JPH0322887U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は実施例であるワーク昇降搬送装置を正
面から示した図、第２図は右側面から示した図、
第３図は駆動手段の作用を説明する要部斜視図、
である。 １……ワーク昇降搬送装置、２……駆動手段、
３ａ……トツプベース、３ｂ……リフトベース、
３ｃ……グリツプベース、４……ワーク保持部、
５……アーム、６ａ，６ｂ，６ｃ……ベースの側
辺部、８……ピン、９……アーム先端部（左側）
、１０ａ，１０ｂ……ベースの左側の側端部、１
１……アーム先端部（右側）、１５……伸縮機構
、１６……シヤフト、２０……スクリユージヤツ
キ、２１……ロツド、３０……感知手段、３１…
…ワーク。 Fig. 1 is a front view of the work lifting and lowering conveyance device according to the embodiment, Fig. 2 is a view from the right side,
FIG. 3 is a perspective view of the main parts explaining the operation of the driving means;
It is. 1... Work lifting and lowering conveyance device, 2... Drive means,
3a...Top base, 3b...Lift base,
3c...Grip base, 4...Work holding part,
5... Arm, 6a, 6b, 6c... Side part of base, 8... Pin, 9... Arm tip (left side)
, 10a, 10b...Left side end of base, 1
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Arm tip (right side), 15... Telescopic mechanism, 16... Shaft, 20... Screw jack, 21... Rod, 30... Sensing means, 31...
…work.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 １ 略矩形のトツプベース３ａ、リフトベース３
ｂ、及びグリツプベース３ｃを、それぞれの面を
上下平行にして配置し、 ；２本の等長棒状部材を互いの中点７をヒンジ
支持結合してＸ字状にしたアーム５で、 トツプベース３ａとリフトベース３ｂとの対応
する側辺部６を連結し、 ；前記構成と同じアーム５の複数個を互いのア
ーム先端部９，１１どうしを順次ヒジ支持結合で
連係して構成した伸縮機構１５で、リフトベース
３ｂとグリツプベース３ｃとの対応する側辺部６
を連結して成り、 ；グリツプベース３ｃにはワーク保持部４が設
けられ、 ；トツプベース３ａには、該トツプベース３ａ
を貫通して前記リフトベース３ｂの面に結合され
たロツド２１を上下方向に移動させる駆動手段２
が設けられ、 ；各ベース３ａ，３ｂ，３ｃに連結されるアー
ム先端部９，１１のうち、正面一方側はヒンジ支
持結合とし、かつ他方側はローラ支持結合とされ
ていること、を特徴とするワーク昇降搬送装置。 ２ 対向する各アーム５，５，・・のヒンジ支持
結合するピン８どうしを、シヤフト１６で連結し
たこと、を特徴とする請求項１記載のワーク昇降
搬送装置。 ３ 駆動手段２に、ロツド２１を移動量を感知す
る手段２３，２４，２５を設けたこと、を特徴と
する請求項１又は２記載のワーク昇降搬送装置。 ４ ワーク保持部４に、ワーク３１が接近したこ
とを感知する手段３３，３４，３５を設けたこと
、を特徴とする請求項１，２、又は３記載のワー
ク昇降搬送装置。[Claims for Utility Model Registration] 1. Approximately rectangular top base 3a, lift base 3
b, and grip base 3c are arranged with their respective surfaces vertically parallel to each other, and the top base 3a and The corresponding side portions 6 of the lift base 3b are connected, and a telescopic mechanism 15 is constructed by connecting a plurality of arms 5 having the same structure as described above by sequentially linking the arm tip portions 9 and 11 with each other through elbow support connections. , corresponding side portions 6 of the lift base 3b and grip base 3c.
The grip base 3c is provided with a workpiece holding portion 4, and the top base 3a is provided with the top base 3a.
a driving means 2 for vertically moving the rod 21 coupled to the surface of the lift base 3b through the
; Among the arm tip portions 9 and 11 connected to each of the bases 3a, 3b, and 3c, one front side has a hinge support connection, and the other side has a roller support connection. Workpiece lifting and lowering conveyance device. 2. The work lifting and lowering conveyance device according to claim 1, wherein the pins 8 of the opposing arms 5, 5, . . . are connected to each other by a shaft 16. 3. The work lifting and lowering conveyance device according to claim 1 or 2, wherein the drive means 2 is provided with means 23, 24, 25 for sensing the amount of movement of the rod 21. 4. The work lifting and lowering conveyance device according to claim 1, 2, or 3, wherein the work holding section 4 is provided with means 33, 34, and 35 for sensing that the work 31 approaches.