JPH03247178A - Automatic focusing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent malfunction in advance and to realize a focusing device with very high reliability by providing a timer means outputting a control signal to a drive means to decelerate a drive speed of a focusing means when the state in the vicinity of a focal point is detected consecutively for a prescribed period or longer based on an output of a detection means. CONSTITUTION:This device is provided with a focal point vicinity detection circuit 26, which fetches a focus voltage outputted from each sample-and-hold circuit and detects the state in the vicinity of the focus based on a focus voltage equivalent to a peak output of an ultrahigh frequency BPF 8 to discriminate the focus or out of focus in the vicinity of the focus, and when the focal point vicinity detection circuit 26 detects the state in the vicinity of the focus, whether or not the state in the vicinity of the focus continuously for a prescribed period is discriminated by a timer circuit 27 and when the state in the vicinity of the focus is detected for the prescribed period or longer, a motor speed discrimination circuit 19 is controlled to slow down the motor speed, that is, the focusing lens drive speed thereby preventing hunting or fluctuation of picture at the focus.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は合焦検出装置に関し、さらに具体的には、ビデ
オカメラ、電子カメラなどの電子撮像装置に用いて好適
な合焦検出装置に関するものである。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a focus detection device, and more specifically to a focus detection device suitable for use in electronic imaging devices such as video cameras and electronic cameras. It is.

（従来の技術） 近年、ビデオカメラ、電子カメラ等の映像機器において
は、自動焦点調節装置が標準的に装備され、その方式に
も種々のものが提案されているが、特別に無点検ａ用の
光学系を必要としないこと、被写体距離等の影響を受け
ないこと等の理由から、ＣＣＤ等の撮像素子より出力さ
れる撮像信号中より焦点状態に応じた信号を抽出して合
焦検出を行なう方式が急速に普及しつつある。(Prior art) In recent years, automatic focus adjustment devices have been standard equipment in video cameras, electronic cameras, and other video equipment, and various methods have been proposed. For reasons such as not requiring an optical system and not being affected by subject distance, etc., focus detection is performed by extracting a signal according to the focus state from the image signal output from an image sensor such as a CCD. This method is rapidly becoming popular.

この種の無点検８方式としては、例えば特開昭５８−１
８８９６６号に示されるように、撮像素子からのビデオ
信号ｓ力を帯域の異なる複数のバンドパスフィルタ（Ｂ
ＰＦ）に供給し、各ＢＰＦ出力から撮像画面の精細度を
検出し、その精細度が最大にるように合焦用レンズを位
置調整する、所謂山登りサーボ方式の自動合焦方式が知
られている。As this type of non-inspection 8 method, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-1
As shown in No. 88966, a video signal from an image sensor is passed through a plurality of band pass filters (B
A so-called mountain-climbing servo automatic focusing system is known, which detects the definition of the imaging screen from each BPF output and adjusts the position of the focusing lens so that the definition is maximized. There is.

（発明の解決しようとする問題点） 本発明は上述した問題点を解決することを目的としてな
されたもので、その特徴とするところは、撮像信号中よ
り焦点状態に応じて変化する所定の信号成分を抽出して
焦点状態を検出する検出手段と、前記検ａ手段によって
検出された焦点状態に応じて前記焦点調節手段の駆動速
度を制御する駆動手段と、前記検出手段の出力に基づき
所定期間以上連続して合焦点近傍であることが検出され
たとき前記焦点調節手段の駆動速度を減速すべ（前記駆
動手段に制御信号を出力するタイマ手段とを備えた自動
合焦装置にある。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention has been made with the aim of solving the above-mentioned problems, and is characterized by the fact that a predetermined signal that changes according to the focus state from among the imaging signals a detection means for detecting a focus state by extracting a component; a drive means for controlling a driving speed of the focus adjustment means according to the focus state detected by the detection means; and a predetermined period of time based on the output of the detection means. The automatic focusing device further comprises: a timer means for outputting a control signal to the driving means; and a timer means for outputting a control signal to the driving means.

（作用） これによって、高速でフォーカシングレンズを駆動して
も、合焦点近傍であることを確実に検８してフォーカシ
ングレンズを減速し、ハンチングや画像のゆれ等を生じ
ることな（、正確に合焦点にフォーカシングレンズを停
止させることができる。(Function) As a result, even if the focusing lens is driven at high speed, it will reliably detect that it is near the in-focus point and decelerate the focusing lens to prevent hunting, image shaking, etc. The focusing lens can be stopped at the focal point.

また被写体の輝度、コントラストの変化やノイズ等によ
ってフォーカシング駆動系を誤動作させるようなことも
ない。Furthermore, the focusing drive system will not malfunction due to changes in subject brightness, contrast, noise, etc.

（実施例） 以下本発明における自動合焦装置を、各図を参照しなが
ら、その一実施例について詳細に説明する。(Embodiment) Hereinafter, an embodiment of the automatic focusing device according to the present invention will be described in detail with reference to the respective figures.

第１図は本発明における自動合焦装置をビデオカメラに
適用した場合の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an automatic focusing device according to the present invention applied to a video camera.

同図において、撮影レンズ（合焦用レンズを含み、以下
フォーカシングレンズと称す）１を通過し、絞り２を介
してその入射光量を制限された被写体の光学像は、ＣＣ
Ｄ等の撮像素子３の撮像面に結像され、光電変換されて
映像信号として出力される。In the figure, an optical image of a subject passes through a photographic lens (including a focusing lens, hereinafter referred to as a focusing lens) 1, and the amount of incident light is limited through an aperture 2.
An image is formed on the imaging surface of the image sensor 3 such as D, photoelectrically converted, and output as a video signal.

撮像素子３より出力された撮像信号は、プリアンプ４に
よって所定のレベルに増幅され、プロセス回路５によっ
て企画化された標準テレビジョン信号に変換されて出力
される。The image signal output from the image sensor 3 is amplified to a predetermined level by a preamplifier 4, converted to a standardized standard television signal by a process circuit 5, and output.

一方、プリアンプ４の出力は、互いに通過帯域特性の異
なるバンドパスフィルタ（Ｂ　Ｐ　Ｆ）６．７．８にそ
れぞれ供給される。ＢＰＦ６は低中域用、ＢＰＦ７は高
域用、ＢＰＦ８は超高域用であり、それぞれその通過帯
域に応じた周波数成分をプリアンプ４の出力映像信号中
より抽出して通過させる。On the other hand, the output of the preamplifier 4 is supplied to bandpass filters (BPF) 6.7.8 having mutually different passband characteristics. The BPF 6 is for the low-mid range, the BPF 7 is for the high range, and the BPF 8 is for the ultra-high range, and frequency components corresponding to their respective pass bands are extracted from the output video signal of the preamplifier 4 and passed.

これらのＢＰＦ６，７．８によって帯域制限された信号
はゲート回路９，１０．１１へと供給され、撮像画面上
に設定された測距領域（合焦検出領域）内に相当する映
像信号のみを通過させる。すなわち、ゲート回路は、同
期信号に基いて発生されたゲートパルスによって開閉制
御され、時系列に入力される映像信号に対し、画面上の
所定の測距領域（図示さず）内に相当する部分の映像信
号のときのみ入力信号を通過させ、それ以外の部分につ
いては遮断するものである。The signals band-limited by these BPFs 6, 7.8 are supplied to the gate circuits 9, 10.11, and only the video signals corresponding to the ranging area (focus detection area) set on the imaging screen are output. Let it pass. That is, the gate circuit is controlled to open and close by a gate pulse generated based on a synchronization signal, and the gate circuit controls the opening and closing of a portion corresponding to a predetermined distance measurement area (not shown) on the screen with respect to the video signal inputted in time series. It allows the input signal to pass only when it is a video signal, and blocks other parts.

ゲート回路９，１０．１１によって取り出された測距領
域内に相当する撮像信号は、検波回路１２，１３．１４
によって検波された後、サンプルホールド回路１５，１
６．１７で垂直同期信号の整数倍に同期した間隔でサン
プルホールド（以後このサンプルホールドされた電圧を
焦点電圧と称することにする）を行い、それぞれのサン
プルホールド回路より出力される焦点電圧のレベルから
合焦、非合焦の判定を行う。The image signals corresponding to the distance measurement area taken out by the gate circuits 9, 10.11 are sent to the detection circuits 12, 13.14.
After the wave is detected by the sample and hold circuit 15,1
In step 6.17, sample and hold is performed at intervals synchronized with an integral multiple of the vertical synchronization signal (hereinafter, this sampled and held voltage will be referred to as the focal voltage), and the level of the focal voltage output from each sample and hold circuit is determined. Determine in-focus or out-of-focus.

尚、上述の検波回路１２，１３．１４は本実施例では、
入力信号のピーク値をホールドするピークホールド回路
によって構成されている。In addition, in this embodiment, the above-mentioned detection circuits 12, 13, and 14 are as follows:
It consists of a peak hold circuit that holds the peak value of the input signal.

したがって、入力された映像信号は、検波回路１２〜１
４でそのレベルをピークホールドされそのピーク値がこ
の検波回路にてホールドされ、次段のサンプルホールド
回路によって所定の周期でサンプリングされ、焦点状態
を表す信号に変換されて出力される。Therefore, the input video signal is transmitted to the detection circuits 12 to 1.
4, the level is peak-held, and the peak value is held in this detection circuit, sampled at a predetermined period by a sample-and-hold circuit in the next stage, converted into a signal representing the focus state, and output.

またここまでの説明において、互いに帯域の異なるＢＰ
Ｆ６〜８を用いている点について説明する。In addition, in the explanation so far, BPs with different bands
The use of F6 to F8 will be explained.

第２図は、例えばビデオカメラから３ｍ程度の距離に被
写体があり、フォーカシングレンズ１を無限遠端から至
近端まで移動したときの各ＢＰＦにより帯域制限された
焦点電圧を表したものである。FIG. 2 shows the focal voltage band-limited by each BPF when the object is located at a distance of, for example, about 3 m from the video camera and the focusing lens 1 is moved from the infinity end to the close end.

すなわち合焦状態に近付（はど高周波成分が多く、合焦
点を外れるほど高周波成分が減少することが知られてい
る。そして高周波成分は合焦点近傍で急峻な山を形成す
るが、合焦点を大きく外れたところでは、レベルが低下
してほとんど変化がない。In other words, it is known that there are many high-frequency components when approaching the in-focus state, and the high-frequency components decrease as the focus goes out of focus.The high-frequency components form a steep mountain near the in-focus point, but In areas far outside the range, the level drops and there is almost no change.

しかし、低域成分は合焦点を含む全域にわたってなだら
かな山となるが、合焦点を外れていても検出することが
できる。したがって低中域ＢＰＦ６は検出感度が低（ボ
ケが大きいときに有効であり、高域用ＢＰＦ７は小ボケ
時に有効であり、またＢＰＦ８は検出感度が高くほとん
ど合焦点近傍でのみ極めて急峻な山を生じ、合焦判定に
のみ有効である。However, although the low-frequency component forms a gentle mountain over the entire area including the in-focus point, it can be detected even outside the in-focus point. Therefore, the low-mid range BPF6 has low detection sensitivity (effective when the blur is large, the high range BPF7 is effective when the blur is small, and the BPF8 has high detection sensitivity and can detect extremely steep peaks almost only near the in-focus point. This is effective only for determining focus.

次に各々の焦点電圧をもとにして、合焦状態に応じた適
切なフォーカス速度をモータ速度判定回路１９で設定し
、その設定値に応じてモータドライバ２３にモータ駆動
信号を印加することにより、フォーカシングレンズ１を
駆動するモータ２２を駆動することができる。Next, based on each focus voltage, a motor speed determination circuit 19 sets an appropriate focus speed according to the focusing state, and a motor drive signal is applied to the motor driver 23 according to the set value. , can drive the motor 22 that drives the focusing lens 1.

またこのとき、モータ方向判定回路１８により、フォー
カシングレンズ１の移動端すなわち至近端、無限遠端を
検出するための端検出回路２０及び前記サンプルホール
ド回路１５〜１７より出力される焦点電圧に基いてモー
タ２２の駆動方向が判定され、その結果に応じてモータ
２２が駆動される。At this time, the motor direction determination circuit 18 detects the moving end of the focusing lens 1, that is, the close end, and the infinite end, based on the focal voltage output from the end detection circuit 20 and the sample and hold circuits 15 to 17. The driving direction of the motor 22 is determined, and the motor 22 is driven according to the result.

ここでフォーカシングレンズすなわちモータ２２の駆動
方向判定回路について説明する。Here, the driving direction determination circuit for the focusing lens, that is, the motor 22 will be explained.

本実施例の構成によれば、撮像素子３は、周知の手段に
より光軸方向に微小移動可能に支持されており、撮像素
子駆動回路２４により、変調パルス発生回路２５より出
力された基準信号に応じて光軸方向前後に所定の周期で
常時微小振動されている。これによって撮像素子３より
出力された撮像信号はその撮像素子３の微小振動周期に
応じて増減し、その振動周波数で変調される。この微小
振動はフォーカシングレンズを強制的に前後に移動して
そのときの焦点電圧の変化を検出し、その増減の位相に
より、前ピン、＠ビン判定を行うものである。したがっ
てその振動の振幅はわずかであり、画面上において目視
できない程度に抑えられ、かつその振動周期もたとえば
数Ｈｚ〜士数Ｈｚ程度というように、映像信号の同期信
号に比較すると、ご（低い周波数に設定され、且つ他の
回路等に支障が出ないように考慮されている。According to the configuration of this embodiment, the image sensor 3 is supported by well-known means to be able to move minutely in the optical axis direction, and the image sensor drive circuit 24 responds to the reference signal output from the modulation pulse generation circuit 25. Accordingly, it is constantly vibrated minutely at a predetermined period back and forth in the optical axis direction. As a result, the image signal output from the image sensor 3 increases or decreases according to the minute vibration period of the image sensor 3, and is modulated by the vibration frequency. This minute vibration forcibly moves the focusing lens back and forth and detects the change in the focal voltage at that time, and based on the phase of the increase/decrease, the front focus or @bin determination is made. Therefore, the amplitude of the vibration is so small that it cannot be seen visually on the screen, and the vibration period is, for example, about several Hz to several Hz, which is a very low frequency when compared to the synchronization signal of the video signal. It is set in such a way that it does not interfere with other circuits, etc.

このように、撮像素子３が前後に振動され、焦点信号が
その振動周波数で変調されていることによる焦点電圧の
変化について、第４図を参照して説明する。The change in focus voltage caused by the image sensor 3 being vibrated back and forth in this way and the focus signal being modulated by the vibration frequency will be described with reference to FIG. 4.

第４図は、フォーカシングレンズの位置を横軸に、焦点
電圧を縦軸にとって両者の関係を示した焦点特性図であ
る。横軸の左方が至近側、右方が無限遠側である。FIG. 4 is a focus characteristic diagram showing the relationship between the two, with the horizontal axis representing the position of the focusing lens and the vertical axis representing the focal voltage. The left side of the horizontal axis is the closest side, and the right side is the infinite side.

前述のように、サンプルホールド回路１５〜１６より出
力された焦点電圧は合焦点においてピーク値を取り、そ
の両側において合焦点より離れるにしたがってレベルの
低下する山形の特性になる。As described above, the focus voltage output from the sample and hold circuits 15 to 16 has a peak value at the focus point, and has a chevron-shaped characteristic in which the level decreases as the distance from the focus point increases on both sides.

そして焦点電圧は上述の撮像素子の微小振動によって変
調されているから、常にその変調周波数で微小レベル変
動しながら、フォーカシングレンズ１の無限遠側と至近
側との間の移動に対して同図に示すような合焦点で最大
となる山形状を呈する変位を生じる。Since the focal voltage is modulated by the minute vibrations of the image sensor mentioned above, it constantly fluctuates at a minute level at the modulation frequency, and when the focusing lens 1 moves between the infinity side and the close side, This produces a mountain-shaped displacement that reaches its maximum at the focal point as shown.

すなわち、フォーカシングレンズ１が合焦点Ｐ０に対し
て至近側位置Ｐ９に位置している場合について考えると
、撮像素子３をＡｗで示すように微小振動したときの焦
点電圧の変化は、Ａ、のようになる。That is, considering the case where the focusing lens 1 is located at the closest position P9 to the in-focus point P0, the change in the focal voltage when the image sensor 3 is slightly vibrated as shown by Aw is as follows. become.

またフォーカシングレンズ１が合焦点Ｐ０に対して無限
遠側位置Ｐ、に位置している場合について考えると、撮
像素子３をＡ、で示すように微小振動したときの焦点電
圧の変化は、ＰＮの時と焦点電圧曲線の傾きが逆である
ためＡ９とは逆位相のＡ、のようになる。Also, considering the case where the focusing lens 1 is located at the infinity side position P with respect to the in-focus point P0, the change in the focal voltage when the image sensor 3 is slightly vibrated as shown by A is PN. Since the time and the slope of the focal voltage curve are opposite, A9 has an opposite phase.

またフォーカシングレンズ１が合焦点に位置している場
合には、撮像素子３をＡｗで示すように微小振動したと
きの焦点電圧の変化は、Ａ２に示すような波形となる。Further, when the focusing lens 1 is located at the in-focus point, the change in the focal voltage when the image sensor 3 is slightly vibrated as shown by Aw has a waveform as shown by A2.

したがって、撮像素子３を前後に微小振動しときのサン
プルホールド回路のピークホールド値の変化の位相によ
りフォーカシングレンズ１の合焦点に対する位置すなわ
ち前ビン、後ビン情報を得ることができ、これによりモ
ータ駆動方向を判別することができるわけである。Therefore, when the image sensor 3 is slightly vibrated back and forth, the phase of the change in the peak hold value of the sample and hold circuit can be used to obtain the position of the focusing lens 1 with respect to the focal point, that is, the front bin and rear bin information. This means that the direction can be determined.

以上がフォーカシングモータ方向判定回路の動作である
。そして具体的には、各サンプルホールド回路１５〜１
７の出力と、変調パルス発生回路２５より出力される撮
像素子３を振動するための基準信号を取り込み、変調パ
ルスのタイミングすなわち撮像素子の振動に伴う焦点電
圧ピーク値の変化を検出し、フォーカシングレンズ１の
前ビン、後ビン判定が可能となり、フォーカシングレン
ズの駆動方向を判定することができる。The above is the operation of the focusing motor direction determination circuit. Specifically, each sample hold circuit 15 to 1
7 and a reference signal for vibrating the image sensor 3 output from the modulation pulse generation circuit 25, the timing of the modulation pulse, that is, the change in the focal voltage peak value accompanying the vibration of the image sensor is detected, and the focusing lens 1, the front bin and rear bin can be determined, and the driving direction of the focusing lens can be determined.

なお、撮像素子の振動による焦点電圧の変位は、絞り値
すなわち被写界深度によって変化する。すなわち小絞り
側では、被写界深度が深（なるため、撮像素子を光軸方
向に振動して光路変調を行っても、焦点状態すなわち焦
点電圧の変化は小さい。また開放絞り値に近付（につれ
て被写界深度が浅くなるため、撮像素子のわずかの振動
に対しても、焦点電圧は大きく変化する。これらは、第
４図で見ればＡ　Ｎ、　Ａ　Ｐの振幅の変化となって現
われる。Note that the displacement of the focal voltage due to the vibration of the image sensor changes depending on the aperture value, that is, the depth of field. In other words, on the small aperture side, the depth of field is deep (so even if the image sensor is vibrated in the optical axis direction to modulate the optical path, the change in the focal state, that is, the focal voltage, is small. (As the depth of field becomes shallower, the focal voltage changes greatly even with the slightest vibration of the image sensor.As seen in Fig. 4, these become changes in the amplitudes of A N and A P. appear.

このため、絞り２の絞り値を検出するためのアイリスエ
ンコーダ２１からの絞り値情報を変調パルス発生回路２
５へと供給し、絞り値より被写界深度を求め、撮像素子
を光軸方向に駆動する変調信号をそのときの被写界深度
に応じた振幅に設定して撮像素子駆動回路２４へと供給
するように構成されている。そして撮像素子駆動回路２
４は、その信号によって撮像素子３を駆動し、映像信号
を周期的に変調する。Therefore, the aperture value information from the iris encoder 21 for detecting the aperture value of the aperture 2 is transmitted to the modulation pulse generating circuit 2.
5, determines the depth of field from the aperture value, sets the modulation signal for driving the image sensor in the optical axis direction to an amplitude corresponding to the depth of field at that time, and sends it to the image sensor drive circuit 24. configured to supply. And image sensor drive circuit 2
4 drives the image sensor 3 with the signal and periodically modulates the video signal.

以上の構成により、各サンプルホールド回路１５〜１７
より出力された各周波数帯域に応じた焦点電圧に基いて
モータ速度、また各焦点電圧の変調成分からモータ駆動
方向を求め、モータ２２を駆動してフォーカシングレン
ズ１を合焦点へと駆動することができる。With the above configuration, each sample hold circuit 15 to 17
The motor speed is determined based on the focal voltage corresponding to each frequency band output from the motor 22, and the motor drive direction is determined from the modulation component of each focal voltage, and the motor 22 is driven to drive the focusing lens 1 to the in-focus point. can.

しかしながら、上述のフォーカシングレンズの合焦点へ
の制御において、実際には、高周波成分のピーク値は、
被写体の明るさ、コントラストに応じて変化し、また主
要被写体以外の高輝度部分やその他ノイズとなるもの等
が画面内に入り込んだ場合、モータ速度判定回路１９に
おいて、常に正確にモータ駆動速度の設定を行えるとは
限らず、特に合焦点からのずれが大きいとしてフォーカ
シングレンズを高速で駆動した場合には、合焦点で円滑
に停止できずにハンチングを生じたり、画像のゆれを生
じる危険がある。However, in the above-mentioned control of the focused point of the focusing lens, in reality, the peak value of the high frequency component is
The brightness and contrast of the subject change depending on the brightness and contrast of the subject, and when high-brightness areas other than the main subject or other noise sources enter the screen, the motor speed determination circuit 19 always accurately sets the motor drive speed. In particular, if the focusing lens is driven at high speed due to a large deviation from the in-focus point, there is a risk that it will not be able to stop smoothly at the in-focus point, causing hunting or image blurring.

そこで、本発明によれば、この点を次の手段により解決
した。According to the present invention, this problem was solved by the following means.

すなわち第１図において、各サンプルホールド回路より
出力された焦点電圧を取り込み、合焦点近傍における合
焦、非合焦判断を行うための超高域ＢＰＦ８のピーク出
力に相当する焦点電圧をによって合焦近傍であることを
検出する合焦近傍検出回路２６を設け、この合焦近傍検
出回路２６によって合焦点近傍であることが検出された
場合には、タイマ回路２７によっである一定期間連続し
て合焦近傍にあるか否かを判定し、該一定期間以上合焦
近傍の状態であることが検出された場合には、モータ速
度判定回路１９を制御してモータ速度すなわちフォーカ
シングレンズ駆動速度を遅（し、合焦点におけるハンチ
ングや画像ゆれを生じることを防止し、安定したフォー
カス動作を行うことができる。That is, in FIG. 1, the focus voltage output from each sample and hold circuit is taken in, and the focus voltage corresponding to the peak output of the ultra-high band BPF 8 is used to determine in-focus or out-of-focus near the in-focus point. A focus proximity detection circuit 26 is provided to detect whether the focus is near the focus point, and when the focus proximity detection circuit 26 detects that the focus point is near the focus point, the timer circuit 27 continuously activates the focus point for a certain period of time. It is determined whether or not it is in the vicinity of focus, and if it is detected that it is in the vicinity of focus for a certain period of time or more, the motor speed determination circuit 19 is controlled to slow down the motor speed, that is, the focusing lens drive speed. (Also, it is possible to prevent hunting and image shaking at the in-focus point, and to perform stable focusing operations.

すなわち、おおボケ時には、高速でモータ２２を駆動し
、合焦近傍に入ると、ある一定期間合焦近傍の状態が続
いたことが判定された場合には、確実に合焦点近傍であ
るとして、モータ速度を落とすことにより、ハンチング
等の生じない安定したフォーカシングレンズ駆動を行う
ことができる。That is, when the blur is large, the motor 22 is driven at high speed, and if it is determined that the state of near focus continues for a certain period of time when the state is near focus, it is determined that the focus is definitely near focus. By lowering the motor speed, stable focusing lens driving without hunting or the like can be performed.

また合焦近傍の状態が一定期間続かない場合には、被写
体の輝度、コントラストの変動、あるいはノイズによっ
て一次的に焦点電圧が変動したものと判断することがで
き、この場合には、モータ速度を落とさずに、そのまま
高速駆動する。すなわち−時的なノイズや環境変化等に
よって合焦点とご判定し、合焦していないにもかかわら
ずレンズを停止したり、速度を落としたりする誤動作を
防止することができる。In addition, if the state near focus does not continue for a certain period of time, it can be determined that the focus voltage has temporarily fluctuated due to changes in subject brightness, contrast, or noise, and in this case, the motor speed should be changed. Drive at high speed without dropping it. In other words, it is possible to prevent malfunctions in which the lens is determined to be in focus due to temporal noise, environmental changes, etc., and the lens is stopped or slowed down even though it is not in focus.

（発明の効果） 以上述べたように、本発明における自動合焦装置によれ
ば、合焦近傍に到達したことを撮像信号中の焦点状態に
応じて変化する信号成分より検出し、その合焦近傍検出
状態が所定期間連続したと判定されたとき、フォーカシ
ングレンズの駆動速度を低速に切り換えるようにしたの
で、フォーカシングレンズが合焦点に確実近付いたこと
を正確に検出してこれを減速することができ、大ボケ状
態から、中ボケ状態、小ボケ状態を経て合焦状態に至る
動作において迅速に焦点調節を行なうことができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the automatic focusing device of the present invention, reaching near the in-focus state is detected from the signal component that changes depending on the focus state in the imaging signal, and the in-focus state is detected. When it is determined that the proximity detection state continues for a predetermined period of time, the driving speed of the focusing lens is switched to a low speed, so that it is possible to accurately detect when the focusing lens approaches the in-focus point and decelerate it. It is possible to quickly adjust the focus during the operation from a large blur state, to a medium blur state, to a small blur state, and then to a focused state.

また合焦点近傍でハンチングや画像揺れ等を生じること
なく、また合焦点以外のところでフォーカシングレンズ
を停止させてしまうような不都合もな（、合焦点におい
て確実にレンズを停止させることができる。Furthermore, the lens can be reliably stopped at the focal point without causing hunting or image shaking near the focal point, and without the inconvenience of stopping the focusing lens at a location other than the focal point.

また合焦点近傍を被写体の輝度、コントラストの変化、
ノイズ等の影響を受けることなく確実に検８することが
でき、これらの外乱による誤動作を未然に防止し、極め
て信頼性の高い焦点調節装置を実現することができる。In addition, changes in brightness and contrast of the subject near the in-focus point,
It is possible to perform detection 8 reliably without being affected by noise, etc., to prevent malfunctions due to these disturbances, and to realize an extremely reliable focusing device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明ｌにおける自動合焦装置の一実施例を示
すブロック図、 第２図は本発明における自動合焦装置の焦点検出動作を
説明するための図、 第３図は本発明における自動合焦装置の合焦点近傍検出
動作を説明するための図、 第４図は本発明における自動合焦装置の焦点電圧の変調
動作を説明するための図である。 第 は 図 冶焦FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the automatic focusing device according to the present invention, FIG. 2 is a diagram for explaining the focus detection operation of the automatic focusing device according to the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of the automatic focusing device according to the present invention. FIG. 4 is a diagram for explaining the focusing point vicinity detection operation of the automatic focusing device. FIG. 4 is a diagram for explaining the focal voltage modulation operation of the automatic focusing device in the present invention. The first one is Zujiko

Claims (1)

【特許請求の範囲】 結像位置を変位して焦点調節を行う焦点調節手段と、 撮像信号中より焦点状態に応じて変化する所定の信号成
分を抽出して焦点状態を検出する検出手段と、 前記検出手段によつて検出された焦点状態に応じて前記
焦点調節手段の駆動速度を制御する駆動手段と、 前記検出手段の出力に基づき所定期間以上連続して合焦
点近傍であることが検出されたとき前記焦点調節手段の
駆動速度を減速すべく前記駆動手段に制御信号を出力す
るタイマ手段と、を備えたことを特徴とする自動合焦装
置。[Scope of Claims] Focus adjustment means for adjusting the focus by displacing the imaging position; detection means for detecting the focus state by extracting a predetermined signal component that changes according to the focus state from the imaging signal; a driving means for controlling a driving speed of the focus adjustment means according to a focus state detected by the detection means; and a driving means for controlling a driving speed of the focus adjustment means in accordance with a focus state detected by the detection means; 1. An automatic focusing device comprising: timer means for outputting a control signal to the driving means to reduce the driving speed of the focusing means when the focus adjusting means is rotated.