JPH03261111A - Drive circuit - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable reduction of the operating noise of the drive mechanism by providing a wave-shaping circuit which gives gradient to the wave shape of voltage impressed onto a magnetic force generating means upon start of the drive means. CONSTITUTION:A solenoid drive circuit 3 consists of an NPN transistor Q1, a resistor R1, and a wave-shaping circuit 4 that consists of a diode D1, a transistor Q2, and an integrating circuit 5. Gradient is given to the wave shape of voltage impressed upon start of the drive mechanism coupled with the magnetic force generating means by the wave-shaping circuit 4 to vary the wave shape gradually, so that the suction force of the magnetic force generating means varies gradually with no sudden displacements of an iron core 2. This process can reduce operating noise developed with drive of the drive mechanism.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は駆動回路に係り、特にテープレコーダ等の駆動
系のブレーキ装置等の駆動部として用いられるソレノイ
ド等の磁力発生手段を駆動する駆動回路に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a drive circuit, and more particularly to a drive circuit that drives a magnetic force generating means such as a solenoid used as a drive unit of a brake device or the like of a drive system of a tape recorder or the like.

従来の技術 テープレコーダ等の駆動系に用いられるブレーキ装置移
動装置としては第９図（Ａ＞、（Ｂ）に示すような構成
のものが用いられている。第９図（Ａ）はリールの駆動
系に用いたブレーキ装置で、ソレノイド１に挿入された
鉄芯２を矢印Ｂ方向に移動させることにより、鉄芯２が
結合され、スプノング７により付勢されたアーム８を鉄
芯２の移動に伴って、支軸９を中心に回動させて、リー
ル軸１０に巻回されたブレーキベルト１１のパッド部１
２をリール軸１０から離すことによりリールのブレーキ
を解除させる構成であった。BACKGROUND TECHNOLOGY As a brake device moving device used in a drive system of a tape recorder, etc., a configuration as shown in Fig. 9 (A>, (B)) is used. By moving the iron core 2 inserted into the solenoid 1 in the direction of arrow B using the brake device used in the drive system, the iron core 2 is connected, and the arm 8 energized by the spunong 7 moves the iron core 2. Accordingly, the pad portion 1 of the brake belt 11 wound around the reel shaft 10 is rotated around the support shaft 9.
2 from the reel shaft 10, the brake of the reel is released.

また、第９図（Ｂ）はピンチローラの移動機構で、ピン
チローラ１３が回転自在に設けられたアーム１４にソレ
ノイド１に挿入された鉄芯２を結合させソレノイド１に
信号を供給することにより鉄芯２を矢印Ｃ方向に移動さ
せ、アーム１４を支軸１５を中心に回動させることによ
りピンチローラ１３をキャプスタン１６に当接、離間さ
せていた。FIG. 9(B) shows a mechanism for moving the pinch roller, in which the pinch roller 13 is connected to the arm 14, which is rotatably provided, with the iron core 2 inserted into the solenoid 1, and a signal is supplied to the solenoid 1. By moving the iron core 2 in the direction of arrow C and rotating the arm 14 about the support shaft 15, the pinch roller 13 was brought into contact with and separated from the capstan 16.

このような、ソレノイド１に電圧を印加して、鉄芯２を
駆動させるソレノイド駆動回路としては従来第７図に示
すような構成のものが用いられてきた。第７図でソレノ
イド１の一端はＮＰＮトランジスタＱ１を介して接地さ
れると共に他端はダイオードＤ５を介して、鉄芯２を移
動位置に保持するのに必要な保持レベルＢＬか印加され
る。As such a solenoid drive circuit that applies a voltage to the solenoid 1 to drive the iron core 2, a structure as shown in FIG. 7 has conventionally been used. In FIG. 7, one end of the solenoid 1 is grounded through an NPN transistor Q1, and the other end is applied with a holding level BL necessary to hold the iron core 2 in the moving position through a diode D5.

鉄芯２はソレノイド１に保持レベルＢＬが印加されただ
けでは移動することはできず、より大きい起動レベルＢ
Ｈなる電圧を印加する必要がある。The iron core 2 cannot be moved only by applying the holding level BL to the solenoid 1, and the iron core 2 cannot be moved only by applying the holding level BL to the solenoid 1.
It is necessary to apply a voltage of H.

１７が鉄芯２の起動時にソレノイドに起動レベルＢＨを
印加するための起動回路で、抵抗Ｒａ　、　ＮＰＮトラ
ンジスタＱ３　、ＰＮＰトランジスタＱ４゜ＮＰＮトラ
ンジスタＱ５よりなる。端子１８には起動レベルＢ−な
る電圧が印加され、端子１９には第８図（Ａ＞に示すよ
うな起動信号９が供給される。また、トランジスタＱ１
のベースには第８図（Ｂ）に示すような信号りが供給さ
れる。Reference numeral 17 denotes a starting circuit for applying a starting level BH to the solenoid when starting the iron core 2, which is composed of a resistor Ra, an NPN transistor Q3, a PNP transistor Q4, and an NPN transistor Q5. A voltage of starting level B- is applied to the terminal 18, and a starting signal 9 as shown in FIG. 8 (A>) is supplied to the terminal 19.
A signal as shown in FIG. 8(B) is supplied to the base.

次にその動作について説明する。時刻ｔ１で起動信号ｑ
がローレベルよりハイレベルになるとトランジスタＱ５
がオンとなり、これによりトランジスタＱ４がオンとな
り、トランジスタ０３オンとなる。このとき、トランジ
スタＱ１のベースちローレベルよりハイレベルに反転す
る。このため、ソレノイド１には起動レベルＢ日の電圧
が起動信ｆ”ｔＱがハイレベルの間印加される。Next, its operation will be explained. Start signal q at time t1
When becomes higher level than low level, transistor Q5
is turned on, thereby turning on transistor Q4 and turning on transistor 03. At this time, the base level of the transistor Q1 is inverted from the low level to the high level. Therefore, the voltage at the activation level B is applied to the solenoid 1 while the activation signal f''tQ is at a high level.

鉄芯２が起動した後には省エネルギー化のためのソレノ
イド１には保持レベルＢしの電圧が印加され、鉄芯２を
所定位置に保持していた。After the iron core 2 is activated, a voltage of holding level B is applied to the solenoid 1 for energy saving, and the iron core 2 is held at a predetermined position.

発明が解決しようとする課題 しかるに、従来のソレノイド駆動回路はソレノイドへの
印加電圧は第８図（Ｃ）に示すように急激に印加される
た、ソレノイドに生じる磁力も急激なものとなり、した
がって、ソレノイドに挿入された鉄芯に急激に力が付加
され、この鉄芯により駆動される機構が急激に駆動され
、動作音が大きくなってしまう等の問題点があった。Problems to be Solved by the Invention However, in the conventional solenoid drive circuit, the voltage applied to the solenoid is suddenly applied as shown in FIG. 8(C), and the magnetic force generated in the solenoid is also sudden. There have been problems in that force is suddenly applied to the iron core inserted into the solenoid, and the mechanism driven by the iron core is suddenly driven, resulting in increased operating noise.

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、磁力発生手
段により駆動される駆動機構の動作音を小さくできる駆
動回路を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a drive circuit that can reduce the operating noise of a drive mechanism driven by a magnetic force generating means.

課題を解決するための手段 本発明は駆動機構が結合され、電圧を印加する、ことに
より゛電流を流し、磁力を発生さｔ！該起ｅ機構を駆動
させる磁力発生手段に電圧を印加する駆動回路においで
、前記駆動機構の起動時に前記磁力発生手段に印加する
電圧の波形に傾斜をもたせる波形整形回路を具備してな
る。Means for Solving the Problems The present invention is characterized in that a drive mechanism is coupled to apply a voltage, thereby causing a current to flow and a magnetic force to be generated. The drive circuit for applying voltage to the magnetic force generation means for driving the e-motor mechanism includes a waveform shaping circuit that gives a slope to the waveform of the voltage applied to the magnetic force generation means when the drive mechanism is started.

作用 波形整形回路により磁力発生手段に結合した駆動機構の
起動時に印加する電圧の波形に傾斜をもたせ、徐々に変
化させているため、磁力発生手段の吸引力が徐々に変化
し、したがって、鉄芯が急激に移動することがない。The waveform of the voltage applied when starting the drive mechanism coupled to the magnetic force generating means is sloped and gradually changed by the action waveform shaping circuit, so the attractive force of the magnetic force generating means gradually changes, and therefore the iron core does not move rapidly.

実施例 第１図は本発明の一実施例の回路図を示す。Example FIG. 1 shows a circuit diagram of an embodiment of the present invention.

１はソレノイドを示し、ソレノイド１には鉄芯２が挿入
される。鉄芯２は第１図に示すようにリールブレーキ機
構又はピンチローラ駆動機構を構成するアームと結合し
ている。ソレノイド１に電圧を印加することによりソレ
ノイド１に磁力を発生させ、鉄芯２を吸引することによ
り鉄芯２を矢印Ａ方向に移動させることによりリールブ
レーキ機Ｗ４やピンチローラ駆動機構を駆動する。1 indicates a solenoid, and an iron core 2 is inserted into the solenoid 1. As shown in FIG. 1, the iron core 2 is coupled to an arm constituting a reel brake mechanism or a pinch roller drive mechanism. By applying a voltage to the solenoid 1, a magnetic force is generated in the solenoid 1, and the iron core 2 is attracted to move the iron core 2 in the direction of arrow A, thereby driving the reel brake machine W4 and the pinch roller drive mechanism.

３はソレノイド駆動回路で、ＮＰＮトランジスタＱ１．
抵抗Ｒ１波形整形回路４よりなる。波形整形回路４はダ
イオードＤ１．トランジスタＱ２及び積分回路５よりな
る。3 is a solenoid drive circuit, which includes an NPN transistor Q1.
It consists of a resistor R1 and a waveform shaping circuit 4. The waveform shaping circuit 4 includes a diode D1. It consists of a transistor Q2 and an integrating circuit 5.

ソレノイド１の一端はダイオードＤ１のカソード及びト
ランジスタＱ２のエミッタに接続され、ダイオードＤ１
のアノードは鉄芯２を一定位置に保持するのに必要な電
圧レベル＋Ｂしか印加される。ソレノイド１の他端はＮ
ＰＮＩ−ランジスタＱ１のコレクタに接続され、また、
ＮＰＮトランジスタＱ１のエミッタは接地され、ベース
は抵抗Ｒ１を介してソレノイド１をスイッチング制御す
る駆動制御信号が入力される。また、トランジスタＱ２
のベースは積分回路５に接続されトランジスタＱ２のコ
レクタには鉄芯２の駆動レベルの十Ｂ＋が印加される。One end of the solenoid 1 is connected to the cathode of the diode D1 and the emitter of the transistor Q2, and the diode D1
Only the voltage level +B necessary to hold the iron core 2 in a fixed position is applied to the anode. The other end of solenoid 1 is N
PNI - connected to the collector of transistor Q1, and
The emitter of the NPN transistor Q1 is grounded, and a drive control signal for controlling the switching of the solenoid 1 is input to the base via a resistor R1. Also, transistor Q2
The base of is connected to the integrating circuit 5, and the drive level of the iron core 2, 10B+, is applied to the collector of the transistor Q2.

積分回路５はオペアンプ６、コンデンサＣ抵抗Ｒ２より
なり、オペアンプ６の出力と反転入力とがコンデンサＣ
Ｉを介して接続され、オペアンブ６の非反転入力には鉄
芯２を起動させるタイミングを制御するタイミング制御
信号が入力ざｉする。また、オペアンプ６の反転入力に
は非反転入力に印加される信号のハイレベル＋８１の１
／２のレベルの１　／　２　Ｂ　＋が基準レベルとして
印加される。オペアンプ６には鉄芯２の起動レベルとな
る＋Ｂ−が電源電圧として印加されるなお、基準レベル
を１／２Ｂ＋に：設定することにより回路設計等に有利
となる。。The integrating circuit 5 consists of an operational amplifier 6, a capacitor C, and a resistor R2, and the output of the operational amplifier 6 and the inverting input are connected to the capacitor C.
A timing control signal for controlling the timing at which the iron core 2 is activated is input to the non-inverting input of the operational amplifier 6. In addition, the inverting input of the operational amplifier 6 has the high level of the signal applied to the non-inverting input + 1 of 81.
/2 level 1/2 B+ is applied as a reference level. +B-, which is the activation level of the iron core 2, is applied to the operational amplifier 6 as a power supply voltage. By setting the reference level to 1/2B+, it is advantageous for circuit design, etc. .

次に回路の動作について第２図と共に説明する。Next, the operation of the circuit will be explained with reference to FIG.

まず、時刻ｔ１でタイミング制御信号ａがハイレベルＢ
１よりローレベル０に反転し、同時に駆動制御信号すが
ローレベルよりハイレベルに反転したとする。First, at time t1, the timing control signal a is at high level B.
Assume that the low level is inverted from 1 to 0, and at the same time, the drive control signal S is inverted from low level to high level.

したがって、まず、ＮＰＮｔ−ランジスタＱ＋が駆動１
１ｔｌｌｌ信号すによりオンになり、ダイオードＤ１が
オンとなる。このため、ソレノイド１にＧ！、まず、鉄
芯２を保持するのに必要なレベルＢしが印加される。Therefore, first, NPNt- transistor Q+ is driven to 1.
It is turned on by the 1tllll signal, and the diode D1 is turned on. For this reason, G is applied to solenoid 1! , First, a level B force necessary to hold the iron core 2 is applied.

オペアンプ６の反転入力がローレベルＯになるとコンデ
ンサＣ１が放電する。コンデンサＣ１が放電して反転入
力レベルが基準レベル１／２Ｂ以下になるとオペアンプ
６の出力が○Ｖから一次関数的に増加していき、時刻ｌ
：２でハイレベルＢＨにラッチされる。このとき時刻ｔ
５でオペアンプ６の出力が保持レベルＢＬ以上になると
ダイオードＤ１がオフ、ダイオードＤ２がオンし、オペ
アンプ６の出力がソレノイド１に印加されることになる
。When the inverting input of the operational amplifier 6 becomes low level O, the capacitor C1 is discharged. When the capacitor C1 is discharged and the inverting input level becomes below the reference level 1/2B, the output of the operational amplifier 6 increases linearly from ○V, and at time l.
:2 is latched to high level BH. At this time, time t
5, when the output of the operational amplifier 6 becomes equal to or higher than the holding level BL, the diode D1 is turned off, the diode D2 is turned on, and the output of the operational amplifier 6 is applied to the solenoid 1.

次に反転入力信号すが時刻［３でローレベルＯよりハイ
レベルＢ１に反転すると、コンデンサＣ＋が充電される
。コンデンサＣ１が充電され、反転入力レベルが基準レ
ベル１／２Ｂ１以上になるとオペアンプ６の出力はハイ
レベルＢ−から一次関数的に減少していき時刻ｔ４でロ
ーレベルＯになる。Next, when the inverted input signal S is inverted from the low level O to the high level B1 at time [3, the capacitor C+ is charged. When the capacitor C1 is charged and the inverted input level becomes equal to or higher than the reference level 1/2B1, the output of the operational amplifier 6 decreases linearly from the high level B-, and becomes the low level O at time t4.

このとき、オペアンプの出力が保持レベルＢしが印加さ
れることになる。At this time, a holding level B is applied to the output of the operational amplifier.

したがって、ソレノイド１に印加される電圧波形は第２
図＜Ｃ＞に実線で示すような波形となる。Therefore, the voltage waveform applied to solenoid 1 is
The waveform becomes as shown by the solid line in Figure <C>.

このように、鉄芯２を駆動させる際にソレノイド１に徐
々に電圧を印加させることかできるため、ソレノイド１
に急激に電圧が印加されることがなく、鉄芯の２の移動
がスムーズになる。このため、鉄芯２の移動時に生じる
駆ｖＪ音を減少させることができる。In this way, voltage can be gradually applied to the solenoid 1 when driving the iron core 2, so the solenoid 1
Since voltage is not suddenly applied to the iron core 2, the movement of the iron core 2 becomes smooth. Therefore, the driving noise generated when the iron core 2 moves can be reduced.

なお、積分回路５は第３図に示すように、オペアンプ６
の反転入力と出力との間にコンデンサＣ１に並列にダイ
オードＤ３を挿入することによりダイオードＤ３の順方
向電圧Ｖｏだけ積分回路の動作レベルを第４図に示すよ
うに保持レベルに近づけることができしたがって、第２
図（Ｃ）に示す時間（ｔｓ　−ｔ＋　）の遅れを減少さ
せることができる。Incidentally, the integrating circuit 5 includes an operational amplifier 6 as shown in FIG.
By inserting a diode D3 in parallel with the capacitor C1 between the inverting input and the output of the inverter, the operating level of the integrating circuit can be brought closer to the holding level by the forward voltage Vo of the diode D3, as shown in FIG. , second
The delay in time (ts - t+) shown in Figure (C) can be reduced.

第５図は本発明の第２の実施例の回路図を締。FIG. 5 shows a circuit diagram of a second embodiment of the invention.

同図中、同一構成部分には同一符号を付し、その説明は
、省略する。In the figure, the same components are designated by the same reference numerals, and their explanations will be omitted.

ソレノイド１の一端は第１図に示す実施例同様ＮＰＮト
ランジスタＱ１を介して接地され、他端は、ＮＰＮトラ
ンジスタＱ２を介して、起動レベル８８以上の定電１王
が印加される。、ＮＰＮｔ−ランジスタＱ２のベースは
積分回路５に接続される１゜積分回路４は第１図に示す
積分回路５を構成するコンデンサＣ１にツェナーダイオ
ードＤｚ及びダイオードＤ４を夫々並列に接続した構成
で、ダイオードＤ４により積分回路６の出力のローレベ
ルはダイオードＤ１の順方向飽和電圧をＶＤとすると（
１／２Ｂ＋　−Ｖｏ　）となり、第１の実施例のローレ
ベルより高い埴に設定される。One end of the solenoid 1 is grounded via an NPN transistor Q1 as in the embodiment shown in FIG. 1, and a constant current of 88 or above is applied to the other end via an NPN transistor Q2. , the base of the NPNt transistor Q2 is connected to the integrating circuit 5. The 1° integrating circuit 4 has a configuration in which a Zener diode Dz and a diode D4 are connected in parallel to a capacitor C1 constituting the integrating circuit 5 shown in FIG. The low level of the output of the integrating circuit 6 is set by the diode D4 as follows, assuming that the forward saturation voltage of the diode D1 is VD.
1/2B+-Vo), which is set to a higher level than the low level of the first embodiment.

また、ツェナーダイオードＤｚにより積分回路６の出力
のハイレベルはツェナーダイオードＤｚのツェナー電圧
Ｖｚとすると（１／２Ｂ＋＋Ｖｚ）に設定され、積分回
路５の反転入力信号ａに対応して第６図（Ｃ）に示すよ
うな信号ｅを発生し、トランジスタＱ２のベースに供給
する。Further, the high level of the output of the integrating circuit 6 is set by the Zener diode Dz to (1/2B++Vz), assuming the Zener voltage Vz of the Zener diode Dz, and the high level of the output of the integrating circuit 6 is set to (1/2B++Vz) in response to the inverted input signal a of the integrating circuit 5. ) is generated and supplied to the base of transistor Q2.

トランジスタＱ２は積分回路５の出力信号ｅによりｔｉ
ｌｌｌｌＯされ、また、トランジスタＱ１は信号すにま
りの制御されるため、゛ソレノイド１には第６図（Ｄ）
に示すような信号ｆが印加されることになる。このため
、鉄芯２の起動時にはソレノイド１に印加される電圧は
徐々に鉄芯２を起動するのに十分なレベルＢ−まで立ち
上がり後に鉄芯２の位置を保持するのに必要な保持レベ
ルＢＬに保持される。Transistor Q2 is connected to ti by output signal e of integrating circuit 5.
Also, since the transistor Q1 is controlled by the signal threshold, the solenoid 1 has the voltage shown in Figure 6 (D).
A signal f as shown in is applied. Therefore, when starting up the iron core 2, the voltage applied to the solenoid 1 gradually rises to level B-, which is sufficient to start up the iron core 2, and then the holding level BL required to hold the position of the iron core 2. is maintained.

起動時に起動レベルＢ１−１まで徐々にソレノイド１へ
の印加電圧を立ち上げているため、鉄芯２をスムーズに
起動させることができ、動作音を小さくできる。Since the voltage applied to the solenoid 1 is gradually increased to the starting level B1-1 at the time of starting, the iron core 2 can be started smoothly and the operating noise can be reduced.

なお、波形整形回路４は積分回路５を用いる必要はなく
、要はソレノイド１への印加電圧に傾斜をもたせること
ができればよい。Note that the waveform shaping circuit 4 does not need to use the integrating circuit 5, and it is sufficient if the voltage applied to the solenoid 1 can have a slope.

なお、本実施例ではソレノイドの磁力により鉄芯を吸引
してブレーキ機構を駆動したがこれに限ることはなく、
リールモータ等に電圧を印加する構成としてもよい。In this embodiment, the magnetic force of the solenoid attracts the iron core to drive the brake mechanism, but the invention is not limited to this.
A configuration may also be adopted in which a voltage is applied to a reel motor or the like.

発明の効果 上述の如く、本発明によれば、波形整形回路により起動
時に磁力発生手段に印加する電圧の波形に傾斜をもたせ
、吸引力を徐々に立ち上げる構成としたため、磁力発生
手段に結合した駆動機構が急激に駆動されることがなく
、した六−）で、駆動機構の駆動に伴なって生じる動作
呂を小さくできる等の特長を有する。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the waveform of the voltage applied to the magnetic force generating means at the time of startup is sloped by the waveform shaping circuit, and the attractive force is gradually built up. It has the advantage that the drive mechanism is not driven suddenly, and the operating gap that occurs when the drive mechanism is driven can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の第１の実施例の回路図、第２図は本発
明の第１の実施例の動作を説明するための図、第３図は
本発明の第１の実施例の要部の変形例の回路図、第４図
は本発明の第１の実施例の変形例の動作を説明するため
の図、第５図は本発明の第２の実施例の回路図、第６図
は本発明の第２の実施例の動作を説明するための図、第
７図は従来の一例の回路図、第８図は従来の一例の動作
を説明するための図、第９図はソレノイドを用いた駆動
機構を説明するための図である。 １・・・ソレノイド、２・・・鉄芯、３・・・ソレノイ
ド駆動回路、４・・・波形成形回路、５・・・積分回路
。 第１図 第３図 第２図 第４図 １ ５ １２　【３ τ６ τ４ 第 ７ 図 ５ 第 図 第 図 （Ａ）FIG. 1 is a circuit diagram of the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a circuit diagram of the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a circuit diagram of a modification of the main part, and FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of a modification of the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a circuit diagram of a second embodiment of the invention. 6 is a diagram for explaining the operation of the second embodiment of the present invention, FIG. 7 is a circuit diagram of a conventional example, FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of a conventional example, and FIG. 9 FIG. 2 is a diagram for explaining a drive mechanism using a solenoid. 1... Solenoid, 2... Iron core, 3... Solenoid drive circuit, 4... Waveform shaping circuit, 5... Integrating circuit. Figure 1 Figure 3 Figure 2 Figure 4 1 5 12 [3 τ6 τ4 7 Figure 5 Figure 5 (A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 　駆動機構が結合し、電圧を印加することにより電流を
流し、磁力を発生させ、該駆動機構を駆動させる磁力発
生手段に電圧を印加する駆動回路において、 前記駆動機構の起動時に前記磁力発生手段に印加する電
圧の波形に傾斜をもたせる波形整形回路を具備したこと
を特徴とする駆動回路。[Scope of Claims] A drive circuit that is connected to a drive mechanism, applies a voltage to cause current to flow, generates magnetic force, and applies voltage to a magnetic force generating means that drives the drive mechanism, comprising: A drive circuit comprising a waveform shaping circuit that sometimes slopes the waveform of the voltage applied to the magnetic force generating means.