JPH03238102A - 圧延方法及びその装置 - Google Patents
圧延方法及びその装置Info
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- JPH03238102A JPH03238102A JP3264290A JP3264290A JPH03238102A JP H03238102 A JPH03238102 A JP H03238102A JP 3264290 A JP3264290 A JP 3264290A JP 3264290 A JP3264290 A JP 3264290A JP H03238102 A JPH03238102 A JP H03238102A
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- rolling
- rolled material
- rolls
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 203
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 12
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 238000007688 edging Methods 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/06—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged vertically, e.g. edgers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/224—Edge rolling of flat products
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/08—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with differently-directed roll axes, e.g. for the so-called "universal" rolling process
- B21B13/12—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with differently-directed roll axes, e.g. for the so-called "universal" rolling process axes being arranged in different planes
-
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- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
- B21B39/16—Guiding, positioning or aligning work immediately before entering or after leaving the pass
-
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21B2273/04—Lateral deviation, meandering, camber of product
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、圧延方法及びその装置に関するものである。
［従来の技術］
熱間圧延ラインで幅圧下及び粗水平圧延をするものとし
ては例えば特公昭Ｈ−２９６０７号公報に示すものがあ
る。斯かる装置を第６図により説明すると、粗水平圧延
機ａの圧延ライン方向Ｄ１上下流側に竪型圧延機す、ｃ
を配設し、圧延材Ｓを圧延ライン方向Ｄ１或いは圧延ラ
イン方向Ｄ１に対して逆方向Ｄ２へ往復動させてリバス
圧延することが従来から行われている。
ては例えば特公昭Ｈ−２９６０７号公報に示すものがあ
る。斯かる装置を第６図により説明すると、粗水平圧延
機ａの圧延ライン方向Ｄ１上下流側に竪型圧延機す、ｃ
を配設し、圧延材Ｓを圧延ライン方向Ｄ１或いは圧延ラ
イン方向Ｄ１に対して逆方向Ｄ２へ往復動させてリバス
圧延することが従来から行われている。
上記熱間圧延ラインでは、例えば圧延材Ｓを竪型圧延機
すにより幅圧下し、粗水平圧延機ａで厚さ方向へ圧延す
る場合、竪型圧延機すによって幅圧下された圧延材Ｓに
、第７図（イ）に示すように幅方向へ向けて圧延材Ｓ全
体が大きな曲率半径で曲るキャンバ−ｄｌが生じたり、
或いは第７図（ロ）に示すように、圧延材Ｓ先端部か幅
方向へ大きく曲折した鼻曲りｄ２か生じることがある。
すにより幅圧下し、粗水平圧延機ａで厚さ方向へ圧延す
る場合、竪型圧延機すによって幅圧下された圧延材Ｓに
、第７図（イ）に示すように幅方向へ向けて圧延材Ｓ全
体が大きな曲率半径で曲るキャンバ−ｄｌが生じたり、
或いは第７図（ロ）に示すように、圧延材Ｓ先端部か幅
方向へ大きく曲折した鼻曲りｄ２か生じることがある。
このようなキャンバ−ｄｌ或いは鼻曲りｄ２か生じる理
由としては、次に述べるような理由か考えられる。すな
わち、第８図（イ）に示すように圧延ライン中心ｅに対
し圧延ライン方向Ｄ１左側へオフセンターｆｉｋｘたけ
オフセンターした圧延材Ｓの先端左側コーナ部が、竪型
圧延機すの竪ロールｒ、ｒのうち左側の竪ロールｒに接
触すると、該圧延材Ｓは未変形のまま竪ロールｒに押さ
れて第８図（ロ）に示すように平面的に見て圧延ライン
ｅに対し傾斜角θだけ傾き、この状態で左右の竪ロール
ｒ、ｒ’間に噛込まれる。
由としては、次に述べるような理由か考えられる。すな
わち、第８図（イ）に示すように圧延ライン中心ｅに対
し圧延ライン方向Ｄ１左側へオフセンターｆｉｋｘたけ
オフセンターした圧延材Ｓの先端左側コーナ部が、竪型
圧延機すの竪ロールｒ、ｒのうち左側の竪ロールｒに接
触すると、該圧延材Ｓは未変形のまま竪ロールｒに押さ
れて第８図（ロ）に示すように平面的に見て圧延ライン
ｅに対し傾斜角θだけ傾き、この状態で左右の竪ロール
ｒ、ｒ’間に噛込まれる。
圧延材Ｓが傾斜角θだけ傾いた状態で竪ロルｆ、ｆ’間
に噛込まれると、第８図（ハ）に示すように圧延材Ｓ先
端右側コーナ部の幅圧下量Ａ Ｗ ＋が大きく、左側コ
ーナ部の幅圧下量ＩＪＷ２か小さく幅圧下されるため、
圧延材Ｓは第８図（ハ）の仮想線イに示すようにオフセ
ンターした側へ横曲りして第７図（イ）に示すごときキ
ャンバ−ｄｌが生じたり、或いは圧延材Ｓ先端部がオフ
センターした側へ横曲りすると共に幅圧下刃による回転
モーメントＭ （第８図（ハ）参照）か圧延材Ｓ先端部
に作用し、竪型圧延機す入側で圧延材Ｓの傾斜角θか小
さくなる方向（第８図（ハ）て反時針方向）へ圧延材Ｓ
が回転し、その結果圧延材Ｓの横曲りは先端部に限定さ
れ、この部分が粗水平圧延機ａに噛込むと、先端の横曲
りが強調されて、第７図（ロ）に示すごとき鼻曲りｄ２
が生じたりする。
に噛込まれると、第８図（ハ）に示すように圧延材Ｓ先
端右側コーナ部の幅圧下量Ａ Ｗ ＋が大きく、左側コ
ーナ部の幅圧下量ＩＪＷ２か小さく幅圧下されるため、
圧延材Ｓは第８図（ハ）の仮想線イに示すようにオフセ
ンターした側へ横曲りして第７図（イ）に示すごときキ
ャンバ−ｄｌが生じたり、或いは圧延材Ｓ先端部がオフ
センターした側へ横曲りすると共に幅圧下刃による回転
モーメントＭ （第８図（ハ）参照）か圧延材Ｓ先端部
に作用し、竪型圧延機す入側で圧延材Ｓの傾斜角θか小
さくなる方向（第８図（ハ）て反時針方向）へ圧延材Ｓ
が回転し、その結果圧延材Ｓの横曲りは先端部に限定さ
れ、この部分が粗水平圧延機ａに噛込むと、先端の横曲
りが強調されて、第７図（ロ）に示すごとき鼻曲りｄ２
が生じたりする。
而して、上述のように、圧延材Ｓには、キャンバ−ｄｌ
や鼻曲りｄ２が生じているため、粗水平圧延機ａから出
た圧延材Ｓを幅圧下しようとしても、圧延材Ｓの先端部
は、第６図に示す竪型圧延機Ｃの左右の竪ロール９１ｇ
′間にスムーズに導入されず種々のトラブルが生じる虞
れかある。このため、従来は、第６図に示すように圧延
材Ｓを圧延ライン方向Ｄ１へ送る場合には、竪型圧延機
Ｃの竪ロール９９ｇ′は圧延材Ｓ幅方向から離れる方向
へ後退させ、粗水平圧延機ａから出た圧延材Ｓは竪型圧
延機Ｃでは幅圧下を行わず、圧延材Ｓ後端部が竪型圧延
機Ｃよりも圧延ライン方向Ｄ１下流側へ到達して後、汗
延材Ｓを圧延ライン方向Ｄ１ に対して逆方向Ｉ）２へ
送り幅圧下及び粗水平圧延する場合に、竪型圧延機Ｃに
より幅圧下を行うようにしている。又この場合、竪型圧
延機すの竪ロールｆ、ｆ”は、圧延材Ｓの方向Ｄ２側先
端に生じたキャンバ−や鼻曲りと干渉しないよう圧延材
Ｓ幅方向両側部から離しておく。
や鼻曲りｄ２が生じているため、粗水平圧延機ａから出
た圧延材Ｓを幅圧下しようとしても、圧延材Ｓの先端部
は、第６図に示す竪型圧延機Ｃの左右の竪ロール９１ｇ
′間にスムーズに導入されず種々のトラブルが生じる虞
れかある。このため、従来は、第６図に示すように圧延
材Ｓを圧延ライン方向Ｄ１へ送る場合には、竪型圧延機
Ｃの竪ロール９９ｇ′は圧延材Ｓ幅方向から離れる方向
へ後退させ、粗水平圧延機ａから出た圧延材Ｓは竪型圧
延機Ｃでは幅圧下を行わず、圧延材Ｓ後端部が竪型圧延
機Ｃよりも圧延ライン方向Ｄ１下流側へ到達して後、汗
延材Ｓを圧延ライン方向Ｄ１ に対して逆方向Ｉ）２へ
送り幅圧下及び粗水平圧延する場合に、竪型圧延機Ｃに
より幅圧下を行うようにしている。又この場合、竪型圧
延機すの竪ロールｆ、ｆ”は、圧延材Ｓの方向Ｄ２側先
端に生じたキャンバ−や鼻曲りと干渉しないよう圧延材
Ｓ幅方向両側部から離しておく。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、上記装置では、圧延材Ｓは、圧延祠Ｓ送
り方向に対し上流側にある竪型圧延機す或いはＣでしか
幅圧下できないため、幅圧下率延いては生産能率が悪く
、又圧延材Ｓに鼻曲りやキャンバ−か生じるのを防止す
ることができなかった。
り方向に対し上流側にある竪型圧延機す或いはＣでしか
幅圧下できないため、幅圧下率延いては生産能率が悪く
、又圧延材Ｓに鼻曲りやキャンバ−か生じるのを防止す
ることができなかった。
本発明は、上述の実情に鑑み、１回のパスで水平圧延機
の圧延ライン方向上下流に設けた竪型圧延機を両方とも
使用して幅圧下を行うようにすることにより生産能率を
高め得ると共に、圧延材に鼻曲りやキャンバ−が発生す
るのを防止して製品品質を向上させ得るようにすること
を目的としてなしたものである。
の圧延ライン方向上下流に設けた竪型圧延機を両方とも
使用して幅圧下を行うようにすることにより生産能率を
高め得ると共に、圧延材に鼻曲りやキャンバ−が発生す
るのを防止して製品品質を向上させ得るようにすること
を目的としてなしたものである。
［課題を解決するための手段］
本発明は、圧延材に、水平圧延機の圧延ライン方向上下
流に配設した竪型圧延機竪ロールと前記水平圧延機作業
ロール間の周速差により張力を与えることにより、前記
圧延材を幅圧下すると共に水平圧延するものであり、又
圧延材に、水平圧延機の圧延ライン方向上下流に配設し
た竪型圧延機竪ロールと前記水平圧延機作業ロール間の
周速差により張力を与えることにより、前記圧延材を幅
圧下すると共に水平圧延する際に、竪型圧延機竪ロール
の左右の間隔を一定に保持したまま、該竪ロール間の中
心を圧延機幅方向の中心に合せるものであり、更に圧延
材に、水平圧延機の圧延ライン方向上下流に配設した竪
型圧延機竪ロールと前記水平圧延機作業ロム間の周速差
により張力を与えることにより、前記圧延材を幅圧下す
ると共に水平圧延する際に、竪型圧延機竪ロールを圧延
ライン方向へ移動させるものであり、更に又作業ロール
を備えた水平圧延機と、該水平圧延機の圧延ライン方向
」−下流側に配設され且つ同一の間隔を保持した状態で
圧延材幅方向ヘシフトし得る竪ロールを備えた竪型圧延
機を設けたものであり、又更に作業ロールを備えた水平
圧延機と、該水平圧延機の圧延ライン方向上下流側に配
設され且つ圧延ライン方向と平行な方向ヘシフトし得る
竪ロールを備えた竪型圧延機を設けたものである。
流に配設した竪型圧延機竪ロールと前記水平圧延機作業
ロール間の周速差により張力を与えることにより、前記
圧延材を幅圧下すると共に水平圧延するものであり、又
圧延材に、水平圧延機の圧延ライン方向上下流に配設し
た竪型圧延機竪ロールと前記水平圧延機作業ロール間の
周速差により張力を与えることにより、前記圧延材を幅
圧下すると共に水平圧延する際に、竪型圧延機竪ロール
の左右の間隔を一定に保持したまま、該竪ロール間の中
心を圧延機幅方向の中心に合せるものであり、更に圧延
材に、水平圧延機の圧延ライン方向上下流に配設した竪
型圧延機竪ロールと前記水平圧延機作業ロム間の周速差
により張力を与えることにより、前記圧延材を幅圧下す
ると共に水平圧延する際に、竪型圧延機竪ロールを圧延
ライン方向へ移動させるものであり、更に又作業ロール
を備えた水平圧延機と、該水平圧延機の圧延ライン方向
」−下流側に配設され且つ同一の間隔を保持した状態で
圧延材幅方向ヘシフトし得る竪ロールを備えた竪型圧延
機を設けたものであり、又更に作業ロールを備えた水平
圧延機と、該水平圧延機の圧延ライン方向上下流側に配
設され且つ圧延ライン方向と平行な方向ヘシフトし得る
竪ロールを備えた竪型圧延機を設けたものである。
［作 用］
圧延時、圧延材には、水平圧延機の圧延ライン方向上流
に配設した竪型圧延機により前方張力が与えられるため
、圧延材の幅圧下率が良好で、生産能率が向上する。
に配設した竪型圧延機により前方張力が与えられるため
、圧延材の幅圧下率が良好で、生産能率が向上する。
又、圧延材にオフセンターが生じている場合には、竪型
圧延機の竪ロールを圧延利幅方向或いは圧延ライン方向
と平行な方向ヘシフトすることにより、水平圧延機へ導
入される前の圧延材の先端部にキャンバ−や鼻曲りか生
じない状態で、水平圧延機や水平圧延機出側の竪型圧延
機に圧延材を送給することができる。
圧延機の竪ロールを圧延利幅方向或いは圧延ライン方向
と平行な方向ヘシフトすることにより、水平圧延機へ導
入される前の圧延材の先端部にキャンバ−や鼻曲りか生
じない状態で、水平圧延機や水平圧延機出側の竪型圧延
機に圧延材を送給することができる。
［実 施 例］
以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。
。
第１図及び第２図は、本発明の一実施例で、図中１は上
下一対の作業ロール２．３及び作業ロール２．３をバッ
クアップする上下一対の控えロール４．５を備えた粗水
平圧延機、６は粗水平圧延機１の圧延ライン方向Ｄ１上
流側に配設され且つ左右一対の竪ロール７ａ、７ｂを備
えた竪型圧延機、８は粗水平圧延機１の圧延ライン方向
Ｄ１下流側に配設され且つ左右一対の竪ロール９ａ、９
ｂを備えた竪型圧延機であり、竪型圧延機６．８の竪ロ
ール７ａ、７ｂ 、 ９ａ、９ｂは従来のものと同様、
図示してないねじ軸により、圧延材Ｓの幅方向へ近接、
離反可能になっていると共に図示してない圧下シリンダ
により自動板幅制御か行い得るようになっており、しか
も油圧シリンダ等のアクチュエータｌＯａ、１０ｂ Ｘ
１ｌａ、ｌｌｂにより竪ロール７ａ、７ｂ 、 ９ａ、
９ｂは、竪ロール？ａ、７ｂ間、９ａ、９ｂ間の間隔を
一定に保持した状態で圧延材Ｓ幅方向ヘシフトされるよ
うになっている。
下一対の作業ロール２．３及び作業ロール２．３をバッ
クアップする上下一対の控えロール４．５を備えた粗水
平圧延機、６は粗水平圧延機１の圧延ライン方向Ｄ１上
流側に配設され且つ左右一対の竪ロール７ａ、７ｂを備
えた竪型圧延機、８は粗水平圧延機１の圧延ライン方向
Ｄ１下流側に配設され且つ左右一対の竪ロール９ａ、９
ｂを備えた竪型圧延機であり、竪型圧延機６．８の竪ロ
ール７ａ、７ｂ 、 ９ａ、９ｂは従来のものと同様、
図示してないねじ軸により、圧延材Ｓの幅方向へ近接、
離反可能になっていると共に図示してない圧下シリンダ
により自動板幅制御か行い得るようになっており、しか
も油圧シリンダ等のアクチュエータｌＯａ、１０ｂ Ｘ
１ｌａ、ｌｌｂにより竪ロール７ａ、７ｂ 、 ９ａ、
９ｂは、竪ロール？ａ、７ｂ間、９ａ、９ｂ間の間隔を
一定に保持した状態で圧延材Ｓ幅方向ヘシフトされるよ
うになっている。
１２ａ、１２ｂ 、 １３ａ、１３ｂは竪型圧延機６と
粗水平圧延機ｌの間、粗水平圧延機１と竪型圧延機８の
間に配設され、アクチーエータ１４ａ、１４ｂ 、 １
５ａ。
粗水平圧延機ｌの間、粗水平圧延機１と竪型圧延機８の
間に配設され、アクチーエータ１４ａ、１４ｂ 、 １
５ａ。
１５ｂにより圧延材Ｓの幅端部に対し近接、離反し得る
ようにしたサイドガイド、ｌｅａ、 ｌｅｂ、 １７ａ
。
ようにしたサイドガイド、ｌｅａ、 ｌｅｂ、 １７ａ
。
１７ｂは、サイドガイド１２ａ、 １２ｂ、 １３ａ、
１３ｂの両側に回転自在に設けられた竪型ガイドロー
ラであり、サイドガイド１２ａ、 １２ｂ、 １３ａ、
１３ｂ及び竪型ガイドローラｌｅａ、 １６ｂ、 １
７ａ、 １７ｂにより圧延材Ｓのセンタリング及び案内
を行い得るようになっている。
１３ｂの両側に回転自在に設けられた竪型ガイドロー
ラであり、サイドガイド１２ａ、 １２ｂ、 １３ａ、
１３ｂ及び竪型ガイドローラｌｅａ、 １６ｂ、 １
７ａ、 １７ｂにより圧延材Ｓのセンタリング及び案内
を行い得るようになっている。
１８４９は竪型圧延機６．８よりも圧延ライン方向Ｄ１
上流側或いは下流側に配設され圧延材Ｓのオフセンター
量Ｘを検出し得るようにした横ずれ検出器であり、該横
ずれ検出器１８．１９は、例えば工業用カメラ等、従来
周知手段により構成されている。
上流側或いは下流側に配設され圧延材Ｓのオフセンター
量Ｘを検出し得るようにした横ずれ検出器であり、該横
ずれ検出器１８．１９は、例えば工業用カメラ等、従来
周知手段により構成されている。
２０は演算装置であり、横ずれ検出器１８或いは１９か
らの信号■１或いはｖ２により、圧延材Ｓの圧延ライン
中心ｅに対するオフセンターａＸ及びオフセンタ一方向
を演算し得るようになっ０ ている。又演算装置２０は、切換え器を備え、圧延材Ｓ
が圧延ライン方向Ｄ１側へ送られて圧延されるか或いは
圧延ライン方向Ｄ１に対して逆方向Ｄ２へ送られて圧延
されるかにより、横ずれ検出器１８からの信号ｖ１によ
り制御を行うか、或いは横ずれ検出器１９からの信号■
２により制御を行うか、選択し得るようになっている。
らの信号■１或いはｖ２により、圧延材Ｓの圧延ライン
中心ｅに対するオフセンターａＸ及びオフセンタ一方向
を演算し得るようになっ０ ている。又演算装置２０は、切換え器を備え、圧延材Ｓ
が圧延ライン方向Ｄ１側へ送られて圧延されるか或いは
圧延ライン方向Ｄ１に対して逆方向Ｄ２へ送られて圧延
されるかにより、横ずれ検出器１８からの信号ｖ１によ
り制御を行うか、或いは横ずれ検出器１９からの信号■
２により制御を行うか、選択し得るようになっている。
２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂは、アクチュエータ１
０ａ。
０ａ。
１０ｂ、 ｌｌａ、 ｌｌｂの位置制御装置であり、ア
クチュエータ１０ａ、 ｌＯｂ、 ｌｌａ、 ｌｌｂが
油圧シリンダの場合にはサーボ弁等の弁を使用する。
クチュエータ１０ａ、 ｌＯｂ、 ｌｌａ、 ｌｌｂが
油圧シリンダの場合にはサーボ弁等の弁を使用する。
次に本発明の作動について説明する。
例えば、圧延ライン方向Ｄ７へ送られる圧延材Ｓの幅圧
下及び粗水平圧延を行う場合には、演算装置２０を切換
えて、横ずれ検出器１８からの信号■１ によりオフセ
ンター量Ｘを演算し得るようにし、図示してないねじ軸
により各竪型圧延機６．８の左右の竪ロール７ａ、７ｂ
間及び９ａ、９ｂ間のギャップＧ＋ 、Ｇ２ （Ｇ＋
＞ ０２）を板幅及び幅圧下量に対応した所定の間隔
に調整すると１ 共に、アクチュエータ１４ａ、 １４ｂ、 １５ａ、
１５ｂによりサイドガイドＬ２ａ、 １２ｂ間及びサイ
ドガイドｌｌａ。
下及び粗水平圧延を行う場合には、演算装置２０を切換
えて、横ずれ検出器１８からの信号■１ によりオフセ
ンター量Ｘを演算し得るようにし、図示してないねじ軸
により各竪型圧延機６．８の左右の竪ロール７ａ、７ｂ
間及び９ａ、９ｂ間のギャップＧ＋ 、Ｇ２ （Ｇ＋
＞ ０２）を板幅及び幅圧下量に対応した所定の間隔
に調整すると１ 共に、アクチュエータ１４ａ、 １４ｂ、 １５ａ、
１５ｂによりサイドガイドＬ２ａ、 １２ｂ間及びサイ
ドガイドｌｌａ。
ｌｓｂ間のギャップを板幅に対応した所定の間隔に調節
し、粗水平圧延機１の作業ロール２，３間のギャップを
粗水平圧延された後の板厚に対応した間隔に調節してお
く。
し、粗水平圧延機１の作業ロール２，３間のギャップを
粗水平圧延された後の板厚に対応した間隔に調節してお
く。
圧延ライン方向Ｄ１上流側から送られて来た圧延材Ｓが
横すれ検出器１８の部分を通過すると、横ずれ検出器１
８により圧延材Ｓの幅方向両側部位置か経時的且つ連続
的に検出され、その信号■１が演算装置２０へ送られて
圧延材Ｓの圧延ライン中心ｅに対するオフセンター量Ｘ
か演算され、演算装置２０からはオフセンター量Ｘの符
号及び大きさに対応した指令信号■３が出力されて各位
置制御装置２１ａ、２１．ｂ、２２ａ、２２ｂ ヘ与え
られ、竪型圧延機６．８では、アクチュエータｌＯａ、
１Ｏｂ１１ａ、ｌｌｂが作動し、竪ロール７ａ、７ｂ、
９ａ、９ｂか、指令信号■３に対応してギャップＧ＋
、Ｇ２を一定の間隔に保持した状態のまま圧延材Ｓ幅方
向ヘシフトされる。例えば第１図に示すように、２ オフセンター量Ｘが圧延ライン中心ｅを基準として圧延
ライン方向Ｄ１左側へ発生している場合には、竪ロール
７ａ、７ｂ 、 ９ａ、９ｂを圧延ライン方向Ｄ１左側
へＸたけ移動させ、竪ロール７ａ。
横すれ検出器１８の部分を通過すると、横ずれ検出器１
８により圧延材Ｓの幅方向両側部位置か経時的且つ連続
的に検出され、その信号■１が演算装置２０へ送られて
圧延材Ｓの圧延ライン中心ｅに対するオフセンター量Ｘ
か演算され、演算装置２０からはオフセンター量Ｘの符
号及び大きさに対応した指令信号■３が出力されて各位
置制御装置２１ａ、２１．ｂ、２２ａ、２２ｂ ヘ与え
られ、竪型圧延機６．８では、アクチュエータｌＯａ、
１Ｏｂ１１ａ、ｌｌｂが作動し、竪ロール７ａ、７ｂ、
９ａ、９ｂか、指令信号■３に対応してギャップＧ＋
、Ｇ２を一定の間隔に保持した状態のまま圧延材Ｓ幅方
向ヘシフトされる。例えば第１図に示すように、２ オフセンター量Ｘが圧延ライン中心ｅを基準として圧延
ライン方向Ｄ１左側へ発生している場合には、竪ロール
７ａ、７ｂ 、 ９ａ、９ｂを圧延ライン方向Ｄ１左側
へＸたけ移動させ、竪ロール７ａ。
７ｂ、 ９ａ、９ｂ間の中心を圧延材Ｓの中心に合せ、
オフセンター量を零にする。
オフセンター量を零にする。
このため、竪型圧延機６の竪ロール７ａ、７ｂ間に噛込
まれる圧延材Ｓの先端コーナ部は左右の竪ロール７ａ、
７ｂに同時に接触することとなり、第８図（ロ）に示
す傾斜角θが零の状態で竪ロール７ａ、７ｂ間に導入さ
れ、幅圧下される。従って、圧延材Ｓは傾くことなく真
直ぐに圧延ライン方向Ｄ１へ送られることになり、圧延
材Ｓの先端部には横曲りやそれに伴うキャンバ−或いは
鼻曲りか生じることがない。
まれる圧延材Ｓの先端コーナ部は左右の竪ロール７ａ、
７ｂに同時に接触することとなり、第８図（ロ）に示
す傾斜角θが零の状態で竪ロール７ａ、７ｂ間に導入さ
れ、幅圧下される。従って、圧延材Ｓは傾くことなく真
直ぐに圧延ライン方向Ｄ１へ送られることになり、圧延
材Ｓの先端部には横曲りやそれに伴うキャンバ−或いは
鼻曲りか生じることがない。
竪型圧延機６で幅圧下された圧延祠Ｓの先端が圧延ライ
ン方向Ｄ１へ送られてサイドガイド１２ａ、１２ｂに配
設した竪型ガイドローラ１６ａ、 ｆｅｂの中心部を通
過すると、従来周知の手段により圧延材Ｓ先端部か検出
されると共にアクチュエ３ 一タ１４ａ、１４ｂが作動して、竪型がイドローラｌｅ
ａ、 １８ｂが圧延材Ｓの幅方向両側部に一定圧力で押
付けられる。これにより、中途部が竪型圧延機６に導入
された圧延材Ｓは圧延ライン中心ｅに対して傾かない状
態で前進し、粗水平圧延機ｉの作業ロール２．３間に噛
込まれて水平圧延されるが、粗水平圧延機ｌに圧延材Ｓ
が導入される際に圧延材Ｓ先端部には横曲りが生じてい
ないため、粗水平圧延により圧延祠ｓに鼻曲りが生じる
ことがない。
ン方向Ｄ１へ送られてサイドガイド１２ａ、１２ｂに配
設した竪型ガイドローラ１６ａ、 ｆｅｂの中心部を通
過すると、従来周知の手段により圧延材Ｓ先端部か検出
されると共にアクチュエ３ 一タ１４ａ、１４ｂが作動して、竪型がイドローラｌｅ
ａ、 １８ｂが圧延材Ｓの幅方向両側部に一定圧力で押
付けられる。これにより、中途部が竪型圧延機６に導入
された圧延材Ｓは圧延ライン中心ｅに対して傾かない状
態で前進し、粗水平圧延機ｉの作業ロール２．３間に噛
込まれて水平圧延されるが、粗水平圧延機ｌに圧延材Ｓ
が導入される際に圧延材Ｓ先端部には横曲りが生じてい
ないため、粗水平圧延により圧延祠ｓに鼻曲りが生じる
ことがない。
粗水平圧延機ｌから送出された圧延材Ｓの先端部が、圧
延ライン方向Ｄ１へ送られてサイドガイド１３ａ、１３
ｂに配設した竪型ガイドローラ１７ａ、 １７ｂの中心
部を通過すると、アクチュエータ１５ａ、１５ｂが作動
して竪型ガイドローラ１７ａ、１７ｂが圧延＋４３の幅
方向両側部に一定圧力で押付けられる。このため中途部
が竪型圧延機６、粗水平圧延機ｌに導入された圧延材Ｓ
は、竪型ガイドローラｌｅａ、ＩＥｉｂ、１７ａ、１７
ｂに案内されつツ傾くことなく真直ぐに送られて竪型圧
延機８の竪口４ −ル９ａ、９ｂに噛込まれ、粗水平圧延後回に幅圧下さ
れる。圧延材Ｓの先端部には、キャンバ−や鼻曲りが生
じていないため、圧延材Ｓは何等支承なく円滑に竪型圧
延機１の竪ロール９ａ、 ９ｂ間に噛込まれる。
延ライン方向Ｄ１へ送られてサイドガイド１３ａ、１３
ｂに配設した竪型ガイドローラ１７ａ、 １７ｂの中心
部を通過すると、アクチュエータ１５ａ、１５ｂが作動
して竪型ガイドローラ１７ａ、１７ｂが圧延＋４３の幅
方向両側部に一定圧力で押付けられる。このため中途部
が竪型圧延機６、粗水平圧延機ｌに導入された圧延材Ｓ
は、竪型ガイドローラｌｅａ、ＩＥｉｂ、１７ａ、１７
ｂに案内されつツ傾くことなく真直ぐに送られて竪型圧
延機８の竪口４ −ル９ａ、９ｂに噛込まれ、粗水平圧延後回に幅圧下さ
れる。圧延材Ｓの先端部には、キャンバ−や鼻曲りが生
じていないため、圧延材Ｓは何等支承なく円滑に竪型圧
延機１の竪ロール９ａ、 ９ｂ間に噛込まれる。
又、圧延材Ｓは竪型圧延機６．８の両方に導入されるこ
とにより、竪型圧延機６，８の竪ロール７ａ、７ｂ 、
９ａ、９ｂと粗水平圧延機１の作業ロール２．３の周
速差（作業ロール２．３の周速の方か竪ロール７ａ、７
ｂの周速よりも高速で、竪ロール９ａ９ｂの周速の方が
作業ロール２，３の周速よりも高速）により、圧延材Ｓ
に、いわゆる前方張力か（−１加されるため、前方張力
のない場合に比較して大きな幅圧下を行うことができる
。すなわち、竪型圧延機６の入側での板幅をＷｌ、竪型
圧延機８の出側での板幅をＷ２とするとＷｌ ／Ｗ２が
大きくなる。
とにより、竪型圧延機６，８の竪ロール７ａ、７ｂ 、
９ａ、９ｂと粗水平圧延機１の作業ロール２．３の周
速差（作業ロール２．３の周速の方か竪ロール７ａ、７
ｂの周速よりも高速で、竪ロール９ａ９ｂの周速の方が
作業ロール２，３の周速よりも高速）により、圧延材Ｓ
に、いわゆる前方張力か（−１加されるため、前方張力
のない場合に比較して大きな幅圧下を行うことができる
。すなわち、竪型圧延機６の入側での板幅をＷｌ、竪型
圧延機８の出側での板幅をＷ２とするとＷｌ ／Ｗ２が
大きくなる。
第３図のグラフは、板幅比と幅圧下率の関係を表わし、
実線１は、従来のように粗水平圧延後は幅圧下を行わな
い場合を示し、実線■は本５ 実施例のように粗水平圧延後にも前方張力を付加した状
態で幅圧下を行う場合を示す。このグラフから同じ板幅
比（−板幅／板厚）なら、本実施例のように粗水平圧延
後に前方張力を掛けた状態で幅圧下した方が幅圧下率が
大きくなることが分る。このように圧延材Ｓの幅圧下時
に大きな幅圧下率を得ることができれば、帯板生産時の
生産能率の向上を図ることができる。
実線１は、従来のように粗水平圧延後は幅圧下を行わな
い場合を示し、実線■は本５ 実施例のように粗水平圧延後にも前方張力を付加した状
態で幅圧下を行う場合を示す。このグラフから同じ板幅
比（−板幅／板厚）なら、本実施例のように粗水平圧延
後に前方張力を掛けた状態で幅圧下した方が幅圧下率が
大きくなることが分る。このように圧延材Ｓの幅圧下時
に大きな幅圧下率を得ることができれば、帯板生産時の
生産能率の向上を図ることができる。
圧延材Ｓの後端部が竪型圧延機８の竪ロール９ａ、９ｂ
間から尻抜けしたら、圧延材Ｓを圧延ライン方向Ｄ１
とは逆方向Ｄ２へ送って幅圧下及び粗水平圧延を行うが
、この場合には、竪型圧延機８．６の位置の制御は横ず
れ検出器１９により検出した信号ｖ２をもとに、信号ｖ
１で行う場合と略同様にして行う。
間から尻抜けしたら、圧延材Ｓを圧延ライン方向Ｄ１
とは逆方向Ｄ２へ送って幅圧下及び粗水平圧延を行うが
、この場合には、竪型圧延機８．６の位置の制御は横ず
れ検出器１９により検出した信号ｖ２をもとに、信号ｖ
１で行う場合と略同様にして行う。
第４図及び第５図は本発明の他の実施例で、前記実施例
と異なるところは、竪型圧延機６，８の竪ロール７ａ、
７ｂ、９ａ、９ｂを圧延ライン方向Ｄ１と平行な方向へ
移動し得るようにしたことである。図中２３ａ、２３ｂ
、２４ａ、２４ｂは竪型圧延機６，８の６ 竪ロール７ａ、７ｂ、９ａ、９ｂを圧延ライン方向Ｄ１
に対し平行な方向ヘシフトさせる、油圧シリンダ等のア
クチュエータであり、第１図に示すものと同一のものに
は同一の符号が付しである。
と異なるところは、竪型圧延機６，８の竪ロール７ａ、
７ｂ、９ａ、９ｂを圧延ライン方向Ｄ１と平行な方向へ
移動し得るようにしたことである。図中２３ａ、２３ｂ
、２４ａ、２４ｂは竪型圧延機６，８の６ 竪ロール７ａ、７ｂ、９ａ、９ｂを圧延ライン方向Ｄ１
に対し平行な方向ヘシフトさせる、油圧シリンダ等のア
クチュエータであり、第１図に示すものと同一のものに
は同一の符号が付しである。
例えは圧延ライン方向Ｄ１へ送られている圧延材Ｓが圧
延ライン中心ｅに対して圧延ライン方向Ｄ１左側へＸた
けオフセンターしている場合には、オフセンターｍｘに
対応して、竪型圧延機６の竪ロール７ａを圧延ライン方
向Ｄ１へ、又竪ロール７ｂを圧延ライン方向Ｄ１に対し
逆方向Ｄ２へ、オフセットし、第５図に示すように竪ロ
ール７ａ、７ｂ中心を結んで形成される線をオフセット
する前の竪ロール７ａ、７ｂ中心を結んで形成される線
に対しθたけ傾けさせる。これにより、圧延材Ｓの先端
は、例えば第５図の二点鎖線口に示すように竪ロール７
ａに当り、圧延材Ｓの先端左側コーナ部は、竪ロール７
ａにより９込まれて平面的に見て傾斜角θだけ傾くが、
上述のように、竪ロール７ａ、７ｂの中心を結んで形成
される線もθたけ傾いているため、竪ロール７ ７ａ、７ｂ間中心と圧延材Ｓ板幅方向中心が合った状態
で圧延材Ｓ先端部が竪ロール７ａ、７ｂ間に噛込まれ、
圧延材Ｓ先端部は左右で等量の幅圧下が行われるため、
圧延材Ｓ先端部に横曲りが生じない。
延ライン中心ｅに対して圧延ライン方向Ｄ１左側へＸた
けオフセンターしている場合には、オフセンターｍｘに
対応して、竪型圧延機６の竪ロール７ａを圧延ライン方
向Ｄ１へ、又竪ロール７ｂを圧延ライン方向Ｄ１に対し
逆方向Ｄ２へ、オフセットし、第５図に示すように竪ロ
ール７ａ、７ｂ中心を結んで形成される線をオフセット
する前の竪ロール７ａ、７ｂ中心を結んで形成される線
に対しθたけ傾けさせる。これにより、圧延材Ｓの先端
は、例えば第５図の二点鎖線口に示すように竪ロール７
ａに当り、圧延材Ｓの先端左側コーナ部は、竪ロール７
ａにより９込まれて平面的に見て傾斜角θだけ傾くが、
上述のように、竪ロール７ａ、７ｂの中心を結んで形成
される線もθたけ傾いているため、竪ロール７ ７ａ、７ｂ間中心と圧延材Ｓ板幅方向中心が合った状態
で圧延材Ｓ先端部が竪ロール７ａ、７ｂ間に噛込まれ、
圧延材Ｓ先端部は左右で等量の幅圧下が行われるため、
圧延材Ｓ先端部に横曲りが生じない。
又圧延材Ｓが幅圧下されつつ送られて先端部が竪型ガイ
ドローラ１ｅａ、 ｌｃｂの部分に達したら、竪ロール
７ａ、７ｂをもとの位置に戻し、竪ロール７ａ、７ｂの
中心を結んで形成される線の傾きθを零にする。これに
よって、圧延材Ｓの傾斜角θも零になるため以後は圧延
材Ｓは真直ぐに送られる。従って、圧延材Ｓは、竪型圧
延機８にも円滑に噛込まれ、圧延材Ｓに前方張力を与え
た状態で竪型圧延機６，８により幅圧下が行われる。
ドローラ１ｅａ、 ｌｃｂの部分に達したら、竪ロール
７ａ、７ｂをもとの位置に戻し、竪ロール７ａ、７ｂの
中心を結んで形成される線の傾きθを零にする。これに
よって、圧延材Ｓの傾斜角θも零になるため以後は圧延
材Ｓは真直ぐに送られる。従って、圧延材Ｓは、竪型圧
延機８にも円滑に噛込まれ、圧延材Ｓに前方張力を与え
た状態で竪型圧延機６，８により幅圧下が行われる。
圧延材Ｓが圧延ライン方向Ｄ１に対し逆方向Ｄ２へ送ら
れつつ幅圧下を行う際のオフセンタの調整は、アクチュ
エータ２４ａ、２４ｂにより、竪ロール９ａ、９ｂを適
宜圧延ライン方向Ｄ１ と平行な方向へシフトさせるこ
とにより行う。
れつつ幅圧下を行う際のオフセンタの調整は、アクチュ
エータ２４ａ、２４ｂにより、竪ロール９ａ、９ｂを適
宜圧延ライン方向Ｄ１ と平行な方向へシフトさせるこ
とにより行う。
なお、本発明の実施例では、圧延材をリハ８
スさせる場合について説明したが、１回のパスで所定の
板幅及び板厚の材料が得られれば、リバースさせなくと
も実施し得ること、その他、本発明の要旨を逸脱しない
範囲内で種々変更を加え得ること、等は勿論である。
板幅及び板厚の材料が得られれば、リバースさせなくと
も実施し得ること、その他、本発明の要旨を逸脱しない
範囲内で種々変更を加え得ること、等は勿論である。
［発明の効果］
本発明の圧延方法及びその装置によれば、圧延機先端に
キャンバ−や鼻曲り等の横曲りが生じることがないため
、圧延材を水平圧延機上流側の竪型圧延機のみならす、
水平圧延機下流側の竪型圧延機によっても幅圧下できる
ため、１回のパスで竪型圧延→水平圧延−竪型圧延が可
能となり、従って幅圧下率が向上して生産能率も上昇す
る、等積々の優れた効果を奏し得る。
キャンバ−や鼻曲り等の横曲りが生じることがないため
、圧延材を水平圧延機上流側の竪型圧延機のみならす、
水平圧延機下流側の竪型圧延機によっても幅圧下できる
ため、１回のパスで竪型圧延→水平圧延−竪型圧延が可
能となり、従って幅圧下率が向上して生産能率も上昇す
る、等積々の優れた効果を奏し得る。
第１図は本発明の一実施例の平面図、第２図は第１図の
側面図、第３図は板幅比と幅圧下率を表わすグラフ、第
４図は本発明の他の実施例の平面図、第５図は第４図に
示す手段で幅圧下及び粗水平圧延を行う際に、圧延材の
オフセン９ ターを修正するための原理図、第６図は従来手段で幅圧
下及び粗水平圧延する際の従来装置の平面図、第７図（
イ）は、従来手段で幅圧下した際に圧延材に生じるキャ
ンバ−の平面図、第７図（ロ）は従来手段で幅圧下及び
粗水平圧延した際に圧延材に生じる鼻曲りの平面図、第
８図（イ）（ロ）（ハ）はキャンバ−や鼻曲りが生じる
原理図である。 図中１は粗水平圧延機（水平圧延機） 、２．３は作業
ロール、６，８は竪型圧延機、７ａ、７ｂ、９２゜９ｂ
は竪ロール、Ｓは圧延材、Ｄｌは圧延ライン方向を示す
。
側面図、第３図は板幅比と幅圧下率を表わすグラフ、第
４図は本発明の他の実施例の平面図、第５図は第４図に
示す手段で幅圧下及び粗水平圧延を行う際に、圧延材の
オフセン９ ターを修正するための原理図、第６図は従来手段で幅圧
下及び粗水平圧延する際の従来装置の平面図、第７図（
イ）は、従来手段で幅圧下した際に圧延材に生じるキャ
ンバ−の平面図、第７図（ロ）は従来手段で幅圧下及び
粗水平圧延した際に圧延材に生じる鼻曲りの平面図、第
８図（イ）（ロ）（ハ）はキャンバ−や鼻曲りが生じる
原理図である。 図中１は粗水平圧延機（水平圧延機） 、２．３は作業
ロール、６，８は竪型圧延機、７ａ、７ｂ、９２゜９ｂ
は竪ロール、Ｓは圧延材、Ｄｌは圧延ライン方向を示す
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）圧延材に、水平圧延機の圧延ライン方向上下流に配
設した竪型圧延機竪ロールと前記水平圧延機作業ロール
間の周速差により張力を与えることにより、前記圧延材
を幅圧下すると共に水平圧延することを特徴とする圧延
方法。 ２）圧延材に、水平圧延機の圧延ライン方向上下流に配
設した竪型圧延機竪ロールと前記水平圧延機作業ロール
間の周速差により張力を与えることにより、前記圧延材
を幅圧下すると共に水平圧延する際に、竪型圧延機竪ロ
ールの左右の間隔を一定に保持したまま、該竪ロール間
の中心を圧延材幅方向の中心に合せることを特徴とする
圧延方法。 ３）圧延材に、水平圧延機の圧延ライン方向上下流に配
設した竪型圧延機竪ロールと前記水平圧延機作業ロール
間の周速差により張力を与えることにより、前記圧延材
を幅圧下すると共に水平圧延する際に、竪型圧延機竪ロ
ールを圧延ライン方向へ移動させることを特徴とする圧
延方法。 ４）作業ロールを備えた水平圧延機と、該水平圧延機の
圧延ライン方向上下流側に配設され且つ同一の間隔を保
持した状態で圧延材幅方向へシフトし得る竪ロールを備
えた竪型圧延機を設けたことを特徴とする圧延装置。 ５）作業ロールを備えた水平圧延機と、該水平圧延機の
圧延ライン方向上下流側に配設され且つ圧延ライン方向
と平行な方向へシフトし得る竪ロールを備えた竪型圧延
機を設けたことを特徴とする圧延装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3264290A JPH03238102A (ja) | 1990-02-14 | 1990-02-14 | 圧延方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3264290A JPH03238102A (ja) | 1990-02-14 | 1990-02-14 | 圧延方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03238102A true JPH03238102A (ja) | 1991-10-23 |
Family
ID=12364505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3264290A Pending JPH03238102A (ja) | 1990-02-14 | 1990-02-14 | 圧延方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03238102A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5778717A (en) * | 1995-07-07 | 1998-07-14 | Sundwiger Eisenhutte Maschinenfabrik Gmbh & Co. | Process and device for rolling bands with uneven thickness and/or length distribution over their width |
| WO2021052738A1 (de) * | 2019-09-19 | 2021-03-25 | Sms Group Gmbh | ZWISCHENGERÜSTFÜHRUNG AN EINEM VERTIKALWALZGERÜST EINER WALZSTRAßE SOWIE VERFAHREN ZUR FÜHRUNG DES WALZGUTES UNTER VERWENDUNG DER ZWISCHENGERÜSTFÜHRUNG |
-
1990
- 1990-02-14 JP JP3264290A patent/JPH03238102A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5778717A (en) * | 1995-07-07 | 1998-07-14 | Sundwiger Eisenhutte Maschinenfabrik Gmbh & Co. | Process and device for rolling bands with uneven thickness and/or length distribution over their width |
| WO2021052738A1 (de) * | 2019-09-19 | 2021-03-25 | Sms Group Gmbh | ZWISCHENGERÜSTFÜHRUNG AN EINEM VERTIKALWALZGERÜST EINER WALZSTRAßE SOWIE VERFAHREN ZUR FÜHRUNG DES WALZGUTES UNTER VERWENDUNG DER ZWISCHENGERÜSTFÜHRUNG |
| CN114401802A (zh) * | 2019-09-19 | 2022-04-26 | Sms集团有限公司 | 在轧机机组的立轧机架处的中间机架引导部以及用于在使用中间机架引导部的情况下引导轧制材料的方法 |
| JP2022545246A (ja) * | 2019-09-19 | 2022-10-26 | エス・エム・エス・グループ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 圧延トレインの垂直ロールスタンドの中間スタンドガイドと、この中間スタンドガイドを使用して圧延材を案内するための方法 |
| CN114401802B (zh) * | 2019-09-19 | 2024-02-02 | Sms集团有限公司 | 在轧机机组的立轧机架处的中间机架引导部以及用于在使用中间机架引导部的情况下引导轧制材料的方法 |
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