JP3317016B2 - ローラーコンベアにおける芯出し装置 - Google Patents
ローラーコンベアにおける芯出し装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被搬送物の芯出し機構
を有するローラーコンベアに関するものである。
を有するローラーコンベアに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車エンジン用のシリンダーブロック
のような複雑な形状で重心位置が不安定な部材は、ロー
ラーコンベア等で長距離を搬送すると、ローラーコンベ
ア上における搬送物の位置が偏ったり姿勢が変わったり
して芯ずれが出る。このため、ロボットや専用機により
次の作業を行う際に、搬送物の位置決め（芯出し）が必
要となる。
のような複雑な形状で重心位置が不安定な部材は、ロー
ラーコンベア等で長距離を搬送すると、ローラーコンベ
ア上における搬送物の位置が偏ったり姿勢が変わったり
して芯ずれが出る。このため、ロボットや専用機により
次の作業を行う際に、搬送物の位置決め（芯出し）が必
要となる。
【０００３】従来の搬送装置上における芯出し装置を図
６に示し、図６Ａは平面図、図６Ｂは側面図である。ロ
ーラーコンベアの搬送方向の所定位置の駆動ローラー１
間にストッパー２を設け、その手前の両側に基準台２０
と矯正台２３を取付け、基準台２０の基準片２１をシリ
ンダー２２で所定位置に位置させ、ワークＷの搬送方向
における位置をストッパー２で規制した後、矯正台２３
に設置したシリンダー２５を作動させ、その押圧片２４
でワークＷを基準片２１に押付け、ローラーコンベア上
の横位置を規制して芯出しを行っている。
６に示し、図６Ａは平面図、図６Ｂは側面図である。ロ
ーラーコンベアの搬送方向の所定位置の駆動ローラー１
間にストッパー２を設け、その手前の両側に基準台２０
と矯正台２３を取付け、基準台２０の基準片２１をシリ
ンダー２２で所定位置に位置させ、ワークＷの搬送方向
における位置をストッパー２で規制した後、矯正台２３
に設置したシリンダー２５を作動させ、その押圧片２４
でワークＷを基準片２１に押付け、ローラーコンベア上
の横位置を規制して芯出しを行っている。
【０００４】実開昭５７−７７２４号公報には、搬送路
の両側に一対のガイド部材を設置し、この一対のガイド
部材を互いに近接する方向と同じ方向に変位するように
切替えられる駆動装置を設け、被搬送物のセンタリング
と片寄せの両方を可能とした搬送装置が記載されてい
る。
の両側に一対のガイド部材を設置し、この一対のガイド
部材を互いに近接する方向と同じ方向に変位するように
切替えられる駆動装置を設け、被搬送物のセンタリング
と片寄せの両方を可能とした搬送装置が記載されてい
る。
【０００５】上記従来の被搬送物の搬送方向と直角方向
（横方向）の芯出し方法では、次の問題がある。 シリンダーブロックのような重心位置が不安定な部材
を側面からシリンダーで押すと、バランスを崩して転倒
する恐れがある。 搬送装置の駆動ローラー又はリフトレール上を被搬送
物を滑らせて芯出しするため、接触面に摩耗が生じて補
修に費用がかかる。 芯出し用のシリンダーを搬送装置の外側に設置するた
め、搬送方向と直角方向（横方向）の設置スペースが必
要となる。 シリンダーによる芯出しは、作業者が挟まれる危険が
あり、その安全対策に費用がかかる。 搬送物が多種類でそれぞれ形状が異なると、芯出しシ
リンダーに取付けるアタッチメントを多種類用意して交
換しなければならない問題がある。 搬送方向と直角方向（横方向）の寸法が異なる搬送物
に対しては、芯出しシリンダーのストロークを一定にで
きないため、芯出しが正確に完了したか否かの判定が困
難となる。
（横方向）の芯出し方法では、次の問題がある。 シリンダーブロックのような重心位置が不安定な部材
を側面からシリンダーで押すと、バランスを崩して転倒
する恐れがある。 搬送装置の駆動ローラー又はリフトレール上を被搬送
物を滑らせて芯出しするため、接触面に摩耗が生じて補
修に費用がかかる。 芯出し用のシリンダーを搬送装置の外側に設置するた
め、搬送方向と直角方向（横方向）の設置スペースが必
要となる。 シリンダーによる芯出しは、作業者が挟まれる危険が
あり、その安全対策に費用がかかる。 搬送物が多種類でそれぞれ形状が異なると、芯出しシ
リンダーに取付けるアタッチメントを多種類用意して交
換しなければならない問題がある。 搬送方向と直角方向（横方向）の寸法が異なる搬送物
に対しては、芯出しシリンダーのストロークを一定にで
きないため、芯出しが正確に完了したか否かの判定が困
難となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の課題を
解決し、搬送物をローラーコンベアの搬送方向に対して
横方向に動かして芯出しを行う際に、移動抵抗が少な
く、安全であると共に設置スペースをとらず、また設備
投資も低減できるローラーコンベアにおける芯出し装置
を提供することを目的とするものである。
解決し、搬送物をローラーコンベアの搬送方向に対して
横方向に動かして芯出しを行う際に、移動抵抗が少な
く、安全であると共に設置スペースをとらず、また設備
投資も低減できるローラーコンベアにおける芯出し装置
を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、搬送路の所定
位置に被搬送物が搬送されたことを検知して搬送を停止
する手段を設けたローラーコンベアにおいて、前記被搬
送物の停止部位の下方にローラーコンベアのローラー間
の隙間に沿って複数組のチェーンコンベアを配設した昇
降台を設置し、該昇降台を前記複数組のチェーンコンベ
アの搬送面が前記ローラーコンベアの搬送面より下方の
第１位置と前記ローラーコンベアの搬送面より上方の第
２位置との間を移動させる駆動機構を設けると共に、前
記ローラーコンベアの一側の基準位置に前記各チェーン
コンベアに対向して近接スイッチを配設し、該近接スイ
ッチの被搬送物の検知に基づき前記各チェーンコンベア
の駆動を独立して制御する機構とを具備したローラーコ
ンベアにおける芯出し装置である。
位置に被搬送物が搬送されたことを検知して搬送を停止
する手段を設けたローラーコンベアにおいて、前記被搬
送物の停止部位の下方にローラーコンベアのローラー間
の隙間に沿って複数組のチェーンコンベアを配設した昇
降台を設置し、該昇降台を前記複数組のチェーンコンベ
アの搬送面が前記ローラーコンベアの搬送面より下方の
第１位置と前記ローラーコンベアの搬送面より上方の第
２位置との間を移動させる駆動機構を設けると共に、前
記ローラーコンベアの一側の基準位置に前記各チェーン
コンベアに対向して近接スイッチを配設し、該近接スイ
ッチの被搬送物の検知に基づき前記各チェーンコンベア
の駆動を独立して制御する機構とを具備したローラーコ
ンベアにおける芯出し装置である。
【０００８】
【作用】ローラーコンベアの搬送路の所定位置に被搬送
物が搬送されたことを検知して搬送を停止すると、被搬
送物の停止部位の下方に設置された複数組のチェーンコ
ンベアを有する昇降台が上昇し、チェーンコンベアの搬
送面はローラーコンベアの搬送面より下方の第１位置か
らローラーコンベアの搬送面より上方の第２位置に切替
えられ、被搬送物をローラーコンベアの搬送路と直角方
向の横方向に搬送する。被搬送物の一部が近接スイッチ
の一つに近ずき基準位置となったことを検知すると、そ
の近接スイッチに対応するチェーンコンベアの駆動を停
止し、他のチェーンコンベアは搬送を続けるが、他の近
接スイッチが被搬送物の他の部位が基準位置となったこ
とを検知すると、その近接スイッチに対応するチェーン
コンベアの駆動を順次停止して被搬送物を基準位置に芯
出しする。
物が搬送されたことを検知して搬送を停止すると、被搬
送物の停止部位の下方に設置された複数組のチェーンコ
ンベアを有する昇降台が上昇し、チェーンコンベアの搬
送面はローラーコンベアの搬送面より下方の第１位置か
らローラーコンベアの搬送面より上方の第２位置に切替
えられ、被搬送物をローラーコンベアの搬送路と直角方
向の横方向に搬送する。被搬送物の一部が近接スイッチ
の一つに近ずき基準位置となったことを検知すると、そ
の近接スイッチに対応するチェーンコンベアの駆動を停
止し、他のチェーンコンベアは搬送を続けるが、他の近
接スイッチが被搬送物の他の部位が基準位置となったこ
とを検知すると、その近接スイッチに対応するチェーン
コンベアの駆動を順次停止して被搬送物を基準位置に芯
出しする。
【０００９】
【実施例】図３は、本発明の実施例の説明図で、図３Ａ
は平面図、図３Ｂは正面図で、それぞれ一部を切り欠い
て示す。ローラーコンベアの搬送路中の所定位置に、昇
降可能なストッパー２と光電管３とを設置し、被搬送物
が図の左方から駆動ローラー１で搬送されてその先端が
光電管３で検知されると、図示しない駆動モーターを止
め、チェーン等の駆動機構１ａによる駆動ローラー１の
回転を停止するようになっている。
は平面図、図３Ｂは正面図で、それぞれ一部を切り欠い
て示す。ローラーコンベアの搬送路中の所定位置に、昇
降可能なストッパー２と光電管３とを設置し、被搬送物
が図の左方から駆動ローラー１で搬送されてその先端が
光電管３で検知されると、図示しない駆動モーターを止
め、チェーン等の駆動機構１ａによる駆動ローラー１の
回転を停止するようになっている。
【００１０】駆動ローラー１の下方には、４個のリフト
アップシリンダー４で支持された昇降台５に３組のチェ
ーンコンベア６ａ，６ｂ，６ｃが設置され、各チェーン
コンベア６の搬送方向は駆動ローラー１の軸線と平行方
向（ローラーコンベアの搬送方向と直角方向）であっ
て、２本の駆動ローラー間の隙間において、各チェーン
コンベア６の搬送面が駆動ローラー１の搬送面から少し
下がった第１位置と、後述するリフトアップ機構により
チェーンコンベア６を上昇させ、チェーンコンベア６の
搬送面が駆動ローラー１の搬送面から少し上がった第２
位置との間を昇降可能とされている。
アップシリンダー４で支持された昇降台５に３組のチェ
ーンコンベア６ａ，６ｂ，６ｃが設置され、各チェーン
コンベア６の搬送方向は駆動ローラー１の軸線と平行方
向（ローラーコンベアの搬送方向と直角方向）であっ
て、２本の駆動ローラー間の隙間において、各チェーン
コンベア６の搬送面が駆動ローラー１の搬送面から少し
下がった第１位置と、後述するリフトアップ機構により
チェーンコンベア６を上昇させ、チェーンコンベア６の
搬送面が駆動ローラー１の搬送面から少し上がった第２
位置との間を昇降可能とされている。
【００１１】図２は近接スイッチ８の取付け構造を示
し、ブラケットで支持して基準ガイド７に近接して取付
けるもので、チェーンコンベア６を設置した部位のロー
ラーコンベアの一側を基準ガイド７とし、その下面の各
チェーンコンベア６に対向する部位に、それぞれ近接ス
イッチ８ａ，８ｂ，８ｃを設置する。近接スイッチ８
は、ワークが鋳鉄素材の場合、磁界の変化を検知する高
周波発振型のシールドタイプのものを使用するのが好適
である。
し、ブラケットで支持して基準ガイド７に近接して取付
けるもので、チェーンコンベア６を設置した部位のロー
ラーコンベアの一側を基準ガイド７とし、その下面の各
チェーンコンベア６に対向する部位に、それぞれ近接ス
イッチ８ａ，８ｂ，８ｃを設置する。近接スイッチ８
は、ワークが鋳鉄素材の場合、磁界の変化を検知する高
周波発振型のシールドタイプのものを使用するのが好適
である。
【００１２】チェーンコンベア６のリフトアップ機構
は、図３Ｂに示すように、３組のチェーンコンベア６を
支持した昇降台５をその四隅に配置したリフトアップシ
リンダー４で昇降させるものであり、各チェーンコンベ
ア６ａ，６ｂ，６ｃは、共通のチェーン駆動モーター９
でそれぞれクラッチ１０ａ，１０ｂ，１０ｃを介して駆
動され、各クラッチの作動により独立して搬送駆動が制
御されるようになっている。１１は下流側のローラーコ
ンベアの駆動モーターを示す。
は、図３Ｂに示すように、３組のチェーンコンベア６を
支持した昇降台５をその四隅に配置したリフトアップシ
リンダー４で昇降させるものであり、各チェーンコンベ
ア６ａ，６ｂ，６ｃは、共通のチェーン駆動モーター９
でそれぞれクラッチ１０ａ，１０ｂ，１０ｃを介して駆
動され、各クラッチの作動により独立して搬送駆動が制
御されるようになっている。１１は下流側のローラーコ
ンベアの駆動モーターを示す。
【００１３】図４は、図３ＡのＸ−Ｘ線の一部断面を示
し、図４Ａはチェーンコンベアが駆動ローラー１の搬送
面より下がった第１位置、図４Ｂはチェーンコンベアが
上昇し、その搬送面が駆動ローラー１より上がった第２
位置を示す。ベースフレーム５に支持ローラー５ａを設
け各チェーンコンベア６を案内支持する。リフトアップ
シリンダー４によりチェーンコンベア６を取付けたベー
スフレーム５が第２位置に上昇すると、各チェーンコン
ベア６が引張られるが、これは図４Ｂに示すチェーンテ
ンショナー１２の回動で吸収する。
し、図４Ａはチェーンコンベアが駆動ローラー１の搬送
面より下がった第１位置、図４Ｂはチェーンコンベアが
上昇し、その搬送面が駆動ローラー１より上がった第２
位置を示す。ベースフレーム５に支持ローラー５ａを設
け各チェーンコンベア６を案内支持する。リフトアップ
シリンダー４によりチェーンコンベア６を取付けたベー
スフレーム５が第２位置に上昇すると、各チェーンコン
ベア６が引張られるが、これは図４Ｂに示すチェーンテ
ンショナー１２の回動で吸収する。
【００１４】次に、上記の搬送装置における搬送物の芯
出し作用を図１で説明する。図１Ａは、シリンダーブロ
ックのようなワークＷがローラーコンベアで矢印方向に
搬送され、芯ずれを起した状態でその先端が光電管３で
検知され、上昇位置にあるストッパー２に当って停止し
た状態を示す。この状態でリフトアップシリンダー４を
作動してチェーンコンベア６を図４Ｂに示す第２位置に
上昇させ、各チェーンコンベア６を駆動し、ワークＷを
基準ガイド７側に搬送する。この際、ワークＷは各チェ
ーンコンベア６で支持搬送されるので、ローラーコンベ
アのローラー１に接触しない。
出し作用を図１で説明する。図１Ａは、シリンダーブロ
ックのようなワークＷがローラーコンベアで矢印方向に
搬送され、芯ずれを起した状態でその先端が光電管３で
検知され、上昇位置にあるストッパー２に当って停止し
た状態を示す。この状態でリフトアップシリンダー４を
作動してチェーンコンベア６を図４Ｂに示す第２位置に
上昇させ、各チェーンコンベア６を駆動し、ワークＷを
基準ガイド７側に搬送する。この際、ワークＷは各チェ
ーンコンベア６で支持搬送されるので、ローラーコンベ
アのローラー１に接触しない。
【００１５】ワークＷの先端部側面が基準ガイド７に接
近すると、先ず近接スイッチ８ａがそれを検知する。近
接スイッチ８ａの検知に基づき、チェーンコンベア６ａ
のクラッチ１０ａ（図３Ｂ参照）を切離してチェーンコ
ンベア６ａを停止させる。この状態では、他のチェーン
コンベア６ｂ，６ｃはワークＷの搬送を続け、近接スイ
ッチ８ｂ，８ｃがワークＷの近接を検知すると、チェー
ンコンベア６ｂ，６ｃのクラッチ１０ｂ，１０ｃを切離
し、チェーン駆動モーター９が停止する。
近すると、先ず近接スイッチ８ａがそれを検知する。近
接スイッチ８ａの検知に基づき、チェーンコンベア６ａ
のクラッチ１０ａ（図３Ｂ参照）を切離してチェーンコ
ンベア６ａを停止させる。この状態では、他のチェーン
コンベア６ｂ，６ｃはワークＷの搬送を続け、近接スイ
ッチ８ｂ，８ｃがワークＷの近接を検知すると、チェー
ンコンベア６ｂ，６ｃのクラッチ１０ｂ，１０ｃを切離
し、チェーン駆動モーター９が停止する。
【００１６】ワークＷの芯ずれ状態が図１Ａと逆向きの
場合には、近接スイッチ８ｃが最初にワークＷの近接を
検知してチェーンコンベア６ｃの駆動を停止することに
なるが、芯出し作用は上記と同様に行われる。次いでリ
フトアップシリンダー４が下降してチェーンコンベア６
は第１位置に下降し、図１Ｂに示すようにワークＷのロ
ーラーコンベア上における芯出しが完了する。したがっ
て、ワークの芯出しの際に、駆動ローラー１と摩擦摺動
することが無い。
場合には、近接スイッチ８ｃが最初にワークＷの近接を
検知してチェーンコンベア６ｃの駆動を停止することに
なるが、芯出し作用は上記と同様に行われる。次いでリ
フトアップシリンダー４が下降してチェーンコンベア６
は第１位置に下降し、図１Ｂに示すようにワークＷのロ
ーラーコンベア上における芯出しが完了する。したがっ
て、ワークの芯出しの際に、駆動ローラー１と摩擦摺動
することが無い。
【００１７】図５に、搬送物の芯出し作用のフローチャ
ートを示す。上記の実施例では、ワークＷの搬送方向の
長さが大きいので、３組のチェーンコンベアを使用した
が、この寸法が短い搬送物に対しては、２組のチェーン
コンベアだけを使用するようにしても、又は２組のチェ
ーンコンベアを設置するようにしても良い。
ートを示す。上記の実施例では、ワークＷの搬送方向の
長さが大きいので、３組のチェーンコンベアを使用した
が、この寸法が短い搬送物に対しては、２組のチェーン
コンベアだけを使用するようにしても、又は２組のチェ
ーンコンベアを設置するようにしても良い。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、ローラーコンベアの駆動ロー
ラー間の隙間に沿ってその下方にリフトアップ付きの複
数組のチェーンコンベアを設置したので、搬送物を横方
向に動かして芯出しを行う際に、搬送物とローラーコン
ベアの駆動ローラーとの摩擦が無くなる。従来の押圧機
構を使用した芯出し装置のように、作業者が挟まれる危
険が無くて安全であると共に横方向の設置スペースをと
らず、また多種類の形状の異なる搬送物に対してもその
まま適用できるので、搬送装置全体として設備投資が低
減できる。
ラー間の隙間に沿ってその下方にリフトアップ付きの複
数組のチェーンコンベアを設置したので、搬送物を横方
向に動かして芯出しを行う際に、搬送物とローラーコン
ベアの駆動ローラーとの摩擦が無くなる。従来の押圧機
構を使用した芯出し装置のように、作業者が挟まれる危
険が無くて安全であると共に横方向の設置スペースをと
らず、また多種類の形状の異なる搬送物に対してもその
まま適用できるので、搬送装置全体として設備投資が低
減できる。
【図１】本発明の実施例の芯出し作用の説明図。
【図２】近接スイッチ取付けの説明図。
【図３】本発明の実施例の説明図。
【図４】図３ＡのＸ−Ｘ線方向の一部断面図。
【図５】本発明の芯出しのフローチャートを示す図。
【図６】従来の芯出し装置の説明図。
１ 駆動ローラー ２ ストッパー ３ 光電管
４ リフトアップシリンダー ５ 昇降台 ６
チェーンコンベア ７ 基準ガイド ８ 近接スイッ
チ
４ リフトアップシリンダー ５ 昇降台 ６
チェーンコンベア ７ 基準ガイド ８ 近接スイッ
チ
Claims (2)
- 【請求項１】 搬送路の所定位置に被搬送物が搬送され
たことを検知して搬送を停止する手段を設けたローラー
コンベアにおいて、前記被搬送物の停止部位の下方にロ
ーラーコンベアのローラー間の隙間に沿って複数組のチ
ェーンコンベアを配設した昇降台を設置し、該昇降台を
前記複数組のチェーンコンベアの搬送面が前記ローラー
コンベアの搬送面より下方の第１位置と前記ローラーコ
ンベアの搬送面より上方の第２位置との間を移動させる
駆動機構を設けると共に、前記ローラーコンベアの一側
の基準位置に前記各チェーンコンベアに対向して近接ス
イッチを配設し、該近接スイッチの被搬送物の検知に基
づき前記各チェーンコンベアの駆動を独立して制御する
機構とを具備したことを特徴とするローラーコンベアに
おける芯出し装置。 - 【請求項２】 前記各チェーンコンベアの駆動機構にそ
れぞれクラッチを付設した請求項１記載のローラーコン
ベアにおける芯出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09826594A JP3317016B2 (ja) | 1994-04-12 | 1994-04-12 | ローラーコンベアにおける芯出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09826594A JP3317016B2 (ja) | 1994-04-12 | 1994-04-12 | ローラーコンベアにおける芯出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07277476A JPH07277476A (ja) | 1995-10-24 |
| JP3317016B2 true JP3317016B2 (ja) | 2002-08-19 |
Family
ID=14215119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09826594A Expired - Fee Related JP3317016B2 (ja) | 1994-04-12 | 1994-04-12 | ローラーコンベアにおける芯出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3317016B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103406277A (zh) * | 2013-07-23 | 2013-11-27 | 上海邮政科学研究院 | 一种托辊式双向转辙器 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100804986B1 (ko) * | 2001-08-16 | 2008-02-20 | 주식회사 포스코 | 파일링 롤러 테이블상의 슬라브 고정장치 |
| JP5483379B1 (ja) * | 2012-11-30 | 2014-05-07 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | 搬送コンベアにおけるセンタリング装置 |
| CN107098013B (zh) * | 2017-06-20 | 2019-12-20 | 天海欧康科技信息(厦门)有限公司 | 一种条烟输送对中装置及对中方法 |
| CN107552579A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-01-09 | 武汉钢铁有限公司 | 一种热轧钢坯对中装置及其对中方法 |
| CN107879072B (zh) * | 2017-12-01 | 2024-04-05 | 天津日振自动化设备有限公司 | 送料机 |
-
1994
- 1994-04-12 JP JP09826594A patent/JP3317016B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103406277A (zh) * | 2013-07-23 | 2013-11-27 | 上海邮政科学研究院 | 一种托辊式双向转辙器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07277476A (ja) | 1995-10-24 |
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