JPH03251420A - 射出成形機における液状着色剤の注入制御方法及びそのための注入装置 - Google Patents

射出成形機における液状着色剤の注入制御方法及びそのための注入装置

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JPH03251420A
JPH03251420A JP5012490A JP5012490A JPH03251420A JP H03251420 A JPH03251420 A JP H03251420A JP 5012490 A JP5012490 A JP 5012490A JP 5012490 A JP5012490 A JP 5012490A JP H03251420 A JPH03251420 A JP H03251420A
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北川　和昭
Kazumitsu Omori
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Meiki Seisakusho KK
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、射出成形機における液状着色剤の注入制御方
法及びそのための注入装置に関するものである。
（背景技術） 射出成形機における成形材料の着色手法の一つとして、
射出スクリュの回転作動による成形材料の可塑化時にお
いて、加熱筒内に液状着色剤を注入し、射出スクリュの
回転による可塑化操作によって液状着色剤を成形材料に
混ぜ合わせる手法が従来から知られている。
ところで、このような液状着色剤の注入装置は、一般に
、液状着色剤注入ポンプを可変速モータで駆動して、該
可変速モータの回転速度に応じた速度で加熱筒内に液状
着色剤を注入するようになっているが、従来においては
、成形材料の可塑化操作時の間、可変速モータが常に一
定の速度で回転駆動されて、液状着色剤が常に一定の速
度で加熱筒内に注入されるようになっていた。
そして、そのために、この種の従来の液状着色剤の注入
装置においては、成形材料の可塑化操作が安定して行な
われている場合には大して問題はないものの、射出スク
リュによる成形材料の食い込み作用等によって、可塑化
操作の際の射出スクリュの後退速度が低下したり、射出
スクリュが停止若しくは前進作動したりしたような場合
には、液状着色剤が注入過剰となって、成形材料の色ム
ラを招くといった不具合があった。
（解決課題） 本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり
、その解決すべき課題とするところは、可塑化操作時の
射出スクリ１の後退速度が何らかの原因で大幅に低下し
たり、或いは停止若しくは前進作動したりしたような場
合にも、液状着色剤の過剰注入による成形材料の色ムラ
の発生を良好に防止することのできる、液状着色剤の注
入制御方法並びにそのための注入装置を、提供すること
にある。
（解決手段） そして、かかる課題を解決するために、本発明の液状着
色剤の注入制御方法は、射出スクリュの回転作動による
成形材料の可塑化時において、該射出スクリュが嵌入さ
れた加熱筒内に、該成形材料を着色するだめの液状着色
剤を注入するに際して、上記射出スクリュの移動速度及
び移動方向を検出し、該射出スクリュの後退作動時にお
いて、該射出スクリュの移動速度に応じた注入量で前記
液状着色剤を前記加熱筒内に注入せしめるようにする一
方、該射出スクリュの停止若しくは前進作動時において
、該液状着色剤の該加熱筒内への注入を停止せしめるよ
うにしたことを特徴としたのである。
また、本発明の液状着色剤の注入装置は、射出スクリュ
の回転作動による成形材料の可塑化時において、液状着
色剤注入ポンプを可変速モータで駆動して、該可変速モ
ータの回転速度に応じた注入量で加熱筒内に液状着色剤
を注入するようにした射出成形機における液状着色剤の
注入装置において、上記射出スクリュの移動速度及び移
動方向を検出するスクリュ速度検出手段を設けると共に
、該スクリュ速度検出手段からの検出信号に基づいて、
前記射出スクリュの後退作動時には、該検出信号に応じ
た駆動信号を前記可変速モータに供給する一方、前記射
出スクリュの停止若しくは前進作動時には、該可変速モ
ータへの駆動信号の供給を停止せしめるモータ駆動制御
手段を設けたことを特徴としたのである。
（作用・効果） かかる本発明手法に従えば、成形材料の可塑化操作時に
おいて、射出スクリュの後退速度が大幅に低下したとき
には、その低下した射出スクリュの後退速度に応じた注
入量に液状着色剤の注入速度が抑制されるのであり、ま
た射出スクリュの停止若しくは前進作動時には、液状着
色剤の加熱筒内への注入が停止されるのであり、射出ス
クリュの移動速度及び移動方向の変動に拘わらず、常に
成形材料の可塑化速度に応じた比率で液状着色剤が加熱
筒内に注入せしめられるのである。そして、それ故に、
射出スクリュの移動速度や移動方向の変動によって、液
状着色剤が過剰注入となったり、過少注入となったりす
ることが良好に防止されて、成形材料に色ムラが生じる
ことが良好に防止されることとなるのである。
また、本発明に従う注入装置によれば、液状着色剤注入
ポンプを駆動する可変速モータの回転速度の制御に基づ
いて、かかる本発明手法を簡単な構成で有利に実施でき
るのである。
（実施例） 以下、本発明をより一層具体的に明らかにするために、
その実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
先ず、第１図において、１０は、加熱筒であって、その
基端部には、成形材料としての樹脂材料を供給するため
のホッパ１２が設けられている。
このホッパ１２から加熱筒１０内に供給された樹脂材料
は、加熱筒１０に嵌入された射出スクリュ１４の回転作
動によって可塑化されて射出スクリュ１４の前方に送ら
れ、これとは逆に射出スクリュ１４は後退作動せしめら
れる。そして、射出スクリュ１４の前方に送られた樹脂
材料は、射出スクリュ１４の可塑化作動後の前進作動に
より、加熱筒１０先端のノズル１６から射出されること
となる。
ここで、ホッパ１２よりも所定距離前方の加熱筒１０の
筒壁部位には、樹脂材料を着色するための液状着色剤の
注入ユニット１８が設けられている。また、この注入ユ
ニット１８には、可変速モータ２０で回転駆動される注
入ポンプ２２が接続されている。そして、ここでは、液
状着色剤が、可変速モータ２０の回転速度に応じた供給
量において注入ポンプ２２から注入ユニット１８に供給
され、この注入ユニット１８を通じて加熱筒１０内に注
入されるようになっている。
この注入ユニット１８を通じて加熱筒１０内に供給され
る液状着色剤の注入量、つまり注入ポンプ２２を回転駆
動する可変速モータ２０の回転は、樹脂材料の可塑化時
における射出スクリュ１４の移動速度及び移動方向に応
じて、次のようにして駆動制御される。
すなわち、射出スクリュ１４には、速度センサ２４が設
けられており、射出スクリュ１４の移動速度及び移動方
向がこの速度センサ２４で検出されるようになっている
。この速度センサ２４で検出された射出スクリュ１４の
速度情報並びに移動方向の情報は速度信号生成回路２６
に供給され、速度信号生成回路２６は、それらの情報を
加工して、射出スクリュ１４の後退作動時には出力端子
２６ａから、またスクリュ１４の前進作動時には出力端
子２６ｂから、それぞれ、スクリュ１４の移動速度に比
例した直流電圧信号を出力する。
ここで、速度信号生成回路２６は、速度センサ２４がタ
コジェネレータのときにはフィルタ付の増幅器またはフ
ィルタ付の減衰器を主体に構成することができ、エンコ
ーダのときにはＦＶコンバータを主体に、更にポテンシ
ョメータのときには微分器を主体に構成することができ
る。
速度信号生成回路２６の出力端子２６ａ、２６ｂ間には
、端子２６ａから２６ｂに向かう方向を順方向とするダ
イオード２８と、樹脂材料の可塑化期間中にのみ閉成さ
れる接点３０と、可変抵抗器３２とが直列に接続されて
おり、樹脂材料の可塑化操作時における射出スクリュ１
４の後退作動時においてのみ、速度信号生成回路２６の
出力端子２６ａ、２６ｂ間の出力電圧が可変抵抗器３２
の固定端子間に印加されるようになっている。そして、
この可変抵抗器３２の可動端子にモータ駆動回路３４の
制御入力端子が接続され、この可変抵抗器３２の可動端
子の電位に応じた駆動信号がかかるモータ駆動回路３４
から前記可変速モータ２０に供給されるようになってい
る。
つまり、樹脂材料の可塑化操作時における射出スクリュ
１４の後退作動時には、射出スクリュ１４の移動速度に
応じた駆動信号が可変速モータ２０に供給されるように
なっているが、樹脂材料の非可塑化操作時においては勿
論、樹脂材料の可塑化操作時であっても射出スクリュ１
４の停止若しくは前進作動時には、可変速モータ２０に
対して駆動信号が供給されないようになっているのであ
り、これにより、樹脂材料の可塑化操作時における射出
スクリュ１４の後退作動時においてのみ、前記注入ユニ
ット１８を通じて、射出スクリュ１４の移動速度に応じ
た注入量において液状着色剤が加熱筒１０内に注入され
るようになっているのである。
なお、可変抵抗器３２は、液状着色剤の注入率０ を設定するためのものであり、通常は、樹脂材料の可塑
化操作時における射出スクリュ１４の後退速度の最大時
において、液状着色剤の必要な最大供給量が得られるよ
うに、その可動端子位置が予め設定されることとなる。
このように、本実施例の液状着色剤注入装置においては
、射出スクリュ１４の後退作動時には、樹脂材料の可塑
化操作時における液状着色剤が加熱筒１０内に、射出ス
クリ１１４の移動速度（後退速度）に応じた注入量で注
入されるが、樹脂材料の可塑化操作時であっても射出ス
クリュ１４の停止若しくは前進作動時には、加熱筒１０
内に液状着色剤が注入されないために、射出スクリュ１
４の移動速度及び移動方向に拘わらず、液状着色剤の注
入量が常に樹脂材料の可塑化速度と一定の比率に維持さ
れることとなるのであり、それ故、射出スクリュ１４の
移動速度及び移動方向の変動によって樹脂材料に色ムラ
が惹起されるようなことがないのである。
なお、前述の説明から明らかなように、本実施例の装置
では、速度センサ２４がスクリュ速度検出手段を構成し
ており、また速度信号生成回路２６及びモータ駆動回路
３４、並びにそれらの回路間に介在されたダイオード２
８等からモータ駆動制御手段が構成されている。
以」二、本発明の一実施例を詳細に説明したが、本発明
はこれ以外の態様で実施することも可能である。
例えば、前記実施例のモータ駆動回路３４を除くモータ
駆動制御手段の大部分はコンピュータで構成してもよい
のであり、また液状着色剤の注入量は、可変速モータ２
０の回転速度以外の制御量を制御対象として制御するよ
うにしてもよいのである。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の一実施例である射出成形機の注入装
置を示す系統図である。 １０：加熱筒　　　　　１４：射出スクリュ１８：注入
ユニット　　２０：可変速モータ１ ２ ２２：注入ポンプ　　　２４：速度センサ２６：速度信
号生成回路　　２８：ダイオード３４：モータ駆動回路

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）射出スクリュの回転作動による成形材料の可塑化
    時において、該射出スクリュが嵌入された加熱筒内に、
    該成形材料を着色するための液状着色剤を注入するに際
    して、 前記射出スクリュの移動速度及び移動方向を検出し、該
    射出スクリュの後退作動時において、該射出スクリュの
    移動速度に応じた注入量で前記液状着色剤を前記加熱筒
    内に注入せしめるようにする一方、該射出スクリュの停
    止若しくは前進作動時において、該液状着色剤の該加熱
    筒内への注入を停止せしめるようにすることを特徴とす
    る射出成形機における液状着色剤の注入制御方法。
  2. （２）射出スクリュの回転作動による成形材料の可塑化
    時において、液状着色剤注入ポンプを可変速モータで駆
    動して、該可変速モータの回転速度に応じた注入量で加
    熱筒内に液状着色剤を注入するようにした射出成形機に
    おける液状着色剤の注入装置において、 前記射出スクリュの移動速度及び移動方向を検出するス
    クリュ速度検出手段を設けると共に、該スクリュ速度検
    出手段からの検出信号に基づいて、前記射出スクリュの
    後退作動時には、該検出信号に応じた駆動信号を前記可
    変速モータに供給する一方、前記射出スクリュの停止若
    しくは前進作動時には、該可変速モータへの駆動信号の
    供給を停止せしめるモータ駆動制御手段を設けたことを
    特徴とする射出成形機における液状着色剤の注入装置。
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