差信号に示すように、レーザ測長機30から測
定される実際のキャリッジ角度と、MPU90に指示さ
れる目標キャリッジ角度との間に差が生じる。キャリッ
ジモータ駆動回路62は、キャリッジ角度誤差信号を零
にするようにキャリッジモータ61を駆動する。
ジ角度誤差信号に示すように、レーザ測長機30から測
定される実際のキャリッジ角度と、MPU90に指示さ
れる目標キャリッジ角度との間に差が生じる。キャリッ
ジモータ駆動回路62は、キャリッジ角度誤差信号を零
にするようにキャリッジモータ61を駆動する。
目標キャリッジ角度が切り換えられてから所定時間経過
した後、MPU90は選択回路50にヘッド変位検出回
路41からの人力をキャリッジモータ駆動回路62に出
力するように選択信号を切り換える。これにより、ヘッ
ドキャリッジ20は加速度センサ40より検出されたヘ
ッド21の変位を零にするように制御される共に、サー
ボトラック信号の記録を開始する。
した後、MPU90は選択回路50にヘッド変位検出回
路41からの人力をキャリッジモータ駆動回路62に出
力するように選択信号を切り換える。これにより、ヘッ
ドキャリッジ20は加速度センサ40より検出されたヘ
ッド21の変位を零にするように制御される共に、サー
ボトラック信号の記録を開始する。
サーボトラック信号の記録が終了すると、MPU90は
選択回路に50にキャリッジ角度誤差検出回路31から
の人力をキャリッジ駆動回路62に出力するように選択
信号を切り換える。これを受けて、Ml”U3Oは、隣
合うトラックlにサーボ1〜ラツク信号を記録するため
に、ヘッド21をトラック1に位置付けるための目標キ
ャリッジ角度信号をキャリッジ誤差検出回路31に送出
する。
選択回路に50にキャリッジ角度誤差検出回路31から
の人力をキャリッジ駆動回路62に出力するように選択
信号を切り換える。これを受けて、Ml”U3Oは、隣
合うトラックlにサーボ1〜ラツク信号を記録するため
に、ヘッド21をトラック1に位置付けるための目標キ
ャリッジ角度信号をキャリッジ誤差検出回路31に送出
する。
以下同様に、順次サーボトラックをディスク11に書き
込んでいく。
込んでいく。
以上に説明したように、本実施例は加速度センサをヘッ
ト近傍に設置したので、ヘッドの変位をより正確に検出
することができ、そのヘッド変位に合わせてヘッドの位
置を制御するので、品質の高いサーボトラックを書き込
むことが可能となる。
ト近傍に設置したので、ヘッドの変位をより正確に検出
することができ、そのヘッド変位に合わせてヘッドの位
置を制御するので、品質の高いサーボトラックを書き込
むことが可能となる。
また、実施例ではレーザ測長機によって検出されるヘッ
ド位置と、加速度センサによって検出されるヘッド位置
の何れか一方を選択することによりヘッド位置のサーボ
制御を行っているが、両方を同時に用いることによりヘ
ラ1バ位置のサーボ制御を行ってもよい。
ド位置と、加速度センサによって検出されるヘッド位置
の何れか一方を選択することによりヘッド位置のサーボ
制御を行っているが、両方を同時に用いることによりヘ
ラ1バ位置のサーボ制御を行ってもよい。
本発明によれば、上記実施例で説明したようにヘッド近
傍に設けた加速度センサによりヘラI・位置のサーボ制
御を行うため、ヘッドの変位をより正確に検出すること
ができ、品質の高いサーボトラックを書き込むことが可
能となる。
傍に設けた加速度センサによりヘラI・位置のサーボ制
御を行うため、ヘッドの変位をより正確に検出すること
ができ、品質の高いサーボトラックを書き込むことが可
能となる。
第1図は本発明の原理説明図であり、
第2図は本発明によるサーボトラック書込みを説明する
図であり、 第3図は加速度センサの取付は位置を説明する図であり
、 第4図は第2図の動作を説明するタイムチャートであり
、 第5図は磁気ディスク装置の構成図であり、単6図は従
来のザーボトラ・ツク書込みを説明する図である。 図中、 1 0 1 0 1 0 1 0 0 ディスク ′\ツ1′キャリッジ ′\ラッ ド)−ヤリンジ位置検出手段 キャリッジ位置誤差検出回路 加速度センサ ヘッド変位検出回路 選択下段 キャリ・ノジ駆動手段
図であり、 第3図は加速度センサの取付は位置を説明する図であり
、 第4図は第2図の動作を説明するタイムチャートであり
、 第5図は磁気ディスク装置の構成図であり、単6図は従
来のザーボトラ・ツク書込みを説明する図である。 図中、 1 0 1 0 1 0 1 0 0 ディスク ′\ツ1′キャリッジ ′\ラッ ド)−ヤリンジ位置検出手段 キャリッジ位置誤差検出回路 加速度センサ ヘッド変位検出回路 選択下段 キャリ・ノジ駆動手段
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 〔1〕ヘッドキャリッジ(20)によりディスク(11
)の半径方向を移動可能に支持されたヘッド(21)を
用いて、前記ディスク(11)の所望の同心円上にサー
ボトラック(19)を書き込む方法であって、サーボト
ラック(19)を書き込む間、ヘッド(21)の近傍に
設置された加速度センサ(40)の出力により前記ヘッ
ド(21)の変位量を検出し、その変位量に応じてヘッ
ドキャリッジ(20)を駆動することを特徴とするサー
ボトラック書込み方法。 〔2〕サーボトラック(19)が書き込まれるディスク
(11)と、 前記ディクス(11)にサーボトラック(19)を書き
込むヘッド(21)と、 前記ヘッド(21)を前記ディスク(11)の半径方向
を移動可能に支持するヘッドキャリッジ(20)と、前
記ヘッドキャリッジ(20)の位置を検出するキャリッ
ジ位置検出手段(30)と、 前記キャリッジ位置と目標キャリッジ位置の差を検出す
るキャリッジ位置誤差検出回路(31)と、前記キャリ
ッジ位置誤差検出回路(31)の出力に応じて前記ヘッ
ドキャリッジ(20)を駆動するキャリッジ駆動手段(
60)と を有するサーボトラック書込み装置において、前記ヘッ
ド(21)の近傍に設置された加速度センサ(40)と
、 前記加速度ヘンサ(40)の出力により前記ヘッド(2
1)の変位を検出するヘッド変位検出回路(42)と、
前記ヘッド(21)を前記ディスク(11)の所望の位
置に位置させる時には前記キャリッジ位置誤差検出回路
(31)の出力を選択し、前記ヘッドがサーボトラック
を書き込む時には前記ヘッド変位検出回路(41)の出
力を選択して、前記キャリッジ駆動手段(60)に出力
する選択手段(50)と を備えたことを特徴とするサーボトラック書込み装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7134490A JPH03272066A (ja) | 1990-03-20 | 1990-03-20 | サーボトラック書込み方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7134490A JPH03272066A (ja) | 1990-03-20 | 1990-03-20 | サーボトラック書込み方法及びその装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03272066A true JPH03272066A (ja) | 1991-12-03 |
Family
ID=13457787
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7134490A Pending JPH03272066A (ja) | 1990-03-20 | 1990-03-20 | サーボトラック書込み方法及びその装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03272066A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1997027588A1 (fr) * | 1996-01-22 | 1997-07-31 | Hitachi, Ltd. | Appareil a disque magnetique |
US5812266A (en) * | 1995-12-15 | 1998-09-22 | Hewlett-Packard Company | Non-contact position sensor |
US5886787A (en) * | 1995-12-15 | 1999-03-23 | Hewlett-Packard Company | Displacement sensor and method for producing target feature thereof |
US6407876B1 (en) | 1996-01-22 | 2002-06-18 | Hitachi, Ltd. | Magnetic disk apparatus having an accelerometer for detecting acceleration in the positioning direction of the magnetic head |
US6459492B1 (en) | 1997-03-14 | 2002-10-01 | Agilent Technologies, Inc. | Non-contact position sensor |
-
1990
- 1990-03-20 JP JP7134490A patent/JPH03272066A/ja active Pending
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---|---|---|---|---|
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