JP2524850B2 - Hydrostatic vehicle drive - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エンジンを駆動源とし、静油圧式無段変速
機（Hydoro-Static-Transmission…通称HST）及び減速
機を経由し、駆動輪に動力を伝達するパワーユニットに
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention uses an engine as a drive source, and a drive wheel via a hydrostatic continuously variable transmission (HST) and a speed reducer. The present invention relates to a power unit that transmits power to.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の静油圧式車両駆動装置としては、第７図及び第
８図の油圧回路構成図で示す二種のパワーユニットがあ
る。As a conventional hydrostatic vehicle drive device, there are two types of power units shown in the hydraulic circuit configuration diagrams of FIGS. 7 and 8.

第７図のパワーユニットについて説明すると、１はエ
ンジン、２はエンジン１の駆動により作動する潤滑油ポ
ンプで、オイルタンク３から吸い込んだオイルをストレ
ーナ５でこし、潤滑油回路４、ラインフィルター６を通
してエンジン１に供給するものである。７は潤滑油回路
４の調圧リリーブバルブで、圧力が上昇したときにオイ
ルの一部をオイルタンク３に戻すものである。８はエン
ジン１の駆動により作動する可変吐出容量形油圧ポンプ
で、この可変吐出容量形油圧ポンプ８の作動によりその
油圧回路９に接続して設けた固定容量形油圧モータ10が
作動し、減速機11,差動機12を介して左右の駆動輪13a,1
3bが駆動されるようになっている。14は前記可変吐出容
量形油圧ポンプ８と共にエンジン１の駆動により作動す
るチャージングポンプ、15はチャージングポンプ14の作
動によりオイルタンク３から吸い込むオイルをこすスト
レーナである。チャージングポンプ14の作動により吸い
込んだオイルは、方向切換用チェックバルブ16,16′を
有するオイル補充回路17を経て、油圧回路９の可変吐出
容量形油圧ポンプ８の下流に補給される。18はチャージ
ングリリーフバルブで過剰な補給オイルをオイルタンク
３に戻すものであり、19はキャビティション防止用のチ
ェックバルブで、外部リークでオイルの圧力が低下した
ときに前記可変吐出容量形油圧ポンプ８の自給効果によ
りオイルタンク３からオイルが吸い込まれる。20は油圧
回路９のバイパス通路21に設けられたバイパスバルブ
で、エンジン１が停止した際、オイルを固定容量形油圧
モータ10に循環させて、該油圧モータ10の回転を可能に
するものである。このように可変吐出容量形油圧ポンプ
８が１個及び固定容量形油圧モータ10が１個からなるHS
Tを装備したパワーユニットは、車両の旋回性を良くす
る為に、必ず差動機12を用い、動力を左右の駆動輪13a,
13bに分割しているのが特色である（先行技術として、
米国特許第3672167号がある）。The power unit shown in FIG. 7 will be described. 1 is an engine, 2 is a lubricating oil pump operated by the drive of the engine 1, the oil sucked from an oil tank 3 is strained by a strainer 5, and the engine is passed through a lubricating oil circuit 4 and a line filter 6. 1 is to be supplied. Reference numeral 7 denotes a pressure control release valve of the lubricating oil circuit 4, which returns a part of the oil to the oil tank 3 when the pressure rises. Reference numeral 8 denotes a variable displacement displacement type hydraulic pump that is driven by the drive of the engine 1. By the operation of the variable displacement displacement type hydraulic pump 8, a fixed displacement type hydraulic motor 10 provided connected to the hydraulic circuit 9 thereof operates and a speed reducer is provided. 11, left and right drive wheels 13a, 1 via differential 12
3b is designed to be driven. Reference numeral 14 is a charging pump that operates together with the variable displacement hydraulic pump 8 by driving the engine 1, and 15 is a strainer that scrubs the oil sucked from the oil tank 3 by the operation of the charging pump 14. The oil sucked by the operation of the charging pump 14 is replenished downstream of the variable discharge displacement hydraulic pump 8 of the hydraulic circuit 9 through the oil replenishing circuit 17 having the direction switching check valves 16, 16 '. Reference numeral 18 is a charging relief valve for returning excess makeup oil to the oil tank 3, and 19 is a check valve for preventing cavitation, which is the variable discharge displacement type hydraulic pump when the oil pressure drops due to external leakage. Oil is sucked from the oil tank 3 by the self-sufficiency effect of 8. Reference numeral 20 is a bypass valve provided in the bypass passage 21 of the hydraulic circuit 9, and when the engine 1 is stopped, oil is circulated to the fixed displacement hydraulic motor 10 to enable rotation of the hydraulic motor 10. . In this way, the HS with one variable displacement hydraulic pump 8 and one fixed displacement hydraulic motor 10
The power unit equipped with T always uses the differential 12 in order to improve the turning performance of the vehicle, and the power is supplied to the left and right drive wheels 13a,
The feature is that it is divided into 13b (as prior art,
There is US Pat. No. 3672167).

次に第８図のパワーユニットについて説明すると、図
中１乃至７は第７図のパワーユニットと同一部分を示す
ので、その説明を省略する。８はエンジン１の駆動によ
り作動する可変吐出容量形油圧ポンプで、この可変吐出
容量形油圧ポンプ８の作動により油圧回路９′に接続し
て設けられた２個の固定容量形油圧モータ10a,10bが作
動し、夫々減速機11a,11bを介して左右の駆動輪13a,13b
が個別に駆動されるようになっている。図中14乃至19は
第７図のパワーユニットと同一部分を示すので、その説
明は省略する。20は油圧回路９′のバイパス通路21′に
設けられたバイパスバルブで、エンジン１が停止した
際、オイルを固定容量形油圧モータ10a,10bに循環させ
て、該油圧モータ10a,10bの回転を可能にするものであ
る。このように可変吐出容量形油圧ポンプ８が１個及び
固定容量形油圧モータ10a,10bが２個からなるHSTを装備
したパワーユニットは、車両の旋回性を良くする差動作
用が２個の固定容量形油圧モータ10a,10b間で行われる
為、差動機は不要で、駆動輪13a,13bは夫々の油圧モー
タ10a,10bの出力の下流側に装備されるのが特色である
（先行技術文献として米国特許第3355886号がある）。Next, the power unit shown in FIG. 8 will be described. Since 1 to 7 in the figure show the same parts as the power unit shown in FIG. 7, the description thereof will be omitted. Reference numeral 8 denotes a variable displacement displacement hydraulic pump which is operated by driving the engine 1. Two fixed displacement hydraulic motors 10a and 10b connected to a hydraulic circuit 9'by the operation of the variable displacement displacement hydraulic pump 8 are provided. Are activated, and the left and right drive wheels 13a and 13b are respectively passed through the speed reducers 11a and 11b.
Are driven individually. In the figure, 14 to 19 show the same parts as the power unit in FIG. 7, and therefore their explanations are omitted. Reference numeral 20 is a bypass valve provided in the bypass passage 21 'of the hydraulic circuit 9', and when the engine 1 is stopped, oil is circulated to the fixed displacement hydraulic motors 10a, 10b to rotate the hydraulic motors 10a, 10b. It makes it possible. In this way, the power unit equipped with the HST consisting of one variable displacement hydraulic pump 8 and two fixed displacement hydraulic motors 10a, 10b has a fixed capacity of two differential actions that improve the turning performance of the vehicle. Since it is performed between the hydraulic motors 10a and 10b, a differential gear is not required, and the driving wheels 13a and 13b are characterized in that they are provided on the downstream side of the outputs of the respective hydraulic motors 10a and 10b. There is US Pat. No. 3355886).

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

ところで、エンジン−HST−減速機を一体で構成する
際、一般的にエンジンのクランク軸（或いはカム軸）に
HSTのポンプが装着されると共に油圧モータはアクスル
軸と平行に設けられ、モータ出力軸−減速機−差動機−
駆動輪の順にて動力が伝達される。これらのすべてのコ
ンポーネントは、合理的に配置され、可能な限りコンパ
クト化を図る必要がある。上記コンポーネントの他に差
動制限装置を加えて考えてみれば、前述の二種のパワー
ユニットにはスペース上から次のような利害得失があ
る。By the way, when the engine-HST-speed reducer is configured integrally, it is generally used on the crankshaft (or camshaft) of the engine.
The HST pump is installed and the hydraulic motor is installed parallel to the axle shaft. The motor output shaft-reduction gear-differential gear-
Power is transmitted in the order of the driving wheels. All these components need to be reasonably placed and as compact as possible. Considering a differential limiting device in addition to the above components, the two types of power units described above have the following advantages and disadvantages in terms of space.

（１）第７図に示すパワーユニットは、必ず差動機12が
必要でスペース上不利であるが、第８図に示すパワーユ
ニットは２個の固定容量形油圧モータ10a,10b間で差動
機能を有するので、特別の差動機を必要とせず、スペー
ス上有利である。(1) The power unit shown in FIG. 7 necessarily requires the differential 12 and is disadvantageous in space, but the power unit shown in FIG. 8 has a differential function between the two fixed displacement hydraulic motors 10a and 10b. Therefore, a special differential gear is not required, which is advantageous in space.

（２）第８図に示すパワーユニットは、固定容量形油圧
モータ10a,10bの出力軸に夫々ブレーキ22a,22bの２個が
必要でスペース上不利であるが、第７図に示すパワーユ
ニットは、固定容量形油圧モータ10の出力軸にブレーキ
22を１個設ければ左右の駆動輪13a,13bの制動が可能
で、スペース上有利である。(2) The power unit shown in FIG. 8 requires two brakes 22a and 22b on the output shafts of the fixed displacement hydraulic motors 10a and 10b, respectively, which is disadvantageous in terms of space, but the power unit shown in FIG. Brake on output shaft of displacement type hydraulic motor 10
If one 22 is provided, the left and right drive wheels 13a and 13b can be braked, which is advantageous in terms of space.

（３）第８図に示すパワーユニットは、各固定容量形油
圧モータ10a,10bの出力軸端に夫々減速機11a,11bの２個
必要でスペース上不利であるが、第７図に示すパワーユ
ニットは固定容量形油圧モータ10の出力軸に減速機11を
１個設ける一系列の減速機でよいので、スペース上有利
である。(3) The power unit shown in FIG. 8 requires two speed reducers 11a and 11b at the output shaft ends of the fixed displacement hydraulic motors 10a and 10b, respectively, which is disadvantageous in terms of space, but the power unit shown in FIG. This is advantageous in terms of space, since a series of reduction gears in which one reduction gear 11 is provided on the output shaft of the fixed displacement hydraulic motor 10 is sufficient.

（４）第８図に示すパワーユニットは、離れた固定容量
形油圧モータ10a,10b間，或いは減速機11a,11b間，若し
くは車輪間を結合して、差動制限機能を付与する必要が
あってスペース上不利であるが、第７図に示すパワーユ
ニットは、差動機12に差動制限機能を有するものを採用
すればよいので、スペース上有利である。(4) In the power unit shown in FIG. 8, it is necessary to connect the fixed displacement hydraulic motors 10a and 10b, the speed reducers 11a and 11b, or the wheels separated from each other to provide a differential limiting function. Although it is disadvantageous in terms of space, the power unit shown in FIG. 7 is advantageous in terms of space because it is sufficient to adopt a differential unit 12 having a differential limiting function.

（５）第８図に示すパワーユニットは、２個の固定容量
形油圧モータ10a,10bが必要で、それに応じて２個分の
油圧配管が必要であって、スペース上不利であるが、第
７図に示すパワーユニットは、固定容量形油圧モータ10
が１個であるからその油圧配管も１個分でよいので、ス
ペース上有利である。(5) The power unit shown in FIG. 8 requires two fixed displacement hydraulic motors 10a and 10b, and accordingly two hydraulic pipes are required, which is disadvantageous in terms of space. The power unit shown is a fixed displacement hydraulic motor 10
Since there is only one, the number of hydraulic pipes required is one, which is advantageous in terms of space.

そこで本発明は、上記二種のパワーユニットの各々の
スペース上の有利な点、即ち、特別の差動機が不要で
あること。ブレーキ１個にて左右の駆動輪の制動が可
能であること。特別の差動制限装置が不要であるこ
と。減速機が一系列であること。油圧モータが１個
であること。等を満足できるパワーユニットの静油圧式
車両駆動装置を提供しようとするものである。Therefore, the present invention is advantageous in space of each of the above-mentioned two types of power units, that is, no special differential gear is required. The left and right drive wheels can be braked with one brake. No special differential limiting device is required. The speed reducer must be in one line. There must be one hydraulic motor. It is intended to provide a hydrostatic vehicle drive device of a power unit that can satisfy the above requirements.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記課題を解決するための本発明の静油圧式車両駆動
装置は、ケーシングと該ケーシングの両側開口面を塞ぐ
一対の側板とからなるモータハウジングを貫通する一対
の平行な第一及び第二支持軸に嵌合され、相互に噛合す
る二対の外接歯車を前記モータハウジングに内蔵し、前
記第一支持軸に連設した２個の外接歯車の内、１個を該
第一支持軸に固定し、他の外接歯車を該第一支持軸に遊
嵌せしめ、前記第二支持軸に連設した２個の外接歯車の
内、前記第一支持軸に遊嵌した外接歯車と噛合する外接
歯車を該第二支持軸に固定し、他の外接歯車を該第二支
持軸に遊嵌せしめ、前記モータハウジングには前記外接
歯車噛合部の前後両側の空間に通じる圧油ポートが設け
られてなる外接歯車式油圧モータを、可変吐出容量形油
圧ポンプの油圧回路に接続して設け、この外接歯車式油
圧モータの各出力軸には１個の減速機ハウジングに収容
せる２個の減速機の各々を介して左右の駆動輪に連繋し
てなるものである。A hydrostatic vehicle drive system according to the present invention for solving the above-mentioned problems includes a pair of parallel first and second support shafts that penetrate a motor housing that includes a casing and a pair of side plates that close the opening surfaces on both sides of the casing. Two pairs of external gears fitted to each other and meshing with each other are built in the motor housing, and one of the two external gears connected to the first support shaft is fixed to the first support shaft. , Another external gear is loosely fitted to the first support shaft, and of the two external gears connected to the second support shaft, the external gear that meshes with the external gear loosely fitted to the first support shaft is used. An external contact that is fixed to the second support shaft, and has another external gear loosely fitted to the second support shaft, and the motor housing is provided with pressure oil ports communicating with spaces on the front and rear sides of the external gear engagement portion. A gear type hydraulic motor is used as a hydraulic circuit for a variable displacement hydraulic pump. Provided in connection, this is to the output shaft of the external gear type hydraulic motor is made in tandem to drive wheels of the right and left through each of the two reduction gears to accommodate the one of the reducer housing.

〔作用〕[Action]

上記の如く構成された静油圧式車両駆動装置は、エン
ジンの駆動により可変吐出容量形油圧ポンプが作動し、
該可変吐出容量形油圧ポンプの作動により外接歯車式油
圧モータが駆動され、二列の一方の列の外接歯車の出力
はその列の外接歯車が固定された第一支持軸に伝達さ
れ、他方の列の外接歯車の出力はその列の外接歯車が固
定された第二支持軸に伝達される。そして一対の出力軸
としての支持軸に伝達された出力は、その軸端で１個の
減速機ハウジングに収容せる２個の減速機で減速されて
左右の駆動輪に伝達され、両駆動輪が同速度で回転す
る。然して、一方の駆動輪にスリップ等による空転が発
生すると、外接歯車式油圧モータの一対の出力軸として
の支持軸は夫々異なった回転速度となり、二列の外接歯
車間に相対速度が発生する。この際二列の外接歯車の互
いに接触する側の側面における圧油の粘性抵抗が二列の
外接歯車を同じ回転速度にしようとする方向に作用し、
差動制限効果が与えられる。従って、本発明の静油圧式
車両駆動装置には、特別の差動機が不要であることは勿
論のこと特別の差動制限装置も不要である。In the hydrostatic vehicle drive device configured as described above, the variable discharge displacement hydraulic pump operates by driving the engine,
The external gear type hydraulic motor is driven by the operation of the variable displacement displacement hydraulic pump, and the output of the external gear of one of the two rows is transmitted to the first support shaft to which the external gear of that row is fixed, and the other The output of the external gear of the row is transmitted to the second support shaft to which the external gear of the row is fixed. Then, the output transmitted to the support shafts as a pair of output shafts is decelerated by the two reduction gears housed in one reduction gear housing at the shaft ends and transmitted to the left and right drive wheels, so that both drive wheels are Rotate at the same speed. However, when slippage or the like occurs in one of the drive wheels, the support shafts as a pair of output shafts of the external gear type hydraulic motor have different rotation speeds, and a relative speed is generated between the two rows of external gears. At this time, the viscous resistance of the pressure oil on the side surfaces of the two rows of external gears that contact each other acts in a direction in which the two rows of external gears have the same rotational speed,
Differential limiting effect is provided. Therefore, the hydrostatic vehicle drive device of the present invention does not need a special differential gear, and needless to say a special differential limiting device.

また上記の如く構成された本発明の静油圧式車両駆動
装置は、外接歯車式油圧モータの一対の出力軸としての
支持軸上に同時にブレーキ操作できるディスクブレーキ
を設けることにより、左右の駆動輪の同時制動が可能で
ある。In the hydrostatic vehicle drive device of the present invention configured as described above, the disc brakes that can be simultaneously braked are provided on the support shafts as a pair of output shafts of the external gear type hydraulic motor, so that the left and right drive wheels can be driven. Simultaneous braking is possible.

さらに上記の如く構成された本発明の静油圧式車両駆
動装置は、外接歯車式油圧モータの一対の出力軸として
の支持軸が近接し、しかも同方向に向いていて、夫々の
支持軸に接続される各減速機の減速歯車列は１個のハウ
ジンクに収容されているので、比較的コンパクトに二系
列の減速機を一系列にまとめられる。Further, in the hydrostatic vehicle drive device of the present invention configured as described above, the support shafts as a pair of output shafts of the external gear type hydraulic motor are close to each other and are oriented in the same direction, and are connected to the respective support shafts. Since the reduction gear train of each reduction gear to be accommodated is housed in one housing, the reduction gears of two series can be relatively compactly combined into one series.

また上記の如く構成された本発明の静油圧式車両駆動
装置は、外接歯車式油圧モータが実質的に２個のモータ
であるが、ケーシングが共通し、出力軸である支持軸も
共通する為、外観的には１個のモータスペースでよく、
その油圧回路スペースつまり油圧回路を形成するポンプ
ハウジング部の大きさもモータ１個分の大きさでよい。Further, in the hydrostatic vehicle drive device of the present invention configured as described above, the external gear type hydraulic motor is substantially two motors, but the casing is common and the support shaft which is the output shaft is also common. , 1 motor space is enough for appearance,
The size of the hydraulic circuit space, that is, the size of the pump housing portion forming the hydraulic circuit may be the size of one motor.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の静油圧式車両駆動装置の一実施例を図によっ
て説明する。第１図は静油圧式車両駆動装置の油圧回路
構成を示す図で、図中１乃至７及び14乃至21は第７図の
パワーユニットと同一部分を示すので、その説明は省略
する。８はエンジン１の駆動により作動する可変吐出容
量形油圧ポンプで、この可変吐出容量形油圧ポンプ８の
作動によりその油圧回路９に接続して設けた１個の外接
歯車式油圧モータ23が作動するようになっている。この
外接歯車式油圧モータ23は、第２図に示すように外周が
長円形で内部に上下に連続した円形の空間24を有するケ
ーシング25とその両側開口面を塞ぐ一対の側板26とによ
り構成されたモータハウジング27内の空間24内に、二対
の外接歯車28,29、30,31が第３図に示すように互いに側
面を接触し且つ側板26に接触して内蔵されると共に、モ
ータハウジング27を貫通する一対の平行な支持軸32,33
に支持されていて、第一支持軸32には２個の外接歯車2
8,30の内１個の外接歯車28がキー34にて固定され、第二
支持軸33には２個の外接歯車29,31の内、上記とは反対
側の１個の外接歯車31がキー35にて固定され、残り２個
の外接歯車29,30は各々の支持軸32,33に回転自在に嵌合
され、モータハウジング27には第２図に示す如く二対の
外接歯車28,29、30,31の噛合部の前後両側の空間に通じ
る圧油ポート36,37が設けられてなるものである。An embodiment of the hydrostatic vehicle drive device of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a hydraulic circuit configuration of a hydrostatic vehicle drive system. In the figure, 1 to 7 and 14 to 21 show the same parts as the power unit in FIG. Reference numeral 8 is a variable discharge displacement type hydraulic pump which is operated by driving the engine 1. By the operation of the variable discharge displacement type hydraulic pump 8, one external gear type hydraulic motor 23 connected to the hydraulic circuit 9 is operated. It is like this. As shown in FIG. 2, this external gear type hydraulic motor 23 is composed of a casing 25 having an oval outer periphery and a circular space 24 vertically continuous inside, and a pair of side plates 26 closing the opening surfaces on both sides thereof. In the space 24 inside the motor housing 27, two pairs of external gears 28, 29, 30, 31 are built in with their side surfaces in contact with each other and the side plate 26 as shown in FIG. A pair of parallel support shafts 32, 33 passing through 27
Are supported by the first support shaft 32 and two external gears 2
One of the external gears 28 and 8 is fixed by the key 34, and one of the two external gears 29 and 31 is attached to the second support shaft 33. The remaining two external gears 29, 30 are fixed by a key 35, rotatably fitted to the respective support shafts 32, 33, and two pairs of external gears 28, 28 are attached to the motor housing 27 as shown in FIG. Pressure oil ports 36 and 37 are provided to communicate with spaces on the front and rear sides of the meshing portions of 29, 30, and 31, respectively.

かかる構成の外接歯車式油圧モータ23の一対の平行な
支持軸32,33は出力軸としてモータハウジング27外で、
第１図に示す如くディスク38,39が設けられ、このディ
スク38,39の外周を同時に押えるシュー40が設けられ
て、一個のディスクブレーキ41が構成されている。出力
軸として一対の支持軸32,33の外端には減速機42,43を介
して左右の駆動輪13a,13bが連繋されている。The pair of parallel support shafts 32, 33 of the external gear type hydraulic motor 23 having such a structure are outside the motor housing 27 as output shafts,
As shown in FIG. 1, discs 38 and 39 are provided, and a shoe 40 that simultaneously presses the outer peripheries of the discs 38 and 39 is provided to form one disc brake 41. Left and right drive wheels 13a, 13b are connected to the outer ends of the pair of support shafts 32, 33 as output shafts via speed reducers 42, 43.

上記第１図の油圧回路構成の具体的構造を第４図によ
って説明すると、1aはHSTの入力軸で、該入力軸1aは下
方に延長されて可変吐出容量形油圧ポンプ８及びこれを
一体に設けられたチャージングポンプ14を作動するよう
に貫通していて、下端に作業機用のＶプーリ44が設けら
れている。前記可変吐出容量形油圧ポンプ８及びその油
圧回路９を有し他側にコントロールバルブ45aを有する
ポンプハウジング45、さらにはそれに接続された外接歯
車式油圧モータ23は、エンジン下側に設けられたオイル
パン46内に収容されている。外接歯車式油圧モータ23の
出力軸である一対の平行な支持軸32,33に設けられたブ
レーキ41のディスク38,39は外周にＶ溝が設けられ、こ
の両Ｖ溝に跨がって押える第５図に示すシュー40がモー
タハウジング27（第2,3図参照）の側板26に回動可能に
支持され、シュー40の背部にはブレーキシャフト47の先
端に偏心して設けたピン48が第５図に示す如く当接さ
れ、且つリターンスプリング49がモータハウジング27の
側板26との間に張設されている。第４図に示す支持軸3
2,33の外端に設けられた減速機42,43はオイルパン46に
連設した１個の減速機ハウジング50内に収容され、その
減速機42の構成は、支持軸32の端部に動力伝達歯車51が
設けられ、これに前記ブレーキシャフト47上に回転自在
に支持した遊び歯車52が噛合し、遊び歯車52に中間歯車
53が噛合し、中間歯車53と一体の小径の中間歯車54が駆
動輪13aの車軸55上の出力歯車56に噛合している。また
減速機43の構成は、支持軸33の端部に動力伝達歯車51′
が設けられ、これに中間歯車53′が噛合し、中間歯車5
3′と一体の小径の中間歯車54′が駆動輪13bの車軸55′
上の出力歯車56′に噛合している。これら動力伝達軸51
から出力歯車56までの歯車列の減速機42と、動力伝達軸
51′から出力歯車56′までの歯車列の減速機43は、同じ
減速比にて同じ回転方向の出力が得られるように設定さ
れている。前記支持軸32の端部は減速機ハウジング50の
内壁に支持され、ブレーキシャフト47は減速機ハウジン
グ50を貫通して支持され、外端が図示せぬフットブレー
キに連繋されている。中間歯車53,54,53′,54′を回転
自在に支持した一本の支持軸は減速機ハウジング50の内
壁に支持され、出力歯車56,56′を支持している車軸55,
55′の端部は軸受を介して減速機ハウジング50に支持さ
れている。A concrete structure of the hydraulic circuit configuration of FIG. 1 will be described with reference to FIG. 4. 1a is an input shaft of the HST, and the input shaft 1a is extended downward to integrally form the variable discharge displacement hydraulic pump 8 and the same. A V-pulley 44 for a working machine is provided at a lower end of the charging pump 14 so as to penetrate the charging pump 14 so as to operate. The variable discharge displacement hydraulic pump 8 and the pump housing 45 having the hydraulic circuit 9 and the control valve 45a on the other side, and the external gear hydraulic motor 23 connected to the pump housing 45 are provided on the lower side of the engine. Housed in bread 46. The discs 38, 39 of the brake 41 provided on the pair of parallel support shafts 32, 33 which are the output shafts of the external gear type hydraulic motor 23 are provided with V-grooves on the outer periphery and are pushed across both V-grooves. The shoe 40 shown in FIG. 5 is rotatably supported by the side plate 26 of the motor housing 27 (see FIGS. 2 and 3), and the pin 48 eccentrically provided at the tip of the brake shaft 47 is provided at the back of the shoe 40. As shown in FIG. 5, a return spring 49 is stretched between the side plate 26 of the motor housing 27 and the return spring 49. Support shaft 3 shown in FIG.
The speed reducers 42, 43 provided at the outer ends of the 2, 33 are housed in a single speed reducer housing 50 connected to the oil pan 46, and the structure of the speed reducer 42 is at the end of the support shaft 32. A power transmission gear 51 is provided, and an idle gear 52 rotatably supported on the brake shaft 47 meshes with this, and the idle gear 52 has an intermediate gear.
53 meshes with each other, and a small-diameter intermediate gear 54 integral with the intermediate gear 53 meshes with an output gear 56 on an axle 55 of the drive wheel 13a. Further, the structure of the speed reducer 43 is such that the power transmission gear 51 ′ is attached to the end of the support shaft 33.
Is provided, and an intermediate gear 53 ′ meshes with the intermediate gear 5 ′.
A small diameter intermediate gear 54 'integrated with 3'is an axle 55' of the drive wheel 13b.
It meshes with the upper output gear 56 '. These power transmission shafts 51
To the output gear 56 to the reduction gear 42 of the gear train and the power transmission shaft
The reduction gears 43 of the gear train from 51 'to the output gear 56' are set so that outputs in the same rotation direction can be obtained at the same reduction ratio. The end of the support shaft 32 is supported by the inner wall of the speed reducer housing 50, the brake shaft 47 is supported through the speed reducer housing 50, and the outer end of the support shaft 32 is connected to a foot brake (not shown). One support shaft that rotatably supports the intermediate gears 53, 54, 53 ', 54' is supported on the inner wall of the speed reducer housing 50, and the axle 55, which supports the output gears 56, 56 '.
The end of 55 'is supported by the reducer housing 50 via a bearing.

前記可変吐出容量形油圧ポンプ８は、シリンダブロッ
ク57、奇数本（本列では７本）のピストンピン58、入力
軸1aの延長部に支持された傾転板59、該傾転板59の傾転
支点となるピボット60等より構成され、エンジンの入力
軸1aの回転をシリンダブロック２に伝え、ピボット60を
支点とし、傾転自在な傾転板59を外部からの傾転リンク
62の操作により入力軸1aの延長部に対し相対的に傾ける
ことにより７本のピストンピン58を順次上下動し、オイ
ルパン46内にコントロールバルブ45aを介して連なるシ
リンダブロック57の下部の第６図に示す一対のキドニー
ポート61の一方からオイルを吸込み、他方から吐出する
ことによりポンプハウジング45の油圧回路９を通して外
接歯車式油圧モータ23への圧油の給排を行い、該外接歯
車式油圧モータ23を駆動させるものである。The variable displacement hydraulic pump 8 includes a cylinder block 57, an odd number (seven in this row) of piston pins 58, a tilting plate 59 supported by an extension of the input shaft 1a, and a tilting plate 59. It is composed of a pivot 60 as a fulcrum, transmits the rotation of the input shaft 1a of the engine to the cylinder block 2, uses the pivot 60 as a fulcrum, and a tiltable tilting plate 59 from an external tilt link.
By operating 62, the seven piston pins 58 are sequentially moved up and down by inclining relative to the extension of the input shaft 1a, and the sixth piston in the lower part of the cylinder block 57 that is continuous in the oil pan 46 via the control valve 45a. By sucking oil from one of a pair of kidney ports 61 shown in the figure and discharging it from the other, pressure oil is supplied to and discharged from the external gear hydraulic motor 23 through the hydraulic circuit 9 of the pump housing 45. The motor 23 is driven.

以上のように構成された実施例の静油圧式車両駆動装
置は、第１図に示すエンジン１を駆動して、第４図に示
す入力軸1aの回転により可変吐出容量形油圧ポンプ８を
作動し、即ち入力軸1aの延長部に対し相対的にピボット
60を支点にして傾いた傾転板59により回転するシリンダ
ブロック57内の７本のピストンピン58を順次上下動し、
キドニーポート61（第６図参照）の一方からオイルパン
46内の油を吸い込み、他方から吐出して、ポンプハウジ
ング45の油圧回路９を通して外接歯車式油圧モータ23へ
圧油を供給し、該外接歯車式油圧モータ23を駆動する。
第２図及び第３図に示す外接歯車式油圧モータ23の駆動
によりモータハウジング27内の二列の一方の列の外接歯
車28,29の出力はその列の外接歯車28が固定された第一
支持軸32に伝達され、他方の列の外接歯車30,31の出力
はその列の外接歯車31が固定された第二支持軸33に伝達
される。そして一対の出力軸としての支持軸32,33に伝
達された出力は、その軸端で１個の減速機ハウジング50
内に収容された２個の減速機42,43で減速されて左右の
駆動輪13a,13bが同速度で回転する。然して、一方の駆
動輪13a又は13bにスリップ等による空転が発生すると、
外接歯車式油圧モータ23の一対の出力軸としての支持軸
32,33は夫々異なった回転速度となり、二列の外接歯車2
8,30間及び29,31間に相対速度が発生する。この際、二
列の外接歯車28,29、30,31の互いに接触する側の側面に
おける圧油の粘性抵抗が二列の外接歯車28,29、30,31を
同じ回転速度にしようとする方向に作用し、作動制限効
果が与えられる。The hydrostatic vehicle drive system of the embodiment configured as described above drives the engine 1 shown in FIG. 1 and operates the variable discharge displacement hydraulic pump 8 by the rotation of the input shaft 1a shown in FIG. The pivot relative to the extension of the input shaft 1a
The seven piston pins 58 in the cylinder block 57, which is rotated by the tilting plate 59 that is tilted about 60 as a fulcrum, are sequentially moved up and down,
Oil pan from one of the kidney port 61 (see Fig. 6)
The oil in 46 is sucked and discharged from the other, and the pressure oil is supplied to the external gear hydraulic motor 23 through the hydraulic circuit 9 of the pump housing 45 to drive the external gear hydraulic motor 23.
By driving the external gear type hydraulic motor 23 shown in FIG. 2 and FIG. 3, the output of the external gears 28, 29 in one of the two rows in the motor housing 27 is the first one when the external gear 28 in that row is fixed. The output of the external gears 30 and 31 of the other row is transmitted to the support shaft 32, and is transmitted to the second support shaft 33 to which the external gear 31 of the row is fixed. The output transmitted to the support shafts 32 and 33 as a pair of output shafts is one speed reducer housing 50 at the shaft ends.
The two reduction gears 42, 43 housed inside reduce the speed, and the left and right drive wheels 13a, 13b rotate at the same speed. However, if slippage or the like occurs on one of the drive wheels 13a or 13b,
Support shaft as a pair of output shafts of external gear type hydraulic motor 23
32 and 33 have different rotation speeds, and there are two rows of external gear 2
Relative velocity occurs between 8,30 and 29,31. At this time, the direction in which the viscous resistance of the pressure oil on the side surfaces of the two rows of external gears 28, 29, 30, 31 that contact each other causes the two rows of external gears 28, 29, 30, 31 to have the same rotational speed. And the action limiting effect is given.

従って、実施例の静油圧式車両駆動装置には、特別の
差動機が不要であることは勿論のこと、特別の差動制限
装置も不要である。Therefore, the hydrostatic vehicle drive device according to the embodiment does not need a special differential gear, nor does it need a special differential limiting device.

また上記の如く構成された実施例の静油圧式車両駆動
装置は、外接歯車式油圧モータ23の一対の出力軸として
の支持軸32,33上に、第４図に示す如く夫々ディスク38,
39を設け、この両ディスク38,39の外周を同時に押える
第５図に示すシュー40を設けて１個のブレーキ41を構成
することにより、左右の駆動輪13a,13bの同時制動が可
能である。Further, the hydrostatic vehicle drive apparatus of the embodiment configured as described above has the disks 38, 33 on the support shafts 32, 33 as a pair of output shafts of the external gear type hydraulic motor 23, as shown in FIG.
By providing 39 and forming a single brake 41 by providing the shoe 40 shown in FIG. 5 that simultaneously presses the outer peripheries of both discs 38, 39, simultaneous braking of the left and right drive wheels 13a, 13b is possible. .

さらに上記の如く構成された実施例の静油圧式車両駆
動装置は、外接歯車式油圧モータ23の一対の出力軸とし
ての支持軸32,33が第４図の如く近接し、しかも同方向
に向いていて、夫々の支持軸32,33に接続される各減速
機42,43の減速歯車列は１個の減速機ハウジング50内に
収容されているので、二系列の減速機42,43を比較的コ
ンパクトに一系列にまとめられる。Further, in the hydrostatic vehicle drive device of the embodiment configured as described above, the support shafts 32, 33 as a pair of output shafts of the external gear type hydraulic motor 23 are close to each other as shown in FIG. However, since the reduction gear trains of the reduction gears 42, 43 connected to the respective support shafts 32, 33 are housed in one reduction gear housing 50, the two series reduction gears 42, 43 are compared. It is grouped into a compact series.

また上記の如く構成された実施例の静油圧式車両駆動
装置は、外接歯車式油圧モータ23が実質的に２個のモー
タであるが、ケーシング25が共通し、出力軸である支持
軸32,33も共通する為、外観的には１個のモータスペー
スでよく、その油圧回路スペース、即ち油圧回路を形成
するポンプハウジング45の大きさもモータ１個分の大き
さでよい。In the hydrostatic vehicle drive device of the embodiment configured as described above, the external gear type hydraulic motor 23 is substantially two motors, but the casing 25 is common and the support shaft 32, which is the output shaft, Since 33 is also common, one motor space is sufficient for appearance, and the size of the hydraulic circuit space, that is, the pump housing 45 forming the hydraulic circuit may be the size of one motor.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上のとおり本発明の静油圧式車両駆動装置は、特別
の差動機や差動制限装置が不要であり、また１個のブレ
ーキで左右の駆動輪の同時制動が可能であり、さらに左
右の駆動輪に伝える出力を減速する減速機が１個のハウ
ジングに収容されて比較的コンパクトにまとめられ、ま
た実質的に２個の油圧モータが１個のモータハウジング
に収容されてモータスペース及びその油圧回路スペース
が少なく済む。しかもエンジンの下部に設けたオイルパ
ン内に可変吐出容量形油圧ポンプ，その油圧回路等を有
するポンプハウジグ部，チャージングポンプ，ポンプハ
ウジングに連設した外接歯車式油圧モータが収容され、
さらにオイルパンに連設した減速機ハウジング内に２個
の減速機、共用のブレーキが収容されて、各機器が一体
的に組合わされてスペースに無駄のないパワーユニット
となっているので、小型の作業車両の駆動装置として有
用である。As described above, the hydrostatic vehicle drive device of the present invention does not require a special differential gear or a differential limiting device, and can simultaneously brake the left and right drive wheels with one brake, and further drive the left and right drives. A speed reducer for reducing the output transmitted to the wheels is housed in a single housing and is relatively compact, and substantially two hydraulic motors are housed in a single motor housing to provide a motor space and its hydraulic circuit. It requires less space. Moreover, a variable discharge displacement type hydraulic pump, a pump housing having its hydraulic circuit, a charging pump, and an external gear type hydraulic motor connected to a pump housing are housed in an oil pan provided at the bottom of the engine.
In addition, two speed reducers and a shared brake are housed in a speed reducer housing connected to the oil pan, and the devices are combined together to form a power unit that does not waste space. It is useful as a drive device for vehicles.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の静油圧式車両駆動装置の一実施例の油
圧回路構成を示す図、第２図はその静油圧式車両駆動装
置に於ける外接歯車式油圧モータの分解斜視図、第３図
はそれを組立てた状態の縦断面図、第４図は第１図の油
圧回路構成の具体的構造を示す縦断面図、第５図は第４
図のA-A線矢視図、第６図は第４図のB-B線矢視図、第７
図及び第８図は夫々従来の静油圧式車両駆動装置の油圧
回路構成を示す図である。 １……エンジン、８……可変吐出容量形油圧ポンプ ９……油圧回路、13a,13b……駆動輪 23……外接歯車式油圧モータ 27……モータハウジング 28,29,30,31……外接歯車、32……第一支持軸 33……第二支持軸、36,37……圧油ポート 42,43……減速機、50……減速機ハウジングFIG. 1 is a diagram showing a hydraulic circuit configuration of an embodiment of a hydrostatic vehicle drive device of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of an external gear type hydraulic motor in the hydrostatic vehicle drive device. FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of the assembled state, FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing a specific structure of the hydraulic circuit configuration of FIG. 1, and FIG.
FIG. 6 is a view taken along the line AA of FIG. 6, FIG. 6 is a view taken along the line BB of FIG.
FIG. 8 and FIG. 8 are diagrams respectively showing a hydraulic circuit configuration of a conventional hydrostatic vehicle drive device. 1 …… Engine, 8 …… Variable discharge capacity hydraulic pump 9 …… Hydraulic circuit, 13a, 13b …… Drive wheel 23 …… External gear type hydraulic motor 27 …… Motor housing 28,29,30,31 …… External contact Gears, 32 …… First support shaft 33 …… Second support shaft, 36,37 …… Pressure oil ports 42,43 …… Reducer, 50 …… Reducer housing

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】ケーシングと該ケーシングの両側開口面を
塞ぐ一対の側板とからなるモータハウジングを貫通する
一対の平行な第一及び第二支持軸に嵌合され、相互に噛
合する二対の外接歯車を前記モータハウジングに内蔵
し、前記第一支持軸に連接した２個の外接歯車の内、１
個を該第一支持軸に固定し、他の外接歯車を該第一支持
軸に遊嵌せしめ、前記第二支持軸に連設した２個の外接
歯車の内、前記第一支持軸に遊嵌した外接歯車と噛合す
る外接歯車を該第二支持軸に固定し、他の外接歯車を該
第二支持軸に遊嵌せしめ、前記モータハウジングには前
記外接歯車噛合部の前後両側の空間に通じる圧油ポート
が設けられてなる外接歯車式油圧モータを、可変吐出容
量形油圧ポンプの油圧回路に接続して設け、この外接歯
車式油圧モータの各出力軸端には１個の減速機ハウジン
グに収容せる２個の減速機の各々を介して左右の駆動輪
を連繋してなる静油圧式車両駆動装置。1. Two pairs of external contacts fitted to a pair of parallel first and second support shafts that penetrate a motor housing formed of a casing and a pair of side plates that close the opening surfaces on both sides of the casing and mesh with each other. A gear is built in the motor housing, and of the two external gears connected to the first support shaft, 1
One is fixed to the first support shaft, another external gear is loosely fitted to the first support shaft, and one of the two external gears connected to the second support shaft is loosely attached to the first support shaft. An external gear that meshes with the fitted external gear is fixed to the second support shaft, and another external gear is loosely fitted to the second support shaft, and the motor housing has spaces in front and rear sides of the external gear meshing portion. An external gear type hydraulic motor provided with a communicating pressure oil port is connected to the hydraulic circuit of a variable discharge displacement type hydraulic pump, and one reducer housing is provided at each output shaft end of this external gear type hydraulic motor. A hydrostatic vehicle drive system in which the left and right drive wheels are connected to each other via two speed reducers accommodated in the vehicle.