JPH04352573A - Video camera apparatus - Google Patents
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- JPH04352573A JPH04352573A JP3127317A JP12731791A JPH04352573A JP H04352573 A JPH04352573 A JP H04352573A JP 3127317 A JP3127317 A JP 3127317A JP 12731791 A JP12731791 A JP 12731791A JP H04352573 A JPH04352573 A JP H04352573A
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Landscapes
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、オートフォーカス手段
を有するビデオカメラ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video camera device having autofocus means.
【０００２】0002
【従来の技術】近年、ＶＴＲ一体形ビデオカメラ装置は
急速に普及が進み、その基本機能であるオートフォーカ
ス（以下、ＡＦと略す）の性能向上は重要な課題である
。ＡＦの方式はアクティブ方式とパッシブ方式に大別さ
れ、それぞれ種々の方式が実用化されているが、近年で
は、ビデオカメラ装置の小形軽量化，高画質化及びズー
ムレンズの高倍率化が進むにつれて、パッシブ方式の内
で、特別な光学系を必要とせず、映像信号から直接焦点
情報を取り出し、高精度の焦点調節を行う映像方式ＡＦ
が主流となりつつある。2. Description of the Related Art In recent years, VTR-integrated video camera devices have rapidly become popular, and improving the performance of their basic function, autofocus (hereinafter abbreviated as AF), is an important issue. AF methods are broadly divided into active methods and passive methods, and various methods have been put into practical use, but in recent years, as video camera devices have become smaller and lighter, image quality has improved, and zoom lenses have become higher magnification. , among the passive methods, image method AF that extracts focus information directly from the video signal and performs high-precision focus adjustment without requiring a special optical system.
is becoming mainstream.
【０００３】以下に、映像方式ＡＦ手段を用いて構成さ
れているビデオカメラ装置の従来例について説明する。[0003] Below, a conventional example of a video camera device constructed using an image-based AF means will be explained.
【０００４】図３は従来の映像方式ＡＦ手段を用いて構
成されているビデオカメラ装置のブロック図を示すもの
であり、図３に於いて、、３０１は撮像レンズ、３０２
は絞り部、３０３は撮像素子、３０４は撮像素子駆動回
路、３０５は同期信号発生回路、３０６は撮像素子３０
３から出力される信号を処理して増幅するプリアンプ、
３０７はプリアンプ３０６から出力される信号を処理し
て所定の信号を得る信号処理回路、３０８はプリアンプ
３０６から出力される信号の高周波成分を通過させるバ
ンドパスフィルタ（以下、ＢＰＦと略す）、３０９はＢ
ＰＦ３０８から出力される信号をアナログからデジタル
に変換するＡＤ変換器、３１０はＡＤ変換器３０９から
出力される信号に対して、合焦させるべき被写体の領域
に対応するゲートをかけ、その領域内の信号のみを通過
させるゲート回路、３１１は３１０ゲート回路から出力
される信号を積算し映像信号の高周波成分の量を示す信
号を得るＡＦ検波回路、３１２はＡＦ検波回路３１１よ
り出力される信号から合焦に関する情報を得、フォーカ
スモータの移動方向や駆動量を演算してＡＦの制御を行
うＡＦ制御回路、３１３はＡＦ制御回路３１２から出力
される制御信号に基づいてフォーカスモータを駆動する
フォーカスモータ駆動回路、３１４はレンズを駆動する
フォーカスモータ、３１５はプリアンプ３０６から出力
される信号を検波して露出に関する信号を得る露出検波
回路、３１６は露出検波回路３１５から出力される信号
に基づいて最適な露出が得られるよう絞りを制御する露
出制御回路、３１７は露出制御回路３１６から出力され
る制御信号に基づいてアイリスモータを駆動するアイリ
スモータ駆動回路、３１８は絞り部３０２を駆動するア
イリスモータ、３１９は絞りの状態を検出する絞り検出
部である。FIG. 3 shows a block diagram of a video camera device configured using a conventional image-based AF means. In FIG. 3, 301 is an imaging lens, 302
303 is an aperture unit, 303 is an image sensor, 304 is an image sensor drive circuit, 305 is a synchronization signal generation circuit, and 306 is an image sensor 30
A preamplifier that processes and amplifies the signal output from 3.
307 is a signal processing circuit that processes the signal output from the preamplifier 306 to obtain a predetermined signal, 308 is a band pass filter (hereinafter abbreviated as BPF) that passes the high frequency component of the signal output from the preamplifier 306, and 309 is a B
An AD converter 310 that converts the signal output from the PF 308 from analog to digital applies a gate corresponding to the area of the subject to be focused on the signal output from the AD converter 309, and 311 is an AF detection circuit that integrates the signals output from the 310 gate circuit to obtain a signal indicating the amount of high frequency components of the video signal; 312 is an AF detection circuit that integrates the signals output from the AF detection circuit 311; An AF control circuit obtains information regarding focus and calculates the moving direction and drive amount of the focus motor to control AF; 313 is a focus motor drive that drives the focus motor based on a control signal output from the AF control circuit 312; 314 is a focus motor that drives the lens; 315 is an exposure detection circuit that detects the signal output from the preamplifier 306 to obtain a signal related to exposure; and 316 detects the optimum exposure based on the signal output from the exposure detection circuit 315. 317 is an iris motor drive circuit that drives the iris motor based on the control signal output from the exposure control circuit 316; 318 is an iris motor that drives the diaphragm section 302; This is an aperture detection section that detects the state of the aperture.
【０００５】以上のように構成されたビデオカメラ装置
について、以下そのＡＦの動作について説明する。The AF operation of the video camera device configured as described above will be explained below.
【０００６】映像方式ＡＦは、撮像素子３０３から出力
される映像信号を利用してＡＦ動作を行うものである。
撮像レンズ３０１は撮像画像に対してローパスフィルタ
特性を示し、レンズ３０１がフォーカスすることは、そ
のフィルタの遮断周波数が、低域側に移ることに対応す
る。このことにより、映像信号の高周波成分の量（以下
、焦点電圧と称する）は、撮像時の焦点調節の度合いに
対応したものとなっている。すなわち、焦点電圧は、合
焦点で最大値を示し、レンズ３０１がデフォーカスする
に従い、減少していく特性を示す。[0006] The video-based AF performs an AF operation using a video signal output from the image sensor 303. The imaging lens 301 exhibits low-pass filter characteristics with respect to the captured image, and the focusing of the lens 301 corresponds to the shift of the cutoff frequency of the filter to the lower frequency side. As a result, the amount of high frequency components of the video signal (hereinafter referred to as focus voltage) corresponds to the degree of focus adjustment during imaging. That is, the focal voltage exhibits a characteristic that it exhibits a maximum value at the focal point and decreases as the lens 301 becomes defocused.
【０００７】この焦点電圧の特性と映像方式ＡＦの動作
を図４を用いて説明する。図４は映像方式ＡＦの原理図
である。同図に於いて横軸はレンズのデフォーカス量を
表すフォーカスレンズ位置、縦軸は焦点電圧を示す。フ
ォーカスレンズ位置に対して焦点電圧が描く曲線を山登
り曲線と呼ぶ。レンズを駆動し、焦点電圧が最大となる
点まで、この山登り曲線を登って行くことにより、焦点
調節が行える。この山登り方式のＡＦでは、レンズが停
止している状態では、山の頂上の方向がわからないため
に、次の方法により、方向検出を行っている。１つは、
まずレンズを動かしてみて、その結果生じた焦点電圧の
変化から、レンズの駆動方向を知る試行法である。すな
わち、まずレンズを任意の方向に起動して焦点電圧を測
定し、焦点電圧が増加すればそのまレンズの駆動方向と
し、減少すればその逆方向をレンズの駆動方向とする方
法である。もう１つは、レンズ或は撮像素子を一定周期
で動かし、焦点電圧を変調することにより、山登り曲線
の微係数を求め、その正負によりレンズの駆動方向を求
める変調法である。The characteristics of this focus voltage and the operation of the image-based AF will be explained using FIG. 4. FIG. 4 is a diagram showing the principle of image-based AF. In the figure, the horizontal axis represents the focus lens position representing the amount of defocus of the lens, and the vertical axis represents the focal voltage. The curve drawn by the focal voltage with respect to the focus lens position is called a hill-climbing curve. Focus adjustment can be performed by driving the lens and climbing this hill-climbing curve to the point where the focal voltage is maximum. In this mountain-climbing AF, since the direction of the top of the mountain cannot be determined when the lens is stopped, the direction is detected by the following method. One is
This is a trial method that first moves the lens and determines the driving direction of the lens from the resulting change in focal voltage. That is, first, the lens is started in an arbitrary direction and the focal voltage is measured. If the focal voltage increases, the lens is driven in that direction, and if it decreases, the lens is driven in the opposite direction. The other method is a modulation method in which the lens or image sensor is moved at a constant cycle and the focal voltage is modulated to obtain the differential coefficient of the hill-climbing curve, and the driving direction of the lens is determined based on the sign or minus of the differential coefficient.
【０００８】図中、フォーカス状態にある位置Ａ点で、
前述の方法によりレンズの駆動方向を求め、山の頂上に
向けてレンズを駆動する。山登り曲線の頂上Ｃ点を越え
ると焦点電圧は逆に減少し始めるので、これをＢ点で検
出した後レンズを逆方向に駆動してＣ点近傍に止める。
山登りの途中や山の頂上近傍に於いても前述の変調法を
適用する方法もある。すなわち、焦点電圧の変調成分は
山の頂上近傍では小さくなりＣ点では原理的にゼロにな
ることを利用し、変調成分がある一定のレベル以下にな
った点でレンズを停止させる方法である。In the figure, at point A, which is in focus,
The driving direction of the lens is determined by the method described above, and the lens is driven toward the top of the mountain. When the focal voltage exceeds point C, the top of the mountain-climbing curve, the focal voltage begins to decrease, so after detecting this at point B, the lens is driven in the opposite direction and stopped near point C. There is also a method of applying the above-mentioned modulation method even while climbing a mountain or near the top of a mountain. That is, this method utilizes the fact that the modulation component of the focal voltage becomes smaller near the top of the mountain and becomes zero in principle at point C, and the lens is stopped when the modulation component becomes below a certain level.
【０００９】図５は、映像方式ＡＦの制御の概略を示す
フローチャートである。まず、ＡＦ動作を起動させて試
行法または変調法により山の頂上の方向を検出し、山登
りを開始する。次に、焦点電圧の変化から山の頂上を検
出し、山の頂上までレンズを戻して停止させる。変調法
を用いる場合は焦点電圧の変調成分がある一定のレベル
以下になったことから山の頂上に到達したことを検出し
、直ちにレンズを停止させる。レンズを停止した後は、
被写体の動きをレンズの状態，映像信号や焦点電圧の変
動等で監視し、必要に応じて再び起動に戻る。なお実際
にはレンズの状態として、絞り値や焦点距離を検出しそ
の値に応じて、試行法に於けるレンズの駆動量，変調法
に於けるレンズまたは撮像素子の駆動量、或はレンズの
駆動速度等を最適に制御している。すなわち、レンズの
移動量に対する焦点電圧の変化量はレンズの絞りの状態
に依存し、絞りが開放側に近いほど焦点深度が浅くなっ
て焦点電圧の変化量は大きくなる。従って絞りが開放側
に近いほど、試行法に於けるレンズの駆動量、及び変調
法に於けるレンズまたは撮像素子の駆動量を小さくし、
小絞り側では大きくするように制御している。また、反
対にレンズの移動量に対する焦点電圧の特性がレンズの
絞りの状態に依存しにいくように、高周波成分を通過さ
せるＢＰＦの遮断周波数を絞り値によって制御すること
もある。FIG. 5 is a flowchart showing an outline of control of image-based AF. First, the AF operation is started to detect the direction of the top of the mountain using the trial method or the modulation method, and the mountain climbing is started. Next, the top of the mountain is detected from the change in focal voltage, and the lens is returned to the top of the mountain and stopped. When using the modulation method, reaching the top of the mountain is detected when the modulation component of the focal voltage falls below a certain level, and the lens is immediately stopped. After stopping the lens,
It monitors the movement of the subject based on the lens status, video signal, and focal voltage fluctuations, and returns to activation if necessary. In reality, the aperture value and focal length are detected as the condition of the lens, and depending on these values, the amount of lens drive in the trial method, the amount of drive of the lens or image sensor in the modulation method, or the amount of lens drive in the modulation method is determined. Drive speed etc. are optimally controlled. That is, the amount of change in the focal voltage with respect to the amount of movement of the lens depends on the state of the aperture of the lens, and the closer the aperture is to the open side, the shallower the depth of focus and the larger the amount of change in the focal voltage. Therefore, the closer the aperture is to the open side, the smaller the lens driving amount in the trial method and the driving amount of the lens or image sensor in the modulation method.
The aperture is controlled to be large on the small aperture side. On the other hand, the cutoff frequency of the BPF that passes high frequency components may be controlled by the aperture value so that the characteristic of the focal voltage with respect to the amount of movement of the lens becomes less dependent on the state of the aperture of the lens.
【００１０】さらに、このことは絞りが開放側に近いほ
どデフォーカス時の映像のボケが目立ち易く、ＡＦが不
安定になり易いことを意味し、従って、絞りの開放側で
はレンズの駆動速度等を遅くするように制御する場合が
多い。逆に小絞り側では、フォーカスレンズの位置が合
焦点からかなり離れていても映像は小ボケの状態にあり
合焦点までレンズをを移動させるのに時間を要するため
、高速に制御する必要がある。Furthermore, this means that the closer the aperture is to the open side, the more noticeable the blurring of the image during defocus will be, and the more likely the AF will be unstable. It is often controlled to slow down the On the other hand, at the small aperture side, even if the focus lens position is far from the focal point, the image will be slightly blurred and it will take time to move the lens to the focal point, so high-speed control is required. .
【００１１】図３に於いて、絞り検出部３１９からＡＦ
制御回路３１２に出力される波線は前述の動作を示す。
レンズがフロントフォーカシングの場合には、レンズの
移動量に対する焦点電圧の変化量は、同様にレンズの焦
点距離にも依存するので、一般に焦点距離が長いほど、
試行法に於けるレンズの駆動量を小さくし、またレンズ
の駆動速度等を遅くするように制御する。合焦速度とＡ
Ｆの安定性との両立を図ることは難しく、一般には両者
の妥協点に設定する方法がとられる。ＡＦの安定性を図
るために、起動から山登りを開始するまでに一定のラグ
タイムを持たせる方法もあるが全体の合焦速度を犠牲に
していることには変わりがない。In FIG. 3, the AF detection unit 319
The dashed line output to the control circuit 312 indicates the operation described above. When the lens is front focusing, the amount of change in focal voltage with respect to the amount of lens movement also depends on the focal length of the lens, so generally the longer the focal length, the more
In the trial method, the amount of lens drive is reduced and the lens drive speed is controlled to be slow. Focusing speed and A
It is difficult to achieve both the stability of F and a method of setting a compromise between the two is generally adopted. In order to improve the stability of AF, there is a method to provide a certain lag time from startup to the start of mountain climbing, but this still sacrifices the overall focusing speed.
【００１２】0012
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、高照度下の被写体に対する合焦速度とＡ
Ｆの安定性との両立を図ることが難しい。すなわち、低
照度時は一般に絞りの状態は開放側であるので、少なく
とも合焦点近傍では前述のように合焦速度を遅くするこ
とにより、手振れや被写体辞退が動くことにより生ずる
焦点電圧の乱れ（以下、外乱と称する）によるＡＦの安
定性への影響を小さくすることができるが、屋外等の高
照度時は一般に絞りの状態は小絞り側にあり、前述のよ
うに合焦速度を速くするため、外乱によるＡＦの安定性
への影響が大きくなるという問題点を有していた。特に
、屋外では被写体の距離は比較的遠側にあることが多い
にもかかわらず、単に絞り値によって合焦速度を速くし
ているために、ＡＦが誤動作して近側に合焦点を移動さ
せることが多く目立ち、実用上ＡＦの安定性を大きく損
ねていた。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-mentioned conventional configuration, the focusing speed and A
It is difficult to balance this with the stability of F. In other words, when the illumination is low, the aperture is generally on the wide open side, so by slowing down the focusing speed as described above, at least near the in-focus point, disturbances in the focal voltage caused by camera shake or movement of the subject (hereinafter referred to as However, in high illumination conditions such as outdoors, the aperture is generally on the small aperture side, and as mentioned above, the effect on AF stability due to external disturbances can be reduced. However, there was a problem in that the influence of disturbance on the stability of AF became large. In particular, even though the subject is often relatively far away outdoors, simply increasing the focusing speed by changing the aperture value causes the AF to malfunction and move the focal point to the near side. In many cases, this was noticeable, and the stability of AF was greatly impaired in practical use.
【００１３】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、屋外等の高照度時に於いても実用上合焦速度とＡＦ
の安定性との両立を損ねることない高性能なＡＦ機能を
有するビデオカメラ装置を提供することを目的とする。[0013] The present invention solves the above-mentioned problems of the conventional art, and is practical in terms of focusing speed and AF even in high illuminance situations such as outdoors.
An object of the present invention is to provide a video camera device having a high-performance AF function without compromising the stability of the camera.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のビデオカメラ装置は、撮像素子と、絞り部と
、絞り部の絞りの状態を検出する絞り検出部と、絞り検
出部出力の絞り検出信号により絞りの状態が小絞り側と
判別された時には、合焦被写体距離を遠側から近側に移
動させる時の合焦速度を近側から遠側に移動させる時の
合焦速度よりも遅くするように構成した映像方式ＡＦ手
段とを有する。[Means for Solving the Problems] In order to achieve this object, the video camera device of the present invention includes an image sensor, an aperture section, an aperture detection section that detects the state of the aperture of the aperture section, and an aperture detection section output. When the aperture state is determined to be on the small aperture side by the aperture detection signal of The image-based AF means is configured to be slower than the above.
【００１５】[0015]
【作用】この構成によって、高照度の屋外に於いて、映
像方式ＡＦ手段は、絞りの状態を小絞り側と判別し、合
焦被写体距離を遠側から近側に移動させる時の合焦速度
を近側から遠側に移動させる時の合焦速度よりも遅くす
るので、屋外では比較的多い、遠い被写体に対しては高
速で合焦するが、遠側の被写体に合焦している時に外乱
によって誤判断し近側に合焦点を移動させてしまう誤動
作は極力防止し、実用上合焦速度の高速化とＡＦの安定
性との両立を損ねることのない高性能なＡＦを実現する
ことができる。[Operation] With this configuration, when outdoors under high illumination, the image-based AF means determines the aperture state as being on the small aperture side, and the focusing speed when moving the focused subject distance from the far side to the near side. This is slower than the focusing speed when moving from the near side to the far side, so it focuses at high speed on a distant subject, which is relatively common outdoors, but when focusing on a far subject, To prevent malfunctions that result in misjudgment due to external disturbances and move the in-focus point to the near side as much as possible, and to achieve high-performance AF that does not compromise practical compatibility between increased focusing speed and AF stability. Can be done.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１７】図１は、本実施例に於けるビデオカメラ装
置のブロック図である。同図に於いて、１０１は撮像レ
ンズ、１０２は絞り部、１０３は撮像素子、１０４は撮
像素子駆動回路、１０５は同期信号発生回路、１０６は
撮像素子１０３から出力される信号を処理して増幅する
プリアンプ、１０７はプリアンプ１０６から出力される
信号を処理して所定の信号を得る信号処理回路、１０８
はプリアンプ１０６から出力される信号の高周波成分を
通過させるバンドパスフィルタ（以下、ＢＰＦと略す）
、１０９はＢＰＦ１０８から出力される信号をアナログ
からデジタルに変換するＡＤ変換器、１１０はＡＤ変換
器１０９から出力される信号に対して、合焦させるべき
被写体の領域に対応するゲートをかけ、その領域内の信
号のみを通過させるゲート回路、１１１は１１０ゲート
回路から出力される信号を積算し映像信号の高周波成分
の量を示す信号を得るＡＦ検波回路、１１２はＡＦ検波
回路１１１より出力される信号から合焦に関する情報を
得、フォーカスモータの移動方向や駆動量等を演算して
ＡＦの制御を行うＡＦ制御回路、１１３はＡＦ制御回路
１１２から出力される制御信号に基づいてフォーカスモ
ータを駆動するフォーカスモータ駆動回路、１１４はレ
ンズを駆動するフォーカスモータ、１１５はプリアンプ
１０６から出力される信号を検波して露出に関する信号
を得る露出検波回路、１１６は露出検波回路１１５から
出力される信号に基づいて最適な露出が得られるよう絞
りを制御する露出制御回路、１１７は露出制御回路１１
６から出力される制御信号に基づいてアイリスモータを
駆動するアイリスモータ駆動回路、１１８は絞り部１０
２を駆動するアイリスモータ、１１９は絞りの状態を検
出する絞り検出部である。FIG. 1 is a block diagram of a video camera device in this embodiment. In the figure, 101 is an imaging lens, 102 is an aperture unit, 103 is an image sensor, 104 is an image sensor drive circuit, 105 is a synchronization signal generation circuit, and 106 processes and amplifies the signal output from the image sensor 103. 107 is a signal processing circuit for processing the signal output from the preamplifier 106 to obtain a predetermined signal; 108;
is a band pass filter (hereinafter abbreviated as BPF) that passes the high frequency component of the signal output from the preamplifier 106.
, 109 is an AD converter that converts the signal output from the BPF 108 from analog to digital; 110 is an AD converter that applies a gate corresponding to the area of the subject to be focused on the signal output from the AD converter 109; 111 is an AF detection circuit that integrates the signals output from the gate circuit 110 and obtains a signal indicating the amount of high frequency components of the video signal; 112 is an AF detection circuit that is output from the AF detection circuit 111; An AF control circuit obtains information regarding focusing from the signal, calculates the moving direction and drive amount of the focus motor, and controls AF; 113 drives the focus motor based on the control signal output from the AF control circuit 112; 114 is a focus motor that drives the lens; 115 is an exposure detection circuit that detects a signal output from the preamplifier 106 to obtain a signal related to exposure; 116 is a focus motor drive circuit that detects a signal output from the exposure detection circuit 115 117 is an exposure control circuit 11 that controls the aperture to obtain the optimum exposure.
118 is an iris motor drive circuit that drives the iris motor based on a control signal output from 6;
An iris motor 119 drives the iris motor 2, and an aperture detection section 119 detects the state of the aperture.
【００１８】以上のように構成されたビデオカメラ装置
について、図２を用いてその動作を説明する。図２は、
本実施例に於ける映像方式ＡＦの制御の概略を示すフロ
ーチャートである。映像方式ＡＦの基本的な動作原理は
、従来の技術に於いて説明したものと同様であるが、制
御方法が異なる。すなわち、まず、ＡＦ動作を起動させ
て試行法または変調法により合焦方向を検出し、山登り
を開始する前に、この合焦方向と絞りの状態とからレン
ズ１０１の駆動速度を設定し、その速度で山登りを開始
する。本実施例での速度の設定は次のようにしている。
まず、絞り検出部によって絞り値がＦ８より小さく検出
された時には、レンズ１０１の駆動速度を従来と同等の
速度に設定する。また絞り値がＦ８以上と検出された時
には、被写体は屋外にある確率が高いと判断されるので
、さらに、起動時に検出された合焦方向を用い、合焦方
向が近側から遠側に向かう方向の場合にはレンズの駆動
速度を従来よりも速い速度に設定し、合焦方向が遠側か
ら近側に向かう方向の場合にはレンズ１０１の駆動速度
を従来よりも遅い速度に設定する。その後、設定された
速度で山登りを開始する。The operation of the video camera device configured as described above will be explained using FIG. 2. Figure 2 shows
3 is a flowchart showing an outline of control of image-based AF in this embodiment. The basic operating principle of the video-based AF is the same as that described in the conventional technology, but the control method is different. That is, first, the AF operation is started and the focusing direction is detected by the trial method or the modulation method, and before starting mountain climbing, the driving speed of the lens 101 is set based on this focusing direction and the aperture state. Start climbing the mountain at high speed. The speed settings in this embodiment are as follows. First, when the aperture value is detected by the aperture detection section to be smaller than F8, the driving speed of the lens 101 is set to the same speed as the conventional one. In addition, when the aperture value is detected as F8 or higher, it is determined that there is a high probability that the subject is outdoors, so the focus direction is changed from the near side to the far side using the focus direction detected at startup. If the focusing direction is from the far side to the near side, the driving speed of the lens 101 is set to a speed faster than the conventional one, and if the focusing direction is from the far side to the near side, the driving speed of the lens 101 is set to a slower speed than the conventional one. After that, it starts climbing the mountain at the set speed.
【００１９】レンズ１０１の状態として、絞り値や焦点
距離を監視し、その値に応じてレンズ１０１の駆動量，
駆動速度等を最適に制御する方法は従来の技術に於いて
説明したものと同様である。As the state of the lens 101, the aperture value and focal length are monitored, and the amount of drive of the lens 101 is adjusted according to the values.
The method for optimally controlling the drive speed etc. is the same as that described in the related art.
【００２０】以上のように本実施例によれば、映像方式
ＡＦ手段を、絞り検出部出力の絞り検出信号により絞り
の状態が小絞り側と判別された時には、合焦被写体距離
を遠側から近側に移動させる時の合焦速度を近側から遠
側移動させる時の合焦速度よりも遅くするように構成す
ることによって、高照度の屋外に於いては、映像方式Ａ
Ｆ手段は、絞りの状態を小絞り側と判別し、合焦被写体
距離を遠側から近側に移動させる時の合焦速度を近側か
ら遠側に移動させる時の合焦速度よりも遅くするので、
屋外では比較的多い、遠い被写体に対しては高速で合焦
するが、遠側の被写体に合焦している時に外乱によって
誤判断し近側に合焦点を移動させてしまう誤動作は極力
防止し、実用上合焦速度の高速化とＡＦの安定性との両
立を損ねることのない高性能なＡＦを実現することがで
きる。As described above, according to this embodiment, when the aperture state is determined to be on the small aperture side based on the aperture detection signal output from the aperture detection section, the image-based AF means adjusts the in-focus object distance from the far side. By configuring the focusing speed when moving toward the near side to be slower than the focusing speed when moving from the near side to the far side, imaging method A can be used outdoors under high illumination.
The F means determines the aperture state as being on the small aperture side, and makes the focusing speed when moving the in-focus subject distance from the far side to the near side slower than the focusing speed when moving from the near side to the far side. So,
Although it is relatively common outdoors to focus on distant subjects at high speed, we do our best to prevent malfunctions such as misjudgment due to external disturbances when focusing on a distant subject and moving the focus point to the near side. , it is possible to realize high-performance AF without impairing both the increase in focusing speed and the stability of AF in practical use.
【００２１】なお、従来の技術に於いて、ＡＦ安定性を
図るために、起動から山登りを開始するまでに一定のラ
グタイムを持たせる方法について説明したが、これも全
体の合焦速度を速くするか遅くするかを決める要因の一
つである。従って、本実施例では、絞り検出部出力の絞
り検出信号により絞りの状態が小絞り側と判別されと時
には、合焦方向が近側から遠側に向かう方向の場合には
レンズの駆動速度を従来よりも速い速度に設定し、合焦
方向が遠側から近側に向かう方向の場合にはレンズの駆
動速度を従来よりも遅い速度に設定し、その速度で山登
りを行うようにしたが、合焦速度の設定に上述のラグタ
イムを用いてもよく、絞りの状態が小絞り側と判別され
た時には、合焦方向が近側から遠側に向かう方向の場合
にはラグタイムを小さくして合焦速度を従来よりも速い
速度に設定し、合焦方向が遠側から近側に向かう方向の
場合にはラグタイムを大きくして合焦速度を従来よりも
遅い速度に設定してもよいことは言うまでもない。[0021] In the conventional technology, in order to improve AF stability, we have explained a method of providing a certain lag time from startup to the start of mountain climbing, but this also increases the overall focusing speed. This is one of the factors that determines whether to proceed or delay. Therefore, in this embodiment, when the aperture state is determined to be on the small aperture side based on the aperture detection signal output from the aperture detection section, and when the focusing direction is from the near side to the far side, the driving speed of the lens is changed. The speed was set faster than before, and when the focus direction was from the far side to the near side, the lens driving speed was set to a slower speed than before, and the mountain climbing was done at that speed. The above-mentioned lag time may be used to set the focusing speed, and when the aperture condition is determined to be on the small aperture side, the lag time may be reduced if the focusing direction is from the near side to the far side. If the focus direction is from the far side to the near side, you can increase the lag time and set the focusing speed to a slower speed than before. Needless to say, it's a good thing.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上のように本発明は、絞り装置の絞り
の状態を検出する検出部と、この絞り検出部出力の絞り
検出信号により絞りの状態が小絞り側と判別された時に
は、合焦被写体距離を遠側から近側に移動させる時の合
焦速度を近側から遠側に移動させる時の合焦速度よりも
遅くするように構成した映像方式ＡＦ手段とを設けるこ
とにより、高照度の屋外に於いては、屋外で比較的多い
遠い被写体に対しては高速で合焦し、さらに、遠側の被
写体に合焦している時には外乱によって生ずる近側に合
焦点を移動させてしまう誤動作を極力防止できる、実用
上合焦速度の高速化とＡＦの安定性との両立を可能にし
た高性能なＡＦを有する優れたビデオカメラ装置を実現
できるものである。As described above, the present invention has a detection section that detects the state of the aperture of the aperture device, and when the state of the aperture is determined to be on the small aperture side based on the aperture detection signal output from the aperture detection section, the By providing an image-based AF means configured to make the focusing speed when moving the focus object distance from the far side to the near side slower than the focusing speed when moving the focus object distance from the near side to the far side, high In outdoors, where the illuminance is high, it focuses quickly on distant subjects, which are relatively common outdoors, and when it is focusing on distant subjects, it moves the focal point to the near side caused by external disturbances. Accordingly, it is possible to realize an excellent video camera device that has high-performance AF that can prevent malfunctions as much as possible, and that can achieve both practical high-speed focusing and AF stability.
【図１】本発明の一実施例に於けるビデオカメラ装置の
ブロック図FIG. 1 is a block diagram of a video camera device in an embodiment of the present invention.
【図２】同一実施例に於ける映像方式ＡＦの制御の概略
を示すフローチャートFIG. 2 is a flowchart showing an outline of control of video-based AF in the same embodiment.
【図３】従来のＡＦ動作を行うビデオカメラ装置のブロ
ック図[Figure 3] Block diagram of a video camera device that performs conventional AF operation
【図４】映像方式ＡＦの原理図[Figure 4] Principle diagram of image-based AF
【図５】映像方式ＡＦの制御の概略を示すフローチャー
ト[Fig. 5] Flowchart showing an outline of control of video-based AF
１０１ 撮像レンズ
１０２ 絞り部
１０３ 撮像素子
１０４ 撮像素子駆動回路
１０５ 同期信号発生回路
１０６ プリアンプ
１０７ 信号処理回路
１０８ ＢＰＦ
１０９ Ａ／Ｄ変換器
１１０ ゲート回路
１１１ ＡＦ検波回路
１１２ ＡＦ制御回路
１１３ フォーカスモータ駆動回路１１４
フォーカスモータ
１１５ 露出検波回路
１１６ 露出制御波回路
１１７ アイリスモータ駆動回路１１８
アイリスモータ
１１９ 絞り検出部101 Imaging lens 102 Aperture section 103 Imaging element 104 Imaging element drive circuit 105 Synchronizing signal generation circuit 106 Preamplifier 107 Signal processing circuit 108 BPF 109 A/D converter 110 Gate circuit 111 AF detection circuit 112 AF control circuit 113 Focus motor drive circuit 114
Focus motor 115 Exposure detection circuit 116 Exposure control wave circuit 117 Iris motor drive circuit 118
Iris motor 119 Aperture detection section
Claims (1)
光学部と、前記光学部にあって入射光量の調節が可能な
絞り部と、前記絞り部の絞りの状態を検出し絞り検出信
号を出力する絞り検出部と、前記光学部によって結像さ
れた光学像を光電変換して映像信号を出力する撮像素子
と、前記撮像素子の出力映像信号中の高周波数成分のレ
ベルが最大となるようフォーカシングレンズを駆動する
映像方式オートフォーカス手段とを有し、前記絞り検出
部の出力の絞り検出信号により絞りの状態が小絞り側と
判別された時には、前記映像方式オートフォーカス手段
は、合焦被写体距離を遠側から近側に移動させる時の合
焦速度を近側から遠側に移動させる時の合焦速度よりも
遅くするように構成したことを特徴とするビデオカメラ
装置。1. An optical section that optically forms an image of light from a subject, an aperture section in the optical section that can adjust the amount of incident light, and an aperture detection signal that detects the state of the aperture of the aperture section. an aperture detection section that outputs an aperture detection section, an image pickup device that photoelectrically converts the optical image formed by the optical section and outputs a video signal, and a level of high frequency components in the output video signal of the image pickup device is maximized. and an image-based autofocus means for driving a focusing lens, and when the aperture state is determined to be on the small aperture side based on the aperture detection signal output from the aperture detection section, the image-based autofocus means performs focusing. A video camera device characterized in that a focusing speed when moving a subject distance from a far side to a near side is slower than a focusing speed when moving a subject distance from a near side to a far side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3127317A JPH04352573A (en) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | Video camera apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3127317A JPH04352573A (en) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | Video camera apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04352573A true JPH04352573A (en) | 1992-12-07 |
Family
ID=14956949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3127317A Pending JPH04352573A (en) | 1991-05-30 | 1991-05-30 | Video camera apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04352573A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07140369A (en) * | 1993-11-19 | 1995-06-02 | Nec Corp | Lens focus controller |
| EP0948198A2 (en) * | 1998-03-31 | 1999-10-06 | Hewlett-Packard Company | Digital camera and methods of focusing the same |
| JP2009244903A (en) * | 2009-07-27 | 2009-10-22 | Canon Inc | Imaging apparatus and automatic focusing control method |
-
1991
- 1991-05-30 JP JP3127317A patent/JPH04352573A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07140369A (en) * | 1993-11-19 | 1995-06-02 | Nec Corp | Lens focus controller |
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| EP0948198A3 (en) * | 1998-03-31 | 2001-09-19 | Hewlett-Packard Company, A Delaware Corporation | Digital camera and methods of focusing the same |
| US6563543B1 (en) | 1998-03-31 | 2003-05-13 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Digital camera and method of using same |
| JP2009244903A (en) * | 2009-07-27 | 2009-10-22 | Canon Inc | Imaging apparatus and automatic focusing control method |
| JP4574726B2 (en) * | 2009-07-27 | 2010-11-04 | キヤノン株式会社 | Imaging apparatus and automatic focusing control method |
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