JPH0326778B2 - - Google Patents
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- JPH0326778B2 JPH0326778B2 JP58132485A JP13248583A JPH0326778B2 JP H0326778 B2 JPH0326778 B2 JP H0326778B2 JP 58132485 A JP58132485 A JP 58132485A JP 13248583 A JP13248583 A JP 13248583A JP H0326778 B2 JPH0326778 B2 JP H0326778B2
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- engine
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- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
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- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 1
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- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
- G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
- G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
- G01L23/225—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は内燃機関のノツキング判定方法に係
り、特に、機関振動のピーク値と機関振動のバツ
クグラウンドレベルに基づいて定められた判定レ
ベルとを比較することによつてノツキングの発生
の有無を判定する方法の改良に関する。
り、特に、機関振動のピーク値と機関振動のバツ
クグラウンドレベルに基づいて定められた判定レ
ベルとを比較することによつてノツキングの発生
の有無を判定する方法の改良に関する。
気筒内のエンドガスの自己着火に伴つて発生す
る気柱振動であるノツキングが発生したか否かを
判定するにあたつて、各気筒点火後の所定クラン
ク角度範囲（例えば、10゜CA ATDC〜50゜CA
ATDC）における機関振動のピーク値Ａと、ノ
ツキングによらない機関振動のレベルすなわちバ
ツクグラウンドレベルＢに定数Ｋを乗算して求め
た相対判定レベルKBとを比較して判定すること
が知られている。ここで、ピーク値Ａは振動を電
気信号に変換する圧電素子や磁歪素子等で構成さ
れたノツキングセンサをシリンダブロツクに取付
け、ノツキング固有の周波数帯域（６〜8KHz）
の信号が通過可能なバンドパスフイルタを介して
電気信号をピークホールド回路に入力し、所定ク
ランク角度範囲におけるピーク値をホールドする
ことにより得られる。また、相対判定レベルKB
はノツキングによらない振動に対応する電気信号
を積分回路によつて積分した値（バツクグラウン
ドレベル）Ｂに定数Ｋを乗算することにより求め
られる。これによつて、ノツキングセンサの出力
特性のばらつきや経時変化によつて、ノツキング
の有無に関わるピーク値Ａのレベルが異なつたと
しても、それに応じてバツクグランドレベルが変
化し、相対判定レベルも変化する為に精度良くノ
ツキングの有無を判定することが出来る。
る気柱振動であるノツキングが発生したか否かを
判定するにあたつて、各気筒点火後の所定クラン
ク角度範囲（例えば、10゜CA ATDC〜50゜CA
ATDC）における機関振動のピーク値Ａと、ノ
ツキングによらない機関振動のレベルすなわちバ
ツクグラウンドレベルＢに定数Ｋを乗算して求め
た相対判定レベルKBとを比較して判定すること
が知られている。ここで、ピーク値Ａは振動を電
気信号に変換する圧電素子や磁歪素子等で構成さ
れたノツキングセンサをシリンダブロツクに取付
け、ノツキング固有の周波数帯域（６〜8KHz）
の信号が通過可能なバンドパスフイルタを介して
電気信号をピークホールド回路に入力し、所定ク
ランク角度範囲におけるピーク値をホールドする
ことにより得られる。また、相対判定レベルKB
はノツキングによらない振動に対応する電気信号
を積分回路によつて積分した値（バツクグラウン
ドレベル）Ｂに定数Ｋを乗算することにより求め
られる。これによつて、ノツキングセンサの出力
特性のばらつきや経時変化によつて、ノツキング
の有無に関わるピーク値Ａのレベルが異なつたと
しても、それに応じてバツクグランドレベルが変
化し、相対判定レベルも変化する為に精度良くノ
ツキングの有無を判定することが出来る。
しかし、かかる従来のノツキング判定方法で
は、クランク軸やカム軸の振動、バルブ打音等の
ノイズによりバツクグランドレベルが高くなる
と、相対判定レベルが高くなり、この結果ノツキ
ングが発生しているにも拘らず判定出来ないとい
う問題があつた。このため上記のノツキング判定
方法に加えてバツクグランドレベル変化の影響を
受けない絶対判定レベルを用いてノツキング発生
の有無を判定する方法が特願昭57−150096号公報
に開示されている。この方法によれば、前述した
相対判定レベルに加えてバツクグランドレベル変
化の影響を受けない絶対判定レベルを用いている
為に、ノイズにより相対判定レベルKBがピーク
値Ａより高くなりノツキング発生が無いと判定し
た場合でも、ピーク値Ａと絶対判定レベルＣを比
較するのでノツキング発生の有無を判定出来る。
は、クランク軸やカム軸の振動、バルブ打音等の
ノイズによりバツクグランドレベルが高くなる
と、相対判定レベルが高くなり、この結果ノツキ
ングが発生しているにも拘らず判定出来ないとい
う問題があつた。このため上記のノツキング判定
方法に加えてバツクグランドレベル変化の影響を
受けない絶対判定レベルを用いてノツキング発生
の有無を判定する方法が特願昭57−150096号公報
に開示されている。この方法によれば、前述した
相対判定レベルに加えてバツクグランドレベル変
化の影響を受けない絶対判定レベルを用いている
為に、ノイズにより相対判定レベルKBがピーク
値Ａより高くなりノツキング発生が無いと判定し
た場合でも、ピーク値Ａと絶対判定レベルＣを比
較するのでノツキング発生の有無を判定出来る。
しかしながら、通常ノツキングセンサはシリン
ダブロツクの略中央部側壁に取付けられているた
め、ノツキングセンサから各気筒までの距離が異
り、各気筒に同一強度のノツキングが発生しても
ノツキングによる振動が距離に比例して減衰さ
れ、検出されるピーク値Ａが各気筒について異る
ことになる。このため、最も大きいピーク値が検
出される気筒について誤検出しないように絶対判
定レベルＣを設定しなければならず、このように
設定すると検出されるピーク値が小さい気筒につ
いてノツキングの発生の有無を判定できない、と
いう問題が発生する。またシリンダブロツク製作
段階で各気筒についてブロツクの肉厚が異ること
があるため、各気筒でノツキングによる振動の伝
播状態が異りピーク値を検出しにくい気筒と検出
し易い気筒が生じる。このため、ノツキングセン
サを複数個設けてセンサから各気筒までの距離を
同一にしても上記の問題を解消するに至らない。
ダブロツクの略中央部側壁に取付けられているた
め、ノツキングセンサから各気筒までの距離が異
り、各気筒に同一強度のノツキングが発生しても
ノツキングによる振動が距離に比例して減衰さ
れ、検出されるピーク値Ａが各気筒について異る
ことになる。このため、最も大きいピーク値が検
出される気筒について誤検出しないように絶対判
定レベルＣを設定しなければならず、このように
設定すると検出されるピーク値が小さい気筒につ
いてノツキングの発生の有無を判定できない、と
いう問題が発生する。またシリンダブロツク製作
段階で各気筒についてブロツクの肉厚が異ること
があるため、各気筒でノツキングによる振動の伝
播状態が異りピーク値を検出しにくい気筒と検出
し易い気筒が生じる。このため、ノツキングセン
サを複数個設けてセンサから各気筒までの距離を
同一にしても上記の問題を解消するに至らない。
本発明は上記問題点を解消すべく成されたもの
で、絶対判定レベルを各気筒毎に設定することに
より、ノツキング誤判定が生じないようにした内
燃機関のノツキング判定方法を提供することを目
的とする。
で、絶対判定レベルを各気筒毎に設定することに
より、ノツキング誤判定が生じないようにした内
燃機関のノツキング判定方法を提供することを目
的とする。
上記目的を達成するために本発明は、機関振動
を電気信号に変換し、各気筒点火後の所定クラン
ク角度範囲における電気信号のピーク値と電気信
号を積分した値に基づいて定められた相対判定レ
ベルとを比較すると共に、電気信号のピーク値と
各気筒毎に予め定められた絶対判定レベルとを比
較することにより、ノツキング発生の有無を判定
するよう構成したものである。
を電気信号に変換し、各気筒点火後の所定クラン
ク角度範囲における電気信号のピーク値と電気信
号を積分した値に基づいて定められた相対判定レ
ベルとを比較すると共に、電気信号のピーク値と
各気筒毎に予め定められた絶対判定レベルとを比
較することにより、ノツキング発生の有無を判定
するよう構成したものである。
〔作用〕
上記構成によれば、相対判定レベルに加えて各
気筒毎に絶対判定レベルを設定しているため、相
対判定レベルがノイズにより高くなりノツキング
の判定が不可能となつても各気筒毎に絶対判定レ
ベルと比較することにより、各気筒からノツキン
グセンサ迄の距離やシリンダブロツク形状の差異
に起因するノツキング振動の伝播状態差によつて
生じるピーク値のばらつきがもたらす誤判定を防
止し確実にノツキング判定を可能ならしめる。
気筒毎に絶対判定レベルを設定しているため、相
対判定レベルがノイズにより高くなりノツキング
の判定が不可能となつても各気筒毎に絶対判定レ
ベルと比較することにより、各気筒からノツキン
グセンサ迄の距離やシリンダブロツク形状の差異
に起因するノツキング振動の伝播状態差によつて
生じるピーク値のばらつきがもたらす誤判定を防
止し確実にノツキング判定を可能ならしめる。
次に本発明が適用される内燃機関（エンジン）
の一例を第１図を参照して説明する。このエンジ
ンはマイクロコンピユータ等の電子制御回路によ
つて制御されるもので、図に示すようにエアクリ
ーナ（図示せず）の下流側に吸入空気量センサと
してのエアフローメータ２を備えている。エアフ
ローメータ２は、ダンピングチヤンバ内に回動可
能に設けられたコンペンセーシヨンプレート２Ａ
と、コンペンセーシヨンプレート２Ａの開度を検
出するポテンシヨメータ２Ｂとから構成されてい
る。従つて、吸入空気量はポテンシヨメータ２Ｂ
から出力される電圧より検出される。また、エア
フローメータ２の近傍には、吸入空気の温度を検
出する吸入空気温センサ４が設けられている。
の一例を第１図を参照して説明する。このエンジ
ンはマイクロコンピユータ等の電子制御回路によ
つて制御されるもので、図に示すようにエアクリ
ーナ（図示せず）の下流側に吸入空気量センサと
してのエアフローメータ２を備えている。エアフ
ローメータ２は、ダンピングチヤンバ内に回動可
能に設けられたコンペンセーシヨンプレート２Ａ
と、コンペンセーシヨンプレート２Ａの開度を検
出するポテンシヨメータ２Ｂとから構成されてい
る。従つて、吸入空気量はポテンシヨメータ２Ｂ
から出力される電圧より検出される。また、エア
フローメータ２の近傍には、吸入空気の温度を検
出する吸入空気温センサ４が設けられている。
エアフローメータ２の下流側には、スロツトル
弁６が配置され、スロツトル弁６の下流側には、
サージタンク８が設けられている。このサージタ
ンク８には、インテークマニホールド１０が連結
されており、このインテークマニホールド１０内
に突出して燃料噴射弁１２が配置されている。イ
ンテークマニホールド１０は、エンジン本体１４
の燃焼室１４Ａに接続され、エンジンの燃焼室１
４Ａはエキゾーストマニホールド１６を介して三
元触媒を充填した触媒コンバータ（図示せず）に
接続されている。そしてエンジン本体１４には、
磁歪素子等で構成されて燃焼によるエンジンの振
動を検出するノツキングセンサ１８が設けられて
いる。このノツキングセンサ１８は、６気筒エン
ジンの場合第２図に示すように第３気筒＃３と第
４気筒＃４との間に取付けられている。なお、２
０は点火プラグ、２２はO2センサ、２４はエン
ジン冷却水温を検出する冷却水温センサである。
弁６が配置され、スロツトル弁６の下流側には、
サージタンク８が設けられている。このサージタ
ンク８には、インテークマニホールド１０が連結
されており、このインテークマニホールド１０内
に突出して燃料噴射弁１２が配置されている。イ
ンテークマニホールド１０は、エンジン本体１４
の燃焼室１４Ａに接続され、エンジンの燃焼室１
４Ａはエキゾーストマニホールド１６を介して三
元触媒を充填した触媒コンバータ（図示せず）に
接続されている。そしてエンジン本体１４には、
磁歪素子等で構成されて燃焼によるエンジンの振
動を検出するノツキングセンサ１８が設けられて
いる。このノツキングセンサ１８は、６気筒エン
ジンの場合第２図に示すように第３気筒＃３と第
４気筒＃４との間に取付けられている。なお、２
０は点火プラグ、２２はO2センサ、２４はエン
ジン冷却水温を検出する冷却水温センサである。
エンジン本体１４に取付けられた点火プラグ２
０は、デイストリビユータ２６に接続され、デイ
ストリビユータ２６はイグナイタ２８に接続され
ている。このデイストリビユータ２６には、デイ
ストリビユータハウジングに固定されたピツクア
ツプとデイストリビユータシヤフトに固定された
シグナルロータとで各々構成された、気筒判別セ
ンサ３０およびエンジン回転角センサ３２が設け
られている。この気筒判別センサ３０は、例えば
クランク角720度毎にマイクロコンピユータ等で
構成された電子制御回路３４へ気筒判別信号を出
力し、エンジン回転角センサ３２は、例えばクラ
ンク角30度毎にクランク角基準位置信号を電子制
御回路３４へ出力する。
０は、デイストリビユータ２６に接続され、デイ
ストリビユータ２６はイグナイタ２８に接続され
ている。このデイストリビユータ２６には、デイ
ストリビユータハウジングに固定されたピツクア
ツプとデイストリビユータシヤフトに固定された
シグナルロータとで各々構成された、気筒判別セ
ンサ３０およびエンジン回転角センサ３２が設け
られている。この気筒判別センサ３０は、例えば
クランク角720度毎にマイクロコンピユータ等で
構成された電子制御回路３４へ気筒判別信号を出
力し、エンジン回転角センサ３２は、例えばクラ
ンク角30度毎にクランク角基準位置信号を電子制
御回路３４へ出力する。
第３図に示すように電子制御回路３４は、ラン
ダム・アクセス・メモリ（RAM）３６、リー
ド・オンリー・メモリ（ROM）３８、中央処理
装置（CPU）４０、クロツク（CLOCK）４１、
第１の入出力ポート４２、第２の入出力ポート４
４、第１の出力ポート４６および第２の出力ポー
ト４８を含んで構成され、RAM３６，ROM３
８，CPU４０、CLOCK４１、第１の入出力ポー
ト４２、第２の入出力ポート４４、第１の出力ポ
ート４６および第２の出力ポート４８は、データ
バスやコントロールバス等のバス５０により接続
されている。
ダム・アクセス・メモリ（RAM）３６、リー
ド・オンリー・メモリ（ROM）３８、中央処理
装置（CPU）４０、クロツク（CLOCK）４１、
第１の入出力ポート４２、第２の入出力ポート４
４、第１の出力ポート４６および第２の出力ポー
ト４８を含んで構成され、RAM３６，ROM３
８，CPU４０、CLOCK４１、第１の入出力ポー
ト４２、第２の入出力ポート４４、第１の出力ポ
ート４６および第２の出力ポート４８は、データ
バスやコントロールバス等のバス５０により接続
されている。
第１の入出力ポート４２には、バツフア（図示
せず）、マルチプレクサ５４、アナログデイジタ
ル（Ａ／Ｄ）変換器５６を介して、エアフローメ
ータ２、冷却水温センサ２４および吸気温センサ
４等が接続されている。このマルチプレクサ５４
およびＡ／Ｄ変換器５６は、第１の入出力ポート
４２から出力される制御信号により制御される。
第２の入出力ポート４４には、コンパレータ６２
を介してO2センサ２２が接続されると共に波形
整形回路６４を介して気筒判別センサ３０および
エンジン回転角センサ３２が接続されている。ま
た、第２の入出力ポート４４には、バンドパスフ
イルタ６０、ピークホールド回路６１、チヤンネ
ル切換回路６６およびＡ／Ｄ変換器６８を介して
ノツキングセンサ１８が接続されている。このバ
ンドパスフイルタは積分回路６３を介してチヤン
ネル切換回路６６に接続されている。このチヤン
ネル切換回路６６には、ピークホールド回路６１
の出力と積分回路６３の出力とのいずれか一方を
Ａ／Ｄ変換器６８に入力するための制御信号が、
第２の入出力ポート４４から入力されており、ま
たピークホールド回路６１には、リセツト信号や
ゲート信号が第２の入出力ポート４４から入力さ
れている。
せず）、マルチプレクサ５４、アナログデイジタ
ル（Ａ／Ｄ）変換器５６を介して、エアフローメ
ータ２、冷却水温センサ２４および吸気温センサ
４等が接続されている。このマルチプレクサ５４
およびＡ／Ｄ変換器５６は、第１の入出力ポート
４２から出力される制御信号により制御される。
第２の入出力ポート４４には、コンパレータ６２
を介してO2センサ２２が接続されると共に波形
整形回路６４を介して気筒判別センサ３０および
エンジン回転角センサ３２が接続されている。ま
た、第２の入出力ポート４４には、バンドパスフ
イルタ６０、ピークホールド回路６１、チヤンネ
ル切換回路６６およびＡ／Ｄ変換器６８を介して
ノツキングセンサ１８が接続されている。このバ
ンドパスフイルタは積分回路６３を介してチヤン
ネル切換回路６６に接続されている。このチヤン
ネル切換回路６６には、ピークホールド回路６１
の出力と積分回路６３の出力とのいずれか一方を
Ａ／Ｄ変換器６８に入力するための制御信号が、
第２の入出力ポート４４から入力されており、ま
たピークホールド回路６１には、リセツト信号や
ゲート信号が第２の入出力ポート４４から入力さ
れている。
また、第１の出力ポート４６は駆動回路７０を
介してイグナイタ２８に接続され、第２の出力ポ
ート４８は駆動回路７２を介して燃料噴射弁１２
に接続されている。
介してイグナイタ２８に接続され、第２の出力ポ
ート４８は駆動回路７２を介して燃料噴射弁１２
に接続されている。
電子制御回路３４のROM３８には、エンジン
回転数と吸入空気量（または負荷）とで表わされ
る基本点火進のマツプおよび第４図に示すような
各気筒毎に設定された絶対判定レベルＣのデータ
等が予め記憶されている。第４図のデータは６気
筒エンジンでかつ第２図に示すようにノツキング
センサを取付けた場合の絶対判定レベルＣを示す
ものであり、シリンダブロツクの肉厚を考慮して
いないため第１気筒＃１と第６気筒＃６、第２気
筒＃２と第５気筒＃５、第３気筒＃３と第４気筒
＃４の各々で同一の値の絶対判定レベルが定めら
れている。なお、シリンダブロツクの肉厚等を考
慮する場合には、実験により各絶対判定レベルが
定められる。
回転数と吸入空気量（または負荷）とで表わされ
る基本点火進のマツプおよび第４図に示すような
各気筒毎に設定された絶対判定レベルＣのデータ
等が予め記憶されている。第４図のデータは６気
筒エンジンでかつ第２図に示すようにノツキング
センサを取付けた場合の絶対判定レベルＣを示す
ものであり、シリンダブロツクの肉厚を考慮して
いないため第１気筒＃１と第６気筒＃６、第２気
筒＃２と第５気筒＃５、第３気筒＃３と第４気筒
＃４の各々で同一の値の絶対判定レベルが定めら
れている。なお、シリンダブロツクの肉厚等を考
慮する場合には、実験により各絶対判定レベルが
定められる。
次に、上記のようなエンジンに本発明を適用し
た場合の実施例について詳細に説明する。なお、
本発明の実施例を説明するにあたつて、燃料噴射
制御、空燃比制御、点火時期制御等のルーチンに
ついては従来と同様であるので説明を省略する。
た場合の実施例について詳細に説明する。なお、
本発明の実施例を説明するにあたつて、燃料噴射
制御、空燃比制御、点火時期制御等のルーチンに
ついては従来と同様であるので説明を省略する。
第５図は所定クランク角（例えば、90゜CA
BTDC）で割込まれるルーチンを示すものであ
り、ステツプ80において気筒判別信号とクランク
角基準位置信号とに基づいて点火された気筒が何
番気筒かを判別する。次のステツプ82では、従来
と同様にピークホールド回路に設けられたゲート
を所定クランク角の間開いてノツキングセンサか
ら出力される電気信号のピーク値Ａをホールド
し、このホールドされたピーク値ＡをAD変換し
てRAMの所定エリアに記憶する。また、次のス
テツプ84では、上記ゲートを閉じて電気信号を積
分したバツクグラウンドレベルＢをAD変換して
RAMの所定エリアに記憶する。次のステツプ86
では、バツクグラウンドレベルＢに定数Ｋを乗算
した相対判定レベルKBとピーク値Ａとを比較
し、ピーク値Ａが相対判定レベルKBを越えたと
きにノツキングが発生したと判断してステツプ94
においてノツキングフラグｆをセツトする。
BTDC）で割込まれるルーチンを示すものであ
り、ステツプ80において気筒判別信号とクランク
角基準位置信号とに基づいて点火された気筒が何
番気筒かを判別する。次のステツプ82では、従来
と同様にピークホールド回路に設けられたゲート
を所定クランク角の間開いてノツキングセンサか
ら出力される電気信号のピーク値Ａをホールド
し、このホールドされたピーク値ＡをAD変換し
てRAMの所定エリアに記憶する。また、次のス
テツプ84では、上記ゲートを閉じて電気信号を積
分したバツクグラウンドレベルＢをAD変換して
RAMの所定エリアに記憶する。次のステツプ86
では、バツクグラウンドレベルＢに定数Ｋを乗算
した相対判定レベルKBとピーク値Ａとを比較
し、ピーク値Ａが相対判定レベルKBを越えたと
きにノツキングが発生したと判断してステツプ94
においてノツキングフラグｆをセツトする。
一方、ピーク値Ａが相対判定レベルKB以下と
なつたときにはステツプ88において現在点火され
た気筒に対する絶対判定レベルＣをROMから読
出し、ステツプ90においてピーク値Ａと絶対判定
レベルＣとを比較する。そして、ピーク値が絶対
判定レベルＣを越えているときにノツキングが発
生したと判断してステツプ94においてノツキング
フラグｆをセツトし、ピーク値が絶対判定レベル
Ｃ以下のときはノツキングが発生していないと判
断してステツプ92においてノツキングフラグｆを
リセツトする。
なつたときにはステツプ88において現在点火され
た気筒に対する絶対判定レベルＣをROMから読
出し、ステツプ90においてピーク値Ａと絶対判定
レベルＣとを比較する。そして、ピーク値が絶対
判定レベルＣを越えているときにノツキングが発
生したと判断してステツプ94においてノツキング
フラグｆをセツトし、ピーク値が絶対判定レベル
Ｃ以下のときはノツキングが発生していないと判
断してステツプ92においてノツキングフラグｆを
リセツトする。
次のルーチンでは、上記のようにセツトリセツ
トされたノツキングフラグｆに基づいて、ノツキ
ングが発生したとき点火時期を遅角させかつノツ
キングが発生しないとき点火時期を進角させるよ
うイグナイタを制御する。
トされたノツキングフラグｆに基づいて、ノツキ
ングが発生したとき点火時期を遅角させかつノツ
キングが発生しないとき点火時期を進角させるよ
うイグナイタを制御する。
なお、上記ではエアフローメータにより吸入空
気量を検出するエンジンに本発明を適用した例に
ついて説明したが、本発明はこれに限定されるも
のではなくスロツトル弁下流側に配置した圧力セ
ンサにより吸気管圧力を検出するエンジン等につ
いても適用することが可能である。
気量を検出するエンジンに本発明を適用した例に
ついて説明したが、本発明はこれに限定されるも
のではなくスロツトル弁下流側に配置した圧力セ
ンサにより吸気管圧力を検出するエンジン等につ
いても適用することが可能である。
本発明によれば、相対判定レベルが異常に上昇
した場合でも絶対判定レベルが各気筒について設
定されているから、電気信号ピーク値と比較判定
することにより、ノツキングに関する振動の伝播
状態差によつて生じる電気信号ピーク値のばらつ
きによる誤判定を防止し確実にノツキング判定を
可能ならしめる効果が得られる。
した場合でも絶対判定レベルが各気筒について設
定されているから、電気信号ピーク値と比較判定
することにより、ノツキングに関する振動の伝播
状態差によつて生じる電気信号ピーク値のばらつ
きによる誤判定を防止し確実にノツキング判定を
可能ならしめる効果が得られる。
第１図は本発明が適用されるエンジンの一例を
示す概略図、第２図はノツキングセンサの取付け
状態を示す説明図、第３図は第１図の電子制御回
路を示すブロツク図、第４図は絶対判定レベルの
記憶状態を示す説明図、第５図は本発明の実施例
における処理ルーチンを示す流れ図である。 １８……ノツキングセンサ、２６……デイスト
リビユータ、３４……電子制御回路。
示す概略図、第２図はノツキングセンサの取付け
状態を示す説明図、第３図は第１図の電子制御回
路を示すブロツク図、第４図は絶対判定レベルの
記憶状態を示す説明図、第５図は本発明の実施例
における処理ルーチンを示す流れ図である。 １８……ノツキングセンサ、２６……デイスト
リビユータ、３４……電子制御回路。
Claims (1)
- １ 機関振動を電気信号に変換し、各気筒点火後
の所定クランク角度範囲における電気信号のピー
ク値と電気信号を積分した値に基づいて定められ
た相対判定レベルとを比較すると共に、電気信号
のピーク値と各気筒毎に予め定められた絶対判定
レベルとを比較することにより、ノツキング発生
の有無を判定する内燃機関のノツキング判定方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13248583A JPS6024432A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 内燃機関のノツキング判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13248583A JPS6024432A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 内燃機関のノツキング判定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6024432A JPS6024432A (ja) | 1985-02-07 |
| JPH0326778B2 true JPH0326778B2 (ja) | 1991-04-11 |
Family
ID=15082474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13248583A Granted JPS6024432A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 内燃機関のノツキング判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6024432A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4919020B2 (ja) * | 2006-10-12 | 2012-04-18 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のノック判定装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5857074A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-05 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
-
1983
- 1983-07-20 JP JP13248583A patent/JPS6024432A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5857074A (ja) * | 1981-09-30 | 1983-04-05 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6024432A (ja) | 1985-02-07 |
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