JPH03259468A - ヘッドの位置決め機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 磁気ディスク装置においてディスクの表面の所望位置に
磁気ヘッドを高速で移動して位置決めするヘッド位置決
め機構に関し、 駆動用のコイルの有効率を高め、ヘッドを含む可動体の
重量バランスを維持し、さらに可動体の慣性モーメント
を低減させることを目的とし、ヘッドを取付けたアーム
を軸を中心に揺動可能に支持し、該軸を通る断面で略口
字形となるように巻回したコイルを前記軸に関しヘッド
と反対側にてアームに固定し、該略口字形コイルの３辺
に磁界を与えるように磁気回路を構成したことを特徴と
するヘッド位置決め機構を構成する。

Ｃ産業上の利用分野〕 本発明はヘッド位置決め機構、例えば磁気ディスク装置
において磁気ディスクの表面の所望位置に磁気ヘッドを
高速で移動して位置決めするヘッド位置決め機構に関す
る。

この種のヘッド位置決め機構においては、通常コイルに
電流を流すことによりアームを移動させてこのアーム先
端に取付けたヘッドへ位置決めするのであるが、ヘッド
が磁気ディスクの表面の所定位置に迅速にアクセスする
ことが要求される。

〔従来の技術〕

従来の磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構として、
例えば第５図に示すようなものが知られている。この従
来例（その１）は、揺動軸１１の先端に磁気へラド１２
が取付けられたアーム１３があり、磁気ヘッドの反対側
には軸１１に対して略平行な断面において矩形状に巻回
・成形されたコイル１４が結合されている。コイル１４
の長辺８２辺（上下辺）１４ａ、１４ｂに鎖交する磁界
を与える磁気回路１５として、コイル１４の上下辺１４
ａ、１４ｂに隣接する磁石１５ａ、１５ｂおよび一部が
矩形状のコイル１４の内部を貫通するヨーク１６から構
成されている。このような構成においてコイル１４に電
流を流すとアーム１３を回転させる力が発生する。この
電流を制御することにより、磁気ヘッド１２は磁気ディ
スク１７に対して所定の位置決めを行う。

また第６図は他の従来例である。これ（従来例２）によ
ると、互いに逆磁性を示す磁石を有する磁気回路２１と
、磁気ヘッド２２と、アーム２３と、揺動軸１１に対し
て略直角な面で偏平形状に形成されたコイル２４にて構
成される。コイル２４は磁気回路２１を構成している磁
石に挟まれている。コイル２４に流す電流を制御するこ
とにより駆動力が発生し磁気ヘッド２２の所定の位置決
めを行う。

〔発明が解決しようとする課題〕

これらの従来のヘッド位置決め機構において、大きい駆
動力を発生させ高速アクセスを遠戚しようとすると単純
にコイルの巻数を増やせば可能であるが、可動体の重量
が増加しバランスがとれなくなり、制御が難しくなるま
たバランスをとると可動体のイナーシャが増加し高速ア
クセスに対し不利に働くという問題がある。よって、高
速アクセスの達成にはコイルの巻数を増加せずに有効長
を長くすることが必要となる。しかしながら、第５図お
よび第６図の従来のヘッド位置決め機構では、コイル有
効長を長くしようとすると揺動軸から半径方向外方へコ
イルを延ばせば効率が上がるのものの、可動体の慣性モ
ーメントは距離の二乗で大きくなり高速化には逆効果と
なる問題が発生する。なお、特開昭６２−１２４６８０
号公報に記載されたようなヘッド位置決め機構も知られ
ているが、この機構では、コイルの有効長を長くするこ
とができるものの、コイルの形状が極めて複雑であるた
め、実際上の製作が困難であるという問題がある。

本発明はこのような従来技術の問題点に着目し、コイル
の有効率を高め、可動体のバランスを維持し、さらに可
動体の慣性モーメントを低減させたヘッド位置決め機構
を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

このような課題を解決するために、本発明によれば、第
１図に示すように、ヘッド３１を取付けたアーム３２を
軸３３を中心に揺動可能に支持し、該軸を通る断面で略
口字形となるように巻回したコイル３４を前記軸に関し
ヘッドと反対側にてアームに固定し、該コイルの３辺３
４ａ、３４ｂ、３４Ｃに磁界を与えるように磁気回路３
５を構成したことを特徴とするヘッド位置決め機構が提
供される。

〔作用〕

本発明によれば、磁気回路３５をコイルの３辺３４ａ、
３４ｂ、３４Ｃに磁界を与えるように構成した、即ちコ
イルの上辺３４ａ、３４ｂだけでなく、外方の側辺３４
Ｃにも縦方向に磁界を受ける部分を設けたので、コイル
３４を揺動軸３３から遠ざかる側に延ばさなくてもコイ
ル３４の有効長を実質上長くとることができる。従って
、アーム３２の重量バランスがとりやすく、また、コイ
ルの形状が第５図の従来例と比較して揺動軸の３３の方
にかたよった形状とすることができ、従来例（第５図お
よび第６図）の場合と比較してアームの慣性モーメント
を小さくすることができる。

さらに縦方向の磁界によりコイル３４の有効長が実質上
長くなったことにより、駆動力が大きくなり、ヘッドの
アクセス時間を短く高速化を達成することができる。

〔実施例〕

以下、第２図〜第４図を参照して本発明の実施例につい
て詳細に説明する。

第２図は本発明の第１実施例を示すもので、第１図で示
した部材と同一の部材は同一の記号で示している。磁気
ヘッド３１は揺動軸３３に関しアーム３２の一方の側の
先端に固定されている。

方、揺動軸３３の中心を通る断面で略口字形となるよう
に巻回された１つのコイル３４が、揺動軸３３に関して
アーム３２の反対側、即ちヘッド３１に対して直径方向
に反対の側に固定されている。

磁気ヘッド３１及びコイル３４を担持するアーム３２、
即ち可動体全体は揺動軸３３の中心において重心がくる
ように重量バランスがとられている。

磁気回路３５は、コイルの３辺である上辺３４ａ、下辺
３４ｂ、外側辺３４Ｃに磁界を与えるように、揺動軸３
３の中心を通る断面で略コ字形に構成される。即ち、コ
イルの３辺３４ａ、３４ｂ。

３４Ｃにそれぞれ隣接し且つコイルの揺動方向に所定ス
トローク　（例えば、アクチュエータ３２の揺動角度で
２５°程度）延びた磁石３５ａ、３５ｂ、３５ｃで構成
される。第１図（ｂ）又は第２図（ａ）より明らかなよ
うに、これらの磁石はコイル３４の揺動ストロークの一
方の側と他方の側で極性が逆となるように配置されてい
る。

３６は可動体を収容するベース、３７はそのカバー、３
８は磁石３５ａ、３５ｂ、３５ｃを保持する磁気回路の
ヨーク部であって、このヨーク部の一部３９は断面が口
字形のコイル３４の空間部を貫通するように弧状に延び
ている。

第１実施例では、磁気回路３５の磁石３５ａ１３５ｂ、
３５ｃの配置が断面でコ字形状となるため、これらの磁
石を保持しているヨーク３８は、ヨークごと磁気ディス
ク装置のベース３６に外付けで固定できるため、磁気回
路３５を磁気ディスクの外寸法ぎりぎりまで設定でき、
従ってその分磁気回路を大きくすることができる。

第３図は本発明の第２実施例を示すものである。

磁気ヘッド５１は揺動軸５３に関しアーム５２の一方の
側に固定され、アーム３２の反対側には２つのコイル５
４が、揺動軸５３に関して所定の角度で配置されている
。これらのコイル５４はいずれも、揺動軸３３の中心を
通る断面で略口字形となるように巻回されたものである
が、第３図ｂ）に示すようにそれらの巻方向は互いに逆
方向になっていると共に、第１コイルの一端が電源の正
極に、その他端が第２コイルの一端に接続され、この第
２コイルの他端がＭ源の負極に接続されている。

従って、２つのコイル５４の電流の流れる方向は互いに
逆方向となる。

これらの２つのコイル５４に対応してそれぞれ専用の２
つの磁気回路５５を構成している。第１実施例の場合と
同様、各磁気回路５５は各コイルの３辺に磁界を与える
ように、揺動軸５３の中心を通る断面で略コ字形を形成
するようにそれぞれ３つの磁石が配置されているが、左
右側磁気回路５５の磁石の極性は互いに逆となっている
。

２個のコイル５４及び磁気ヘッド５１を担持するアーム
５２は揺動軸５３の中心に重心がくるように重量バラン
スがとられている。の重量パンラスのとれる重量に設定
している。第１実施例と比較すると、コイル５４の１個
あたりの重さが半分になる為、コイルの厚さは薄くなり
、その分磁気回路５５の間隙を小さくできることとなり
その間隙の磁束密度が増加することとなる。また、ヨー
クの磁束の回る路が増えることによりヨークの厚さを、
第１実施例における磁気回路３５の場合より薄くでき、
より効率の良い磁気回路を提供出来る。このように第１
実施例と比較した場合、コイルの有効長及び慣性モーメ
ントはほとんど変わりは無いが、第１実施例の場合より
も磁気回路側の効率が高く、従って磁気ディスク装置の
高速位置決めが可能となり、アクセス速度の向上に寄与
することが大きい。

第４図は上記第２実施例に係るヘッド位置決め機構を採
用した磁気ディスク装置の平面図である。

この図において、第３図と同様、５１はヘッド、５２は
アーム、５３は揺動軸、５４はコイノペ５５は磁気回路
である。また、６１は磁気ディスク、６２はディスクク
ランプ、６３はディスク回転軸、６４はディスクの埃を
除去する循環フィルタ、６５はアクチュエータロック、
６６は装置カバー、６７はバランサである。なお、第３
図及び第４図において、コイル５４を２個使用している
が、３個以上使用することも可能である。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、磁気回路３５をコイル
の３辺３４ａ、３４ｂ、３４ｃに磁界を与えるように構
成したので、コイル３４の有効長を実質上長くとること
ができ、また慣性モーメントが小さく、重量バランスの
とりやすいヘッド位置決め機構を得ることができる。こ
れにより、駆動力を容易に大きくでき、ヘッドのアクセ
ス時間を短くして高速化が達成できるようになった。ま
た、コイル自体の形状は口字形に巻回されたものなので
、製作が容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（′ｂ）、（Ｃ）及び（ｄ）は本発明の
ヘッド位置決め機構の原理を示す断面図、概略平面図、
磁気回路の斜視図、及びコイルの斜視図であり、第２図
（ａ）及びら）は本発明の第１実施例を示す平面図及び
断面図、第３図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）及び（６）は本
発明のヘッド位置決め機構の第２実施例を示す平面図、
Ｂ−Ｂ断面図、Ｃ−Ｃ断面図、及びコイルの巻状態を示
す図であり、第４図は同第２実施例を応用した磁気ディ
スクの平面図、第５図は従来例（その１）の斜視図、及
び第６図（ａ）及び（ｂ）は従来例（その２）の平面図
及び側面図である。 ３１．５１・・・磁気ヘッド、 ３２．５２・・・アーム、 ３３．５３・・・揺動軸、 ３４．５４・・・コイル、 ３４ａ、３４ｂ、３４Ｃ・・・：］イルの上辺、下辺、
外側辺、 ３５．５５・・・磁気回路、 ３５ａ　　３３ｂ、３５ｃｍ・・磁石、３６・・・ベー
ス、 ３７・・・カバー ３８・・・ヨーク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ヘッド（３１、５１）を取付けたアーム（３２、５
   ２）を軸（３３、５３）を中心に揺動可能に支持し、該
   軸を通る断面で略ロ字形となるように巻回したコイル（
   ３４、５４）を前記軸に関しヘッドと反対側にてアーム
   に固定し、該略ロ字形コイルの３辺（３４ａ、３４ｂ、
   ３４ｃ）に磁界を与えるように磁気回路（３５、４５）
   を構成したことを特徴とするヘッド位置決め機構。 ２、前記コイル（５４）はアーム（５２）の揺動方向に
   沿って２つ設けられ、各コイルの巻線方向が互いに逆方
   向であると共に、各コイルに対応するそれぞれの磁気回
   路（５５）も極性が、互いに逆となっていることを特徴
   とする請求項１記載のヘッドの位置決め機構。