JPH03232621A - アンプル等の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、アンプル又はバイアル等（以下「アンプル等
」という）の搬送装置に係り、特にアンプル等の円柱状
被搬送物の保持手段を改良したアンプル等の搬送装置に
関する。

［従来の技術］ 製剤としてのアンプル等の製造工程においては、洗浄−
滅菌一充填一検査等の工程を順次移動しながら製品とな
るようになっているが、その搬送技術としては、円柱状
被搬送物であるアンプル等を立てた状態で移動させる技
術と、アンプル等を倒した状態で移動させる技術等かあ
る。

上記アンプル等を立てた状態で移動させる技術としては
、保持装置を用いて、アンプル等の上部又は、下部（或
は上下部分）を挟んで保持して移動させたり、或はアン
プル等の側面を把持した状態で移動させるものてあった
。

またアンプル等を倒した状態で移動させる場合には、ア
ンプル等を受台等の上に載置させた状態で移動させるも
のであった。

［発明か解決しようとする課題］ しかしながら、上記の技術のうちアンプル等を立てたま
まの状態て搬送する搬送装置には、アンプル等を１本づ
つ保持するための保持装置が必要であり、そのため、ア
ンプル等の搬送範囲の周辺には、アンプル等の保持装置
を設置するためのスペース（空間）を必要とし、搬送装
置以外の各種機器（例えは検査機構等）の配置に重大な
制約を及ぼしていた。また、アンプル等を移動させるた
めに、アンプル等の側面の一部が保持装置と接触状態で
あったり、或は保持装置がアンプル等の一部又は全部を
覆う状態であったりするため、検査工程において、検査
対象外の物体が視界に入って検査を行ないに＜＜シたり
、検査対象であるアンプル等が隠蔽されて、−度にアン
プル等の全体（全形）を透視てきない等の問題がある。

また、アンプル等を倒した状態で受台に載せて搬送する
技術では、アンプル等の裏面が搬送装置と接触状態にな
るため、保持装置がある場合と同様に、検査対象外の物
体か視界に入り検査しにくいという問題があると共に、
各種機器の配置上の制約が、前記アンプル等を立てて搬
送する場合に比し大きいという問題が生じてしまう。

本発明の目的は、アンプル等の搬送装置において、構造
が簡便でアンプル等の検査を視界を妨げずに容易に行な
うことができ、作業効率良く搬送することのできる装置
を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係るアンプル等の搬送装置は、可動移動体上に
アンプル等の円柱状被搬送物を載置させて搬送する搬送
装置であって、前記移動体の被搬送物の載置面上に孔を
形成すると共に、該孔の一端は固定された真空路構成部
と連通した構成とする。

また移動体としては、回転運動を行なう円板又は円筒体
としても良い。

さらに移動体は、チェーン上又はベルト上に固定されて
移動する複数の駒からなる構成としても良い。

［作用］ 本発明は、上述のように移動体のアンプル等の円柱状被
搬送物の載置面上に孔を形成すると共に、この孔の一端
は固定された真空路構成部と連通したので、移動体の載
置面上にアンプル等の被搬送物が載置されると、孔が被
搬送物により閉塞されると共に、孔の一端が固定された
真空路構成部と連通されているので、被搬送物は載置面
上に吸着されて保持されることとなり、この状態で、移
動体が移動されることとなる。このため、被搬送物の底
部を除いて直接接触することなく被搬送物を保持するこ
とができる。従って、−度にアンプ、ル等の円柱状被搬
送物の全体（全形）を透視して検査することが可能に成
り、検査対象外の物体が視界に入って検査を行ないにく
くするおそれもなくなる。

また上記移動体としては、回転運動を行なう円板又は円
筒体とすることにより、ターンテーブルに適用すること
ができ、さらに移動体を、チェーン上又はベルト上に固
定されて移動する複数の駒から構成することにより、長
い距離の搬送にも適用することができる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。尚
、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するもの
でなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することがで
きるものである。

第１図は本発明に係る第１実施例を示し、第２図は第１
図のＩ−Ｉ線による部分断面図であり、本例では、円柱
状被搬送物としてのアンプル等Ａが内溶液等の充填工程
或は溶閉工程などを経て、スターホイール６の欠切部６
ａに１本づつ保持されたままスターホイール６の回転運
動により移送され、このスターホイール６と逆方向に回
転する搬送装置を構成する移動体２上に移載される状況
を示すものである。

第１図において、符号１はアンプル等Ａの搬送装置てあ
り、本例の搬送装置１は、移動体２と、真空路構成部３
と、移動体２の回転駆動装置等から成る。

本例の移動体２は円盤状をしており、該移動体２には、
移動体の中心から等距離の位置て且っ一定の間隔！を置
いてアンプル等Ａの載置面２ａか形成され、このアンプ
ル等Ａの載置面２ａには、孔４が穿設されている。本例
の孔４は、移動体２を貫通して形成され、この孔４は上
面側（第２図）へ径を徐々に拡大し吸着しやすい構成と
している。同様目的のため、移動体２のアンプル等Ａの
底部と接触する表面部分の周縁（即ちアンプル等の吸着
面）には、ゴム等の弾性体５を貼着しても良い。また移
動体２の下面で後述する真空路構成部３の上面と当接す
る面には、フッ化樹脂等で代表される滑りの良い材質が
用いられている。

そして移動体２は、周知、公知の回転駆動装置（図示せ
ず）により、アンプル等Ａの移載が円滑に行くように、
前記スターホイール６の回転に整合させて回転される。

本例の真空路構成部３は移動体２の下部位置に固設され
ており、前記移動体２のアンプル等Ａの載置面の下面に
位置したリング状の凹設された溝部からなる真空路３ａ
と、該真空路３ａと連通ずる連通路３ｂとから構成され
、この連通路３ｂは、孔４及び真空路３ａ内の圧力を減
圧させるため空気を矢印Ｘ方向に吸引する減圧装置（図
示せず）と連結されている。そして、真空路構成部３の
移動体２の下面との当接面３Ｃには、フッ化樹脂等で代
表される滑りの良い材質が用いられている。

次に、上記構成からなる実施例の動作について説明する
。

移動体２は回転駆動装置により回転されるが、移動体２
の回転速度はアンプル等Ａが移動体２に設けられた孔４
の真上に載置されるように、前記スターホイール６の回
転速度に対して調整されている。また図示しない減圧装
置により、真空路構成部３の真空路３ａを減圧しておく
。そして、アンプル等Ａか移動体２上に移載されると、
真空路３ａと連結された孔４を閉塞することとなり、こ
の孔４内の除圧により、アンプル等Ａは移動体２上に立
ったまま底部を吸着されて保持されることになる。

なお、本例のようにゴム等の弾性体を貼着することによ
り、アンプル等Ａの底部と移動体２の上面とを密着させ
、吸着を確実に行なうことができる。また、貫通孔４の
上部において孔の径を徐々に拡大してアンプル等Ａの底
部の被吸着面積を広げることにより安定性を増すことが
できる。また真空路構成部３と移動体２との接触面は、
互いに滑りの良い材質が用いられているので、固定され
た真空路構成部３上を移動体２が滑らかに回転すること
かてきる。本例では、移動体２として円盤状のものを用
いているが、円盤状の移動体の代りに、円筒状のものを
用いてもよい。

第３図は本発明の第２実施例を示すもので、本例におい
ては、上記第１実施例と同一部材等には同一符号を付し
てその説明を省略する。

本例では、移動体２の上面のアンプル等Ａの載置面の部
分を凹状とした凹状テーパー２ｂを形成したもので、こ
のように凹状テーパー２ｂを設けることにより、スター
ホイール６から移動体２へのアンプル等Ａの移載をより
正確に行なうことができると共に、アンプル等Ａの吸引
を確実にすることができる。また移動体２からアンプル
等Ａを移動する際には、図示しない圧空供給装置を用い
ようにすると、前記第１実施例ての移送は勿論のこと、
本例で示す凹状テーパー２ｂを有する場合でも、アンプ
ル等Ａの移送を容易にすることができる。

なお上記各実施例では、真空路構成部３が凹設された溝
部からなる真空路３ａと連通路３ｂとから構成されてい
るが、真空路３ａは、アンプル等Ａの移送部位に位置す
る範囲で形成されていればよく、また連通路３ｂは真空
路３ａ全体に形成する必要はなく、適宜箇所に形成すれ
ば良い。またスターホイール６から移動体２へのアンプ
ル等Ａの移載位置に、例えば、仕切り部を形成したり、
連通路３ｂを位置させたりして、他の部分より減圧を強
くすることによって、確実にアンプル等Ａの保持を行な
うことができる。

第４図は本発明の第３実施例を示すものであり、前記第
１図で示した実施例では、移動体２を円盤形にした例を
示したが、本例では、ベルト１０上に孔１４を有する箱
形の駒１２をベルト１０の移動方向（第４図中、矢印Ｙ
′方向）に連続して並べて固定させた搬送装置１′を示
すものである。即ち、本例の搬送装置１′は、駆動輪１
１（−万態のみ図示）によって移動されるベル）１０上
に、移動体としての駒１２が固着されて形成されており
、ベルト１０の移動と共に駒１２が移動するように構成
されている。駒１２はアンプル等Ａの載置面に孔１４が
開口されており、この孔１４の他端は、側方に開口され
ている。またベルト１０の上側平行部１０ａの側辺には
、前記駒１２の列と並行に真空路構成部１３が固定され
ており、この真空路構成部１３は前記第１図乃至第３図
で示す真空路３ａ及び連通路３ｂを横にしたような構成
となっている。そして、本例では、連通路１３ｂと減圧
装置（図示せず）とが連結されている。本例のように構
成すると、長い距離の搬送にも適用することができる。

なお上記実施例では、駒１２の移動にベルト１０を用い
て構成した例を示したが、ベルトに限らずチェーン等を
用いて構成しても良い。更に上記実施例では、ベルト１
０上に駒１２を用いた例を示したが、ベルトを肉厚のあ
るものとして、このベルトに直接アンプル等Ａの載置面
及び孔を形成しても良い。

以上のように、上記各実施例で示すアンプル等の搬送装
置においては、構成か簡便であり、清掃等が簡単になり
、製剤製造装置としての清潔さを維持することが非常に
容易となり、保持装置のためのスペース（空間）がきわ
めて少なく、移動体と共に移動する部品点数も少ないの
で、搬送範囲の周辺に搬送以外の各種機器部品を配設す
る自由度か大きく、真空路構成部も移動体より下部位置
に配設されるのて、製造ラインの設計等において、クリ
ーンな状態、クリーンな雰囲気の設計ができるなど絶大
な効果を奏するものである。

［発明の効果］ 以上のように、本発明のアンプル等の搬送装置は、移動
体の被搬送物の載置面上に孔を形成すると共に、この孔
の一端は固定された真空路構成部と連通ずるという簡便
な構成からなり、被搬送物の保持は、移動体の載置面上
に吸着させて行なうので、被搬送物の底部を除いて直接
接触することなく被搬送物を保持した状態で、移動体に
より搬送することができる。このように、アンプル等の
円柱状被搬送物の上部、下部（或は上下部分）、側部等
を隠蔽することがないので、−度に被搬送物の全体（全
形）を透視して検査することが可能に成り、検査対象外
の物体が視界に入って検査を行ないにくくするおそれが
なくなり、検査機構等を簡便にすることができる。

また上記移動体としては、回転運動を行なう円板又は円
筒体とすることにより、ターンテーブルに適用すること
ができ、さらに移動体を、チェーン上又はベルト上に固
定されて移動する複数の駒から構成することにより、長
い距離の搬送にも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明を示すものであり、第１図は本発明の第１実
施例を示す概略構成図、第２図は第１図のｒ−Ｉ線によ
る要部断面図、第３図は第２実施例を示す第２図と同様
な要部断面、第４図は第３実施例を示す概略構成図であ
る。 １．１′・・・搬送装置、　　２・・・移動体、２ａ・
・・載置面、　　　　　４，１４・・・孔、３．１３・
・・真空路構成部、１２・・・移動体（駒）Ａ・・・円
柱状被搬送物（アンプル等）。 Ｊ 第 図 第 図 第２ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、可動移動体上にアンプル等の円柱状被搬送物を載置
   させて搬送する搬送装置であって、前記移動体の被搬送
   物の載置面上に孔を形成すると共に、該孔の一端は固定
   された真空路構成部と連通していることを特徴とするア
   ンプル等の搬送装置。 ２、前記移動体が、回転運動を行なう円板又は円筒体で
   あることを特徴とする請求項１記載のアンプル等の搬送
   装置。 ３、前記移動体が、チェーン上又はベルト上に固定され
   て移動する複数の駒からなることを特徴とする請求項１
   記載のアンプル等の搬送装置。