JPH03234656A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はインクジェット記録ヘッドを備えたインクジェ
ット記録装置に関するものである。

［従来の技術］ プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置は、転送
されてくる画像を情報に基づいて、記録ヘッドのエネル
ギー発生体を駆動することにより、紙やプラスチック薄
板等の記録シート上にドツトパターンから成る画像を記
録していくように構成されている。

前記記録装置の中でもインクジェット記録装置は、記録
時における騒音が極めて小さく、高密度マルチ吐出口が
容易であることから、高速記録か可能である。また、カ
ラー画像の色再現が容易である点等において最近関心を
集めている。

その中でも、熱エネルギーを利用してインク滴を吐出飛
翔させる方式（バブルジェット式など）は、薄膜技術に
より流路を形成できることから、あらゆる記録方式の中
でもっとも高密度化が可能で、したがって高速記録に適
しているといえる。

［発明が解決しようとしている課題］ ところでインクジェット記録装置においては、インク吐
出口からのインクの蒸発や乾燥、吐出口からのインク漏
れや吐出口面へのゴミ付着等による汚れ、インクタンク
から記録ヘッドに対し供給されるインクのインク供給路
内での気泡発生などにより、インク吐出不良が生じ、記
録画像の品位が低下することがある。

そこで、この吐出不良を解硝するため、記録動作中ある
いは非記録時に、記録ヘッドの全吐出口１からインクを
空吐出させたり、例えば、記録紙の記録幅全幅にわたっ
て吐出口が設けられたフルラインタイプの記録ヘッドで
は、複数のインク供給口を有しているので一方から他方
への一方向のインク流れを生しさせて行う記録ヘッドの
回復動作を必要とする。

この記録ヘッド（インクジェットヘット）を使用してい
ない時に回復動作を行なう際には吐出口形成面を密封す
る必要があり、そのためにキャッピング手段を設ける必
要もある。

以上のようにインクジェット記録装置では記録ヘッドの
他、記録ヘッドに対してインクを供給するための供給系
（インクタンク・ポンプ・管等）や記録ヘッドの吐出状
態を正常化させるための回復系（ふきとり手段・キャッ
プ）等のユニットをも、当然これらの部品が記録シート
パス周辺近くに配置される。

このため、記録シートパスが複雑になったり、ツレによ
って、紙搬送トラブルがあった場合には、周辺の回復系
までトラブルを起す場合も生じうる。また、逆にインク
供給系を構成する部品からのインクもれが記録シート及
び記録シートパスを汚す原因になる可能性があるという
技術的課題を抱えている。

本発明は、これらの課題を解決し、極めて良好な記録を
達成できるインクジェット記録装置を提供することを目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明者等は、この目的を達成するため検討した結果、
各構成項要素の装置ない配置を工夫することで好適な結
果が得られることを見出した。

本発明は、その知見に基づきなされたもので記録媒体に
インクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット
記録装置において、記録媒体に記録を行うために、イン
クを吐出するインクジェット記録ヘッドと、前記インク
ジェット記録ヘッドによる記録位置下方に設けられた、
前記インクジェット記録ヘッドの吐出口を覆うキャッピ
ング手段と、前記インクジェット記録ヘットに供給され
るインクを貯留するためのインクタンクと、を有するこ
とを特徴とするものである。

これによれば、インクのある部分が最下方にあり、装置
の傾斜によるインク漏れの危険性を減する。また、イン
クのある部分と、インクの存在しない部分が分けられて
おり、装置内のユニット分けが容易になり、設計の容易
化、構造の単純化、組立性の向上、インクの容易化、機
能の確保安定等の効果が得られる。さらに、インクタン
クと記録ヘッドとの間における水頭差を十分に取ること
ができたため、インク供給に寄与する圧力変化の割合が
軽減され良好な記録ができる。

［実施例］ 以下、本発明を実施例に基づき具体的に説明する。

第１図（Ａ）は本発明を特徴的に表すファクシミリ装置
の一実施例の中央断面図である。第１図（Ｂ）はその上
桟平面図、第２図は、その開放状態を示す断面図である
。本実施例のファクシミリ装置は大きく分けて、原稿搬
送系Ａ、光学系Ｂ、電源部Ｃ１電気回路基板Ｄ、記録紙
搬送系Ｅ、デカール系Ｆ、供給系Ｇ、回復系Ｈにより構
成されている。ここで前記原稿搬送系Ａ及び光学系Ｂは
原稿像を設は取る原稿読み取り部を構成している。そし
てフアツジより装置の基本動作として、送信或いはコピ
ーの際、原稿搬送系Ａは原稿２がセットされると、原稿
２の原稿像を読み取るために、該原稿２を不図示のＴｌ
ｆＡＩＩ１１手段より駆動を得たローラ列（ローラＲ１
・Ｒ２・Ｒ３・Ｒ４）により逐次搬送する。そして搬送
途中法められた原稿読取ライン（主走査ライン）位置の
原稿ライン情報が、光学系Ｂ（ランプＬトミラーＭ１Ｍ
２）の反射光路を通して集光レンズＬｅによりラインＣ
ＣＤ１００まで届き、電気信号に変換され原稿情報が読
み取られる。受信或いはコピーの際、記録紙搬送系Ｅは
、ロール形状に巻かれた記録紙１を図示した経路に不図
示の駆動手段により、駆動を得たローラ列により、逐次
搬送し、途中法められた記録紙記録ラインに対し、記録
ヘッド３８の吐出開口からインクが吐出し記録される。

記録ヘッド３８の吐出開口からのインクの吐出は、熱エ
ネルギーが利用されて行なわれる。そして、この熱エネ
ルギーは、記録ヘッド３８が備える電気熱変換体によっ
て生起されるものである。尚、電源部Ｃは普通、一般Ａ
Ｃ人力を得て装置内の全ての必要な電圧電流に変換して
各部に供給している。電気回路基板りを中心とした電気
回路はマイクロコンピュータシステムを中心に、本装置
の各部の機能動作を制御しており、また、送信回線との
接続・解放や、画像の情報信号の入出力を行なう。供給
系Ｇは記録ヘッドにインクを供給し、回復系Ｈは、ヘッ
ドに必要な吐出開口面のクリーニングとキャッピングを
行なう。

なお第１図（Ｂ）に示す通り、ロール状記録紙１は装置
はほぼ中央に位置し、その左方には原稿搬送系Ａ、光学
系Ｂ、電源部Ｃが垂直方向に並んで配置されている。ま
たその右方には上方から順に記録ヘッド３８．記録ヘッ
ド回復系Ｈ，インクタンク８６を備えたインク供給系Ｇ
が配置されている。このように上方から順に記録ヘッド
３８゜記録ヘッド回復系Ｈ，インクタンク７８６を備え
たインク供給系Ｇが配置゛されているために、本実施例
では装置が傾斜していても、記録ヘッド３８のオリフィ
ス面に対するインクタンク８６からの圧力変化の割合が
軽減され（各吐出口に対する圧力が均一となり）、良好
な記録が可能となる。これは装置を小型化したにもかか
わらず、記録ヘッドのオリフィス面とインクタンクとの
間隔をより大きくすることができるからである。

以下多構成及び動作の様子を各々説明する。

まず、記録紙搬送の動作を順を追って説明する。ロール
状記録紙１は装填され、この記録紙１は巻きぐせを矯正
するためのデカール系Ｆを通って、駆動搬送ローラ７と
該搬送ローラ７に当接する従動ローラ（プラテンローラ
）８に挟まれて搬送される。搬送ローラ７は不図示の駆
動手段により駆動されており、例えば、ステッピングモ
ータを駆動源としている。

ここで従ｔローラ８（プラテンローラ）周辺の長手方向
の部品関係、を示す斜視図を第３図に示す。記録フレー
ム１９に固着または一体形成された第１プラテン側板１
３ａ及び３４２プラテン側板１３ｂが、その軸径よりも
大きな開口１３ｃに軸を貫通して従動ローラ８をがたを
与えて支持している。そして、従動ローラ８の軸部両端
にＥリング２９及び３０が抜は止めとして取りつけられ
ている。さらに、両軸部には内径と外径の同軸度が正確
に規定され従動ローラ８の芯部に嵌合し回動自在の軸受
１０ａ、１０ｂが配設されている。−方、前記第１プラ
テン側板１３ａ及び第２プラテン側板１３ｂは、図示す
るように内側面に各々プラテン押圧軸１２ａ、１２ｂが
嵌合し摺動自在に配設されている。そして、バネｌｌａ
、ｌｌｂの作用により、前記プラテン押圧軸１２ａ、１
２ｂの一端が、前記従動ローラ８の軸受１０ａ、１０ｂ
に当接押圧力を与えるよう構成されている。

さて、第１図に戻って、記録ヘッド３８は記録位置にあ
り、この時、従動ローラ８は押圧力をもって、搬送ロー
ラ７に対して従動ローラ８を、また記録ヘッド３８に対
して前記軸受１０ａ及び１０ｂを当接することによって
２方向に当接し位置決めされる。即ち、従動ローラ８へ
のプラテン押圧軸１２ａ、１２ｂの押圧力の方向は前述
がごとく、従動ローラ８が搬送ローラ７と軸受１０ａ、
１０ｂが記録ヘッド３８へと当接する方向に設定されて
いる。同時に、可撓性薄板の記録ガイド１４は、前記記
録ヘッド３８がヘッド軸３６を回動中心として回動して
記録位置にくる。

こうして、シートパスは記録ライン位置に合され、記録
ヘッド３８は記録時に吐出開口より、前記記録ライン位
置にインクを吐出記録する。

次に、記録紙１は、第１曲率ガイド１５と第１排紙ガイ
ド２０にガイドされて、第１排紙ローラ２１と該排紙ロ
ーラ２１と当接する、コロ列１７ａ〜１７ｇ及びコロ列
１８ａ〜１８ｇに挟まれて案内搬送される。

なお、前記第１排紙ローラ２１は、゛搬送ローラ７と同
じ駆動源の駆動系より駆動力を得て、前記第１排紙ロー
ラ２１の周速が、前記搬送ローラ７の周速よりわずかに
早くなるよう設定されている。

ここで、第１排紙ローラ２１周辺の長平方向の部品関係
を示す斜視図を第４図に示す。コロ１７ａ〜１７ｇ及び
コロ１８ａ〜１８ｇが第１曲率ガイド１５ａ〜１５ｆと
交互に並び、各々軸３１と軸３２とで回動自在に軸支さ
れ、軸中の両端はＥリング等で止められている。また軸
３２は両端で、記録フレーム１９に固着または一体形成
された第１排紙コロ受側９ａ及び第２排紙コロ受側１９
ｂの規制を受け、また水平方向には軸３２の径と嵌合の
縦長穴に通されて規制を受け、さらに両側はＥリング（
不図示）等でぬけ止めされる。なお図には代表して１６
ａでのみ示すバネ１６ａ〜１６ｆによって、記録シャー
シ１９と第１曲率ガイド１５ａ〜１５ｆとの圧縮力が生
じ（第１図参照）コロ１７ａ〜１７ｇ及びコロ１８ａ〜
１８ｇは押圧力をもって排紙ローラ２１に当接する。そ
の結果、記録紙１を挟むと搬送力を生じる。そして、記
録紙１は、受信１ページ毎に記録紙を切断するカッター
２２の両刀２２ａ・２２ｂ間を通り、さらに上排紙ガイ
ド２３及び後排紙ガイド２４に案内されて、第２排紙ロ
ーラ２５とこれに当接するコロ２７ａ〜２７ｇ及びコロ
２８ａ〜２８ｇにより、案内、搬送される。

また、なお第２排紙ローラ２５は駆動系よりの駆動力を
受けており、周速が前記３４１排紙ローラ２１の周速よ
り僅かに速くなるよう設定されている。ここでも前述の
第１排紙ローラ２１周辺と同様、コロ２７ａ〜２７ｇ及
びコロ２８ａ〜２８ｇが第２曲率ガイド２６ａ〜２６ｆ
と交互に並び各々軸３３と軸３４とに回転自在に軸支さ
れている。そして、軸３４は両端をＥリング等で抜は止
めし、軸３３は両端で記録フレーム１９に固着または一
体形成された排紙コロ受側１９Ｃ及び１９ｄの水平方向
には軸３３の径と嵌合の縦長穴に通されて規制を受け、
両端はＥリング等で抜は止めする。バネ３５ａ〜３５ｆ
によって、°記録シャーシ１９と第２曲率ガイド２６ａ
〜２６ｆの間に圧縮力が生じ（第１図参照）、コロ２７
ａ〜２７ｇ及びコロ２８ａ〜２８ｇは押圧力をもって第
２排紙ローラ２５に当接し、記録紙１を挟むと搬送力を
生じる。このようにして記録の終了した記録紙は排紙さ
れ、カッターにより１ページ毎にカットされた形で排出
ローラ３９の搬送力をさらに受けて、スムーズに先端を
スタッカー４０により受けとめられ保持されていく。こ
の結果操作者はスタッカー４０に保持された記録紙を取
り出すことができる。

以上のように記録紙搬送系は構成され動作する。ここで
、第１図に示す状態は記録時を表しており、記録紙の交
換、記録紙搬送トラブル時には、記録フレーム１９のヒ
ンジ１９ｅを軸中心にして、記録フレーム１９の開閉が
可能である。すなわち、第２図に示すように、ちょうど
記録紙搬送経路を境にして開放可能であって、各構成部
品が上側に記録フレーム１９に、下側に本体フレーム６
３側に属するよう設計されている。この記録フレーム１
９とこれに属する構成部品の組付けられた状態を第５図
に挙げておく。

このように本実施例は、上方から順に記録ヘッド３８．
記録ヘッド回復系Ｈ，インク供給系Ｇを配置している。

そして記録ヘッド３８によって記録の行われた記録紙１
は、記録ヘッド３８の上方を水平方向へ案内された後下
降して排出スタッカ４０に収納される。そして前記記録
紙を前記水平方向へ案内する経路が前述本体の開放する
境にあたっている。そこで本実施例によれば紙詰まりが
生じてもその取り除きが容易であり、さらに紙詰まりを
生じてもヘッド面を傷つけることなくキャッピングを行
なうことができる。またキャッピング時にインク漏れが
生じても記録紙を汚すことがない。

次に、従動ローラ８（プラテンローラ８）の位置決めに
ついて説明する。

まず第６図に於いて、第６図は本装置本体が待機状態の
ときの従動ローラ８の周辺の部品の状態を表すものであ
る。記録ガイド１４ば、外力が加わらない状態に於いて
は、従動ローラ８とは接触しないよう、配設されている
。そのため記録紙１は、待機状態においては、印字状態
に比べて従動ローラ８の外周に接触している角度が少な
くなっている。このとき従動ローラ８の位置は、プラテ
ン押圧軸１２ａ、１２ｂにより押圧され搬送ローラ７に
従動ローラ８の外周が接触することと、従動ローラ８の
芯金がプラテン側板１３ａ、１３ｂに設けられている前
記芯金の外周より、０．１ｍｍ〜数ｍｍ大きい貫通穴１
３ｃに接触することにより決まっている。なお前記搬送
ローラ７、従動ローラ８は共に鉄環剛体の芯金にゴム等
可撓体のローラを外周に配置したものである。

次に第７図に於いて、第７図は本装置が待機状態から記
録状態に入るため、記録ヘッド３８がへラド軸３６を中
心に時計方向へ回動している連中の状態を表したもので
ある。まずモータＫＭの駆動により、ヘッド３８が前述
のごとく回動してくると、ヘッド３８の記録面に複数段
けられに突起３８ｃが記録ガイド１４の先端に接触し、
記録ガイド１４を弾性変形させ始める。ここでヘッド３
８の記録面に設けられた突起３８ｃは、隅に向うに従っ
て高くなっていく。そのため、記録ガイド１４と記録ヘ
ッド３８は前記突起部の高さ（図中δ）だけ離れて弾性
変形していくことになる。

ここで前記突起部３８ｃが隅に向うに従って、高くなっ
ているのは、後述するヘッド記録面のワイピング動作の
時にインクを除去しやすくするためである。

記録ヘッド３８がさらに時計方向へ回転し、第１図に示
す記録状態まで記録ヘッド３８が移動すると、記録ヘッ
ド３８の記録面の両端が軸受１０ａ、１０ｂに当接する
。これによって記録ヘッド３８の記録面とプラテンロー
ラ（従動ローラ）８との間隔は決まることになる０本実
施例においては、軸受１０ａ、１０ｂの外周は従動ロー
ラ８の外周より大きくしてあり、その量は前記記録ヘッ
ド３８の突起部の高さδより数分の１ｍｍはど小さい量
として設定している０、これによって、ガイド１４がプ
ラテンローラ８の外周に確実に当接し、記録紙の搬送を
行うことができる。ここで記録時には、前記搬送ローラ
７は時計方向へ回転し、その外力によってプラテンロー
ラ８は反時計方向へ回転するとともに、記録ヘッド３８
方向へ移動する。そこで前述の構成によって、前記プラ
テンローラ８は記録紙を介してガイド１４に当接するこ
とになる。そこで、前述バネｌｌａ・ｔｔｂは必らずし
も必要ではなく、プラテンローラ８の自重のみでも当接
可能である。

次に記録ヘッド３８の周辺部品の構成を第８図の斜視図
を用いて説明する。記録ヘッド３８は発熱部、電気部品
部、ガラス製インク液室部を含むヘッド本体部３８ｆと
ヘッド本体部のそれぞれ外側に配設されたフィルター前
３８ｄ１フィルター後３８ｅと、ヘッド前面プレート３
８ｃとにより大まかには構成されている。またフィルタ
ー前３８ｄとフィルター後３８ｅにはそれぞれヘッドイ
ンク連結部前３８ｄ１とヘッドインク連結部後３８ｅ、
があって、それぞれ図示せぬシール部材を挟んでインク
供給前７１とインク供給チューブネジ込みにより、厳密
に密閉されて連結される。

３８ａはノズルの並んでいる直線をノズルの中心線を結
んで表した架空の図中２点鎖線であり、被記録部材主走
査方向全幅にわたり、画像を形成できるよう、ノズル３
８は複数個並んでいる。以後ノズル３８ａと呼ぶが、実
際には直径数十ミクロンの穴が開いており、前記の穴は
インク供給チューブ７１，７’２につながっている。こ
こでインク供給チューブ７１．７２の反対側の端部は後
述する供給管ジヨイント前８４、供給管ジヨイント後８
５へと連結される。さてノズル３８が開口されている面
を図中３８ｂで表わし、オリフィス面と呼ぶことにする
。ここで、ヘッド前面プレート３８ｇは金属又はモール
ド部材により形成されており、オリフィス面３８ｂとヘ
ッド前面プレート３８ｇの間はシリコーンゴム等によっ
て埋められており、完全に密閉されている。フィルター
３８ｄ、３８ｅはインク内のゴミをノズル部へ侵入させ
ないためのものである。３７ａ、３．７ｂはヘッドアー
ム前、後であって剛性があり、高温で熱変形のしにくい
エンジニ、アブラスチック、又は焼結金属、ダイカスト
金属等で形成されており、それぞれＢＪヘッド３８にネ
ジ等により固設されている。

ヘッドアーム前３７ａとヘッドアーム後３７ｂはヘッド
軸３６にネジ止めによって固設されている、前記のごと
くの構成となっているためヘッド軸３６とＢＪヘッド３
８は固設されていることになる。ヘッド軸３６は本体フ
レーム５６に図示せぬ軸受を介して、回動自在に支持さ
れており、ヘッド軸３６は歯車、ベルトＫＢ等により構
成される駆動系に連結され、ざらにステッピングモータ
ＫＭへと連結されている。

次にキャップ４１の周辺部品の構成を第９図の斜視図を
用いて説明する。キャップ４１の形状は詳細に後述する
が、キャップ４１は機械的クリープに強く水蒸気等の気
体透過率の高いシリコンゴム等可撓体で形成されている
。４２はアルミ、ステンレス等の剛性をもった材質で作
られたキャップキールで第１０図の断面図に示すがごと
く短軸４６　ａ、　　４６　ｂ、　　４６　ｃ、　４６
　ｄ、　４６　ｅをネジ止めによりキャップキール４２
に固設している。

短軸４６　ａ　−ｅはステンレス等さびにくく剛性のあ
る材質が望ましい。本実施形においては短軸４６　ａ　
％　ｅはネジ止めされているが、圧入、接着等により結
合してもかまわない、またキャップキール４２と短軸４
６ａ−ｅをモールド等によって一体成形してもかまわな
い。

ここでキャップ４１の成形は、前記のごとくまず初めに
、キャップキール４２と短軸４６ａ〜４６ｅを結合して
しまい、結合されたキャップキール４２と短軸４６ａ〜
４６ｅを開いた成形型の中に埋め込み、キャップ４１の
原材料であるシリコンゴムを注入または挟み込むことに
より、キャップ４１をキャップキール４２に焼き付は一
体成形することにより作られる。ここで、前述の成形型
の形状は、キャップ４１の外形形状に合ったものである
ことは当然である。さて６０はステンレス等サビにくく
剛性のある材料で作られた回復フレームで、４方を回復
フレームの剛性を増すため折り曲げ（６０ａ〜６０ｄに
）立ち上げている。回復フレーム６０には、短軸４６ａ
〜４６ｅを受ける短軸軸受６１　ａ、　６１　ｂ、　６
１　ｃ、　６１ｄ、６１ｅが図示せぬネジ等によって止
められている。なお軸受６１ａ〜６１ｅのフレーム６０
への結合方法は、溶着でもよいし、接着でもかまわない
。また後述する通り、短軸４６ａは長大と、短軸４６ｂ
−ｃ−ｄは所謂ばか穴と嵌合し、短軸４６ｅは位置決め
嵌合される。すなわち各短軸４６ａ〜４６ｅの外径は同
じで、短軸軸受６１ｅの内径部６１ｅ、と短軸４６ｅの
外径はちょうど嵌合する径に作られており、ステンレス
製の短軸４６ｅに対し摺動性の良いポリアセタール系の
樹脂で短軸軸受６１ａ〜６１ｅは作られている。

短軸軸受６１ｅに対し、短軸軸受６１ａは第１０図に示
すがごとくキャップ４１の長手方向に向って、長穴部６
１ａｌが形成されている。そして長穴部６１ａ１の短手
方向の寸法が短軸４６ａと嵌合するようにして作られて
いる。短軸軸受６１ｂ、６１ｃ、６１ｄに開いている穴
部６１ｂ＋　、６１Ｃ＋　、６１ｄ＋の直径は、短軸４
６ｂ〜４６ｄの外形より、０．１ｍｍ〜１ｍｍの範囲で
大きく作られている。次に短軸４６ａ〜４６ｅの外側に
圧縮バネ４７ａ〜４７ｅをそれぞれ図中に示すがごとく
回復フレーム６０の裏側から短軸止め５６ａ〜５６ｅを
挟んでねじ止めをする。

ねじ止めされた結果、圧縮バネ４７ａ〜４７ｅはキャッ
プキールと短軸軸受６１ａ〜６１ｅは挟まれて圧縮され
た状態となる。このときのキャップ４１の動きについて
は、詳細に後述する。

次に、５０．５２はそれぞれ第１ワイパー前、第２ワイ
パーであって、耐摩耗性の良いゴム等可撓体で作られて
おり、それぞれ第１ワイパー５０、第２ワイパー５２の
先端部である５０ａ、５２ａの直線部分は真直度が厳密
に管理されており、へりやゴミなども無いように管理さ
れている。また前記第１ワイパー５０は第１ワイパース
テー４９に、第２ワイパー５２は第２ワイパーステー５
１に図示せぬねじ等で固着させている。第１ワイパース
テー４９、′１ＪＩ２ワイパーステー５２はどちらもさ
びに＜＜、剛性の有るステンレス等、金属で作られてい
る。

さらに第１ワイパーステー４９と第２２ワイパーステー
５１は第９図に示すがごとく回復フレーム６０にねじ止
めによって止められている。

このとき後述するキャップ４１の突起部４１ａとワイパ
ー先端５０ａ・５２ａとは平行度が正確なように配設さ
れている。さらに前記突起部４１ａ１ワイパー先端５０
ａ・５２ａと、回復フレーム６０のワイパーステー４９
・５１の取付は面と、カム歯車前５９ａ、カム歯車後５
９ｂのそれぞれのボス部５９ａ１　・５９ｂｌの中心線
を結ぶ仮想線である第９図中２点鎮線αと、も後述する
がごとく平行度が正確なように配設している。また第９
図中に示すがごとく、第１ワイパーの先端５０ａの回復
フレーム６０に対する高さよりも第２ワイパーの先端５
２ａの回復フレーム６０に対する高さがより高くなるよ
うに構成されている。

この構成のためには、第１ワイパー５０と第２ワイパー
後５２の前述したゴム等可撓体部の高さを変えても良い
し、第１ワイパーステー４９と第２ワイパーステー５１
の剛性のある部分の高さを変えても良い。次に５４は回
復フレーム軸受であって、第１図（中央断面図）中に示
す回復フレーム軸５５が回復フレーム軸受５４の長大部
５４ａにその短手方向に嵌合するようになっている。な
おここで回復フレーム軸５５は本体フレーム６３に固着
されているが、回復フレーム軸５５は本体フレ″−ムロ
３に回動自在に支持されていてもかまわない。回復フレ
ーム軸受５４の材質は摺動性能の良いポリアセタール系
の樹脂で作られていて、回復フレーム６０にネジ止めに
よって固着されている。このとき回復フレーム軸受５４
の回復フレーム６０に対する固着位置は第９図中矢線β
方向で、回復フレーム６０の中央部に長穴部５４ａの深
さ方向の中心がくるようになっている。またここで、短
軸軸受６１ｃの穴部６１Ｃ，の中心も図中に示すがとと
く矢示β方向で回復フレーム６０の中央部に位置してい
る。さらに、短軸軸受６１ｂの穴部６１ｂ、の中心と、
短軸軸受６１ｄの穴部６１ｄ、の中心は、６１Ｃ０を中
心に矢示β方向に対称に位置している。さらに短軸軸受
６１ａの長穴部６１ａ１の矢示β方向の中心と、短軸軸
受６１ｅの穴部６１ｅ、の中心は、同様に穴部６１ｃ、
を中心に矢示β方向に対称に位置している。さて、穴部
６１ａ１の中心と穴部６１ｂｍの中心の距離、穴部６１
ｂ、の中心と穴部６１Ｃ１の中心との距離、穴部６１ｃ
、の中心と穴部６１ｄ、の中心の距離、穴部６１ｄｌの
中心と穴部６１ｅ、の中心の距離の前記の４つの距離は
等しいことが望ましい０次に６２は回復フレーム軸であ
って、本体フレーム６３の両側板に渡って配設されてい
る。この回復フレーム軸６２は、本体フレーム６３に配
設された軸受（図示せず）の回りに回動自在に支持され
ている。さらにこの回復フレーム軸６２には両本体フレ
ーム６３の内側で、後述するキャップガイド前４８ａと
キャップガイド後４８ｂの外側に位置するようにアイド
ラ歯車５７ａ・５７ｂが固着されている。アイドラ歯車
５７ａ・５７ｂの回復フレーム軸６２への固着手段は、
回復フレーム軸６２の本体フレーム６３への組込みの関
係上、平行ピン又はスプリングビン（ともに図示せず）
と、Ｅ形止め輪によって固着されている。さらに回復フ
レーム軸６２には図中に示すがごとく本体フレーム６３
を挟んで外アイドラ歯車５８が回復フレーム軸６２の端
部に形成されているＤカット部を回り止めとして固着さ
れている。次にアイドラ歯車５７ａ・５７ｂには、ちょ
うど噛合するように、カム歯車５９ａ・５９ｂが配置さ
れている。カム歯車５９ａ・５９ｂの位置はキャップガ
イド４８ａ・４８ｂの外側で、本体フレーム６３の内側
にあって、本体フレーム６３に固着されているカム歯車
軸７０ａ・７０ｂの回りに回動自在に支持されている。

ここで歯車５７ａ　・５７ｂ　・５９ａ　−５９ｂはモ
ジュール、歯数は等しい。またさらに歯車５８と歯車５
７ａ・５７ｂ・５９ａ・５９ｂは歯数を等しくしている
。ここで歯車５８はステッピングモータＣＭへと連結さ
れている。

前述した、歯数の構成となっているのは、カム歯車５９
ａ・５９ｂが１回転するとき、まったく同じく１回転す
る歯車を連結することにより、その歯車の回転角度、回
転位置を図示せぬマイクロスイッチスリット型センサー
（図示せず）等により検出し、カム歯車５９ａのボス部
５９ａＩとカム歯車５９ｂのボス部５９ｂ１の位置を検
出するためである。したがって、カム歯車５９ａ・５９
ｂの１回転と同期して１回転する歯車、タイミングブー
り等を駆動系の中に存在させれば、その歯車、タイミン
グブーり等の位置を検出すれば、本実施形のごとく歯車
５７ａ・５７ｂ・５９ａ・５９ｂの歯数を同じにしなく
ても良い。回復フレーム６０には他にキャップガイド４
８ａ・４８ｂが固着されている。このキャップガイド４
８ａ・４８ｂの材質は摺動性能の良いポリアセタール系
の樹脂で作られている。そしてキャップガイド４８ａ・
４８ｂにはカム歯車５９ａ−５９ｂのボス部５９ａｌ　
、５９ｂ１と短手方向に嵌合する溝部４８ａ、、４８ｂ
、が形成されており、第１０図中に示すがごとく嵌合し
ている。ここでボス部５９ａ、、とボス部５９ｂ、は互
いにちょうど対向する位置に配設されている。

前述がととくの構成となっているため、外アイドラ歯車
５８が回転すれば、第１０図（中央断面図）に示す矢示
Ａ方向に回復フレーム６０は回復フレーム軸５５を中心
に揺動運動を行なうことになる。

さて、回復フレーム６０周辺は前記のととくの部品構成
となっている。そのため、′ｔＳ９図において、回復フ
レーム６０は２点鎖線αと、回復フレーム軸５５で形成
される平面によって位置決めされる。ここで２点鎖線α
とヘッド軸３６は平行度が正確なように配設されている
。前記２点鎖線αと回復フレーム軸５５で形成される平
面によって回復フレーム６０は位置決めされているが、
前記構成部によって固定されるわけではなく、第９図中
矢示θ方向、曲矢示γ方向には、回復フレーム６０は自
由度を持つ構成となっている。

次に第１キヤツプガイド４８ａと第２キヤツプガイド４
８ｂの図中矢示θ方向の回復フレーム６０への配設位置
を第１１図を用いて詳述する。

第１キャップガイド４８ａ、第２キヤツプガイド４８ｂ
は共にＵ半穴形状部４８ａ、　　・４Ｂｂ、が形成され
ており、Ｕ字穴部の間隔は精度良く形成されている。前
記０字穴４８ａＩ　・４８ｂ＋の間隔は図中、矢示によ
って表わされている。そして前記Ｕ字穴部４８ａ、　　
・４８ｂ、の間隔の中央に、キャップ４１の突起部４１
ａの短手方向の幅（図中、矢示で表す）の中央がくるよ
うに、第１キヤツプガイド４８ａと第２キヤツプガイド
４８ｂが回復フレーム６０に配設されている。

次に、第１へラドアーム３フａ％第２へラドアーム３７
ｂには、円形状突起部、３７ａ、部、３７ｂ１部があっ
て、それぞれへッドアーム前３７ａ１ヘツトアーム後３
７ｂに形成されている。そして、前記円形状突起部３７
ａ、　　・３７ｂ、の配設位置は、円形状突起部の中心
位置にノズル部３８ａのインク突出口が配置されるよう
に、構成されている。また、前記円形状突起部３７ａｌ
　、３７ｂｌの直径は、ちょうどキャップガイド４８ａ
、４８ｂのＵ字欠形状部の間隔に嵌合するように形成さ
れている。

さて、前述がととくの構成となっているため、キャッピ
ング時回復フレーム６０がカム歯車５９ａ・５９ｂの回
転によって上昇すれば、キャップガイド４８ａ　−４８
ｂのＵ半穴部４８ａ、　　・４８ｂ、にヘッドアーム３
７ａ・３７ｂの円形状突起部３７ａ１　・３７ｂ１がそ
れぞれガイドされ、ノズル部３８ａとキャップ４１の突
起部４１ａはちょうど対向することになる。

ここで本実施例においては、前述した構成によって、回
復フレーム８０は矢示θ方向及びγ方向（第９図）へ変
位可能である。そこで本実施例においては、前記Ｕ半穴
部４８ａ、　　・４８ｂ、と突起部３７ａ、・３７ｂ１
が嵌合する際に若干の位置ずれが有ったとしても、突起
部３７ａ１３７ｂ１がＵ半穴部４８ａｌ　　・４８ｂ＋
の斜面４８ｃに接触しさえすれば、その後は斜面４８ｃ
及び穴部４８　ａ、　　・４８ｂ、にガイドされつつ回
復フレーム８０が水平方向へ変位しつつ両者を確実に嵌
合することができる。

さらに後述するキャップ４１とヘッド前面プレート３８
ｃとの位置決めも必然的に行なわれることになる。さら
に、ノズルオリフィス面３８ｂに回復フレーム６０が傾
きを持って接近したとしても、突起部４１ａとノズル部
３８ａは対向する位置関係を保ちつつ接近することにな
る。

次にキャップ４１．キャップキール４２．弁４３、弁カ
バー４４．廃インクチューブ４５の形状及び動作を第１
０図〜第１５図を用いて説明する。

第１０図はヘッド３８とキャップ４１が接触した直後の
状態を示す図、第１１図はヘッド３８とキャップ４１が
離隔した状態を示す図、第１２図はキャップ４１がヘッ
ド３８方向へ移動している状態を示す図、第１３図は突
起部４１ａがノズル３８ａを押圧密閉しており、バネ４
７が弾性変形している状態を示す図、第１４図はキャッ
プ４１がヘッド３８から離れていく状態を示す図、第１
５図は待機状態を示す図である。また各図において、（
Ａ）は側板方向から視た側面図、（Ｂ）は短手方向断面
図、（Ｃ）は長手方向断面図である。但し第１１図は（
Ａ）は同様の側面図、（Ｂ）は長手方向断面図である。

まず、第１０図において、第１０（Ａ）、第１０図（Ｂ
）、ｔｏ図（Ｃ）はキャップ４１がヘッド前面プレート
３８Ｃに接触した瞬間の状態を示す図である。まだキャ
ップ４１は変形していない。第１０図（Ｂ）において、
キャップ４１の断面形状を詳述する。キャップ４１の側
面部は第１Ｏ図（Ｂ）中、上方に向うほど側面部間の距
離が開いていくよう傾きを持って形成されている。

傾きを持った側面部は曲線部を持った図中８部につなが
っていき、ａ部の肉厚は、図中に示すがごとく他の箇所
より薄くなっている。本実施例においては、ａ部はなめ
らかに変化していく曲線形状となっているが、急変する
エッチ形状でもかまわない。エッヂ形状とした場合、前
記エッヂ部の肉厚を薄くすることになる。同様に３４１
０図（Ｃ）において、キャップ４１の短手方向の断面形
状も、図面中、上方に向うほど外側に開くよう形成され
ている。

キャップ４１の短手方向の断面形状では、ヘッド前面プ
レート３８ｃと接触するキャップ４１の肉厚が第１０図
（Ｂ）に示すキャップ４１の長手方向の断面形状の前記
ヘッド前面プレート３８Ｃとの接触部分より厚く形成さ
れている。これは前記に示す本実施例においては、キャ
ップ４１の短手方向のヘッド３８との位置決めは正確に
行っているが、長手方向の位置決めを正確に行っていな
いためで、キャップ４１の長手方向の位置決めをヘッド
３８に対して正確に行えば本実施例のごとく構成しなく
ても良い、さて第１０図（Ｃ）に戻って、キャップ４１
の側面部の形状は、第１０図（Ｂ）と同様になめらかに
変化する曲線部す部につながっており、ｂ部の肉厚は薄
くなっている。また本実施例においては、第１０図（Ｂ
）、第１０図（Ｃ）のどちらのキャップ４１の形状にお
いても、肉厚の変化のしかたは図中下方にいくに従って
薄くなるように、なめらかに変化している。さて第１０
図（Ｂ）に戻ってキャップ４１の密閉空間の中には、キ
ャップ４１と一体威形されている突起部４１ａが配設さ
れている。突起部４１ａの配設位置はノズル部３８ａに
対向した位置に、突起部４１ａのＲ形状部分４１ｃの頂
点がくるような位置にある。突起部４１ａの長手方向の
長さは、ノズル部３８ａの配列している全長より両端共
に、長くなるように形成されている。次にキャップ４１
には貫通穴４１ｂが開いていて、キャップ４１の貫通穴
４１ｂは、キャップキール４２に開いている貫通穴４１
ｂにも連通している。そして前記貫通穴４１ｂには弁４
３が配設されている。前記弁４３は弁４３に圧力が加わ
っていなくても弁４３が可撓性部材で形成されているた
め、大気との密閉状態は作り得る。ここで弁４３が弁と
して機能可能となっているのは、キャップキール４２が
前述のごとく剛性を持った部材で形成されており、弁４
３とのキャップキール４２の接触面の平面度が精度良く
作られているためである。

次に、弁４３の回わりには弁カバー４４があって弁４３
を囲って、キャップキール４２と弁カバー４４とが密閉
されて固着されている。さらに弁カバー４４は廃インク
チューブ４５へ密閉されて連結されている。キャップ４
１は、第１０図のごとくの状態から、第１０図（Ａ）の
カム歯車５９ａ・５９ｂが図中矢示ｄ方向に回転するこ
とにより、記録ヘッド３８の方向へ近づき始める。

前述のカム歯車５９ａ・５９ｂの動きに伴い、キャップ
４１の側面部は第１０図（Ｂ）、第１０図（Ｃ）中の矢
示Ｃ方向にヘッド前面プレート３８Ｃとの接触を保ちつ
つ移動を始める。本移動はキャップ４１の側面部が上方
にいくに従って、開くように形成されているからである
。さて、キャップ４１が矢示Ｃ方向へ移動するのは前記
のごとくのキャップ４１の形状による理由の他に、キャ
ップ４１の密閉空間内の圧力がキャップ４１の密閉空間
内の容積減少によって、上昇し始めるからでもある。キ
ャップ４１の密閉空間内の圧力が上昇するに従い、弁４
３は開き始め、弁４３から密閉空間内の大気と、図示せ
ぬ廃インクが廃インクチューブ４５の方へ流れ始める。

さらにカム歯車５９ａ・５９ｂが矢示ｄ方向へ回転した
ときの状態を第１２図に示す。

第１２図（Ｂ）においてキャップ４１の側面部はヘッド
前面プレート３８ｃの縁部に有る立上がり部に当接され
、第１０図中の矢示Ｃ方向への移動は止まることになる
。第１２図（Ｃ）に示す、キャップ４１の短手方向の側
面部は、前述のごとく、長手方向の側面部の肉厚より厚
く、成形されているため、側頭部自身の剛性をもって矢
示Ｃ方向の移動が止まることになる０本実施例では前述
のごとく第１２図（Ｃ）のキャップ４１の側面部の肉厚
を変えているが、前述のごとくキャップ４１の短手方向
の側面部の肉厚を、長手方向の側面の肉厚と同様に薄く
形成すれば、前面プレート３８Ｃの縁部の立上り部に当
接されることになり、本実施例と同様の機能を実現でき
る。

さて、第１２図（Ｂ）において、キ、ヤツブ４１の側面
部は、ヘッド前面プレート３８ｃの縁部に当接した後３
部に示す部分は、曲げ応力を受け。

図中に示すがごとく変形する。キャップ４１の側面部の
ヘッド前面プレート３８ｃと接触する面を含め、肉厚の
厚い部分は、座屈荷重を受けることになり、前記ａ部が
曲げ変形するため座屈することはない。上記の内容は、
第１２図（Ｃ）においてｂ部が変形していくことを含め
、同様なキャップ４１の側面部の変形を起こしていくこ
とになる。ここで１２図（Ｃ）において圧縮バネ４７ａ
はまだ変形を起こし始めない。

第１２図（Ｂ）において、キャップ４１によって作られ
る前記密閉空間内の圧力は、第１０図で表わされた状態
の圧力よりも高くなり、弁４３は開放されてキャップ４
１の密閉空間の大気及び前述廃インクは廃インクチュー
ブ４５へ送り出されていく。

ここでさらにカム歯車５９ａ・５９ｂが矢示ｄ方向へ回
転すると、キャップ４１はさらにヘッド３８に近づいて
いき、キャップ４０の突起部４１ａがノズル３８ａに当
接する。ここでキャップ４０の変形は、突起部４１ａ部
除いてほとんど行なわれない状態となる。またさらにカ
ム歯車５９ａ・５９ｂが矢示ｄ方向へ回転していくと、
圧縮バネ４７ａが変形を始め、前記圧縮バネ４７ａの反
作用力がキャップ４１の突起部４１ａのノズル部３８ａ
への押圧力となって作用する。なおここで第１０図より
第１５図まで、圧縮バネは４７ａのみが図中で表示され
ているが、他の圧縮バネ４７ｂ、４７ｃ、４７ｄ、４７
ｅも圧縮バネ４７ａと同様の動きをしている。ここで前
記突起部４１ａがノズル３８ａを押圧する時間は、ヘッ
ド３８内をインク液を循環するのに要する約数秒間であ
る。この際ポンプが作動してインク液を循環させる。

さて前述のごとく、圧縮バネ４７ａが変形し、カム歯車
５９ａ・５９ｂのボス部５９ａ１　・５９ｂ、が最も上
方に位置した状態を第１３図に表す。第１３図において
は、キャップ４１で形成される密閉空間の容積変化はほ
とんど無く、弁４３は大気を密閉した状態のみとなり、
密閉空間内の圧力と大気の圧力は平衡状態となる。第１
３図に示す状態からカム歯車５９ａ・５９ｂが矢示ｅ方
向に回転したときの各部の状態を以下に示す。

ここでカム歯車５９ａ・５９ｂの回転方向は、ボス部５
９ａ１　・５９ｂ１の図中における上方から下方への移
動もしくは下方から上方への移動という動作が必要なの
であって、例えば第１３図においてカム歯車５９ａ・５
９ｂが矢示ｅ方向と逆回転したとしても、以下に記述す
る動作は同様に生じる。第１４図において、キャップ４
１の密閉空間は再び容積が増加していく状態となり、密
閉空間内は大気に対して負圧状態となり弁４３は図中に
示すがごとく閉じた状態となる。そのため、キャップ４
１の密閉空間の体積減少を補うために、記録ヘッド３８
のノズル部３８ａよりインクが排出され、ノズル部り８
ａ内に有るインクはリフレッシュされることになる。

最後に第１５図は、本実施例で示す装置が記録、回復等
の動作を行っていない、待機状態におけるキャップ４１
を含めた周辺部品の状態を表わすものである。本図にお
いて、カム歯車は回転運動を停止している。第１５図（
Ｂ）において、キャップ４１の密閉空間内の圧力と大気
の圧力は平衡状態にある。このとき弁４３には、弁４３
を開かせようとする外力も、閉じさせようとする外力も
作用していないが、弁４３の形状によって、キャップ４
１の密閉空間内の水蒸気は大気に放出されなくなってい
る。

次にインク供給、回復系について述べる。このユニット
は、インクタンク、インクチューブ、ポンプ等から構成
され、インクの保持や、記録ヘッドに対して正常にイン
クを供給する機能と、管路等に気泡が生じた場合、ノズ
ルに目詰りが生じた場合、これを除去する機能を有する
。

第１６図は、本発明の詳細な説明する概念図である。こ
の第１６図において、３８は記録ヘッド、７６はインク
ポンプ、８６はインクタンクと廃インク吸収体を有する
インクカートリッジ、８７ばブリーザ−と呼ばれる大気
開放口、である。

記録ヘッド３８のインク初期供給は次のとうり行う。つ
まりキャップ４１を記録ヘッドに密着させた状態（第１
３図に示されるようにキャップ４１内の突起部４１ａが
記録ヘッド３８のノズル部３８ａに密着した状態）でイ
ンクポンプ７６を動作させ、インクカートリッジ８６か
ら矢印Ｅで示す方向にインクを循環させ、記録ヘッド内
を含め管路内をインクで満たす。このときキャップ４１
にも若干のインクが流出するが、これは廃インクチュー
ブ４５を通ってインクカートリッジ８６に戻され、内蔵
の廃インク吸収体９６に回収される。

インクの初期供給が終ると、記録ヘッド３８は吐出可能
な状態となるが、本実施例で用いたインクポンプは停止
時に流路を閉塞しない方式のボンブであるので、吐出時
のインク供給は、ヘットインク連結部前後３８ｄ、３８
ｅの両方から行なわれる。

吐出によりインクが減少すると、その減少量と同量の空
気がタンクに入らなければならないが、このための大気
開放口となるのがブリーザ８７である。このブリーザ８
７は、内部にごく微小の圧力差で開く逆止弁を双方向に
配置してあり、タンク内にわずかの負圧力・正圧力が生
しても開き、実質上は空気穴として働くが、ゴミの侵入
や蒸発は抑制するものである。

９２はインク無し検出部で、タンク内９４のインク無し
を検知する部分であり、検知は次のようにして行う。つ
まり、フロート室９０は、インクタンク９４と共通なブ
リーザ８７で大気開放されているので、その内部の液面
と、浮かべられたフロート８９は、アンクランク９４内
のインク液面９１と同じ水位９１ａを示す。そこでフロ
ート室９０の下部の適当な所に、光線の遮断を検知する
センサ８８を配置して、インク液面９１の低下、すなわ
ち検出部の水位９１ａの低下にともなってフロート８９
が低下し、センサ８８の光線を遮断することでインク無
しを検出する。

次に回復動作について述べる。回復動作は正常な吐出を
妨げる気泡・目詰りを除去する動作で、後述する回復シ
ーケンスに沿って、回復系と連動させて行うが、回復動
作はインクの初期供給の時と全く同しである。つまりキ
ャップ４１を記録ヘッド３８に密着させた状態（この時
の様子を第１３図に示す）でインクポンプ７６を動作さ
せ、矢印Ａのような経路でインクを循環させ、気泡をイ
ンクタンク内に回収し、ブリーザ−から外方に逃がす゛
。また、キャップ４１内の突出部４１ａとノズル３８ａ
との当接状態を解除してポンプ駆動を行なうことでノズ
ル内の目詰りなどを取り除くことができる。この時フロ
ート室９０にも加圧されたインクが流入するが、フロー
ト８９が上昇してフロート室９０の上面に密着してブリ
ーザ８７への流路をふさぐのでブリーザ８７にインクが
侵入することはない。

第１７図は、本実施例の構成を具現化した供給回復系、
構成部の斜視図である。この第１７図において７３は本
ユニットの基台であって、後述のインクカートリッジ８
６をそなえつける基台ともなる、７４は種々の流路接続
部が夫々固設されて形成されたジヨイント板と呼ばれる
部材で、このジヨイント板７４にはインクカートリッジ
８６の位置決めを行なうカートリッジガイド７８、イン
クカートリッジ゛８６の装着時にインクを導出したり、
大気開放を行なうために管路を接続するカートリッジジ
ヨイント７９ａ、７９ｂ、７９ｃ、回復動作の際に生ず
る廃インクを廃インクチューブ４５を経由して、インク
カートリッジ８６の内部に設けられた廃インク吸収体９
６に導く廃インクジヨイント８１、大気開放を行なうブ
リーザをエアチューブ８３で接続するためのエアジヨイ
ント８０、記録ヘッドにインクを送る第１１．第２イン
ク供給チューブ７１．７２を接続する第１．第２供給管
ジヨイント８４，８５、ポンプモータ７７で駆動される
インクポンプ７６が結合されている。このようにインク
カートリッジ８６内に収納されたインクタンク９４のと
接続されるインクジヨイント７つが記録時にインクを供
給する第１インク供給部７９ａ、第２インク供給部７９
ｂと、大気連通接続部７９ｃとの３つの機能を有したも
のを集中的に備えて、インクタンク９４側と対応関係を
有する第１インク供給口９５ａ、第２インク供給口９５
ｂ、大気連通口９５ｃと一度に結合する構成をとってい
る。

そのため、インクタンクへの大気連通部分をジヨイント
により達成する構成としたため、インク袋を使用したイ
ンクタンク形式をとることなくインク大容量の収納を可
能とした硬ｔｆｆｌ脂材により構成されるインクタンク
形成をとることができた。

さらに、第１インク供給口９５ａ、第２インク供給口９
５ｂと第１インク供給部７９Ｃ，第２インク供給部７９
ｂとを連結させ、記録時のインク供給は両方の供給領域
から行ない、インクの初期充填、回復動作時には、イン
クタンクからボンブを間に介した経路記録ヘッドを通過
し再びインクタンクへと循環する経路を構成する。

すなわち、前述のようにタンクと供給路とさらには大気
連通部とが直接ジヨイントされた構成なので硬質樹脂よ
りなるインクタンクでありながら、安定供給に従来必要
であったサブタンクのような機能を省略することが可能
となった。本例ではこれらの部材をジヨイント板７４に
個別に固定しているが、これをジヨイント板との一体成
形で構成してもかまわない。

更にジヨイント板７４には、インク流路となる流路溝７
５ａを設けた流路板７５が結合され、この部分でインク
流路の配管、接続の大部分が構成されている。

すなわち、インクタンク９４と接続されるジヨイント板
７４に付設されたジヨイント部７９を固定配設されたも
のとすることでその部分において、インク経路７５ａが
可動しなくてもよい構成とすることが可能となるのであ
る。

そのために、流路を形成した流路板をジヨイント板７９
の背面に接合することだけで、インクタンク９４から記
録ヘッドに至るインク経路の一部を構成することができ
る。

一方、後述するように、インクカートリッジ８６内に配
設したインクタンク９４は、カートリッジ８６を構成す
る筐体９３ａ、９３ｂ内において自由度を有して収納さ
れている。

インクタンク側を自由度を有して収納することで固設さ
れたジヨイント部７９に対してカートリッジを装着する
に際して装着部の係合状態を容易に確実とせしめること
ができ、カートリッジの装着に対する確実性が確保でき
る。

このようにジヨイント板７４と流路板７５との接合によ
って流路を形成することでインクタンクからのインク路
が複雑なはいまわしを行なうことなく構成できた。

インクカートリッジ８６は、第１８図に示すように、接
液性のよい樹脂を用いて作られたインクタンク９４と、
フェルトや多孔質体などのインクの吸収保持性に優れた
吸水性材料で作られた廃インク吸収体９６を、耐衝撃性
の良い材料で作られた共通の筐体９３ａ、９３ｂに収納
しである。インクの供給と大気開放はジヨイント部９５
を介してジヨイント板７４側のカートリッジ７９と接続
されておこなわれる。このようにインクカートリッジ８
６全体が一括して装置側の基台７３に対して着脱可能な
構成になっている。

この部分の構造を更に詳細に示したのが第１９図（ａ）
、（ｂ）である。第１９図（ａ）インクカートリッジ本
体８６の要部を被断して示すインクカートリッジ側面断
面、′ｓ１９図（ｂ）は供給系のカートリッジジヨイン
ト部に接続した時のジヨイント部９５の一部を被断して
示している。インクカートリッジ８６を取り外した際、
インクが漏出しないように、ジヨイント部９５にはスプ
リング９８によってジヨイント部開口９５ａに押圧され
た金属ボール９９が内蔵されていて、インクカートリッ
ジを装置から抜いた時には金属ボール９９がシールゴム
１０１に密着し、ジヨイント部の開口部９５ａを密閉す
る構造となっている。

またこの第１９図（ａ）、（ｂ）と正面断面を示す第２
０図に示すように、インクタンク９４は、その底面に傾
斜が設けられている。すなわち、ジヨイント部９５に後
方からインクの流れを集めるような傾斜面９４ａとイン
クタンク９４の側方からジヨイント部９５にインクの流
れを集めるような傾斜面９４ｂとが設けられている。イ
ンクはその最深部に開口するように曲げられた導出管１
００を通って、供給系に送られる。このようにインクタ
ンクの底部に傾斜面９４ａ、９４ｂを形成することでイ
ンクをすべて導出管１００近傍に集めることができ、ム
ダなくインクを使うことが可能となる。また装置が若干
の傾きをもって設置されても無駄なくインクを取り出す
こともできる。このような構成とすることで、できた筐
体内の領域には、前述の廃インク吸収体９６が略コ字形
状で収納されている。

更に、本実施例では、ジヨイント部９５で３本の流路、
すなわち２本のインク供給路と、１本の大気開放路が、
連結される必要があるが、この部分ての確実な連結を得
るために、第２０図に示すように、インクタンク９４は
、筐体９３ａ、９３ｂの中で、適当な量だけ自由に動け
るように、すきま部９７を持って保持されている。

特に、複数本のジヨイントを接続する際には上下、左右
への自由度のみならず回転方向への自由度も必要となる
。本例においては、ジヨイント部９５の中心軸に対する
回転方向の自由度を得るために、インクタンク９４の両
端部に設けたすきま部９７ａと柔軟なフェルト状の廃イ
ンク吸収体９６でインクタンク９４を支持することによ
り、若干量だけ回動可能に保持されている。これによっ
て位置ズレの無い確実な接続を行なうことが可能となる
。なおかつこの場合、振ａ衝撃などでインクタンク９４
か動いて異音を発生したり、筐体を破損するのを防止す
るためとスペースの有効利用のため、第１８図で示すよ
、うに廃インク吸収体９６の中央部付近を除去し、この
部分にインクタンク９４の最深部をはめこみ、残った外
周部で保持するようにして、廃インク吸収体９６の柔軟
さで衝撃を吸収、し、なおかつ自由度を維持できる構造
としている。このように廃インク吸収体をインクタンク
９４の最深部をはめこみ、外周部で保持する構成とし、
しかも、フェルトなどのやわらかいものを構成したので
、インクタンクを外的な衝撃から守れる、また前述した
ようにインクタンクのガタッキを防止できる。

次に回復シーケンスについて述べる。この動作は回復系
と供給系が連動して、流路内の気泡や目詰りを除去し、
正常な記録を維持するために必要となる動作である。第
２２図にこの動作のフローチャート、第２３図に動作の
概略図を示す。第２３図において、説明を容易にするた
めに、記録ヘッド３８・ヘッドアーム等からなるユニッ
トをヘッドユニット６５、キャップ４トワイパー５０．
５２・回復フレーム６０等からなるユニットをキャップ
ユニット６４とする。ヘットユニット６５はヘッド軸３
６を中心に、キャップユニット６４は回復フレーム軸５
５を中心にそれぞれ回動可能となっている。以下回復動
作手順を説明する。

通常の待機状態では既に述べたように記録ヘッド３８と
キャップ４１の関係は、キャップの周囲をわずかにたわ
ませた第１５図で示されるような密閉状態で保たれてい
る。回復動作はまず第１２図に示すように、カム歯車５
９ａ、５９ｂが回転してキャップ４１の内部にある突起
部４１ａを記録ヘッド先端のノズル３８ａに押しつける
（この時のキャップユニットの位置を押し付は位置と呼
ぶ）（Ｓ２２−１）。次にこの状態でインクポンプ７６
を動かし供給路内のインクを循環させ（Ｓ２２−２）、
管路の泡を除去する。突起部４１ａをノズル３８ａに押
し付けるのは、インクポンプの圧力で一部のインク循環
せずに、ノズルから流れ出て無駄な廃インクとなってし
まうのを防ぐためである。

次に第２３図（ａ）中央口Ｆに示すようにキャップユニ
ット６４が下降して（この状態を退避位置と呼ぶ）（Ｓ
２２−３）、さらにヘッドユニット６５を第３図（ｂ）
が中央口Ｇとキャップユニット６４が第２３図（ｂ）中
央口Ｈのように回動してワイピング開始位置となる（Ｓ
２２−４）。

この後ヘツドユニット６５が第２３図（Ｃ）に示すよう
に図中矢印■のように回動してキャップユニット６４に
設置したワイパー５０．、．５２によって、記録ヘッド
の吐出口形成面３８ｂのインク滴やゴミ等を拭き取る動
作をする（Ｓ２２−５）。

第２３図（Ｃ）中央口Ｉは記録ヘッドの吐出口形成面３
８ｂが１枚目のワイパーを通過している様子を示してい
るが、本実施例では、ワイパーを２枚持っているので、
２枚目のワイパーによる抜き取りが終了した時点で、第
２３図（ｄ）中央口Ｊのようにキャップユニット６４が
再び退避位置に下がり、ヘッドユニット６５が元の位置
に戻り（Ｓ２２−７）、最後にキャップユニット６４が
上昇して第１図に示すような通常の待機状態に戻って（
Ｓ２２−８）回復動作は終了する。

本実施例におけるクリーニング−について加えて説明す
る。本実施例で使用された記録ヘッドは、記録媒体の記
録幅の全域に対して吐出口が形成された、いわゆるフル
ラインタイプであることは前述の通りである。ところが
、このように吐出口形成面が非常に長尺化した場合、吐
出口面をクリーニングするについて１枚のブレードを使
用して１回クリーニングを行なうだけでは十分なりリー
ニングが行えない。これは、長尺化のため、プレーどの
吐出口面に対する押圧力が全幅で均一にすることがむず
かしいことに起因している。

したがって本例では、プレート５０．５２と２枚のブレ
ードを使用して吐出口面を順次クリーニングすることで
クリーニングの確実性を確保している。

特にクリーニングに際しては、２枚のブレードが、夫々
独立して記録ヘッドの吐出口形成面と接触してクリーニ
ングを行なうことが重要であり、いわゆる二環ぶきの効
果を得ている。このように２枚のブレードを順次並べる
ことで１枚ブレードで２回りリーニング動作を行う場合
に比べてクリーニング時間が短くてすむ。また、本例で
は、最初に記録ヘッドと当接するブレード５０と続いて
当接するブレード５２との大きさを異ならせている。こ
れは、記録ヘッドがヘッド軸３６を中心にして回動する
動作を行うために、記録ヘッドの移動経路中にブレード
の先端部が吐出口面と接触するような長さとして設定さ
れているためである。したがって、記録ヘッドの回動動
作とともにキャップユニットを駆動させることで、ブレ
ード５０．５２の長さが同じであってもあるいは本例と
送の長さ関係を有していてもクリーニングを行うことは
できる。

尚、ブレードによるクリーニングは、前述のように２枚
を使用しなければならないことはなく、それ以上を使用
してもよい、あるいは本例では両者のブレード５０．５
２の材料は同じものを使用しているが、夫々特性の異な
る同一材、異種材を使用して、クリーニング効果を高め
てもよい。

次に第２４図に印字開始時のシーケンスを表わす。

記録の開始は次のように行なわれる。まずステップ５２
４−１に示される第１５図に示されるような記録ヘッド
の吐出口形成面をキャップが覆っただけの待機状態を存
在している記録ヘッドに対して記録開始信号が入る。そ
してステップ５２４−２で示されるように、第１１図で
示される記録ヘッドとキャップとが離間した状態、すな
わちキャップユニットを退避位置に退りぞかせる。

つづいて、この第１１図に示される状態を維持してステ
ップ３２４−３に示されるように、記録ヘッドの全ノズ
ルから散発ないし数百発の予備吐出を行なう。

これによって記録ヘッドの吐出状態を全ノズルで均一状
態とすることができる。

そして、予備吐出が終了した後キャップユニットとヘッ
ドユニットとを移動させてステップ３２４−４に示され
るように第２３図（ａ）で示されるワイピング動作開始
状態を構成する。その後ステップ５２４−５に示される
如く、第２３図（ｂ）〜（ｄ）に表わされるように一連
のワイピング動作を行ないステップ５２４−６で示され
第１図で示すような、記録位置へとさらに記録へラドユ
ニットを移動させ、その状態を保持する。その後記録信
号の人力が順次行なわれて所望の記録が達成される。

最後にインクを循環させて行なう回復動作について、さ
らに詳細に述べる。本実施例では第１６図に示す気泡セ
ンサ１０３を持っていて供給チューブ内に存在する気泡
を検知することが可能となっている。したがって回復動
作はあらかじめ定められた一定時間ごとに行なわれる自
動回復と、気泡センサ１０３が偶発的な泡を検知した場
合に行なわれる臨時回復の２種類が可能となる。後者は
気泡センサ１０３を有することによって実現できたもの
で、これにより今まで生じていた偶発的不吐出を減少さ
せ装置の信頼性を向上させることが可能となる。特に、
気泡除去、気泡の量やその存在場所等にかかわらず、全
ての気泡が除去されることの安全性を鑑みて十分に気泡
が除去されるように、かなりの余分な循環時間または回
数を設定していた。しかし本実施例では記録ヘッドに対
する。循環時のインク流れ方向上下流側の両方に気泡セ
ンサー１０３ａ、１０３ｂを設けている。

したかって、両方の気泡センサーて気泡で検知されない
ときには、たたちに回復動作を中止するようになってい
る。特に、循環時のインク流れ方向−下流側に設けられ
た気泡センサ１０３ｂの信号が気泡の除去（無し）を検
知したら、若干の時間経過後（気泡がセンサの存在位置
からタンクに排出されるまての時間）、インクポンプを
停止させるので、従来のように余分な循環時間をかける
必要がなくなり、結果的に回復シーケンスを短時間で終
了させることかできる。また、逆に気泡除去が検知され
てから回復を停止するので気泡除去の確実性が増した。

これにより、これまで回復によって消費されていたイン
クを少量とすることが可能となり、ひいてはＦＡＸの受
信の際のインク切れや、回復動作中による不受信状態を
回避することが可能となる。

本実施例では、供給管を両端に持ち、循環によって回復
動作を行なう記録ヘッドを用いているが、供給管が１木
でノズル前面から吸引によって回復する型式の記録ヘッ
トに対して本発明を適用しても良いことはいうまでもな
い。また気泡センサを、ヘットの構造物に一体に形成し
て、コストダウンを図ることも可能である。

本発明は、特にインクジェット記録方式の中でもバブル
ジェット方式の記録ヘッド、記録装置に於いて、優れた
効果をもたらすものである。

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細
書に開示されている基本的な原理を用いて行なうものが
好ましい。この方式は所謂オンデマント型、コンティニ
ュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデ
マント型の場合には、液体（インク）が保持されている
シートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に
、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上
昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加することに
よって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記
録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、結果的にこの駆動
信号に一対一対応し液体（インク）内の気泡を形成出来
るので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用
開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも
つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると
、即時適切に気泡の成長収縮が行なわれるので、特に応
答性に優れて液体（インク）の吐出が達成でき、より好
ましい。このパルス形状の駆！ＩＩ＋信号としては、米
国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２
号明細書に記載されているようなものが通している。尚
、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第
４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用す
ると、更に優れた記録を行なうことができる。

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示され
ているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ
構成（直線状液流路又は直角液流路）の他に熱作用部が
屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許
第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００
号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。

加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリッ
トを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭
５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を
吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開
昭５９年第１３８４６１号公報に基づいた構成としても
本発明は有効である。

更に、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応し
た長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては
、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッ
ドの組み合わせによって、その長さを満たす構成や一体
的に形成された一個の記録ヘッドとしての構成のいずれ
でも良いが、本発明は、上述した効果を一層有効に発揮
することができる。

加えて、装置本体に装着されることで、装置本体との電
気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる
交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘ
ッド自体に一体的に設けられたカートリッジタイプの記
録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

又、本発明の記録装置の構成として設けられる、記録ヘ
ッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので好ましいも
のである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対
しての、キャビング手段、クリーニング手段、加圧或は
吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或は
これらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別の
吐出を行なう予備吐出モードを行なうことも安定した記
録を行なうために有効である。

更に、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色の
みの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構
成するか複数個の組み合わせによってでもよいが、異な
る色の複色カラー又は、混色によるフルカラーの少なく
とも一つを備えたに一層 以上本発明は第１図以下に示すような実施例にもとづき
説明したが、記録ヘッド・回復系・供給系というインク
ジェット記録装置の機能ユニットにおける内部の詳細な
構成により、本発明の思想はかかわるものでない。また
例えば、記録時の記録ヘッドの吐出開口の向きが上向き
に構成されても、本発明の思想は実現される。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、インクタンクの
ある部分が最下方にあり、装置の傾斜によるインク漏れ
の危険性を減することができるインクジェット記録装置
が提供できる。

さらに、インクタンクと記録ヘッドとの間における水頭
差を十分に取ることができたため、インク供給に寄与す
る圧力変化の割合が軽減され良好な記録ができるインク
ジェット記録装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は本発明の一実施例を適用したファクシミ
リ装置の側断面図、 第１図（Ｂ）はその１視平面図、 第２図はその開放状態を示す側断面図、第３図はプラテ
ンローラ附近の斜視図、第４図は排紙ローラの斜視図、 第５図は記録フレームの斜視図、 第６図及び第７図は記録ヘッド附近の側面図、第８図は
記録ヘッドの斜視図、 第９図はキャップ附近の斜視図、 第１０図（Ａ）・　（Ｂ）　・　（Ｃ）はヘッドとキャ
ップが接触した直後の状態を示す図、第１１図（Ａ）・
　（Ｂ）はヘッドとキャップが離隔した状態にした状態
を示す図、 第１２図（Ａ）・　（Ｂ）・　（Ｃ）はキャップがヘッ
ド方向へ移動している状態を示す図、第１３図（Ａ）　
　　（Ｂ）・（Ｃ）は突起部がノズルを押圧密閉してお
り、バネが弾性変形している状態を示す図、 第１４図停（Ａ）　　　（Ｂ）　　　（Ｃ）はキャップ
がヘッドから離れていく状態を示す図、第１５図（Ａ）
・　（Ｂ）・（Ｃ）は待機状態を示す図、 第１６図は、本発明に係るインクジェット記録装置のイ
ンク供給経路の一構成例の概略模式的に示す概略模式図
、 第１７図は、本発明に係るインクジェット記録装置のイ
ンク供給手段の一構成例を示す斜視図、第１８図は、本
発明に係るインクジェット記録装置に搭載されるインク
カートリッジの一構成例を分解して示す分解斜視図、 第１９図（ａ）、（ｂ）は、インクカートリッジの一構
成例の側面を一部破断して示す断面図、及びその一部を
拡大し、インク供給手段との保合状態を示す断面図、 第２０図は、インクカートリッジの一構成例の正面を一
部破断して示す断面図、 第２１図は、インクカートリッジの一構成例の上面部を
示す概略図、 第２２図は、本発明に係るインクジェット記録装置で適
用可能な回復−シーケンスの一例を示すフローチャート
、 第２３図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、回復動作
を順をおって示す概略側面図、第２４図は、待機状態か
ら記録状態に至るまでのシーケンスの一例を示すフロー
チャートである。 １・・・記録紙 ２・・・原稿 ７・・・搬送ローラ １４・・・記録ガイド ２２・・・カッタ ３８・・・記録へ゛ノド ４１・・・キャップ ５０．５２・・・ワイパ ６０・・・回復フレーム ８６・・・インクカートリツシ ｌｚａ必 １２ａ必 第ｔ’を図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体にインクを吐出して記録媒体に記録を行
   うインクジェット記録装置において、記録媒体に記録を
   行うために、インクを吐出するインクジェット記録ヘッ
   ドと、 前記インクジェット記録ヘッドによる記録位置下方に設
   けられた、前記インクジェット記録ヘッドの吐出口を覆
   うキャッピング手段と、前記インクジェット記録ヘッド
   に供給されるインクを貯留するためのインクタンクと、 を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. （２）前記インクジェット記録ヘッドは、下方へ回動し
   て前記キャッピング手段と係合可能であることを特徴と
   する請求項（１）記載のインクジェット記録装置。
3. （３）前記インクジェット記録ヘッドは、記録媒体の記
   録領域の全幅にわたって吐出口が形成されているフルラ
   インタイプであることを特徴とする請求項（１）に記載
   のインクジェット記録装置。
4. （４）前記インクジェット記録ヘッドは、熱エネルギー
   を利用してインクを吐出するものであって、前記熱エネ
   ルギーを発生するための電気熱変換体を備えていること
   を特徴とする請求項（１）に記載のインクジェット記録
   装置。
5. （５）前記インクジェット記録装置は、原稿読み取り部
   を有したファクシミリ装置であることを特徴とする請求
   項（１）に記載のインクジェット記録装置。