JPH06267222A - Magnetic disk device - Google Patents
Magnetic disk deviceInfo
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- JPH06267222A JPH06267222A JP7757793A JP7757793A JPH06267222A JP H06267222 A JPH06267222 A JP H06267222A JP 7757793 A JP7757793 A JP 7757793A JP 7757793 A JP7757793 A JP 7757793A JP H06267222 A JPH06267222 A JP H06267222A
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- disk
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、コンタクト・スタート
・ストップ（ＣＳＳ）方式の磁気ディスク装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a contact start stop (CSS) type magnetic disk device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＣＳＳ方式のハード磁気ディスク装置
（ＨＤＤ）においては、磁気ヘッドが磁気ディスクの回
転停止中に磁気ディスクに貼り付く現象が生じる。この
様なヘッドの貼り付き現象が生じると、ヘッド及びディ
スクの破損が生じる恐れがあるばかりでなく、ディスク
の回転が不能になる。2. Description of the Related Art In a CSS type hard magnetic disk drive (HDD), a phenomenon occurs in which a magnetic head sticks to a magnetic disk while the rotation of the magnetic disk is stopped. When such a head sticking phenomenon occurs, not only the head and the disk may be damaged, but also the disk cannot be rotated.
【０００３】ヘッドの貼り付き現象を解消するための１
つの方法として例えば特開平２−５０３６９号公報に開
示されているように、振動子によって磁気ヘッドを振動
する方法がある。1 for eliminating the sticking phenomenon of the head
As one method, there is a method of vibrating a magnetic head with a vibrator, as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-50369.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、振動子を設け
るとヘッドの周辺の構造が複雑になるばかりでなく、ボ
イスコイルモータ（ＶＣＭ）等から成るヘッド移動用モ
ータの負荷の増大を招く。However, the provision of the vibrator not only complicates the structure around the head, but also increases the load on the head moving motor such as a voice coil motor (VCM).
【０００５】そこで、本発明の目的は、容易且つ良好に
ヘッドの貼り付きを解消することができる磁気ディスク
装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a magnetic disk device which can easily and satisfactorily eliminate head sticking.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、記録媒体磁気ディスクと、前記ディスクを
回転するために前記ディスクに結合されたモータと、前
記ディスクに対向して信号を記録又は再生する磁気ヘッ
ドと、前記ディスクが所定回転速度よりも低い時には前
記ヘッドが前記ディスクに接触しているが、前記ディス
クが前記所定回転速度以上の時には前記ディスクから浮
上するように前記ヘッドを支持するヘッド支持体と、前
記ヘッドを前記ディスクの半径方向に移動するように前
記ヘッド支持体に結合されたヘッド移動用モータとから
成る磁気ディスク装置において、前記モータの起動直前
及び／又はモータの起動期間に前記ヘッド移動用モータ
に振動電流を供給するための振動電流供給手段を設けた
磁気ディスク装置に係わるものである。なお、請求項２
に示すように、２００Ｈｚ〜４ｋＨｚの範囲の振動電流
にすることが望ましい。また、請求項３に示すように振
動周波数を時間と共に下げることができる。また、請求
項４に示すように振動電流を間欠的に流すことができ
る。SUMMARY OF THE INVENTION To achieve the above object, the present invention provides a recording medium magnetic disk, a motor coupled to the disk for rotating the disk, and a signal opposed to the disk. The magnetic head for recording or reproducing and the head are in contact with the disk when the disk is lower than a predetermined rotation speed, but the head is set so as to float from the disk when the disk is at the predetermined rotation speed or more. In a magnetic disk device comprising a head support for supporting and a head moving motor coupled to the head support so as to move the head in the radial direction of the disk, a magnetic disk device is provided immediately before the start of the motor and / or A magnetic disk device provided with an oscillating current supply means for supplying an oscillating current to the head moving motor during a startup period. Those involved. Note that claim 2
As shown in, it is desirable to set the oscillating current in the range of 200 Hz to 4 kHz. Further, as described in claim 3, the vibration frequency can be lowered with time. Further, as described in claim 4, the oscillating current can be made to flow intermittently.
【０００７】[0007]
【発明の作用及び効果】各請求項の発明に従って、ヘッ
ド移動用モータに振動電流を流すと、このモータが振動
し、磁気ヘッドも振動し、ヘッドのディスクに対する静
止摩擦を減少させることができる。即ち、ヘッドのディ
スクに対する貼り付き現象を容易且つ簡単に解消するこ
とができる。なお、請求項２、３、４によれば、ヘッド
の貼り付き現象を円滑に解消することができる。According to the present invention, when an oscillating current is passed through the head moving motor, the motor vibrates, the magnetic head also vibrates, and the static friction of the head with respect to the disk can be reduced. That is, it is possible to easily and easily eliminate the sticking phenomenon of the head to the disk. According to the second, third, and fourth aspects, the sticking phenomenon of the head can be smoothly eliminated.
【０００８】[0008]
【第１の実施例】次に、図１及び図２を参照して本発明
の実施例に係わるハードディスク装置（ＨＤＤ）を説明
する。このディスク装置は、剛性を有する記録媒体磁気
ディスク１と、このディスクに結合されたディスク回転
用モータ２と、磁気ヘッド３と、この磁気ヘッド３を浮
上可能に先端で支持しているバネ性を有する支持アーム
４と、アーム４に結合されたヘッド移動用モータとして
の周知のボイスコイル型モータ（ＶＣＭ）５とを有す
る。ディスク１は同心円状に多数のトラックＴ0 〜Ｔn
を有し、最内周トラックＴn よりも内側にＣＳＳゾーン
即ちランディングゾーン１ａを有する。ヘッド３はディ
スク１の回転停止時にＣＳＳゾーン１ａに位置決めされ
ている。[First Embodiment] Next, a hard disk drive (HDD) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This disk device has a recording medium magnetic disk 1 having rigidity, a disk rotating motor 2 coupled to the disk, a magnetic head 3, and a spring property of supporting the magnetic head 3 at the tip so as to be able to float. It has a supporting arm 4 and a well-known voice coil type motor (VCM) 5 as a head moving motor connected to the arm 4. The disk 1 has a large number of concentric tracks T0 to Tn.
And a CSS zone, that is, a landing zone 1a, inside the innermost track Tn. The head 3 is positioned in the CSS zone 1a when the rotation of the disk 1 is stopped.
【０００９】ＨＤＤコントローラ６からは、モータ制御
ライン７、シークデータ伝送路８、発振器制御ライン９
が導出されている。モータ制御ライン７はディスク回転
用モータ２に接続され、シークデータ伝送路８はシーク
制御回路１０に接続されている。シーク制御回路１０は
ヘッド３をディスク１上の所望位置に位置決めするため
に駆動増幅器１１を介してＶＣＭ５に接続されている。From the HDD controller 6, a motor control line 7, a seek data transmission line 8 and an oscillator control line 9 are provided.
Has been derived. The motor control line 7 is connected to the disk rotation motor 2, and the seek data transmission line 8 is connected to the seek control circuit 10. The seek control circuit 10 is connected to the VCM 5 via the drive amplifier 11 to position the head 3 at a desired position on the disk 1.
【００１０】発振器（ＯＳＣ）は２００Ｈｚ〜４ｋＨｚ
の範囲の周波数の交流発振器であり、スイッチ１３を介
して駆動増幅器１１に接続されている。スイッチ１３は
電子スイッチから成り、この制御端子が発振器制御ライ
ン９に接続されている。ライン９と発振器１２との間に
設けられた発振器制御回路１４は発振周波数、増幅、時
間を制御するものである。The oscillator (OSC) is 200 Hz to 4 kHz
The AC oscillator has a frequency in the range of, and is connected to the drive amplifier 11 via the switch 13. The switch 13 comprises an electronic switch, the control terminal of which is connected to the oscillator control line 9. An oscillator control circuit 14 provided between the line 9 and the oscillator 12 controls the oscillation frequency, amplification and time.
【００１１】この磁気ディスク装置に駆動指令を与える
と、コントローラ６はディスク回転用モータ２をオンに
する直前にライン９からボイスコイルモータ５の駆動信
号を図２（Ａ）のｔ0 〜ｔ2 に示すように発生する。こ
れに応答してスイッチ１３がオンになると共に、発振器
制御回路１４が発振器１２をオン制御する。発振器１２
はｔ0 〜ｔ1 までの期間に図２（Ｂ）に示すように比較
的高い周波数の交流信号を発生し、その後時間と共に低
下する周波数信号を発生する。発振器１２の出力増幅レ
ベルは、これを増幅器１１を介してボイスコイルモータ
５に加えた時に生じるヘッド３のディスク半径方向の振
動範囲がＣＳＳゾーン１ａに収まるように設定されてい
る。ヘッド３の貼り付き現象が生じていたとしても本実
施例に従ってボイスコイルモータ５に振動電流を流し、
アーム４を振動させ、且つこの振動の周波数を変化させ
ると比較的に容易にこれを解除することができる。ｔ0
〜ｔ2 の所定時間（例えば６６ｍsec ）が終了すれば、
図２（Ｃ）に示すようにディスク回転用モータ２をオン
にする。もし、ｔ0 〜ｔ2 までの１回の振動によって貼
り付き現象が解消されず、ｔ2 でモータ２をオン駆動し
てもモータ２が回転しない場合にはｔ2 から３２ｍsec
後に再び所定時間（６６ｍsec ）ボイスコイルモータ５
に振動電流を流す。モータ２の回転が開始しない場合に
は、ボイスコイルモータ５の振動電流による駆動とモー
タ２の駆動とを間欠的に最高１０回まで繰返す。１０回
繰返してもモータ２が回転しない時はエラー処理する。When a drive command is given to this magnetic disk device, the controller 6 indicates the drive signal of the voice coil motor 5 from the line 9 immediately before turning on the disk rotation motor 2 at t0 to t2 in FIG. To occur. In response to this, the switch 13 is turned on, and the oscillator control circuit 14 turns on the oscillator 12. Oscillator 12
Generates an AC signal having a relatively high frequency as shown in FIG. 2B during the period from t0 to t1 and then generates a frequency signal which decreases with time. The output amplification level of the oscillator 12 is set so that the vibration range of the head 3 in the disk radial direction, which occurs when the oscillator 12 is applied to the voice coil motor 5 via the amplifier 11, falls within the CSS zone 1a. Even if the sticking phenomenon of the head 3 occurs, an oscillating current is applied to the voice coil motor 5 according to the present embodiment,
By vibrating the arm 4 and changing the frequency of this vibration, this can be released relatively easily. t0
When the predetermined time of ~ t2 (for example, 66 msec) is completed,
As shown in FIG. 2C, the disc rotation motor 2 is turned on. If the sticking phenomenon is not eliminated by one vibration from t0 to t2, and the motor 2 does not rotate even when the motor 2 is turned on at t2, then from t2 to 32 msec.
After that, the voice coil motor 5 is again operated for a predetermined time (66 msec).
Apply an oscillating current to. When the rotation of the motor 2 does not start, the driving by the oscillating current of the voice coil motor 5 and the driving of the motor 2 are intermittently repeated up to 10 times. If the motor 2 does not rotate even after repeating 10 times, error processing is performed.
【００１２】[0012]
【第２の実施例】次に図３を参照して第２の実施例の起
動方法を説明する。図３の起動方法を実行するための磁
気ディスク装置の基本的な構成は図１と同一である。図
３の場合には、図３（Ｂ）に示すようにｔ0 からモータ
２の駆動を開始すると共に、図３（Ａ）に示すようにボ
イスコイルモータ５に振動電流を間欠的に流す。これと
同時に振動電流の周波数を例えば２００Ｈｚ〜４ｋＨｚ
の範囲に階段的に変化させる。振動電流のレベルは図２
の方法と同様にＣＳＳゾーン１ａからヘッド３が飛び出
さないレベルである。[Second Embodiment] Next, a starting method of the second embodiment will be described with reference to FIG. The basic configuration of the magnetic disk device for executing the activation method of FIG. 3 is the same as that of FIG. In the case of FIG. 3, the driving of the motor 2 is started from t0 as shown in FIG. 3 (B), and the oscillating current is intermittently supplied to the voice coil motor 5 as shown in FIG. 3 (A). At the same time, the frequency of the oscillating current is set to, for example, 200 Hz to 4 kHz.
Change stepwise in the range of. The oscillating current level is shown in Fig. 2.
The level is such that the head 3 does not jump out from the CSS zone 1a, as in the method of (1).
【００１３】図３のように振動電流を間欠的に供給する
と、ヘッド３の貼り付き現象が良好に解消される。ま
た、ボイスコイルモータ５に２００Ｈｚ〜４ｋＨｚの振
動電流を流すと振動音を聞き取ることができる。そし
て、ヘッド３の貼り付きの解除前と後で振動音が相違す
る。従って、何回目の振動電流によってヘッド３の貼り
付きが解除されたかを外部から判断することができる。
これにより、磁気ディスク装置の寿命の予測や貼り付き
状態を定量的に把握することが可能になる。When the oscillating current is intermittently supplied as shown in FIG. 3, the sticking phenomenon of the head 3 can be effectively eliminated. Further, when a vibration current of 200 Hz to 4 kHz is applied to the voice coil motor 5, the vibration sound can be heard. The vibration sound before and after the sticking of the head 3 is released is different. Therefore, it is possible to externally determine how many times the oscillating current has released the sticking of the head 3.
This makes it possible to predict the life of the magnetic disk device and quantitatively grasp the sticking state.
【００１４】[0014]
【変形例】本発明は上述の実施例に限定されるものでな
く、例えば次の変形が可能なものである。 （１） 図４（Ｂ）に示す回転用モータ２のオフ期間に
発振器１２を所定時間間隔で駆動し、ボイスコイルモー
タ５に振動電流を流し、ヘッド３の貼り付き現象の発生
を定期的に防ぐことができる。これにより、回転用モー
タ２の起動と同時又はこの直前のボイスコイルモータ５
の振動電流の供給時間を短くすることができる。 （２） 図２においてモータ２をｔ0 から駆動すること
ができる。 （３） 図１のスイッチ１３を省くことができる。ま
た、発振器１２の出力を増幅器１１を介さないでボイス
コイルモータ５に直接に接続することができる。 （４） ボイスコイルモータ５の代りにこれに類似のモ
ータ又はアクチェータ、又はステッピングモータを使用
することができる。 （５） 交流の振動電流を流す代りに直流の断続電流を
流すことができる。MODIFICATION The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and the following modifications are possible. (1) The oscillator 12 is driven at a predetermined time interval during the off period of the rotation motor 2 shown in FIG. 4B, an oscillating current is passed through the voice coil motor 5, and the sticking phenomenon of the head 3 is periodically generated. Can be prevented. As a result, the voice coil motor 5 is activated at the same time as or immediately before the start of the rotation motor 2.
The oscillating current supply time can be shortened. (2) In FIG. 2, the motor 2 can be driven from t0. (3) The switch 13 of FIG. 1 can be omitted. Further, the output of the oscillator 12 can be directly connected to the voice coil motor 5 without passing through the amplifier 11. (4) Instead of the voice coil motor 5, a similar motor or actuator, or a stepping motor can be used. (5) A DC intermittent current can be supplied instead of an AC oscillating current.
【図１】本発明の実施例に係わる磁気ディスク装置を示
すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のボイスコイルモータ及びディスク回転モ
ータの駆動方法を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a method of driving the voice coil motor and the disc rotation motor of FIG.
【図３】図１のボイスコイルモータ及びディスク回転モ
ータの別の駆動方法を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing another driving method of the voice coil motor and the disc rotation motor of FIG.
【図４】ボイスコイルモータとディスク回転モータの駆
動方法の変形例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a modified example of a method for driving a voice coil motor and a disk rotation motor.
１ ディスク ３ ヘッド ５ ボイスコイルモータ 1 disk 3 head 5 voice coil motor
Claims (4)
を回転するために前記ディスクに結合されたモータと、
前記ディスクに対向して信号を記録又は再生する磁気ヘ
ッドと、前記ディスクが所定回転速度よりも低い時には
前記ヘッドが前記ディスクに接触しているが、前記ディ
スクが前記所定回転速度以上の時には前記ディスクから
浮上するように前記ヘッドを支持するヘッド支持体と、
前記ヘッドを前記ディスクの半径方向に移動するように
前記ヘッド支持体に結合されたヘッド移動用モータとか
ら成る磁気ディスク装置において、 前記モータの起動直前及び／又はモータの起動期間に前
記ヘッド移動用モータに振動電流を供給するための振動
電流供給手段が設けられていることを特徴とする磁気デ
ィスク装置。1. A recording medium magnetic disk and a motor coupled to the disk for rotating the disk.
A magnetic head facing the disk for recording or reproducing a signal, and the head is in contact with the disk when the disk is lower than a predetermined rotation speed, but when the disk is at the predetermined rotation speed or more, the disk A head support for supporting the head so as to float from above,
A magnetic disk device comprising a head moving motor coupled to the head support so as to move the head in a radial direction of the disk, wherein the head moving motor is used immediately before the motor is started and / or during a motor starting period. A magnetic disk device comprising an oscillating current supply means for supplying an oscillating current to a motor.
範囲の振動電流である請求項１記載の磁気ディスク装
置。2. The magnetic disk drive according to claim 1, wherein the oscillating current is an oscillating current in a range of 200 Hz to 4 kHz.
動周波数が低くなる振動電流を供給するものである請求
項１又は２記載の磁気ディスク装置。3. The magnetic disk drive according to claim 1, wherein the oscillating current supply means supplies an oscillating current whose oscillating frequency decreases with time.
欠的に供給するものである請求項１又は２記載の磁気デ
ィスク装置。4. The magnetic disk drive according to claim 1, wherein the oscillating current supply means intermittently supplies the oscillating current.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7757793A JPH06267222A (en) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | Magnetic disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7757793A JPH06267222A (en) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | Magnetic disk device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06267222A true JPH06267222A (en) | 1994-09-22 |
Family
ID=13637855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7757793A Pending JPH06267222A (en) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | Magnetic disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06267222A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4427465A1 (en) * | 1994-08-03 | 1996-02-15 | Kurt Burkhardt | IC engine with intake piston and spark=plugs |
| DE4427466A1 (en) * | 1994-08-03 | 1996-02-15 | Kurt Burkhardt | IC engine for piston engines in automotive industry |
| EP0749113A1 (en) * | 1995-06-14 | 1996-12-18 | Hitachi, Ltd. | Magnetic disk unit with an impact force applying mechanism |
| KR100271613B1 (en) * | 1996-08-06 | 2000-11-15 | 윤종용 | Stiction and scratch privention for hard disc driver dithering method |
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| US6882495B2 (en) * | 2001-12-10 | 2005-04-19 | Seagate Technology Llc | Wear reduction of a disc surface using an adaptive dither process |
-
1993
- 1993-03-11 JP JP7757793A patent/JPH06267222A/en active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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