JPH03230739A

JPH03230739A - コイル挿入機

Info

Publication number: JPH03230739A
Application number: JP2227990A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Inaba; 稲葉　好昭; Hisao Miyako; 都　久男
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1990-02-02
Filing date: 1990-02-02
Publication date: 1991-10-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、モータを構成するステータ鉄心にコイルを挿
入するためのコイル挿入機に係り、特にストリッパヘッ
ドの改良に関する。

（従来の技術）モータは、ケースに固定されるステータと、このステー
タ内に回転自在に枢支され回転軸を備えたロータとから
なる。また、上記ステータは、ステータ鉄心にコイルを
巻逍して構成される。

なお説明すれば、上記ステータ鉄心Ｓは、第３図に示す
ように、円板状の鉄板を積層密着して所定高さとする。

このステータ鉄心Ｓは、平面略リング状であるとともに
、内周面に所定間隔を存して放射状に、かつ軸方向に沿
って複数のスロットａ・・・が設けられる。上記スロッ
トａは、ステータ鉄心Ｓ内周面側の開口部分の幅が狭く
、外周面方向にこれよりも直径の大きい略円形状に形成
される溝である。

このようなステータ鉄心Ｓを得た後は、全てのスロット
ａ・・・周面に、たとえばポリエステル樹脂材からなる
絶縁紙を密着させてから、コイル挿入機を用いてコイル
を強制的に挿入する。１つのスロットに主コイルと補助
コイルとが挿入され、これらコイル相互間にはいわゆる
楔と呼ばれる絶縁物を介在しなければならない。

第４図は、ステータ鉄心Ｓのスロットａ・・・にコイル
Ｋ・・・を挿入し、ステータを成形した状態を示す。な
お、上記ステータ鉄心Ｓの端面から突出するコイルにの
端部は、ステータ鉄心Ｓを平面視した状態でその平面中
心線ｇを基準とし、左右両側に分割する。

コイルＫをスロットａに挿入するには、コイル挿入機が
用いられる。従来のコイル挿入機におけるコイル挿入工
程を概略的に示すと、第５図（Ａ）ないしくＤ）に示す
ようになる。上記スロットａ・・・を有するステータ鉄
心Ｓは、たとえばコイル挿入機の上方部位に何らかの手
段で固定保持される。

図中１は昇降機構であり、この上端部には一体的にスト
リッパ２が設けられ、上記ステータ鉄心Ｓに対して昇降
駆動されるようになっている。上記ストリッパ２のさら
に上端部には、ストリッパヘッド３か一体に設けられる
。このストリッパヘッド３の断面形状は、図示するよう
にたとえば略山形状であり、あるいは凸字状か選択され
る。いずれにしても、後述するようにコイルＫを強制的
に押し上げられるようになっている。図中４・・・は、
上記ストリッパヘッド３上端面の同一円周上に所定間隔
で、かつ垂直方向に突設されるブレードである。すなわ
ちこのブレード４・・・は、上シ己ストリッパヘッド３
とともに昇降駆動されるようになっていて、上記ステー
タ鉄心Ｓの内周面に摺接する円周位置か設定される。５
・・・は固定のウェッジガイドであり、上記ストリッパ
ヘッド３およびブレード４・・・の昇降ガイドをなすた
めものである。

しかして、はじめ第５図（Ａ）に示すように、ブレード
４・・・基端部とストリッパヘッド３上面とがなす隅部
に複数束のコイルＫ・・・を供給掛止する。

このとき、上記ステータ鉄心Ｓの平面中心線ｇに対し、
左右両側のスロットａ・・・にコイルＫ・・・ヲ分けて
掛止する。そして、ステータ鉄心Ｓを所定部位に保持す
る。上記ブレード４１．、の上端部は、ステータ鉄心Ｓ
の内周面に挿入する。上記昇降機構１を駆動して、上記
ストリッパヘッド３とブレード４・・・をステータ鉄心
Ｓに対して一体に上昇する。

これらがある程度上昇したところで、同図（Ｂ）に示す
ように、ストリッパヘッド３がステータ鉄心Ｓの内周市
内に挿入する。上記コイルＫ・・・の位置を設定したの
で、二の一部が対応するスロットａ・・・下端部に挿入
する。上記ストリッパヘッド３の上昇動作は継続し、し
たかってコイルに、・・はスロットａ・・・の下端部か
ら上端部に亘って徐々に強制的に挿入される。同図（Ｃ
）に示すように、上記ストリッパヘッド３が最上端まで
上昇した状態では、コイルＫ・・・はスロットａ・・・
の軸方向に沿う全長に亘って挿入される。同図ＣＤ）に
示すように、ストリッパヘッド３はブレード４・・・と
ともに下降駆動させられ、スロットａ・・・内のコイル
Ｋ・・・はそのまま残る。結局、ストリッパヘッド３の
一度の上昇動作で、そのステータ鉄心Ｓのスロットａ・
・・全てに同時にコイルＫ・・・が挿入される。

そして、上記ステータ鉄心Ｓは後工程にまわされ、この
端面から突出するコイルＫ・・・端部をセパレータを用
いて平面中心軸ｇから左右両側に分割するコイル割り工
程をなし、先に第４図に示すステータの形状構造となす
。

（発明が解決しようとする課題）しかるに、上記コイル挿入機によってステータ鉄心Ｓの
スロットａ・・・に挿入させられた状態の左右のコイル
Ｋ・・・は、第５図（Ｃ）および（Ｄ）に示すように、
ステータ鉄心Ｓ端面から突出する互いの端部が強固に密
接する。すなわち、ストリッパヘッド３の上昇にともな
ってスロットａ内にコイルにの一部を強制的に挿入した
状態で、スロットａ内のコイルに部分は略固定に近い状
態になる。これに対して、特にストリッパヘッド３とブ
レード４とに掛止されるコイルに部分は、これらの上昇
動作か継続しているために略伸長状態となる。上記スト
リッパヘッド３が最上端に上昇した時点で、左右のコイ
ルＫ・・・の端部相互が強固に密接するとともに互いに
押圧し合い、これら端部相互に間隙か全くない。

この状態から、上記セパレータの先端部を左右のコイル
Ｋ・・・端部相互間に挿入して左右に分割するコイル割
りをなすのであるが、コイルＫ・・・端部相互が強固に
密接しているため、極めて挿入し難い。また、上記コイ
ルには細い銅線を巻遡して束ねたものであるから、強度
的に充分てなく、上記セパレータを強制的に挿入すれば
容易に変形する恐れかあるばかりか、断線事故等の不具
合か発生する。

本発明は、上記事情に着目してなされたものであり、そ
の目的とするところは、ステータ鉄心のスロットにコイ
ルを挿入するにあたって、ステータ鉄心端面から突出す
るコイル端部相互に間隙を確保し、以後の作業を支障な
く行えるようにしたコイル挿入機を提供しようとするも
のである。

［発明の構成］（課題を解決するための手段および作用）本発明は、同
一円周上に所定間隔て配置したブレードの所定位置にコ
イルを供給し、ステータ鉄心を上記ブレードの所定位置
まで挿入保持し、上記ブレードとともに移動するストリ
ッパヘッドにより前記コイルをステータ鉄心のスロット
内に挿入するコイル挿入機において、前記ストリッパヘ
ッドにコイル端部を分割する尖鋭状の突起部を設けたこ
とを特徴とするコイル挿入機である。

このように、上記ストリッパヘッドをブレードとともに
駆動することにより、ここに供給したコイルをステータ
鉄心のスロットに挿入でき、それと同時にストリッパヘ
ッドに設けた上記突起部が左右のコイル端部相互を分割
する。

したがって、ステータを得るための次の工程であるセパ
レータによるコイル割りは、既に分割されたコイル端部
相互にセパレータ先端部を挿入して行なうこととなり、
コイルの変形や断線事故の発生が全くない。

（実施例）以下、本発明の一実施例を、第１図（Ａ）ないしくＤ）
を参照して説明するに、上記スロットａ・・・を有する
ステータ鉄心Ｓの形状構造は全く変りかなく、かつコイ
ル挿入機の上方部位に何らかの手段で固定保持されるこ
とも同様である。

図中１は従来と同一の昇降機構であり、この上端部に一
体的に設けられるストリッパ２も同様である。上記スト
リッパ２のさらに上端部に一体的に設けられるストリッ
パヘッド１０は、後述するようになっている。このスト
リッパヘッド１０上端而には、同一円周上に所定間隔で
、かつ垂直方向にブレード４・・・が突没され、ストリ
ッパヘッド３とともに昇降駆動されること、およびブレ
ード４・・・は上記ステータ鉄心Ｓの内周面に摺接する
円周位置に設定されることは従来と同様であり、かつ上
２己ストリッパヘッド１０およびブレード４・・・の昇
降ガイドをなす固定のウェッジガイド５・・・が設けら
れることも同様である。

第２図（Ａ）および（Ｂ）に、上記ストリッパヘッド１
０を示す。その基端部は上記ストリッパ２に直接連結さ
れる段状のストリッパヘッド本体１１てあり、このスト
リッパヘッド本体１１の突出面に一体に突起部１２か設
けられてなる。上記突起部１２は、長平方向に沿う両端
側が略三角状に突出していて、断面尖鋭状に形成される
。

しかして、はじめ第１図（Ａ）に示すように、ブレード
４・・・基端部とストリッパヘッド１０上面とかなす隅
部に複数束のコイルＫ・・・を供給掛止する。このとき
、上記ステータ鉄心Ｓの平面中心線ｇに対し、左右両側
のスロットａ・・・にコイルＫ・・・を分けて掛止する
。そして、ステータ鉄心Ｓを所定部位に保持する。上記
ブレード４・・の上端部は、ステータ鉄心Ｓの内周面に
挿入する。上記昇降機構１を駆動して、上記ストリッパ
ヘッド１０とブレード４・・・をステータ鉄心Ｓに対し
て一体に上昇する。これらがある程度上昇したところで
、同図（Ｂ）に示すように、ストリッパヘッド１０がス
テータ鉄心Ｓの内周面内に挿入する。上記コイルＫ・・
・の位置を設定したので、この一部が対応するスロット
ａ・・・下端部に挿入する。上記ストリッパヘッド１０
の上昇動作は継続し、したがってコイルＫ・・・はスロ
ットａ・・・の下端部から上端部に亘って徐々に強制的
に挿入される。同図（Ｃ）に示すように、上記ストリッ
パヘッド１０が最上端まで上昇すると、左右のコイルＫ
・・・はスロットａ゛°゛内の全長に亘って挿入される
。このときも、左右のコイルＫ・・・端部相互はストリ
ッパヘッド１０によって略伸長状態にされ、かつこれら
の間には突起部１２が介在する。同図（Ｄ）に示すよう
に、ストリッパヘット１０かブレード４・・・とともに
下降駆動させられると、スロットａ・・・内のコイルＫ
・・・はそのまま残る。上記突起部１２は尖鋭状になっ
ているので、左右のコイルＫ・・端部相互間から円滑に
抜は出る。ストリッパヘッド１ｏが完全に下降した状態
で、コイルＫ・・端部は左右に分割され約４〜５ｍ１１
１程度の間隙ｎが保持される。

したがって、このようなコイル挿入機によって得うレル
コイルＫ・・を挿入したステータ）２　心Ｓ　ｌ：対す
る後工程であるコイル割りは、ステータ鉄心Ｓの端面か
ら突出するコイルＫ・・・端部をセパレータを用いてさ
らに左右に分割し、先に第４図に示した状態にする。こ
のとき、上記間隙ｎがあるのでセパレータを挿入し易く
、コイルの変形や断線事故など発生することなくコイル
割りを確実になすことができる。

なお、ストリッパヘッド１０に設けられる突起部１２は
、上記形状構造に限定されるものではなく、要はステー
タ鉄心ＳのスロットａにコイルＫを挿入した状態で、こ
れらコイルＫ・・・端部相互に介在して間隙ｎを確保で
きればよい。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、ストリッパヘッド
に尖鋭状の突起部を突設し、コイルをスロットに挿入し
た状態で上記突起部がコイル端部を分割するから、後工
程であるコイル割りをなす際に、左右のコイル端部相互
の上記間隙にセパレータを入れることができ、このとき
コイル変形や断線事故の発生がなく、信頼性の向上化を
得るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例を示し、第１図
（Ａ）ないしくＤ）は本コイル挿入機によるコイル挿入
作業を順に示す説明図、第２図（Ａ）はストリッパヘッ
ドの平面図、同図（Ｂ）はその正面図、第３図は一般的
なステータ鉄心の斜視図、第４図はステータの斜視図、
第５図（Ａ）ないしくＤ）は本発明の従来例を示すコイ
ル挿入機によるコイル挿入作業を順に示す説明図である
。Ｓ・・・ステータ鉄心、・・スロット、Ｋ・・・コイル、０・・・ストリッパヘッド、２・・・突起部。

Claims

【特許請求の範囲】

　同一円周上に所定間隔で配置したブレードの所定位置
にコイルを供給し、ステータ鉄心を上記ブレードの所定
位置まで挿入保持し、上記ブレードとともに移動するス
トリッパヘッドにより前記コイルをステータ鉄心のスロ
ット内に挿入するコイル挿入機において、前記ストリッ
パヘッドにコイル端部を分割する尖鋭状の突起部を設け
たことを特徴とするコイル挿入機。