JPH03267927A - Charging device for camera - Google Patents

Charging device for camera

Info

Publication number
JPH03267927A
JPH03267927A JP6865090A JP6865090A JPH03267927A JP H03267927 A JPH03267927 A JP H03267927A JP 6865090 A JP6865090 A JP 6865090A JP 6865090 A JP6865090 A JP 6865090A JP H03267927 A JPH03267927 A JP H03267927A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
memory alloy
shape memory
alloy actuator
camera
rotating body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6865090A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Kagechika
影近 隆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujinon Corp
Original Assignee
Fuji Photo Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Photo Optical Co Ltd filed Critical Fuji Photo Optical Co Ltd
Priority to JP6865090A priority Critical patent/JPH03267927A/en
Publication of JPH03267927A publication Critical patent/JPH03267927A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Shutters For Cameras (AREA)
  • Shutter-Related Mechanisms (AREA)

Abstract

PURPOSE:To simplify a charging mechanism and to reduce the size of the camera by incorporating a linear shape memory alloy actuator in the charging mechanism, and feeding a specific current to the shape memory alloy actuator and putting the charging mechanism in charging operation through shape restoring operation. CONSTITUTION:This device is equipped with the linear shape memory alloy actuator 21 which is incorporated in the charging mechanism and extends and contracts through the shape restoring operation and a current supply part 23 which feeds the specific current for heating to the shape memory alloy actuator 21. When the current supply part 23 feeds the specific current to the shape memory alloy actuator 21 until its transformation point temperature is reached, the actuator 21 becomes short in line length by restoring itself to its original memorized shape. Therefore, the shape memory alloy actuator 21 is put in expanding/contracting operation under the electric feed control of the current supply part 23. Consequently, the charging mechanism is simplified and the camera is reduced in weight and size.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はカメラ用チャージ装置、特にカメラ内の各種駆
動源として利用することのできるチャージ機構の駆動力
をチャージするカメラ用チャージ装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a charging device for a camera, and particularly to a charging device for a camera that charges the driving force of a charging mechanism that can be used as various driving sources in a camera.

[従来の技術] カメラには、各種のチャージ機構が用いられており、例
えばシャッタにおけるチャージ機構では、シャツタ開閉
動作のための駆動力となるバネ付勢力を、フィルム給送
用の直流モータなどの駆動力によりフィルム巻上げ動作
と連動してチャージしている。
[Prior Art] Various charging mechanisms are used in cameras. For example, in the charging mechanism for a shutter, the spring biasing force that is the driving force for opening and closing the shutter is applied to a DC motor for film feeding, etc. The driving force is used to charge the film in conjunction with the film winding operation.

第4図には、従来の例えば2枚羽根で露光調整を行うプ
ログラムシャッタのバネ付勢力チャージ機構(シャッタ
部の裏側)が示されており、図において、2枚のシャッ
タ羽根1a、lbはシャッタプレート2に設けられてい
る押え板3にビン4a、4bにて揺動自在に支持され、
このシャッタ羽根1a、lbの両者に互いに交差するよ
うに設けられた案内溝5には、開閉レバー6の開閉ビン
6aが挿入されている。この開閉レバー6は開閉ビン6
aを中心として揺動自在とされ、バネ7にて左旋方向(
シャッタ開口2b方向)に付勢されているので、図の状
態では2枚のシャッタ羽根1a、lbはバネ7の付勢力
により閉じたまま保持される。
FIG. 4 shows a conventional spring force charging mechanism (on the back side of the shutter part) of a program shutter that performs exposure adjustment using two blades. It is swingably supported by bins 4a and 4b on a presser plate 3 provided on the plate 2,
An opening/closing pin 6a of an opening/closing lever 6 is inserted into a guide groove 5 provided in both of the shutter blades 1a, lb so as to intersect with each other. This opening/closing lever 6 is the opening/closing bin 6
It is able to swing freely around a, and is rotated in the counterclockwise direction (
In the state shown in the figure, the two shutter blades 1a and lb are held closed by the urging force of the spring 7.

そして、上記開閉レバー6では開閉ビン6aと反対側に
係合突起6Cが設けられ、係合突起6cには駆動レバー
8のホールド爪8aが係合するように位置決めされてお
り、この駆動レバー8は軸ビン9を中心として所定の範
囲で回動自在にしてスライド板10に取り付けられてい
る。このスライド板10は、ビンlla、llbと長溝
10a、10bの組み合わせでシャッタプレート2上を
摺動でき、また上記スライド板10の外側面には駆動バ
ネ12がシャッタプレート2との間に配設され、上記シ
ャッタ羽根1a、lbによるシャッタ動作はこの駆動バ
ネ12の付勢力により行われる。
The opening/closing lever 6 is provided with an engaging protrusion 6C on the opposite side of the opening/closing bin 6a, and is positioned so that the holding claw 8a of the drive lever 8 is engaged with the engaging protrusion 6c. is attached to the slide plate 10 so as to be rotatable within a predetermined range around the shaft pin 9. This slide plate 10 can slide on the shutter plate 2 by a combination of the bottles lla, llb and the long grooves 10a, 10b, and a drive spring 12 is disposed between the shutter plate 2 and the outer surface of the slide plate 10. The shutter operation by the shutter blades 1a and lb is performed by the biasing force of the drive spring 12.

また、上記駆動レバー8にはホールド爪8aの反対側に
カム部8bが形成され、このカム部8bに接触するよう
に閉作動ビン14aを有するシャッタの閉駆動レバー1
4が設けられている。この閉駆動レバー14はバネ15
により左旋方向へ付勢されている一方、電磁石16によ
り吸着保持されるように構成されている。
Further, the drive lever 8 is formed with a cam portion 8b on the opposite side of the hold claw 8a, and the shutter closing drive lever 1 having a closing operation pin 14a comes into contact with the cam portion 8b.
4 is provided. This closing drive lever 14 is driven by a spring 15.
While being biased in the counterclockwise direction by the electromagnet 16, it is configured to be attracted and held by the electromagnet 16.

第4図の従来例は以上の構成からなり、この作用は以下
のようになる。
The conventional example shown in FIG. 4 has the above configuration, and its operation is as follows.

すなわち、例えば撮影が終了してフィルムが巻き上げら
れるときに、この巻上げ動作に運動してスライド板10
は図の矢示100方向からカム等により押されて摺動さ
れ、駆動レバー8を開閉レバー6に係合させたところで
、係止溝10cが係止爪13に係止される。このとき、
駆動バネ12によってシャッタの駆動力がチャージされ
る。
That is, for example, when the film is wound up after shooting, the slide plate 10 moves due to this winding operation.
is pushed and slid by a cam or the like from the direction of arrow 100 in the figure, and when the drive lever 8 is engaged with the opening/closing lever 6, the locking groove 10c is locked with the locking pawl 13. At this time,
A driving force for the shutter is charged by the driving spring 12.

そして、不図示のシャツタレリーズボタンが押されると
電磁石16がオン作動し、前記閉駆動レバー14をホー
ルドすると共に、シャッタスイッチの押し動作に連動し
て上記係止爪13が外れてスライド板10が下側へスラ
イドするので、駆動レバー8は開閉レバー6を押し下げ
てシャッタ羽根1a、lbを開くことになる。このとき
、同時に不図示の光量センサでは露光量を検出しており
、所定の露光量になった時点で電磁石16をオフするの
で、この電磁石16から離れた閉駆動レバー14はバネ
15の付勢力により回動し、閉作動ビン14aが駆動レ
バー8のカム部8bを押して、ホールド爪8aと係合突
起6cとの係合を離す。従って、2枚シャッタ羽根1a
、lb  はバネ7の付勢力で閉じて、シャッタ動作を
終了することになる。
When a shirt release button (not shown) is pressed, the electromagnet 16 is turned on and holds the closing drive lever 14, and in conjunction with the pressing operation of the shutter switch, the locking pawl 13 is released and the slide plate 10 slides downward, so the drive lever 8 pushes down the opening/closing lever 6 and opens the shutter blades 1a, lb. At this time, a light sensor (not shown) is simultaneously detecting the exposure amount, and the electromagnet 16 is turned off when a predetermined exposure amount is reached, so that the closing drive lever 14, which is separated from the electromagnet 16, is moved by the biasing force of the spring 15. The closing actuating pin 14a pushes the cam portion 8b of the drive lever 8 and releases the engagement between the hold claw 8a and the engagement protrusion 6c. Therefore, two shutter blades 1a
, lb are closed by the biasing force of the spring 7, and the shutter operation is completed.

従来のシャッタ駆動用のチャージ機構は、上記構成の他
に、形状記憶合金等を用いてシャッタを直接駆動するこ
とも種々提案されている。これによれば、チャージ機構
そのものが要らなくなり。
In addition to the above-mentioned configuration, various conventional charging mechanisms for shutter driving have been proposed in which the shutter is directly driven using a shape memory alloy or the like. According to this, the charging mechanism itself is not required.

構成を簡素化できるという利点がある。This has the advantage of simplifying the configuration.

「発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、第4図の従来のチャージ機構では、フィ
ルム巻上げ用の直流モータの駆動力をギヤトレイン、カ
ム等を介してスライド板に伝達し、このスライド板の摺
動によりバネ力をチヤ−ジしており、機構が複雑であり
、この機構のためのスペースを確保しなければならない
という問題がある。従って、従来のチャージ機構はカメ
ラの軽量化及び小型化を行う際の障壁ともなっている。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional charging mechanism shown in Fig. 4, the driving force of the DC motor for film winding is transmitted to the slide plate via a gear train, cam, etc. The mechanism is complicated, and there is a problem in that space must be secured for this mechanism.Therefore, conventional charging mechanisms have been used to reduce the weight and size of cameras. It is also a barrier to implementation.

また、形状記憶合金によりシャッタ羽根を直接駆動する
シャッタ機構の場合は、形状記憶合金の伸縮動作が環境
の温度変化により左右されること、動作にヒステリシス
特性があることから、シャッタの動作タイミングに影響
を与え、また動作速度に問題があることから、露光量の
良好な制御ができず、未だ実用化には至っていない。
In addition, in the case of a shutter mechanism that directly drives the shutter blades using a shape memory alloy, the expansion and contraction behavior of the shape memory alloy is affected by changes in the environmental temperature, and the operation has hysteresis characteristics, which affects the timing of shutter operation. Moreover, since there are problems with the operating speed, good control of the exposure amount is not possible, and it has not yet been put into practical use.

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その
目的は、カメラ内に設けられるチャージ機構の簡略化、
そしてカメラの軽量化及び小型化を図ることができるカ
メラ用チャージ装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to simplify the charging mechanism provided in the camera;
Another object of the present invention is to provide a charging device for a camera that can reduce the weight and size of the camera.

[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するために、本発明に係るカメラ用チャ
ージ装置は、カメラにおける各種動作のだめの駆動力を
チャージするチャージ機構に組み込まれ、形状復元作用
により伸縮する線状の形状記憶合金アクチュエータと、
この形状記憶合金アクチュエータに加熱のための所定の
電流を通電する電流供給部と、を有し、上記電流供給部
の通電制御により形状記憶合金アクチュエータを伸縮動
作させて上記チャージ機構のチャージを行うことを特徴
とする。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, a charging device for a camera according to the present invention is incorporated into a charging mechanism that charges driving force for various operations in a camera, and expands and contracts due to shape restoring action. A linear shape memory alloy actuator,
and a current supply section that supplies a predetermined current for heating to the shape memory alloy actuator, and the shape memory alloy actuator is expanded and contracted by controlling the current supply of the current supply section to charge the charge mechanism. It is characterized by

上記のカメラ用チャージ装置は、シャッタ動作のための
駆動力をチャージするチャージ機構に用いることができ
る。
The camera charging device described above can be used as a charging mechanism that charges driving force for shutter operation.

また、他の発明は、カメラシャッタ開口の中心軸を中心
として回動自在となるように設けられた回転体と、この
回転体の外周面に沿って配設され、形状復元作用により
回転体を回転させる線状の形状記憶合金アクチュエータ
と、この形状記憶合金アクチュエータに加熱のための所
定の電流を通電する電流供給部と、を有し、上記電流供
給部の通電制御により形状記憶合金アクチュエータを伸
縮動作させ、上記回転体に接続されたチャージ機構のチ
ャージを行うことを特徴とする。
In addition, another invention includes a rotating body that is provided to be rotatable about the central axis of the camera shutter opening, and a rotating body that is disposed along the outer peripheral surface of the rotating body and that rotates the rotating body by a shape restoring action. It has a linear shape memory alloy actuator to be rotated, and a current supply section that supplies a predetermined current for heating to this shape memory alloy actuator, and expands and contracts the shape memory alloy actuator by controlling the current supply of the current supply section. It is characterized in that it is operated to charge a charging mechanism connected to the rotating body.

更に、シャッタのチャージ機構に用いる場合は、上記回
転体、形状記憶合金アクチュエータ、電流供給部に加え
て、上記回転体に係合して回転体の回転量に応じて摺動
するスライド板と、このスライド板の摺動により付勢力
をチャージする駆動バネと、を備え、上記駆動バネによ
り摺動したスライド板に連動させてシャッタを開閉する
ようにしたことを特徴とする。
Furthermore, when used in a shutter charging mechanism, in addition to the rotating body, the shape memory alloy actuator, and the current supply section, a slide plate that engages with the rotating body and slides according to the amount of rotation of the rotating body; The present invention is characterized in that it includes a drive spring that charges an urging force by the sliding of the slide plate, and the shutter is opened and closed in conjunction with the slide plate slid by the drive spring.

[作用] 上記の構成によれば、電流供給部により形状記憶合金ア
クチュエータに所定の電流が通電されると、形状記憶合
金が有する電気抵抗により発熱することになり、変態点
温度に達すると記憶されている元の形状に復元して、ア
クチュエータの線長が短くなる。従って、電流供給部の
通電制御により形状記憶合金アクチュエータを伸縮動作
させることができ、この収縮力によってチャージ機構の
例えばバネにバネ付勢力を与えることができる。
[Function] According to the above configuration, when a predetermined current is applied to the shape memory alloy actuator by the current supply section, heat is generated due to the electric resistance of the shape memory alloy, and when the transformation point temperature is reached, the shape memory alloy actuator is memorized. The actuator is restored to its original shape, and the line length of the actuator is shortened. Therefore, the shape memory alloy actuator can be expanded and contracted by controlling the current supply to the current supply section, and this contraction force can apply a spring biasing force to, for example, a spring of the charging mechanism.

また、他の発明によれば、回転体は形状記憶合金アクチ
ュエータにより回転駆動され、この回転駆動力により回
転体に接続された各種チャージ機構のチャージが行われ
る。
According to another invention, the rotating body is rotationally driven by a shape memory alloy actuator, and various charging mechanisms connected to the rotating body are charged by this rotational driving force.

更に、本発明のチャージ装置をシャッタのチャージ機構
に用いた他の発明の場合は、スライド板が回転体の回転
量に応じて摺動し、この摺動により駆動バネに付勢力が
チャージされることになり、この駆動バネの付勢力によ
ってシャッタが駆動される。
Furthermore, in the case of another invention in which the charging device of the present invention is used in a shutter charging mechanism, the slide plate slides according to the amount of rotation of the rotating body, and this sliding charges the drive spring with a biasing force. Therefore, the shutter is driven by the biasing force of this drive spring.

[実施例] 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら詳
細に説明する。
[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図には、カメラシャッタのチャージ機構に本発明を
適用したチャージ装置の実施例(裏側)が示されており
、この実施例は一種類のシャッタ(第4図と同様)にて
露光量調整を行う、いわゆるプログラムシャッタに適用
した例である。
FIG. 1 shows an embodiment (back side) of a charging device in which the present invention is applied to the charging mechanism of a camera shutter. This is an example of application to a so-called program shutter that performs adjustment.

図において、実施例の基本的構成は第4図に記載した部
材と同様であるから説明を省略するが、第1図(b)に
はシャッタプレート2より前側の押え板3の部分の構成
が示されでおり、2枚のシャッタ羽根1a、lbは重ね
られてビン4a、4bにて揺動自在の状態で押え板3に
支持されている。そして、このシャッタ羽根1a、lb
の両者に互いに交差するように設けられた案内溝5に、
開閉レバー6(第1図)の開閉ビン6aが挿入されてお
り、開閉ビン6aが上に移動すればシャッタ羽根1a、
lbが開き、逆に下に移動すると閉じることになり、こ
の開閉ビン6aを上下することによりシャッタの開閉が
できる。
In the figure, the basic configuration of the embodiment is the same as the members shown in FIG. 4, so the explanation will be omitted, but FIG. As shown, two shutter blades 1a and lb are stacked and supported by a presser plate 3 in a freely swingable state with bins 4a and 4b. And this shutter blade 1a, lb
In the guide groove 5 provided so as to intersect with each other,
The opening/closing bin 6a of the opening/closing lever 6 (Fig. 1) is inserted, and when the opening/closing bin 6a moves upward, the shutter blade 1a,
lb opens, and conversely moves downward to close it, and the shutter can be opened and closed by moving the opening/closing bin 6a up and down.

そして、第1図(a)に示されるように、シャッタプレ
ート2に形成されているシャツタ開口2aの中心軸を中
心として回転するように回転体18を設けており、この
回転体18上の固定部18aとシャッタプレート2に取
り付けられた固定部材19との間に戻しバネ20が設け
られる。また、上記固定部18aから回転体の外周面に
沿って線状の形状記憶合金アクチュエータ21を設けて
おり、この形状記憶合金アクチュエータ21の他端はシ
ャッタプレート2に固定され、この固定部には端子22
a、22bが配設される。
As shown in FIG. 1(a), a rotating body 18 is provided to rotate around the central axis of the shutter opening 2a formed in the shutter plate 2, and a fixed A return spring 20 is provided between the portion 18a and the fixing member 19 attached to the shutter plate 2. Further, a linear shape memory alloy actuator 21 is provided along the outer circumferential surface of the rotating body from the fixed part 18a, and the other end of this shape memory alloy actuator 21 is fixed to the shutter plate 2. terminal 22
a and 22b are provided.

更に、上記端子22a、22bには電流供給部23が接
続され、この電流供給部23により所定の電流が形状記
憶合金アクチュエータ21に供給されることになる。そ
うして、回転体18の外側面には図示されるように、駆
動ビン18bが設けられ、一方スライド板10側には上
記駆動ビン18bに係合する係合部24が設けられる。
Further, a current supply section 23 is connected to the terminals 22a and 22b, and a predetermined current is supplied to the shape memory alloy actuator 21 by this current supply section 23. As shown in the figure, a driving pin 18b is provided on the outer surface of the rotating body 18, and an engaging portion 24 that engages with the driving pin 18b is provided on the slide plate 10 side.

上記の形状記憶合金アクチュエータ21は、例えばTi
−N1(チタン−ニッケル)系の一方向性形状記憶合金
(例えばバイオメタルファイバー−商品名)を用いるこ
とができ、実施例の形状記憶合金アクチュエータ21の
直径は150μm程度であり、低温では柔らかく、高温
で硬くなって回転体18を引っ張るのに十分な強度を保
有する。上述のように、実施例では戻しバネ20により
低温時の伸び変形力(パイアスカ)を与え、繰返し動作
を可能にしている。
The above shape memory alloy actuator 21 is made of, for example, Ti.
-N1 (titanium-nickel) based unidirectional shape memory alloy (for example, Biometal Fiber - trade name) can be used, and the shape memory alloy actuator 21 of the example has a diameter of about 150 μm and is soft at low temperatures. It becomes hard at high temperatures and has sufficient strength to pull the rotating body 18. As described above, in the embodiment, the return spring 20 applies an elongation deformation force (paiska) at low temperatures to enable repeated operations.

そして5上記電流供給部23は、形状記憶合金アクチュ
エータ21が例えば直径150μm、10cm程度のも
のであれば、電圧約1.2vで電流120 m Aをコ
ンマ数秒間、流すことにより、形状記憶合金アクチュエ
ータ21を通電加熱して収縮させることができる。
5 If the shape memory alloy actuator 21 has a diameter of about 150 μm and about 10 cm, the current supply unit 23 supplies the shape memory alloy actuator with a voltage of about 1.2 V and a current of 120 mA for several tenths of a second. 21 can be contracted by heating with electricity.

第2図及び第3図には、上記回転体18に形状記憶合金
アクチュエータ21が取り付けられた状態が示されてお
り、第2図(a)に示される例は、形状記憶合金アクチ
ュエータ21を回転体18の外周面にそのまま単線で巻
き付けたものである。上記形状記憶合金アクチュエータ
21は、回転体18に何周にも重ねながら巻き付けて配
設するようにしてもよ(、この場合には重ねた分だけ回
転量が倍加し、動作ストロークを大きくすることができ
る。
2 and 3 show a shape memory alloy actuator 21 attached to the rotating body 18, and in the example shown in FIG. 2(a), the shape memory alloy actuator 21 is rotated. It is simply wrapped around the outer peripheral surface of the body 18 with a single wire. The shape memory alloy actuator 21 may be arranged so as to be wrapped around the rotating body 18 several times in layers (in this case, the amount of rotation will be doubled by the amount of overlap and the operating stroke will be increased). I can do it.

また、第2図(b)に示される例は、形状記憶合金アク
チュエータ21を折返し部18cにて折り曲げて二重に
して回転体18の外周面に配設したものであり、これに
よれば形状記憶合金アクチュエータ21の駆動力の2倍
の駆動力を回転体18の回転トルクとして与えることが
できる。上記の場合にも、形状記憶合金アクチュエータ
2Iを何重にも折り曲げて配設することができ、これに
よりチャージのための大きな駆動力を得ることが可能で
ある。
Further, in the example shown in FIG. 2(b), the shape memory alloy actuator 21 is bent at the folded part 18c to make it double and disposed on the outer peripheral surface of the rotating body 18. A driving force twice as much as the driving force of the memory alloy actuator 21 can be applied as the rotational torque of the rotating body 18. In the above case as well, the shape memory alloy actuator 2I can be folded and arranged many times, thereby making it possible to obtain a large driving force for charging.

また同時に、端子22a、22bが同じ位置に揃うので
、電流供給のめたの構成を簡単にすることが可能となる
At the same time, since the terminals 22a and 22b are aligned at the same position, it is possible to simplify the configuration of the current supply terminal.

そして、第3図(a)、(b)は回転体18に溝を設け
た例であり、図(a)のように、形状記憶合金アクチュ
エータ21が入る程度の1本のガイド溝26aを設けて
もよく、図(b)のように2本のガイド溝26bを設け
てもよい。また、第3図(c)、(d)は回転体18に
バイブ状の通路を設けた例であり、図(C)のように、
形状記憶合金アクチュエータ21が通るガイド孔が1本
形成されたガイド体27aを所定の位置に設けてもよ(
、図(d)のようにガイド孔が2本形成されたガイド体
27bを所定の位置に設けてもよい。
3(a) and 3(b) are examples in which grooves are provided in the rotating body 18, and as shown in FIG. 3(a), one guide groove 26a is provided to accommodate the shape memory alloy actuator 21. Alternatively, two guide grooves 26b may be provided as shown in Figure (b). Moreover, FIGS. 3(c) and 3(d) are examples in which a vibrator-like passage is provided in the rotating body 18, and as shown in FIG. 3(C),
A guide body 27a having one guide hole through which the shape memory alloy actuator 21 passes may be provided at a predetermined position (
, a guide body 27b having two guide holes may be provided at a predetermined position as shown in FIG.

第3図の回転体18の構造は、第2図に示されたような
形状記憶合金アクチュエータ21の配設状態に合わせて
適宜選択して用いることができ、これによれば形状記憶
合金アクチュエータ21のガイドができると共に、この
形状記憶合金アクチュエータ21で発生する熱の放熱を
防止することが可能となるという利点があり、伸縮動作
を迅速に行わせることができる。
The structure of the rotating body 18 shown in FIG. 3 can be appropriately selected and used according to the arrangement state of the shape memory alloy actuator 21 as shown in FIG. The shape memory alloy actuator 21 has the advantage of being able to guide the shape of the shape memory alloy actuator 21 and prevent the heat generated by the shape memory alloy actuator 21 from being dissipated, thereby allowing the shape memory alloy actuator 21 to quickly expand and contract.

実施例は以上の構成からなり、以下にその作用を説明す
る。
The embodiment has the above configuration, and its operation will be explained below.

第1図において、例えば撮影の終了後のフィルム巻上げ
時に、電流供給部23から所定の電流が端子22を介し
て形状記憶合金アクチュエータ21に供給されると、形
状記憶合金アクチュエータ21はコンマ数秒で変態温度
に達して記憶された形状に復元し、その長さを短縮させ
る。従って、回転体18は上記形状記憶合金アクチュエ
ータ21の短縮長さに対応した量だけ回転させられるこ
とになり、この回転体18の駆動ビン18bにより係合
部24を介してスライド板10が摺動する。
In FIG. 1, when a predetermined current is supplied from the current supply section 23 to the shape memory alloy actuator 21 through the terminal 22, for example when winding the film after the end of photography, the shape memory alloy actuator 21 undergoes transformation in a few tenths of a second. Once it reaches temperature, it restores its memorized shape and shortens its length. Therefore, the rotating body 18 is rotated by an amount corresponding to the shortened length of the shape memory alloy actuator 21, and the slide plate 10 is slid by the driving pin 18b of the rotating body 18 via the engaging portion 24. do.

そうすると、駆動レバー8はそのホールド爪8aを開閉
レバー6の係合突起6aに係合させ、同時に係止溝10
cに係止爪13が係止され、この状態で駆動バネ12に
シャッタの駆動力がチャージされたことになる。
Then, the drive lever 8 causes its hold claw 8a to engage with the engagement protrusion 6a of the opening/closing lever 6, and at the same time, the locking groove 10
The locking pawl 13 is locked at c, and in this state the drive spring 12 is charged with the driving force for the shutter.

そして、不図示のシャツタレリーズボタンが押されると
、電磁石16が作動し、同時に上記係止爪13が外れて
スライド板IOが下側へスライドするので、駆動レバー
8は開閉レバー6を押し下げて、第1図(b)の2枚シ
ャッタ羽根1a、1bを開くことになる。
When the shirt release button (not shown) is pressed, the electromagnet 16 is activated, and at the same time the locking claw 13 is released and the slide plate IO slides downward, so the drive lever 8 pushes down the opening/closing lever 6. , the two shutter blades 1a and 1b shown in FIG. 1(b) are opened.

この場合、同時に正面側に設けられている光量センサで
は露光量を検出しており、所定の露光量になった時点で
電磁石16をオフすることになり、オフ動作により離れ
た閉駆動レバー14の回動により、閉作動ビン14aが
駆動レバー8のカム部8bを押すので、ホールド爪8a
は係合突起6cから離れることになる。従って、2枚シ
ャッタ羽根1a、lbが閉じ、これによりシャッタ動作
は終了する。
In this case, the light amount sensor provided on the front side simultaneously detects the amount of exposure, and when the predetermined amount of exposure is reached, the electromagnet 16 is turned off, and the closing drive lever 14, which is separated by the off operation, is turned off. Due to the rotation, the closing actuating bottle 14a pushes the cam part 8b of the drive lever 8, so the hold claw 8a
will be separated from the engagement protrusion 6c. Therefore, the two shutter blades 1a and lb close, thereby completing the shutter operation.

上記実施例のカメラシャッタのチャージ装置は、プログ
ラムシャッタについて説明したが、別個に絞りシャッタ
羽根を有するシャッタのチャジ櫟構(例えば特公昭47
−32454号公報等)に適用することが可能である。
Although the camera shutter charging device of the above embodiment has been described for a program shutter, a shutter charging device having a separate aperture shutter blade (for example, the Japanese Patent Publication No. 47
-32454, etc.).

また、実施例はカメラシャッタのチャージ機構について
説明したが、その他の駆動系のチャージ機構に適用する
ことができる。
Furthermore, although the embodiment has been described with respect to a charging mechanism for a camera shutter, the present invention can be applied to charging mechanisms for other drive systems.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明のカメラ用チャージ装置に
よれば、カメラにける各種駆動力のチャージ機構に線状
の形状記憶合金アクチュエータを組み込み、この形状記
憶合金アクチュエータに所定の電流を通電して形状復元
作用によりチャージ機構のチャージ動作を行うようにし
たので、カメラ内に設けられる各種駆動のチャージ機構
に用いれば、チャージ機構の簡略化及びカメラの小型化
を図ることができ、また軽量化が図れるという利点があ
る。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the camera charging device of the present invention, a linear shape memory alloy actuator is incorporated into the charging mechanism for various driving forces in the camera, and the shape memory alloy actuator is provided with a predetermined shape memory alloy actuator. Since the charging mechanism performs the charging operation by the shape restoring effect by applying current, if it is used in the charging mechanism of various drives installed in the camera, the charging mechanism can be simplified and the camera can be made smaller. , it also has the advantage of being lightweight.

特に、シャッタのチャージ機構に利用した他の発明にお
いては、ギヤトレイン、カム部材をなくしてチャージ機
構の構成を簡略化することができ、この場合も軽量小型
化を図ることができる。
In particular, in other inventions that are used in charging mechanisms for shutters, the configuration of the charging mechanism can be simplified by eliminating the gear train and cam member, and in this case as well, it is possible to achieve reductions in weight and size.

更に、形状記憶合金アクチュエータを用いているので、
動作音が全く発生せず、各種のチャージ動作を静かに行
うことができる。
Furthermore, since it uses a shape memory alloy actuator,
There is no operation noise at all, and various charging operations can be performed quietly.

また、形状記憶合金によりシャッタを直接駆動する従来
装置と比較すると、本発明のチャージ機構の場合は駆動
装置の駆動力となるバネ力等をチャージするだけで形状
記憶合金により直接駆動しないので、形状記憶合金の有
する温度変化特性4ヒステリシス特性、動作速度特性に
より駆動装置の動作に影響を与えることはない。例えば
、シャッタの場合では、シャッタの動作タイミングや露
光量の制御に影響を与えることがないという利点がある
In addition, compared to conventional devices that directly drive the shutter using a shape memory alloy, the charging mechanism of the present invention only charges the spring force, etc. that becomes the driving force of the drive device, and does not directly drive the shutter using the shape memory alloy. The temperature change characteristics, 4 hysteresis characteristics, and operating speed characteristics of the memory alloy do not affect the operation of the drive device. For example, in the case of a shutter, there is an advantage that it does not affect the shutter operation timing or exposure control.

そして、上記の効果に加えて、本発明によれば、低価格
でチャージ装置を構成することができるという利点もあ
る。
In addition to the above-mentioned effects, the present invention also has the advantage that the charging device can be constructed at a low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の実施例に係るカメラシャッタのチャー
ジ装置を示す構成図であり、図(a)はシャッタプレー
トの裏側を示す図1図(b)はシャッタプレートより前
側の押え板の部分を示す図、第2図は回転体に形状記憶
合金アクチユエータを配設した状態の各側を示す図、第
3図は形状記憶合金アクチュエータを配設する回転体の
各種構造例を示す断面図、第4図は従来のシャッタチャ
ージ機構を示す構成図である。 1・・・シャッタ羽根、2・・・シャッタプレート、2
a−−・シャツタ開口、3−・−押え板、6・・−開閉
レバー 6 a−開閉ビン、6c・・・係合突起、8・
・・駆動レバー8a・・・ホールド爪、8b・・・カム
部、10・・−スライド板、10cm係止溝、12−・
駆動バネ513・・・係止爪514=−閉駆動レバー、
14 a−閉作動ビン、16・・−電磁石、18−・・
回転体、L 8 b−・−駆動ビン、20・・・戻りバ
ネ、21・・・形状記憶合金アクチュエータ、22・・
・端子、23・・・電流供給部、24・−係合部、26
a、26b−・−ガイド溝、27a、27b−−−ガイ
ド体。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a camera shutter charging device according to an embodiment of the present invention. FIG. 1(a) shows the back side of the shutter plate. FIG. FIG. 2 is a diagram showing each side of a rotating body with a shape memory alloy actuator disposed thereon, and FIG. 3 is a sectional view showing various structural examples of a rotating body on which a shape memory alloy actuator is disposed. FIG. 4 is a configuration diagram showing a conventional shutter charging mechanism. 1...Shutter blade, 2...Shutter plate, 2
a--Shutter opening, 3--pressing plate, 6--opening/closing lever 6 a--opening/closing bin, 6c... engaging protrusion, 8.
... Drive lever 8a... Hold claw, 8b... Cam portion, 10...-Slide plate, 10cm locking groove, 12-...
Drive spring 513...locking claw 514=-close drive lever,
14 a-close operation bottle, 16...-electromagnet, 18-...
Rotating body, L8b--driving bin, 20... return spring, 21... shape memory alloy actuator, 22...
・Terminal, 23...Current supply section, 24.-Engagement section, 26
a, 26b--Guide groove, 27a, 27b--Guide body.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)カメラにおける各種動作のための駆動力をチャー
ジするチャージ機構に組み込まれ、形状復元作用により
伸縮する線状の形状記憶合金アクチュエータと、この形
状記憶合金アクチュエータに加熱のための所定の電流を
通電する電流供給部と、を有し、上記電流供給部の通電
制御により形状記憶合金アクチュエータを伸縮動作させ
て上記チャージ機構のチャージを行うカメラ用チャージ
装置。
(1) A linear shape memory alloy actuator that is built into the charging mechanism that charges the driving force for various operations in the camera and expands and contracts due to shape restoring action, and a predetermined current for heating is applied to this shape memory alloy actuator. A charging device for a camera, comprising: a current supply section for energizing; the charge device for a camera charges the charging mechanism by causing a shape memory alloy actuator to expand and contract under energization control of the current supply section.
(2)シャッタ動作のための駆動力をチャージするチャ
ージ機構に用いたことを特徴とする第1請求項記載のカ
メラ用チャージ装置。
(2) The camera charging device according to claim 1, wherein the camera charging device is used in a charging mechanism that charges driving force for shutter operation.
(3)カメラシャッタ開口の中心軸を中心として回動自
在となるように設けられた回転体と、この回転体の外周
面に沿って配設され、形状復元作用により回転体を回転
させる線状の形状記憶合金アクチュエータと、この形状
記憶合金アクチュエータに加熱のための所定の電流を通
電する電流供給部と、を有し、上記電流供給部の通電制
御により形状記憶合金アクチュエータを伸縮動作させ、
上記回転体に接続されたチャージ機構のチャージを行う
カメラ用チャージ装置。
(3) A rotating body that is rotatable around the central axis of the camera shutter opening, and a linear shape that is arranged along the outer circumferential surface of this rotating body and that rotates the rotating body by a shape restoring action. a shape memory alloy actuator, and a current supply unit that supplies a predetermined current for heating to the shape memory alloy actuator, and the shape memory alloy actuator is expanded and contracted by controlling the current supply of the current supply unit,
A charging device for a camera that charges a charging mechanism connected to the rotating body.
(4)カメラシャッタ開口の中心軸を中心として回動自
在となるように設けられた回転体と、この回転体の外周
面に沿って配設され、形状復元作用により回転体を回転
させる線状の形状記憶合金アクチュエータと、この形状
記憶合金アクチュエータに加熱のための所定の電流を通
電する電流供給部と、上記回転体に係合して回転体の回
転量に応じて摺動するスライド板と、このスライド板の
摺動によりバネ力をチャージする駆動バネと、を含んで
成り、上記駆動バネにより摺動したスライド板に連動さ
せてシャッタを開閉するようにしたカメラ用チャージ装
置。
(4) A rotating body that is rotatable about the central axis of the camera shutter opening, and a linear shape that is arranged along the outer circumferential surface of this rotating body and that rotates the rotating body by a shape restoring action. a shape memory alloy actuator; a current supply section that supplies a predetermined current for heating to the shape memory alloy actuator; and a slide plate that engages with the rotating body and slides according to the amount of rotation of the rotating body. and a drive spring that charges a spring force by sliding the slide plate, and the camera charging device opens and closes a shutter in conjunction with the slide plate slid by the drive spring.
JP6865090A 1990-03-19 1990-03-19 Charging device for camera Pending JPH03267927A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6865090A JPH03267927A (en) 1990-03-19 1990-03-19 Charging device for camera

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6865090A JPH03267927A (en) 1990-03-19 1990-03-19 Charging device for camera

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH03267927A true JPH03267927A (en) 1991-11-28

Family

ID=13379791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6865090A Pending JPH03267927A (en) 1990-03-19 1990-03-19 Charging device for camera

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH03267927A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2009044448A1 (en) * 2007-10-02 2011-01-27 東芝ストレージデバイス株式会社 Slider support mechanism, spring pressure control method, and spring pressure control device
JP2013084015A (en) * 2006-04-13 2013-05-09 Nokia Corp Actuator mechanism and shutter mechanism
CN110554547A (en) * 2019-03-12 2019-12-10 瑞声声学科技(深圳)有限公司 Blade drive device, camera, and portable electronic apparatus
CN110908218A (en) * 2019-12-01 2020-03-24 西北工业大学 Mechanical iris device driven by winding type shape memory alloy wire
CN110928106A (en) * 2019-12-01 2020-03-27 西北工业大学 Direct-push type mechanical 3D iris device based on hyperelastic shape memory alloy blades
CN110928107A (en) * 2019-12-01 2020-03-27 西北工业大学 Rotation type machinery 3D iris device based on super-elastic shape memory alloy blade

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013084015A (en) * 2006-04-13 2013-05-09 Nokia Corp Actuator mechanism and shutter mechanism
JPWO2009044448A1 (en) * 2007-10-02 2011-01-27 東芝ストレージデバイス株式会社 Slider support mechanism, spring pressure control method, and spring pressure control device
CN110554547A (en) * 2019-03-12 2019-12-10 瑞声声学科技(深圳)有限公司 Blade drive device, camera, and portable electronic apparatus
JP2020148842A (en) * 2019-03-12 2020-09-17 エーエーシー コミュニケーション テクノロジーズ(ジョウシュウ)カンパニーリミテッド Blade drive device, camera and mobile electronic instrument
CN110908218A (en) * 2019-12-01 2020-03-24 西北工业大学 Mechanical iris device driven by winding type shape memory alloy wire
CN110928106A (en) * 2019-12-01 2020-03-27 西北工业大学 Direct-push type mechanical 3D iris device based on hyperelastic shape memory alloy blades
CN110928107A (en) * 2019-12-01 2020-03-27 西北工业大学 Rotation type machinery 3D iris device based on super-elastic shape memory alloy blade
CN110928107B (en) * 2019-12-01 2021-11-02 西北工业大学 Rotation type machinery 3D iris device based on super-elastic shape memory alloy blade

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5185621A (en) Charging device for camera
JPH03267927A (en) Charging device for camera
US3903534A (en) Shutter control device for a camera
US6343881B1 (en) Camera shutter apparatus
KR100211154B1 (en) Apparatus adapted to use shape memory member
CN107544193A (en) Blade driving apparatus and optical device
US4586801A (en) Mode changing mechanism for pre-winding type photographic camera
GB2071344A (en) Camera film wind mechanism
US4933695A (en) Method of driving a motor-driven shutter for a camera
US6174093B1 (en) Motor-driven single-lens reflex camera and motor-driven single-lens reflex camera for self-feeding film cartridge
JPS6148140B2 (en)
JP4317283B2 (en) Focal plane shutter for camera
JP2583632Y2 (en) Electronic still camera
US4452521A (en) Camera having an electromagnetically driven shutter
JPS6240691B2 (en)
JP2526847Y2 (en) Camera shutter setting mechanism
JPH02181742A (en) Reciprocating action device
JPH073544B2 (en) camera
JPS6136982Y2 (en)
JPH0239776B2 (en) SHATSUTA * FURATSUSHUSADOKIKO
JPH07159851A (en) Shutter device served also as diaphragm
JPS6028332B2 (en) Motor drive device in single-lens reflex camera
JPS61294259A (en) Rotation transmission device
JPH0727188A (en) Drive force transmission device
CN107544191A (en) Blade driving apparatus and optical device