JPH03251239A - Ultrasonic diagnostic device - Google Patents
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、超音波探触子から被検体に対して超音波を送
受波し、これにより生体の断層像を得る超音波診断装置
に関する。Detailed Description of the Invention [Objective of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an ultrasonic device that transmits and receives ultrasound waves from an ultrasound probe to a subject, thereby obtaining a tomographic image of a living body. The present invention relates to a sound wave diagnostic device.
（従来の技術）
超音波パルスを生体内に送波し、該生体内の各組織から
の反射波により生体情報を得る超音波診断法は、Ｘ線の
ような照射障害がなく、しかも造影剤なしで軟部組織の
診断ができる利点を有している。最近の超音波診断装置
における超音波探触子は、配列形（アレイ型ともいう。(Prior Art) Ultrasonic diagnostic methods that transmit ultrasonic pulses into a living body and obtain biological information from reflected waves from various tissues within the living body are free from irradiation problems like X-rays, and do not use contrast agents. It has the advantage of being able to diagnose soft tissue without the need for The ultrasonic probes in recent ultrasonic diagnostic devices are of an array type (also called an array type).
）圧電振動子が用いられている。この超音波探触子の各
振動子を駆動信号により駆動して超音波を発生させ、こ
の超音波を生体内に送波する。そしてこの生体内から前
記同一振動子に得られる受信信号に所定の遅延時間を与
えることにより、超音波ビームを所定の距離（位置）に
集束させて、解像度の優れた断層像を得るようにしてい
る。) A piezoelectric vibrator is used. Each transducer of this ultrasonic probe is driven by a drive signal to generate ultrasonic waves, and the ultrasonic waves are transmitted into the living body. By giving a predetermined delay time to the received signal obtained from within the living body to the same transducer, the ultrasonic beam is focused at a predetermined distance (position) and a tomographic image with excellent resolution is obtained. There is.
また最近では、前記超音波診断装置において、生体の特
定の診断部位における計測を行なう＝１静１回路を備え
た装置がある。このような計測回路を用いて、特定の診
断部位（計測部位）、例えば心臓の左室の長軸または短
軸の計測や僧帽弁における計測などを行うことができる
。またこの計１３により得られた計測値を用いて他のデ
ータを計算することもできる。例えば計測値が直径であ
れば、この直径に基づき体積を求めることもできる。Recently, among the ultrasonic diagnostic apparatuses, there is an apparatus equipped with one circuit for measuring a specific diagnostic part of a living body. Using such a measurement circuit, it is possible to measure a specific diagnostic site (measurement site), for example, the long axis or short axis of the left ventricle of the heart, or the mitral valve. Further, other data can also be calculated using the measured values obtained by this total 13. For example, if the measured value is a diameter, the volume can also be determined based on this diameter.
そして検査者の過去の知識などにより前記計測結果、計
算結果が正常か異常かを判定していた。Then, it is determined whether the measurement results and calculation results are normal or abnormal based on the past knowledge of the examiner.
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、前記計測結果、計算結果に対する正常な
範囲の知識は、検査者の経験の度合いによりまちまちで
あった。このため検査のレベルが異なることから、検査
時に前記計測結果が正常か異常かの判定を行なうことが
難しいため、いちいち正常な範囲を書いたメモを見なが
ら診断を行なっていた。これがため検査時間が長くなり
、検査者の作業負担になっていた。(Problem to be Solved by the Invention) However, knowledge of the normal range for the measurement results and calculation results has varied depending on the degree of experience of the examiner. For this reason, since the level of testing differs, it is difficult to determine whether the measurement results are normal or abnormal at the time of testing, so diagnosis is performed while checking a memo that describes the normal range. This lengthens the inspection time and puts a burden on the inspector.
また検査者が誤って計測した場合には、これに気が付か
ず、誤診してしまう恐れがあった。Furthermore, if the examiner makes a mistake in measurement, he or she may not notice this and may misdiagnose.
そこで本発明の目的は、検査対象の良否判定が簡単に判
明でき、これにより検査の時間を短縮して検査者の負担
を軽減できる超音波診断装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that can easily determine the quality of an object to be examined, thereby shortening the examination time and reducing the burden on the examiner.
［発明の構成コ
（課題を解決する為の手段）
本発明は上記の課題を解決し目的を達成する為に次のよ
うな手段を講じた。本発明は、超音波探触子から被検体
に対して超音波を送波し該被検体からの反射超音波に基
づき超音波画像データを得る装置本体と、前記被検体の
診断部位を計測する計測手段と、この計測手段で得た計
ｉ＃ｊ値に対する正常な範囲を設定可能な設定手段と、
この設定手段で設定した正常な範囲、前記計測手段で得
た計測値を、前記装置本体からの超音波画像データと共
に表示する表示手段とを具備したことを特徴とする。[Configuration of the Invention (Means for Solving the Problems) The present invention has taken the following measures in order to solve the above problems and achieve the objectives. The present invention provides an apparatus main body that transmits ultrasound waves from an ultrasound probe to a subject and obtains ultrasound image data based on reflected ultrasound waves from the subject, and a device that measures a diagnostic region of the subject. a measuring means; a setting means capable of setting a normal range for the total i#j value obtained by the measuring means;
The apparatus is characterized by comprising display means for displaying the normal range set by the setting means and the measured value obtained by the measuring means together with the ultrasound image data from the main body of the apparatus.
また前記計測手段からの計測値、前記設定手段からの正
常な範囲を入力し前記計測値が前記正常な範囲内である
か否かを判定し判定結果を前記表示手段に出力する判定
手段を備えたことを特徴とする。It also includes a determining means for inputting the measured value from the measuring means and the normal range from the setting means, determining whether or not the measured value is within the normal range, and outputting the determination result to the display means. It is characterized by:
（作用）
このような手段を講じたことにより、次のような作用を
呈する。被検体の診断部位に対する計測値と、この計測
値に対する正常な範囲とを表示手段に同時に表示するの
で、検査者はこれらを目視で比較することにより計測結
果が正常か異常かを容易に判定できる。これにより診断
時間の短縮及び診断ミスを防止できる。(Effects) By taking such measures, the following effects are achieved. Since the measured value for the diagnostic site of the subject and the normal range for this measured value are simultaneously displayed on the display means, the examiner can easily determine whether the measurement result is normal or abnormal by visually comparing them. . This makes it possible to shorten diagnostic time and prevent diagnostic errors.
また判定手段により前記計測値と正常な範囲とが比較さ
れ正常または異常の良否の判定がなされ、その結果が表
示手段に、例えば識別マークなどにより表示されるので
、検査者は前記識別マークの有無により正常または異常
の判定を容易に行なえ、さらに効果が大となる。In addition, the determination means compares the measured value with the normal range and determines whether it is normal or abnormal, and the result is displayed on the display means, for example, with an identification mark, so that the examiner can check the presence or absence of the identification mark. This allows easy determination of normality or abnormality, further increasing effectiveness.
（実施例）
第１図は本発明に係る超音波診断装置の一実施例を示す
概略ブロック図、第２図は前記超音波診断装置内の超音
波画像表示回路の詳細を示すブロック図である。(Embodiment) FIG. 1 is a schematic block diagram showing an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing details of an ultrasonic image display circuit in the ultrasonic diagnostic apparatus. .
第１図において、超音波診断装置は、超音波断装置本体
（装置本体）としての超音波画像表示回路１、計測回路
及び計算値表示回路２、計算回路及び計算値表示回路３
、設定回路４．キーボード５、正常記憶回路６、正常範
囲表示回路７、良否判定回路及び表示回路８．モニタ９
．加算器２０〜２３を備えている。In FIG. 1, the ultrasonic diagnostic apparatus includes an ultrasonic image display circuit 1, a measurement circuit and calculated value display circuit 2, and a calculation circuit and calculated value display circuit 3 as an ultrasonic cutting apparatus main body (device main body).
, setting circuit 4. Keyboard 5, normal memory circuit 6, normal range display circuit 7, pass/fail determination circuit and display circuit 8. monitor 9
．． It includes adders 20-23.
前記超音波画像表示回路１は、超音波探触子１０、パル
ス発生器１１．送信遅延回路１２．バルサ１３．プリア
ンプ１４．受信遅延回路１５゜加算器１６．包路線検波
回路１７．ＤＳＣ（ディジタルψスキャン・コンバータ
）１８を６″する。The ultrasound image display circuit 1 includes an ultrasound probe 10, a pulse generator 11. Transmission delay circuit 12. balsa 13. Preamplifier 14. Reception delay circuit 15° adder 16. Envelope detection circuit 17. DSC (digital ψ scan converter) 18 is changed to 6''.
前記パルス発生器１１は、生体内に送波される超音波パ
ルスの間隔を決定する繰り返しパルスを、送信遅延回路
１２に出力する。送信遅延回路１２は、前記パルス発生
器１１から入力する繰り返しパルスに対して、送信超音
波の送波方向と収束点から決定される所定の遅延時間を
与え、この遅延された繰り返しパルスを振動子駆動回路
（パルサ）１３に出力する。バルサ１３は前記送信遅延
回路１２からの繰り返しパルスにより駆動パルスを形成
する。そしてこの駆動パルスは超音波探触子１０に出力
される。The pulse generator 11 outputs, to the transmission delay circuit 12, repetitive pulses that determine the intervals of ultrasound pulses transmitted into the living body. The transmission delay circuit 12 gives a predetermined delay time to the repetitive pulses input from the pulse generator 11, which is determined from the transmission direction and convergence point of the transmitted ultrasonic waves, and transmits the delayed repetitive pulses to the transducer. Output to the drive circuit (pulsar) 13. The balsa 13 forms a driving pulse based on the repeated pulses from the transmission delay circuit 12. This drive pulse is then output to the ultrasound probe 10.
前記超音波探触子１０は前記パルスから入力する駆動パ
ルスにより超音波を発生し、発生した超音波を図示しな
い生体内に送波する。The ultrasonic probe 10 generates ultrasonic waves using the drive pulses inputted from the pulses, and transmits the generated ultrasonic waves into a living body (not shown).
そして生体内から反射された超音波ビームは、前記超音
波探触子１０により受信され、さらにプリアンプ１４に
送られる。The ultrasound beam reflected from inside the living body is received by the ultrasound probe 10 and further sent to the preamplifier 14.
ここでプリアンプ１４は、前記超音波探触子１０から入
力するエコー信号は、適当なレベルまで増幅し、増幅さ
れたエコー信号を受信遅延回路１５に円方する。Here, the preamplifier 14 amplifies the echo signal input from the ultrasound probe 10 to an appropriate level and sends the amplified echo signal to the reception delay circuit 15.
受信遅延回路１５は、エコー信号を前記送信遅延回路１
２で与えた遅延時間を元に戻すような遅延時間を与え、
各々の振動子からのエコー信号の位相を揃える。加算器
１６は、前記各々の振動子からのエコー信号を合成し、
１つのエコー信号を包路線検波回路１７に出力する。The reception delay circuit 15 transmits the echo signal to the transmission delay circuit 1.
Give a delay time that returns the delay time given in 2,
Align the phases of the echo signals from each vibrator. The adder 16 combines the echo signals from each of the vibrators,
One echo signal is output to the envelope detection circuit 17.
そして包路線検波回路１７は１．エコー信号の包路線を
検出し、断層像（Ｂモード像）データを得、このＢモー
ド像データをＤＳＣｌｇに出力する。And the envelope detection circuit 17 is 1. The envelope line of the echo signal is detected to obtain tomographic image (B-mode image) data, and this B-mode image data is output to DSClg.
ＤＳＣｌｇは、フレームメモリを有し、前記包絡線検波
回路１７からのＢモード像データをフレームメモリに書
き込み、さらにこのＢモード画像データを超音波スキャ
ンからＴＶスキャンに変換し、超音波画像データを加算
器２０を介してモニタ９に出力する。かくしてモニタ９
上に超音波画像を表示することができる。DSClg has a frame memory, writes B-mode image data from the envelope detection circuit 17 to the frame memory, further converts this B-mode image data from an ultrasound scan to a TV scan, and adds the ultrasound image data. output to the monitor 9 via the device 20. Thus monitor 9
An ultrasound image can be displayed on top.
次に本実施例が特徴とするところについて説明する。Next, the features of this embodiment will be explained.
計測手段としての計ｌＰ１回路及び計測値表示回路２は
、被検体の診断部位を計測するものであり、例えば心臓
の左室などの計測部位を計測し、計測された計測値をモ
ニタ９に表示ずべく前記計Ｍｊ値を加算器２１に出力す
る。またこれと同時に前記計測値を、計算回路及び計算
値表示回路３．良否判定回路及び表示回路８に出力する
。The meter IP1 circuit and the measured value display circuit 2, which serve as measuring means, measure the diagnostic site of the subject, such as the left ventricle of the heart, and display the measured value on the monitor 9. The total Mj value is output to the adder 21 as soon as possible. At the same time, the measurement value is transmitted to the calculation circuit and the calculation value display circuit 3. It is output to the pass/fail judgment circuit and display circuit 8.
前記計算回路及び計算値表示回路３は、前記計測回路及
び計測値表示回路２で計測された計６ｐｊ値に基づき各
種の計算、例えば心臓の左室の直径に基づき体積の計算
を行ないこの結果をモニタ９に表示すべく加算器２２に
出力する。またこれと同時に前記計算値を、良否判定回
路及び表示回路８に出力する。The calculation circuit and calculation value display circuit 3 performs various calculations based on the total 6 pj values measured by the measurement circuit and measurement value display circuit 2, for example, calculates the volume based on the diameter of the left ventricle of the heart, and displays the results. It is output to the adder 22 for display on the monitor 9. At the same time, the calculated value is output to the pass/fail judgment circuit and display circuit 8.
設定手段としての設定回路４は、キーボード５゜正常範
囲記憶回路６．正常範囲表示回路７からなり、前記計測
回路及び表示回路２で得た計測値。A setting circuit 4 as a setting means includes a keyboard 5.normal range storage circuit 6. It consists of a normal range display circuit 7, and the measurement value obtained by the measurement circuit and display circuit 2.
前記計算回路及び表示回路３で得た計算値に対する正常
な範囲を設定可能とするものである。It is possible to set a normal range for the calculated values obtained by the calculation circuit and display circuit 3.
前記キーボード、４は、前記計測回路及び計１１１Ｉ値
表示回路２からの計＃Ｊ値、前記計算回路及び計測値表
示回路３からの計算値に対する正常範囲を、検査者によ
り正常範囲記憶回路５に人力操作するものである。The keyboard 4 inputs the normal range for the total #J value from the measurement circuit and total 111I value display circuit 2 and the calculated value from the calculation circuit and measurement value display circuit 3 into a normal range storage circuit 5 by the examiner. It is operated manually.
前記正常範囲記憶回路５は、例えばメモリからなり、前
記キーボード６からの入力により前記＝１測値、計算値
に対する正常な範囲を記憶する。The normal range storage circuit 5 is composed of a memory, for example, and stores the normal range for the =1 measured value and calculated value based on input from the keyboard 6.
前記正常範囲表示回路６は、前記正常範囲記憶回路６か
ら読み出した正常な範囲を、前記モニタ８に表示すべく
加算器２３に出力する。The normal range display circuit 6 outputs the normal range read from the normal range storage circuit 6 to the adder 23 for display on the monitor 8.
前記良否判定回路及び表示回路７は、例えばコンパレー
タからなり、前記計測回路及び計測値表示回路２からの
計測値と計算回路及び計算値表示回路３からの計算値と
を、正常範囲表示回路４からの正常な範囲とを比較して
良否を判定しその結果を加算器２３に出力する。The pass/fail judgment circuit and display circuit 7 is composed of, for example, a comparator, and receives the measured value from the measuring circuit and the measured value display circuit 2 and the calculated value from the calculation circuit and the calculated value display circuit 3 from the normal range display circuit 4. The quality is determined by comparing it with the normal range of , and the result is output to the adder 23 .
かくして、加算器２１〜２３により超音波画像データ、
計測値、計算値、正常な範囲、良否判定結果が加算され
、これら全てがモニタ９に同時に表示される。In this way, the adders 21 to 23 add ultrasound image data,
The measured values, calculated values, normal ranges, and pass/fail judgment results are added, and all of these are displayed on the monitor 9 at the same time.
したがって、第３図に示すようにモニタ９上に、計測値
（図中ＬＶＩＤＤ）５０．０ＭＭ、正常範囲３０〜６０
が表示され、かつ計算値（図中ＥＤＶ）１２５．０ＭＬ
、正常範囲２７．０〜２１６．０が表示された場合には
、検査者はモニタ９を目視するのみで、計測値及び計算
値は正常範囲内に入っていることが容品に判定できるの
で、誤診することがなくなる。また診断時間を短縮でき
、検査者の作業負担を軽減できる。なおこの場合には、
これらの値が正常であることから、特にモニタ９に異常
を示すような表示はなされない。Therefore, as shown in FIG. 3, the measured value (LVIDD in the figure) is 50.0 MM, normal range 30 to 60.
is displayed, and the calculated value (EDV in the figure) is 125.0ML
, when the normal range 27.0 to 216.0 is displayed, the inspector can determine that the measured and calculated values are within the normal range by simply checking the monitor 9. , there will be no misdiagnosis. Furthermore, diagnosis time can be shortened and the work burden on the examiner can be reduced. In this case,
Since these values are normal, there is no display on the monitor 9 indicating any abnormality.
一方、第４図に示すようにモニタ９上に、；ｉ＋、Ｉｌ
ｌ値（図中ＬＶＩＤＤ）６５．０ＭＭ、正常範囲３０〜
６０が表示され、計測値が正常範囲内に入ってイナいの
で、異常であることから、モニタ９に異常を示すような
識別マークとして＊表示が計測値に対応してなされる。On the other hand, as shown in FIG. 4, ;i+, Il
l value (LVIDD in the figure) 65.0MM, normal range 30~
60 is displayed, and since the measured value is within the normal range and is abnormal, * is displayed as an identification mark indicating an abnormality on the monitor 9, corresponding to the measured value.
したがって、検査者は検査時に、得られた結果が正常か
異常かを識別マークを目視するのみで、容易に判定する
ことができる。あるいは間違って、計測した場合にも間
違いに気付くようになる。その結果、チエツクに時間が
かからなくなるので、検査者の診断時間をさらに短縮で
き、しかも診断ミスを防止することができる。Therefore, the examiner can easily determine whether the obtained result is normal or abnormal during the test simply by visually observing the identification mark. Or even if you make a mistake in measuring, you will notice the mistake. As a result, since the check does not take much time, the diagnostic time of the examiner can be further shortened, and moreover, diagnostic errors can be prevented.
なお本発明は上述した実施例に限定されるものではない
。上述した実施例においては、心臓の左室の計測値をも
とに説明したが、これに限定されるものではなくその他
の診断部位であっても良い。Note that the present invention is not limited to the embodiments described above. In the above-mentioned embodiment, the explanation was given based on the measured values of the left ventricle of the heart, but the present invention is not limited thereto, and other diagnostic sites may be used.
また計測値が正常か異常かを＊表示で表示したが、その
他の表示であっても良い。このほか本発明の要旨を逸脱
しない範囲で種々変形実施＝Ｊ能であるのは勿論である
。Furthermore, although the * symbol is used to indicate whether the measured value is normal or abnormal, other indications may be used. It goes without saying that various other modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.
［発明の効果コ
本発明によれば、被検体の診断部位に対する計測値と、
この計測値に対する正常な範囲とを表示手段に同時に表
示するので、検査者はこれらを目視で比較することによ
りス１測結果が正常か異常かを容易に判定できる。これ
により診断時間の短縮及び診断ミスを防止し得る超音波
診断装置を提供できる。[Effects of the Invention] According to the present invention, a measured value for a diagnostic site of a subject;
Since the normal range for this measured value is simultaneously displayed on the display means, the inspector can easily determine whether the S1 measurement result is normal or abnormal by visually comparing them. This makes it possible to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that can shorten diagnostic time and prevent diagnostic errors.
第１図は本発明に係る超音波診断装置の一実施例を示す
概略ブロック図、第２図は前記装置内の超音波画像表示
回路の詳細図、第３図及び第４図はＴＶモニタに表示さ
れた超音波画像及び計測値等を示す図である。
１・・・超音波画像表示回路、２・・・計測回路及び計
測値表示回路、３・・・計算回路及び計算値表示回路、
４・・・設定回路、５・・・キーボード、６・・・正常
範囲記憶回路、７・・・正常範囲表示回路、８・・・良
否判定回路及び表示回路、９・・・モニタ、１０・・・
超音波探触子、１１・・・パルス発生器、１２・・・送
信遅延回路、１３・・・バルサ、１４・・・プリアンプ
、１５・・・受信遅延回路、１６・・・加算器、１７・
・・包絡線検波回路、１８・・・ＤＳＣ，２０〜２３・
・・加算器。FIG. 1 is a schematic block diagram showing an embodiment of an ultrasound diagnostic device according to the present invention, FIG. 2 is a detailed diagram of an ultrasound image display circuit in the device, and FIGS. 3 and 4 are a TV monitor. FIG. 3 is a diagram showing displayed ultrasound images, measured values, and the like. 1... Ultrasonic image display circuit, 2... Measurement circuit and measured value display circuit, 3... Calculation circuit and calculated value display circuit,
4... Setting circuit, 5... Keyboard, 6... Normal range storage circuit, 7... Normal range display circuit, 8... Good/failure judgment circuit and display circuit, 9... Monitor, 10...・・・
Ultrasonic probe, 11... Pulse generator, 12... Transmission delay circuit, 13... Balsa, 14... Preamplifier, 15... Reception delay circuit, 16... Adder, 17・
...Envelope detection circuit, 18...DSC, 20-23.
...Adder.
Claims (2)
該被検体からの反射超音波に基づき超音波画像データを
得る装置本体と、前記被検体の診断部位を計測する計測
手段と、この計測手段で得た計測値に対する正常な範囲
を設定可能な設定手段と、この設定手段で設定した正常
な範囲、前記計測手段で得た計測値を、前記装置本体か
らの超音波画像データと共に表示する表示手段とを具備
したことを特徴とする超音波診断装置。(1) An apparatus main body that transmits ultrasonic waves from an ultrasound probe to a subject and obtains ultrasound image data based on the reflected ultrasound waves from the subject, and a measurement system that measures the diagnostic site of the subject. means, a setting means capable of setting a normal range for the measured value obtained by the measuring means, and a setting means capable of setting the normal range for the measured value obtained by the measuring means; An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a display means for displaying image data together with the image data.
正常な範囲を入力し前記計測値が前記正常な範囲内であ
るか否かを判定し判定結果を前記表示手段に出力する判
定手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の超音波
診断装置。(2) Determination means for inputting the measured value from the measuring means and the normal range from the setting means, determining whether or not the measured value is within the normal range, and outputting the determination result to the display means. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising the following.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2049962A JPH03251239A (en) | 1990-03-01 | 1990-03-01 | Ultrasonic diagnostic device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2049962A JPH03251239A (en) | 1990-03-01 | 1990-03-01 | Ultrasonic diagnostic device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03251239A true JPH03251239A (en) | 1991-11-08 |
Family
ID=12845653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2049962A Pending JPH03251239A (en) | 1990-03-01 | 1990-03-01 | Ultrasonic diagnostic device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03251239A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2009045332A (en) * | 2007-08-22 | 2009-03-05 | Toshiba Corp | Ultrasonic diagnostic apparatus |
-
1990
- 1990-03-01 JP JP2049962A patent/JPH03251239A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009045332A (en) * | 2007-08-22 | 2009-03-05 | Toshiba Corp | Ultrasonic diagnostic apparatus |
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