JPH03256621A

JPH03256621A - パイプ電極の把握装置

Info

Publication number: JPH03256621A
Application number: JP5149090A
Authority: JP
Inventors: Hideji Watari; 渡　秀二
Original assignee: Japax Inc
Current assignee: Japax Inc
Priority date: 1990-03-02
Filing date: 1990-03-02
Publication date: 1991-11-15
Anticipated expiration: 2013-10-22
Also published as: JP2813594B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕被加工体をワイヤ電極を用いて放電加工するワイヤカッ
ト放電加工装置に於て、被加工体にワイヤ電極を挿通す
るためのスタート穴加工装置を備え、該スタート穴加工
装置に設けたスタート穴加工用のパイプ電極の自動交換
装置に於けるパイプ電極の把握装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、被加工体を加工するワイヤ電極と、このワイヤ電
極を貯蔵するリールと、このリールからワイヤ電極を引
出すと共に引出したワイヤ電極を送出す送りローラと被
加工体にスタート孔を加工するパイプ電極と、このパイ
プ電極を支持するチャックと、被加工体の一方の面と前
記送りローラとの間にあってワイヤ電極を切断する切断
装置と、前記送りローラ及びチャックを備えて鉛直方向
に移動するヘッドと、このヘッドを鉛直方向に移動する
ことができるように支持するパイプ加工軸と、このパイ
プ加工軸を支持して鉛直方向に移動するラム等とを備え
たコラムを有するワイヤカット放電加工装置に於て、前
記コラムに設けたブラケットと、このブラケットに設け
た複数のパイプ電極を保持したケースと、前記ブラケッ
トに水平な一軸方向に移動できるように支持したアーム
と、このアームの先端部に固定した第３図に示すパイプ
電極を支持する掴み部を有するクリップ台４４と、この
クリップ台４４に設けた軸３３を中心に回動し、前記ク
リップ台４４とでパイプ電極１２を把握するクリッパ４
３を有する開閉爪であっても良い開閉部材３とを備えて
いて、被加工体２５にワイヤ電極１を通すスタート穴を
明けたチャツク１５装着の使用済パイプ電極１２を交換
するときは、第６図に示すように、クリップ台４４と、
開閉部材風３のクリッパ４３とで挟むことにより掴んで
引抜き交換していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかして、被加工体への１つ以上のスタート穴加工に使
用された後のチャック１５を装着の使用済パイプ電極Ｉ
２は、細く（通常断面径が約２〜３■φ以内程度）、且
つ長い（例えば約１５０〜４００　ｍｍ程度）こともあ
って、スタート穴加工の熱、加工圧や加工液圧等による
作用応力等により、偏心や湾曲がパイプ電極先端の位置
で、例えば数ｍｍ程度生じているものが少なくなく、こ
の使用済のパイプ電極１２を第６図に示すように、小さ
な把握部分で、しかもフラットなりリッパ４３とクリッ
プ台４４とで挟着把握するときには、パイプ電極１２と
、クリッパ４３とクリップ台４４との把握位置がずれて
、しばしば把握できないことがあった。この発明はこれ
らの欠点を除いて、パイプ電極１２を確実に把握する把
握装置を提供することを目的にしてなされたものである
。

〔課題を解決するための手段〕

上述の目的を達成する本発明のパイプ電極の把握装置は
、ワイヤカット放電加工装置のコラムに設けたブラケッ
トと、このブラケットに設けた好ましくはＹ軸方向等−
軸方向に整揃いして複数のパイプ電極を保持したケース
と、前記ブラケットに水平な一軸方向に移動できるよう
に支持したアームと、このアームの先端部に固定したパ
イプ電極を支持する掴み部を有するクリップ台と、この
クリップ台に設けた軸を中心に回動し、前記クリップ台
とでパイプ電極を把握するクリッパを有する開閉部材３
と、この開閉部材３の一端に設けられ、開閉部材と共に
回動してパイプ電極を前記クリップ台の掴み部に向って
案内移動するガイド部分が半円形の円弧であり、しかも
、開閉部材３の回動中心と前記円弧の中心とが偏心して
取付けであるガイドとを備えるようにしたものである。

〔作　用〕

加工時の熱や衝撃又は応力で偏心、更には、曲っている
使用済のパイプ電極１２を交換する時は、開閉部材３の
クリッパ４３を開き、パイプ電極の軸芯へ向はパイプ電
極の軸に略直角な方向からアームを前進させ、ガイド４
６の円弧面にパイプ電極の側部を当接させながらクリッ
プ台４４の端面に接した所でアームを停止する。そして
、クリッパ４３を閉じていくと、開閉部材３と共に回動
するガイド４６の円弧面でパイプ電極をクリップ台の把
握部に向って誘導移動させ、クリップ台の把握部に達し
たところで、クリッパとクリップ台の把握部とでパイプ
電極を挟着把握する。この把握した位置がパイプ電極の
軸芯とチャックの軸芯とが一致するように設定しである
から、それ以後はラムを上昇してパイプ電極をチャック
から引抜き、アームを操作して把握部を移動させ、又は
回動してきた回収ボックスに開閉部材３のクリッパ４３
を開いてパイプ電極を落下等放出する。

〔実施例〕

本発明を例示した図に基づいて説明する。

本発明を備えたワイヤカット放電加工装置は、第１図に
於て、ベット４に設けたコラム５の上部に設けたリール
６から、ワイヤ電極１にバックテンションを加えて繰出
す。そして、このリール６からワイヤ電極１を引出すと
共に、巻上げローラ７とでワイヤ電極１に張力が生じる
ようにモータ８で駆動するテンションローラ９と、この
テンションローラ９で引出したワイヤ電極１をワイヤ電
極１の自動挿通時等に送出すために設けられた送りロー
ラ１０とがある。このワイヤ電極１を挟んで送るキャプ
スタン又はブレーキローラとピンチローラ等から成る一
対の送りローラｌＯはモータ１１で駆動するのであるが
、モータ１１とは図示していない一方向クラッチで連繋
していて、ワイヤ電極１をパイプ電極１２に向って送込
むが、ワイヤカット放電加工中等ワイヤ電極１が巻上げ
ローラ７で引かれて移動するときは空転するか、ピンチ
ローラが開離してワイヤ電極１を挟着しないようになっ
ている。そして切断装置１３で切断するときには、ソレ
ノイド等により作動するブレーキ１４で瞬時又は所定の
時間送りローラ１０を制動することできる構成になって
いる。パイプ電極１２を支持するために設けたチャック
１５はフランジ４７にねじで取外しができるようにした
袋ナツト４８と、この袋ナツト４８の凹部に取外しがで
きるようにしテ嵌合しタコレットチャック４９と、この
コレットチャック４９を覆うと共に外側に円錐形の部分
がある硬質ゴムパツキン５０と、このゴムパツキン５０
の円錐部分と嵌合する円錐形の凹部を有し、前記フラン
ジ４７の中を移動してゴムパツキン５０を介してコレッ
トチャック４９を絞めたり緩めたりするピストン５１と
を有する構成になっている。このチャック１５等を備え
たヘッド１６はパイプ加工軸１７に支持し、図示してい
ないスクリューで鉛直方向に移動する。又、このパイプ
加工軸１７は水平面上を互いに直角なＵ軸（Ｘ軸）、ｖ
軸（Ｙ軸）方向に移動するＵＶテーブル１８に支持され
、このＵＶテーブル１８はコラム５に支持されて鉛直方
向に移動するラム１９に支持されている。ＵＶテーブル
１８に固定した軸２Ｇに取付けた上ノズル２１の中には
図示していないが、ワイヤ電極１に通電する通電ピンと
、液圧で開閉するワイヤ電極１の上部位置決めガイドが
収まっている。この上ノズル２１に対向して設けた下ノ
ズル２２の中心から水平方向所定の寸法だけ離れた位置
に、パイプ電極１２の先端が接触した時に検知するセン
サ２３が設けてあり、このセンサ２３と下ノズル２２と
を支持する下部アーム２４には前述の巻上げローラ７が
設けである。ワイヤ電極１と対向する被加工体２５は加
工台２６に取付け、その加工台２６は互いに直角なＸ軸
、Ｙ軸方向に移動するテーブル２フに取付けてあり、そ
の被加工体２５及びテーブル２７をテーブルカバー２８
を囲んでいる。このようなワイヤカット放電加工装置の
コラム５の適宜の位置に設けたブラケット２９には、ア
ーム３２が水平方向で、且つパイプ電極１２の軸芯を通
る方向に移動できるように支持してあり、その移動は、
アーム３２に取付けた図示していないラックと、このラ
ックと噛合うビニオンをブラケット２９に固定した、や
はり図示していないモータで回動することによってなさ
れる。このアーム３２の先端部には、ワイヤ電極１を支
持するフラットな掴み面３４を有する固定爪２を固定し
、これと対向して設けたアーム３２の先端部のクリップ
台４４に設けた軸３３を中心に回動し、前記固定爪２と
でワイヤ電極を把握するフラットな掴み面３５と、固定
爪２の縁に接近する位置に前記ワイヤ電極１の軸芯に略
直角な方向に、軸芯を有する直径が略１〜３．０ｍｍ程
度の硬質のワイヤ３６（第９図ａ）を溶接したり、或い
は予め切削成形等により形成した段部３７（第９図ｂ）
等を設ける等して突起部を形成した開閉爪を兼用する開
閉部材３と、この開閉爪３を開閉する開閉装置とを備え
る。この開閉装置は開閉爪３の端に設けた軸３８に嵌合
するジヨイント３９と、このジヨイント３９に連結した
ロッド４０と、このロッド４０を矢印Ｂ−Ｃ方向に移動
するモータ４１と、このモータ４１を取付けてアーム３
２に固定したケース４２とからなっている。

パイプ電極１２が消耗したときには、予備のパイプ電極
１２と交換するのであるが、この予備のパイプ電極１２
はコラム５の上部に固定したブラケット２９に第３図に
示すように、ケース３０を取付けてその中に多数のパイ
プ電極１２をＹ軸方向に収容し、ブツシャ３Ｉを図示し
ていないスプリングで押すようにしている。

そして、前記ブラケット２９に水平なＸ軸方向に移動で
きるように支持したアーム３２と、このアーム３２の先
端部に固定したクリップ台４４と、このクリップ台４４
に設けた軸３３を中心に回動し、前記クリップ台４４と
でパイプ電極１２を把握するフラットなりリッパ４３を
有する開閉爪を兼用している開閉部材３と、第４図、第
７図、第８図に示すように、この開閉部材３の一端に、
開閉部材３と共に回動して、パイプ電極１２を前記クリ
ップ台４４の掴み部に向って移動するガイド面が半円形
の円弧であって、開閉部材３の回動中心と前記ガイド面
の円弧の中心とが偏心して取付けであるガイド４６を設
けている。このパイプ電極１２の把握装置で、熱や作用
応力等で曲がっている使用済のパイプ電極Ｉ２を交換す
る時は、開閉部材３のクリッパ４３を開いて、図示しな
いモータによりブラケット２９に対してアーム３２を移
動させてパイプ電極１２の部位にまで前進させ、第８図
ａに示すようにガイド４６の円弧面にパイプ電極を当て
ながら移動し、クリップ台４４の端面に接した所でアー
ムを停止する。そして、開閉部材３をモータ４１による
ロッド４Ｉ操作により回動してクリッパ４３を閉じてい
くと、第８図ｂ＋ｃ−＋ｄ−＋６４ｆで示すように開閉
爪３と共に回動するガイド４６の円弧面でパイプ電極１
２をクリップ台４４の把握部に向って移動し、クリップ
台４４の把握部に達した所で、クリッパ４３とクリップ
台４４の把握部とでパイプ電極１２を把握する。尚、ガ
イド４６は開閉部材３の下側に設けであるのであるが、
第８図では理解しやすいように斜線を付けて上に置いて
説明した。この把握した位置で把握されたパイプ電極１
２の軸芯、即ち、クリップ台４４とクリツバ４３による
パイプ電極１２の把握軸芯とチャック１５の軸芯とが一
致するようにセットしであるから、それ以後はラム１９
を上昇してパイプ電極１２をチャック１５から引抜き、
アーム３２を操作して把握部を移動させ、又は回動して
きた回収ボックス４５にパイプ電極１２を放出する。そ
して、アーム３２を矢印Ｃ方向に一旦後退し、クリッパ
４３の操作によりクリップ台４４とでケース３０から押
出されてくる予備のパイプ電極１２を掴み、アーム３２
を前進移動させてチャック１５の下方に持って行き、ヘ
ッド１６を下降してチャック１５に新しいパイプ電極１
２を挿入することによって新しいパイプ電極１２と交換
される。

このパイプ電極１２にワイヤ電極１を挿入する時は、送
りローラ１０で送り出せば良い。

しかして、ここでワイヤ電極の切断操作時について説明
すると、先ず、ワイヤ電極１を切断する場合には、前記
パイプ電極Ｉ２がチャックＩ５に装着されていて使用さ
れている場合と、装着されていないで使用されている場
合、及びワイヤ電極１の切断操作に際して取外した場合
等がある。

そして、ワイヤ電極１を切断を必要とする場合には、ワ
イヤ電極１が上下ノズル２］、２２又は位置決めガイド
間に張架走行状態又は、ワイヤ電極１０更新送りを停止
した状態で、成るワイヤカット放電加工の終了時、更に
は次の加工のためにワイヤ電極１の自動挿通移行のため
の時、或いは加工開始準備時、又はワイヤ電極１の自動
挿通のためワイヤ電極１先端を切断して挿通のためのワ
イヤ電極１先端を整揃いしようする場合等がある訳で、
何れにしても走行中のワイヤ電極ｌは更新送りを止め、
そしてワイヤ電極１の挿通準備や自動挿通失敗で先端切
揃え等の場合には、送りローラ１０で所定量送出したワ
イヤ電極１をブレーキ１４で押さえるか、図示していな
い一対の、電磁石で開閉する把握爪で押さえ、この場合
、パイプ電極１２が装着されている場合には、加工ヘッ
ド１６をパイプ加工軸１７に沿って上昇させ、アーム３
２を図示しないモータにより、ブラケット２９に対して
矢印Ｂ方向に送出し、固定及び開閉爪からなる把握装置
先端爪部がパイプ電極１２先端外のワイヤ電極１の走行
位置までくるように前進位置決めし、次にロッド４０を
矢印Ｂの方向に移動して開閉爪３を開きながらアーム３
２を前進等して調整する。そして開いた開閉爪３と固定
爪２との間にワイヤ電極１がきた所で、ロッド４０を矢
印Ｃの方向に移動して両爪を閉じたならば加工ヘッド１
６又はラム１９を上昇してワイヤ電極１を張った後に、
切断装置１３で切断しワイヤ電極１の先端を調える。そ
うしておいて、送りローラ１０、又は、前記図示してい
ない一対の電磁石で開閉する把握爪の一方を鉛直方向に
往復移動して、互いに掴み合いながらワイヤ電極１をパ
イプ電極１２に挿入することによってなされる。

上記の場合、ワイヤ電極１の切断に当り張力を作用させ
るのにワイヤ電極把握装置側を下降させる構成とするこ
とができ、又固定爪２と開閉爪３との固定・開閉関係、
或いは更に掴み面に形成する突起部の形成又は付与の態
様は、図示説明した実施例と逆の状態であっても良い。

〔発明の効果〕

本発明によれば、スタート加工時の熱や作用応力等で曲
がっている使用済のパイプ電極を交換する時は、開閉部
材のクリッパを開いてワイヤ電極掴み用のクリッパ及び
クリップ台を保持するアームを前進させ、半円形のガイ
ドの円弧側面にパイプ電極の側面を当接させながら移動
しパイプ電極がクリップ台の端面に接した所でアームを
停止する。そして、クリッパを閉じていくと、開閉部材
と共に、回動するガイドの円弧面でパイプ電極をクリッ
プ台の把握部に向って移動し、クリップ台の把握部に達
した所で、クリッパとクリップ台の把握部とでパイプ電
極を把握するから確実にパイプ電極を把握することがで
きるようになった。４、

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のパイプ電極の把握装置を装着利用する
ワイヤカット放電加工装置の図、第２図は第１図のパイ
プ電極の把握部分とチャックとを拡大したところの部分
断面図、第３図はワイヤ電極把握爪及びパイプ電極把握
装置の本発明の実施例図、第４図は第３図のＡ矢視図で
本発明のガイドを取付けた実施例部分図、第５図は第３
図の固定爪を取除いた部分実施例構成図、第６図ａ、　
　ｂは従来の開閉部材３とクリップ台でパイプ電極を把
握するところの図、第７図は本発明を示す実施例部分図
、第８図ａ、　ｂ、　　ｃ、　　ｄ、　　ｅ、　　ｆは
本発明実施例による把握工程を示す説明図、第９図ａ。ｂはワイヤ電極を挾む固定爪と開閉爪とを例示した図で
ある。１・・・・・・・・・・・・ワイヤ電極２・・・・・・
・・・・・・固定爪３・・・・・・・・・・・・開閉部材１２・・・・・・・・・・・・パイプ電極１５・・・・
・・・・・・・・チャック２９・・・・・・・・・・・
・ブラケット３０・・・・・・・・・・・・ケース３１・・・・・・・・・・・・ブツシャ３２・・・・・
・・・・・・・アーム４３・・・・・・・・・・・・クリッパ４４・・・・・
・・・・・・・クリップ台第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被加工体を加工するワイヤ電極と、このワイヤ電
極を貯蔵するリールと、このリールからワイヤ電極を引
出すと共に引出したワイヤ電極を送出す送りローラと、
被加工体にスタート孔を加工するパイプ電極と、このパ
イプ電極を支持するチャックと、このチャックを鉛直方
向に移動するヘッドと、このヘッドを鉛直方向に移動す
ることができるように支持するパイプ加工軸と、このパ
イプ加工軸を支持して鉛直方向に移動するラム等をコラ
ムに備えたワイヤカット放電加工装置に於て、前記コラ
ムに設けたブラケットと、このブラケットに設けた複数
のパイプ電極を保持したケースと、前記ブラケットに水
平で、前記チャック支持パイプ電極の軸芯と略直交する
方向に移動できるように支持したアームと、このアーム
の先端部に固定したパイプ電極を支持する掴み部を有す
るクリップ台と、このクリップ台に設けた軸を中心に回
動し、前記クリップ台とでパイプ電極を把握するクリッ
パを有する開閉部材と、この開閉部材の一端に設けた開
閉部材と共に回動してパイプ電極を前記クリップ台の掴
み部に向って移動するガイドと、を備えたことを特徴と
するパイプ電極把握装置。
（２）ガイドが半円形の円弧を有し開閉部材の回動中心
と前記円弧の中心とを偏心して取付けてある請求項１記
載のパイプ電極の把握装置。