JPH03251295A - 洗濯機の制御方法 - Google Patents
洗濯機の制御方法Info
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- JPH03251295A JPH03251295A JP2045420A JP4542090A JPH03251295A JP H03251295 A JPH03251295 A JP H03251295A JP 2045420 A JP2045420 A JP 2045420A JP 4542090 A JP4542090 A JP 4542090A JP H03251295 A JPH03251295 A JP H03251295A
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- D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
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- D06F2105/02—Water supply
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- D06F2105/58—Indications or alarms to the control system or to the user
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- Textile Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は衣類の量および種類を検知し、最適な運転制御
を行なわせる洗濯機の制御方法に関する。
を行なわせる洗濯機の制御方法に関する。
従来の洗濯機では衣類の量に応じた水流および洗い時間
を決定する方式であった。
を決定する方式であった。
従来の技術では衣類の量によってのみ、水流。
洗い時間などを決定していたため、例えば衣類の量が少
ない場合は弱い水流で洗い時間を短かく、衣類の量が多
い場合は強い水流で洗い時間を長くしていたため、シー
ツ、バスタオルなどの大物衣類を少し洗った場合は洗浄
力が弱く、ランジェリ等の薄物衣類を多く洗った場合は
衣類の傷みが懸念され、最適な洗濯機の制御方法に至っ
ていない。
ない場合は弱い水流で洗い時間を短かく、衣類の量が多
い場合は強い水流で洗い時間を長くしていたため、シー
ツ、バスタオルなどの大物衣類を少し洗った場合は洗浄
力が弱く、ランジェリ等の薄物衣類を多く洗った場合は
衣類の傷みが懸念され、最適な洗濯機の制御方法に至っ
ていない。
本発明は衣類の量と種類に応じ適正な水位、水流の強さ
、洗い、すすぎおよび脱水時間を自動的に選択する洗濯
制御方式を提供することを目的とする。
、洗い、すすぎおよび脱水時間を自動的に選択する洗濯
制御方式を提供することを目的とする。
(課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するために、洗濯機の回転体に加する衣
類の抵抗にて衣類の量を判別し最適水位を決定する場合
、最低水位で衣類の量を検知し、さらに最適水位までに
複数回の衣類量検知を行ない、その値を比較演算するこ
とにより、衣類の種類を判別するものである。
類の抵抗にて衣類の量を判別し最適水位を決定する場合
、最低水位で衣類の量を検知し、さらに最適水位までに
複数回の衣類量検知を行ない、その値を比較演算するこ
とにより、衣類の種類を判別するものである。
洗濯機の回転体に加わる衣類の抵抗にて、衣類の量およ
び種類を上記構成にて計測するため、洗濯物に適した水
流の強さ、洗い、すすぎ、脱水時間を制御することがで
きる。
び種類を上記構成にて計測するため、洗濯物に適した水
流の強さ、洗い、すすぎ、脱水時間を制御することがで
きる。
本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
本発明の一実施例を採用した洗濯機は第1図に示すよう
に、鋼板製の外枠1内には吊り棒2およびコイルバネや
弾性ゴムからなる防振装置3によって合成樹脂製の外槽
4を吊架する構成となっている吊り捧2および防振装置
3は4個設ける。
に、鋼板製の外枠1内には吊り棒2およびコイルバネや
弾性ゴムからなる防振装置3によって合成樹脂製の外槽
4を吊架する構成となっている吊り捧2および防振装置
3は4個設ける。
洗濯するための水を溜める外槽4内には1合成樹脂製の
洗濯兼脱水槽5を回転自在に設ける。洗濯兼脱水槽5に
は多数の脱水孔5aを設け、中央底部にはパルセータ若
しくはアジテータからなる回転体6を回転可能に設ける
、洗い作業、およびすすぎ作業時には洗濯兼脱水槽5を
静止させ回転体6を時計方向および反時計方向に回転さ
せる。
洗濯兼脱水槽5を回転自在に設ける。洗濯兼脱水槽5に
は多数の脱水孔5aを設け、中央底部にはパルセータ若
しくはアジテータからなる回転体6を回転可能に設ける
、洗い作業、およびすすぎ作業時には洗濯兼脱水槽5を
静止させ回転体6を時計方向および反時計方向に回転さ
せる。
また、脱水運転時は洗濯兼脱水槽を一方向に回転させる
0回転体6および、洗濯兼脱水槽の回転は、駆動装置7
により行なわれる。
0回転体6および、洗濯兼脱水槽の回転は、駆動装置7
により行なわれる。
駆動装置7はモータ8とこのモータ8の回転を。
回転体6若しくは洗濯兼脱水槽5に伝達するためのプー
リ9aやベルト9bからなる伝達手段9と洗いおよびす
すぎ時に回転体6のみを回転させたりあるいは、脱水時
に洗濯兼脱水槽5を回転させたりするクラッチ装[10
とその切換を行なうソレノイド7aと排水を司る排水装
置112とからなる。
リ9aやベルト9bからなる伝達手段9と洗いおよびす
すぎ時に回転体6のみを回転させたりあるいは、脱水時
に洗濯兼脱水槽5を回転させたりするクラッチ装[10
とその切換を行なうソレノイド7aと排水を司る排水装
置112とからなる。
駆動装置!!7は外槽4の底面に鋼板製の支持板15を
用いて固定する。外槽4には外槽4内の水の圧力を水位
センサー26に伝達するP、Sチューブ27を接続する
導入口4cが設けである。
用いて固定する。外槽4には外槽4内の水の圧力を水位
センサー26に伝達するP、Sチューブ27を接続する
導入口4cが設けである。
外枠1の上部には洗濯物を投入する投入口19aとコン
トローラ等の電気部品を収納する操作箱19bとを形成
した合成樹脂製のトップカバー19が設けである。投入
口19aには合成樹脂製のフタ20を設ける。
トローラ等の電気部品を収納する操作箱19bとを形成
した合成樹脂製のトップカバー19が設けである。投入
口19aには合成樹脂製のフタ20を設ける。
操作箱19bの上面には操作パネル21が取付けてあり
、操作箱19b内には給水電磁弁24を設ける。
、操作箱19b内には給水電磁弁24を設ける。
操作箱19bに配置した水位センサー26は外槽4内の
水の圧力を検出することにより、規定水位まで水がたま
ったかどうか判定する。水位センサー26にはコア、コ
イル、ばねなどから構成される。
水の圧力を検出することにより、規定水位まで水がたま
ったかどうか判定する。水位センサー26にはコア、コ
イル、ばねなどから構成される。
洗濯、すすぎ、脱水等を制御するコントローラ部は収納
箱31内に配置する。
箱31内に配置する。
操作パネル21には、電源スイツチボタン29および外
部操作スイッチ30が配置されている。
部操作スイッチ30が配置されている。
第2図は操作パネル21を示したものである。
この操作パネル21には表示部32.■操作部33、■
操作部34が設けられている0表示部32には、水位、
水流、洗い、すすぎ、脱水、センサーモニタの情報が運
転状況に応じて表示される。■操作部33には、水位切
換、水流切換、洗い、すすぎ、脱水の選択設定をとるセ
レクトスイッチのボタンが設けられている。■操作部3
4には、バイオコース、センサー標準、どろんこ等の選
択設定をとるセレクトスイッチのボタンが設けられてい
る。
操作部34が設けられている0表示部32には、水位、
水流、洗い、すすぎ、脱水、センサーモニタの情報が運
転状況に応じて表示される。■操作部33には、水位切
換、水流切換、洗い、すすぎ、脱水の選択設定をとるセ
レクトスイッチのボタンが設けられている。■操作部3
4には、バイオコース、センサー標準、どろんこ等の選
択設定をとるセレクトスイッチのボタンが設けられてい
る。
第3図は洗たく機会体の回路を簡略して示している。中
央処理回路34.駆動回路35は、コントローラ部とし
てまとめられて洗たく機本体の収納部31に配置されて
いる。モータ8.給水電磁弁24としての給水弁24.
排水装置12としての排水弁、洗たく、すすぎ、脱水等
のセレクトスイッチ、水位センサー26.布量判定のた
めの布量センサー37をもっている。
央処理回路34.駆動回路35は、コントローラ部とし
てまとめられて洗たく機本体の収納部31に配置されて
いる。モータ8.給水電磁弁24としての給水弁24.
排水装置12としての排水弁、洗たく、すすぎ、脱水等
のセレクトスイッチ、水位センサー26.布量判定のた
めの布量センサー37をもっている。
第41iii7は布量判定を行なう布量センサー37の
回路を示している。洗たく機の撹拌翼および洗濯兼脱水
槽5の回転駆動を行なうモータ8は進相用のコンデンサ
ー88をもっている。FLS38゜39は、モータ8の
回転方向を切り換えるスイッチである。コンデンサー8
8の両端に抵抗40゜41、ツェナーダイオード42を
直列接続している。抵抗41に発光トランジスター43
を並列接続している0発光トランジスタ−43の出力は
波形整形用のトランジスター44のベースに入れている
。トランジスター44の出力を中央処理回路34のマイ
コンに取り込んでいる。
回路を示している。洗たく機の撹拌翼および洗濯兼脱水
槽5の回転駆動を行なうモータ8は進相用のコンデンサ
ー88をもっている。FLS38゜39は、モータ8の
回転方向を切り換えるスイッチである。コンデンサー8
8の両端に抵抗40゜41、ツェナーダイオード42を
直列接続している。抵抗41に発光トランジスター43
を並列接続している0発光トランジスタ−43の出力は
波形整形用のトランジスター44のベースに入れている
。トランジスター44の出力を中央処理回路34のマイ
コンに取り込んでいる。
以上の構成において、電源スイツチボタン29を押ルて
電源スィッチをONし、外部操作スイッチ30の「セン
サー(標準)」ボタンを押すと、コントローラからの信
号で、給水電磁弁24に通電され、洗濯兼脱水槽内に給
水されるこの時ソレノイド7aにも通電され脱水状態と
なり、モータには0.5秒0N−4秒OFFで通電され
洗濯兼打水槽はゆるやかな回転で一方向に回転し、洗濯
物にまんべんなく給水の水が掛かるようにしている。
電源スィッチをONし、外部操作スイッチ30の「セン
サー(標準)」ボタンを押すと、コントローラからの信
号で、給水電磁弁24に通電され、洗濯兼脱水槽内に給
水されるこの時ソレノイド7aにも通電され脱水状態と
なり、モータには0.5秒0N−4秒OFFで通電され
洗濯兼打水槽はゆるやかな回転で一方向に回転し、洗濯
物にまんべんなく給水の水が掛かるようにしている。
水位の最低水位までの給水を水位センサー26が検知す
ると、給水電磁弁26.ソレノイド7aへの通電を停止
し、モータ8へ通電し撹拌を行なう、この時クラッチ装
置10は脱水状態となっているため、クラッチ装置10
を確実に洗い状態とししかも布を傷めないため布量検知
撹拌より強く通常の撹拌より弱い反転撹拌水流0.5
秒0N−0,5秒OFFで8秒間動作させた後布量検知
撹拌を行なう。
ると、給水電磁弁26.ソレノイド7aへの通電を停止
し、モータ8へ通電し撹拌を行なう、この時クラッチ装
置10は脱水状態となっているため、クラッチ装置10
を確実に洗い状態とししかも布を傷めないため布量検知
撹拌より強く通常の撹拌より弱い反転撹拌水流0.5
秒0N−0,5秒OFFで8秒間動作させた後布量検知
撹拌を行なう。
布量検知行程は、0.4秒0N−1秒OFFの反転撹拌
を行なわせ、OFF時に回転体6が惰性にて回転した時
のモータ8の逆起電力をモータ8駆動用コンデンサー8
8の端子電圧にて検知し、これを直流矩形波パルスに変
換し、このパルス間の時間tzを測定して布量を判定す
るものである。
を行なわせ、OFF時に回転体6が惰性にて回転した時
のモータ8の逆起電力をモータ8駆動用コンデンサー8
8の端子電圧にて検知し、これを直流矩形波パルスに変
換し、このパルス間の時間tzを測定して布量を判定す
るものである。
すなわち洗濯物が多い場合は回転体6への抵抗が大きい
ため、惰性回転がさまたげられパルス間の時間t1は長
くなり、洗濯物の量が少ない場合には逆にパルス間の時
間t1は短くなる。パルス間の時間の計測は第4図に示
す回路で検出した両波検知のパルスの1発註のパルス(
■)と3発註のパルス(@)の立上がり時間の幅t1
を計測しく第5図)、これを20回繰返し合計の時間を
予めマイコンに記憶した洗濯量と時間の関係と、比較し
、洗濯量を決定し、洗濯量に応じた水位を自動設定し、
規定水位まで給水する。
ため、惰性回転がさまたげられパルス間の時間t1は長
くなり、洗濯物の量が少ない場合には逆にパルス間の時
間t1は短くなる。パルス間の時間の計測は第4図に示
す回路で検出した両波検知のパルスの1発註のパルス(
■)と3発註のパルス(@)の立上がり時間の幅t1
を計測しく第5図)、これを20回繰返し合計の時間を
予めマイコンに記憶した洗濯量と時間の関係と、比較し
、洗濯量を決定し、洗濯量に応じた水位を自動設定し、
規定水位まで給水する。
更に、最適水位まで給水する工程において、検知水位を
変化させて、前述の布量検知工程を行ない、パルス立上
がり時間の1[tlを計測させる。
変化させて、前述の布量検知工程を行ない、パルス立上
がり時間の1[tlを計測させる。
例えば洗濯物量4.0kgで高水位と判別した場合。
布量検知工程を4回行ない衣類の種類の異なった洗濯物
(シーツ、パスタオル等の大物衣類とランジェリ−等の
化せんの薄物の衣類)の各水位でのパルス立上がり時間
幅t1は第5図の如くなり。
(シーツ、パスタオル等の大物衣類とランジェリ−等の
化せんの薄物の衣類)の各水位でのパルス立上がり時間
幅t1は第5図の如くなり。
■ 最低水位と最適水位でのパルス立上がり時間幅t1
の差ΔTを求める。
の差ΔTを求める。
■ 第5図に示すグラフの各曲線の近似関数による、平
均変化率mを求める。
均変化率mを求める。
以上より検知水位を変化させた場合のパルス立上がり時
間幅t1の変化率ΔTおよびmの大小により、衣類の種
類を判別することが可能であり、例えばシーツ、パスタ
オル等の大物衣類のΔTおよびmは大きく、ランジェリ
−等の化せんの薄物は反対に小さくなるため、予め制御
装置内のマイコンに設定した衣類の種類によるテーブル
定数と比較し、各種衣類に適した水流の強さ(例えばモ
ータへの通電時間のON時間とOFF時間との比および
回転数を制御する。)・洗い・すすぎ・脱水時間等を設
定することにより、大物衣類は強い水流で時間を長く、
化せん等の薄物は弱い水流で時間を短くすることにより
、各種衣類に合った洗濯制御が可能となる。又、制御装
置内のマイコンに設定する各種衣類のテーブル定数は、
前述した布の種類判定方法により求めた変化率ΔTおよ
びmは、設定水位(高・中・低水位等)ごとに異なるた
め、設定水位ごとにテーブル定数を設定することにより
、より精度良く衣類の種類を判別することができる。
間幅t1の変化率ΔTおよびmの大小により、衣類の種
類を判別することが可能であり、例えばシーツ、パスタ
オル等の大物衣類のΔTおよびmは大きく、ランジェリ
−等の化せんの薄物は反対に小さくなるため、予め制御
装置内のマイコンに設定した衣類の種類によるテーブル
定数と比較し、各種衣類に適した水流の強さ(例えばモ
ータへの通電時間のON時間とOFF時間との比および
回転数を制御する。)・洗い・すすぎ・脱水時間等を設
定することにより、大物衣類は強い水流で時間を長く、
化せん等の薄物は弱い水流で時間を短くすることにより
、各種衣類に合った洗濯制御が可能となる。又、制御装
置内のマイコンに設定する各種衣類のテーブル定数は、
前述した布の種類判定方法により求めた変化率ΔTおよ
びmは、設定水位(高・中・低水位等)ごとに異なるた
め、設定水位ごとにテーブル定数を設定することにより
、より精度良く衣類の種類を判別することができる。
先の説明は、布量センサー37のセンシングで洗濯量を
決定し、洗濯量に応じた水位を自動的に設定する場合で
ある。水位設定をユーザがマニアルで選択して設定した
ときには、手動設定が優先するようにしている。最低水
位における布量センシングデータは中央処理回路に取り
込まれるが、手動設定に基づく水位で洗たくが行なわれ
る。例えば、マニアルによる水位設定を高水位にしたと
きには、先ず、最低水位で給水を止め、布量センサー3
7をセンシングをし、次に低水位まで追加給水を行なっ
て給水を止め、布量センシングを行ない、これを中水位
、高水位で同様に行なう、低水位、中水位にマニアル設
定した場合にも、その水位までは同様に行なわれるので
ある。
決定し、洗濯量に応じた水位を自動的に設定する場合で
ある。水位設定をユーザがマニアルで選択して設定した
ときには、手動設定が優先するようにしている。最低水
位における布量センシングデータは中央処理回路に取り
込まれるが、手動設定に基づく水位で洗たくが行なわれ
る。例えば、マニアルによる水位設定を高水位にしたと
きには、先ず、最低水位で給水を止め、布量センサー3
7をセンシングをし、次に低水位まで追加給水を行なっ
て給水を止め、布量センシングを行ない、これを中水位
、高水位で同様に行なう、低水位、中水位にマニアル設
定した場合にも、その水位までは同様に行なわれるので
ある。
本発明によれば、洗濯物の量9種類を検知し。
最適な水流、洗い、すすぎ9時間等を自動的に決定する
ことにより、洗濯物の量および種類に応じた洗濯行程に
でき、大物衣類の洗浄力向上、薄物衣類の布傷みの低減
を行なうことができる。
ことにより、洗濯物の量および種類に応じた洗濯行程に
でき、大物衣類の洗浄力向上、薄物衣類の布傷みの低減
を行なうことができる。
第1図は本発明の一実施例の全自動洗濯機の断面図、第
2図は操作パネル図、第3図は洗たく機全体の概略回路
図、第4図は布量検知の回路図、第5図は布量センサー
のセンサー出力を示す図、第6図は衣類の種類検知を示
す測定データのグラフである。 6・・・回転体、7a・・・ソレノイド、8・・・モー
タ、8a・・・コンデンサ、10・・・クラッチ装置、
21・・・操作パネル、26・・・水位センサー 24
・・・給水電磁弁、29・・・電源スイツチボタン、3
0・・・外部操第1図 第3図 8 第 5 図 第 図 ちょっと 低 中 高 最適水位 →センシング水位
2図は操作パネル図、第3図は洗たく機全体の概略回路
図、第4図は布量検知の回路図、第5図は布量センサー
のセンサー出力を示す図、第6図は衣類の種類検知を示
す測定データのグラフである。 6・・・回転体、7a・・・ソレノイド、8・・・モー
タ、8a・・・コンデンサ、10・・・クラッチ装置、
21・・・操作パネル、26・・・水位センサー 24
・・・給水電磁弁、29・・・電源スイツチボタン、3
0・・・外部操第1図 第3図 8 第 5 図 第 図 ちょっと 低 中 高 最適水位 →センシング水位
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、洗濯兼脱水槽あるいは撹拌翼を駆動するモータと、
このモータへの通電制御を行う制御手段を備えた洗濯機
の回転体に加わる衣類の抵抗にて衣類の量を判別し、最
適水位を決定するものにおいて、最低水位から最適水位
までに複数回の衣類量検知を行ない、その値を比較演算
することにより、衣類の種類(布質)を判定することを
特徴とした洗濯機の洗濯制御方式。 2、特許請求の範囲第1項において、最低水位と最適水
位で衣類量検知を行ない、その値の差により衣類の種類
(布質)を判定することを特徴とした洗濯機の洗濯制御
方式。 3、特許請求の範囲第1、第2項により布質を判定後、
水流の強さ、洗い時間、すすぎ時間および脱水時間を制
御することを特徴とした洗濯機の洗濯制御方式。
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