JPH03234859A - Automatic washer for rug - Google Patents
Automatic washer for rugInfo
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- JPH03234859A JPH03234859A JP2028039A JP2803990A JPH03234859A JP H03234859 A JPH03234859 A JP H03234859A JP 2028039 A JP2028039 A JP 2028039A JP 2803990 A JP2803990 A JP 2803990A JP H03234859 A JPH03234859 A JP H03234859A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は絨稍等の敷物の洗浄に使用する自動洗浮装置に
関し、特に使用済みの洗剤および濯ぎ水を確実に敷物な
どの被洗浄物から除去する洗浄装置に関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic washing and flotation device used for washing carpets and other rugs, and in particular, the present invention relates to an automatic washing and flotation device used for washing carpets and other rugs, and in particular, to a device that reliably drains used detergent and rinsing water to the rugs and other objects to be washed. The present invention relates to a cleaning device that removes water from water.
従来、敷物を洗浄する業務用の敷物自動洗浄装置は種々
提供されている。これらの装置は何れも手作業によって
なされていた重労働でかつ熟練を要する敷物の洗浄作業
を自動化し、容易かつ能率的に行い得るようにしたもの
である。これらの装置のうちで最も一般的に用いられて
いるものとして、搬送路に沿って移動される敷物に対し
て、洗剤供給装置により洗剤を噴射供給し、洗浄ブラッ
シング装置により敷物の起毛面をブラッシングし、濯ぎ
用清水供給装置から清水を噴射させた後に、用済み洗剤
を用済み洗剤吸引装置により吸引して除去回収し、さら
に濯ぎ用清水供給装置により再度清水を噴射させて濯ぎ
作業を行い用済み清水吸引装置で用済みの濯ぎ水を吸引
除去して乾燥させ、最後に起毛ブラシで整毛するもので
あった。Conventionally, various automatic rug cleaning devices for commercial use that clean rugs have been provided. All of these devices automate the hard labor and skill required for cleaning rugs, which was previously done by hand, making it easier and more efficient. The most commonly used of these devices is a detergent supply device that sprays and supplies detergent to the rug as it is moved along the conveyance path, and a cleaning brushing device that brushes the raised surface of the rug. Then, after spraying fresh water from the rinsing water supply device, the used detergent is removed and collected by suction with the used detergent suction device, and then fresh water is sprayed again from the rinsing water supply device to perform the rinsing operation. The used rinsing water was removed by suction with a clean water suction device, the hair was dried, and finally the hair was styled with a brush.
しかし、前述の装置において、洗浄後の敷物に完全に除
去されずに残留している洗剤や、汚水となっている濯ぎ
水があると乾燥時間が多大にかかると共に、汚水が敷物
にシミを作ったり、乾燥後には残留洗剤がホコリとなっ
て健康面に悪影響を及ぼす不都合があった。However, in the above-mentioned device, if detergent remains on the rug after washing and there is rinsing water that is dirty water, it takes a long time to dry, and the dirty water can also cause stains on the rug. Also, after drying, residual detergent turns into dust, which has a negative impact on health.
そこで、本発明は敷物の洗浄後の残留の洗剤および濯ぎ
水を確実に吸収除去することにより乾燥時間を短縮し衛
生的にも良好な敷物の自動洗浄装置を提供するものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the present invention provides an automatic rug cleaning device that reliably absorbs and removes residual detergent and rinsing water after washing the rug, shortens the drying time, and is also hygienic.
搬送路上を搬送される被洗浄面に洗剤を噴射すると共に
ブラッシングし、被洗浄面に接触する吸引開口部と、吸
引開口部とタンクとを連結する吸引ダクトと、吸引した
用済み洗剤および用済み濯ぎ水を貯留するタンクと、タ
ンクに連結する真空ポンプと、タンク下部に配する開閉
自在なスイング弁と、タンク内の水位の予め設定する上
限水位と下限水位とを検知するセンサーとを備えた連動
する第1の濯ぎ用清水供給装置を連設する用済み−
洗剤吸引装置と、第2の濯ぎ用清水供給装置を連設する
用済み清水吸引装置とにより、濯ぎ液を噴射した後、前
記センサーが上限水位を検知すると真空ポンプを停止、
スイング弁を開弁じ、センサーが下限水位を検知すると
真空ポンプを作動、スイング弁を閉弁して残留の洗剤、
濯ぎ水を吸引、排水する構成を具備する。A suction opening that sprays and brushes the detergent onto the surface to be cleaned that is conveyed on the conveyance path, and contacts the surface to be cleaned; a suction duct that connects the suction opening and the tank; and a suction duct that connects the suction opening and the used detergent. Equipped with a tank that stores rinsing water, a vacuum pump connected to the tank, a swing valve that can be opened and closed at the bottom of the tank, and a sensor that detects the preset upper and lower water levels in the tank. After the rinsing liquid is sprayed by the used detergent suction device which is connected with the first rinsing clean water supply device and the used clean water suction device which is connected with the second rinsing clean water supply device, When the sensor detects the upper limit water level, the vacuum pump is stopped.
The swing valve is opened, and when the sensor detects the lower limit water level, the vacuum pump is activated, the swing valve is closed, and the remaining detergent is removed.
It is equipped with a structure for sucking and draining rinsing water.
さらに、用済み洗剤吸引装置および用済み清水吸引装置
は、被洗浄面に接触する吸引開口部と、吸引開口部とタ
ンクとを連結する複数の吸引ダクトと、吸引した用済み
洗剤および用済み濯ぎ水を貯留するタンクと、タンクに
連結する複数の真空ポンプと、タンク下部に連結する排
水ポンプと。Furthermore, the used detergent suction device and the used clean water suction device each include a suction opening that contacts the surface to be cleaned, a plurality of suction ducts that connect the suction opening and a tank, and a suction device that collects the used detergent and used rinsing water. A tank that stores water, multiple vacuum pumps connected to the tank, and a drainage pump connected to the bottom of the tank.
タンク内の水位の予め設定する上限水位と下限水位とを
検知するセンサーとを備え、前記複数の真空ポンプを設
定時間毎に交互に作動させると共に、前記センサーが上
限水位を検知すると排水ポンプを作動し、センサーが下
限水位を検知すると排水ポンプを停止する構成を具備す
る。A sensor is provided to detect a preset upper limit water level and a lower limit water level of the water level in the tank, and the plurality of vacuum pumps are operated alternately at set time intervals, and when the sensor detects the upper limit water level, the drain pump is operated. However, the drain pump is configured to stop when the sensor detects the lower limit water level.
搬送路の上流側から下流側に向かって搬送される被洗浄
物である敷物の被洗浄面に洗剤を噴射してブラッシング
し、濯ぎ水を噴射して濯ぎを行う。A detergent is sprayed onto the surface to be cleaned of a rug, which is an object to be washed, which is transported from the upstream side to the downstream side of the transport path, for brushing, and rinsing water is sprayed for rinsing.
次に、敷物中に残留する洗剤および濯ぎ水を真空ポンプ
でタンク内に吸引する。タンク内の汚水が予め設定する
上限水位となると、吸引を停止し排水弁を開いて排水し
、タンク内の水位が予め設定する下限水位となると排水
弁を閉じて、吸引作業を開始する。The detergent and rinse water remaining in the rug are then sucked into the tank with a vacuum pump. When the wastewater in the tank reaches a preset upper limit water level, suction is stopped and the drain valve is opened to drain the water, and when the water level in the tank reaches the preset lower limit water level, the drain valve is closed and suction work begins.
さらに、複数の真空ポンプを交互に作動させて個々の真
空ポンプの負荷を軽減しながら常時吸引作動を行い、タ
ンク内の汚水は上限水位により作動、下限水位により停
止する排水ポンプで積極的に排水することにより、洗剤
および濯ぎ水除去の作業時間を短縮する。Furthermore, multiple vacuum pumps are operated alternately to reduce the load on each vacuum pump while constantly suctioning, and wastewater in the tank is actively drained using a drainage pump that operates at the upper limit water level and stops at the lower limit water level. By doing so, the work time for removing detergent and rinsing water is shortened.
以下、図面により本発明の詳細な説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to the drawings.
第1図は本発明の敷物自動洗浄装置の一実施例の構成を
模式的に示した全体図である。FIG. 1 is an overall view schematically showing the structure of an embodiment of the automatic rug cleaning apparatus of the present invention.
絨極等の敷物の搬送路1に沿って入口側から下流側に向
かって次の装置を順次配設する。この際に、敷物の搬送
方向を矢印Xで示し、搬送方向に直交する方向を矢印Y
で示す。The following devices are sequentially arranged from the entrance side toward the downstream side along the transport path 1 for carpets such as carpets. At this time, the transport direction of the rug is indicated by arrow X, and the direction perpendicular to the transport direction is indicated by arrow Y.
Indicated by
敷物自動洗浄装置の入口部には自動幅検知部2と、搬送
される敷物を検知して自動幅検知部2に作動開始を指令
する敷物検知センサー3を配する。An automatic width detection section 2 and a rug detection sensor 3 that detects the rug being conveyed and instructs the automatic width detection section 2 to start operation are arranged at the entrance of the automatic rug cleaning device.
次に、エンドレスのタイミングベルトの表面に生ゴムの
ストリップを貼り付けて滑り止め処理を施した敷物搬送
ベルト4を配設する。この敷物搬送ベルト4上には複数
本のブラッシングロールからなる洗浄ブラッシング装置
5と、この洗浄ブラッシング装置5の入口側および出口
側にはそれぞれ送り込みローラ6および送り出しローラ
7を配設すると共に、送り込みローラ6と洗浄ブラッシ
ング装置5との間には洗剤供給装置8を配設する。Next, a rug conveyor belt 4 is provided, which has a raw rubber strip pasted on the surface of the endless timing belt to make it non-slip. A cleaning brushing device 5 consisting of a plurality of brushing rolls is disposed on the rug conveying belt 4, and a feed roller 6 and a feed roller 7 are disposed at the entrance and exit sides of the cleaning brushing device 5, respectively. A detergent supply device 8 is disposed between the cleaning brushing device 6 and the cleaning brushing device 5.
洗浄ブラッシング装置5の後段には移動自在の用済み洗
剤吸引装置10と用済み洗剤吸引装置10に追従して移
動する第1の濯ぎ用清水供給装置9を配する。次に、送
り出しローラ11を介して移動自在の用済み清水吸引装
置13と用済み清水吸引装置13に追従して移動する第
2の濯ぎ用清水供給装置12を設ける。さらに搬送路1
の最下流側には送り出しローラ14および起毛ブラシ1
5を配設する。これらの各装置は図示しないフレムによ
りそれぞれ支持されている。A movable used detergent suction device 10 and a first rinsing water supply device 9 that moves following the used detergent suction device 10 are arranged downstream of the cleaning brushing device 5. Next, a used clean water suction device 13 that is movable via the delivery roller 11 and a second rinsing clean water supply device 12 that moves following the used clean water suction device 13 are provided. Furthermore, conveyance path 1
A feed roller 14 and a brush 1 are provided on the most downstream side of the
5 will be placed. Each of these devices is supported by a frame (not shown).
次に、敷物の搬送方向に沿って設ける各装置の構成およ
び作用を説明する。Next, the configuration and operation of each device provided along the transport direction of the rug will be explained.
第2図は自動幅検知部2の説明図を示し、敷物16の搬
送路1に配設された長孔スリット17を有する受は板1
8の下方にボールネジ軸24が搬送路1に対し直交方向
に配設され、回転自在に支承されている。このボールネ
ジ軸24はモータ20に連結されて回転する。そして、
ボールネジ軸24にはナツト状の雌ネジ21が螺着され
、ポルネジ軸24の正、逆回転により雌ネジ21が搬送
路1の幅方向(図示矢印Y方向)に移動する。FIG. 2 shows an explanatory diagram of the automatic width detection unit 2, in which a receiver having a long hole slit 17 arranged in the conveyance path 1 of the rug 16 is a plate 1.
A ball screw shaft 24 is disposed below the conveyance path 1 in a direction perpendicular to the conveyance path 1 and is rotatably supported. This ball screw shaft 24 is connected to the motor 20 and rotates. and,
A nut-shaped female screw 21 is screwed onto the ball screw shaft 24, and the female screw 21 moves in the width direction of the conveyance path 1 (in the direction of arrow Y in the figure) by forward and reverse rotation of the ball screw shaft 24.
雌ネジ21には、一対の反射型光電スイッチ22.23
が所定間隔で取付けられている。A pair of reflective photoelectric switches 22 and 23 are attached to the female screw 21.
are installed at predetermined intervals.
自動幅検知部2では敷物検知センサー3が敷物16の先
端(図示せず)を検知すると、モータ7−
20に通電され、両スイッチ22.23がいずれも受光
状態である場合、すなわち、両スイッチ22.23が共
に敷物16の下方に位置している場合には、モータ20
が正回転して雌ネジ21が搬送路1の側端方向(第2図
の右方向)に移動し、右方のスイッチ23が受光しなく
なった位置、すなわちスイッチ23が敷物16の側部1
6aの下方に対向した位置でモータ20の回転が停止す
る。In the automatic width detection unit 2, when the rug detection sensor 3 detects the tip (not shown) of the rug 16, the motor 7-20 is energized, and when both switches 22 and 23 are in the light receiving state, that is, both switches 22 and 23 are both located below the rug 16, the motor 20
rotates forward, the female screw 21 moves toward the side end of the conveyance path 1 (rightward in FIG.
The rotation of the motor 20 stops at a position opposite to the lower part of the motor 6a.
一方、両スイッチ22.23が共に受光していない状態
である場合、すなわち両スイッチ22.23の上方に敷
物16が存在していない場合には、モータ20が逆回転
して雌ネジ21が左方に移動し、搬送路1の中心方向(
第2図の左方向)のスイッチ22が受光状態となった位
置で回転が停止する。このようにして、敷物16の幅を
自動的に検知する。On the other hand, when both switches 22 and 23 are not receiving light, that is, when there is no mat 16 above both switches 22 and 23, the motor 20 rotates in the opposite direction and the female screw 21 rotates to the left. direction, and move toward the center of conveyance path 1 (
The rotation stops at the position where the switch 22 (toward the left in FIG. 2) is in the light receiving state. In this way, the width of the rug 16 is automatically detected.
次に、送り込みローラ6で送り込まれた敷物16は洗剤
供給装置8から洗剤を供給され、洗浄ブラッシング装置
5でブラッシング洗浄を受ける。Next, the rug 16 fed in by the feeding roller 6 is supplied with detergent from the detergent supply device 8 and is brushed and cleaned by the cleaning and brushing device 5.
洗浄された敷物16は送り出しローラフにより用−
済み洗剤吸引装置10へと送り出される。第1の濯ぎ用
清水供給装置9と第2の濯ぎ用清水供給装置12は敷物
上に清水を噴射する装置である。用済み洗剤吸引装置1
0では第1の濯ぎ用清水供給装置9で供給された濯ぎ用
の水と敷物16中に残っている洗剤とを吸引方式で敷物
16から除去する装置であり、用済み清水吸引装置13
は第2の濯ぎ用清水供給装置12で供給された濯ぎ用の
水を吸引方式で敷物16から除去する装置である。The washed rug 16 is delivered to the used detergent suction device 10 by a delivery roller ruff. The first rinsing water supply device 9 and the second rinsing water supply device 12 are devices that spray fresh water onto the rug. Used detergent suction device 1
0 is a device that removes the rinsing water supplied by the first rinsing water supply device 9 and the detergent remaining in the rug 16 from the rug 16 by suction, and the used fresh water suction device 13
is a device that removes the rinsing water supplied by the second rinsing water supply device 12 from the rug 16 by suction.
第1の濯ぎ用清水供給装置9を連設する用済み洗剤吸引
装置10と第2の濯ぎ用清水供給装置12を連設する用
済み清水吸引装置13とは同一構成をなず装置である。The used detergent suction device 10 connected with the first rinsing water supply device 9 and the used clean water suction device 13 connected with the second rinsing water supply device 12 have the same configuration.
第3図は各濯ぎ用清水供給装置9.12の一実施例を示
している。FIG. 3 shows an embodiment of each rinsing water supply device 9.12.
敷物16の幅方向に一定間隔で配設した複数個の噴射ノ
ズル37にそれぞれ噴射制御用のソレノイドバルブ38
を設け、このソレノイドバルブ38を、メインソレノイ
ドバルブ39を介して給水源に接続する。そして、自動
幅検知部2の雌ネジ21の位置をカウント方式で検出し
、この検出信号に応じた数のソレノイドバルブ37のみ
を開動作し、敷物]6の幅に対応したノズル37からの
み清水を噴射させる。また、洗剤供給装置8においても
、洗剤噴射ノズルを複数本設けて、敷物の幅に対応した
ノズルからのみ洗剤を噴射するように構成すると洗剤を
節約することができる。A solenoid valve 38 for controlling injection is installed in each of a plurality of injection nozzles 37 arranged at regular intervals in the width direction of the rug 16.
This solenoid valve 38 is connected to a water supply source via a main solenoid valve 39. Then, the position of the female screw 21 of the automatic width detection unit 2 is detected by a counting method, and only the solenoid valves 37 of the number corresponding to this detection signal are opened, and fresh water is supplied only from the nozzle 37 corresponding to the width of the rug 6. inject. Also, in the detergent supply device 8, if a plurality of detergent spray nozzles are provided and the detergent is sprayed only from the nozzle corresponding to the width of the rug, detergent can be saved.
次に用済み洗剤吸引装置10と用済み清水吸引装置13
の構成を説明する。Next, the used detergent suction device 10 and the used clean water suction device 13
The configuration of is explained.
第4図は用済み洗剤吸引装置10および用済み清水吸引
装置13に設けられた開口幅調節手段30の正面図(吸
引開口部31を断面図として示す)を示す。FIG. 4 shows a front view of the opening width adjusting means 30 provided in the used detergent suction device 10 and the used fresh water suction device 13 (the suction opening 31 is shown as a sectional view).
用済み洗剤吸引装置1o、用済み清水吸引装置13は搬
送路1の幅と等しい幅を有し、下面を吸引口37として
開口する箱状の吸引開口部31を備え、吸引開口部31
の吸引口37を搬送路上面に対応させて配設する。吸引
開口部31内部には開口幅調節手段30の部材である吸
引開口部31の吸引口37の開口幅を第4図の矢印Y方
向(吸引開口部31の幅方向)に移動して可変するシャ
ッタ35が設けられている。シャッタ35は吸弓開口部
31の搬送路1の進行方向(矢印X方向)の側壁内面形
状をなし、吸引口37の一部分を完全に閉塞できる板状
体である。このシャッタ35の上部には開口幅調節手段
30の雌ネジ36を固着する。吸引開口部31の上面端
には、ボールネジ軸32が搬送路1に直交方向に位置し
て回転自在に支承され、ボールネジ軸32に雌ネジ36
が螺合している。このボールネジ軸32はモータ33に
連結し、モータ33の回転によりボールネジ軸32が回
転、ボールネジ軸32の回転と共に雌ネジ36及びこれ
と一体のシャッタ35が図示矢印方向(吸引開口部31
の幅方向)に移動して吸引口37の開口調節をする。こ
のように開口幅調節手段30によって吸引口の大きさが
変化する。The used detergent suction device 1o and the used fresh water suction device 13 have a width equal to the width of the conveyance path 1, and are provided with a box-shaped suction opening 31 whose lower surface is opened as a suction port 37.
A suction port 37 is arranged corresponding to the surface of the conveyance path. Inside the suction opening 31, the opening width of the suction port 37 of the suction opening 31, which is a member of the opening width adjusting means 30, is changed by moving in the direction of arrow Y in FIG. 4 (width direction of the suction opening 31). A shutter 35 is provided. The shutter 35 is a plate-shaped body that has the shape of the inner surface of the side wall of the suction bow opening 31 in the direction of movement of the conveyance path 1 (arrow X direction), and can completely close a portion of the suction port 37 . A female screw 36 of the opening width adjusting means 30 is fixed to the upper part of the shutter 35. A ball screw shaft 32 is rotatably supported at the upper end of the suction opening 31 in a direction perpendicular to the conveyance path 1 .
are screwed together. This ball screw shaft 32 is connected to a motor 33, and as the motor 33 rotates, the ball screw shaft 32 rotates, and as the ball screw shaft 32 rotates, the female screw 36 and the shutter 35 integrated therewith move in the direction of the arrow shown in the figure (suction opening 31
width direction) to adjust the opening of the suction port 37. In this way, the size of the suction port is changed by the opening width adjusting means 30.
このモータ33は自動幅検知部2のモータ20と連動し
、シャッタ35は雌ネジ21と合致した位置、すなわち
敷物16の側端部16aに対向した位置に停止し、吸引
開口部31の吸引口37の幅〕1
が敷物16の幅に一致するよう自動的に調節される。こ
の開口幅調節手段30には原点補正装置(図示せず)が
付設されている。This motor 33 is interlocked with the motor 20 of the automatic width detection section 2, and the shutter 35 is stopped at a position that matches the female screw 21, that is, a position opposite to the side end 16a of the rug 16, and the suction opening of the suction opening 31 is stopped. 37]1 is automatically adjusted to match the width of the rug 16. This aperture width adjustment means 30 is attached with an origin correction device (not shown).
次に、移動自在の用済み洗剤吸引装置10および用済み
清水吸引装置13を搬送路1の進行方向に対して上下動
および前後動させる上下動手段40および前後動手段4
1を第5図、第6図により説明する。第5図、第6図は
」二下動手段40、前後動手段41の正面図および側面
図である。Next, vertical movement means 40 and back and forth movement means 4 that move the movable used detergent suction device 10 and used clean water suction device 13 up and down and back and forth with respect to the traveling direction of the conveyance path 1
1 will be explained with reference to FIGS. 5 and 6. 5 and 6 are a front view and a side view of the second lower moving means 40 and the forward and backward moving means 41, respectively.
図示は省略しであるが、用済み洗剤吸引装置10は清水
供給装置9と連結し、用済み清水吸引装置13は清水供
給部12と連結し、それぞれ−体として移動する。Although not shown, the used detergent suction device 10 is connected to the fresh water supply device 9, and the used fresh water suction device 13 is connected to the fresh water supply section 12, and each moves as a body.
上下動手段40は吸引開口部31をガイド棒42を介し
て図示しないフレームに対して上下動させるシリンダ4
3により構成し、吸引開口部31の幅方向両端に配設す
る。そして、前後動手段41は、敷物16の搬送方向(
矢印X方向)に位置して図示しないフレームに対して回
転自在に支承されたボールネジ軸44と、このポールネ
ジ2
軸44を駆動するモータ45と、吸引開口部31に一体
に連結されると共にボールネジ軸44に螺着する雌ネジ
46とから構成され、ボールネジ軸44の正逆回転によ
り、雌ネジ46を介して用済み洗剤吸引装置10、用済
み清水吸引装置13の吸引開口部31が図示矢印X方向
(被洗浄物の搬送方向)に前後進する。前後動手段41
は吸引開口部31の幅方向両端に一対設けられている。The vertical movement means 40 is a cylinder 4 that moves the suction opening 31 up and down with respect to a frame (not shown) via a guide rod 42.
3 and arranged at both ends of the suction opening 31 in the width direction. The forward and backward moving means 41 moves the rug 16 in the transport direction (
A ball screw shaft 44 is rotatably supported on a frame (not shown) located in the direction of arrow 44, and a female screw 46 that is screwed into the ball screw shaft 44, and by forward and reverse rotation of the ball screw shaft 44, the suction opening 31 of the used detergent suction device 10 and the used clean water suction device 13 is opened in the direction indicated by the arrow X through the female screw 46. It moves back and forth in the direction (transport direction of the object to be cleaned). Back and forth movement means 41
are provided in pairs at both ends of the suction opening 31 in the width direction.
洗剤供給装置8、第1の濯ぎ用清水供給装M9、用済み
洗剤吸引装置10、第2の濯ぎ用清水供給装置12、用
済み清水吸引装置13は、例えばシケンスコントローラ
からなる図示しない制御部によりそれぞれ次のような作
動制御をされている。The detergent supply device 8, the first rinsing water supply device M9, the used detergent suction device 10, the second rinsing water supply device 12, and the used clean water suction device 13 are controlled by a control unit (not shown) consisting of, for example, a sequence controller. The operation is controlled as follows.
洗剤供給装置8は敷物検知センサー3が敷物16の先端
を検知して後、洗剤の噴射を開始し、敷物16を検知し
なくなると洗剤の供給を停止する。The detergent supply device 8 starts spraying detergent after the rug detection sensor 3 detects the tip of the rug 16, and stops supplying the detergent when the rug 16 is no longer detected.
用済み洗剤吸引装置10、用済み清水吸引装置13は、
通常時は敷物16の搬送路上の初期位置に上昇待機して
おり、所定位置に設けられたセンサ(図示せず)が搬送
中の敷物16の先端を検知すると、第1の濯ぎ用清水供
給装置9が駆動して敷物16に清水を噴射する。この状
態で敷物16が一定距離だけ搬送される。この搬送をセ
ンサ(図示せず)が検知すると上下動手段40のシリン
ダ43が吐出して用済み洗剤吸引装置10が降下し、同
時に清水の噴射が停止する。そして、用済み洗剤吸引装
置10は前後動手段41の駆動により敷物16の搬送速
度より速い速度で敷物16の搬送方向に敷物16を扱き
ながら移動し、敷物16の所定距離まで移動した時点で
上昇する。用済み洗剤吸引装置10が扱いた長さ分だけ
敷物16が移動する間、待機した後、用済み洗剤吸引装
置10が再び降下し、敷物16が一定距離用済み洗剤吸
引装置10を通過する時点まで吸引作動を行い、敷物1
6の通過と同時に上昇し、後退して初期の位置に復帰す
る。第2の濯ぎ用清水供給装置12、用済み清水吸引装
置13も、第1の濯ぎ用清水供給装置9と用済み洗剤吸
引装置10との作動と同様のタイミングで作動制御され
る。The used detergent suction device 10 and the used fresh water suction device 13 are
Normally, the rug 16 is raised to an initial position on the transport path, and when a sensor (not shown) installed at a predetermined position detects the tip of the rug 16 being transported, the first rinsing water supply device 9 is driven to spray fresh water onto the rug 16. In this state, the rug 16 is conveyed a certain distance. When this conveyance is detected by a sensor (not shown), the cylinder 43 of the vertical moving means 40 discharges the used detergent suction device 10, and at the same time, the spraying of fresh water is stopped. Then, the used detergent suction device 10 moves in the transport direction of the rug 16 at a speed faster than the transport speed of the rug 16 while handling the rug 16 by driving the back-and-forth movement means 41, and lifts up when the rug 16 has moved to a predetermined distance. do. After waiting while the rug 16 moves by the length handled by the used detergent suction device 10, the used detergent suction device 10 descends again and the rug 16 passes through the used detergent suction device 10 for a certain distance. Perform the suction operation until the rug 1
At the same time as 6 passes, it rises and retreats to return to its initial position. The operation of the second rinsing water supply device 12 and the used clean water suction device 13 is controlled at the same timing as the operation of the first rinsing water supply device 9 and the used detergent suction device 10.
次に、用済み洗剤吸引装置10と用済み清水吸引装置1
3の吸引機構を第7図に示す図により説明する。Next, the used detergent suction device 10 and the used clean water suction device 1
The suction mechanism of No. 3 will be explained with reference to the diagram shown in FIG.
下面を開口して吸引口37とした吸引開口部31は吸引
ダクト52を介してタンク53に接続する。A suction opening 31 having a lower surface opened and serving as a suction port 37 is connected to a tank 53 via a suction duct 52 .
タンク53には吸引ダクト52の排出口下部にフィルタ
ー54を配設すると共に、下端にはタイマー又はカウン
ターなどにより弁の開閉を制御しているスイング弁55
を設ける。タンク53の上端には吸引ダクト56の一端
を接続し、他端を乾式真空ポンプ58に接続する。乾式
真空ポンプ58には排気口59を設けて吸引作業をスム
ーズ化する。A filter 54 is disposed in the tank 53 at the lower part of the outlet of the suction duct 52, and a swing valve 55 whose opening and closing is controlled by a timer or counter is provided at the lower end.
will be established. One end of a suction duct 56 is connected to the upper end of the tank 53, and the other end is connected to a dry vacuum pump 58. The dry vacuum pump 58 is provided with an exhaust port 59 to facilitate suction work.
このように構成する用済み洗剤吸引装置1o、用済み清
水吸引装置13の吸引開口部31は上下動手段40のシ
リンダ43により下降すると同時に乾式真空ポンプ58
が作動し、強力な吸引を行う。敷物16上に用済み洗剤
吸引装置10、用済み清水吸引装置13の吸引開口部3
1の吸引口37が接触し移動する段階で敷物16中に残
留す5
る洗剤および濯ぎ用の水を吸引する。吸引した洗剤およ
び濯ぎ水(汚水)は吸引ダクト52を通ってタンク53
内に排出される。排出した洗剤及び汚水はフィルター5
4を通過して、ここで、吸弓したゴミ、クズなどを除去
され、汚水のみがタンク53内に溜る。The suction opening 31 of the used detergent suction device 1o and the used fresh water suction device 13 configured in this way is lowered by the cylinder 43 of the vertical movement means 40, and at the same time, the dry vacuum pump 58
is activated and performs powerful suction. The suction opening 3 of the used detergent suction device 10 and the used fresh water suction device 13 is placed on the rug 16.
When the first suction port 37 contacts and moves, detergent and rinsing water remaining in the rug 16 are sucked out. The suctioned detergent and rinsing water (sewage) pass through the suction duct 52 and enter the tank 53.
discharged inside. The discharged detergent and waste water are filtered through filter 5.
4, where the collected garbage, scum, etc. are removed, and only the waste water accumulates in the tank 53.
乾式真空ポンプ58は予め設定された時間あるいは数値
に達すると停止し、次にスイング弁55が回動、開口さ
れてタンク53内に溜った汚水を自然排出する。乾式真
空ポンプ58の停止が予め設定した時間あるいは数値に
達するとスイング弁55を回動し弁を閉じ排水を停止し
、乾式真空ポンプ58を起動して、再び吸引作業を開始
する。The dry vacuum pump 58 stops when a preset time or value is reached, and then the swing valve 55 is rotated and opened to naturally drain the wastewater accumulated in the tank 53. When the stoppage of the dry vacuum pump 58 reaches a preset time or numerical value, the swing valve 55 is rotated to close the valve to stop drainage, and the dry vacuum pump 58 is started to start suction work again.
第8図にはタンク53内の汚水の貯留量を水位センサー
57で検知する装置を示している。この水位センサー5
7はフロートスイッチ、静電容量型スイッチなどの位置
センサーを使用する。水位センサー57はタンク53の
側壁に併設し、スイング弁55を開口する汚水の水位(
上限水位)およびスイング弁55を閉止する汚水の水位
(下限=16
水位)を予め設定し、汚水が設定の上限水位に達したこ
とを水位センサー57が検知すると、スイング弁55を
回動、開口して汚水を自然排出し、また同時に乾式真空
ポンプ58を停止する。スイング弁55から汚水が排出
し、タンク53内の汚水が設定の下限水位に達したこと
を水位センサー57が検知すると、スイング弁55を回
動し弁を閉じ、乾式真空ポンプ58を起動させ、再び吸
水作業を開始するよう構成している。FIG. 8 shows a device for detecting the amount of sewage stored in the tank 53 using a water level sensor 57. This water level sensor 5
7 uses a position sensor such as a float switch or a capacitive switch. The water level sensor 57 is attached to the side wall of the tank 53, and the water level (
The upper limit water level) and the waste water level (lower limit = 16 water level) at which the swing valve 55 is closed are set in advance, and when the water level sensor 57 detects that the waste water has reached the set upper limit water level, the swing valve 55 is rotated and opened. The waste water is naturally discharged, and at the same time, the dry vacuum pump 58 is stopped. When the water level sensor 57 detects that the waste water is discharged from the swing valve 55 and the waste water in the tank 53 has reached the set lower limit water level, the swing valve 55 is rotated to close the valve, and the dry vacuum pump 58 is started. It is configured to start water absorption work again.
タンク53内に吸引された汚水を含有した空気は、重量
の重い水のみが下部に溜り、気液分離して空気のみがタ
ンク53上部から吸引ダクト56を通って吸引される。In the air containing wastewater sucked into the tank 53, only heavy water accumulates at the bottom, and the gas and liquid are separated, and only air is sucked from the top of the tank 53 through the suction duct 56.
前記敷物自動洗浄装置において、用済み洗剤吸引装置]
、○および用済み清水吸引装置13の他の実施例を第9
図により説明する。In the automatic rug cleaning device, a used detergent suction device]
, ○ and other embodiments of the used fresh water suction device 13 are shown in the ninth example.
This will be explained using figures.
下面を開口する吸引開口部61の上部にダクト62を複
数本(この実施例では2本)連結し、ダクト62の他端
をタンク63内に開口する。ダクト62の開口下部には
フィルター64を張設する。A plurality of ducts 62 (two in this embodiment) are connected to the upper part of the suction opening 61 which opens on the lower surface, and the other end of the duct 62 is opened into the tank 63. A filter 64 is installed under the opening of the duct 62.
タンク63の上部には複数本の吸引ダク1−66を設け
、各吸引ダクト66の先端をそれぞれの乾式真空ポンプ
68(乾式真空ポンプ681、乾式真空ポンプ682)
に連結する。乾式真空ポンプ681又は乾式真空ポンプ
682はそれぞれ設定時間毎に作動、停止を繰返してお
り、乾式真空ポンプ681、乾式真空ポンプ682とは
同時に作動、停止をすることのないように制御されてい
る。A plurality of suction ducts 1-66 are provided in the upper part of the tank 63, and the tips of each suction duct 66 are connected to respective dry vacuum pumps 68 (dry vacuum pump 681, dry vacuum pump 682).
Connect to. The dry vacuum pump 681 or the dry vacuum pump 682 is repeatedly activated and stopped at each set time, and is controlled so that the dry vacuum pump 681 and the dry vacuum pump 682 are not activated or stopped at the same time.
すなわち、多数の乾式真空ポンプを設置したとき全真空
ポンプが互いに作動、停止を同期することがないように
時間をずらして、常時吸引口61からの吸引作業が行わ
れるように制御されている。That is, when a large number of dry vacuum pumps are installed, all the vacuum pumps are controlled so that the suction operation from the suction port 61 is always performed at staggered times so that the operation and stop of all the vacuum pumps are not synchronized with each other.
タンク63の下部には排水ポンプ69に連結する排水ダ
クト65の一端を連結しタンク63内の汚水を積極的に
排水する。タンク63の側壁には水位センサー67を配
設する。そして、排水ポンプ69は水位センサー67が
予め設定した上限水位を検知すると起動し、タンク内の
汚水を排水し、水位センサー67が予め設定する下限水
位を検知すると停止するように制御されている。One end of a drainage duct 65 connected to a drainage pump 69 is connected to the lower part of the tank 63 to actively drain the sewage inside the tank 63. A water level sensor 67 is provided on the side wall of the tank 63. The drain pump 69 is controlled to start when the water level sensor 67 detects a preset upper limit water level, drain the dirty water in the tank, and stop when the water level sensor 67 detects a preset lower limit water level.
このように用済み洗剤吸引装W10、用済み清水吸引装
置13を構成することにより、各乾式真空ポンプの負荷
を軽減し、システムの長時間連続運転を可能にすると共
に、常時敷物16中の用済み洗剤および汚水を強力な吸
引力で確実に除去できるので乾燥時間が短縮できる。By configuring the used detergent suction device W10 and the used fresh water suction device 13 in this way, the load on each dry vacuum pump can be reduced, the system can be operated continuously for a long time, and the waste in the rug 16 can be constantly removed. Used detergent and waste water can be reliably removed with powerful suction power, reducing drying time.
そして、最下流側に配設される起毛ブラシ15で整毛し
、洗浄作業を終了する。Then, the hair is styled using the brushing brush 15 disposed on the most downstream side, and the cleaning work is completed.
本発明は以上のように絨積、マット等の敷物を自動的に
洗浄する装置であって、用済みの洗剤および用済みの濯
ぎ水を強力な吸引力で吸引除去し、洗浄効果を高めると
共に、残留洗剤がないので、乾燥後、洗剤がホコリとな
って飛散する等の不都合が解消される。また、用済みの
濯ぎ水を確実に吸引除去することにより、乾燥時間を短
縮し作業能率を向上する。As described above, the present invention is an apparatus for automatically cleaning rugs such as carpets and mats, which suctions and removes used detergent and used rinsing water with strong suction power, improves the cleaning effect, and Since there is no residual detergent, the inconvenience of detergent scattering as dust after drying is eliminated. In addition, by reliably suctioning out used rinsing water, drying time is shortened and work efficiency is improved.
さらに、複数台の真空ポンプを並列に準備することによ
り、負荷を軽減し、長時間の連続運転を可能とする。Furthermore, by preparing multiple vacuum pumps in parallel, the load is reduced and continuous operation for a long time is possible.
=19−=19-
第1図は本発明の実施例の模式全体図、第2図は自動幅
検知部の正面図、
第3図は濯ぎ用清水供給装置の模式図、第4図は用済み
洗剤および用済み清水の吸引装置の吸引開口部を断面と
した開口幅調節手段の正面図、
第5図は上下動手段の説明図、
第6図は前後動手段の説明図、
第7図は用済み洗剤吸引装置および用済み清水吸引部の
吸引機構説明図、
第8図は吸引機構の他の実施例を示す説明図、第9図は
吸引機構のさらに他の実施例を示す説明図である。
1・・・・・・・・搬送路、
5・・・・・・・・・洗浄ブラッシング装置、8・・・
・・・・・・洗剤供給装置、
9・・・・・・・・・第1の濯ぎ用清水供給装置、10
・・・・・・・・用済み洗剤吸引装置、12・・・・・
・・・・第2の濯ぎ用清水供給装置、=20−
・・・・・用済み清水吸引装置、
・起毛ブラシ、
6]−・・・・・吸づ[開口部、
62・・・・・・・・・吸引ダクト、
63・・・・・・・・・タンク、
・・・・・・スイング弁、
67・・・・・・・・・センサー
68・・・・・・・乾式真空ポンプ。
13・・・
15 ・ ・
31.
52.
53.
55・・
57.
58、Figure 1 is a schematic overall view of an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of the automatic width detection section, Figure 3 is a schematic diagram of a rinsing water supply device, and Figure 4 is a diagram showing used detergent and used clean water. A front view of the opening width adjusting means with the suction opening of the suction device in cross section, FIG. 5 is an explanatory view of the vertical movement means, FIG. 6 is an explanatory view of the forward and backward movement means, and FIG. 7 is a used detergent suction device. FIG. 8 is an explanatory diagram showing another embodiment of the suction mechanism, and FIG. 9 is an explanatory diagram showing still another embodiment of the suction mechanism. 1... Conveyance path, 5... Cleaning brushing device, 8...
. . . Detergent supply device, 9 . . . First rinsing water supply device, 10
......Used detergent suction device, 12...
... Second rinsing water supply device, = 20 - ... Used fresh water suction device, - Raising brush, 6] - ... Sucking [opening, 62 ... ...Suction duct, 63...Tank, ...Swing valve, 67...Sensor 68...Dry vacuum pump. 13... 15 ・ ・ 31. 52. 53. 55... 57. 58,
Claims (2)
噴射すると共にブラッシングし、第1の濯ぎ用清水供給
装置を連設する用済み洗剤吸引装置と、第2の濯ぎ用清
水供給装置を連設する用済み清水吸引装置とにより、濯
ぎ液を噴射して残留の洗剤、濯ぎ水を被洗浄物から吸引
除去する敷物自動洗浄装置において、 前記用済み洗剤吸引装置および前記用済み清水吸引装置
は、被洗浄面に接触する吸引開口部と、吸引開口部とタ
ンクとを連結する吸引ダクトと、吸引した用済み洗剤お
よび用済み濯ぎ水を貯留するタンクと、タンクに連結す
る真空ポンプと、タンク下部に配する開閉自在なスイン
グ弁と、タンク内の水位の予め設定する上限水位と下限
水位とを検知するセンサーとを備え、 前記センサーが上限水位を検知すると真空ポンプを停止
、スイング弁を開弁し、センサーが下限水位を検知する
と真空ポンプを作動、スイング弁を閉弁するよう構成し
たことを特徴とする敷物自動洗浄装置。(1) A used detergent suction device that sprays detergent and brushes the cleaning surface of the object to be washed that is transported on a conveyance path, and is connected to a first rinsing water supply device, and a second rinsing water supply device. An automatic rug cleaning device that sprays a rinsing liquid and suctions and removes residual detergent and rinsing water from an object to be washed by using a used clean water suction device that is connected to the device, wherein the used detergent suction device and the used clean water The suction device includes a suction opening that contacts the surface to be cleaned, a suction duct that connects the suction opening and the tank, a tank that stores the sucked used detergent and used rinsing water, and a vacuum pump that is connected to the tank. It is equipped with a swing valve placed at the bottom of the tank that can be opened and closed, and a sensor that detects the upper and lower limit water levels set in advance for the water level in the tank. When the sensor detects the upper limit water level, the vacuum pump is stopped and the vacuum pump starts swinging. An automatic rug cleaning device characterized in that a valve is opened, and when a sensor detects a lower limit water level, a vacuum pump is activated and a swing valve is closed.
、被洗浄面に接触する吸引開口部と、吸引開口部とタン
クとを連結する複数の吸引ダクトと、吸引した用済み洗
剤および用済み濯ぎ水を貯留するタンクと、タンクに連
結する複数の真空ポンプと、タンク下部に連結する排水
ポンプと、タンク内の水位の予め設定する上限水位と下
限水位とを検知するセンサーとを備え、 前記複数の真空ポンプは設定時間毎に交互に作動すると
共に、前記センサーが上限水位を検知すると排水ポンプ
を作動し、センサーが下限水位を検知すると排水ポンプ
を停止するよう構成したことを特徴とする請求項1記載
の敷物自動洗浄装置。(2) The used detergent suction device and the used clean water suction device consist of a suction opening that comes into contact with the surface to be cleaned, a plurality of suction ducts that connect the suction opening and a tank, and the suctioned used detergent and used water suction device. A tank for storing rinsing water, a plurality of vacuum pumps connected to the tank, a drainage pump connected to the lower part of the tank, and a sensor for detecting preset upper and lower water levels of the water level in the tank, A claim characterized in that the plurality of vacuum pumps are configured to operate alternately at set times, and when the sensor detects the upper limit water level, the drain pump is operated, and when the sensor detects the lower limit water level, the drain pump is stopped. The automatic rug cleaning device according to item 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2028039A JPH03234859A (en) | 1990-02-07 | 1990-02-07 | Automatic washer for rug |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2028039A JPH03234859A (en) | 1990-02-07 | 1990-02-07 | Automatic washer for rug |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03234859A true JPH03234859A (en) | 1991-10-18 |
Family
ID=12237600
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2028039A Pending JPH03234859A (en) | 1990-02-07 | 1990-02-07 | Automatic washer for rug |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03234859A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007069134A (en) * | 2005-09-07 | 2007-03-22 | Dainippon Printing Co Ltd | Decompression apparatus |
CN105177964A (en) * | 2015-08-07 | 2015-12-23 | 温州金裕植绒鞋材有限公司 | Novel flocking fluff removing apparatus |
-
1990
- 1990-02-07 JP JP2028039A patent/JPH03234859A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007069134A (en) * | 2005-09-07 | 2007-03-22 | Dainippon Printing Co Ltd | Decompression apparatus |
CN105177964A (en) * | 2015-08-07 | 2015-12-23 | 温州金裕植绒鞋材有限公司 | Novel flocking fluff removing apparatus |
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