JPH0324838B2

JPH0324838B2 -

Info

Publication number: JPH0324838B2
Application number: JP8801882A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Tanaka; Daiji Nishizawa
Original assignee: Japan Broadcasting Corp
Current assignee: Japan Broadcasting Corp
Priority date: 1982-05-26
Filing date: 1982-05-26
Publication date: 1991-04-04
Also published as: JPS58205377A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、テレビジヨン信号等の画像信号の走
査変換時に画像信号に適応した補間に用いる適応
型時空間フイルタに関し、特に、画像の動き量に
応じて通過特性を変化させて、画像信号の性質に
適応した良質の画像を再生し得るようにしたもの
である。

従来の標準方式テレビジヨン信号は、２：１イ
ンターレース走査により、走査線数525本、フイ
ールド周波数60Hz、フレーム周波数30Hzにて、垂
直方向すなわち走査線配列方向および時間軸方向
すなわちフイールドおよフレーム方向に標本化し
た画像信号をなしている。したがつて、かかる画
像信号を垂直空間周波数および時間周波数をそれ
ぞれ軸とする２次元スペクトルにより表現する
と、周知のように、標本化した信号スペクトル
は、そのベースバンドスペクトルが標本化周波数
およびその高調周波数に関して座標上にて周期的
に反復して現われるスペクトル構造を呈する。

従来のこの種時空間補間フイルタの周波数特性
を示した第１図において、Ａ点は、２：１インタ
ーレース走査によつて現われる標本化周波数のう
ち原点を含むベースバンドスペクトルに最も近い
繰返し成分の中心周波数を示しており、この周波
数点Ａを中心にしてその周囲にベースバンドスペ
クトルが布するのであるから、原点を含むベース
バンドスペクトルに対して、周波数点Ａを中心と
するベースバンドスペクトルが重畳した場合に
は、いわゆる折返しによるにせ信号となつて、イ
ンターラインフリツカ等のインターレース走査画
像に特有の画像妨害を生じてその画質を著しく劣
化させる。

かかる画像妨害の発生を防止するために、従来
は、第１図示の周波数特性における周波数点Ａの
近傍に２：１インターレース走査に基づいて現わ
れる妨害スペクトル成分を、第２図に示す構成の
時空間補間フイルタにより除去するとともに、補
間作用によつて２：１インターレース走査画像を
毎秒60フレームの順次走査画像に変換するように
していた。かかる対策によつてかなりの画質改善
は得られたが、第２図示の構成による時空間補間
フイルタの通過特性は、一般に、例えば第１図に
斜線を施して示す固定の通過領域を呈し、静止画
と動画とで本来相違する最適通過特性を折衷した
ものとなる。したがつて、逆にいえば、従来のこ
の種時空間補間フイルタによつては、静止画およ
び動画のいずれについても最適通過特性を得るこ
とが困難であつた。かかる従来の時空間補間フイ
ルタの欠点が生ずる理由としては、その特性につ
いて、第２図示の構成による従来の時空間補間フ
イルタにおいては、垂直方向高域フイルタ
（VHPF）２および垂直方向低域フイルタ
（VLPF）３が、それぞれ、１水平走査周期
（1H）遅延回路を単位遅延素子として組合わせて
構成されており、各単位遅延素子の遅延出力信号
を混合する比率を変更することによつてそれぞれ
の通過特性を変化させ、総合の通過特性を、例え
ば、第１図示の周波数特性における斜線部に対し
て、図中矢印にて示すように、時間軸方向および
垂直空間周波数軸方向の成分が互いに逆方向に増
減するようになつていることが挙げられる。

一方、画像信号のベースバンドスペクトルの分
布を検討するに、静止画については、ベースバン
ドスペクトルの時間軸方向成分が存在せず、垂直
空間周波数軸上にのみそのスペクトル成分が現わ
れるので、補間フイルタとしては、垂直空間周波
数軸方向には通過帯域の制限がなく、時間軸方向
にのみ通過帯域を制限した通過特性を呈するもの
が望ましいことになる。しかし、これに対し、例
えば、第３図ａに示すように、方形画像が矢印の
右方向に移動している動画像については、時間軸
方向の補間フイルタによる補間信号には、第３図
ｂに示すように、方形画像の垂直辺がなす輪郭に
時間軸方向のぼけによる画像の不連続が生じて画
質を著しく劣化させる。一方、垂直空間周波数軸
方向の補間フイルタによる補間信号には、第３図
Ｃに示すように、方形画像の水平辺がなす輪郭に
垂直方向のぼけが生ずるが、前述した時間軸方向
のフイルタによるぼけより劣化が目立ちにくい。
したがつて、第２図示の構成による従来の時空間
補間フイルタにおいては、静止画および動画の双
方にほぼ適するように、時間フイルタと垂直空間
フイルタとの中間の通過特性を呈する第１図示の
斜線部を通過領域とするようにしていた。したが
つて、通常のテレビジヨンカメラによつて得られ
る程度の通常の画像信号についてはほぼ良好な補
間フイルタ効果を呈するも、高品位テレビジヨン
画像信号や電子的に構成した画像信号等を含めて
あらゆる種類の画像信号に対して最適通過特性を
呈する時空間補間フイルタとはなつていない、と
いう欠点があつた。

本発明の目的は、上述した従来の欠点を除去
し、静止画および動画の双方に対してそれぞれ最
適の通過特性を呈し、静止画像の輪郭にぼけを生
ずることのない良好な画質の画像を再生し得るよ
うにした適応型時空間フイルタを提供することに
ある。

すなわち、本発明適応型時空間フイルタは、２
個のフイールドメモリの縦続接続の両端における
入出力画像信号を互いに加算してなる時間フイル
タと、当該時間フイルタのフイルタ出力信号およ
び前記フイールドメモリの縦続接続にける中間出
力信号をそれぞれ入力とし、それぞれ複数個の線
周期遅延素子の縦続接続における順次の段間遅延
出力信号をそれぞれ互いに加重加算してなる垂直
方向高域フイルタおよび垂直方向低域フイルタの
フイルタ出力信号を互いに加算してフイルタ出力
とする垂直空間フイルタとを備え、当該垂直空間
フイルタのフイルタ出力信号に前記フイールドメ
モリの縦続接続における前記中間出力信号を遅延
させて加算してなる時空間フイルタにおいて、前
記垂直方向高域フイルタおよび前記垂直方向低域
フイルタをそれぞれなす前記複数個の線周期遅延
素子の縦続接続におけるそれぞれ順次の段間遅延
出力を、それぞれ少なくとも１段間については順
次の画素単位の遅延により、それぞれ互いに等し
く遅延させたうえで、それぞれ互いに加重加算し
てそれぞれの前記フイルタ出力信号とするととも
に、前記フイールドメモリの縦続接続における前
記入出力画像信号の差の絶対値を検出出力とする
時間差成分検出回路並びに前記垂直方向高域フイ
ルタおよび前記垂直方向低域フイルタの前記複数
個の線周期遅延素子の縦続接続においてそれぞれ
順次に画素単位に遅延させた前記段間遅延出力信
号を互いに逆極性に加算して得た値の絶対値を検
出出力とする水平・垂直相関成分検出回路と、そ
れらの検出回路の検出出力信号を互いに加重乗算
してなる係数制御信号を画像動き判別出力とする
動き判別処理回路とよりなるフイルタ制御回路を
設け、前記垂直方向高域フイルタおよび前記垂直
方向低域フイルタにおける前記加重加算の加重計
数を前記フイルタ制御回路の前記計数制御信号に
よつてそれぞれ制御することにより、前記入力画
素信号が表わす画像の動きに適応して通過特性を
変化させるようにしたことを特徴とするものであ
る。

以下に図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。

まず、本発明適応型時空間フイルタの基本的構
成の例を第４図に示す。図示の構成においては、
インターレース走査画像信号を入力として順次走
査画像信号を出力しており、1H遅延回路よりな
る垂直フイルタ５およびフイールドメモリよりな
る時間フイルタ６に入力画像信号を供給するとと
もに、それらのフイルタ５および６の出力画像信
号を加算器ADD４にて合成して順次走査画像信
号出力を得ている。また、フイルタ制御回路７
は、フイルタ５および６からの時空間画像情報に
基づき、静止画および動画に対して適応的にフイ
ルタ特性を変化させるようにしたフイルタ係数制
御信号を出力して各フイルタ５および６を制御す
る。なお、図中、実線は画像信号の流れを表わ
し、また、一点鎖線は係数制御信号の流れを表わ
している。

かかるフイルタ制御回路７の基本的構成を第５
図に示す。図示の構成によるフイルタ制御回路に
おいては、時間差成分検出回路８にて画像信号の
時間軸方向の変化分を求めるが、フリツカ状の画
像についても応答があるので、必ずしも動画の検
出回路としては作用しない。したがつて、水平・
垂直相関成分検出回路９により、第３図ｂに示し
た時間補間フイルタによる方形画像の垂直辺の輪
郭ぼけ、すなわち、走査線数525本の画像におけ
る垂直空間周波にて525/2サイクル／画面高の成
分を検出し、時間差成分検出出力信号と水平・垂
直相関成分検出出力信号とを、それぞれ重み付け
回路１０と１１とを介して判別処理回路１２に導
いて相互の積を求めて前述した係数制御信号とす
ることにより、係数制御信号が画像の動き量と輪
郭ぼけ量との双方に依存してフイルタ係数を制御
するようにしてある。

上述した第４図示の基本的構成による本発明適
応型時空間フイルタの動作特性を第６図ａ〜ｃに
ついて説明すると、図示のフイルタ特性における
斜線部が通過領域を示し、また、周波数点Ａは、
第１図につき前述したとおりのものである。さら
に、ηは、フイルタ制御回路７の係数制御信号出
力値であり、画像の動き量と輪郭ぼけ量とが大き
くなる程大きくなること上述したとおりであつ
て、かかる係数制御出力値をη＝０，η＝η_eおよ
びη＝η_nとしたときのフイルタ特性を同図ａ，
ｂおよびｃにそれぞれ示してある。しかして、η
＝０とした同図ａのフイルタ特性は静止画の場合
を示し、図示の通過特性とすることにより、補間
に基づく垂直方向の解像度劣化が生じないように
してある。しかしながら、一方では、動画の場合
に、第３図ｂにつき前述したように、方形画像の
垂直辺の輪郭にぼけが生じて画質劣化の要因とな
るので、フイルタ係数制御出力値ηの増大、すな
わち、画像の動き量の増大に伴つて同図ｂ、さら
に、同図ｃに示すようにフイルタ特性を変化させ
る。かかるフイルタ特性の変化により、例えば、
前述した方形画像の輪郭ぼけが第３図ｂに示した
垂直辺から第３図ｃに示した水平辺に移ることに
なる。しかして、方形画像の輪郭ぼけは、その垂
直辺に生ずるよりも水平辺に生じた方が視覚的に
は格段に目立たなくなるので、上述のように、画
像の動き量の増大に伴つてフイルタ特性を変化さ
せれば、補間フイルタによる画質の劣化を充分に
除去することができる。

つぎに、毎秒60フイールドの２：１インターレ
ース走査画像信号を毎秒60フレームの順次走査画
像信号に変換する場合に、第４図示の基本的構成
に基づいて補間用に構成した本発明適応型時空間
フイルタの詳細構成の例を第７図ａに示し、その
動作の態様を同図ｂ〜ｅにつき説明する。しかし
て、第７図ａに示す本発明時空間フイルタの構成
は、図中上半部をなす第２図示の従来構成にフイ
ルタ制御回路７を付加して、画像の動き量に適応
したフイルタ特性が得られるようにしたものであ
り、垂直方向高域フイルタ２および垂直方向低域
フイルタ３は、フイルタ制御回路７中の水平・垂
直相関検出回路９に供給するに適したフイルタ出
力が得られるように変形してある。また、フイル
タ制御回路７は、第５図示の基本的構成によるも
のであるが、時間差成分検出回路８については、
２フイールド差すなわち１フレーム差の画像信号
₁と₂との差信号₃の絶対値α′を絶対値器１３に
より求め、ついで、係数器１０により重みづけ係
数ｃを乗じて時間差成分αを形成している。すな
わち、 α′＝｜₃｜＝｜₂−₁｜ (1) α＝cα′ (2) 一方、水平・垂直相関成分検出回路９において
は、垂直方向の高低域フイルタ２，３より得たフ
イルタ出力k_l1,l2を、第９図および第１０図につき
後述する時空間トランスバーサルフイルタにおけ
る各段の遅延出力として取出し、それら遅延出力
画像信号相互間の相関成分を形成する。

しかして、垂直方向の高・低域フイルタ２，３
をなすトランスバーサルフイルタの各段遅延出力
信号k_l1,l2は、第８図ａに示すように、実線および
点線にてそれぞれ表わす高低域フイルタ２および
３からのフイルタ出力画像信号の各走査線上の図
中丸印にて示す各点に対応した画素信号成分であ
り、第８図ｂは、それら各点をマトリツクスにま
とめて表わしたものである。

なお、前述したように、垂直方向高域フイルタ
（VHPF）２および垂直方向低域フイルタ
（VLPF）３は、それぞれ、第９図および第１０
図に示すように、1H遅延回路２１−１〜２１−
ｍおよびその各段遅延出力信号を、ｎ段の画素周
期τ遅延回路２２−ｎ〜２２−１，t₁遅延回路２
３および係数器ａ２４もしくは係数器ｂ２５を順
次に介して、加算器ADD₅により合成するトラン
スバーサルフイルタからなつており、また、上述
した水平・垂直相関成分検出回路９は、第１１図
に示すように、垂直方向の高・低域フイルタ２，
３を構成するトランスバーサルフイルタにおける
各段の画素周期τ遅延出力信号k_l1,l2を係数器（＋
１）２６および係数器（−１）２７を交互に介し
て加算器２８により合成したのち、その合成出力
信号νを絶対値器２９を介して加算器ADD₆に導
き、その合成出力信号として水平・垂直相関成分
β′を導出している。

しかして、第７図ａに示した本発明時空間フイ
ルタのフイルタ制御回路７における遅延回路１
２′、並びに、第９図および第１０図に示した垂
直方向高・低域フイルタ２，３におけるt₁遅延回
路２３は、各段における画像信号と係数制御信号
とのタイミングを合わせるための時間t₁の遅延を
画像信号に付与するためのものである。

しかして、第７図ａに示した構成の本発明時空
間フイルタにおけるフイルタ制御回路７中の水
平・垂直相関成分検出回路９においては、第１１
図示の構成による演算処理を画像信号に施すこと
により、例えば前述した方形画像の垂直辺など垂
直方向の輪郭に生ずるぼけとして相関成分β′を検
出し、その検出出力β′は、第１１図につき前述し
た水平・垂直相関成分検出回路９における各段の
加算器２８−ｉの合成出力信号ν_iについてつぎの
ように表わされる。

β′＝_o 〓ⁱ⁼¹ ｜ν_i｜ (3) ν_i＝_n 〓^l=1 （−１）^l-1k_l,i (4) また、第１１図示の構成による水平・垂直相関
成分検出回路９における係数器（＋１）２６およ
び係数器（−１）２７は、各段の遅延出力画像信
号の極性を交互に反転させるものであり、かかる
交互反転遅延出力画像信号の合成値ν_iを構成する
各段の遅延出力画像信号k_1,i，k_2,i,…，k_n,iは、第
８図ａに示す画面上においては、垂直方向に２フ
イールドに亘つて並んだ検出点を表わしている。
したがつて、第１１図示の構成における各係数器
（＋１），（−１）からの交互反転遅延出力画像信
号の各段合成値ν_iは、垂直方向空間周波数にて52
５／２（サイクル／画面高）の相関成分となる。一
方、第３図ｂに示した方形画像の垂直辺の輪郭ぼ
けは525/2（サイクル／画面高）の垂直成分が大
きいのであるから、上述の合成値ν_iも大きい値を
示す。なお、この合成値ν_iを、第１１図に示した
ように水平方向の数点に亘つて求めて、さらにそ
の合成値β′を求めるのは、水平方向における画像
の動き量を検出するためであり、画像の動きが速
い程垂直辺の輪郭ぼけ領域が大きくなるので、合
成値ν_iの絶対値｜ν_i｜の総和である合成値β′も大
きい値を示すことになる。

また、第７図ａの構成中、フイルタ制御回路７
における制御信号処理回路１４の入力信号γは、
上述の式(2)，(3)より γ＝α・β (5) α＝cα′ β＝ｄ・β′ (6) となる。なお、(6)式中の係数ｄは、水平・垂直相
関成分βの重み付け係数であり、係数器１１によ
り乗算して重み付けを施す。

一方、画像の動きの速い動画像においては、第
７図ｂに示すように、画像の移動領域である図示
の2τ′＋τ′期間に制御信号γが生じないことがあ
り、したがつて、時間軸方向の補間によつて従来
どおりの画質劣化が生ずることになる。すなわ
ち、第７図ｂに示すように、フレーム間差分とし
て現われる制御信号γは、例えば、第１フイール
ドと第３フイールドとの差分として生ずるのであ
るから、画像の動きが著しく速い場合には、移動
領域である図示のτ″期間にはフレーム間差信号が
生ずるも、第２フイールドに相当するτ′期間には
制御信号γの信号レベルが零となる。第７図ａに
示した本発明時空間フイルタの構成例におけるフ
イルタ制御回路７中の制御信号処理回路１４は、
かかるτ′期間にも制御信号γを発生させるための
ものであり、第７図ｃに示すように、低域フイル
タ１６をもつて構成することができる。このイン
パルスレスボンス長τ′の低域フイルタ１６に第７
図ｂに示した波形のフレーム間差信号γが印加さ
れたときのインパルスレスポンスが、第７図ｃに
示すように出力波形がなまることにより第７図ｂ
につき上述した係数制御信号零の期間τ′は消滅す
る。

ただし、ここで示すインパルスレスボンス長
τ′は第７図ｄの補正の必要な最高値となる。

しかしながら、制御信号処理回路１４を第７図
ｃに示したように単なる低域フイルタ１６により
構成した場合に、そのフイルタ出力による係数制
御信号のフイルタ通過による時間遅れを補正した
状態では、第７図ｂに示したフレーム間差信号波
形の前後に、期間τだけ余分の係数制御信号が
発生する欠点が生ずる。かかる欠点を除去し、第
７図ｂに示したフレーム間差信号γの期間を通じ
て係数制御信号が得られるようにした制御信号処
理回路１４の構成例を第７図ｄに示し、その各部
動作波形ａ〜ｇを第７図ｅに示す。図示の構成に
よる制御信号処理回路１４においては、波形ａに
示すフレーム間差信号γを低域フイルタ（LPF）
１６に導いて得られる波形ｂ相当のフイルタ出力
と入力フレーム間差信号γとのタイミングを補正
する遅延回路Ｄ１７−１の出力信号ａと、フイル
タ出力信号ｃを同等の遅延回路Ｄ１７−２に導い
た出力信号ｂと、フイルタ出力信号ｃ自体とを
NAM回路１８に供給して非加算混合することに
より波形ｅの合成出力を得、遅延出力信号ｂとフ
イルタ出力信号ｃとの加算器ADD₄による加算出
力信号ｄとの差を減算器SUB₂により形成して波
形ｆに示す合成波形を得、その合成出力信号ｆを
アンダーフロー回路２０に供給して、負値入力を
零出力とするとともに正値入力をそのまま出力値
として取出し、NAM回路１９にて遅延出力信号
ｂと非加算混合すれば、波形ｇに示すように、入
力フレーム間差信号γの零値期間τ′にも正値の出
力信号レベルが得られ、しかも、前後の動・静領
域に余分の正値出力信号が生ずることのない適正
な波形の処理出力制御信号γ^が取出される。ただ
し、遅延回路１７−１，１７−２の遅延時間は
LPF１６のインパルスレスポンス長に等しくと
る。

つぎに、その処理出力制御信号γ^を入力とする
判定・制御回路１５から得られる係数制御信号η
との入出力特性は第１２図に示すようになり、入
力信号γ^のγ₁，γ₂，……，γ_nなるレベル変化に対
して、出力信号ηは、η₁，η₂，……，η_nと離散的
な値をとり、かかる値の係数制御信号ηにより、
第９図および第１０図にそれぞれ示した垂直方向
の高域フイルタ（VHPF）および低域フイルタ
（VLPF）の係数器２４_iおよび２５_iにて各段の遅
延画像信号に乗算すべき係数値a_iおよびb_iを変化
させる。なお、係数制御信号ηは、一般には連続
値とすることもできるが、ハードウエア化する際
には離散値とする方が好適であり、連続的にフイ
ルタ係数値を変化させてもその効果が少ないの
で、通常は、離散値とすれば足りる。第１２図示
の入出力特性は、比較器を用いて容易に実現する
ことができ、また、係数制御信号ηと時空間補間
フイルタの特性の変化との関係は、第６図ａ〜ｃ
に示したように設定する。すなわち、η＝０にお
いては、静止画用フイルタ特性とするのであるか
ら、時空間補間フイルタはフイールドメモリのみ
からなる時間フイルタとし、η＞０においては、
同図ｂ乃至ｃに示したフイルタ特性に変化させ、
第３図ｂもしくはｃに示した画像輪郭のぼけが視
覚特性に整合して画質劣化が少なくなるようにフ
イルタ制御回路７の各パラメータを設定する。第
６図ａに示したフイルタ特性に対しては、垂直方
向低域フイルタ（VLPF）３の係数値b_i＝０とし
て垂直方向高域フイルタ（VHPF）２はスルー
とし、また、第６図ｃに示したフイルタ特性に対
しては、垂直方向高域フイルタ（VHPF）２の
係数値a_i＝０として、それぞれ、時間フイルタお
よび垂直空間フイルタとして作用させる。

なお、以上の説明においては、２：１インター
レース走査から順次走査に変換する場合の例につ
いて述べたが、第４図、第５図および第７図ａに
示した構成は多重インターレース走査から順次走
査に変換する場合にも拡張して適用することがで
き、また、送信側に走査による時空間標本化に必
要な前置フイルタを設けるとともに、順次走査画
像処理、インターレース走査による伝送を用いた
高品位テレビジヨン放送用受像機にかかる適応型
時空間補間フイルタを適用すれば大きい効果を期
待することができる。

以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、インターレース走査画像信号を順次走査画像
信号に変換する際に用いる補間フイルタとして、
静止画、動画のいずれにも良好な補間特性を呈す
る適応型の時空間フイルタを構成することがで
き、静止画像の輪郭にぼけが生ずることのない順
次走査画像を再生することができる。すなわち、
画像信号の時間差成分および水平垂直相関成分を
すべて検出した結果に応じてフイルタ特性を制御
することにより、静止画、動画の別なく、また、
画像の動き量の如何に拘わりなく、最良の補間効
果を挙げることができ、画像の性質に適応した最
適のフイルタ特性を随時設定することができ、さ
らに、補間フイルタの構成を簡単にすることがで
きる。

なお、本発明時空間フイルタは、２：１インタ
ーレース走査画像信号からの変換のみならず、広
く一般に、多重インターレース走査画像信号から
順次走査画像信号への変換の際の補間フイルタと
して同様の良好な作用効果を得ることができ、ま
た、送受信系を順次走査形式とし、伝送系をイン
ターレース走査形式として、受像側にて走査形式
の両立性が得られる低伝送レート、高品位のテレ
ビジヨン系に有効に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の時空間補間フイルタの周波数特
性を示す特性曲線図、第２図は同じくその時空間
補間フイルタの構成を示すブロツク線図、第３図
ａ〜ｃは画像の補間フイルタによる輪郭ぼけ発生
の態様の例を順次に示す線図、第４図は本発明適
応型時空間フイルタの基本的構成を示すブロツク
線図、第５図は同じくその適応型時空間フイルタ
におけるフイルタ制御回路の基本的構成を示すブ
ロツク線図、第６図ａ〜ｃは同じくその適応型時
空間フイルタのフイルタ特性の変化の態様の例を
順次に示す特性曲線図、第７図ａ〜ｅは同じくそ
の適応型時空間フイルタの詳細構成、フイルタ制
御信号の形成の態様並びに処理回路の構成および
各部動作波形の例をそれぞれ示すブロツク線図お
よび波形図、第８図ａ，ｂは同じくその適応型時
空間フイルタに対する特性制御信号形成の根拠と
する画像信号検出点の構成配置の例をそれぞれ示
す線図、第９図は同じくその適応型時空間フイル
タにおける垂直方向高域フイルタの詳細構成の例
を示すブロツク線図、第１０図は同じくその適応
型時空間フイルタにおける垂直方向低域フイルタ
の詳細構成の例を示すブロツク線図、第１１図は
同じくその適応型時空間フイルタにおける水平・
垂直相関成分検出回路の詳細構成の例を示すブロ
ツク線図、第１２図は同じくその適応型時空間フ
イルタにおける判定・制御回路の入出力特性の例
を示す特性曲線図である。１−１，１−２……フイールドメモリ、２……
垂直方向高域フイルタ、３……垂直方向低域フイ
ルタ、４，１２′……遅延回路、５……水平・垂
直フイルタ、６……時間フイルタ、７……フイル
タ制御回路、８……時間差成分検出回路、９……
水平・垂直相関成分検出回路、１０，１１……重
み付け回路、１２……動き判別処理回路、１３…
…絶対値器、１４……制御信号処理回路、１５…
…判定制御回路、１６……低域フイルタ、１７−
１，１７−２……遅延回路、１８，１９……
NAM回路、２０……アンダーフロー回路、２１
−１〜２１−ｍ……1H遅延回路、２２−ｉ……
τ遅延回路、２３−１〜２３−ｎ……t₁遅延回
路、２４−１〜２４−ｎ，２５−１〜２５−ｎ…
…係数器、２６−ｉ，２７−ｉ……係数器、２８
−１〜２８−ｎ……加算器、２９−１〜２９−ｎ
……絶対値器、ADD₁〜ADD₆……加算器、
SUB₁，SUB₂……減算器、MUL……乗算器。

Claims

【特許請求の範囲】１２個のフイールドメモリの縦続接続の両端に
おける入出力画像信号を互いに加算してなる時間
フイルタと、当該時間フイルタのフイルタ出力信
号および前記フイールドメモリの縦続接続にける
中間出力信号をそれぞれ入力とし、それぞれ複数
個の線周期遅延素子の縦続接続における順次の段
間遅延出力信号をそれぞれ互いに加重加算してな
る垂直方向高域フイルタおよび垂直方向低域フイ
ルタのフイルタ出力信号を互いに加算してフイル
タ出力とする垂直空間フイルタとを備え、当該垂
直空間フイルタのフイルタ出力信号に前記フイー
ルドメモリの縦続接続における前記中間出力信号
を遅延させて加算してなる時空間フイルタにおい
て、前記垂直方向高域フイルタおよび前記垂直方向
低域フイルタをそれぞれなす前記複数個の線周期
遅延素子の縦続接続におけるそれぞれ順次の段間
遅延出力を、それぞれ少なくとも１段間について
は順次の画素単位の遅延により、それぞれ互いに
等しく遅延させたうえで、それぞれ互いに加重加
算してそれぞれの前記フイルタ出力信号とすると
ともに、前記フイールドメモリの縦続接続における前記
入出力画像信号の差の絶対値を検出出力とする時
間差成分検出回路並びに前記垂直方向高域フイル
タおよび前記垂直方向低域フイルタの前記複数個
の線周期遅延素子の縦続接続においてそれぞれ順
次に画素単位に遅延させた前記段間遅延出力信号
を互いに逆極性に加算して得た値の絶対値を検出
出力とする水平・垂直相関成分検出回路と、それ
らの検出回路の検出出力信号を互いに加重乗算し
てなる係数制御信号を画像動き判別出力とする動
き判別処理回路とよりなるフイルタ制御回路を設
け、前記垂直方向高域フイルタおよび前記垂直方
向低域フイルタにおける前記加重加算の加重計数
を前記フイルタ制御回路の前記計数制御信号によ
つてそれぞれ制御することにより、前記入力画像
信号が表わす画像の動きに適応して通過特性を変
化させるようしにしたことを特徴とする適応型時
空間フイルタ。