JPH03243530A - Transportation device for seedling raising box - Google Patents
Transportation device for seedling raising boxInfo
- Publication number
- JPH03243530A JPH03243530A JP3710490A JP3710490A JPH03243530A JP H03243530 A JPH03243530 A JP H03243530A JP 3710490 A JP3710490 A JP 3710490A JP 3710490 A JP3710490 A JP 3710490A JP H03243530 A JPH03243530 A JP H03243530A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling
- boxes
- seedling raising
- group
- box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 claims description 17
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 8
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 5
- 230000034303 cell budding Effects 0.000 description 16
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 12
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 8
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 7
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 7
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 4
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Sowing (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、例えば各農家が共同で苗を育成する共同作！
場において５階上部（２Ｆ）に設けられた育苗箱の保管
場所から階下部（ＩＦ）に設置された播種機まで空の育
ｍ箱を搬送するために使用するに適した搬送装置に関す
る。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention is a collaborative work in which, for example, each farmer jointly grows seedlings!
This invention relates to a transport device suitable for use in transporting empty seedling growing boxes from a storage location for seedling growing boxes provided on the upper part of the fifth floor (2F) to a seeding machine installed on the lower floor (IF) in a field.
［従来の技術］
ト記作業場には、苗箱の収納庫である階上部と播種作業
場である階下部とを結ぶ例えばチェーンリフト式の下降
装置が設けられている。収納庫内の育苗箱は、２０箱程
度整然と積み重ねた状態でコンベヤ等によって下降装置
の位置まで運ばれ、該下降装置によって積み重ねた状態
のまま所定の高さまで降ろされる。そして、この育苗箱
群を供給装置が受止めて保持し、下側の育苗箱から順に
１個づつ播種機のコンベヤ上に供給するようになってい
る。[Prior Art] The workshop is equipped with, for example, a chain lift-type descending device that connects the upper floor, which is a storage area for seedling boxes, and the lower floor, which is a sowing workshop. Approximately 20 boxes of seedlings in the storage are neatly stacked and transported by a conveyor or the like to a lowering device, and lowered to a predetermined height by the lowering device in the stacked state. A feeding device receives and holds this group of seedling growing boxes, and supplies them one by one onto the conveyor of the seeding machine, starting from the lower seedling growing box.
さらに、播種機のコンベヤ上に育苗箱が隙間なく供給さ
れるように、供給装置が保持する育苗箱の残量が所定数
以下になると下降装置が作動して育苗箱群を供給装置に
補給するように制御するものが考えられている。Furthermore, in order to ensure that the seedling boxes are supplied without gaps on the conveyor of the seeding machine, when the remaining number of seedling boxes held by the feeding device falls below a predetermined number, a lowering device is activated to replenish the group of seedling growing boxes to the feeding device. A control device is being considered.
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、Ｌ記従来の搬送装置は、下降装置で供給
装置に育苗箱群を補給する際、供給装置に残されている
育苗箱の上に新たに１山分の育苗箱群を赦せていたので
、この部分で育苗箱相互の位置ずれが生じ、供給装置に
よる育苗箱のコンベヤへの供給がうまく行なわれないと
いうことがあった。また、従来の搬送装置は、供給装置
に残されている育苗箱を避けるために、チェーンリフト
の下部の進路を曲げなければならず、構造が複雑になっ
ていた。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional conveying device described in L, when replenishing a group of seedling growing boxes to the feeding device using the descending device, a new pile of seedling growing boxes is placed on top of the seedling growing boxes left in the feeding device. Since the group of seedling raising boxes was allowed to move, the positions of the seedling raising boxes would be shifted in this area, and the feeding device would not be able to properly supply the seedling raising boxes to the conveyor. Further, in the conventional conveying device, the path at the bottom of the chain lift must be bent in order to avoid the seedling boxes left in the feeding device, resulting in a complicated structure.
［課題を解決するための手段］
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration.
すなわち、本発明にかかる育苗箱の搬送装置は、上方の
保管場所から下方の播種機に育苗箱を搬送供給する搬送
装置であって、育苗箱を複数個重ね合わせた育苗箱群を
前記保管場所の高さから所定の高さまで降ろす下降装置
と、該所定の高さまで降ろされた育苗箱群を受１Ｆめで
保持し、下側の育苗箱から順に１個づつ前記播種機のコ
ンベヤーヒに供給する供給装置と、該供給装置が保持す
る育苗箱の残量を検出するセンサと、該センサの検出結
果に基づき育苗箱群を段階的に下降させるとともに、前
記供給装置が保持する育苗箱が皆無になってから該供給
装置に育苗箱群を受け渡すように前記下降装置を制御す
る制御装置とが設けられていることを特徴としている。That is, the transport device for seedling raising boxes according to the present invention is a transporting device for transporting and supplying seedling raising boxes from an upper storage location to a lower seeding machine, and transports a group of seedling raising boxes in which a plurality of seedling raising boxes are stacked one on top of the other to the storage location. a lowering device that lowers the seedling boxes from the height of 1 to a predetermined height, and a supply device that holds the group of seedling growing boxes that have been lowered to the predetermined height in the first floor of the receiver and supplies the seedling growing boxes one by one to the conveyor of the seeding machine in order from the lower one. A device, a sensor for detecting the remaining amount of seedling growing boxes held by the feeding device, and a group of seedling growing boxes are gradually lowered based on the detection results of the sensor until all the seedling growing boxes held by the feeding device are used up. The present invention is characterized in that a control device is provided for controlling the lowering device so as to transfer the group of seedling raising boxes to the feeding device.
［作 用］
供給装置が保持する育苗箱が皆無になってから下降装置
から供給装置へ育苗箱群を受け渡すようになっているの
で、育苗箱の位置ずれが生じず、播種機のコンベヤへ育
苗箱を良好な状態で供給できる。また、供給装置が保持
する育苗箱の残量を検出するセンサの検出結果に基づい
て育苗箱群を段階的に下降させるようになっているので
、供給装置が保持する育苗箱が皆無になった時に次の育
苗箱群を供給装置の近傍に位置させておくことができ、
下降装置から供給装置への育苗箱群の受渡しを迅速に行
なわせることができる。これによって、播種機の搬送コ
ンベヤーヒヘ育苗箱を隙間なく供給することがム■能と
なる。[Function] The group of seedling growing boxes is transferred from the lowering device to the feeding device after all the seedling growing boxes held by the feeding device are used up, so the position of the seedling growing boxes does not shift and the seedling growing boxes are transferred to the conveyor of the seeding machine. Seedling boxes can be supplied in good condition. In addition, the group of seedling boxes is lowered in stages based on the detection results of a sensor that detects the remaining amount of seedling boxes held by the feeding device, so there are no seedling boxes held by the feeding device. Sometimes the next group of seedling boxes can be placed near the feeding device,
The group of seedling growing boxes can be quickly transferred from the lowering device to the feeding device. This makes it possible to supply seedling boxes to the conveyor of the seeding machine without gaps.
［実施例］ 以下１図面にあられされた実施例について説明する。[Example] An embodiment shown in one drawing will be described below.
第１図は育苗用共同屋舎内部の要部をあられす図で、階
上部（２Ｆ）が育苗箱の収納庫、階下部（ＩＦ）が播種
作業場となっている０階上部にはＬ形に搬送コンベヤｌ
（ａ、ｂ）が支架され、平面視で該搬送コンベヤの終端
部の近傍に形成された床面の開に部２に階上部と階下部
を結ぶ下降リフタ３が設けられている。搬送コンベヤｌ
ｂは通常ノスラットコンベヤであるが、搬送コンベヤｌ
ａは、育苗箱５よりも幅広に設けた２条のチェーン６．
６の上に直接搬送物を載せるようにしたラインコンベヤ
である。なお、両コンベヤ１ａ、１ｂの接続部には、コ
ンベヤ１ａの終端部に送られてきた育苗箱群を向きを変
えてコンベヤｌｂ丘に送り出す方向変換装Ｎ７が設けら
れている。Figure 1 is a rough diagram of the main parts inside the shared building for raising seedlings.The upper floor (2F) is a storage area for seedling boxes, and the lower floor (IF) is a sowing workshop. conveyor l
(a, b) are supported, and a descending lifter 3 connecting the upper floor and the lower floor is provided in an opening 2 in the floor surface formed near the terminal end of the conveyor in plan view. Conveyor l
b is usually a Nosrat conveyor, but conveyor l
a is a two-strand chain 6.a that is wider than the seedling box 5;
This is a line conveyor in which objects are placed directly on top of the line conveyor. A direction changing device N7 is provided at the connection between both conveyors 1a and 1b to change the direction of the group of seedling growing boxes sent to the terminal end of the conveyor 1a and send them to the conveyor lb hill.
搬送コンベヤ１ａの適数傭所（図示例では２（１所）に
は、第７図にあられされる育苗箱の植込装置１０．１０
が設置されている。この植込装置ｌＯは、前記２条のチ
ェーン６．６の間隔部に育苗箱規制板１１，１１を設け
、これをチェーン６゜６の上面よりも上位にある上げ位
置（同図（ｂ）において実線で示す）と下位にある下げ
位置（同図（ｂ）において鎖線で示す）とにエアシリン
ダ１２で昇降させるようになっている。このエアシリン
ダ１２は、床面に設置したフットスイッチ１３等のよう
に、足で操作できるスイッチで制御するようにしておく
と便利である。コンベヤ１ａの機枠の片側には、育苗箱
載鍛接１１，１１の位置に対応させて位置決め用の育苗
箱規制板１５が立設されている。育苗箱の積込みに際し
ては、育苗箱規制板１５の反対側に作業者が立ち、上げ
位置に上昇させた育苗箱！鍛接１１，１１の上に所定個
数（２０個程度）の育苗箱５．・・・を手積みする。そ
して、育苗箱載鍛接１１，１１を下降させると、育苗箱
の山はチェーン６．６の上に移し替えられ矢印方向に送
られる。このように、静止している育苗箱Ｊ！置鍛接１
，１１の上に育？Ｉｉ箱５．・・・を積むことができる
ので、積込みを楽に行なうことができるとともに、積込
みミスによるトラブルが防ＩＦされる。At an appropriate number of locations (in the illustrated example, 2 (1 location)) on the conveyor 1a, there are seedling box planting devices 10.10 as shown in FIG.
is installed. This implantation device IO is provided with seedling box regulating plates 11, 11 at the interval between the two chains 6.6, and is placed in a raised position above the upper surface of the chains 6.6 (see (b) in the same figure). (indicated by a solid line in FIG. 1) and a lower lowered position (indicated by a chain line in FIG. 2(b)) using an air cylinder 12. It is convenient if the air cylinder 12 is controlled by a switch that can be operated with the foot, such as a foot switch 13 installed on the floor. A seedling box regulating plate 15 for positioning is erected on one side of the machine frame of the conveyor 1a, corresponding to the positions of the seedling box mounting forge welds 11, 11. When loading the seedling box, a worker stands on the opposite side of the seedling box regulating plate 15 and raises the seedling box to the raised position! 5. Place a predetermined number (about 20) of seedling boxes on the forge welds 11, 11. Load ... by hand. When the seedling box mounting forge welds 11, 11 are lowered, the pile of seedling boxes is transferred onto the chain 6.6 and sent in the direction of the arrow. In this way, the stationary seedling box J! Place forge welding 1
, Raised above 11? Ii box 5. ... can be loaded, making loading easier and preventing troubles caused by loading errors.
また、第８図に示すように、コンベヤ１ｂの終端部には
押込装置２０が設けられている。この押込装置２０は、
リミットスイッチ２１が取り付けられたストッパ２２と
、コンベヤｌｂの送り方向に対し垂直に設けられた押込
シリンダ２３とを備え、ストッパ２２に育苗箱群５．・
・・が当接するとリミットスイッチ２１がオンになり、
コンベヤ１ｂを停止トさせるとともに、押込シリンダ２
３のロッドが突出して育苗箱群５．・・・を下降リフタ
３に押し込むようになっている。なお、押込みシリンダ
２３にはロッドの伸縮状態を検出する検出スイッチＲ３
Ｉ、Ｒ３２（同図では図示を省略）が取り付けられてい
る。また、育苗箱の停＋Ｆ位置より若干後方（コンベヤ
１ｂの送り方向の上手側）にフォトセンサ式の位置ずれ
検出センサ２５が設けられており、第８図に図示する如
く育苗箱群５゜・・・にずれが生じ、位置ずれ検出セン
サ２５が育苗箱を検出している場合には、リミットスイ
ッチ２１がオンになっても押込シリンダ２３が作動しな
いようになっている。Further, as shown in FIG. 8, a pushing device 20 is provided at the end of the conveyor 1b. This pushing device 20 is
It is equipped with a stopper 22 to which a limit switch 21 is attached, and a pushing cylinder 23 provided perpendicularly to the feeding direction of the conveyor lb.・
When ... comes into contact, the limit switch 21 turns on,
While stopping the conveyor 1b, the pushing cylinder 2
3. Rod protrudes from seedling box group 5. ... is pushed into the descending lifter 3. Note that the push cylinder 23 is equipped with a detection switch R3 that detects the expansion and contraction state of the rod.
I and R32 (not shown in the figure) are attached. In addition, a photosensor-type positional deviation detection sensor 25 is provided slightly behind the stop +F position of the seedling box (on the upper side in the feeding direction of the conveyor 1b), and as shown in FIG. If a shift occurs and the positional shift detection sensor 25 detects the seedling box, the push cylinder 23 will not operate even if the limit switch 21 is turned on.
下降リフタ３は、第２図および第３図に示すように、前
記開口部２を上下に貫通する機枠３０が階下部に立設さ
れ、該機枠の内部に昇降装置（下降装置）３１および供
給装置３２が設けられているとともに、これらの下方に
後記播種コンベヤ５１に接続された早送りコンベヤ３３
が設置されている。昇降装３１３１および供給装置３２
は、前記押込み装置２０とともに後記制御装Ｗ４０によ
って制御される。As shown in FIGS. 2 and 3, in the descending lifter 3, a machine frame 30 vertically passing through the opening 2 is installed at the bottom of the floor, and a lifting device (lowering device) 31 is installed inside the machine frame. and a feeding device 32 are provided, and a rapid feed conveyor 33 connected to a seeding conveyor 51 described below is provided below these.
is installed. Lifting equipment 3131 and supply device 32
is controlled by a control device W40, which will be described later, together with the pushing device 20.
昇降装置３１は、育苗箱の経路３ａを挾んで一定距離を
隔てて設けられた一対のリフトチェーン３４．３４を備
え、モータ３５によってそれぞれのリフトチェーンが第
３図の矢印方向に循環移動するようになっている。これ
ら一対のリフトチェーン３４．３４のＷいに対応する位
置に、育苗箱５の底面部を支持するラグ３６．・・・が
所定ピッチｐで取り付けられている０図示例装置のピッ
チｐは、育苗箱の受取位置Ｉから開放位１ｉ１Ｖまでの
距離に等しい、場合によっては、ピッチｐの倍数が受取
位置から開放位置までの距離となるようにしてもよい。The lifting device 31 is equipped with a pair of lift chains 34 and 34 that are provided at a certain distance from each other across the path 3a of the seedling box, and each lift chain is moved cyclically in the direction of the arrow in FIG. 3 by a motor 35. It has become. The lug 36. which supports the bottom of the seedling box 5 is located at a position corresponding to the W of the pair of lift chains 34.34. ... are installed at a predetermined pitch p. The pitch p of the illustrated example device is equal to the distance from the receiving position I of the seedling nursery box to the open position 1i1V, and in some cases, a multiple of the pitch p is the distance from the receiving position to the open position It may be set as the distance to the position.
この昇降装置ｉ３１の制御スイッチとして、ラグ３６が
当接することによりオンになりリフトチェーン３４．３
４を停止させるリミットスイッチＬＳ （１〜３）が育
苗箱経路３ａに沿って３個所に設けられている。ＬＳＩ
は、受取位ｗＩにラグが到達するとリフトチェーンを停
止させる。As a control switch for this lifting device i31, the lift chain 34.3 is turned on when the lug 36 comes into contact with the lift chain 34.3.
Limit switches LS (1 to 3) for stopping the seedling box route 3a are provided at three locations along the seedling box route 3a. LSI
stops the lift chain when the lug reaches the receiving position wI.
また、ＬＳ２およびＬＳ３は、受取位ＮＩと開放位置■
の中間部に設けた待機位置■、■にラグが到達するとリ
フトチェーンを停止させる。In addition, LS2 and LS3 are at the receiving position NI and the open position ■
When the lug reaches the standby position (■) and (■) located in the middle of the lift chain, the lift chain is stopped.
供給装置３２は、ロッド先端部に育苗箱保持板３８ａ
、３９ａ 、・・・が固着された上下２組のシリンダ３
８ 、３９ 、・・・からなり、これらがリフトチェー
ン３４．３４の下端部の高さに経路３ａを挾んで対向し
て設けられている。The feeding device 32 has a seedling box holding plate 38a at the tip of the rod.
, 39a, . . . are fixed to two sets of upper and lower cylinders 3.
8, 39, . . . are provided at the height of the lower end of the lift chain 34, 34, facing each other across the path 3a.
また、育苗箱の経路３ａに沿って育苗箱の有無を検出す
るフォトセンサＰＨ（１〜４）が設けられている。ＰＨ
１は受取位ｉＩにおける任意段数口の育苗箱の高さに、
ＰＨ２は開放位置■における所定段数口の育苗箱の高さ
に、ＰＨ３は開放■における下から１段目と２段目の育
苗箱の両方に重なる高さに、またＰＨ４は早送りコンベ
ヤ３３の高さにそれぞれ設けられている。Also, photosensors PH (1 to 4) are provided along the path 3a of the seedling box to detect the presence or absence of the seedling box. P.H.
1 is the height of the seedling box of arbitrary stages at receiving position iI,
PH2 is the height of a predetermined number of tiers of seedling boxes in the open position ■, PH3 is the height that overlaps both the first and second seedling boxes from the bottom in the open position ■, and PH4 is the height of the rapid feed conveyor 33. They are provided for each.
第４図のブロック図に示す如く、制御スイッチＲ５（１
，２）、 リミットスイッチＬＳ （１〜３９および
フォトセンサＰＨ（１〜４）等の検出結果が制御装置４
０に入力され、それに基づいて制御装置４０から押込装
置２０の押込シリンダ２３、下降装！１３１のモータ３
３、および供給装置３２の上下シリンダ３８．３８，３
９．３９等に出力指令が出され、第５図および第６図に
示す制御が行なわれる。As shown in the block diagram of FIG. 4, the control switch R5 (1
, 2), the detection results of limit switches LS (1 to 39) and photosensors PH (1 to 4) are sent to the control device 4.
0, and based on that, the control device 40 controls the pushing cylinder 23 of the pushing device 20 and the lowering device! 131 motor 3
3, and the upper and lower cylinders 38, 38, 3 of the supply device 32
An output command is issued on 9.39, etc., and the control shown in FIGS. 5 and 6 is performed.
まず、供給装置３２の動作について説明すると、供給装
置３２の２組のシリンダは、ロッドが突出した「閉」状
態とロー２ドが後退した「開」状態とを繰り返す、すな
わち、最初に上シリンダ３８゜３８が「閉」となり、開
放位置■に下降してきた一対のラグ３６．３６から１山
分の育苗箱群５゜・・・を受け取る。つぎに、下シリン
ダ３９．３９が「閉」となるとともにＬシリンダ３８．
３８が「開」となり、Ｌシリンダ３８．３８に保持され
ていた育苗箱群が下シリンダ３９．３９に移し替えられ
る。さらに、」ニジリンダ３８．３８が「閉」となり、
下から２段目以りの育苗箱群が再び１シリンダ３８．３
８に保持される。この状態において、ＰＨ４がオフとな
って早送りコンベヤ３３上に育苗箱が無いことが確認さ
れると、下シリンダ３９．３９が「閉」となり、下シリ
ンダに保持されていた最下段の育苗箱が早送りコンベヤ
３３上に落下する。同様の動作が繰り返され、育苗箱が
順次１個づつ早送りコンベヤに供給されるのである。First, to explain the operation of the supply device 32, the two sets of cylinders of the supply device 32 repeat the "closed" state in which the rod protrudes and the "open" state in which the low rod is retracted. 38° 38 becomes "closed" and receives one pile of seedling box groups 5°... from the pair of lugs 36.36 that have descended to the open position ■. Next, the lower cylinders 39.39 are "closed" and the L cylinders 38.
38 becomes "open", and the seedling growing box group held in the L cylinder 38.38 is transferred to the lower cylinder 39.39. Furthermore, "Nijirinda 38.38" becomes "closed",
The seedling box group from the second row from the bottom is once again 1 cylinder 38.3
It is held at 8. In this state, when the PH4 is turned off and it is confirmed that there are no seedling boxes on the fast-forwarding conveyor 33, the lower cylinders 39 and 39 become "closed" and the lowermost seedling box held in the lower cylinder is It falls onto the rapid feed conveyor 33. The same operation is repeated, and the seedling boxes are fed one by one to the rapid conveyor.
つぎに、下降装置３１の動作について説明する。Next, the operation of the lowering device 31 will be explained.
押込装置２０によって育苗箱群５．・・・がＬＳＩの位
置（受取位置Ｉ）で待機中のラグ３６．３６に押し込ま
れ、それがＰＨ１によって確認（オン）されると、該ラ
グがＬＳ２の位置へ下降するまでチェーンリフト３４．
３４が移動し、ここでチェーンリフト３４，３４は−μ
停市する。供給装置３２に保持されている育苗箱の残量
が所定数以下になってＰＨ２がオフになると、ラグ３６
．３６がＬＳ３の位置へ下降するまでチェーンリフト３
４．３４が移動し、ここでチェーンリフト３４゜３４は
再度停止する。このとき、育苗箱群を保持したラグ３６
．３６は、供給装置３２の近傍の高ごまで下降している
。そして、供給装置３２が保持している育苗箱が皆無に
なってＰＨ３がオフになると、次のラグがＬＳＩの位置
に到達するまで、言い換えれば育苗箱群を保持したラグ
が上シリンダ３８．３８の高さへ下降するまでチェーン
リフト３４．３４が移動し、保持していた育苗箱群を１
−シリンダ３８．３８の支持板３７．３７に受け渡す。Seedling box group 5 by pushing device 20. ... is pushed into the waiting lug 36.36 at the LSI position (receiving position I), and when it is confirmed (turned on) by PH1, the chain lift 34.
34 moves, and here the chain lifts 34, 34 are -μ
Stop. When the remaining number of seedling boxes held in the supply device 32 becomes less than a predetermined number and the PH2 is turned off, the lug 36
．． Chain lift 3 until 36 is lowered to the LS3 position.
4.34 moves, and now the chain lift 34°34 stops again. At this time, the lug 36 holding the seedling box group
．． 36 is lowered to a height near the supply device 32. When there are no seedling boxes held by the supply device 32 and the PH3 is turned off, the lug holding the group of seedling boxes is moved to the upper cylinder 38.38 until the next lug reaches the LSI position. The chain lift 34.34 moves until it descends to the height of
- Transfer to the support plate 37.37 of the cylinder 38.38.
このように、供給装置３２が保持する育苗箱の残着に応
じて育苗箱群を段階的に下降させるように下降装置３１
が制御されているので、供給装置３２が保持する育苗箱
が無くなったとき補給を迅速に行なえる。このため、♀
送すコンベヤ３３に隙間なく育苗箱を供給できるのであ
る。また、供給装置３２が保持する育苗箱が皆無になっ
てから補給を行なうようになっているので、従来装置の
ように乗継ぎ部で育苗箱相互のずれが生じる心配がなく
なり、育苗箱の供給不良による事故を未然に防止できる
ようになった。さらに、上記構成とすることにより、リ
フトチェーン３４．３４を真直に設けることが可能とな
り、全体の構造が簡略なものとなっている。In this way, the descending device 31 lowers the group of seedling growing boxes in stages according to the number of remaining seedling growing boxes held by the supplying device 32.
is controlled, so that when the seedling growing box held by the feeding device 32 runs out, it can be quickly replenished. For this reason, ♀
This allows seedling boxes to be supplied to the conveyor 33 without gaps. In addition, since the feeding device 32 replenishes seedling boxes after all of them have been used up, there is no need to worry about misalignment of the seedling boxes at the transfer area, which is the case with conventional devices. Accidents caused by defects can now be prevented. Furthermore, with the above configuration, the lift chains 34, 34 can be installed straight, and the overall structure is simplified.
早送りコンベヤ３３に供給された育苗箱５は、播種機５
０に送られる。播種機５０は、播種コンベヤ５１に沿っ
て床上供給装置５２、潅水装置５３、播種装置５４およ
び覆土装置５５が設けられており、空の育苗箱５に床上
供給、潅水、播種、覆土の順に処理が行なわれる。The seedling growing boxes 5 supplied to the rapid conveyor 33 are transferred to the seedling machine 5
Sent to 0. The seeding machine 50 is provided with an above-the-floor feeding device 52, a watering device 53, a seeding device 54, and a soil covering device 55 along a seeding conveyor 51, and processes empty seedling growing boxes 5 in the order of above-the-floor feeding, irrigation, sowing, and covering with soil. will be carried out.
播種機５０によって処理が施された播種後の育苗箱５は
、上昇リフタ６０と段積装置７０を経て後記出芽台車１
３５に積み込まれる。The seedling raising box 5 after sowing that has been treated by the seeding machine 50 passes through an ascending lifter 60 and a stacking device 70 to a budding cart 1 described later.
35 is loaded.
上昇リフタ６０は播種コンベヤ５１の終端部に搬送され
てきた播１４後の育苗箱を所定の高さまで上昇させる装
置であって、第９図に示すように、前記下降りフタ３の
リフトチェーン３４．３４と同様に所定ピッチでラグ６
１．・・・が取り付けられた一対のリフトチェーン６２
．６２を有する。このリフトチェーン６２．６２は１回
転モータ６３でリフトチェーン３４．３４とは逆方向に
間歇的に循環移動させられる。この上昇りフタロ０には
播種コンベヤ５１の終端部に光電スイッチ６５が設けら
れており、該光電スイッチによって育苗箱が検出される
と、１回転モータ６３が起動してリフトチェーン６２．
６２が１ピッチ分だけ移動するようになっている。した
がって、播種コンベヤ５１による搬送を停止させること
なくラグ６１゜６１で育苗箱５を持ち上げることができ
る。これに対し従来の上昇リフタ６０′は、例えば第１
０図に示すように、光電スイッチ６５の代りにストッパ
を兼ねるリミットスイッチ６６．６６が設けられており
、該リミットスイッチに育苗箱５が当接することにより
、育苗箱５の進行が停止されるとともに、１回転モータ
６３が起動するようになっていた。このため、リミット
スイッチ６６．６６に衝突する際の衝撃で、育苗箱内部
の土が第１０図（ａ）に示す如く片寄ってしまうという
問題があった９本実施例の上昇リフタ６０では、育苗箱
内部の上が片寄るのおそれがない、上昇リフタ６０のＬ
部と段積装置７０とはコンベヤ６７によって連絡されて
おり、リフトチェーン６２．６２によってリフトされた
育苗箱をコンベヤ６７上に引き出す引出シリンダ６８が
機枠のＬ部に設けられている。また、上昇リフタ６０の
適所には１作業終了時に使用する作業終了ボタン６９が
取り付けられている。The lifting lifter 60 is a device that lifts the seedling boxes after sowing 14 that have been conveyed to the terminal end of the seeding conveyor 51 to a predetermined height, and as shown in FIG. .34, lug 6 at the specified pitch
1. A pair of lift chains 62 with... attached to them.
．． It has 62. The lift chains 62, 62 are intermittently circulated in the opposite direction to the lift chains 34, 34 by a one-turn motor 63. A photoelectric switch 65 is provided at the end of the seeding conveyor 51 on the rising phthalo 0, and when a seedling box is detected by the photoelectric switch, the one-rotation motor 63 is started and the lift chain 62.
62 moves by one pitch. Therefore, the seedling growing box 5 can be lifted up by the lugs 61° 61 without stopping the conveyance by the seeding conveyor 51. In contrast, the conventional ascending lifter 60', for example,
As shown in Figure 0, limit switches 66 and 66 that also serve as stoppers are provided in place of the photoelectric switch 65, and when the seedling box 5 comes into contact with the limit switch, the advancement of the seedling box 5 is stopped and , the one-rotation motor 63 was started. For this reason, in the lifting lifter 60 of the nine embodiments, there was a problem in that the soil inside the seedling growing box was shifted as shown in FIG. L of the ascending lifter 60 that eliminates the risk of the top inside the box shifting to one side.
The section and the stacking device 70 are connected by a conveyor 67, and a drawer cylinder 68 for pulling out the seedling boxes lifted by lift chains 62, 62 onto the conveyor 67 is provided in the L section of the machine frame. Further, a work end button 69 is attached to a suitable position on the ascending lifter 60 to be used when one work is completed.
段積装置７０は、第１１図乃至第１６図に示すように、
機枠７２の上部に移送装Ｎ７４が設けられ、該移送装置
の下方に育苗箱載台７５（Ａ、Ｂ）と該育苗箱載台の昇
降装置７６（Ａ、Ｂ）の組合せが並列にそれぞれ１組づ
つ設けられている。The stacking device 70, as shown in FIGS. 11 to 16,
A transfer device N74 is provided on the upper part of the machine frame 72, and below the transfer device, a combination of a seedling-growing box mounting platform 75 (A, B) and a lifting device 76 (A, B) for the seedling-growing box mounting platform are arranged in parallel. There are one set each.
移送装置７４は、機枠７２の両側部に垂下状態で取り付
けたプーリ８０．・・・に移送ベルト８１゜でＷいに逆
方向に回転させるようになっている。The transfer device 74 includes pulleys 80. which are attached to both sides of the machine frame 72 in a hanging state. ..., the transfer belt is rotated at an angle of 81 degrees in the opposite direction.
図中の８３は伝動用の反転ベルトである０両移送ベルト
の間隔部に形成される育苗箱移送路８４の前後２１１所
に停止位置Ａ、Ｂが設定され、両停止位置に移送ベルト
の張圧装置８５（Ａ、Ｂ）が設けられている。張圧装置
８５はテンションローラ８６、・・・を取り付けたロー
ラ支持部材８７．８７をソレノイド８８．・・・等で前
記移送路８４と直交する方向に位置調節することによっ
て、移送ベル）８１．８１の対向面の間隔およびベルト
の張り具合を調節するものである。83 in the figure is a reversing belt for power transmission. Stop positions A and B are set at 211 places before and after the seedling box transfer path 84 formed between the two transfer belts, and the transfer belt is tensioned at both stop positions. A pressure device 85 (A, B) is provided. The tension device 85 connects roller support members 87, 87 with tension rollers 86, . . . attached to solenoids 88, . By adjusting the position in the direction orthogonal to the transfer path 84, etc., the distance between the opposing surfaces of the transfer bells (81, 81) and the tension of the belt can be adjusted.
さらに、育苗箱移送路８４の下側には、育苗箱５の落下
を防止する受体９５（Ａ、Ｂ）がそれぞれ停止位置Ａ、
Ｈに設けられている。受体９５は、剛体の薄い板材をＬ
字形に屈曲形成した一対の受板９６．９６が育苗箱移送
路８４の両側に設けられており、これを開閉シリンダ９
７．９７で移送路８４と直交する方向に移動させて両者
の間隔を拡縮するようになっている。受板９６，９６が
閉じたときは、その内側端部が平面視で育苗３１１５と
玉なるように位置するので、移送路８４から育苗箱が落
下しないが、開いたときは内側端部が平面視で育苗箱５
から外れるので、移送路８４から育苗箱が落下可能とな
る。Further, on the lower side of the seedling box transfer path 84, receivers 95 (A, B) for preventing the seedling box 5 from falling are located at stop positions A, B, respectively.
It is provided in H. The receiver 95 is made of a rigid thin plate material L.
A pair of receiving plates 96 , 96 bent into a letter shape are provided on both sides of the seedling box transfer path 84 , and are connected to the opening/closing cylinder 9 .
7.97, it is moved in a direction perpendicular to the transfer path 84 to increase or reduce the distance between them. When the receiving plates 96, 96 are closed, the inner ends thereof are positioned so as to line up with the raised seedlings 3115 in a plan view, so the seedling raising boxes do not fall from the transfer path 84, but when they are opened, the inner ends are flat. Visual seedling box 5
The seedling box can be dropped from the transfer path 84.
移送路８４に沿って移送されてくる育苗箱５を停止位置
ＡまたはＢに停止させるための装置として、ストッパ装
置１００（Ａ、Ｂ）が設けられている０両スト−２パ装
置１００（Ａ、Ｂ）は、移送されてくる育苗箱５の前端
部な受け止める受部材１０１と、これに取り付けた検出
スイッチ１０２とからなる。後側のストッパ装置１００
（Ｂ）が機枠に固定して設けられているのに対し、前側
のストッパ装！１１００ （Ａ）はソレノイド１０３で
上下動可能に設けられている。A zero-car stopper device 100 (A, B) is provided with a stopper device 100 (A, B) as a device for stopping the seedling box 5 transferred along the transfer path 84 at the stop position A or B. , B) consists of a receiving member 101 that receives the front end of the seedling growing box 5 being transferred, and a detection switch 102 attached to this receiving member 101. Rear stopper device 100
While (B) is fixed to the machine frame, it is equipped with a stopper on the front side! 1100 (A) is provided so that it can be moved up and down by a solenoid 103.
育苗箱載台７５およびその昇降装置７６は次のような構
成となっている。The seedling raising box mounting table 75 and its elevating device 76 have the following configuration.
移送路８４の方向に所定の間隔をおいて溝形断面の一対
の案内支柱１１０．１１０が立設され。A pair of guide columns 110, 110 each having a groove-shaped cross section are erected at a predetermined interval in the direction of the transfer path 84.
各案内支柱１１０の内部に昇降体Ｉｌｌ、１１１が摺動
自在に嵌合している。これら昇降体Ｉｌｌ、１１１には
、上下に対向する挾持ローラ１１２・・・を有する挾持
枠１１３，１１３がそれぞれ一体に設けられている。昇
降体１１１は、モータｌ１５で駆動される回転軸１１６
に止着したスプロケットｌ１７に巻き掛けたチェーン１
１９の一方の端部に取り付けられており、モータ１１５
を回転させることにより昇降する０図中の１２０はチェ
ーンの他方の端部に取り付けられている釣合用の重錘で
ある。An elevating body Ill, 111 is slidably fitted inside each guide column 110. These elevating bodies Ill and 111 are each integrally provided with holding frames 113 and 113 having holding rollers 112 facing each other vertically. The elevating body 111 has a rotating shaft 116 driven by a motor l15.
Chain 1 wrapped around sprocket l17 fixed to
The motor 115 is attached to one end of the motor 115.
120 in the figure is a counterweight attached to the other end of the chain.
育苗箱載台７５は先端側の載ｉｔ部７５ａがフォーク状
に先割れした板状の台で、前記一対の挾持枠１１３，１
１３の上下のローラ１１２．・・・によって挾持された
状態で支持されている。また、育苗箱載台７５の下方に
は水平移動用のエアシリンダ１２２が横設されている。The seedling raising box mounting stand 75 is a plate-shaped stand with a fork-shaped tip part 75a on the tip side, and the above-mentioned pair of clamping frames 113, 1
13 upper and lower rollers 112. It is supported by being held between... Further, an air cylinder 122 for horizontal movement is installed horizontally below the seedling raising box mounting table 75.
育苗箱載台７５が最下位に下降した時、該育苗箱載台の
下面後端部に設けられている保合ｆｉ１２３がこのエア
シリンダのピストンロッド先端部に係合するようになっ
ている。このエアシリンダ１２２は、育苗箱載台７５の
下面に設けられている突起１２５が当接したことを検知
してバルブ切替用ソレノイドを作動する停止スイッチ１
２６，１２７によって収縮が２段階に制御される。When the seedling raising box mounting base 75 is lowered to the lowest position, a retaining fi 123 provided at the rear end of the lower surface of the seedling raising box mounting base 75 engages with the tip of the piston rod of this air cylinder. This air cylinder 122 is connected to a stop switch 1 that operates a valve switching solenoid when a protrusion 125 provided on the lower surface of the seedling box mounting table 75 comes into contact with the air cylinder 122.
26 and 127 control the contraction in two stages.
昇降装置７６は育苗箱積替え用の下降１！ｔａを兼ね、
次の各スイッチによって昇降制御が行なわれる。上限ス
イッチ１３０は、育苗箱載台７５の上限位置を決めるも
ので、前記昇降体Ｉｌｌの上端部が当接すると前記モー
タ１１５の回転が停止される。下限スイッチ１３１は、
育苗箱載台７５の下限位置を決めるもので、所定数の育
苗箱が積み重ねられて育苗箱載台７５の下端部が当接す
ると前記と同様にモータ１１５の回転が停止される。The lifting device 76 is used for lowering 1 for reloading seedling boxes! Also serves as ta,
Elevation control is performed by the following switches. The upper limit switch 130 determines the upper limit position of the seedling box mounting table 75, and when the upper end of the elevating body Ill comes into contact with it, the rotation of the motor 115 is stopped. The lower limit switch 131 is
This determines the lower limit position of the seedling raising box mounting table 75, and when a predetermined number of seedling raising boxes are stacked and the lower end of the seedling raising box mounting table 75 abuts, the rotation of the motor 115 is stopped in the same manner as described above.
また、積替えスイッチ１３２は、育苗箱載台７５に積み
重ねられた育苗箱を出芽台車１３５に積み荷えるための
もので、出芽台車１３５の積込み位置まで水平移動させ
た育苗箱載台７５をこのスイッチに当接するまで若干量
下降させる。The transfer switch 132 is used to load the seedling boxes stacked on the seedling box loading platform 75 onto the budding cart 135. Lower it slightly until it makes contact.
なお、出芽台車１３５は段積装置７ｏの側部に敷設した
レール１３６上の所定位置に停車されている。出芽台車
１３５は育苗箱を＃後および左右に２列づつ積み込むこ
とのできるスペースを有し、上面には支持台１３７がレ
ール方向の前後に２列づつ設けられている。Note that the budding cart 135 is stopped at a predetermined position on a rail 136 laid on the side of the stacking device 7o. The budding cart 135 has a space in which seedling boxes can be loaded in two rows at the rear and on the left and right, and support stands 137 are provided on the top surface in two rows at the front and rear in the rail direction.
第１７図は上昇リフタ６０および段積装置７Ｇの動作を
あられすフローチャートで、以下これに基づいて再装置
の動作を説明する。FIG. 17 is a flowchart showing the operation of the ascending lifter 60 and the stacking device 7G, and the operation of the resetting device will be explained below based on this flowchart.
播種コンベヤ５１の終端部に搬送されてくる播種後の育
苗箱５．・・・は、間歇的に移動するリフトチェーン３
４．３４によって順次リフトされる。Seedling raising boxes 5 after sowing are transported to the terminal end of the sowing conveyor 51. ...is lift chain 3 that moves intermittently
4.34 will be lifted sequentially.
リフトが完了すると、引出シリンダ６８が作動してリフ
トされた育苗箱５はローラコンベヤ６７Ｊ：。When the lifting is completed, the pull-out cylinder 68 is operated and the lifted seedling box 5 is transferred to the roller conveyor 67J:.
に引き出さる。そして、育苗箱５はローラコンベヤ６７
によって段積装Ｗ７０に搬送される。pulled out. The seedling box 5 is transferred to a roller conveyor 67.
is transported to the stacking system W70.
ローラコンベア６８で搬送されてきた育苗箱５は移送装
ｚ７４に引ぎ継がれる。育苗箱５は張圧装置８５（Ａ）
によって互いの間隔が狭められた一対の移送ベルト８１
（Ａ、Ｂ）に挾持されながら矢印で示す移送方向に移送
される。なお、このとき育苗３ｉ５の下面左右両端部は
受体９５（Ａ）の一対の受板９６．９６によって保持さ
れている。The seedling growing box 5 transported by the roller conveyor 68 is transferred to a transfer device z74. The seedling raising box 5 is equipped with a tension device 85 (A)
A pair of transfer belts 81 whose interval is narrowed by
It is transferred in the transfer direction shown by the arrow while being held between (A, B). At this time, both right and left ends of the lower surface of the raised seedling 3i5 are held by a pair of receiving plates 96, 96 of the receiving body 95(A).
最初の工程では、ソレノイド１０３が励磁されておらず
ストッパ装置１００（Ａ）が下降しているので、移送中
の育苗箱５は受部材１０１によって停止位置Ａに停止さ
れる。同時に検出スイー７千ｌＯ２が入って、スライド
シリンダ９７．９７が伸長することにより受板９６．９
６が開くとともに、張圧装置ｔ８５（Ａ）のソレノイド
８８．・・・が縮んで移送ベルト８１．８１が育苗箱５
を開放する。In the first step, the solenoid 103 is not energized and the stopper device 100 (A) is lowered, so the seedling growing box 5 being transferred is stopped at the stop position A by the receiving member 101. At the same time, 7,000 lO2 of detection fluid enters and the slide cylinder 97.97 expands, causing the receiving plate 96.9
6 opens, and the solenoid 88.6 of the tensioning device t85(A) opens. ... has shrunk and the transfer belt 81.81 is the seedling box 5
to open.
このとき、昇降装置７６（Ａ）は昇降体１０１ 。At this time, the elevating device 76(A) is the elevating body 101.
１０１が最上部に上昇した状態にあり、育苗箱載台７５
（Ａ）は停止位置Ａの直下の前記上限位置に位置してい
るので、育苗箱５は育苗箱載台７５（Ａ）の上に載置さ
れる０次いで、モータ１１５（Ａ）が一定量回転し、育
苗箱載台７５（Ａ）を育苗箱の厚み（上下幅）分だけ下
降させる。この動作中にスライドシリンダ９７．９７が
伸長して受体９５（Ａ）は元の閉じた状態に戻る。101 is in the state of being raised to the top, and the seedling raising box mounting stand 75
(A) is located at the upper limit position directly below the stop position A, so the seedling raising box 5 is placed on the seedling raising box mounting base 75 (A). It rotates and lowers the seedling growing box mounting base 75 (A) by the thickness (vertical width) of the seedling growing box. During this operation, the slide cylinders 97.97 extend and the receiver 95(A) returns to its original closed state.
引き続き送られてくる第２番目の育苗箱も同様に移送ベ
ルト８１．８１で停止位１１Ａまで移送され、育苗箱載
台７５（Ａ）に移し替えられるが、育苗ＷＩ械台７５（
Ａ）にはすでに第１番目の育苗箱がａ置されているので
、第２＃目の育苗箱は第１番目の育苗箱の上に積み重ね
られる。以下同様にして順次育苗箱が積み重ねられてゆ
く。The second seedling-raising box that is subsequently sent is similarly transferred to the stop position 11A by the transfer belt 81.81, and transferred to the seedling-raising box mounting stand 75 (A), but the seedling-raising WI machine stand 75 (
Since the first seedling growing box is already placed in A), the #2 seedling growing box is stacked on top of the first seedling growing box. Thereafter, seedling boxes are stacked one after another in the same manner.
所定数の育苗箱が積み重ねられて育苗箱載台７５（Ａ）
が下限位置まで下降すると、これが下限スイッチ１３１
（Ａ）に検出され、スト−２パ装置１００（Ａ）のソレ
ノイド１０３が励磁される。A predetermined number of seedling boxes are stacked on a seedling box mounting table 75 (A).
lowers to the lower limit position, this lower limit switch 131
(A) is detected, and the solenoid 103 of the stopper device 100 (A) is energized.
今度はストッパ装置１００（Ａ）が上昇した状態となる
ので、以後送られてくる育苗箱は停止位置Ａを通過して
停止位置Ｂまで移送される。以下、前回の場合と同様に
、ストッパ装置ｔｏｏ（Ｂ）の働きで育苗箱を停止位置
Ｂに停止させるとともに、受体９５（Ｂ）、張圧装置８
５（Ｂ）、昇降装置７６（Ｂ）が前記所定の動作を行な
い、育苗箱載台７５（Ｂ）に育苗箱５．・・・が積み重
ねられてゆく。This time, the stopper device 100(A) is in the raised state, so the seedling boxes sent from now on are transferred to the stop position B through the stop position A. Thereafter, as in the previous case, the stopper device too (B) stops the seedling box at the stop position B, and the receiver 95 (B) and the tension device 8
5(B), the lifting device 76(B) performs the predetermined operation, and the seedling growing box 5. ...is being piled up.
後側の育苗箱載台７５（Ｂ）に育苗箱が積み重ねられて
いる間に、前側の育苗箱載台７５ （Ａ）は次の動作を
行なう、すなわち、下限スイッチ１３１（Ａ）の検出信
号によって木ト移動用エアシリンダ１２２（Ａ）が収縮
を行ない、該エアシリンダのピストンロッドど係合部１
２３で係合した育苗箱載台７５（Ａ）は出芽台車１３５
の方向に移動する。出芽台車１３５が空のときは停止ス
イッチ１２６が作用するようになっているので、育苗箱
載台７５（Ａ）は台車１３５の後部左側の積込み位置（
図において■で示す）まで移動させられ、ここで停止す
る。つぎにモータ１０５（Ａ）が起動して、育苗箱載台
７５（Ａ）を積替えスイッチ１３２（Ａ）に当接するま
で若干量だけ下降させ、段積み状態の育苗箱５．・・・
を支持台１３７に載せ替える。この後エアシリンダ１２
２（Ａ）が伸長し、育苗箱載台７５（Ａ）は尤の位置に
戻る。While the seedling boxes are stacked on the rear seedling box mounting table 75 (B), the front seedling box mounting table 75 (A) performs the following operation, that is, the detection signal of the lower limit switch 131 (A) is activated. The wood moving air cylinder 122 (A) contracts, and the piston rod engaging portion 1 of the air cylinder contracts.
The seedling raising box mounting platform 75 (A) engaged with 23 is the budding cart 135
move in the direction of Since the stop switch 126 is activated when the budding cart 135 is empty, the seedling box loading platform 75 (A) is placed at the loading position on the rear left side of the cart 135 (
(indicated by ■ in the figure) and stops there. Next, the motor 105 (A) is started, and the seedling growing box loading platform 75 (A) is lowered by a slight amount until it contacts the transfer switch 132 (A), and the seedling growing boxes 5 in the stacked state are lowered. ...
is placed on the support stand 137. After this, air cylinder 12
2(A) extends, and the seedling raising box mounting table 75(A) returns to its original position.
後側の育苗箱載台７５（Ｂ）に所定数の育苗箱５、・・
・が積み重ねられると、下限スイッチ１３１（Ｂ）がこ
れを検出し、張圧装３１８５ （Ａ）が閉じで張圧装置
８８（Ｂ）が開くよう切り替わる。A predetermined number of seedling boxes 5 are placed on the rear side seedling box mounting stand 75 (B).
When the . is stacked, the lower limit switch 131 (B) detects this and switches so that the tension device 3185 (A) is closed and the tension device 88 (B) is opened.
したがって、以後送られてくる育苗箱は停止位置Ａに停
止され、再び前側の育苗箱載台７５ （Ａ）に積み重ね
られてゆく、この間に、エアシリンダ１２２（Ｂ）およ
び昇降装置７６（Ｂ）が作動して、育苗箱育苗箱載台７
５（Ｂ）に積み重ねられた育苗箱５．・・・を出芽台車
１３５の前部左側の積込み位置（図において■で示す）
に載せ替える。Therefore, the seedling boxes sent from now on are stopped at the stop position A and stacked again on the front side seedling box mounting table 75 (A). During this time, the air cylinder 122 (B) and the lifting device 76 (B) is activated, and the seedling box and seedling box mounting base 7
5. Seedling boxes stacked in 5(B). ... is the loading position on the front left side of the sprouting cart 135 (indicated by ■ in the figure)
Replace it with.
引き続き育苗箱は前後の各育苗箱載台７５（Ａ、Ｂ）に
順次積み重ねられるが、今度は停止スイッチ１３６が作
用するようになっているので、積み重ねられた育苗箱５
．・・・は出芽台車１３５の右側の積込み位置■、■に
積み込まれる。The seedling boxes are subsequently stacked one after another on the front and rear seedling box mounting stands 75 (A, B), but this time the stop switch 136 is activated, so the stacked seedling boxes 5
．． . . are loaded into loading positions ■ and ■ on the right side of the budding cart 135.
所定数づつの育苗箱が出芽台車１３５に前後左右に２列
づつ積み込まれると出芽台車１３５は出芽室に運ばれ、
代りに空の出芽台車が定位置に運ばれてくる。When a predetermined number of seedling boxes are loaded onto the budding cart 135 in two rows in each direction, the budding cart 135 is transported to the budding chamber.
Instead, an empty budding trolley is brought into position.
上昇リフタ６０および段積装置７０は互いに連係して作
動するよう制御されているので、播種作業が完了して播
種コンベヤ５１で搬送されてくる育苗箱が途絶えると自
装置６０．７０は自動的に停止し、両装置内に育苗箱が
残されたままとなる。このような場合に作業終了ボタン
６９を押すと、自装置が再び作動し、育苗箱載台７５上
に段積みされた育苗箱の数が規定数に達していなくても
出芽台車１３５への積み込みが行なわれる。Since the ascending lifter 60 and the stacking device 70 are controlled to operate in conjunction with each other, when the seedling work is completed and the seedling boxes conveyed by the sowing conveyor 51 stop, the own devices 60 and 70 automatically The system will stop, and the seedling boxes will remain in both devices. In such a case, when the work end button 69 is pressed, the device operates again and loads the seedling boxes onto the budding cart 135 even if the number of seedling boxes stacked on the seedling box loading platform 75 does not reach the specified number. will be carried out.
育苗箱を段積みした出芽台車１３５は＄１８図に示す出
芽室１４０に運ばれ、ここで適当日数の間係管される。The budding cart 135 stacked with seedling boxes is transported to a budding chamber 140 shown in FIG. 18, where it is kept for a suitable number of days.
適当日数が経過して育苗箱内の種が出芽すると、育苗箱
は緑化台車１４１に積み替えられ、緑化室１４２で苗が
適当な大きさになるまで置かれる。なお、図中の１４３
は積替室、１４４は育苗箱を出芽台車１３５から緑化台
車１４１に積み替えるための積替装置である。When the seeds in the seedling box germinate after an appropriate number of days have passed, the seedling box is transferred to the greening cart 141 and placed in the greening room 142 until the seedlings reach an appropriate size. In addition, 143 in the figure
144 is a transshipment room, and 144 is a transshipment device for transloading the seedling raising boxes from the budding cart 135 to the greening cart 141.
緑化室１４２内には、育成中の苗に潅木を施すための潅
水装Ｗ１５０が設けられている。この潅木装置１５０は
、第１８図および第１９図に示すように、側壁沿い上方
に配設したレール１５１゜１５１に走行枠１５２が架は
渡して設けられており、該走行枠から台車１４１と台車
１４１の間隔部に垂設した潅水パイプ１５３．・・・に
各台車１４１、・・・に向けて散水ノズル１５４．−・
・が取り付けられている。給水ポンプ１５６によって水
槽１５７の水が給水ホース１５８と給水パイプ１５９を
通じて各潅水パイプ１５３．・・・に供給される。なお
、給水ホース１５８は走行枠１５２側に取り付けたホー
スリール１６０に巻き取られており、走行枠１５２の走
行に応じてホースリール１６０から繰り出される。In the greening room 142, an irrigation system W150 is provided for applying shrubs to the seedlings that are being grown. As shown in FIGS. 18 and 19, this shrubbery 150 has a running frame 152 that spans rails 151 and 151 that are disposed upward along the side walls, and a trolley 141 that extends from the running frame. Irrigation pipe 153 installed vertically between the carts 141. . . to each trolley 141, and a water spray nozzle 154 to . −・
・is installed. A water supply pump 156 supplies water from a water tank 157 to each irrigation pipe 153 through a water supply hose 158 and a water supply pipe 159. ...is supplied to... Note that the water supply hose 158 is wound around a hose reel 160 attached to the traveling frame 152 side, and is let out from the hose reel 160 as the traveling frame 152 travels.
操作Ｗ１１６２のスイッチを入れると、給水ポンプ１５
６が作動するとともに走行枠１５２が走行を開始し、各
緑化台車１４１．・・・の各段に収容されている全ての
育苗箱５．・・・に向けて散水ノズル１５４、・・・か
ら水が放出される。この際、給水ポンプ１５６が先に作
動し、一定時間が経過後走行枠１５２が走行を行なうよ
うに制御されている。When the switch of operation W1162 is turned on, the water supply pump 15
6 is activated, the traveling frame 152 starts traveling, and each greening trolley 141. All the seedling boxes stored in each row of...5. Water is discharged from the water spray nozzles 154, . At this time, the water supply pump 156 is activated first, and the traveling frame 152 is controlled to begin traveling after a certain period of time has elapsed.
その理由は、日照等によってパイプ１５３，１５９やホ
ース１５８内の水が熱せられて高温になっている場合が
あり、このような高温の水が苗にかかるのを防止するた
め、予めパイプやホース内の木を排出しておくのである
。The reason for this is that the water in the pipes 153, 159 and hose 158 may be heated by sunlight and reach a high temperature. The wood inside is expelled.
［発明の効果］
以上に説明したように、本発明にかかる育苗箱の搬送装
置は、階上部の育苗箱を階下部に設置したコンベヤ等に
連続的に隙間なく供給できるものであり、搬送時に段積
みした育苗箱群がずれることがないので、良好な状態で
育苗箱をコンベヤ等に供給することができるようになっ
た。しかも、下降装置であるリフトチェーン等を真直に
張ることができるので、構造が簡略化された。[Effects of the Invention] As explained above, the device for transporting seedling boxes according to the present invention is capable of continuously supplying the seedling boxes at the upper floor to a conveyor or the like installed at the lower floor without any gaps, and the device is capable of supplying seedling boxes at the upper floor to a conveyor or the like installed at the lower floor. Since the stacked seedling growing boxes do not shift, the seedling growing boxes can now be supplied to a conveyor or the like in good condition. In addition, the structure is simplified because the lowering device, such as the lift chain, can be stretched straight.
第１図は本発明の１実施例である搬送装置の平面図、第
２図（ａ）は下降リフタの正面図、同図（ｂ）〜（ｅ）
はそれぞれ異なる状態をあられす下降リフタ妻部の正面
図、第３図は下降リフタの側面図。
第４図は搬送装置の制御装置のブロック図、第５図は下
降装置の動作をあられす７０−チャート、第６図は供給
装置の動作をあられすフローチャート、第７図（ａ）、
（ｂ）は積込装置の正面図と平面図、第８図（ａ） 、
（ｂ）は押込装置の正面図と平面図、第９図（ａ）、
（ｂ）、（Ｃ）は上昇リフタの正面図、平面図、側面図
、第１０図は従来のＬ昇すフタの正面図、正面図、第１
１図は段積装置の正面図、第１２図はその平面図、第１
３図はその側面図、第１４図および第１５図はその要部
の平面図と側面図、第１６図（ａ）、（ｂ）はスト−２
バ装置の説明図、第１７図は上昇リフタおよび段積装置
の動作をあられすフローチャート、第１８図は出芽室お
よび緑化室の平面図、第１９図は緑化室の断面図である
。
１・・・搬送コンベヤ、３・・・下降りフタ、５・・・
育苗箱、３１・・・昇降装置（下降装Ｗ）、３２・・・
供給装置、３３・・・早送りコンベヤ、３４・−・リフ
トチェーン、３８・・・上シリンダ、３９・・・下シリ
ンダ、４０・・・制御装置。FIG. 1 is a plan view of a conveyance device which is an embodiment of the present invention, FIG. 2(a) is a front view of a descending lifter, and FIG. 2(b) to (e)
FIG. 3 is a front view of the lowering lifter end section which is in different states, and FIG. 3 is a side view of the lowering lifter. FIG. 4 is a block diagram of the control device of the conveying device, FIG. 5 is a 70-chart showing the operation of the lowering device, FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the feeding device, and FIG. 7(a).
(b) is a front view and plan view of the loading device, Figure 8 (a),
(b) is a front view and a plan view of the pushing device, FIG. 9(a),
(b) and (C) are the front view, top view, and side view of the lifting lifter, and Figure 10 is the front view, front view, and
Figure 1 is a front view of the stacking device, Figure 12 is its top view,
Figure 3 is a side view, Figures 14 and 15 are a plan view and side view of the main parts, and Figures 16 (a) and (b) are
FIG. 17 is a flowchart showing the operation of the ascending lifter and stacking device, FIG. 18 is a plan view of the budding chamber and the greening chamber, and FIG. 19 is a sectional view of the greening chamber. 1... Transfer conveyor, 3... Lowering lid, 5...
Seedling raising box, 31... Lifting device (lowering device W), 32...
Supply device, 33... Rapid feed conveyor, 34... Lift chain, 38... Upper cylinder, 39... Lower cylinder, 40... Control device.
Claims (1)
供給する搬送装置であって、育苗箱を複数個重ね合わせ
た育苗箱群を前記保管場所の高さから所定の高さまで降
ろす下降装置と、該所定の高さまで降ろされた育苗箱群
を受止めて保持し、下側の育苗箱から順に１個づつ前記
播種機のコンベヤ上に供給する供給装置と、該供給装置
が保持する育苗箱の残量を検出するセンサと、該センサ
の検出結果に基づき育苗箱群を段階的に下降させるとと
もに、前記供給装置が保持する育苗箱が皆無になってか
ら該供給装置に育苗箱群を受け渡すように前記下降装置
を制御する制御装置とが設けられていることを特徴とす
る育苗箱の搬送装置。(1) A transport device that transports and supplies seedling boxes from an upper storage area to a lower seeding machine, and lowers a group of seedling boxes, each of which is a stack of multiple seedling boxes, from the height of the storage area to a predetermined height. a feeding device that receives and holds the group of seedling growing boxes lowered to the predetermined height and supplies them one by one onto the conveyor of the seeding machine starting from the lower seedling growing box; and the feeding device holds the seedling growing boxes. A sensor detects the remaining amount of seedling boxes, and the group of seedling boxes is lowered in stages based on the detection result of the sensor, and the group of seedling boxes is lowered to the feeding device after all the seedling boxes held by the feeding device are used up. A control device for controlling the descending device so as to transfer the seedlings.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3710490A JP2770529B2 (en) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | Nursery box transport device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3710490A JP2770529B2 (en) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | Nursery box transport device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03243530A true JPH03243530A (en) | 1991-10-30 |
| JP2770529B2 JP2770529B2 (en) | 1998-07-02 |
Family
ID=12488286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3710490A Expired - Fee Related JP2770529B2 (en) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | Nursery box transport device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2770529B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5906472A (en) * | 1997-04-17 | 1999-05-25 | Advantest Corporation | Apparatus for removing and storing semiconductor device trays |
| JP2002338046A (en) * | 2001-05-15 | 2002-11-27 | Iseki & Co Ltd | Tray separating device |
| CN104430207A (en) * | 2014-12-09 | 2015-03-25 | 海南上谷茧丝绸有限公司 | Rearing machine of young silkworms |
| JP2017086067A (en) * | 2015-11-05 | 2017-05-25 | みのる産業株式会社 | Seedling box supply device |
| JP2017153482A (en) * | 2017-04-20 | 2017-09-07 | 井関農機株式会社 | Stacking apparatus |
-
1990
- 1990-02-16 JP JP3710490A patent/JP2770529B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5906472A (en) * | 1997-04-17 | 1999-05-25 | Advantest Corporation | Apparatus for removing and storing semiconductor device trays |
| JP2002338046A (en) * | 2001-05-15 | 2002-11-27 | Iseki & Co Ltd | Tray separating device |
| CN104430207A (en) * | 2014-12-09 | 2015-03-25 | 海南上谷茧丝绸有限公司 | Rearing machine of young silkworms |
| JP2017086067A (en) * | 2015-11-05 | 2017-05-25 | みのる産業株式会社 | Seedling box supply device |
| JP2017153482A (en) * | 2017-04-20 | 2017-09-07 | 井関農機株式会社 | Stacking apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2770529B2 (en) | 1998-07-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS61173722A (en) | Seedling growing facilities | |
| JPH03243530A (en) | Transportation device for seedling raising box | |
| JP3835088B2 (en) | Seedling box stacking equipment | |
| JPH02152821A (en) | Carrying device of seedling box | |
| JP6424471B2 (en) | Seedling box stacking device | |
| JPS63273422A (en) | Transshipping device for seedling box | |
| JP3438265B2 (en) | Stacking device | |
| JP3564931B2 (en) | Nursery facilities | |
| JP3521655B2 (en) | Nursery facilities | |
| JP3443315B2 (en) | Automatic nursery box shelving device | |
| JP4029686B2 (en) | Sowing facility | |
| JP2831913B2 (en) | Nursery box transfer facility | |
| JP3521657B2 (en) | Nursery facilities | |
| JP2869313B2 (en) | Seeding plant | |
| JPH0655046B2 (en) | Automatic seeding plant | |
| JP3817956B2 (en) | Nursery facility | |
| JPH02145135A (en) | Automatic seeding plant | |
| JPH03243525A (en) | Forwarding device for seedling cultivated box | |
| JPH08205623A (en) | Seedling supplying apparatus | |
| JPH0322924A (en) | Unit for restacking seedling boxes | |
| JPS63263004A (en) | Stacking apparatus of seedling box | |
| JPS61162119A (en) | Seedling growing facilities | |
| JPS63154528A (en) | Piling device for seeding box | |
| JPH11103687A (en) | Carriage for feeding apparatus for laying nursery box in parallel | |
| JPH07102895B2 (en) | Two-stage stacking device for nursery boxes |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |