JPS6028332B2 - Motor drive device in single-lens reflex camera - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一眼レフレックスカメラにおけるモ−タドラィ
ブ装置、さらに詳しくいえば、シャツタチャージとフィ
ルム巻上げのために第１のモータを使用し、ミラー駆動
のために第２のモータを使用するモータドラィブ装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a motor drive device for a single-lens reflex camera, and more specifically, a first motor is used for shutter charging and film winding, and a second motor is used for mirror drive. The present invention relates to a motor drive device using a motor.

一つのモータで一眼レフレックスカメラの諸機構を順序
を保って駆動するためには比較的大きなモータと、複雑
な伝達機構が必要となる。In order to drive the various mechanisms of a single-lens reflex camera in order with a single motor, a relatively large motor and a complicated transmission mechanism are required.

特にクイックリターミラー動作のために用いられている
強いばね力はセットのためにかなりの力を必要とするも
のである。そこで本件発明者は、すでに一眼レフレツク
スカメラ機構の諸機能を精密に分析して２個のモータを
使用してモータドラィブを行ない、駆動力の合理化配分
と機構の合理化をした一眼レフレツクスカメラのモータ
ドラィブ装置を提案している。In particular, the strong spring force used for quick return mirror operation requires considerable force for setting. Therefore, the inventor of the present invention has already precisely analyzed the various functions of the single-lens reflex camera mechanism and has developed a single-lens reflex camera that uses two motors to drive the motor, and has rationalized the distribution of driving force and streamlined the mechanism. We are proposing a camera motor drive device.

すなわち前記提案によるモータドラィブ装置はフオーカ
ルプレーンシャッタ付一眼レフレックスカメラにおいて
、シャツタチヤージとフィルム巻上げ駆動のための第１
のモータと、ミラー駆動用の第２のモータとを備え、こ
の第２のモータをしリーズ信号およびシャツタ機構の後
幕走行終了信号でもつて始動制御する一方、ミラーの光
路斜在位置および光路外退避位置の各検出信号でもつて
停止制御するように構成し、前記しリーズ信号によるモ
ータ駆動で該ミラーを光路域外に跳ね上げ、該ミラーの
光路外退避位置検出信号によって該モータを停止させて
ミラーを光路外退避位置に待期させ、次いで後幕走行終
了信号による該モータの再駆動によって該ミラーを光路
城に復帰動せしめ、ミラーの光路斜在位層検出信号によ
って該モータを停止させるとともに、前記後幕走行終了
信号発生以後に前記第１のモータの始動を制御するよう
に構成してある。さらに前記ミラー駆動装置においてミ
ラーの光路斜在状態および光路外退避状態の二状態を、
モータ駆動によって回動する駆動部村の回動中心に対す
る局心位置に一端を回動自在に軸支し他端を中継用の揺
動レバーの一端に回動自在に軸支したりンクレバーにお
ける前記回動中心および前言己両軸支点が一直線上に位
置する占位状態でもつて待期保持するように構成した。
本発明による一眼レフレックスカメラにおけるモータド
ラィブ装置も、前述した装置と同様に、第１および第２
のモータを使用してモータドラィブを行なおうとするも
のである。That is, the motor drive device according to the above proposal is the first motor drive device for driving shutter charge and film winding in a single-lens reflex camera with a focal plane shutter.
motor, and a second motor for driving the mirror, and the second motor is started and controlled by the Leeds signal and the trailing curtain run end signal of the shutter mechanism, while also controlling the mirror's optical path oblique position and out of the optical path. The mirror is configured to be stopped by each detection signal of the retracted position, and the mirror is moved out of the optical path by driving the motor by the above-mentioned Lease signal, and the motor is stopped by the detection signal of the retracted position outside the optical path of the mirror, and the mirror is stopped. waits at a retracted position outside the optical path, then returns the mirror to the optical path by re-driving the motor in response to a trailing curtain travel end signal, and stops the motor in response to a mirror optical path oblique layer detection signal; The starting of the first motor is controlled after the trailing curtain running end signal is generated. Furthermore, in the mirror driving device, two states of the mirror, an oblique optical path state and a retracted state out of the optical path, are set.
One end is rotatably supported at a central position with respect to the center of rotation of the drive part that rotates by motor drive, and the other end is rotatably supported at one end of a relay swing lever. It is constructed so that it can be held in a waiting state even when the center of rotation and the support of both the front and back axes are located in a straight line.
The motor drive device in the single-lens reflex camera according to the present invention also has a first and second motor drive device similar to the device described above.
This is an attempt to drive a motor using a motor.

本発明の目的は、前記第２のモータを、第１および第２
の方向に回転させることにより、ミラー駆動をより確実
にする改良されたモータドラィブ装置を提供することを
目的とするものである。An object of the present invention is to connect the second motor to the first and second motors.
The object of the present invention is to provide an improved motor drive device that more reliably drives the mirror by rotating the mirror in the direction of the mirror.

前記目的を達成するために、本発明による一眼レフレッ
クスカメラにおけるモータドラィブ装置は第１および第
２のモータと、第１のモータの回転によりシャツタ機構
の巻上げを行なう巻上磯礎と、第２のモータの第１の方
向の回転によりミラーの上昇、第２方向の回転によりミ
ラーの下降を規制するミラー駆動機構と、前記駆動機構
に連動してミラー下降終了時点を検出する第１スイッチ
と、前記駆動機構に連動してミラー上昇時点を検出する
第２のスイッチと、前記駆動機構に連動してシャツタレ
リーズ終了時点および巻上げ終了時点を検出する第３の
スイッチと、しリーズ鋤押下げから第２のスイッチの信
号発生時点まで第２のモータを第１の方向に回転させる
信号、第３のスイッチのシャツタレリーズ終了時点信号
から前記第１スイッチの信号発生時点まで第２のモータ
を第２の方向に回転させる信号、第１スイッチの信号発
生時点から第３のスイッチの巻上げ終了時点信号発生時
点まで第１のモータを回転させる信号を発生する制御信
号発生回路と、前記信号発生回路出力により前記各モー
夕を駆動するモータ制御回路から構成してある。上記構
成によれば、本発明の目的は完全に達成される。In order to achieve the above object, a motor drive device in a single-lens reflex camera according to the present invention includes first and second motors, a hoisting mechanism for hoisting the shutter mechanism by rotation of the first motor, and a second motor. a mirror drive mechanism that regulates the raising of the mirror by rotation of the motor in a first direction and the lowering of the mirror by rotation of the motor in a second direction; a first switch that detects the end point of the mirror lowering in conjunction with the drive mechanism; a second switch that is linked to the drive mechanism to detect when the mirror is raised; a third switch that is linked to the drive mechanism to detect the end of shirt release and winding; and a third switch that is linked to the drive mechanism to detect the end of shirt release and winding; a signal for rotating the second motor in the first direction until the signal from the second switch is generated; a control signal generation circuit that generates a signal that causes the first motor to rotate in the direction of , and a signal that causes the first motor to rotate from the time when the first switch signal is generated until the third switch generates the winding end signal; and the output of the signal generation circuit. It is composed of a motor control circuit that drives each of the motors. According to the above configuration, the object of the present invention is completely achieved.

以下図面等を参照して、本発明をさらに詳しく説明する
。第１図は本発明による装置のシャツタチヤージとフィ
ルム巻上げをモータで行なう機構部分を示す斜視図であ
る。The present invention will be described in more detail below with reference to the drawings and the like. FIG. 1 is a perspective view showing a mechanical part of an apparatus according to the present invention, in which shirt charge and film winding are performed by a motor.

第１図において、モータＭ，の回転は、減速装置、歯車
２，３，４，・・・・・・を経て−作動において一回転
する歯車５に伝達される。In FIG. 1, the rotation of the motor M is transmitted via the reduction gear, gears 2, 3, 4, . . . to the gear 5, which rotates once in operation.

一回転歯車５には、一回転軸５ａ、切欠歯車７、歯車６
および一回転制限板１２が一体に設けられておりこれら
は一体に回転する。スプロケット２０は８歯であり、巻
戻しクラッチ（図では省略）を介して、巻上げのときは
、一回転軸５ａと一体回転し、歯車６アイドル歯車１８
およびスプール歯車１９から連結されるスプール２９と
ともにフィルムを巻上げる。なおスプール２９はスプー
ル歯車１９あるいはアイドル歯車１８との間には摩擦ス
ベリ機構が設けられている。一方、切欠歯車７はシャツ
タ側に動力を伝達する歯車であり、歯の一部分が欠けて
おりクラッチの役目を果している。すなわち、切欠歯車
７は、先裏歯車８を巻上げ先幕歯車８は上下の連結によ
り、後繁歯車９を巻上げる。The one-rotation gear 5 includes a one-rotation shaft 5a, a notched gear 7, and a gear 6.
and one-rotation limiting plate 12 are integrally provided, and these rotate together. The sprocket 20 has eight teeth, and during winding, rotates integrally with the single rotation shaft 5a through a rewind clutch (not shown), and rotates integrally with the gear 6 idle gear 18.
The film is wound together with a spool 29 connected from the spool gear 19. Note that a friction sliding mechanism is provided between the spool 29 and the spool gear 19 or the idle gear 18. On the other hand, the notched gear 7 is a gear that transmits power to the shutter side, and has some teeth missing, so that it functions as a clutch. That is, the notch gear 7 winds up the leading rear gear 8, and the leading gear 8 winds up the trailing gear 9 through the upper and lower connections.

先幕歯車８、後幕歯車９はおのおの先幕巻上歯車ＩＱ、
後幕巻上歯車１１を介して、先幕・後幕を巻上げる。先
幕・後幕を一定量巻上げると、おのおの先幕緊定、後幕
緊定装置により、先幕・後幕は定位層にセットされる。The front curtain gear 8 and the rear curtain gear 9 are respectively the front curtain winding upper gear IQ,
The leading and trailing curtains are rolled up via the trailing curtain winding gear 11. When the leading and trailing curtains are wound a certain amount, the leading and trailing curtains are set in the localization layer by the front curtain tensioning device and the trailing curtain tensioning device, respectively.

先幕・後幕がセットされた後、切欠歯車７は先幕歯車８
とのからみあいから離れ、一回転したところで、一回転
制限板１２と一回転制限レバー１３により巻上げはスト
ップされ、シャツタチヤージは完了する。After the leading and trailing curtains are set, the notch gear 7 is replaced by the leading gear 8.
When the shirt is separated from the entanglement and rotates once, the winding is stopped by the one-rotation limiting plate 12 and the one-rotation limiting lever 13, and the shirt charge is completed.

ミラーのクイックリターン機構と連動した部村シャツタ
レリーズレバ−４３（第２図参照）が、ミラー上昇の最
終段で先幕緊定レバー１４を反時計方向に回転させると
先幕緊定装置が解除され先幕がスタートし、続いて、調
速装置の働きにより後幕緊定装置が解除され後幕がスタ
ートする。When the Nomura shirt taller release lever 43 (see Figure 2), which is linked to the mirror's quick return mechanism, rotates the leading curtain tensioning lever 14 counterclockwise at the final stage of the mirror's rise, the leading curtain tensioning device is activated. The leading curtain is released and the leading curtain starts, and then the trailing curtain tensioning device is released by the action of the speed governor and the trailing curtain starts.

後幕が作動すると、後幕と一体の後幕信号歯車１５が時
計方向に回転させられる。後幕蓮動歯車１６が反時計方
向に回転すると、これと一体のピン１６ａが後幕走行の
最終段で一回転連絡レバー１７を時計方向に作動させ、
さらに一回転制限レバー１３を動かし、これを反時計方
向に作動させて一回転制限板１２との連結を解除させ、
次の巻上げを可能にさせる。−回転制限レバー１３には
、スイッチＳ３が連動させられている。When the trailing curtain operates, the trailing curtain signal gear 15, which is integral with the trailing curtain, is rotated clockwise. When the trailing curtain lotus gear 16 rotates counterclockwise, the pin 16a integrated therewith operates the one-turn communication lever 17 clockwise at the final stage of trailing curtain travel.
Furthermore, move the one-turn limit lever 13 and operate it counterclockwise to release the connection with the one-turn limit plate 12,
Allows the next winding. - The rotation limit lever 13 is linked with a switch S3.

このスイッチＳ３はシャツタ巻上げ終了時点にオフとな
り、後幕走行終了時点にオンになるスイッチである。つ
まりこのスイッチＳ３はシャツタ機構がチャージされて
いるか否かの信号を発生するスイッチである。第２図は
ミラー駆動機構を示す斜視図である。This switch S3 is a switch that is turned off at the end of winding the shirt curtain and turned on at the end of the running of the trailing curtain. In other words, this switch S3 is a switch that generates a signal indicating whether or not the shutter mechanism is charged. FIG. 2 is a perspective view showing the mirror drive mechanism.

モータ地はミラー駆動用のモータであって、この回転は
モータの軸に固定されている歯車３０から歯車列３１を
介して往復歯車３２に伝達される。歯車３２にはピン３
３でクランクアーム３４が取りつけられている。クラン
クアーム３４の他端には長孔３４ａが設けられている。
この最孔３４ａには回転可能に設けられているレバー３
５の一端に設けられているピン３５ａが結合されている
。このピン３５ａとクランクレバー３４上に植立されて
いるピン３４ｂとの間にはばねがかけ渡されている。レ
バー３６は絞り込みレバーであって、前記レバー３５と
同軸に回転可能に設けられており、ばね３７がその間に
かけられている。レバー３５の池端は叉状になっており
、その間にレバー３８の回動端を収容しいる。レバー３
８と、ミラーレバー４０‘ま同軸に回転可能に設けられ
ている。レバー４０‘こ植立されているピン４０ａは、
レバー３８の回転経路に臨まされている。レバー３８に
設けられているピン３８ａと、レバー４０上に設けられ
ているピン４０ｂには、ばね３９がかけられており、こ
のばね３９はしバー４０のピン４０ａを３８に押し当て
る向きに作用している。レバー４０の４０ｃ面は、ミラ
ー枠４７に固定されているピン４１に当接し、ミラーを
押上げる働きをする。回転可能に枢止されているレバー
４３はしりーズレバーであって先端部は第１図に示した
後幕緊定レバー１４に関連させられている。しリーズレ
バー４３に植設されているピン４３ｃとしバー３８のピ
ン３８ａ間にはばね４５がかけられている。The motor is a motor for driving a mirror, and its rotation is transmitted from a gear 30 fixed to the shaft of the motor to a reciprocating gear 32 via a gear train 31. Gear 32 has pin 3
3, a crank arm 34 is attached. A long hole 34a is provided at the other end of the crank arm 34.
A lever 3 is rotatably provided in this hole 34a.
A pin 35a provided at one end of 5 is coupled to the pin 35a. A spring is stretched between this pin 35a and a pin 34b that is set up on the crank lever 34. The lever 36 is a narrowing lever, and is rotatably provided coaxially with the lever 35, and a spring 37 is applied between the levers 36 and 35. The lever end of the lever 35 is forked, and the rotating end of the lever 38 is accommodated therebetween. Lever 3
8 and a mirror lever 40' are coaxially rotatably provided. The pin 40a planted on the lever 40' is
It faces the rotation path of the lever 38. A spring 39 is applied to a pin 38a provided on the lever 38 and a pin 40b provided on the lever 40, and this spring 39 acts in a direction to press the pin 40a of the lever bar 40 against the pin 38. are doing. The surface 40c of the lever 40 comes into contact with a pin 41 fixed to the mirror frame 47, and functions to push up the mirror. The rotatably pivoted lever 43 is a shutter lever, and its tip end is associated with the trailing curtain tensioning lever 14 shown in FIG. A spring 45 is applied between a pin 43c implanted in the spring lever 43 and a pin 38a of the bar 38.

先端部近くに設けられている折曲げ片４３ａは、常時時
計方向に付勢されているレバー４４の一方の片と係合可
能になっている。レバー４４の他方の片はしバー４川こ
設けられているピン４０ｂに係合可能である。またレリ
ーズレバー４３の基部近くに設けられている突片４３ｂ
は、レバー４０のピン４０ａと係合可能である。ミラー
枠４７は、軸４７ａを中心に図示の位贋から４５ｏ上方
まで回転可能であり枠４７に設けられているピン４７ｂ
にかけられているばね４８により、常に図示の位置方向
へ復帰する習性が与えられている。必要に応じクランク
アーム３４に対してストッパ軸５１を設ける。The bent piece 43a provided near the tip can engage with one piece of the lever 44, which is always biased clockwise. The other part of the lever 44 is engageable with a pin 40b provided on the lever 4. Also, a protrusion 43b provided near the base of the release lever 43
is engageable with the pin 40a of the lever 40. The mirror frame 47 is rotatable about an axis 47a from the position shown in the figure to above 45o, and a pin 47b provided on the frame 47
The applied spring 48 provides a tendency to always return to the position shown. A stopper shaft 51 is provided on the crank arm 34 if necessary.

ストッパ軸５１はモータＭ２の始動および停止の位暦ぎ
め、さらには絞り込みレバー３６の位置決めとして利用
することができる。上記機成のミラー駆動機構で、ミラ
ーの上昇および絞りこみの工程と、ミラー下降絞りこみ
開放の工程はモータＭ２の正転、および逆転に対応して
行なわれる。The stopper shaft 51 can be used for starting and stopping the motor M2 and also for positioning the aperture lever 36. In the mirror drive mechanism configured as described above, the steps of raising and narrowing down the mirror and the steps of lowering and opening the mirror are performed in response to the forward and reverse rotations of the motor M2.

正転で歯車３２を第２図の位置から時計方向１８０ｏ回
転し、逆で１８０ｏ回転して戻すようにしてある。この
点についてさらに詳しく説明する。In normal rotation, the gear 32 is rotated 180 degrees clockwise from the position shown in FIG. 2, and in reverse rotation, it is rotated 180 degrees to return. This point will be explained in more detail.

すなわちモータＭ２が回転するとクランクアーム３４は
第２図に示す位置から矢印ａの示す方向に移動しピン３
３が３３′の位置に達した時点でミラー上昇が終了する
。That is, when the motor M2 rotates, the crank arm 34 moves from the position shown in FIG.
3 reaches the position 33', the mirror lift ends.

このときクランクアーム３４はストツパピン５１に当俵
する。クランクアーム３４に他の駆動部分から作用する
力は、３３′歯車３２の中心をむすぶ線、すなわちクラ
ンクアーム３４の長手方向となる。At this time, the crank arm 34 contacts the stopper pin 51. The force acting on the crank arm 34 from other driving parts is a line connecting the center of the 33' gear 32, that is, the longitudinal direction of the crank arm 34.

したがって、この力は歯車３２を押し回す方向には作用
しないので、ピン３３′の示す位置は一つの安定な位置
であるということができる。次にアーム３４が矢印ｂの
示す方向に回動し、ミラー上昇を終了した時点における
力の作用も前述と同様になるのでこの位置も１つの安定
な位置ということができる。Therefore, since this force does not act in a direction that pushes the gear 32 around, the position indicated by the pin 33' can be said to be one stable position. Next, the arm 34 rotates in the direction indicated by the arrow b, and the effect of the force at the end of the mirror lifting is the same as described above, so this position can also be considered a stable position.

ストッパピン５１は両方の安定位置の位置決めとしての
役割を果している。上記ミラー駆動機構に関連してスイ
ッチＳ，およびＳ２が設けられている。スイッチＳ，は
ミラー枠４７に固定されているピン４１に連動させられ
ており、ミラーが第２図に示す状態すなわち下降位置に
あるときにオンとなるスイッチである。The stopper pin 51 serves to locate both stable positions. Switches S and S2 are provided in connection with the mirror drive mechanism. The switch S is linked to a pin 41 fixed to the mirror frame 47, and is turned on when the mirror is in the state shown in FIG. 2, that is, in the lowered position.

このスイッチはミラーが上昇を開始するとただちにオフ
になり、ミラー下降位置検出スイッチということができ
る。スイッチＳ２はしりーズレバー４３に楯立されてい
るピン４３ｄに連動させられている。第２図に示すミラ
ー下降位置ではオフの状態であり、ミラーの上昇終了と
同時にしリーズレバ−４３が第１図に示す後裏緊定レバ
ー１４をはずした時点にオンとなり、シャツタレリーズ
終了後ミラーが下降を開始し、レリーズレバーの突片４
３ｂ部がレバー４０のピン４０ａにより押されると、ピ
ン４３ｄはＳ２力）らはなれ、Ｓ２をオフにする。すな
わちスイッチＳ２はミラーが上昇位置にあることを示す
信号を発生するスイッチであるということができる。第
３図は本発明による装置のモータ制御のための信号を発
生する制御信号発生回路の実施例を示す回路図である。This switch turns off as soon as the mirror starts rising, and can be called a mirror lowering position detection switch. The switch S2 is interlocked with a pin 43d mounted on the release lever 43. At the mirror lowering position shown in Fig. 2, it is off, and at the same time as the mirror finishes rising, it turns on when the release lever 43 releases the rear tension lever 14 shown in Fig. 1, and after the shirt release is completed. The mirror starts to descend and the protrusion 4 of the release lever
When the portion 3b is pushed by the pin 40a of the lever 40, the pin 43d is released (S2 force), turning S2 off. In other words, the switch S2 can be said to be a switch that generates a signal indicating that the mirror is in the raised position. FIG. 3 is a circuit diagram showing an embodiment of a control signal generation circuit for generating signals for controlling the motor of the device according to the present invention.

図においてＳｏはしりーズ釦等に連動するスイッチ、Ｓ
４は電源スイッチである。In the figure, So indicates a switch that is linked to a button, etc.
4 is a power switch.

フリップフロップ６０の入力端子ａはスイッチＳ４を介
して電源に接続される低抗Ｒ２とコンデンサＣの接続部
こ接続されており、入力端子ｂはしりーズスィッチＳｏ
の影響下におかれている。The input terminal a of the flip-flop 60 is connected to the connection point between the low resistor R2 and the capacitor C which are connected to the power supply via the switch S4, and the input terminal b is connected to the low resistor R2 connected to the power supply via the switch S4.
is under the influence of

先に第１図および第２図に関連して説明したスイッチＳ
，，Ｓ２，Ｓ３はこの回路中に接続されており、制御信
号はノアゲート６１，６２、およびアンドゲート６３か
ら出力される。これ等の各ゲートは、スイッチ、Ｓｏ，
Ｓ，，Ｓ２，Ｓ３の状態に従って出力が決定される。The switch S previously described in connection with FIGS. 1 and 2
, S2, S3 are connected in this circuit, and control signals are output from NOR gates 61, 62 and AND gate 63. Each of these gates is a switch, So,
The output is determined according to the states of S,, S2, and S3.

第４図は前記制御信号発生回路の出力信号に従って、前
述したモータＭ，およびＭ２の起動、停止、および回転
方向の指定を行なうモータ制御回路の実施例を示す回路
図である。FIG. 4 is a circuit diagram showing an embodiment of a motor control circuit that starts, stops, and specifies the rotation direction of the motors M and M2 described above in accordance with the output signal of the control signal generation circuit.

第３図に示したゲート６１の出力ｆは、Ａに、ゲート６
２の出力ｉはＢに、ゲート６３の出力はＣに供給される
。The output f of the gate 61 shown in FIG.
The output i of gate 2 is supplied to B, and the output of gate 63 is supplied to C.

トランジスタ６５およびその負荷であるリレー６６トラ
ンジスタ６７およびその負荷であるリレー６８は協同し
て、ミラー制御用のモータ地の起動停止、回転方向の設
定を行なう。The transistor 65 and its load, the relay 66. The transistor 67 and its load, the relay 68, work together to start/stop the motor for mirror control and set the rotation direction.

トランジスタ６９およびその負荷であるリレー７０は、
巻上げ用のモータＭ，の制御を行なうように構成されて
いる。The transistor 69 and its load, the relay 70, are
It is configured to control a hoisting motor M.

以上のように構成されている本発明による装置の動作を
順を追って詳しく説明する。The operation of the apparatus according to the present invention configured as described above will be explained in detail step by step.

なお第６図にスイッチの状態、制御信号発生回路の出力
、モータ動作の関係を説明するシーケンスダイヤグラム
を示してある。Incidentally, FIG. 6 shows a sequence diagram illustrating the relationship among the switch states, the output of the control signal generation circuit, and the motor operation.

■ シャツ夕がセットされしリーズ開始するまでの状態
この状態ではスイッチ釘は押下げられてし、ないのでス
イッチＳｏはオフ、ミラー４７は下降位置にあるので（
第２図参照）スイッチＳ，はオン、一方レバー４３の影
響下にあるミラーの上昇状態を示すスイッチＳ２はオフ
である。■ Condition from when the shirt evening is set until the start of the start In this condition, the switch nail is pressed down, and there is no switch So, so the switch So is off, and the mirror 47 is in the lowered position (
(See FIG. 2) switch S is on, while switch S2, which indicates the raised state of the mirror under the influence of lever 43, is off.

フィルムは巻上げられているので一回転制限レバー１３
（第１図参照）はＳ３をオフの状態に保っている。第３
図に示す制御信号発生回路において各スイッチは前記状
態、すなわちシャツ夕がセットされ、フィルムが巻上げ
られている状態に対応する位置で示してある。Since the film is wound, the one rotation limit lever 13
(see FIG. 1) keeps S3 in the off state. Third
In the control signal generation circuit shown in the figure, each switch is shown in a position corresponding to the above-mentioned state, that is, the shirttail is set and the film is wound.

第３図において、電源スイッチＳ４をオンにするとフリ
ップフロツプ６０の入力端子ｂは日に、ａは瞬時Ｌとな
り、コンデンサＣが充電されてから日となり、結局出力
ｃは日となる。In FIG. 3, when the power switch S4 is turned on, the input terminal b of the flip-flop 60 becomes day, the input terminal a momentarily becomes low, and after the capacitor C is charged, it becomes day, and eventually the output c becomes day.

／アゲート６１の入力端ｅはＳ２がオフであるから、Ｌ
，ｄはフリツプフロツプ６０の出力により日、したがっ
て、出力ｆはＬとなり、制御信号発生回路の出力Ａ（ｆ
）はＬとなる。ノアゲート６２の入力端子ｇ，ｈはそれ
ぞれ日となり出力端子ｉはＬ、したがって制限信号発生
回路の出力Ｂ（ｉ）はＬとなる。/ Since S2 is off, the input terminal e of Agate 61 is L.
, d are determined by the output of the flip-flop 60. Therefore, the output f becomes L, and the output A (f
) becomes L. The input terminals g and h of the NOR gate 62 are respectively set to 1, and the output terminal i is set to L, so that the output B(i) of the limit signal generation circuit is set to L.

アンドゲート６３の入力ｋは日、ｊは日からＬに変り結
局出力はＬとなる。The input k of the AND gate 63 changes from day to day, j changes from day to L, and the output becomes L eventually.

つまりこの■の状態ではモータ制御回路（第４図または
第５図）には信号は送られない。In other words, in this state (2), no signal is sent to the motor control circuit (FIG. 4 or FIG. 5).

■ 撮影開始（しリーズ釘押下げ）からミラー上昇開始
この状態において、スイッチＳ，，Ｓ２，Ｓ３の位置は
■の場合と同様、第３図に示す位置にある。(2) The mirror starts rising from the start of photographing (the shutter nail is pressed down) In this state, the switches S, S2, and S3 are in the positions shown in FIG. 3, as in the case (2).

しリーズ釦を押下げると、第３図のスイッチＳｏがオン
となる。その結果フリップフロツプ６０のｂ入力端子が
Ｌとなる。そしてフリツプフロップ６０の出力端子ｃは
日からＬに変わる。なおレリーズ金ロをはなしてスイッ
チＳｏをオフにしてもフリップフロップ６０の出力状態
は変化しない。フリツプフロツプ６０の出力ｃがＬとな
ると、ノアゲート６１の入力端子ｄがＬとなり、ｅはＬ
であるので出力端子ｆは日となり、制御信号発生回路の
Ａ（ｆ）出力端子から信号が送出される。When the release button is pressed down, the switch So shown in FIG. 3 is turned on. As a result, the b input terminal of the flip-flop 60 becomes L. Then, the output terminal c of the flip-flop 60 changes from day to low. Note that even if the release button is released and the switch So is turned off, the output state of the flip-flop 60 does not change. When the output c of the flip-flop 60 becomes L, the input terminal d of the NOR gate 61 becomes L, and e becomes L.
Therefore, the output terminal f becomes the day, and a signal is sent from the A(f) output terminal of the control signal generation circuit.

この信号はモー夕制御回路に印加される。This signal is applied to the motor control circuit.

モータ制御回路の動作を第４図に示した場合について説
明する。The operation of the motor control circuit will be described in the case shown in FIG. 4.

第４図の回路において、Ａに入力日が入ると、トランジ
スタ６５がオンとなり負荷であるリレー６６が駆動され
る。その結果リレー６６の接点は６６ａから６６ｂに切
換えられる。In the circuit shown in FIG. 4, when the input date is entered at A, the transistor 65 is turned on and the relay 66, which is a load, is driven. As a result, the contact of relay 66 is switched from 66a to 66b.

これによりモータＭ２が回転を開始する。この回転は第
２図に示す歯車３２を時計方向（矢印ａ）に回転させる
方向である。そのためピン３３で連結されているクラン
クアーム３４が移動させられる。その結果クランクアー
ム３４に連結されているレバー３５もまた時計方向に回
転させられる。これに関連し絞込みレバー３６も時計方
向に回転させられる。レバー３５の叉状の池端部は、レ
バー３８の一端をはさみこんでいるので、レバー３８は
時計方向に回転させられて、これに従動するレバー４０
の４０ｃ部がミラー枠４７に固定されているピソ４１を
押して、ミラー押上げを開始する。ミラー枠４７が第１
図に示す位置からわずかに上昇すると、スイッチＳ，が
開く。第３図においてＳ，がオフになるとノアゲート６
２の入力端子ｇはＬとなるが、他方の入力端子ｈが日で
あるのでノアゲート６２の出力ｉはＬで変らない。As a result, motor M2 starts rotating. This rotation is the direction in which the gear 32 shown in FIG. 2 is rotated clockwise (arrow a). Therefore, the crank arm 34 connected by the pin 33 is moved. As a result, the lever 35 connected to the crank arm 34 is also rotated clockwise. In connection with this, the narrowing lever 36 is also rotated clockwise. Since the fork-shaped end of the lever 35 is sandwiching one end of the lever 38, the lever 38 is rotated clockwise, and the lever 40 that is driven by the lever 38 is rotated clockwise.
40c pushes the pin 41 fixed to the mirror frame 47 to start pushing up the mirror. Mirror frame 47 is the first
Upon a slight rise from the position shown, switch S opens. In Fig. 3, when S is turned off, Noah gate 6
The input terminal g of No. 2 becomes L, but since the other input terminal h is day, the output i of the NOR gate 62 remains at L.

■ ミラー上昇完了から先纂スタートまで■の状態が継
続しミラーが上昇を続け、完全な上昇位置に接近すると
、ピン４１はしバー４４を反時計方向に押上げ、レバー
４４としリーズレバー４３の係合が解かれる。■ The state of ■ continues from the completion of mirror raising to the advance start, and when the mirror continues to rise and approaches the fully raised position, the pin 41 pushes up the lever bar 44 counterclockwise, and the lever 44 becomes the lever 43. The engagement is released.

レバー４３は、ばね４５の力により反時計方向に移動す
る。この移動により、レリーズレバーの先端は、第１図
の先幕緊定レバー１４をたたき先幕を走行させると同時
にスイッチＳ２をオンする。スイッチＳ２をオンにする
時点とミラーが完全に上昇した時点は一致させてある。
Ｓ２がオンになると第３図に示すノアゲート６１の入力
端子ｅが日となるため、出力端子Ａ（ｆ）はＬとなり、
第４図に示すトランジスタ６５はオフとなる。The lever 43 is moved counterclockwise by the force of the spring 45. As a result of this movement, the tip of the release lever strikes the front curtain tensioning lever 14 shown in FIG. 1, causing the front curtain to travel and at the same time turning on the switch S2. The time when switch S2 is turned on and the time when the mirror is completely raised are made to coincide.
When S2 is turned on, the input terminal e of the NOR gate 61 shown in FIG. 3 becomes low, so the output terminal A(f) becomes low,
Transistor 65 shown in FIG. 4 is turned off.

その結果６６ｂに姿擁していた接点はａに変わりモータ
地は停止する。レバー３５に従動していた絞り込みのた
めのレバー３６は、ミラー上昇の過程に時計方向に移動
して、ピン５０に当接する。このときまだモータ地が静
止していなくてもクランクレバ−３４に長孔３４ａが設
けられているので慣性回転は長孔３４ａの範囲内で吸収
される。絞り込みレバー３４のバウンドはばねで吸収さ
れる。クランクレバー３４の連結ピン３３のミラー上昇
完了、絞り込み終了の時点の位置は第２図中３３′の位
置となる。３３′の位置は図中３３の位置に対して点対
称の位置である。As a result, the contact 66b changes to a and the motor stops. The lever 36 for narrowing down, which was driven by the lever 35, moves clockwise in the process of raising the mirror and comes into contact with the pin 50. At this time, even if the motor base is not stationary yet, since the elongated hole 34a is provided in the crank lever 34, the inertial rotation is absorbed within the range of the elongated hole 34a. The bounce of the narrowing lever 34 is absorbed by the spring. The position of the connecting pin 33 of the crank lever 34 when the mirror lift is completed and the narrowing down is completed is the position 33' in FIG. The position 33' is point symmetrical to the position 33 in the figure.

■ 後幕走行終了からミラー下降開始先幕が走行し、図
示しないシャツ夕速度決定装置で規定する時間の経過後
先幕が走行し後秦走行を終了すると、第１図に示す歯車
１６にあるピン１６ａはしバー１７を時計方向に回転さ
せる。■ Start of mirror descent from the end of trailing curtain running. When the leading curtain runs and the time specified by the speed determination device (not shown) has elapsed, the leading curtain runs and the rear curtain running is completed. Rotate the pin 16a and the elongated bar 17 clockwise.

レバー１７の他端は一回転制限レバーを反時計方向に回
転させて１３ａを一回転制限板１２から引き抜く。The other end of the lever 17 rotates the one-turn limiter lever counterclockwise to pull out the one-turn limiter 13a from the one-turn limiter plate 12.

このときのレバー１７の回転により、スイッチＳ３力ミ
オンになる。ノアゲート６２の入力ｈはＳ３のオンによ
りＬに、ｇはすでにＬとなっているので制御信号発生回
路の出力端Ｂ（ｉ）は日となる。The rotation of the lever 17 at this time turns the switch S3 on. Since the input h of the NOR gate 62 becomes L due to the turning on of S3, and g is already L, the output terminal B(i) of the control signal generation circuit becomes day.

そのため第４図に示すモータドラィブ回路のトランジス
タ６７が導通し、リレー６８が作動し接点は６８ａから
６８ｂに切換えられ、モータＭ２にはミラー上昇のさし
、と反対の回転方向に回転を開始する。Therefore, the transistor 67 of the motor drive circuit shown in FIG. 4 becomes conductive, the relay 68 is activated, and the contact is switched from 68a to 68b, causing the motor M2 to start rotating in the opposite rotational direction to the mirror rising point. .

モータＭ２の逆方向回転により歯車３２（第２図）は反
時計方向に回転を開始しクランクアーム３４を第２図の
位置に向って押し戻す。The reverse rotation of motor M2 causes gear 32 (FIG. 2) to begin rotating counterclockwise, pushing crank arm 34 back toward the position shown in FIG.

絞り込みレバー３６は第２図の示す位置に向って復元を
開始する。このときレバー４川ま反時計方向に回動を開
始してミラーを下降させるとともに、４０ａ部でしリー
ズレバー４３の４３ｂを押して、これを時計方向に回転
させる。そのためスイッチＳ２はオフとなる。■ ミラ
ー下降終了からシャツタ巻上げ開始ミラーが完全に下降
状態に復元したところでスイッチＳ，（第２図参照）は
オンになる。The aperture lever 36 begins to return to the position shown in FIG. At this time, the lever 4 starts to rotate counterclockwise to lower the mirror, and at the same time, the lever 40a pushes the release lever 43b 43b to rotate it clockwise. Therefore, switch S2 is turned off. - Start of winding up the shirt after the mirror has finished lowering When the mirror is completely restored to its lowered state, switch S (see Fig. 2) is turned on.

しリーズレバー４３は第２図に示す位置に復帰しレバー
４４に４３ａ部で係止される。The release lever 43 returns to the position shown in FIG. 2 and is locked to the lever 44 at a portion 43a.

同様にして絞り込みレバー３６も第２図に示す位置に復
帰する。Similarly, the aperture lever 36 also returns to the position shown in FIG.

このときレバー３６が４９に当りはねかえるうとする力
またはレバー３５に対して、レバー３６の停止位置の直
角的ズレはばね３７によって吸収される。スイッチＳ，
がオンになると第３図に示す制御信号発生回路のノアゲ
ート６２の入力端子ｇが印こなる。At this time, the spring 37 absorbs the force that causes the lever 36 to bounce against the lever 49 or the perpendicular deviation of the stop position of the lever 36 against the lever 35 . switch S,
When is turned on, the input terminal g of the NOR gate 62 of the control signal generating circuit shown in FIG. 3 is turned on.

後幕走行終了時点にＳ３はすでにオンになっているので
入力端子ｈ‘まＬであるのでＢ（ｉ）端子の出力はＬと
なる。一方Ｓ，がオンになることによりアンドゲート６
３の入力端子ｋは日となり、すでにＳ３の開成によりｉ
端子は日となっているから出力端子Ｃ（夕）に信号日が
あらわれる。第４図に示す回路においてＢがＬ、Ｃが日
になることによりモータＭ２は停止するとともにトラン
ジスタ６９が導通し、リレー７０が作動しモー夕Ｍ，が
回転を開始し、シャツタ機構のセットおよびフィルム巻
上げが開始される。Since S3 is already turned on at the end of the trailing curtain run, the input terminal h' is also at L, so the output from the B(i) terminal is at L. On the other hand, by turning on S, the AND gate 6
The input terminal k of 3 is set to 1, and it has already been input to i by opening S3.
Since the terminal is set to day, the signal day appears on output terminal C (evening). In the circuit shown in FIG. 4, when B becomes L and C becomes low, motor M2 stops, transistor 69 becomes conductive, relay 70 operates, motor M starts rotating, and the shutter mechanism is set and Film winding begins.

■ シャツタ巻上終了シャツタ巻上げが終了すると一回
転制限レバー１３の１３ａ部は一回転制限板１２の切欠
部に落ちこむ。(2) End of winding up the shirt When the winding of the shirt is completed, the portion 13a of the one-rotation limiting lever 13 falls into the notch in the one-rotation limiting plate 12.

そして機械的に巻上げを制限する。この落ちこみのさし
、スイッチＳ３はオフになる。Then, winding is mechanically limited. Indicator of this depression, switch S3 is turned off.

Ｓ３がオフになるとインバータ６４の入力は日、出力は
Ｌとなりアンドゲート６３の出力そはＬとなり、第４図
に示すトランジスタ６９の入力はＬとなりリレー７０が
不作動となり、モータＭ，は停止する。When S3 is turned off, the input of the inverter 64 becomes low, the output of the AND gate 63 becomes low, the input of the transistor 69 shown in FIG. 4 becomes low, the relay 70 becomes inactive, and the motor M stops. do.

Ｓ３がオフになった結果第３図に示す制御信号回路がど
のような状態になるかはＳ小すなわちしリーズ卸に連動
しているスイッチの状態によって定まる。The state of the control signal circuit shown in FIG. 3 as a result of S3 being turned off is determined by the state of the switch that is linked to the S small, that is, the low rise.

スイッチＳ。Switch S.

がオフでＳ３がオフになった場合他のスイッチＳ，はオ
ンＳ２はオフである。Ｓ。オフのためにフリツプフロッ
プ６０の入力端子ｂは日になっている。そこでＳ３オフ
のために入力ａが日になっても出力端子ｃは日の状態を
保持していて変化しない。したがってこの状態は■で説
明した回路状態であった各ゲートの出力はすべてＬであ
り、次の動作に移る信号を発生しない。When S3 is turned off while S3 is turned off, the other switches S, are turned on and S2 is turned off. S. The input terminal b of the flip-flop 60 is turned off because it is off. Therefore, even if the input a becomes day because S3 is off, the output terminal c maintains the day state and does not change. Therefore, in this state, the outputs of the respective gates, which were the circuit state described in section (2), are all L, and no signal is generated to proceed to the next operation.

しかし、例えばしリーズ鋤が押された状態ですなわちＳ
ｏオンの状態でＳ３がオフになるとフリツプフロツプ６
０の出力ｃは日であり入力ｂはＬであるから、ａ入力端
子が日になることにより出力端子ｃはＬとなり■で説明
した状態に対応し／アゲート６１に出力日が生じ次の撮
影のためのミラー上昇動作がモータＭ２により開始され
ることになる。However, if, for example, the Leeds plow is pushed down, that is, S
If S3 turns off while o is on, flip-flop 6
Since the output c of 0 is day and the input b is L, when the a input terminal becomes day, the output terminal c becomes L, corresponding to the state explained in ■/An output day is generated in Agate 61 and the next photograph is taken. The mirror raising operation for this purpose is started by the motor M2.

つまりしリーズ鋤を押し続けてＳｏをオンの状態に保っ
てお仇ま連続撮影が行なわれ、一作動終了前にオフにし
ておけば一枚撮影を終了し必要なときにしリーズ釘を押
せば良いことを意味する。In other words, if you keep pressing the Leeds plow and keep the So on, continuous shooting will be performed, and if you turn it off before the end of one operation, you will finish shooting one shot, and when you need it, press the Leeds plow again. It means good.

第５図は第４図に示したモータ制御回路の他の実施例を
示す図である。FIG. 5 is a diagram showing another embodiment of the motor control circuit shown in FIG. 4.

第５図に示す回路はリレーを用いずすべてトランジスタ
でモータを制御するようにしてある。The circuit shown in FIG. 5 uses transistors to control the motor without using relays.

Ａ入力端子に信号日が入るとトランジスタ６５′がオン
になる。その結果トランジスタ７４がオン、７ １はオ
フ、ＮＰＮトランジスタ７５はオンとなるため、モータ
Ｍ２に１の示す電流が流れて、ミラーが上昇を始める。
Ａ入力端子の信号がＬになれば前記電流は零となりモー
タ雌は停止させられる。Ｂ入力端子に信号日が入ると６
７′がオンとなりこれに接続されている７３はオンとな
る。When a signal is input to the A input terminal, transistor 65' is turned on. As a result, the transistor 74 is turned on, the transistor 71 is turned off, and the NPN transistor 75 is turned on, so that a current indicated by 1 flows through the motor M2, and the mirror starts to rise.
When the signal at the A input terminal becomes L, the current becomes zero and the female motor is stopped. When the signal date is input to the B input terminal, 6
7' is turned on, and 73 connected to it is turned on.

７２はオフとなりこれに接続されている７６はオンでモ
ータＭ２には図中ロに示す電流が流れ、モータの回転は
前述した場合と反対方向になりミラーに下降動作に移る
。72 is turned off, and 76 connected to it is turned on, causing a current shown in the figure (b) to flow through the motor M2, and the motor rotates in the opposite direction to the previously described case, causing the mirror to move downward.

Ｂ入力端子の信号が日からＬになると、ロの示す電流は
零となりモータ地に停止する。モータＭ，はトランジス
タ６９′の直接の負荷となっており、Ｃ端子の入力が日
のときに回転しＬで停止する。When the signal at the B input terminal changes from 1 to L, the current indicated by B becomes zero and the motor stops at ground level. The motor M, serves as a direct load for the transistor 69', and rotates when the input to the C terminal is low and stops when the input to the C terminal is low.

本発明による装置は以上のように構成されているので、
２個のモータにより合理的にモータドラィブを行なうこ
とができる。特にミラー駆動機構は歯車３２の半回転ず
つによって行なうようにし、かつ起動時および係止位置
におけるクランクアームの作用力が歯車３２の中心に作
用するようにしてあるのでバウンドとか、慣性により行
きすぎたり引きもどされたりする可能性はなくなった。Since the device according to the present invention is configured as described above,
Motor drive can be rationally performed using two motors. In particular, the mirror drive mechanism is designed so that the gear 32 rotates half a turn at a time, and the acting force of the crank arm is applied to the center of the gear 32 at startup and in the locking position, so there is no possibility of bounce or overshoot due to inertia. There is no longer any possibility of being taken back.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明による装置のシャツ夕およびフィルム巻
上げ機構を示す斜視図、第２図はミラー駆動機構を示す
斜視図、第３図は制御信号発生回略を示す回路図、第４
図および第５図はそれぞれモータ制御回路を示す回路図
、第６図は信号とモータ回転の関係を示す説明図である
。 Ｍ，……第１のモータ、Ｍ２……第２のモータ、２，３
，４・・・・・・伝達歯車、５・・・・・・一回転歯車
、５ａ・・・・・・一回転軸、７・・・・・・切欠歯車
、２９・・・・・・スプール、１０・・・・・・先幕者
上歯車、１１・・・・・・後裏巻上歯車、１２・…・・
一回転制限板、１３・・・・・・一回転制限レバー、１
４・・・・・・先幕緊定レバー、１５・・・・・・後幕
信号歯車、１６・・・・・・後幕連動歯車、１７・・・
・・・一回転連絡レバー、Ｓ３・…・・第３のスイッチ
、３０，３１・・…・伝達歯車、３２…・・・往復歯車
、３３・・・・・・ピン、３４……クランクアーム、３
５”””し／ゞ一、３６…・・・絞り込みレバー、３８
・・…・レバー、４０……ミラーレバー、４７……ミラ
ー枠、Ｓ．・・・…第１のスイッチ、Ｓ〆…・第２のス
イッチ、６０……フリツブフロツプ、６１，６２……ノ
アゲート、６３……アンドゲート、６４……インバータ
、Ｓ。 ・・…・しリーズスイツチ、６６，６８……リレー。第
１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図FIG. 1 is a perspective view showing the shirt cover and film winding mechanism of the apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the mirror drive mechanism, FIG. 3 is a circuit diagram showing a control signal generation circuit, and FIG.
5 and 5 are circuit diagrams showing the motor control circuit, respectively, and FIG. 6 is an explanatory diagram showing the relationship between signals and motor rotation. M,...first motor, M2...second motor, 2,3
, 4... Transmission gear, 5... One rotation gear, 5a... One rotation shaft, 7... Notch gear, 29... Spool, 10... Leading upper gear, 11... Rear winding upper gear, 12...
One rotation limit plate, 13...One rotation limit lever, 1
4... Leading curtain tensioning lever, 15... Trailing curtain signal gear, 16... Trailing curtain interlocking gear, 17...
...One rotation communication lever, S3...Third switch, 30, 31...Transmission gear, 32...Reciprocating gear, 33...Pin, 34...Crank arm ,3
5"""shi/ゞ１, 36...Aperture lever, 38
... Lever, 40...Mirror lever, 47...Mirror frame, S. ...First switch, S〆...Second switch, 60...Flipflop, 61, 62...Nor gate, 63...AND gate, 64...Inverter, S. ...Shiriswitch, 66, 68...Relay. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 第１および第２のモータと第１のモータの回転によ
りシヤツタ機構の巻上げを行なう巻上機構と、第２のモ
ータの第１方向の回転によりミラーの上昇、第２方向の
回転によりミラーの下降を規制するミラー駆動機構と、
前記駆動機構に連動してミラー下降終了時点を検出する
第１スイツチと、前記駆動機構に連動してミラー上昇時
点を検出する第２のスイツチと、前記駆動機構に連動し
てシヤツタレリーズ終了時点および巻上げ終了時点を検
出する第３のスイツチと、レリーズ釦押下げから第２の
スイツチの信号発生時点まで第２のモータを第１の方向
に回転させる信号、第３のスイツチのシヤツタレリーズ
終了時点信号から前記第１スイツチの信号発生時点まで
第２のモータを第２の方向に回転させる信号、第１スイ
ツチの信号発生時点から第３のスイツチの巻上げ終了時
点信号発生時点まで第１のモータを回転させる信号を発
生する制御信号発生回路と、前記信号発生回路出力によ
り前記各モータを駆動するモータ制御回路から構成した
一眼レフレツクスカメラにおけるモータドライブ装置。 ２ 前記モータ駆動機構は、第２のモータの第１方向の
回転により１８０℃、第２の方向の回転により逆方向に
１８０℃回転される回転部材と前記回転部材に連結する
クランクアームと、前記クランクアームに連結されてい
るミラー昇降機構とを含み、前記第２のモータの起動お
よび停止時点は、前記昇降機構からクランクアームに作
用する力が前記回転部材の中心に作用するように構成し
た第１項記載の一眼レフレツクスカメラにおけるモータ
ドライブ装置。３ 前記モータ駆動機構のクランクアー
ムの移動停止位置には１本のストツパピンが設けられて
いる第２項記載の一眼レフカメラにおけるモータドライ
ブ装置。 ４ 前記制御信号発生回路はフリツプフロツプ回路を有
し、前記フリツプフロツプ回路の一方の入力端子をレリ
ーズスイツチの規制下におくことにより、レリーズスイ
ツチ動作状態で全動作を終了したときは、引き続き次の
撮影に入るように構成した第１項記載の一眼レフカメラ
におけるモータドライブ装置。[Scope of Claims] 1. A winding mechanism that winds up the shutter mechanism by the rotation of the first and second motors and the first motor; a mirror drive mechanism that regulates the lowering of the mirror by rotating the direction;
a first switch that works in conjunction with the drive mechanism to detect the end of the mirror lowering; a second switch that works in conjunction with the drive mechanism to detect the time that the mirror goes up; and a second switch that works in conjunction with the drive mechanism to detect the end of the shutter release. and a third switch that detects the end of winding, a signal that rotates the second motor in the first direction from when the release button is pressed until the second switch generates the signal, and a third switch that causes the shutter release to end. a signal for rotating a second motor in a second direction from a point in time signal to a point in time when a signal from the first switch is generated; 1. A motor drive device for a single-lens reflex camera, comprising a control signal generation circuit that generates a signal to rotate the motor, and a motor control circuit that drives each of the motors by the output of the signal generation circuit. 2. The motor drive mechanism includes a rotating member that is rotated by 180° C. when the second motor rotates in a first direction and 180° C. in the opposite direction when the second motor rotates, and a crank arm that is connected to the rotating member; a mirror elevating mechanism connected to a crank arm, and the second motor is configured such that the force acting on the crank arm from the elevating mechanism acts on the center of the rotating member when the second motor starts and stops. A motor drive device for a single-lens reflex camera according to item 1. 3. The motor drive device for a single-lens reflex camera according to item 2, wherein one stopper pin is provided at a movement stop position of the crank arm of the motor drive mechanism. 4. The control signal generating circuit has a flip-flop circuit, and by placing one input terminal of the flip-flop circuit under the control of the release switch, when all operations are completed with the release switch operating, the control signal generator can continue to take the next photograph. 2. A motor drive device in a single-lens reflex camera according to claim 1, which is configured to be inserted into the camera.