JPH03253682A - 自動ドア装置 - Google Patents
自動ドア装置Info
- Publication number
- JPH03253682A JPH03253682A JP2051787A JP5178790A JPH03253682A JP H03253682 A JPH03253682 A JP H03253682A JP 2051787 A JP2051787 A JP 2051787A JP 5178790 A JP5178790 A JP 5178790A JP H03253682 A JPH03253682 A JP H03253682A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 35
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Liquid Crystal (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動ドア装置に係り、特に人体がドアに衝突す
るのを防止するのに好適な自動ドア装置に関するもので
ある。
るのを防止するのに好適な自動ドア装置に関するもので
ある。
一般に自動ドア装置はドアの手前の足元に人体の重量を
検出する装置を設け、この装置により人体を検出してド
アの開閉を支持するか、或は、ドアの手前に充電装置を
配設し、その光束が遮光されたか否かによって人体を検
出して開閉を支持したり、または、その出入口上部に超
音波装置を配設して、そこから放射される超音波が人体
によって反射された反射波によって人体を検出し、これ
に基づいてドアの開閉指示を行なう構成となっている。
検出する装置を設け、この装置により人体を検出してド
アの開閉を支持するか、或は、ドアの手前に充電装置を
配設し、その光束が遮光されたか否かによって人体を検
出して開閉を支持したり、または、その出入口上部に超
音波装置を配設して、そこから放射される超音波が人体
によって反射された反射波によって人体を検出し、これ
に基づいてドアの開閉指示を行なう構成となっている。
近年の建物は意匠的効果を出すために出入口部のドアを
全面透明体にし、かつ、その周囲に枠体を設けないもの
を採用しており、ドアが閉じていてもドアが開放状態と
なっているように錯覚することがある。これに加えて自
動ドア装置は人体を検出してから開扉動作に入るまで通
常3〜4秒かかり、人体を検出する検出装置はドアに近
い位置で人体を検出するように配置されており、このた
めドアが開放するまで利用者はその場で立ち止まってい
るのが普通の状況である。
全面透明体にし、かつ、その周囲に枠体を設けないもの
を採用しており、ドアが閉じていてもドアが開放状態と
なっているように錯覚することがある。これに加えて自
動ドア装置は人体を検出してから開扉動作に入るまで通
常3〜4秒かかり、人体を検出する検出装置はドアに近
い位置で人体を検出するように配置されており、このた
めドアが開放するまで利用者はその場で立ち止まってい
るのが普通の状況である。
しかしながら、利用者によっては急いでいる場合に立ち
止まらず、しかもドアの清掃状態が良いとドアが閉じら
れていてもドアが開放されているような錯覚に陥り、閉
じているドアに衝突する危険性があった。
止まらず、しかもドアの清掃状態が良いとドアが閉じら
れていてもドアが開放されているような錯覚に陥り、閉
じているドアに衝突する危険性があった。
本発明の目的は、上記不都合を解消すべく、全透明体で
構成されたドアに人体を検出してから開扉開始されるま
でドアが閉じられた状態であることを利用者に確実に知
らせることのできる自動ドア装置を提供することにある
。
構成されたドアに人体を検出してから開扉開始されるま
でドアが閉じられた状態であることを利用者に確実に知
らせることのできる自動ドア装置を提供することにある
。
本発明は上記目的を遠戚するために、建物出入口に設け
られ、全面透明体で構成されたドアを有し1人体が所定
の距離に接近したことを検出する第1の検出装置と、こ
の検出装置に応動し前記ドアの開閉制御を行なう開閉装
置とを含む自動ドア装置において、前記ドアを通電され
ると不透明となる液晶層を積層した透明体で構威し、人
体が前記ドアに所定の速度で接近したことを検出する第
2の検出装置と、この第2の検出装置からの信号に基づ
いて前記第1の検出装置が作動されても前記ドアの開扉
動作が間にあわないと予測する予測手段と、この予測手
段に応動して前記液晶層への通電を制御する制御手段と
を有するようになっている。
られ、全面透明体で構成されたドアを有し1人体が所定
の距離に接近したことを検出する第1の検出装置と、こ
の検出装置に応動し前記ドアの開閉制御を行なう開閉装
置とを含む自動ドア装置において、前記ドアを通電され
ると不透明となる液晶層を積層した透明体で構威し、人
体が前記ドアに所定の速度で接近したことを検出する第
2の検出装置と、この第2の検出装置からの信号に基づ
いて前記第1の検出装置が作動されても前記ドアの開扉
動作が間にあわないと予測する予測手段と、この予測手
段に応動して前記液晶層への通電を制御する制御手段と
を有するようになっている。
本発明は全面透明体のドアに所定の速度で人体が接近す
ると、開扉動作を開始する前に不透明となってドア閉状
態であることを確実に利用者に知らせることができ、あ
わてている使用者でもドアに衝突することを防止できる
。
ると、開扉動作を開始する前に不透明となってドア閉状
態であることを確実に利用者に知らせることができ、あ
わてている使用者でもドアに衝突することを防止できる
。
以下、本発明の自動ドア装置の実施例を図に基づいて説
明する。
明する。
第1図は本発明の自動ドア装置の一実施例を示す概略構
成図である。
成図である。
第1図中の1は通電されると瞬時に不透明状態となる液
晶層15を積層していて通常状態では全面が透明なガラ
ス体で構成されている。このドアlはそれぞれ開閉動作
させる無端状に連結された、例えばチェノ10.11に
金具12.13によって吊り下げられ、チェノ10.1
1はプーリ6.8および7.9によってドア1の開閉方
向に張られている。プーリ6.7はドア開閉駆動用モー
タ4と接するプーリ5により左右のドア1が互いに反対
方向に駆動するような関係となっている。ドア1はそれ
ぞれに液晶層15に対して通電を行なう集電体19がそ
の上部端に設けられ、この集電体19はドアエの間に帯
状に形成され、ドア1が開扉状態から人がほぼ通過でき
る幅まで開かれた位置に達するまで液晶層15に給電で
きる時間を有し、この集電体工9と接触し摺動して給電
を行ない、給電状態が得られる位置に給電体20を配設
しである。2はドアの前方に設置し、利用者を検出する
第1の検出装置である。この第1の検出装置2は駆動用
モータ4に開閉指令用電力を制御するモータ制御装M3
と信号線2本で継がれている。23はモータ制御装W3
からの指令に基づいて駆動用モータ4に回転力を与える
電力を供給する電力線である。16はドアlの上方に設
!!(建物の壁等)しドアlに向かって来る利用者の進
行速度を計測する第2の検出装置で5例えばドツプラ効
果を応用した超音波装置等で構成される。
晶層15を積層していて通常状態では全面が透明なガラ
ス体で構成されている。このドアlはそれぞれ開閉動作
させる無端状に連結された、例えばチェノ10.11に
金具12.13によって吊り下げられ、チェノ10.1
1はプーリ6.8および7.9によってドア1の開閉方
向に張られている。プーリ6.7はドア開閉駆動用モー
タ4と接するプーリ5により左右のドア1が互いに反対
方向に駆動するような関係となっている。ドア1はそれ
ぞれに液晶層15に対して通電を行なう集電体19がそ
の上部端に設けられ、この集電体19はドアエの間に帯
状に形成され、ドア1が開扉状態から人がほぼ通過でき
る幅まで開かれた位置に達するまで液晶層15に給電で
きる時間を有し、この集電体工9と接触し摺動して給電
を行ない、給電状態が得られる位置に給電体20を配設
しである。2はドアの前方に設置し、利用者を検出する
第1の検出装置である。この第1の検出装置2は駆動用
モータ4に開閉指令用電力を制御するモータ制御装M3
と信号線2本で継がれている。23はモータ制御装W3
からの指令に基づいて駆動用モータ4に回転力を与える
電力を供給する電力線である。16はドアlの上方に設
!!(建物の壁等)しドアlに向かって来る利用者の進
行速度を計測する第2の検出装置で5例えばドツプラ効
果を応用した超音波装置等で構成される。
17は第2の検出装[16からの信号を受け、利用者が
ドア1に所定以上の速度で接近し、更に第1の検出装M
2が作動してもモータ制御装[3からの開扉指令に対し
てドアlの開扉開始が間にあわないときに、これを判断
する演算処理装置である。これは第2の検出装置16と
信号!I24で、モータ制御装M3と信号線25で、第
1の検出装置2と信号lI!22で接続され、後述する
給電制御装M18と信号線26と接続されている。給電
制御装置!18は演算処理袋!17からの演算結果に基
づいて給電体20に電力供給の指令を送るもので、給電
体20とは電力線27で接続されている。
ドア1に所定以上の速度で接近し、更に第1の検出装M
2が作動してもモータ制御装[3からの開扉指令に対し
てドアlの開扉開始が間にあわないときに、これを判断
する演算処理装置である。これは第2の検出装置16と
信号!I24で、モータ制御装M3と信号線25で、第
1の検出装置2と信号lI!22で接続され、後述する
給電制御装M18と信号線26と接続されている。給電
制御装置!18は演算処理袋!17からの演算結果に基
づいて給電体20に電力供給の指令を送るもので、給電
体20とは電力線27で接続されている。
21は建物と外を開切る壁体で、場合によっては透明な
ガラスを用いて意匠効果を出してt)る。
ガラスを用いて意匠効果を出してt)る。
14はドア1を案内する溝部である。
次にこれらで構成された本発明のこの実施例における動
作を説明する。
作を説明する。
まず、普通の速度で利用者がドアに向かって歩いてきて
第1の検出袋!2に乗る。すると第1検出装!2はその
検出信号を出力し、信号線22によってモータ制御装置
3に伝わる。モータ制御袋!3は駆動用モータ4に電力
を電力線23を通して供給し、駆動用モータ4はドアを
開扉させる方向に回転し始め、プーリ5を介してプーリ
6.7を回転させる。モしてプーリ6.7と8.9によ
って張られたチェノ10.11がそれぞれ相反方向に動
き、ドア1が開かれる。開扉完了すると図示されてない
位置検出装置からの信号に基づいてモータ制御装置!3
が駆動用モータ4に電力の供給を停止し駆動用モータ4
が停止する。
第1の検出袋!2に乗る。すると第1検出装!2はその
検出信号を出力し、信号線22によってモータ制御装置
3に伝わる。モータ制御袋!3は駆動用モータ4に電力
を電力線23を通して供給し、駆動用モータ4はドアを
開扉させる方向に回転し始め、プーリ5を介してプーリ
6.7を回転させる。モしてプーリ6.7と8.9によ
って張られたチェノ10.11がそれぞれ相反方向に動
き、ドア1が開かれる。開扉完了すると図示されてない
位置検出装置からの信号に基づいてモータ制御装置!3
が駆動用モータ4に電力の供給を停止し駆動用モータ4
が停止する。
次に利用者が第1の検出装置2から離れると、それは利
用者がいないと検出し、信号が信号線22によってモー
タ制御袋M3に伝えられる。モータ制御袋[3は信号に
基づいてドアが閉じる方向の電力を駆動用モータ4に供
給し、ドアが閉じる。それを図示されてない位置検出装
置で検出し。
用者がいないと検出し、信号が信号線22によってモー
タ制御袋M3に伝えられる。モータ制御袋[3は信号に
基づいてドアが閉じる方向の電力を駆動用モータ4に供
給し、ドアが閉じる。それを図示されてない位置検出装
置で検出し。
信号に基づいてモータ制御装置3は駆動用モータ4へ回
転を停止させる指令を発し、電力供給が遮断されて駆動
用モータ4が停止する。
転を停止させる指令を発し、電力供給が遮断されて駆動
用モータ4が停止する。
次に利用者が普通に歩く速度より早い速度でドア1に向
かって来ると、第2の検出装置116によって利用者の
速度が計測され、値は信号線24を通って演算処理装置
17に伝えられる。演算処理装置17では進行速度の計
測値から利用者が第1の検出袋w2を作動させた時にド
ア1が開扉する前に利用者がドアに衝突する危険性があ
ると推定すると、その信号を給電制御装置18に伝える
。
かって来ると、第2の検出装置116によって利用者の
速度が計測され、値は信号線24を通って演算処理装置
17に伝えられる。演算処理装置17では進行速度の計
測値から利用者が第1の検出袋w2を作動させた時にド
ア1が開扉する前に利用者がドアに衝突する危険性があ
ると推定すると、その信号を給電制御装置18に伝える
。
給電装置18では信号を受け、電力供給線27によって
給電体20へ電力の供給を行ない、接触している集電体
19を介して液晶層15が通電状態となり、直ちにドア
1が不透明状態に変化される。
給電体20へ電力の供給を行ない、接触している集電体
19を介して液晶層15が通電状態となり、直ちにドア
1が不透明状態に変化される。
演算処理装置17では第1の検出装置2からの信号を取
り込もうとモータ制御袋M3にドア1が開扉する指令が
発せられているか否かを読出し、この読出された信号と
第1の検出袋WL2からの信号に基づいて給電制御装置
18を制御する指令を給電制御装置118に出す。給電
制御装置18は指令に基づいて給電体20への給電を続
け、モータ制御装置3が駆動用モータ4に開扉用の電力
を供給してドア1が開扉動作されても集電体19によっ
て給電体20からの電力が液晶層15に与えられてドア
1が閉扉状態から到来者が通ることのできる幅に達する
まで不透明状態となり、ドア1があることを利用者に気
付かせることができる。これによって普通に歩く速さよ
りもかなり速い歩調でドアエに近づく利用者が透明度の
良いドア1にドア1がない、あるいは開いているものと
錯覚して衝突するのを確実に防止でき、利用者の安全を
確保できる効果がある。
り込もうとモータ制御袋M3にドア1が開扉する指令が
発せられているか否かを読出し、この読出された信号と
第1の検出袋WL2からの信号に基づいて給電制御装置
18を制御する指令を給電制御装置118に出す。給電
制御装置18は指令に基づいて給電体20への給電を続
け、モータ制御装置3が駆動用モータ4に開扉用の電力
を供給してドア1が開扉動作されても集電体19によっ
て給電体20からの電力が液晶層15に与えられてドア
1が閉扉状態から到来者が通ることのできる幅に達する
まで不透明状態となり、ドア1があることを利用者に気
付かせることができる。これによって普通に歩く速さよ
りもかなり速い歩調でドアエに近づく利用者が透明度の
良いドア1にドア1がない、あるいは開いているものと
錯覚して衝突するのを確実に防止でき、利用者の安全を
確保できる効果がある。
なお、本実施例では人体の荷重によって出力信号を出す
マッドスイッチを使用しているが、超音波センサや赤外
線センサを用いてもよい。
マッドスイッチを使用しているが、超音波センサや赤外
線センサを用いてもよい。
以上、説明したように本発明によれば、ドアに所定以上
の速度で利用者が進行し、ドアが開く前に利用者が衝突
すると予測された時、ドアを不透明にして、ドアの存在
を利用者に知らせることができ、利用者がドアに衝突す
ることを防止できる。
の速度で利用者が進行し、ドアが開く前に利用者が衝突
すると予測された時、ドアを不透明にして、ドアの存在
を利用者に知らせることができ、利用者がドアに衝突す
ることを防止できる。
第1図は本発明の自動ドア装置の一実施例を示した概略
構成図である。 1・・・・・・ドア、2・・・・・・利用者の第1検出
装置、3・・・・・・モータ制御装置、4・・・・・・
駆動用モータ、5・・・・・・駆動プーリ、6〜9・・
・・・・従プーリ、10〜11・・・・・・チェノ、1
2〜13・・・・・・ドア吊り金具、14・・・・・・
ドア案内、15・・・・・・液晶層、16・・・・・・
利用者の第2検出装置、17・・・・・・演算処理装置
、18・・・・・給電制御装置、19・・・・・・集電
体、20・・・・・・給電体。
構成図である。 1・・・・・・ドア、2・・・・・・利用者の第1検出
装置、3・・・・・・モータ制御装置、4・・・・・・
駆動用モータ、5・・・・・・駆動プーリ、6〜9・・
・・・・従プーリ、10〜11・・・・・・チェノ、1
2〜13・・・・・・ドア吊り金具、14・・・・・・
ドア案内、15・・・・・・液晶層、16・・・・・・
利用者の第2検出装置、17・・・・・・演算処理装置
、18・・・・・給電制御装置、19・・・・・・集電
体、20・・・・・・給電体。
Claims (1)
- (1)建物出入口に設けられ、全面透明体で構成された
ドアを有し、人体が所定の距離に接近したことを検出す
る第1の検出装置と、この検出装置に応動し前記ドアの
開閉制御を行なう開閉装置とを含む自動ドア装置におい
て、前記ドアを通電されると不透明となる液晶層を積層
した透明体で構成し、人体が前記ドアに所定の速度で接
近したことを検出する第2の検出装置と、この第2の検
出装置からの信号に基づいて前記第1の検出装置が作動
されても前記ドアの開扉動作が間にあわないと予測する
予測手段と、この予測手段に応動して前記液晶層への通
電を制御する制御手段とを有することを特徴とする自動
ドア装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2051787A JPH03253682A (ja) | 1990-03-05 | 1990-03-05 | 自動ドア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2051787A JPH03253682A (ja) | 1990-03-05 | 1990-03-05 | 自動ドア装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03253682A true JPH03253682A (ja) | 1991-11-12 |
Family
ID=12896655
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2051787A Pending JPH03253682A (ja) | 1990-03-05 | 1990-03-05 | 自動ドア装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03253682A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003084073A (ja) * | 2001-09-14 | 2003-03-19 | Chikura Kogyo Kk | 自動ドア開閉装置 |
CN111219118A (zh) * | 2018-11-23 | 2020-06-02 | 仁宝电脑工业股份有限公司 | 空间调整***及其控制方法 |
-
1990
- 1990-03-05 JP JP2051787A patent/JPH03253682A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003084073A (ja) * | 2001-09-14 | 2003-03-19 | Chikura Kogyo Kk | 自動ドア開閉装置 |
JP4546678B2 (ja) * | 2001-09-14 | 2010-09-15 | 千蔵工業株式会社 | 自動ドア開閉装置 |
CN111219118A (zh) * | 2018-11-23 | 2020-06-02 | 仁宝电脑工业股份有限公司 | 空间调整***及其控制方法 |
US11306529B2 (en) | 2018-11-23 | 2022-04-19 | Compal Electronics, Inc. | Space adjustment system and control method thereof |
CN111219118B (zh) * | 2018-11-23 | 2022-10-14 | 仁宝电脑工业股份有限公司 | 空间调整***及其控制方法 |
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