JPH03245059A - 多試料用自動試料注入装置 - Google Patents
多試料用自動試料注入装置Info
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- JPH03245059A JPH03245059A JP4220090A JP4220090A JPH03245059A JP H03245059 A JPH03245059 A JP H03245059A JP 4220090 A JP4220090 A JP 4220090A JP 4220090 A JP4220090 A JP 4220090A JP H03245059 A JPH03245059 A JP H03245059A
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 18
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 13
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野〕
この発明は、ガスクロマトグラフ等で自動的に多試料を
分析させるための自動試料注入装置に関する。
分析させるための自動試料注入装置に関する。
〔従来の技術]
ガスクロマトグラフ等で多試料を自動的に分析する装置
は、試料瓶を並べて配置したタレットより試料を吸引し
クロマトグラフ等へ注入する試料注入装置と前記タレッ
トに配置するための試料瓶を多数並べて収納したトレー
と該トレーからタレットへ試料瓶を移し替えるためのア
ーム等より構成される。
は、試料瓶を並べて配置したタレットより試料を吸引し
クロマトグラフ等へ注入する試料注入装置と前記タレッ
トに配置するための試料瓶を多数並べて収納したトレー
と該トレーからタレットへ試料瓶を移し替えるためのア
ーム等より構成される。
従来の上記するような構成から成る多試料の自動試料注
入装置ではサイズの統一された一種類の試料瓶しか使用
出来ず、別のサイズの試料瓶を使用する場合は若干の部
品の交換を必要とする。これでは多試料を分析するのに
大変不便である。即ち試料によっては分析に要する試料
の量に差異があり多くの量の試料を使用する時と、少な
い量の試料を分析する場合でも同し容量の試料瓶を使用
するのでは不便で必要とする試料量に応して大小の試料
瓶を使用することが出来れば便利である。
入装置ではサイズの統一された一種類の試料瓶しか使用
出来ず、別のサイズの試料瓶を使用する場合は若干の部
品の交換を必要とする。これでは多試料を分析するのに
大変不便である。即ち試料によっては分析に要する試料
の量に差異があり多くの量の試料を使用する時と、少な
い量の試料を分析する場合でも同し容量の試料瓶を使用
するのでは不便で必要とする試料量に応して大小の試料
瓶を使用することが出来れば便利である。
この発明はかかる課題を解決するためになされたもので
ある。
ある。
即ち、この発明は上記する課題を解決するために、試料
瓶を配置したタレットより試料を吸引し佳人する自動試
料住人装置と、試料瓶を把持する爪を収納するケースを
取付は且つx= y、z方向に移動可能なアームを有し
大小の多数の試0瓶を収納するトレーとより戒る多試料
用自動試料住人装置において、前記アームに取付けた爪
用ケース内に、フォトセンサと該フォトセンサをON、
OFFするンヤノターとを取付けると共に、前記フォ
トセンサに接続されアームの移動量の相違により一方が
ONの時他方がOFF或いは両方ともOFFとなり且つ
一つの軸で連結された二つの電磁ソレノイドと、端部支
点回りに回動自在に枢着された二つの爪と、前記軸と爪
とに両支点を有し且つこれらの支点回りに回動自在に枢
着さたリンクとを設けたことを特徴とする。
瓶を配置したタレットより試料を吸引し佳人する自動試
料住人装置と、試料瓶を把持する爪を収納するケースを
取付は且つx= y、z方向に移動可能なアームを有し
大小の多数の試0瓶を収納するトレーとより戒る多試料
用自動試料住人装置において、前記アームに取付けた爪
用ケース内に、フォトセンサと該フォトセンサをON、
OFFするンヤノターとを取付けると共に、前記フォ
トセンサに接続されアームの移動量の相違により一方が
ONの時他方がOFF或いは両方ともOFFとなり且つ
一つの軸で連結された二つの電磁ソレノイドと、端部支
点回りに回動自在に枢着された二つの爪と、前記軸と爪
とに両支点を有し且つこれらの支点回りに回動自在に枢
着さたリンクとを設けたことを特徴とする。
〔作 用]
一方の電磁ソレノイドに通電した時には爪が開き二つの
電磁ソレノイドのいずれにも通電しない時、即ち平衡状
態では大きな試料瓶を把持する。
電磁ソレノイドのいずれにも通電しない時、即ち平衡状
態では大きな試料瓶を把持する。
そして他方の電磁ソレノイドに通電した時は小さな試料
瓶を把持する。これらの電磁ソレノイドのいずれに通電
するか或いは通電しないかはシャッターとフォトセンサ
との遮蔽関係とアームの移動量によって決まる。これら
の動作はCPUにて行つ。
瓶を把持する。これらの電磁ソレノイドのいずれに通電
するか或いは通電しないかはシャッターとフォトセンサ
との遮蔽関係とアームの移動量によって決まる。これら
の動作はCPUにて行つ。
〔実施例]
以下、この発明の具体的実施例について図面を参照して
説明する。
説明する。
第1図は自動試料住人装置1とタレット2を上から見た
場合の平面図、第2図は第1図のP矢視図である。また
第3図は通常使用されるタレット2゛の平面図、第4図
はこの発明で使用するタレット2の平面図、第5図は大
小二種類の試料瓶を並べたトレー3と移動する支柱4に
取付けられたアーム5の斜視図である。
場合の平面図、第2図は第1図のP矢視図である。また
第3図は通常使用されるタレット2゛の平面図、第4図
はこの発明で使用するタレット2の平面図、第5図は大
小二種類の試料瓶を並べたトレー3と移動する支柱4に
取付けられたアーム5の斜視図である。
前記自動試料注入装置1は試料を吸引しガスクロマトグ
ラフ(図示せず)へ注入するシリンジ6、該シリンジ6
を保持するシリンジ保持部7とより成るがシリンジ6の
水平位置は固定されており、試料の注入と排出、シリン
ジ6の洗浄時のみシリンジ保持部7が上下移動する。前
記タレット2には廃液瓶8と洗浄瓶9を配置しである。
ラフ(図示せず)へ注入するシリンジ6、該シリンジ6
を保持するシリンジ保持部7とより成るがシリンジ6の
水平位置は固定されており、試料の注入と排出、シリン
ジ6の洗浄時のみシリンジ保持部7が上下移動する。前
記タレット2には廃液瓶8と洗浄瓶9を配置しである。
尚、自動試料注入装置1を単独で使用する場合は第3図
で示すタレット2゛ のNo、1乃至N016までに試
料瓶をセットして使用するが、数十サンプルの多数の試
料瓶を使用する場合、タレット2のNo、6とNo。5
のポジションのみを使用し、多試料用トレー3との間で
試料瓶の交換を行う。この時小瓶であればNo。
で示すタレット2゛ のNo、1乃至N016までに試
料瓶をセットして使用するが、数十サンプルの多数の試
料瓶を使用する場合、タレット2のNo、6とNo。5
のポジションのみを使用し、多試料用トレー3との間で
試料瓶の交換を行う。この時小瓶であればNo。
5のポジションを使用し、大瓶であればN006のポジ
ションにセットする。
ションにセットする。
前記多試料用トレー3には大小二種類の試料瓶が収納し
てあり、X、Y、Z方向に動くアーム5を駆動すること
により前記自動試料注入装置1のタレット2へ試料瓶を
セ・7トし、また注入済の試料瓶をタレット2から多試
料用トレー3に戻す働きをする。該アーム5には大小の
試料瓶を把持可能な構造の爪IOを収納したケース11
が装着されているが、次にこのケース11の構造につい
て説明する。
てあり、X、Y、Z方向に動くアーム5を駆動すること
により前記自動試料注入装置1のタレット2へ試料瓶を
セ・7トし、また注入済の試料瓶をタレット2から多試
料用トレー3に戻す働きをする。該アーム5には大小の
試料瓶を把持可能な構造の爪IOを収納したケース11
が装着されているが、次にこのケース11の構造につい
て説明する。
第6図は爪10.10を収納したケース11部分の拡大
図である。このケースll内にはフォトセンサ12が設
置され、また爪10と爪10との間にシャッター13を
その端部に付けたバー14が前記フォトセンサ12を遮
蔽出来るよう上下移動可能に取付けられている。第7図
は大きな試料瓶W1を検出して爪10で把持する場合を
示し第8図は小さな試料瓶W2を把持する場合を示す。
図である。このケースll内にはフォトセンサ12が設
置され、また爪10と爪10との間にシャッター13を
その端部に付けたバー14が前記フォトセンサ12を遮
蔽出来るよう上下移動可能に取付けられている。第7図
は大きな試料瓶W1を検出して爪10で把持する場合を
示し第8図は小さな試料瓶W2を把持する場合を示す。
この場合大きな試料瓶W1を検出する際の移動量ZIと
、小さな試料瓶W2を検出する際の移動量Z2とが異な
るため試料瓶の大小を検出することが出来る。この大小
の試料瓶の検出フローチャートをv!J9図に示す。
、小さな試料瓶W2を検出する際の移動量Z2とが異な
るため試料瓶の大小を検出することが出来る。この大小
の試料瓶の検出フローチャートをv!J9図に示す。
以上のように試料瓶の有無及び大小を検出すると当然な
がら爪10の閉しる量(回転角度)も異なるが、次にア
ーム5の降下量が基準位置から異なる場合の前記紙10
の回転角度の調整について説明する。
がら爪10の閉しる量(回転角度)も異なるが、次にア
ーム5の降下量が基準位置から異なる場合の前記紙10
の回転角度の調整について説明する。
第↓0図は前記ケースll内の爪10の動作を規制する
回転機構の構成を示す。15.16は電磁ソレノイドで
あって軸17で連結されている。
回転機構の構成を示す。15.16は電磁ソレノイドで
あって軸17で連結されている。
前記紙10.10は支点20.20で回動自在に枢着さ
れる。18.1つは前記軸17と爪10、■0に連結さ
れたリンクであって、それぞれ支点21及び22.23
でそれぞれ回動自在に枢着されている。
れる。18.1つは前記軸17と爪10、■0に連結さ
れたリンクであって、それぞれ支点21及び22.23
でそれぞれ回動自在に枢着されている。
以上のような構成において、電磁ソレノイド150こ通
電した時(第11図の状態)には爪10が開き、電磁ソ
レノイド15と16のいずれにも通電しない時(第12
図の状態)、即ち平衡状態では大きな試料瓶を把持する
。そして電磁ソレノイド16に通電した時(第13図の
状態)では小さな試料瓶を把持する。この電磁ソレノイ
ド15.16のいずれに通電するか或いは通電しないか
は前記シャッター13とフォトセンサ12との遮蔽関係
とアーム5の移動量によって決まるが、このセントはC
PUにて行う。即ち、 ■当初アーム5が上方の位置にある時フォトセンサ12
はシャッター13で遮蔽されていない状態にあるのでこ
の状態で電磁ソレノイド15は通電状態、電磁ソレノイ
ド16は通電しない状態になるようセットする。こうす
ると爪10.10は大きく開いた状態にある。
電した時(第11図の状態)には爪10が開き、電磁ソ
レノイド15と16のいずれにも通電しない時(第12
図の状態)、即ち平衡状態では大きな試料瓶を把持する
。そして電磁ソレノイド16に通電した時(第13図の
状態)では小さな試料瓶を把持する。この電磁ソレノイ
ド15.16のいずれに通電するか或いは通電しないか
は前記シャッター13とフォトセンサ12との遮蔽関係
とアーム5の移動量によって決まるが、このセントはC
PUにて行う。即ち、 ■当初アーム5が上方の位置にある時フォトセンサ12
はシャッター13で遮蔽されていない状態にあるのでこ
の状態で電磁ソレノイド15は通電状態、電磁ソレノイ
ド16は通電しない状態になるようセットする。こうす
ると爪10.10は大きく開いた状態にある。
■アーム5が降下し大きな試料瓶が存在するとアム5の
移動量がZlにてシャンク−13がフォトセンサ12を
遮蔽することになる。即ち、この移動量でフォトセンサ
12が遮蔽された時いずれの電磁ソレノイドも通電しな
いようにセットすると爪10.toは大きな試料瓶を把
持することになる。
移動量がZlにてシャンク−13がフォトセンサ12を
遮蔽することになる。即ち、この移動量でフォトセンサ
12が遮蔽された時いずれの電磁ソレノイドも通電しな
いようにセットすると爪10.toは大きな試料瓶を把
持することになる。
■アーム5の降下量が■より多く、Z2で小さな試料瓶
が存在すると同様にシャンク−13でフォトセンサ12
を遮蔽する。即ち、この移動量でフォトセンサ12が遮
蔽された時電磁ソレノイド15は通電されず、電磁ソレ
ノイド16に通電されるようにセントすると爪10,1
0はより大きく回転し、小さな試料瓶を把持することに
なる。
が存在すると同様にシャンク−13でフォトセンサ12
を遮蔽する。即ち、この移動量でフォトセンサ12が遮
蔽された時電磁ソレノイド15は通電されず、電磁ソレ
ノイド16に通電されるようにセントすると爪10,1
0はより大きく回転し、小さな試料瓶を把持することに
なる。
以上のような機構により大小二種類の試料瓶を把持し、
トレー3から自動試料注入装置1のタレット2の位置へ
持って来る。前記したように、大きな試料瓶の場合は例
えばNo、6のポジションへ小さな試料瓶の場合はNo
、5のポジションへそれぞれ配置される。こうして予め
決められたどちらの位置へ試料瓶がセントされてもその
試料瓶は自動試料注入装置により検出されガスクロマト
グラフへ注入される。
トレー3から自動試料注入装置1のタレット2の位置へ
持って来る。前記したように、大きな試料瓶の場合は例
えばNo、6のポジションへ小さな試料瓶の場合はNo
、5のポジションへそれぞれ配置される。こうして予め
決められたどちらの位置へ試料瓶がセントされてもその
試料瓶は自動試料注入装置により検出されガスクロマト
グラフへ注入される。
〔発明の効果]
この発明にかかる多試料用自動試料注入装置は以上詳述
したような構成としたので、試料を収納するトレーを多
試料用のものに交換するだけで大小二種類の試料瓶を使
用することが可能になる。
したような構成としたので、試料を収納するトレーを多
試料用のものに交換するだけで大小二種類の試料瓶を使
用することが可能になる。
従って分析に必要な試料の量に応して瓶を使い分は最適
な試料瓶を選択することが出来るので極めて便利となる
。
な試料瓶を選択することが出来るので極めて便利となる
。
第1図は自動試料注入装置とタレットを上から見た場合
の平面図、第2図は第1図のP矢視図、第3図は通常使
用されるタレットの平面図、第4図はこの発明で使用す
るタレットの平面図、第5図は大小二種類の試料瓶を並
べたトレーとアームの斜視図、第6図は爪を収納したケ
ース部分の拡大図、第7図は大きな試料瓶を検出して爪
で把持する場合を示す図、第8図は小さな試料瓶を把持
する場合を示す図、第9図は試料瓶を検出する時のフロ
ーチャート、第10図はケース内の爪の動作を規制する
回転機構の構成図、第11図は一方の電磁ソレノイドに
通電し爪を開いた状態を示す図、第12図はいずれの電
磁ソレノイドにも通電しないで爪で大きな試料瓶を端す
る時の図、第13図は他方の電磁ソレノイドに通電し小
さな小さな試料瓶を把持する時の図である。 ■−自動試料注入装置 2−タレント 3−多試料用トレー 5−アーム 6−シリンジ 10−爪 11−ハウジング12−フォ
トセンサ 13− シャッタ15.16−電磁ソレノイ
ド 17 軸18.19 リンク
の平面図、第2図は第1図のP矢視図、第3図は通常使
用されるタレットの平面図、第4図はこの発明で使用す
るタレットの平面図、第5図は大小二種類の試料瓶を並
べたトレーとアームの斜視図、第6図は爪を収納したケ
ース部分の拡大図、第7図は大きな試料瓶を検出して爪
で把持する場合を示す図、第8図は小さな試料瓶を把持
する場合を示す図、第9図は試料瓶を検出する時のフロ
ーチャート、第10図はケース内の爪の動作を規制する
回転機構の構成図、第11図は一方の電磁ソレノイドに
通電し爪を開いた状態を示す図、第12図はいずれの電
磁ソレノイドにも通電しないで爪で大きな試料瓶を端す
る時の図、第13図は他方の電磁ソレノイドに通電し小
さな小さな試料瓶を把持する時の図である。 ■−自動試料注入装置 2−タレント 3−多試料用トレー 5−アーム 6−シリンジ 10−爪 11−ハウジング12−フォ
トセンサ 13− シャッタ15.16−電磁ソレノイ
ド 17 軸18.19 リンク
Claims (1)
- (1)試料瓶を配置したタレットより試料を吸引しガス
クロマトグラフ等へ注入する自動試料注入装置と、試料
瓶を把持する爪を収納するケースを取付け且つX、Y、
Z方向に移動可能なアームを有し且つ多数の試料瓶を収
納するトレーとより成る多試料用自動試料注入装置にお
いて、前記アームに取付けた爪用ケース内に、フォトセ
ンサと該フォトセンサをON、OFFするシャッターと
を取付けると共に、前記フォトセンサに接続されアーム
の移動量の相違により一方がONの時他方がOFF或い
は両方ともOFFとなり且つ一つの軸で連結された二つ
の電磁ソレノイドと、端部支点回りに回動自在に枢着さ
れた二つの爪と、前記軸と爪とに両支点を有し且つこれ
らの支点回りに回動自在に枢着さたリンクと、を設けた
ことを特徴とする多試料用自動試料注入装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4220090A JP2819736B2 (ja) | 1990-02-22 | 1990-02-22 | 多試料用自動試料注入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4220090A JP2819736B2 (ja) | 1990-02-22 | 1990-02-22 | 多試料用自動試料注入装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03245059A true JPH03245059A (ja) | 1991-10-31 |
JP2819736B2 JP2819736B2 (ja) | 1998-11-05 |
Family
ID=12629370
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4220090A Expired - Fee Related JP2819736B2 (ja) | 1990-02-22 | 1990-02-22 | 多試料用自動試料注入装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2819736B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010000668A (ja) * | 2008-06-19 | 2010-01-07 | Sharp Corp | 液体注入装置、インク充填装置、液体注入方法、制御プログラム、および、コンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
JP2013250218A (ja) * | 2012-06-04 | 2013-12-12 | Hitachi High-Technologies Corp | 自動分析装置 |
CN104316712A (zh) * | 2014-10-11 | 2015-01-28 | 苏州国科鼎翼生物科技有限公司 | 一种全自动化学发光免疫分析仪用反应杯装载机构 |
WO2021245965A1 (ja) * | 2020-06-05 | 2021-12-09 | 株式会社島津製作所 | 自動試料注入装置 |
CN114371248A (zh) * | 2020-10-16 | 2022-04-19 | 株式会社岛津制作所 | 自动试样注入*** |
-
1990
- 1990-02-22 JP JP4220090A patent/JP2819736B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010000668A (ja) * | 2008-06-19 | 2010-01-07 | Sharp Corp | 液体注入装置、インク充填装置、液体注入方法、制御プログラム、および、コンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
JP2013250218A (ja) * | 2012-06-04 | 2013-12-12 | Hitachi High-Technologies Corp | 自動分析装置 |
CN104316712A (zh) * | 2014-10-11 | 2015-01-28 | 苏州国科鼎翼生物科技有限公司 | 一种全自动化学发光免疫分析仪用反应杯装载机构 |
WO2021245965A1 (ja) * | 2020-06-05 | 2021-12-09 | 株式会社島津製作所 | 自動試料注入装置 |
CN114371248A (zh) * | 2020-10-16 | 2022-04-19 | 株式会社岛津制作所 | 自动试样注入*** |
CN114371248B (zh) * | 2020-10-16 | 2024-03-19 | 株式会社岛津制作所 | 自动试样注入*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2819736B2 (ja) | 1998-11-05 |
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Legal Events
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---|---|---|---|
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