JPH03267892A - 画像監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例えばＩＴＶカメラ等により不法侵入者等の
検知を行う画像監視装置に関する。

（従来の技術） 第２図に画像監視装置の例を示す。この装置において、
ＩＴＶカメラ１により撮像領域７が撮像される。侵入物
を検知すると、表示装置５の画面上に侵入物の表示を行
ったり、警報装置６によりアラームを発したりする。

従来、処理装置３では第８図のフローチャートに従った
処理を行う。

ＩＴＶカメラ１がらは、撮像領域７の画像が処理装置３
に連続的に取り込まれる（ステップＳ２）。処理装置３
は、取り込んだ画像信号を一定時間おきにアナログ−デ
ィジタル変換し記憶する。

ある時刻１−１０での画像が第１図（ｂ）に示す内容で
あるとすると、この画像を取り込み、Ａ／Ｄ変換し記憶
した画像データは第４図（ａ）のようになる。その後、
この画像データとｔ−ｔｌの時に取り込んだ画像（第４
図（ｂ））の画像データとで画素単位で輝度の差分を計
算する（ステップＳ３）。この結果を第４図（ｃ）に示
す。ただし、この結果は、画像のノイズ成分を含んでい
るので、ある一定値（輝度の閾値）で２値化して本来の
画像の変化分を抽出する（ステップＳ４）。

第４図（ｄ）は、第４図（ｃ）の結果を閾値−４で２値
化している。この結果、本来の変化領域の画素が検出さ
れる（ステップＳ５）。この変化領域の大きさ、つまり
２値化後に１となる画素数がある一定値（画素数の閾値
）より多いかどうかを判断しくステップＳ６）、多いな
らば、処理装置３は侵入物の検知を判断して警報装Ｗ６
に対し警報命令を出す（ステップＳ７）。

また、輝度の閾値は、撮像領域の明るさによって異なり
、画素数の閾値は検出する物体の大きさによって異なる
ので、予めこの２つの閾値を設定しておく必要がある（
ステップＳｌ）。

（発明が解決しようとする課題） これまで述べたように、従来の画像監視装置では、１台
のＩＴＶカメラで広範囲に監視を行おうとすると画像中
の侵入物の大きさか小さくなるため、監視者が画面を見
て一目で検知物体か何であるかの判断が付きにくいとい
う問題があった。

本発明は、かかる従来の問題点を解決するためになされ
たもので、広範囲の監視を行う場合でも画像中の検知物
体が何であるかの判断を容易に行うことのできる画像監
視装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決するために、監視領域を撮像
する撮像手段と、該撮像手段から監視領域の画像を連続
的に取り込みディジタル化するＡ／Ｄ変換器と、ディジ
タル化された画像データを処理して前記領域内の侵入物
の検知を行う検知手段と、画像データをＤ／Ａ変換して
表示する表示手段を備えた画像監視装置において、前記
検知手段で検知した画像上の変化領域を矩形で囲み、該
囲んた矩形領域を拡大し、前記表示手段に表示すること
を特徴とする。

また、拡大する矩形領域の縦方向の拡大率と横方向の拡
大率を等しくすることを特徴とする。

さらに、矩形領域の縦横比を前記表示手段の縦横比と比
較し、前記表示装置の縦または横にあわせて拡大率を求
めることを特徴とする。

（作　用） 本発明は、監視領域中の変化領域が拡大表示されること
により、広範囲の監視を行う場合でも監視者が画像を見
て侵入物体が何であるかの判断が容易に行える↓うにな
る。

（実施例） 本発明の実施例を図面を用いて説明する。

本発明の画像監視装置の外観を第２図の示す。

ＩＴＶカメラ１は、撮像領域７を撮像する。処理装置３
は、ＩＴＶカメラ１で撮像された画像に基づき侵入物の
検知を行う。撮像された画像は、伝送路２を介して処理
装置３に伝送される。表示装置５は、処理装置３で処理
されて画像が表示装置５に表示される。警報装置６は、
処理装置３が侵入物を検知したなら、警報装置６からア
ラームを発する。なお、４はライトベンであり、撮像領
域７内で侵入物の検出を行う検出範囲を指定するための
ものである。

第３図は、表示装置５による通常の表示状態を示し、撮
像領域７内に侵入者１１が侵入している状態を映してい
る。また、第１図は、処理装置３で侵入者１１の侵入を
検知した時に侵入者１１の部分を拡大して表示した画面
を示している。

次に、画像監視の処理を第７図のフローチャートに従っ
て説明する。

まず、輝度の閾値および画素数の閾値の設定を行う（ス
テップＳｌ）。ＩＴＶカメラ１がらは、撮像領域７の画
像が処理装置３に連続的に取込まれる（ステップＳ２）
。処理装置３は、取込んだ画像信号を一定時間おきにＡ
／Ｄ変換して画像データとし、記憶する。

そして、ある時刻ｔ−ｔＱの時、第３図に示すように侵
入者１１が撮像領域７に入り、取込み画像か変化したも
のとする。その画像をＡ／Ｄ変換し、記憶した画像デー
タが第４図（ａ）に示したデータである。その後、時刻
ｔ−ｔｌの時に取込んだ画像（第４図（ｂ））と画像デ
ータの画素単位で輝度の差分を計算する（ステップＳ３
）。この結果を、第４図（ｃ）に示す。

ただし、この結果は、画像のノイズ成分を含んでいるの
で、ある一定値（輝度の閾値）で２値化して本来の画像
の変化分を抽出する（ステ、ツブＳ４）。第４図（ｄ）
は、第４図（Ｃ）の結果を閾値−４で２値化している。

この結果、本来の変化領域の画素が抽出される。この変
化領域の大きさ、つまり２値化後に１となる画素数を計
数する（ステップＳ５）と共に、その値がある一定値（
画素数の閾値）より多いかどうかを判定する（ステ・ツ
ブＳ６）。閾値より多いならば、処理装置３は警報装置
６に命令を送り侵入物の検知として警報を発する（ステ
ップＳ７）。

また、以下に説明する検出画像の拡大表示のための処理
を行う（ステップＳ８〜５１０）拡大表示のための処理
を第５図、第６図を用いて説明する。まず、検出画像領
域を矩形で囲む（第５図（ａ））。そして、その矩形の
縦横比を計算し、表示装置５の縦横比と比較することに
より拡大率を算出する（ステップＳ８）。例えば、表示
装置５の縦横比が３：４の場合、矩形の縦横比が３＝４
以上のときは、横を表示装置５の幅にあわせて拡大する
。

つまり、 拡大率Ｈ−表示装置５の横幅÷矩形の横幅とする。

また、矩形の縦横比が３：４以下のときは、縦を表示装
置５の縦にあわせて拡大する。

つまり、 拡大率Ｈ−表示装置５の高さ十矩形の高さとする。

そして、次の変換式で画像を拡大する（ステップＳ９）
。

ＫＢｘ、ｙ−に’ｉ、ｊ ただし　Ｈ＊ｉ≦ｘ＜Ｈ＊　（ｉ＋１）Ｈ＊ｊ≦ｙ＜Ｈ
＊　（ｊ＋１） また、Ｋｉ、ｊは変化領域の位置ｉ、ｊの画素の輝度、
ＫＢｘ、ｙは拡大された変化領域の位置ｘ、ｙの画素の
濃度である。

上記変換式で拡大された画像を第５図（ｂ）に示す。

拡大された画像の縦方向の長さが、表示装置５の縦の長
さになった場合は、矩形を表示装置５の左あるいは右に
寄せ取込んだ画像に重畳させて表示する（第６図）。ま
た、横の長さが表示装置５の横の長さになった場合、矩
形を表示装置５の上あるいは下に寄せて取込み画像に重
畳させて表示する。

このように、本実施例では、侵入者１１を検知したとき
にその部分を拡大して表示するようにしたので、侵入者
１１の確認を容易に行えるようになる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、広範囲の監視を行
う場合でも画像中の検知物体が何であるかの判断を容易
に行うことのできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による撮像領域の拡大表示状態を示す図
、第２図は一実施例による画像監視装置の外観図、第３
図は撮像領域の通常の表示状態を示す図、第４図（ａ）
、（ｂ）はそれぞれ時間差のある画像データの一例を示
す図、第４図（ｃ）は第４図（ａ）、（ｂ）に示す画像
データの差分画像データを示す図、第４図（ｄ）はその
差分画像データの差分２値化画像データを示す図、第５
図（ａ）は第４図（ｄ）の差分２値化画像データを矩形
で囲んだ状態を示す図、第５図（ｂ）は矩形領域を拡大
して表示した状態を示す図、第６図は拡大した画像を左
端に寄せて表示した状態を示す図、第７図は本発明によ
る画像監視方式の手順を示すフローチャート、第８図は
従来の画像監視方式の手順を示すフローチャートである
。 １・・・ＩＴＶカメラ、２・・・伝送路、３・・・処理
装置、４・・・ライトベン、５・・・表示装置、６・・
・警報装置、７・・・撮像領域、１１・・・侵入者。 第３ 図 （ｍ） 第 図 （Ｃ） 第 図 第 図 （ａ） 第 図 第 図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）監視領域を撮像する撮像手段と、該撮像手段から
   監視領域の画像を連続的に取り込みディジタル化するＡ
   ／Ｄ変換器と、ディジタル化された画像データを処理し
   て前記領域内の侵入物の検知を行う検知手段と、画像デ
   ータをＤ／Ａ変換して表示する表示手段を備えた画像監
   視装置において、前記検知手段で検知した画像上の変化
   領域を矩形で囲み、該囲んだ矩形領域を拡大し、前記表
   示手段に表示することを特徴とする画像監視装置。
2. （２）拡大する矩形領域の縦方向の拡大率と横方向の拡
   大率を等しくすることを特徴とする請求項第１項に記載
   の画像監視装置。
3. （３）矩形領域の縦横比を前記表示手段の縦横比と比較
   し、前記表示装置の縦または横にあわせて拡大率を求め
   ることを特徴とする請求項第１項に記載の画像監視装置
   。