JPH03248918A - Hydrostatic type vehicle drive device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To eliminate need for a special differential gear by driving an outer gear type hydraulic motor containing two pairs of outer gears by the discharged oil of a variable discharge type hydraulic pump driven with an engine, and linking the two output shafts of the said motor to left and right driving wheels via speed reducers. CONSTITUTION:A pressure oil, discharged from a variable discharge type hydraulic pump 8 driven with an engine 1, is supplied to an outer gear type hydraulic motor 23 via a hydraulic circuit 9 to drive the said motor 23. The outer gear type hydraulic motor 23 is composed by containing two pairs of outer gears within a motor housing, and first and second supporting shafts 32 and 33, to which one side outer gear of each pair of the outer gears is fixed, is provided as output shafts. Moreover discs 38 and 39 are provided on the end parts of the individual shafts 32 and 33, a disc brake 41 is composed so as to push the outer peripheries of the discs 38 and 39 with a common shoe 40, and also left and right driving wheels 13a and 13b are linked to the outer ends of the individual shafts 32 and 33 via speed reducers 42 and 43.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、エンジンを駆動源とし、静油圧式％式％ Ｈ３Ｔ）及び減速機を経由し、駆動輪に動力を伝達する
パワーユニットに関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a power unit that uses an engine as a drive source and transmits power to drive wheels via a hydrostatic hydraulic type (%H3T) and a reduction gear. be.

［従来の技術］ 従来の静油圧式車両駆動装置としては、第７図及び第８
図の油圧回路構成図で示す二種のパワーユニットがある
。[Prior art] As a conventional hydrostatic vehicle drive device, Figs.
There are two types of power units shown in the hydraulic circuit configuration diagram in the figure.

第７図のパワーユニットについて説明すると、１はエン
ジン、２はエンジン１の駆動により作動する潤滑油ポン
プで、オイルタンク３から吸い込んだオイルをストレー
ナ５でこし、潤滑油回路４、ラインフィルター６を通し
てエンジン１に供給するものである。７は潤滑油回路４
の調圧すリーブバルブで、圧力が上昇したときにオイル
の一部をオイルタンク３に戻すものである。８はエンジ
ンｌの駆動により作動する可変吐出容量形油圧ポンプで
、この可変吐出容量形油圧ポンプ８の作動によりその油
圧回路９に接続して設けた固定容量形油圧モータ１０が
作動し、減速機１１．差動機１２を介して左右の駆動輪
１３ａ、　１３ｂが駆動されるようになっている。１４
は前記可変吐出容量形油圧ポンプ８と共にエンジン１の
駆動により作動するチャージングポンプ、１５はチャー
ジングポンプ１４の作動によりオイルタンク３から吸い
込むオイルをこすストレーナである。チャージングポン
プ１４の作動により吸い込んだオイルは、方向切換用チ
エツクバルブ１６．１６°を有するオイル補充回路１７
を経て、油圧回路９の可変吐出容量形油圧ポンプ８の下
流に補給される。１８はチャージングリリーフバルブで
過剰な補給オイルをオイルタンク３に戻すものであり、
１９はキャビティション防止用のチエツクバルブで、外
部リークでオイルの圧力が低下したときに前記可変吐出
容量形油圧ポンプ８の自給効果によりオイルタンク３か
らオイルが吸い込まれる。２０は油圧回路９のバイパス
通路２１に設けられたバイパスバルブで、エンジン１が
停止した際、オイルを固定容量形油圧モータ１０に循環
させて、該油圧モーフ１０の回転を可能にするものであ
る。このように可変吐出容量形油圧ポンプ８が１個及び
固定容量形油圧モータｌＯが１個からなるＨ３Ｔを装備
したパワーユニットは、車両の旋回性を良くする為に、
必ず差動機１２を用い、動力を左右の駆動輪１３ａ、　
１３ｂに分割しているのが特色である（先行技術として
、米国特許第３６７２１６７号がある）。To explain the power unit in Fig. 7, 1 is an engine, and 2 is a lubricating oil pump that is operated by the engine 1. Oil sucked from an oil tank 3 is strained through a strainer 5, passed through a lubricating oil circuit 4, and a line filter 6 to the engine. 1. 7 is lubricating oil circuit 4
This is a pressure regulating leave valve that returns part of the oil to the oil tank 3 when the pressure increases. Reference numeral 8 denotes a variable discharge displacement hydraulic pump that is operated by the drive of the engine 1. The operation of the variable discharge displacement hydraulic pump 8 operates a fixed displacement hydraulic motor 10 connected to the hydraulic circuit 9. 11. Left and right drive wheels 13a and 13b are driven via a differential 12. 14
15 is a charging pump that is operated by the engine 1 together with the variable displacement hydraulic pump 8; and 15 is a strainer that strains the oil sucked from the oil tank 3 by the operation of the charging pump 14. The oil sucked in by the operation of the charging pump 14 is transferred to an oil replenishment circuit 17 having a check valve 16 and 16 degrees for direction switching.
The oil is supplied to the downstream of the variable displacement hydraulic pump 8 in the hydraulic circuit 9. 18 is a charging relief valve that returns excess supply oil to the oil tank 3,
Reference numeral 19 denotes a check valve for preventing cavitation, and when oil pressure decreases due to external leakage, oil is sucked from the oil tank 3 by the self-sufficiency effect of the variable displacement hydraulic pump 8. Reference numeral 20 denotes a bypass valve provided in a bypass passage 21 of the hydraulic circuit 9, which circulates oil to the fixed displacement hydraulic motor 10 to enable rotation of the hydraulic morph 10 when the engine 1 is stopped. . In this way, the power unit equipped with the H3T, which consists of one variable displacement hydraulic pump 8 and one fixed displacement hydraulic motor 1O, is designed to improve the turning performance of the vehicle.
Be sure to use the differential 12 to transfer power to the left and right drive wheels 13a,
It is distinctive in that it is divided into 13b (prior art includes US Pat. No. 3,672,167).

次に第８図のパワーユニットについて説明すると、図中
１乃至７は第７図のパワーユニットと同一部分を示すの
で、その説明を省略する。８はエンジン１の駆動により
作動する可変吐出容量形油圧ポンプで、この可変吐出容
量形油圧ポンプ８の作動により油圧回路９°に接続して
設けられた２個の固定容量形油圧モータ１０ａ、　１０
ｂが作動し、夫々減速機１１ａ　、　ｌｌｂを介して左
右の駆動輪１３ａ、　１３ｂが個別に駆動されるように
なっている。図中１４乃至１９は第７図のパワーユニッ
トと同一部分を示すので、その説明は省略する。２０は
油圧回路９°のバイパス通路２１°に設けられたバイパ
スバルブで、エンジン１が停止しな際、オイルを固定容
量形油圧モータ１０ａ、　１０ｂに循環させて、該油圧
モータ１０ａ、　１０ｂの回転を可能にするものである
。このように可変吐出容量形油圧ポンプ８が１個及び固
定容量形油圧モータ１０ａ、　１０ｂが２個からなるＨ
３Ｔを装備したパワーユニットは、車両の旋回性を良く
する差動作用が２個の固定容量形油圧モータ１０ａ、　
１０ｂ間で行われる為、差動機は不要で、駆動輪１３ａ
、　１３ｂは夫々の油圧モータ１０ａ、　１０ｂの出力
の下流側に装着されるのが特色である（先行技術文献と
して米国特許第３３５５８８６号がある）。Next, the power unit of FIG. 8 will be explained. Since numerals 1 to 7 in the figure indicate the same parts as the power unit of FIG. 7, the explanation thereof will be omitted. Reference numeral 8 denotes a variable displacement hydraulic pump operated by the engine 1, and the operation of the variable displacement hydraulic pump 8 drives two fixed displacement hydraulic motors 10a, 10 connected to the hydraulic circuit 9°.
b is activated, and the left and right drive wheels 13a and 13b are individually driven via reduction gears 11a and llb, respectively. In the figure, numerals 14 to 19 indicate the same parts as the power unit shown in FIG. 7, so a description thereof will be omitted. Reference numeral 20 denotes a bypass valve provided in the bypass passage 21° of the hydraulic circuit 9°, which circulates oil to the fixed displacement hydraulic motors 10a, 10b to prevent the rotation of the hydraulic motors 10a, 10b when the engine 1 is not stopped. This is what makes it possible. In this way, H is composed of one variable displacement hydraulic pump 8 and two fixed displacement hydraulic motors 10a and 10b.
The power unit equipped with 3T has two fixed displacement hydraulic motors 10a for differential operation that improve the turning performance of the vehicle;
10b, no differential is required, and the drive wheel 13a
, 13b are characterized in that they are mounted downstream of the output of the respective hydraulic motors 10a, 10b (US Pat. No. 3,355,886 is a prior art document).

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

ところで、エンジン−Ｈ３Ｔ−減速機を一体で構成する
際、−船釣にエンジンのクランク軸（或いはカム軸）に
Ｈ３Ｔのポンプが装着されると共に油圧モータはアクス
ル軸と平行に設けられ、モータ出力軸−減速機一差動機
一駆動輪の順にて動力が伝達される。これらのすべての
コンポーネントは、合理的に配置され、可能な限りコン
パクト化を図る必要がある。上記コンポーネントの他に
差動制限装置を加えて考えてみれば、前述の二種のパワ
ーユニットにはスペース上から次のような利害得失があ
る。By the way, when configuring the engine, H3T, and reduction gear as one unit, the H3T pump is attached to the crankshaft (or camshaft) of the engine, and the hydraulic motor is installed parallel to the axle shaft, and the motor output is Power is transmitted in this order: shaft, reducer, differential, and drive wheels. All these components need to be arranged rationally and made as compact as possible. If a differential limiting device is added to the above components, the two types of power units described above have the following advantages and disadvantages in terms of space.

（１１第７図に示すパワーユニットは、必ず差動機１２
が必要でスペース上不利であるが、第８図に示すパワー
ユニットは２個の固定容量形油圧モータ１０ａ、　１０
ｂ間で差動機能を有するので、特別の差動機を必要とせ
ず、スペース上有利である。(11 The power unit shown in Fig. 7 must have a differential 12
However, the power unit shown in FIG. 8 uses two fixed displacement hydraulic motors 10a, 10.
Since it has a differential function between B and B, it does not require a special differential, which is advantageous in terms of space.

（２）第８図に示すパワーユニットは、固定容量形油圧
モーク１０ａ、　１０ｂの出力軸に夫々ブレーキ２２ａ
、　２２ｂの２個が必要でスペース上不利であるが、第
７図に示すパワーユニットは、固定容量形油圧モータｌ
Ｏの出力軸にブレーキ２２を１個設ければ左右の駆動輪
１３ａ、　１３ｂの制動が可能で、スペース上有利であ
る。(2) The power unit shown in FIG. 8 has brakes 22a on the output shafts of fixed capacity hydraulic morks 10a and 10b, respectively.
, 22b is required, which is disadvantageous in terms of space, but the power unit shown in Fig. 7 uses a fixed displacement hydraulic motor l.
If one brake 22 is provided on the output shaft of O, it is possible to brake the left and right drive wheels 13a and 13b, which is advantageous in terms of space.

（３）第８図に示すパワーユニットは、各固定容量形油
圧モータ１０ａ、　ｌｏｂの出力軸端に夫々減速機１１
ａ　、　ｌｌｂの２個必要でスペース上不利であるが、
第７図に示すパワーユニットは固定容量形油圧モータｌ
Ｏの出力軸に減速機１１を１個設ける一系列の減速機で
よいので、スペース上有利である。(3) The power unit shown in FIG. 8 has a reducer 11 at the output shaft end of each fixed displacement hydraulic motor 10a and lob.
It requires two units, a and llb, which is disadvantageous in terms of space, but
The power unit shown in Figure 7 is a fixed displacement hydraulic motor.
Since a single series of speed reducers including one speed reducer 11 provided on the output shaft of O is sufficient, it is advantageous in terms of space.

（４）第８図に示すパワーユニットは、離れた固定容量
形油圧モータ１０ａ、　１０ｂ間、或いは減速機１１ａ
、　ｌｌｂ間、若しくは車輪間を結合して、差動制限機
能を付与する必要があってスペース上不利であるが、第
７図に示すパワーユニットは、差動機１２に差動制限機
能を有するものを採用すればよいので、スペース上有利
である。(4) The power unit shown in FIG.
, ILB, or between wheels to provide a differential limiting function, which is disadvantageous in terms of space, but the power unit shown in FIG. 7 has a differential 12 with a differential limiting function. It is advantageous in terms of space since it is only necessary to adopt the method.

（５）第８図に示すパワーユニットは、２個の固定容量
形油圧モータ１０ａ、　１０ｂが必要で、それに応じて
２個分の油圧配管が必要であって、スペース上不利であ
るが、第７図に示すパワーユニットは、固定容量形油圧
モータ１０が１個であるからその油圧配管も１個分でよ
いので、スペース上有利である。(5) The power unit shown in FIG. 8 requires two fixed displacement hydraulic motors 10a and 10b, and correspondingly requires two hydraulic pipings, which is disadvantageous in terms of space. The power unit shown in the figure has one fixed displacement hydraulic motor 10, so only one hydraulic piping is required, which is advantageous in terms of space.

そこで本発明は、上記二種のパワーユニットの各々のス
ペース上の有利な点、即ち、■特別の差動機が不要であ
ること。■ブレーキ１個にて左右の駆動輪の制動が可能
であること。■特別の差動制限装置が不要であること。Therefore, the present invention has advantages in terms of space of each of the above two types of power units, namely: (1) No special differential is required. ■It is possible to brake both left and right drive wheels with one brake. ■No special differential limiting device is required.

■減速機が一系列であること。■油圧モータが１個であ
ること。等を満足できるパワーユニットの静油圧式車両
駆動装置を提供しようとするものである。■The reducer must be in one series. ■There is only one hydraulic motor. The present invention aims to provide a hydrostatic vehicle drive system for a power unit that satisfies the above requirements.

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するための本発明の静油圧式車両駆動装
置は、ケーシングと該ケーシングの両側開口面を塞ぐ一
対の側板とからなるモータハウジングを貫通する一対の
平行な第一及び第二支持軸に嵌合され、相互に噛合する
二対の外接歯車を前記モータハウジングに内蔵し、前記
第一支持軸に連設した２個の外接歯車の内、１個を該第
一支持軸に固定し、他の外接歯車を該第一支持軸に遊嵌
せしめ、前記第二支持軸に連設した２個の外接歯車の内
、前記第一支持軸に遊嵌した外接歯車と噛合する外接歯
車を該第二支持軸に固定し、他の外接歯車を該第二支持
軸に遊嵌せしめ、前記モータハウジングには前記外接歯
車噛合部の前後両側の空間に通じる圧油ボートが設けら
れてなる外接歯車式油圧モータを、可変吐出容量形油圧
ポンプの油圧回路に接続して設け、この外接歯車式油圧
モーフの各出力軸には１個の減速機ハウジングに収容せ
る２個の減速機の各々を介して左右の駆動輪に連繋して
なるものである。[Means for Solving the Problems] A hydrostatic vehicle drive system of the present invention for solving the above-mentioned problems has a pair of motor housings that penetrate through a motor housing consisting of a casing and a pair of side plates that close both side openings of the casing. Two pairs of external gears that are fitted into parallel first and second support shafts and mesh with each other are built into the motor housing, and one of the two external gears is connected to the first support shaft. is fixed to the first support shaft, another external gear is loosely fitted to the first support shaft, and one of the two external gears connected to the second support shaft is loosely fitted to the first support shaft. An external gear that meshes with the external gear is fixed to the second support shaft, another external gear is loosely fitted to the second support shaft, and the motor housing communicates with spaces on both front and rear sides of the external gear meshing part. An external gear type hydraulic motor provided with a pressure oil boat is connected to the hydraulic circuit of a variable displacement hydraulic pump, and each output shaft of this external gear type hydraulic morph is accommodated in one reducer housing. The drive wheels are connected to the left and right drive wheels via two speed reducers, respectively.

［作　用１ 上記の如（構成された静油圧式車両駆動装置は、エンジ
ンの駆動により可変吐出容量形油圧ポンプが作動し、該
可変吐出容量形油圧ポンプの作動により外接歯車式油圧
モーフが駆動され、１列の一方の列の外接歯車の出力は
その列の外接歯車が固定された第一支持軸に伝達され、
他方の列の外接歯車の出力はその列の外接歯車が固定さ
れた第二支持軸に伝達される。そして一対の出力軸とし
ての支持軸に伝達された出力は、その軸端で１個の減速
機ハウジングに収容せる２個の減速機で減速されて左右
の駆動輪に伝達され、両側動輪が同速度で回転する。然
して、一方の駆動輪にスリップ等による空転が発生する
と、外接歯車式油圧モータの一対の出力軸としての支持
軸は夫々異なった回転速度となり、１列の外接歯車間に
相対速度が発生する。この際１列の外接歯車の互いに接
触する側の側面における圧油の粘性抵抗が１列の外接歯
車を同じ回転速度にしようとする方向に作用し、差動制
限効果が与えられる。従って、本発明の静油圧式車両駆
動装置には、特別の差動機が不要であることは勿論のこ
と特別の差動制限装置も不要である。[Function 1] In the hydrostatic vehicle drive system configured as described above, a variable discharge displacement hydraulic pump is operated by the drive of the engine, and an external gear type hydraulic morph is driven by the operation of the variable discharge displacement hydraulic pump. and the output of the external gear of one row of one row is transmitted to the first support shaft to which the external gear of that row is fixed,
The output of the external gears in the other row is transmitted to a second support shaft to which the external gears in that row are fixed. Then, the output transmitted to the support shafts as a pair of output shafts is reduced in speed by two reducers housed in one reducer housing at the shaft ends, and then transmitted to the left and right drive wheels, so that both drive wheels are driven at the same time. Rotate at speed. However, when one of the drive wheels slips due to slipping or the like, the support shafts serving as a pair of output shafts of the external gear type hydraulic motor have different rotational speeds, and a relative speed is generated between the external gears in one row. At this time, the viscous resistance of the pressure oil on the side surfaces of the one row of external gears that contact each other acts in a direction to make the one row of external gears have the same rotational speed, giving a differential limiting effect. Therefore, the hydrostatic vehicle drive system of the present invention does not require a special differential, and also does not require a special differential limiting device.

また上記の如く構成された本発明の静油圧式車両駆動装
置は、外接歯車式油圧モータの一対の出力軸としての支
持軸上に同時にブレーキ操作できるディスクブレーキを
設けることにより、左右の駆動輪の同時制動が可能であ
る。Furthermore, the hydrostatic vehicle drive system of the present invention configured as described above has disk brakes that can be operated simultaneously on the support shafts serving as a pair of output shafts of the external gear type hydraulic motor, thereby controlling the left and right drive wheels. Simultaneous braking is possible.

さらに上記の如く構成された本発明の静油圧式車両駆動
装置は、外接歯車式油圧モータの一対の出力軸としての
支持軸か近接し、しかも同方向に向いていて、夫々の支
持軸に接続される各減速機の減速歯車列は１個のハウジ
ングに収容されているので、比較的コンパクトに二系列
の減速機を一系列にまとめられる。Further, in the hydrostatic vehicle drive system of the present invention configured as described above, the support shafts serving as a pair of output shafts of the external gear type hydraulic motor are close to each other, are oriented in the same direction, and are connected to the respective support shafts. Since the reduction gear train of each reduction gear is housed in one housing, two reduction gears can be combined into one series relatively compactly.

また上記の如く構成された本発明の静油圧式車両駆動装
置は、外接歯車式油圧モータが実質的に２個のモータで
あるが、ケーシングが共通し、出力軸である支持軸も共
通する為、外観的には１個のモータスペースでよ（、そ
の油圧回路スペースつまり油圧回路を形成するポンプハ
ウジング部の大きさもモータ１個分の大きさでよい。Furthermore, in the hydrostatic vehicle drive system of the present invention configured as described above, the external gear type hydraulic motors are essentially two motors, but the casing is common and the support shaft that is the output shaft is also common. In terms of appearance, only one motor space is required (and the hydraulic circuit space, that is, the size of the pump housing that forms the hydraulic circuit, may also be the same size as one motor.

［実施例］ 本発明の静油圧式車両駆動装置の一実施例を図によって
説明する。第１図は静油圧式車両駆動装置の油圧回路構
成を示す図で、図中１乃至７及び１４乃至２１は第７図
のパワーユニットと同一部分を示すので、その説明は省
略する。８はエンジンｌの駆動により作動する可変吐出
容量杉油圧ポンプで、この可変吐出容量杉油圧ポンプ８
の作動によ１ りその油圧回路９に接続して設けた１個の外接歯車式油
圧モータ２３が作動するようになっている。[Embodiment] An embodiment of the hydrostatic vehicle drive system of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing the hydraulic circuit configuration of a hydrostatic vehicle drive system. In the figure, 1 to 7 and 14 to 21 indicate the same parts as the power unit in FIG. 7, so a description thereof will be omitted. 8 is a variable discharge capacity cedar hydraulic pump that is operated by the drive of the engine l;
When the hydraulic circuit 9 is operated, one external gear type hydraulic motor 23 connected to the hydraulic circuit 9 is operated.

この外接歯車式油圧モータ２３は、第２図に示すように
外周が長円形で内部に上下に連続した円形の空間２４を
有するケーシング２５とその両側開口面を塞ぐ一対の側
板２６とにより構成されたモータハウジング２７内の空
間２４内に、二対の外接歯車２８゜２９．３０．３１が
第３図に示すように互いに側面を接触し且つ側板２６に
接触して内蔵されると共に、モータハウジング２７を貫
通する一対の平行な支持軸３２．３３に支持されていて
、第一支持軸３２には２個の外接歯車２８．３０の内１
個の外接歯車２８がキ３４にて固定され、第二支持軸３
３には２個の外接歯車２９．３１の内、上記とは反対側
の１個の外接歯車３１がキー３５にて固定され、残り２
個の外接歯車２９、３０は各々の支持軸３２．３３に回
転自在に嵌合され、モータハウジング２７には第２図に
示す如（二対の外接歯車２８．２９．３０．３１の噛合
部の前後両側の空間に通じる圧油ボート３６．３７が設
けられてなるものである。As shown in FIG. 2, this external gear type hydraulic motor 23 is composed of a casing 25 having an oval outer periphery and a vertically continuous circular space 24 inside, and a pair of side plates 26 that close the opening surfaces on both sides of the casing 25. Two pairs of external gears 28, 29, 30, and 31 are housed in the space 24 in the motor housing 27 with their side surfaces in contact with each other and in contact with the side plate 26, as shown in FIG. 27, and one of the two external gears 28.30 is supported on the first support shaft 32.
The external gears 28 are fixed with keys 34, and the second support shaft 3
Of the two external gears 29 and 31, one external gear 31 on the opposite side to the above is fixed with a key 35, and the remaining two
The external gears 29, 30 are rotatably fitted to the respective support shafts 32, 33, and the motor housing 27 is fitted with the meshing portion of the two pairs of external gears 28, 29, 30, 31 as shown in FIG. Hydraulic boats 36 and 37 communicating with the space on both the front and rear sides of the tank are provided.

かかる構成の外接歯車式油圧モータ２３の一対の平行な
支持軸３２．３３は出力軸としてモータハウジング２７
外で、第１図に示す如くディスク３８．３９が設けられ
、このディスク３８．３９の外周を同時に押えるシュー
４０が設けられて、−個のディスクブレーキ４１が構成
されている。出力軸としての一対の支持軸３２．３３の
外端には減速機４２．４３を介して左右の駆動輪１３ａ
、　１３ｂが連繋されている。A pair of parallel support shafts 32 and 33 of the external gear type hydraulic motor 23 having such a configuration are connected to the motor housing 27 as output shafts.
As shown in FIG. 1, discs 38 and 39 are provided on the outside, and shoes 40 that press the outer peripheries of these discs 38 and 39 at the same time are provided to constitute - disc brakes 41. Left and right drive wheels 13a are connected to the outer ends of the pair of support shafts 32.33 as output shafts via reduction gears 42.43.
, 13b are connected.

上記第１図の油圧回路構成の具体的構造を第４図によっ
て説明すると、１ａはＨ３Ｔの入力軸で、該入力軸１ａ
は下方に延長されて可変吐出容量杉油圧ポンプ８及びこ
れを一体に設けられたチャージングポンプ１４を作動す
るように貫通していて、下端に作業機用の■プーリ４４
が設けられている。前記可変吐出容量杉油圧ポンプ８及
びその油圧回路９を有し他側にコントロールバルブ４５
ａを有するポンプハウジング４５、さらにはそれに接続
された外接歯車式油圧モータ２３は、エンジン下側に設
けられたオイルパン４６内に収容されている。外接歯車
式油圧モータ２３の出力軸である一対の平行な支持軸３
２．３３に設けられたブレーキ４１のディスク３８．３
９は外周に■溝が設けられ、この両■溝に跨がって押え
る第５図に示すシュー４０がモータハウジング２７（第
２，３図参照）の側板２６に回動可能に支持され、シュ
ー４０の背部にはブレーキシャフト４７の先端に偏心し
て設けたビン４８が第５図に示す如（当接され、且つリ
ターンスプリング４９がモータハウジング２７の側板２
６との間に張設されている。第４図に示す支持軸３２．
３３の外端に設けられた減速機４２．４３はオイルパン
４６に連設した１個の減速機ハウジング５０内に収容さ
れ、その減速機４２の構成は、支持軸３２の端部に動力
伝達歯車５１が設けられ、これに前記ブレーキシャフト
４７上に回転自在に支持した遊び歯車５２が噛合し、遊
び歯車５２に中間歯車５３が噛合し、中間歯車５３と一
体の小径の中間歯車５４が駆動輪１３ａの車軸５５上の
出力歯車５６に噛合している。また減速機４３の構成は
、支持軸３３の端部に動力伝達歯車５１’が設けられ、
これに中間歯車５３°が噛合し、中間歯車５３°と一体
の小径の中間歯車５４°が駆動輪１３ｂの車軸５５°上
の出力歯車５６°に噛合している。これら動力伝達軸５
１から出力歯車５６までの歯車列の減速機４２と、動力
伝達軸５１゛から出力歯車５６′　までの歯車列の減速
機４３は、同じ減速比にて同じ回転方向の出力が得られ
るように設定されている。The specific structure of the hydraulic circuit configuration shown in FIG. 1 will be explained with reference to FIG. 4. 1a is the input shaft of H3T;
is extended downward to operate the variable discharge capacity cedar hydraulic pump 8 and the charging pump 14 provided integrally therewith, and a pulley 44 for the work machine is installed at the lower end.
is provided. It has the variable discharge capacity cedar hydraulic pump 8 and its hydraulic circuit 9, and a control valve 45 on the other side.
The pump housing 45 having a pump housing 45a and the external gear type hydraulic motor 23 connected thereto are housed in an oil pan 46 provided below the engine. A pair of parallel support shafts 3 that are the output shafts of the external gear type hydraulic motor 23
Disc 38.3 of the brake 41 provided at 2.33
9 is provided with a groove on the outer periphery, and a shoe 40 shown in FIG. 5 that presses across both grooves is rotatably supported by the side plate 26 of the motor housing 27 (see FIGS. 2 and 3). As shown in FIG.
It is stretched between 6 and 6. Support shaft 32 shown in FIG.
The reducer 42 and 43 provided at the outer end of the shaft 33 are housed in a single reducer housing 50 connected to the oil pan 46, and the structure of the reducer 42 is such that power is transmitted to the end of the support shaft 32. A gear 51 is provided, with which an idle gear 52 rotatably supported on the brake shaft 47 meshes, an intermediate gear 53 meshes with the idle gear 52, and a small-diameter intermediate gear 54 integrated with the intermediate gear 53 is driven. It meshes with an output gear 56 on an axle 55 of the wheel 13a. Further, the structure of the reducer 43 includes a power transmission gear 51' provided at the end of the support shaft 33,
An intermediate gear 53° meshes with this, and a small-diameter intermediate gear 54°, which is integral with the intermediate gear 53°, meshes with an output gear 56° on the axle 55° of the drive wheel 13b. These power transmission shafts 5
The reducer 42 of the gear train from 1 to the output gear 56 and the reducer 43 of the gear train from the power transmission shaft 51' to the output gear 56' are designed to have the same reduction ratio and output in the same rotational direction. It is set.

前記支持軸３２の端部は減速機ハウジング５０の内壁に
支持され、ブレーキシャフト４７は減速機ハウジング５
０を貫通して支持され、外端が図示せぬフットブレーキ
に連繋されている。中間歯車５３．５４゜５３’　　５
４°を回転自在に支持した一本の支持軸は減速機ハウジ
ング５０の内壁に支持され、出力歯車５６、５６’　を
支持している車軸５５．５５’の端部は軸受を介して減
速機ハウジング５０に支持されている。The end of the support shaft 32 is supported by the inner wall of the reducer housing 50, and the brake shaft 47 is supported by the inner wall of the reducer housing 50.
The outer end is connected to a foot brake (not shown). Intermediate gear 53.54°53' 5
One support shaft rotatably supported by 4 degrees is supported on the inner wall of the reducer housing 50, and the ends of the axles 55 and 55' supporting the output gears 56 and 56' are connected to the reducer through bearings. It is supported by the housing 50.

前記可変吐出容量形油圧ポンプ８は、シリンダブロック
５７、奇数本（重列では７本）のピストンピン５８、入
力軸１ａの延長部に支持された傾転板５９、該傾転板５
９の傾転支点となるピボット６０等より構成され、エン
ジンの人力軸１ａの回転をシリンダブロック２に伝え、
ピボット６０を支点とし、傾転自在な傾転板５９を外部
からの傾転リンク６２の操作により人力軸１ａの延長部
に対し相対的に傾けることにより７本のピストンピン５
８を順次上下動し、オイルパン４６内にコントロールバ
ルブ４５ａを介して連なるシリンダブロック５７の下部
の第６図に示す一対のキドニーポート６１の一方からオ
イルを吸込み、他方から吐出することによりポンプハウ
ジング４５の油圧回路９を通して外接歯車式油圧モータ
２３への圧油の給排を行い、該外接歯車式油圧モータ２
３を駆動させるものである。The variable discharge displacement hydraulic pump 8 includes a cylinder block 57, an odd number of piston pins 58 (seven in a double row), a tilting plate 59 supported by an extension of the input shaft 1a, and the tilting plate 5.
9, which transmits the rotation of the human power shaft 1a of the engine to the cylinder block 2,
By using the pivot 60 as a fulcrum and tilting the tilting plate 59 which can be tilted freely relative to the extension of the human power shaft 1a by operating the tilting link 62 from the outside, the seven piston pins 5
8 is sequentially moved up and down, and oil is sucked in from one side of a pair of kidney ports 61 shown in FIG. Pressure oil is supplied and discharged to the external gear type hydraulic motor 23 through the hydraulic circuit 9 of 45, and the external gear type hydraulic motor 2
3.

以上のように構成された実施例の静油圧式車両駆動装置
は、第１図に示すエンジン１を駆動して、第４図に示す
入力軸１ａの回転により可変吐出容量形油圧ポンプ８を
作動し、即ち人力軸１ａの延長部に対し相対的にピボッ
ト６０を支点にして傾いた傾転板５９により回転するシ
リンダブロック５７内の７本のピストンピン５８を順次
上下動し、キドニーボート６１（第６図参照）の一方か
らオイルパン４６内の油を吸い込み、他方から吐出して
、ポンプハウジング４５の油圧回路９を通して外接歯車
５ 式油圧モータ２３へ圧油を供給し、該外接歯車式油圧モ
ータ２３を駆動する。第２図及び第３図に示す外接歯車
式油圧モータ２３の駆動によりモータハウジング２７内
の７列の一方の列の外接歯車２８．２９の出力はその列
の外接歯車２８が固定された第一支持軸３２に伝達され
、他方の列の外接歯車３０．３１の出力はその列の外接
歯車３１が固定された第二支持軸３３に伝達される。そ
して一対の出力軸としての支持軸３２．３３に伝達され
た出力は、その軸端で１個の減速機ハウジング５０内に
収容された２個の減速機４２．４３で減速されて左右の
駆動輪１３ａ、　１３ｂが同速度で回転する。然して、
一方の駆動輪１３ａ又は１３ｂにスリップ等による空転
が発生すると、外接歯車式油圧モータ２３の一対の出力
軸としての支持軸３２．３３は夫々異なった回転速度と
なり、７列の外接歯車２８．３０間及び２９．３１間に
相対速度が発生する。この際、７列の外接歯車２８．２
９．３０．３１の互いに接触する側の側面における圧油
の粘性抵抗が７列の外接歯車２８．２９．３０．３１を
同じ回転速度にしようとする方向に作用し、差動制限効
果が６ 与えられる。The hydrostatic vehicle drive system of the embodiment configured as described above drives the engine 1 shown in FIG. 1, and operates the variable displacement hydraulic pump 8 by rotation of the input shaft 1a shown in FIG. That is, the seven piston pins 58 in the cylinder block 57 rotated by the tilting plate 59 tilted about the pivot 60 as a fulcrum relative to the extension of the human power shaft 1a are sequentially moved up and down, and the kidney boat 61 ( The oil in the oil pan 46 is sucked in from one side (see Fig. 6) and discharged from the other side, and the oil is supplied to the external gear 5 type hydraulic motor 23 through the hydraulic circuit 9 of the pump housing 45. Drive the motor 23. By driving the external gear type hydraulic motor 23 shown in FIGS. 2 and 3, the output of the external gears 28 and 29 in one of the seven rows in the motor housing 27 is changed to the first row to which the external gear 28 in that row is fixed. The output of the external gears 30, 31 of the other row is transmitted to the second support shaft 33 to which the external gears 31 of that row are fixed. The output transmitted to the support shafts 32 and 33 as a pair of output shafts is decelerated by two reducers 42 and 43 housed in one reducer housing 50 at the ends of the shafts to drive the left and right drives. Wheels 13a and 13b rotate at the same speed. However,
When one drive wheel 13a or 13b slips due to slipping or the like, the support shafts 32, 33 as a pair of output shafts of the external gear type hydraulic motor 23 have different rotational speeds, and the seven rows of external gears 28, 30 A relative velocity occurs between 29.31 and 29.31. At this time, the 7-row external gear 28.2
The viscous resistance of the pressure oil on the side surfaces of the 9.30.31 that come into contact with each other acts in a direction that tries to make the 7 rows of external gears 28, 29, 30. 31 have the same rotational speed, and the differential limiting effect Given.

従って、実施例の静油圧式車両駆動装置には、特別の差
動機が不要であることは勿論のこと、特別の差動制限装
置も不要である。Therefore, the hydrostatic vehicle drive system of the embodiment does not require a special differential, and also does not require a special differential limiting device.

また上記の如（構成された実施例の静油圧式車両駆動装
置は、外接歯車式油圧モータ２３の一対の出力軸として
の支持軸３２．、３３上に、第４図に示す如く夫々ディ
スク３８．３９を設け、この両ディスク３８、３９の外
周を同時に押える第５図に示すシュ４０を設けて１個の
ブレーキ４１を構成することにより、左右の駆動輪１３
ａ、　１３ｂの同時制動が可能である。In addition, the hydrostatic vehicle drive system of the embodiment constructed as described above has disks 38 on the support shafts 32., 33 as a pair of output shafts of the external gear type hydraulic motor 23, respectively, as shown in FIG. .39 and a shoe 40 shown in FIG.
Simultaneous braking of a and 13b is possible.

さらに上記の如く構成された実施例の静油圧式車両駆動
装置は、外接歯車式油圧モータ２３の一対の出力軸とし
ての支持軸３２．３３か第４図の如く近接し、しかも同
方向に向いていて、夫々の支持軸３２、３３に接続され
る各減速機４２．４３の減速歯車列は１個の減速機ハウ
ジング５０内に収容されているので、二系列の減速機４
２．４３を比較的コンパクトに一系列にまとめられる。Further, in the hydrostatic vehicle drive system of the embodiment configured as described above, the support shafts 32 and 33 as a pair of output shafts of the external gear type hydraulic motor 23 are close to each other as shown in FIG. 4, and are oriented in the same direction. Since the reduction gear trains of the respective reduction gears 42 and 43 connected to the respective support shafts 32 and 33 are housed in one reduction gear housing 50, two series of reduction gears 4 are provided.
2.43 can be compiled into one series relatively compactly.

また上記の如（構成された実施例の静油圧式車両駆動装
置は、外接歯車式油圧モータ２３が実質的に２個のモー
タであるが、ケーシング２５が共通し、出力軸である支
持軸３２．３３も共通する為、外観的には１個のモータ
スペースでよく、その油圧回路スペース、即ち油圧回路
を形成するポンプハウジング４５の大きさもモータ１個
分の大きさでよい。In addition, in the hydrostatic vehicle drive system of the embodiment configured as described above, the external gear type hydraulic motor 23 is substantially two motors, but the casing 25 is common, and the support shaft 32 is the output shaft. .33 is also common, so in terms of appearance only one motor space is required, and the hydraulic circuit space, that is, the size of the pump housing 45 forming the hydraulic circuit, may be as large as one motor.

［発明の効果］ 以上のとおり本発明の静油圧式車両駆動装置は、特別の
差動機や差動制限装置が不要であり、また１個のブレー
キで左右の駆動輪の同時制動が可能であり、さらに左右
の駆動輪に伝える出力を減速する減速機が１個のハウジ
ングに収容されて比較的コンパクトにまとめられ、また
実質的に２個の油圧モータが１個のモータハウジングに
収容されてモータスペース及びその油圧回路スペースが
少なく済む。しかもエンジンの下部に設けたオイルパン
内に可変吐出容量形油圧ポンプ、その油圧回路等を有す
るポンプハウジング部、チャージ　９ ングポンプ、ポンプハウジングに連設した外接歯車式油
圧モータが収容され、さらにオイルパンに連設した減速
機ハウジング内に２個の減速機、共用のブレーキが収容
されて、各機器が一体的に組合わされてスペースに無駄
のないパワーユニットとなっているので、小型の作業車
両の駆動装置として有用である。[Effects of the Invention] As described above, the hydrostatic vehicle drive system of the present invention does not require a special differential or differential limiting device, and can simultaneously brake the left and right drive wheels with one brake. Furthermore, a reducer that reduces the output transmitted to the left and right drive wheels is housed in one housing, making it relatively compact, and essentially two hydraulic motors are housed in one motor housing, so that the motor Space and its hydraulic circuit space are reduced. Moreover, a variable displacement hydraulic pump, a pump housing section containing its hydraulic circuit, etc., a charging pump, and an external gear type hydraulic motor connected to the pump housing are housed in the oil pan provided at the bottom of the engine. Two reducers and a shared brake are housed in the reducer housing connected to the main body, and each device is integrated into a power unit that does not waste space, making it suitable for driving small work vehicles. It is useful as a device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の静油圧式車両駆動装置の一実施例の油
圧回路構成を示す図、第２図はその静油圧式車両駆動装
置に於ける外接歯車式油圧モータの分解斜視図、第３図
はそれを組立てた状態の縦断面図、第４図は第１図の油
圧回路構成の具体的構造を示す縦断面図、第５図は第４
図のＡ−Ａ線矢視図、第６図は第４図のＢ−Ｂ線矢視図
、第７図及び第８図は夫々従来の静油圧式車両駆動装置
の油圧回路構成を示す図である。 １・・・エンジン　　８・・・可変吐出容量形油圧ポン
プ９・・・油圧回路　　１３ａ、　１３ｂ・・・駆動輪
２３・・・外接歯車式油圧モータ 　ｎ ２７・・・モータハウジングFIG. 1 is a diagram showing a hydraulic circuit configuration of an embodiment of the hydrostatic vehicle drive system of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of an external gear type hydraulic motor in the hydrostatic vehicle drive system, and FIG. Figure 3 is a vertical sectional view of the assembled state, Figure 4 is a vertical sectional view showing the specific structure of the hydraulic circuit configuration in Figure 1, and Figure 5 is a vertical sectional view of the hydraulic circuit in the assembled state.
6 is a view taken along the line BB in FIG. 4, and FIGS. 7 and 8 are views showing the hydraulic circuit configuration of a conventional hydrostatic vehicle drive system, respectively. It is. 1... Engine 8... Variable discharge displacement hydraulic pump 9... Hydraulic circuit 13a, 13b... Drive wheel 23... External gear type hydraulic motor n 27... Motor housing

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １）ケーシングと該ケーシングの両側開口面を塞ぐ一対
の側板とからなるモータハウジングを貫通する一対の平
行な第一及び第二支持軸に嵌合され、相互に噛合する二
対の外接歯車を前記モータハウジングに内蔵し、前記第
一支持軸に連接した２個の外接歯車の内、１個を該第一
支持軸に固定し、他の外接歯車を該第一支持軸に遊嵌せ
しめ、前記第二支持軸に連設した２個の外接歯車の内、
前記第一支持軸に遊嵌した外接歯車と噛合する外接歯車
を該第二支持軸に固定し、他の外接歯車を該第二支持軸
に遊嵌せしめ、前記モータハウジングには前記外接歯車
噛合部の前後両側の空間に通じる圧油ボートが設けられ
てなる外接歯車式油圧モータを、可変吐出容量形油圧ポ
ンプの油圧回路に接続して設け、この外接歯車式油圧モ
ータの各出力軸端には１個の減速機ハウジングに収容せ
る２個の減速機の各々を介して左右の駆動輪を連繋して
なる静油圧式車両駆動装置。1) The two pairs of external gears that are fitted into and mesh with a pair of parallel first and second support shafts passing through a motor housing consisting of a casing and a pair of side plates that close both side openings of the casing are Of two external gears built into the motor housing and connected to the first support shaft, one is fixed to the first support shaft, the other external gear is loosely fitted to the first support shaft, and the Of the two external gears connected to the second support shaft,
An external gear meshing with the external gear loosely fitted on the first support shaft is fixed to the second support shaft, another external gear is loosely fitted on the second support shaft, and the external gear meshing with the motor housing is fixed to the second support shaft. An external gear type hydraulic motor is connected to the hydraulic circuit of a variable displacement hydraulic pump, and is provided with a pressure oil boat that communicates with the spaces on both the front and rear sides of the external gear type hydraulic motor. is a hydrostatic vehicle drive system in which left and right drive wheels are connected via two reducers housed in one reducer housing.