JPH03259860A - 毎葉整列装置 - Google Patents
毎葉整列装置Info
- Publication number
- JPH03259860A JPH03259860A JP5608190A JP5608190A JPH03259860A JP H03259860 A JPH03259860 A JP H03259860A JP 5608190 A JP5608190 A JP 5608190A JP 5608190 A JP5608190 A JP 5608190A JP H03259860 A JPH03259860 A JP H03259860A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- alignment
- workpiece
- receiving zone
- power transmission
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 24
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000007306 turnover Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 239000000047 product Substances 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 4
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 241001122767 Theaceae Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000006227 byproduct Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000004745 nonwoven fabric Substances 0.000 description 1
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Forming Counted Batches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、不織布、紙或いは各種フィルム等から成る小
寸シー1へ状ワーク、具体的には茶などの食品用パック
、使い捨て簡易マスク、化粧用品等を整然と横向き重合
状態で整列させる為の装置に関する。
寸シー1へ状ワーク、具体的には茶などの食品用パック
、使い捨て簡易マスク、化粧用品等を整然と横向き重合
状態で整列させる為の装置に関する。
(従来の技術)
上記のような小寸シーI・状ワークは、それ自体可撓性
がありまた折れ曲がったりし易い為、その整然とした整
列は非常に難しい。従来から実用化されているこの種ワ
ークの整列装置としては、スクリュー式(スクリューの
中に製品ワークを入れ回転と共に製品を押し出してゆく
方式)、羽根式(円盤に溝を等間隔で形成し供給される
製品ワークを逐次この溝の中にいれてゆく方式)、型車
式(ロールの周体に爪を形成しこの爪でワークを挟み込
む方式)等がある。
がありまた折れ曲がったりし易い為、その整然とした整
列は非常に難しい。従来から実用化されているこの種ワ
ークの整列装置としては、スクリュー式(スクリューの
中に製品ワークを入れ回転と共に製品を押し出してゆく
方式)、羽根式(円盤に溝を等間隔で形成し供給される
製品ワークを逐次この溝の中にいれてゆく方式)、型車
式(ロールの周体に爪を形成しこの爪でワークを挟み込
む方式)等がある。
(発明が解決しようとする課題)
然し乍ら.上記実用化されている方式の場合、整然とし
た整列がなし得ない、製品しこ傷が付き易い、製品供給
速度の影響を受は易く製品に皺が寄ったりする、等夫々
に一長一短があり、その為作業者の手作業を多く必要と
し、生産工程全体を非効率なものとする一因ともなって
いた。
た整列がなし得ない、製品しこ傷が付き易い、製品供給
速度の影響を受は易く製品に皺が寄ったりする、等夫々
に一長一短があり、その為作業者の手作業を多く必要と
し、生産工程全体を非効率なものとする一因ともなって
いた。
本発明は、上記に鑑みなされたものであり、整然且つ製
品に傷を付けることなく、しかも製品供給速度の変化に
も十分対応することが出来、更に3− 自動包装化をも可能とする極めて効率的な毎葉整列装置
を提供せんとするものである。
品に傷を付けることなく、しかも製品供給速度の変化に
も十分対応することが出来、更に3− 自動包装化をも可能とする極めて効率的な毎葉整列装置
を提供せんとするものである。
(課題を解決する為の手段)
上記目的を達成する本発明の毎葉整列装置を添付図面に
基づき説明する。第1図は本発明装置の一例を示す斜視
図、第2図は同縦断側面図、第3図は第2図のm−m線
断面図、第4図は同機能説明図、第5図は同動作説明図
、第6図はストッパー作動時の状態を示す第2図と同様
図である。
基づき説明する。第1図は本発明装置の一例を示す斜視
図、第2図は同縦断側面図、第3図は第2図のm−m線
断面図、第4図は同機能説明図、第5図は同動作説明図
、第6図はストッパー作動時の状態を示す第2図と同様
図である。
即ち、本発明の毎葉整列装置は、コンベア1から連続供
給される小寸シート状ワークW・を横向き重合状態で整
列する装置であって、 上記コンベア1の末端部に配設され、周体が反回転方向
に小径部21から大径部22に漸次径大化する複数(n
)個のワーク受止ゾーン23・・に均等分割され、且つ
横軸2oの廻りに協働回転可能に軸装された2枚の平行
な整列ディスク2,2と、該整列ディスク2,2の間か
ら前方に延出された整列台3(、 前記コンベア1から整列ディスク2,2のワーり受止ゾ
ーン23にワークWが受渡され且つ該受止ゾーン23か
ら前記整列台3しこワークWを引渡す迄の間、当該ワー
クWを受止ゾーン23の表面に吸着させる吸着手段4と
、 偏心駆動入力ギヤ5]、該入力ギヤ51に噛合する偏心
動力伝達ギヤ52及び該伝達ギヤ52と整列ディスク2
,2とを係結する動力伝達索体53より成り、上記整列
ディスク2,2が1 / n回転する間、低速から高速
及び高速から低速に速度変化するよう且つワークWの受
渡し及び引渡しの時に最低速となるよう駆動入力ギヤ5
1、動力伝達ギヤ52及び動力伝達索体53の整合がな
された動力伝達手段5(、 より成ることを特徴とする。
給される小寸シート状ワークW・を横向き重合状態で整
列する装置であって、 上記コンベア1の末端部に配設され、周体が反回転方向
に小径部21から大径部22に漸次径大化する複数(n
)個のワーク受止ゾーン23・・に均等分割され、且つ
横軸2oの廻りに協働回転可能に軸装された2枚の平行
な整列ディスク2,2と、該整列ディスク2,2の間か
ら前方に延出された整列台3(、 前記コンベア1から整列ディスク2,2のワーり受止ゾ
ーン23にワークWが受渡され且つ該受止ゾーン23か
ら前記整列台3しこワークWを引渡す迄の間、当該ワー
クWを受止ゾーン23の表面に吸着させる吸着手段4と
、 偏心駆動入力ギヤ5]、該入力ギヤ51に噛合する偏心
動力伝達ギヤ52及び該伝達ギヤ52と整列ディスク2
,2とを係結する動力伝達索体53より成り、上記整列
ディスク2,2が1 / n回転する間、低速から高速
及び高速から低速に速度変化するよう且つワークWの受
渡し及び引渡しの時に最低速となるよう駆動入力ギヤ5
1、動力伝達ギヤ52及び動力伝達索体53の整合がな
された動力伝達手段5(、 より成ることを特徴とする。
(作用)
上記構成の毎葉整列装置に於いて、コンベア1からはワ
ークW・・・が連続的に供給される。この連続供給され
るワークWは、連続回転する整列ディスク2,2の受止
ゾーン23.23に1枚ずつ跨架するよう受渡される。
ークW・・・が連続的に供給される。この連続供給され
るワークWは、連続回転する整列ディスク2,2の受止
ゾーン23.23に1枚ずつ跨架するよう受渡される。
この時、整列ディスク2゜2は最低速で回転しており、
コンベア1による一定供給速度に対し十分な待ち時間を
有することになり、ワークWは上記受止ゾーン23.2
3に確実に受渡される。また、各受止ゾーン23の遠心
方向はオープンであるから、ワークWの厚み、形成いは
質に関係なく全て受止することが出来、皺等が発生する
懸念がなく、更に、コンベア1の供給速度の変化により
ワークWの受渡し位置が多少前後にずれても受止ゾーン
23によって吸収することができる。そしてこのとき、
受渡されたワークWは吸着手段4により受止ゾーン23
,23の表面に吸着される。その後整列ディスク2,2
は加速状態で回転し、途中最高速段階を経た後漸次回転
速度を低めワーク引渡し段階では最低速状態で回転する
。この時、ワークWの吸着が解除され、引き続く整列デ
ィスク2,2の回転に伴い両ディスク2,2の間から前
方に延びる整列台3上にワークWがそっと置かれるよう
に起立状態で引渡される。整列台3上に引渡されたワー
クWは、その後の整列ディスク2,2の回転に伴う受止
ゾーン23.23の径大化の作用を受けて前方に押しや
られ、既整列のワークW・・・に押し付けられ、整然と
整列される。
コンベア1による一定供給速度に対し十分な待ち時間を
有することになり、ワークWは上記受止ゾーン23.2
3に確実に受渡される。また、各受止ゾーン23の遠心
方向はオープンであるから、ワークWの厚み、形成いは
質に関係なく全て受止することが出来、皺等が発生する
懸念がなく、更に、コンベア1の供給速度の変化により
ワークWの受渡し位置が多少前後にずれても受止ゾーン
23によって吸収することができる。そしてこのとき、
受渡されたワークWは吸着手段4により受止ゾーン23
,23の表面に吸着される。その後整列ディスク2,2
は加速状態で回転し、途中最高速段階を経た後漸次回転
速度を低めワーク引渡し段階では最低速状態で回転する
。この時、ワークWの吸着が解除され、引き続く整列デ
ィスク2,2の回転に伴い両ディスク2,2の間から前
方に延びる整列台3上にワークWがそっと置かれるよう
に起立状態で引渡される。整列台3上に引渡されたワー
クWは、その後の整列ディスク2,2の回転に伴う受止
ゾーン23.23の径大化の作用を受けて前方に押しや
られ、既整列のワークW・・・に押し付けられ、整然と
整列される。
上記ワークWの受渡し乃至引渡し及び整列のメカニズム
を第4図及び第5図を参照して更に詳細に説明する。即
ち、コンベア1からワークWが受渡される時は、上記受
止ゾーン23.23のいずれかが、その小径部21にワ
ークWの先端部分が乗るような回転位置P1にあり、こ
のP1位置では、動力伝達手段5の偏心駆動入力ギヤ5
1の最小径部分と偏心動力伝達ギヤ52の最大径部分と
が噛合し、整列ディスク2,2は最低速度で回転する。
を第4図及び第5図を参照して更に詳細に説明する。即
ち、コンベア1からワークWが受渡される時は、上記受
止ゾーン23.23のいずれかが、その小径部21にワ
ークWの先端部分が乗るような回転位置P1にあり、こ
のP1位置では、動力伝達手段5の偏心駆動入力ギヤ5
1の最小径部分と偏心動力伝達ギヤ52の最大径部分と
が噛合し、整列ディスク2,2は最低速度で回転する。
そしてこの時には、受止ゾーン23.23表面の吸着が
開始されており、上記低速度回転とも相俟ってワークW
は緩やかに且つ衝撃を伴わず確実に受止ゾーン23.2
3に受渡される。その後駆動入力ギヤ51は径大化する
方向に、一方動力伝達ギャ52は径小化する方向に、相
互噛合回転し、これにより整列ディスク2,2は加速回
転する。途中P2位置を経てギヤ51.52が1/7− 2回転した時には、駆動入力ギヤ51の最大径部分と動
力伝達ギヤ52の最小径部分とが噛合し、P3位置では
整列ディスク2,2は最高速度で回転する。その後はギ
ヤ51.52の噛合関係が上記とは逆になり、整列ディ
スク2,2の回転速度が漸次低下し、P4位置を経てギ
ヤ51.52が一回転した最低速のワーク引渡し位置P
5に至る。
開始されており、上記低速度回転とも相俟ってワークW
は緩やかに且つ衝撃を伴わず確実に受止ゾーン23.2
3に受渡される。その後駆動入力ギヤ51は径大化する
方向に、一方動力伝達ギャ52は径小化する方向に、相
互噛合回転し、これにより整列ディスク2,2は加速回
転する。途中P2位置を経てギヤ51.52が1/7− 2回転した時には、駆動入力ギヤ51の最大径部分と動
力伝達ギヤ52の最小径部分とが噛合し、P3位置では
整列ディスク2,2は最高速度で回転する。その後はギ
ヤ51.52の噛合関係が上記とは逆になり、整列ディ
スク2,2の回転速度が漸次低下し、P4位置を経てギ
ヤ51.52が一回転した最低速のワーク引渡し位置P
5に至る。
上記P1位置からP5位置の直前までは吸着手段4が作
動し、ワークWは受止ゾーン23.23の表面に吸着さ
れた状態で回転移送される。斯くして、ワーク引渡位置
P5では、整列ディスク2゜2が最低速で回転し、且つ
吸着が解除されているから、ワークWは整列台3上に何
等衝撃を伴わず起立状態でそっと置かれることになる。
動し、ワークWは受止ゾーン23.23の表面に吸着さ
れた状態で回転移送される。斯くして、ワーク引渡位置
P5では、整列ディスク2゜2が最低速で回転し、且つ
吸着が解除されているから、ワークWは整列台3上に何
等衝撃を伴わず起立状態でそっと置かれることになる。
整列台3上に置かれたワークWは、その後の整列ディス
ク2.2の回転に伴う受止ゾーン23.23の径大化部
分の圧接作用を受け、前方に押しやられ既整列ワークW
・・・の最後列ワークWの背後に押し付けられて整列さ
れる〔第5図(ロ)参照〕。P5位置でワークWの引渡
しが行なわれている間、次の受止ゾーン23.23がP
1位置に位置し、上記と同じ要領でワークWの受渡しが
なされる。このような連続的な繰り返しにより、コンベ
ア1から供給されるワークW・・・は逐次整列台3上に
横向き重合状態で整列されてゆく。
ク2.2の回転に伴う受止ゾーン23.23の径大化部
分の圧接作用を受け、前方に押しやられ既整列ワークW
・・・の最後列ワークWの背後に押し付けられて整列さ
れる〔第5図(ロ)参照〕。P5位置でワークWの引渡
しが行なわれている間、次の受止ゾーン23.23がP
1位置に位置し、上記と同じ要領でワークWの受渡しが
なされる。このような連続的な繰り返しにより、コンベ
ア1から供給されるワークW・・・は逐次整列台3上に
横向き重合状態で整列されてゆく。
上記各受止ゾーン23.23でのワーク受渡しから引渡
しの一連の速度変化のサイクルは、相互に噛合する各偏
心ギヤ51.52の一回転サイクルと符合する。従って
、整列ディスク2に受止ゾーン23がn個ある場合は、
動力伝達索体53による動力伝達ギヤ52から整列ディ
スク2に対する動力伝達比はn:1、即ち動力伝達ギヤ
52がn回転したとき整列ディスク2が1回転するよう
な整合関係に設定される。
しの一連の速度変化のサイクルは、相互に噛合する各偏
心ギヤ51.52の一回転サイクルと符合する。従って
、整列ディスク2に受止ゾーン23がn個ある場合は、
動力伝達索体53による動力伝達ギヤ52から整列ディ
スク2に対する動力伝達比はn:1、即ち動力伝達ギヤ
52がn回転したとき整列ディスク2が1回転するよう
な整合関係に設定される。
上記の如く、ワークWの受渡し及び引渡しの時に整列デ
イグ2,2の回転速度を低速とすることにより、受渡し
及び引渡しがワークWの傷付きや皺寄りを惹起すること
なく確実になされ、またコンベア1による一定速度のワ
ークの供給にも適確に対応出来、更に途中の加速により
整列台3への移送効率が高められる。
イグ2,2の回転速度を低速とすることにより、受渡し
及び引渡しがワークWの傷付きや皺寄りを惹起すること
なく確実になされ、またコンベア1による一定速度のワ
ークの供給にも適確に対応出来、更に途中の加速により
整列台3への移送効率が高められる。
(実施例)
次に実施例について述べる。回倒は、整列ディスク2の
周体が3個の受止ゾーン23・・に均等分割された例を
示し、各受止ゾーン23間の小径部2]と大径部22と
の境界部は略求心方向に沿った段壁部24とされている
。ワークWは、コンベア1からこの段壁部24に軽く当
たるよう供給され、この時整列ディスク2,2は最低速
で回転しているから、その衝撃が少ない。
周体が3個の受止ゾーン23・・に均等分割された例を
示し、各受止ゾーン23間の小径部2]と大径部22と
の境界部は略求心方向に沿った段壁部24とされている
。ワークWは、コンベア1からこの段壁部24に軽く当
たるよう供給され、この時整列ディスク2,2は最低速
で回転しているから、その衝撃が少ない。
コンベア1は、上下平行に隣接配置された2個の無端ベ
ルトコンベア11.12より成り、整列ディスク2,2
へのワーク受渡位置では上側のコンベア11が先側に突
出している。ワークW・・は上下のコンベア11.12
に挟まれた状態で移送され、下側コンベア]2から離脱
したワークWが」二側コンベア11の摩擦抵抗によりな
お少許移送作用を受け、受止ゾーン23.23の所定位
置に確実に平置きされるようになされている。該コンベ
ア1のワーク受渡し位置の適所に、光電管等のセンサー
13が設置され、供給・受渡されるワークW・・・の枚
数を検出し、これを不図示の計数カウンターtこ表示す
るようになされる。
ルトコンベア11.12より成り、整列ディスク2,2
へのワーク受渡位置では上側のコンベア11が先側に突
出している。ワークW・・は上下のコンベア11.12
に挟まれた状態で移送され、下側コンベア]2から離脱
したワークWが」二側コンベア11の摩擦抵抗によりな
お少許移送作用を受け、受止ゾーン23.23の所定位
置に確実に平置きされるようになされている。該コンベ
ア1のワーク受渡し位置の適所に、光電管等のセンサー
13が設置され、供給・受渡されるワークW・・・の枚
数を検出し、これを不図示の計数カウンターtこ表示す
るようになされる。
ワークの吸着手段4は、整列ディスク2,2間に相対摺
接可能に配置された円筒状真空ドラム41と、該真空ト
ラム41の整列ディスク2,2との両側摺接面にワーク
Wの受渡し部位から引渡し部位に対応する弧状範囲(約
120°)に亘って開設された円弧溝42.42と、整
列ディスク2゜2内に掘設され受止ゾーン23がワーク
Wの受渡し乃至引渡しの位置にある間受止ゾーン23の
表面と上記円弧溝42とを連通させる吸引通路43・・
・と、上記真空ドラム41内と連結された真空ポンプ4
0とより構成されている。−に記真空ドラム41は、横
軸20に同心的に設置され、該ドラム41自体は固定状
態とされ、該ドラム41の両側部で整列ディスク2,2
が摺接回転する。整列ディスク2の厚み内には、各受止
ゾーン23の表面から上記摺接面に至る吸引通路43が
掘設され、整列ディスク2,2の回転に伴い、いずれか
の吸1 引通路43が円弧溝42と連通ずるようになされている
。従って、該真空ポンプ40からの吸引力は、真空ドラ
ム41を経て円弧溝42に連通した吸引通路43に対応
する受止ゾーン23、即ち該受止ゾーン23がワークの
受渡位置から引渡位置に移行する間のみに於いて吸着力
として作用し、他の受止ゾーン23には作用しないので
ある。
接可能に配置された円筒状真空ドラム41と、該真空ト
ラム41の整列ディスク2,2との両側摺接面にワーク
Wの受渡し部位から引渡し部位に対応する弧状範囲(約
120°)に亘って開設された円弧溝42.42と、整
列ディスク2゜2内に掘設され受止ゾーン23がワーク
Wの受渡し乃至引渡しの位置にある間受止ゾーン23の
表面と上記円弧溝42とを連通させる吸引通路43・・
・と、上記真空ドラム41内と連結された真空ポンプ4
0とより構成されている。−に記真空ドラム41は、横
軸20に同心的に設置され、該ドラム41自体は固定状
態とされ、該ドラム41の両側部で整列ディスク2,2
が摺接回転する。整列ディスク2の厚み内には、各受止
ゾーン23の表面から上記摺接面に至る吸引通路43が
掘設され、整列ディスク2,2の回転に伴い、いずれか
の吸1 引通路43が円弧溝42と連通ずるようになされている
。従って、該真空ポンプ40からの吸引力は、真空ドラ
ム41を経て円弧溝42に連通した吸引通路43に対応
する受止ゾーン23、即ち該受止ゾーン23がワークの
受渡位置から引渡位置に移行する間のみに於いて吸着力
として作用し、他の受止ゾーン23には作用しないので
ある。
亦、回倒では、上記整列台3の基部側にストッパー6を
上下揺動可能に配置し、整列ワークW・・・の所定枚ご
とに該ストッパー6が作動して受止ゾーン23上のワー
クWを整列台3に当接する前に受止し、その後の引き続
く整列ディスク2,2の回転に伴う受止ゾーン23の表
面の押圧力により該ワークWを上方突出状態で既整列ワ
ークWに押し付けそのまま整列させるようになされてい
る。
上下揺動可能に配置し、整列ワークW・・・の所定枚ご
とに該ストッパー6が作動して受止ゾーン23上のワー
クWを整列台3に当接する前に受止し、その後の引き続
く整列ディスク2,2の回転に伴う受止ゾーン23の表
面の押圧力により該ワークWを上方突出状態で既整列ワ
ークWに押し付けそのまま整列させるようになされてい
る。
これを更に詳しく述べれば、該ストッパー6は、上下揺
動可能に枢支された断面り型のストッパー板61と、通
電時に下向きに収縮するソレノイド62と、該ソレノイ
ド62の作動ロッド上端に固着され先端部が上記ストッ
パー板61に当接する】2 横向きアーム63と、該アーム63の基端部を弾力付勢
するスプリング64とより成る。前記センサー13によ
り所定枚数の検出がなされると、ソレノイド62に作動
信号が発振され、第6図に示す如く該ソレノイド62の
ロッドがスプリング64の弾力に抗して収縮し、ストッ
パー板61を押してその先端鉤型受止部61. aを」
−向き揺動回転させる。この揺動回転の結果、受止部6
1aが整列ディスク2,2によるワークWの回転移送軌
跡内に至り、該ワークWを受止する。この時には既に吸
着が解除されており、その後の整列ディスク2.2の回
転により当該ワークWは受止部61a上に残存する。そ
して、その後の引き続く整列ディスク2,2の回転に伴
う受止ゾーン23の表面の押圧力により該ワークWを上
方突出状態で既整列ワークWに押し付けそのまま整列す
る。このように適宜枚数毎にワークWを上方突出状態で
整列させるようにすれば、これが目印となり所定枚数毎
の自動梱包が可能となり、梱包工程の大幅な省力化がな
される。
動可能に枢支された断面り型のストッパー板61と、通
電時に下向きに収縮するソレノイド62と、該ソレノイ
ド62の作動ロッド上端に固着され先端部が上記ストッ
パー板61に当接する】2 横向きアーム63と、該アーム63の基端部を弾力付勢
するスプリング64とより成る。前記センサー13によ
り所定枚数の検出がなされると、ソレノイド62に作動
信号が発振され、第6図に示す如く該ソレノイド62の
ロッドがスプリング64の弾力に抗して収縮し、ストッ
パー板61を押してその先端鉤型受止部61. aを」
−向き揺動回転させる。この揺動回転の結果、受止部6
1aが整列ディスク2,2によるワークWの回転移送軌
跡内に至り、該ワークWを受止する。この時には既に吸
着が解除されており、その後の整列ディスク2.2の回
転により当該ワークWは受止部61a上に残存する。そ
して、その後の引き続く整列ディスク2,2の回転に伴
う受止ゾーン23の表面の押圧力により該ワークWを上
方突出状態で既整列ワークWに押し付けそのまま整列す
る。このように適宜枚数毎にワークWを上方突出状態で
整列させるようにすれば、これが目印となり所定枚数毎
の自動梱包が可能となり、梱包工程の大幅な省力化がな
される。
(発明の効果)
叙上の如く、本発明装置によれば、可撓性があり、また
折れ曲がり易く、更には皺が寄り易いシート状ワークで
も、傷付けることなく適確且つ嘘然と整列することが出
来、また製品供給速度の変化にも十分対応出来、更にそ
の後の梱包工程をも含めて完全自動化を可能とするもの
であり、その実用価値は極めて犬である。
折れ曲がり易く、更には皺が寄り易いシート状ワークで
も、傷付けることなく適確且つ嘘然と整列することが出
来、また製品供給速度の変化にも十分対応出来、更にそ
の後の梱包工程をも含めて完全自動化を可能とするもの
であり、その実用価値は極めて犬である。
第1図は本発明装置の一例を示す斜視図、第2図は同縦
断側面図、第3図は第2図の■−■線断面図、第4図は
同機能説明図、第5図は同動作説明図、第6図はストッ
パー作動時の状態を示す第2図と同様図である。 (符号の説明) 1・・コンベア、 2・・・整列ディスク、 21小径
部、 20・・・横軸、 22・・・大径部、 23・
・ワーク受止ゾーン、 3・・・整列台、 4・・・吸
着手段、 40・・・真空ポンプ、 41・・真空ドラ
ム、42・・・円弧溝、 43・・・吸引通路、 5・
・・動力伝達手段、 51・・・偏心駆動入力ギヤ、
52・・・偏心動力伝達ギヤ、 53・・動力伝達索体
、 6・・・ストッパー、 W・・・小寸シート状ワー
ク。 以上
断側面図、第3図は第2図の■−■線断面図、第4図は
同機能説明図、第5図は同動作説明図、第6図はストッ
パー作動時の状態を示す第2図と同様図である。 (符号の説明) 1・・コンベア、 2・・・整列ディスク、 21小径
部、 20・・・横軸、 22・・・大径部、 23・
・ワーク受止ゾーン、 3・・・整列台、 4・・・吸
着手段、 40・・・真空ポンプ、 41・・真空ドラ
ム、42・・・円弧溝、 43・・・吸引通路、 5・
・・動力伝達手段、 51・・・偏心駆動入力ギヤ、
52・・・偏心動力伝達ギヤ、 53・・動力伝達索体
、 6・・・ストッパー、 W・・・小寸シート状ワー
ク。 以上
Claims (3)
- 1.コンベア(1)から連続供給される小寸シート状ワ
ーク(w・・・)を横向き重合状態で整列する装置であ
って、 上記コンベア(1)の末端部に配設され、周体が反回転
方向に小径部(21)から大径部(22)に漸次径大化
する複数(n)個のワーク受止ゾーン(23・・・)に
均等分割され、且つ横軸(20)の廻りに協働回転可能
に軸装された2枚の平行な整列ディスク(2)(2)¥
と¥、 該整列ディスク(2)(2)の間から前方に延出された
整列台(3)¥と¥、 前記コンベア(1)から整列ディスク(2)(2)のワ
ーク受止ゾーン(23)にワーク(w)が受渡され且つ
該受止ゾーン(23)から前記整列台(3)にワーク(
w)を引渡す迄の間、当該ワーク(w)を受止ゾーン(
23)の表面に吸着させる吸着手段(4)と、偏心駆動
入力ギヤ(51)、該入力ギヤ(51)に噛合する偏心
動力伝達ギヤ(52)及び該伝達ギヤ(52)と整列デ
ィスク(2)(2)とを係結する動力伝達索体(53)
より成り、上記整列ディスク(2)(2)が1/n回転
する間、低速から高速及び高速から低速に速度変化する
よう且つワーク(w)の受渡し及び引渡しの時に最低速
となるよう駆動入力ギヤ(51)、動力伝達ギヤ(52
)及び動力伝達索体(53)の整合がなされた動力伝達
手段(5)と、より成ることを特徴とする毎葉整列装置
。 - 2.上記ワークの吸着手段(4)が、整列ディスク(2
)(2)間に相対摺接可能に配置された真空ドラム(4
1)と、該真空ドラム(41)の整列ディスク(2)(
2)との両側摺接面にワーク(w)の受渡し部位から引
渡し部位に対応する弧状範囲に亘って開設された円弧溝
(42)(42)と、整列ディスク(2)(2)内に掘
設され受止ゾーン(23)がワーク(w)の受渡し乃至
引渡しの位置にある間受止ゾーン(23)の表面と上記
円弧溝(42)とを連通させる吸引通路(43・・・)
と、上記真空ドラム(41)内と連結された真空ポンプ
(40)とより成る請求項1記載の整列装置。 - 3.上記整列台(3)の基部側にストッパー(6)を上
下揺動可能に配置し、整列ワーク(w・・・)の所定枚
ごとに該ストッパー(6)が作動して受止ゾーン(23
)上のワーク(w)を整列台(3)に当接する前に受止
し、その後の引き続く整列ディスク(2)(2)の回転
に伴う受止ゾーン(23)の表面の押圧力により該ワー
ク(w)を上方突出状態で既整列ワーク(w)に押し付
けそのまま整列させるようにした請求項1又は2記載の
整列装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5608190A JPH03259860A (ja) | 1990-03-07 | 1990-03-07 | 毎葉整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5608190A JPH03259860A (ja) | 1990-03-07 | 1990-03-07 | 毎葉整列装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03259860A true JPH03259860A (ja) | 1991-11-19 |
Family
ID=13017137
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5608190A Pending JPH03259860A (ja) | 1990-03-07 | 1990-03-07 | 毎葉整列装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03259860A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5938193A (en) * | 1996-03-14 | 1999-08-17 | Winkler & Duennebier Maschinenfabrik Und Eisengiesserei Kg | Method and apparatus for aligning moving flat articles with an also moving alignment member |
EP1600410A1 (de) * | 2004-05-24 | 2005-11-30 | Winkler + Dünnebier Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Beschleunigen bzw. Vereinzeln sowie zum räumlichen Ausrichten von Zuschnitten, insbesondere Briefhüllenzuschnitten |
US20110089628A1 (en) * | 2009-10-20 | 2011-04-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveying device and image forming apparatus |
US20110316226A1 (en) * | 2010-06-28 | 2011-12-29 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet conveyance unit and image forming apparatus including same |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4859904A (ja) * | 1971-12-02 | 1973-08-22 | ||
JPS5442784A (en) * | 1977-11-21 | 1979-04-04 | Ashimori Ind Co Ltd | Pipe passing apparatus |
JPS58212546A (ja) * | 1983-05-24 | 1983-12-10 | Toshiba Corp | 紙葉類集積装置 |
-
1990
- 1990-03-07 JP JP5608190A patent/JPH03259860A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4859904A (ja) * | 1971-12-02 | 1973-08-22 | ||
JPS5442784A (en) * | 1977-11-21 | 1979-04-04 | Ashimori Ind Co Ltd | Pipe passing apparatus |
JPS58212546A (ja) * | 1983-05-24 | 1983-12-10 | Toshiba Corp | 紙葉類集積装置 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5938193A (en) * | 1996-03-14 | 1999-08-17 | Winkler & Duennebier Maschinenfabrik Und Eisengiesserei Kg | Method and apparatus for aligning moving flat articles with an also moving alignment member |
EP1600410A1 (de) * | 2004-05-24 | 2005-11-30 | Winkler + Dünnebier Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Beschleunigen bzw. Vereinzeln sowie zum räumlichen Ausrichten von Zuschnitten, insbesondere Briefhüllenzuschnitten |
US20110089628A1 (en) * | 2009-10-20 | 2011-04-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveying device and image forming apparatus |
CN102574649A (zh) * | 2009-10-20 | 2012-07-11 | 佳能株式会社 | 片材输送装置和成像设备 |
US8342519B2 (en) * | 2009-10-20 | 2013-01-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveying device and image forming apparatus |
US8991819B2 (en) | 2009-10-20 | 2015-03-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveying device and image forming apparatus |
CN102574649B (zh) * | 2009-10-20 | 2015-11-25 | 佳能株式会社 | 片材输送装置和成像设备 |
US20160200536A1 (en) * | 2009-10-20 | 2016-07-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveying device and image forming apparatus |
US9796550B2 (en) * | 2009-10-20 | 2017-10-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveying device and image forming apparatus |
US20110316226A1 (en) * | 2010-06-28 | 2011-12-29 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet conveyance unit and image forming apparatus including same |
US8317192B2 (en) * | 2010-06-28 | 2012-11-27 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet conveyance unit and image forming apparatus including same |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4758126A (en) | Plate feed apparatus | |
US4006831A (en) | Automatic tortilla counter and stacker | |
JP2809388B2 (ja) | スタック形成及び送出し装置 | |
EP0539037B1 (en) | Stacked table top pressure sealer system | |
JPS63317576A (ja) | 弾性テ−プ貼付け方法 | |
JPH03259860A (ja) | 毎葉整列装置 | |
US3810612A (en) | Method and apparatus for handling sheet materials, signatures and the like | |
JPH05278736A (ja) | 連続シール貼付け装置 | |
JPH056303Y2 (ja) | ||
US3122071A (en) | Apparatus for opening and oversquaring cartons | |
JP2851784B2 (ja) | 折畳み装置 | |
JPH0356209A (ja) | 包装装置用駆動制御方法及び装置 | |
US7793929B2 (en) | Method and apparatus for magazine pressure control | |
JP3737192B2 (ja) | ワークの回転折り畳み受け渡し装置 | |
JPH0213402Y2 (ja) | ||
US4135618A (en) | Conveying apparatus | |
JPH0444501Y2 (ja) | ||
JPH11513648A (ja) | 缶蓋の供給装置 | |
JPS5921147Y2 (ja) | 紙葉群の搬送装置 | |
JPH0628504Y2 (ja) | 郵便物供給装置 | |
JP3029737B2 (ja) | 円筒型電池の整列装置 | |
JP3766742B2 (ja) | 枚葉紙給紙装置およびそれを用いた給紙方法 | |
GB1561965A (en) | Apparatus for conveying flat items | |
JP3625537B2 (ja) | 缶胴体の搬送装置 | |
JPS60157438A (ja) | 扁平な部品を転回させるための方法及びその転回装置 |