JPH0322753A - Image recording device - Google Patents
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- JPH0322753A JPH0322753A JP1155771A JP15577189A JPH0322753A JP H0322753 A JPH0322753 A JP H0322753A JP 1155771 A JP1155771 A JP 1155771A JP 15577189 A JP15577189 A JP 15577189A JP H0322753 A JPH0322753 A JP H0322753A
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Landscapes
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- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、多階講画像を記録する画像記録装置に係り
、特に、各画素単位の多階調入力画像データに対応した
画像濃度信号に基づいてビーム走査ユニットのビーム点
灯若しくは消灯を行うことにより感光体をビーム走査し
、感光体上に形成された潜像を現像して可視像化する画
像記録装置の改良に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an image recording device that records a multilevel image, and particularly relates to an image density signal that corresponds to multilevel input image data for each pixel. The present invention relates to an improvement in an image recording apparatus that scans a photoreceptor with a beam by turning on or off a beam of a beam scanning unit based on the above information, and develops a latent image formed on the photoreceptor into a visible image.
［従来の技術１
従来この種の画像記録装置としては例えば特開昭６２−
１０１１７５号公報所載のものがある。[Prior art 1] Conventionally, as this type of image recording device, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1986-
There is one published in Publication No. 101175.
これは、レーザビームプリンタの例であり、第４２図に
示すように、多階調入力画像データＤＴ（例えば８ビッ
トデータ）をＤＡコンバータ３００でアナログ信号に変
換した後コンパレータ３０１の一方の入力端子に入力す
ると共に、上記コンパレータ３０１の他方の入力端子に
は信号発生器３０２からの閾値信号ＴＳ（例えば三角波
》を入力し、第４３図（ａ）（ｂ）に示すように、上記
コンパレータ３０１で入力画像データＤＴの濃度ｔＩａ
数以上の閾値信号ＴＳ範囲に基づいてパルス状の画像濃
度信号ＳＤを生成した後、この画働濃度信号ＳＤに基づ
いてレーザドライバ３０３を駆動することによりレーザ
３０４を点灯若しくは消灯させ、入力画像データＤＴの
濃度１ｉｉＩ数に応じて感光体く図示せず）をビーム走
査し、感光体上に形成された潜像を現像手段《図示せず
》にて現像するようにしたものである。This is an example of a laser beam printer, and as shown in FIG. At the same time, the threshold signal TS (for example, a triangular wave) from the signal generator 302 is input to the other input terminal of the comparator 301, and as shown in FIGS. Density tIa of input image data DT
After generating a pulsed image density signal SD based on a range of threshold signals TS, the laser driver 303 is driven based on this image density signal SD to turn on or off the laser 304, and the input image data is A photoreceptor (not shown) is beam-scanned in accordance with the density of DT (not shown), and a latent image formed on the photoreceptor is developed by a developing means (not shown).
［発明が解決しようとする課濃度
ところが、このような従来の画像記録＠置にあっては、
多階調入力画像データを変換する高速ＤＡコンバータ３
００、高速コンパレータ３０１及び信号発生器３０２を
用いなければならず、装置構成が複雑化してしまうと共
に、装置コストが嵩むという問題を生ずる。[The density problem that the invention seeks to solve, however, in such a conventional image recording system,
High-speed DA converter 3 that converts multi-gradation input image data
00, a high-speed comparator 301 and a signal generator 302 must be used, resulting in a problem that the device configuration becomes complicated and the device cost increases.
また、上記画像記録装置にあっては、入力画像データＤ
Ｔの濃度階調数に完全に一致したパルス幅の画像濃度信
号ＳＤを生成するようになっているが、このように画像
濃度信号ＳＯのパルス幅変調を細かく行ったとしても、
現像手段のトナー粒径等を考慮した現像精度からすれば
、記録画像濃度を入力画像データＤＴの濃度ｌＩｉｇＩ
数に応じて細かく再現することは本来的に難しいばかり
でなく、入力画像データＤＴをアナログ化した後コンバ
レータ３０１での比較を行うと、その分、ノイズ成分が
入り易いため、画像濃度信号ＳＯのパルス幅変調自体の
精度もそれ程高いものにならないという問題を生ずる。Further, in the above image recording device, the input image data D
Although the image density signal SD is designed to have a pulse width that completely matches the number of density gradations of T, even if the pulse width modulation of the image density signal SO is finely performed in this way,
From the viewpoint of development accuracy considering the toner particle size of the developing means, the recorded image density is the density lIigI of the input image data DT.
Not only is it inherently difficult to reproduce in detail according to the number of input image data DT, but when the input image data DT is converted to analog and then compared using the converter 301, noise components are easily included. A problem arises in that the accuracy of pulse width modulation itself is not very high.
このような問題を解決する先行技術としては例えば特開
昭６３−７４３８６号公報所載のものが既に知られてい
る。As a prior art for solving such problems, for example, the one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-74386 is already known.
これは、第４４図に示すように、入力画像データの濃度
階調数を略均等に区分することにより入力画像データの
濃度情報を画素Ｐ分割に伴うサブ画素ＰＳの数Ｍに対応
させ、当該サブ画素数Ｍ（例えばＭ−０〜３）に基づい
て１ｉｇｊ１濃度信号ＳＤのパルス幅をＳ Ｄ（０）な
いしＳＯ（３）に示すように変調することによりレーザ
のビーム点灯若しくは消灯を行い、入力画像データＤＴ
の濃度情報に応じた潜働を形成するようにしたものであ
る．このタイプによれば、前述した第４２図に示す先行
技術において必要となるＤＡコンバータ３００、高速コ
ンバレータ３０１及び信号発生器３０２を用いる必要が
なくなり、ノイズ成分の入り難い現像精度に合致した記
録画像の再現を行うことが可能になる。As shown in FIG. 44, the density information of the input image data is made to correspond to the number M of sub-pixels PS accompanying the division of the pixel P by dividing the number of density gradations of the input image data into approximately equal parts. The laser beam is turned on or off by modulating the pulse width of the 1igj1 density signal SD as shown in SD(0) to SO(3) based on the number of sub-pixels M (for example, M-0 to 3), Input image data DT
It is designed to form a latency according to the concentration information of. According to this type, there is no need to use the DA converter 300, high-speed converter 301, and signal generator 302 that are required in the prior art shown in FIG. It becomes possible to reproduce.
ところが、このようなタイプの画像記録装置にあっては
、上記画像濃度信号ＳＯのパルス幅は、上記サブ画素数
Ｍの増加に伴って均等に変調されているが、各パルス幅
の画像濃度信号ＳＯに基づいてレーザでビーム走査され
た潜像を現像し、その記録画像濃度を測定したところ、
第４５図に示すように、非線形な現像濃度特性が得られ
た。この場合、サブ画素数Ｍの多い側、言い換えれば、
画像濃度信号ＳＤのパルス幅の大きい側では、記録画像
濃度が飽和してしまい、サブ画素数に応じた画像濃度信
＠ＳＯのパルス幅変調を行ったとしても、記録画像の濃
度変化が得られず、記録画像の階調再現性が悪いという
問題を生ずる。However, in this type of image recording device, the pulse width of the image density signal SO is uniformly modulated as the number of sub-pixels M increases, but the image density signal of each pulse width is When a latent image scanned by a laser beam based on SO was developed and the recorded image density was measured,
As shown in FIG. 45, nonlinear development density characteristics were obtained. In this case, the side with a larger number of sub-pixels M, in other words,
On the side where the pulse width of the image density signal SD is large, the recorded image density is saturated, and even if the pulse width modulation of the image density signal @SO is performed according to the number of sub-pixels, no change in the density of the recorded image can be obtained. First, a problem arises in that the gradation reproducibility of the recorded image is poor.
この発明は、以上の観点に立ってなされたものであって
、装置構成の簡略化及び低廉化を図りながら、ビーム走
査ユニットで感光体をビーム走査する際に現像濃度特性
を考慮し、記録画像の階調再現性を良好に保つようにし
た画像記録装置を提供するものである。The present invention has been made based on the above-mentioned viewpoints, and while attempting to simplify and reduce the cost of the device configuration, it takes into account the development density characteristics when beam scanning a photoreceptor with a beam scanning unit, and records images. An object of the present invention is to provide an image recording device that maintains good gradation reproducibility.
Ｅ課局を解決するための手段］
すなわち、この発明は、第１図に示すように、各画素毎
の多ＩＩ１入力画像データＤ−ｒに対応したパルス状の
画慟濃度信号ＳＯに基づいてビーム走査ユニット１のビ
ーム点灯若しくは消灯を行うことにより感光体２をビー
ム走査した後に、感光体２上に形成された潜像を現像手
段３にて現像する画像記録装置において、各画素の入力
画像データＤＴの濃度１８１４数Ｎ（例えばＯ〜２５５
）を所定のｔｉ＋ｉａで区分することにより入力ｉｉＩ
ｊ像データＤＴの濃度情報を画素分割に伴うサブ画素数
に対応する画像濃度コードＳＣとして生成する濃度コー
ド生成手段４と、入力画会データＤＴの濃度階講数Ｎと
可視像化された記録画像濃度との関係が示される非線形
な現像特性曲線を線形なものに補正すべく、上記画像濃
度コードＳＣに基づく画像濃度信号ＳＤのパルス幅を変
調する多値変調手段５とを備えたことを特徴とする画像
記録装置にある。Means for Solving Section E] That is, as shown in FIG. In an image recording apparatus in which a photoconductor 2 is scanned with a beam by turning on or off the beam of a beam scanning unit 1, a latent image formed on the photoconductor 2 is developed by a developing means 3.The input image of each pixel is Density of data DT 1814 number N (for example O~255
) by a predetermined ti+ia, the input iii
a density code generation means 4 that generates density information of the image data DT as an image density code SC corresponding to the number of sub-pixels accompanying pixel division; In order to correct the non-linear development characteristic curve showing the relationship with the recorded image density into a linear one, a multi-value modulation means 5 is provided for modulating the pulse width of the image density signal SD based on the image density code SC. An image recording device characterized by:
このような技術的手段において、上記ビーム走査ユニッ
ト１としては、レーザ走査ユニットを始めとして感光体
をビーム走査し得るものであれば適宜選択することがで
きる。また、画像濃度信号ＳＤに基づいてビーム走査ユ
ニット１を働かせるが、画像濃度信号ＳＯに対応するパ
ルス幅でビーム点灯若しくは消灯のいずれを行うかにつ
いては、現像方式との関係に基づき、現像対象部分が画
像濃度信号ＳＤに対応した記録画像濃度を得るように潜
像を形成することが必要である。In such a technical means, the beam scanning unit 1 can be appropriately selected from any device, including a laser scanning unit, as long as it can scan the photoreceptor with a beam. The beam scanning unit 1 is operated based on the image density signal SD, but whether the beam is turned on or off with a pulse width corresponding to the image density signal SO is determined based on the relationship with the developing method. It is necessary to form the latent image so that the recorded image density corresponds to the image density signal SD.
また、感光体２としてはドラム状、ベルト状を問わず適
宜選択することができ、一方、現像手段３についても、
感光体２上の潜像を可視像化し得るものであれば、現像
剤や現像方式等適宜選択することができる。Further, the photoreceptor 2 can be appropriately selected regardless of whether it is drum-shaped or belt-shaped, and the developing means 3 can also be
As long as the latent image on the photoreceptor 2 can be visualized, the developer, development method, etc. can be selected as appropriate.
更に、上記濃度コード生成手段４としては、少なくとも
、多階調入力画像データＤＴの濃度階調数Ｎを所定の閾
値で仕切って画像濃度コードＳＣとするコード設定手段
を備えていれば、画像濃度コードの生成個数、生成方式
等について適宜設計変更することができる。Further, if the density code generating means 4 is provided with at least a code setting means for dividing the number N of density gradations of the multi-gradation input image data DT by a predetermined threshold value to obtain an image density code SC, the image density The design can be changed as appropriate regarding the number of generated codes, generation method, etc.
この場合において、画像濃度コードＳＣの設定精度を良
好に保つ一手段としては、注目画素の濃度ＩＩＩ数を適
宜アルゴリズムで補正するデータ補正手段を付設するこ
とが挙げられる。補正アルゴリズムとしては適宜選択す
ることができるが、その一例として誤差拡散法を挙げる
ことができ、この誤差拡散法としては、少なくとも、注
目画素及び注目画素の前後に位置する画素に対応する前
ラインの画素データと閾値との差分データに所定の重み
付けで注目画素の現データに付加するものが好ましく、
上述した補正アルゴリズムに加えて、注目画素の直前画
素の画像データと閾碕との差分データを比較的大きな重
み付けで注目画素の現データに付加するものが特に好ま
しい。In this case, one means for maintaining good setting accuracy of the image density code SC is to provide a data correction means for appropriately correcting the density III number of the pixel of interest using an algorithm. The correction algorithm can be selected as appropriate, and one example is the error diffusion method.This error diffusion method at least applies the correction algorithm to the previous line corresponding to the pixel of interest and the pixels located before and after the pixel of interest. Preferably, the difference data between the pixel data and the threshold value is added to the current data of the pixel of interest with predetermined weighting.
In addition to the above-mentioned correction algorithm, it is particularly preferable to add the difference data between the image data of the pixel immediately before the pixel of interest and the threshold to the current data of the pixel of interest with a relatively large weight.
また、前記Ｆ！４差拡散法による固有パターン（テクス
チャ）の発生を抑制するための手段として、コード設定
手段の閾植を二系統に可変設定し得るように設計するこ
とが挙げられる。これは、二系統の閾値を交互に発生さ
せることにより、前記テクスチャの上にサンプリング周
波数の１／２の線数のラインスクリーンパターンを重畳
させ、もって、ドットの誤差並びを強制的に一定方向に
させて前記テクスチャを見え難くするものである。Also, the F! As a means for suppressing the generation of a unique pattern (texture) due to the four-difference diffusion method, it is possible to design the threshold setting of the code setting means to be variably set in two systems. By alternately generating two systems of threshold values, a line screen pattern with a line count of 1/2 of the sampling frequency is superimposed on the texture, thereby forcing the error arrangement of dots in a fixed direction. This makes the texture difficult to see.
更に、上記多鎮変調手段５としては、画像濃度コードＳ
Ｃに基づく画像濃度信号ＳＤのパルス幅を所望の範囲で
可変設定できるものであれば、例えば、画像濃度信号Ｓ
Ｏのパルス幅を設定する上で必要な最小単位の基準パル
スを生成し、この基準パルスを整数倍することにより、
画像濃度信号ＳＤのパルス幅を所望のものに設定したり
、基準クロックに基づくパルス信号の位相ずれを利用し
、このパルス信号の位相ずれ分に対応して画像濃度信号
ＳＤのパルス幅を設定する等適宜設計変更して差支えな
い。Furthermore, the multi-level modulation means 5 includes an image density code S
If the pulse width of the image density signal SD based on C can be variably set within a desired range, for example, the image density signal S
By generating the minimum unit reference pulse necessary to set the pulse width of O, and multiplying this reference pulse by an integer,
Set the pulse width of the image density signal SD to a desired value, or use the phase shift of the pulse signal based on the reference clock to set the pulse width of the image density signal SD corresponding to the phase shift of the pulse signal. You may change the design as appropriate.
この場合において、前者で述べた方法については、画像
濃度信号ＳＤのパルス帽の変化態様に基づいて基準パル
スを適宜設定するものであるが、上記基準パルスの周波
数を極端に高く設定しない場合には、多値変調手段５の
回路構成として高価なＥＣＬを使用しなくても低廉なＴ
ＴＬで対応できるという点で特に好ましい。In this case, in the former method, the reference pulse is appropriately set based on the variation of the pulse cap of the image density signal SD, but if the frequency of the reference pulse is not set extremely high, , an inexpensive T can be achieved without using expensive ECL as the circuit configuration of the multilevel modulation means 5.
This is particularly preferable in that it can be handled by TL.
また、後者の場合には、パルス信号の位相ずれ分を取出
す手段として例えば遅延手段を用いることができ、遅延
手段の遅延最を所望の演算手段にて取出すように設計す
ることが可能である。このタイプにあっては、遅延手段
の遅延最を適宜選定すれば、画像濃度信号ＳＤのパルス
幅を所望のものに設定することができるので、前者の方
法のような制限を受けることなく、容易に且つ比較的安
値に回路を構成することができる。In the latter case, for example, delay means can be used as the means for extracting the phase shift of the pulse signal, and it is possible to design such that the delay of the delay means is extracted by a desired calculation means. In this type, the pulse width of the image density signal SD can be set to a desired value by appropriately selecting the delay value of the delay means, so it is easy to set the pulse width of the image density signal SD to a desired value without being subject to the limitations of the former method. The circuit can be constructed at a relatively low cost.
そして、遅延手段としては任意のものを選択することが
できるが、構成の簡略化という観点からすれば、遅延最
の異なる複数の出力タップが設けられたディレイライン
を用いることが好ましい。Although any delay means can be selected, from the viewpoint of simplifying the configuration, it is preferable to use a delay line provided with a plurality of output taps with different delay lengths.
また、遅延手段を用いた遅延員を画像濃度信号ＳＯのパ
ルス幅として用いる場合において、演算手段の構成の簡
略化を図るという観点からすれば、基準クロックに基づ
くパルス信号として基準クロックを１／２に分周したも
のを用いるようにすることが好ましい。更に、遅延手段
としてディレイラインを用いる場合には、ディレイライ
ンの温度変化に伴う遅延パルス幅の変動を抑えるような
温度補正手段を用いることが好ましい。更にまた、画像
濃度信号ＳＤのパルス幅を精度良く設定するには、上記
遅延手段からの出力信号を波形成形手段を介して取出す
ことが好ましく、波形成形手段としてはＣＭＯＳゲート
が特に好ましい。Furthermore, in the case where a delay member using a delay means is used as the pulse width of the image density signal SO, from the viewpoint of simplifying the configuration of the calculation means, the reference clock is set to 1/2 as a pulse signal based on the reference clock. It is preferable to use a frequency divided into . Furthermore, when a delay line is used as the delay means, it is preferable to use temperature correction means that suppresses fluctuations in the delay pulse width due to changes in the temperature of the delay line. Furthermore, in order to accurately set the pulse width of the image density signal SD, it is preferable to take out the output signal from the delay means via a waveform shaping means, and a CMOS gate is particularly preferable as the waveform shaping means.
また、再現画像モード（文字モード．写真モード）に応
じて画像濃度信号ＳＤのパルス幅変調パターンを変える
ようにすれば、各再現画像モードに応じた最適な画像再
現を行うことができる。Further, by changing the pulse width modulation pattern of the image density signal SD depending on the reproduction image mode (text mode, photo mode), it is possible to perform optimal image reproduction according to each reproduction image mode.
より具体的に述べれば、例えば一画素のパルス幅゛変調
パターンを濃度コード生成手段４の閾値の低い順に順次
繰返すノコギリ波状にした場合、言い換えれば、パルス
幅を一方向から順に脹らませた場合には、一画素で一線
を形成するため、解像度が高く、文字等の細線の再現性
を良好にすることができる。また、一画素のパルス幅変
調パターンを濃度コード生成手段４の閾値の低い順、高
い順にて交互に繰返す三角波状にした場合、言い換えれ
ば、隣接するバルス輻を左右方向から交互に脹らませる
場合には、二画素で一線を形成するため、ノコギリ波状
の場合に比べて解像度は低下するが、逆に階調表現性は
よくなるので写真等の中間調画像の再現性を良好にする
ことができる。More specifically, for example, when the pulse width modulation pattern of one pixel is made into a sawtooth waveform that repeats sequentially in ascending order of the threshold value of the density code generation means 4, in other words, when the pulse width is gradually increased from one direction. Because one line is formed by one pixel, the resolution is high and the reproducibility of thin lines such as characters can be improved. Further, when the pulse width modulation pattern of one pixel is made into a triangular wave shape that is repeated alternately in order of the lowest and highest threshold values of the density code generation means 4, in other words, when adjacent pulse widths are alternately expanded from the left and right directions. Because two pixels form a line, the resolution is lower than in the case of sawtooth waveforms, but on the other hand, the gradation expressibility is improved, so it is possible to improve the reproducibility of halftone images such as photographs. .
更に、この技術的手段にあっては、画像記録装置として
、異なる現像剤が使用される複数の現像手段３を具備し
、各現像手段３で個別に形成される潜像を現像するもの
であってもよい。この場合、多植変調手段５としては、
各現像千段３による現働特性曲線を平均化したものを対
象として画像淵度信号ＳＤのパルス幅を変調するように
してもよいが、変調精度を向上させるという観点からす
れば、各現像特性曲線に対応した複数の多値変調手段５
を具備し、夫々の現像特性曲線に基づいて夫々の多値変
調手段５の変調度合を設定するようにすることが好まし
い。Furthermore, in this technical means, the image recording device is provided with a plurality of developing means 3 using different developers, and each developing means 3 develops a latent image formed individually. It's okay. In this case, the polygon modulation means 5 is as follows:
Although it is possible to modulate the pulse width of the image depth signal SD by averaging the working characteristic curves of each developing stage 3, from the viewpoint of improving the modulation accuracy, each developing characteristic A plurality of multi-level modulation means 5 corresponding to the curve
It is preferable that the modulation degree of each multi-value modulation means 5 is set based on the respective development characteristic curves.
［作用］
上述したような技術的手段によれば、第１図に示すよう
に、各画素の多Ｗｉ調入力画像データＤＴが濃度コード
生成手段４に入力されると、濃度コード生成手段４は、
第２図（ａ）（ｂ）に示すように、多入力画像データＤ
Ｔの濃度階調数Ｎを所定の同値で略等分に区分し、画素
Ｐ分割に伴うサブ画素Ｐｓの数Ｍ（例えば０〜４）に対
応する画像濃度コードＳＣ （具体的にはＳＣ（０）
〜ＳＣ（４））を出力する。[Operation] According to the technical means as described above, as shown in FIG. ,
As shown in FIGS. 2(a) and (b), multi-input image data D
The number N of density gradations of T is divided into approximately equal parts with predetermined equivalent values, and an image density code SC (specifically, SC ( 0)
~SC(4)) is output.
この後、第１図に示すように、上記画像濃度コードＳＣ
が多値変調手段５に入力されると、多値変調手段５は画
像濃度コードｓＣに対応する画像濃度信号ＳＯを出力し
、この画像濃度信号Ｓロに基づいてビーム走査ユニット
１を駆動する。After this, as shown in FIG. 1, the image density code SC
is input to the multi-value modulation means 5, the multi-value modulation means 5 outputs an image density signal SO corresponding to the image density code sC, and drives the beam scanning unit 1 based on this image density signal SRO.
このとき、上記画像濃度コードＳＣに対応づーる画像濃
度信号ＳＯ （具体的にはＳＤ（０）〜ＳＤ（４））の
パルス幅は、第３図（ａ）（ｂ）に示すように、人力画
像データＤＴと可視像化された記録画ｔ＆濃度との関係
が示される非線形な現像特性曲線Ｙを仮組線で示す線形
なものに補正すべく、各画像濃度コードＳＣに対して非
等分に変調される。At this time, the pulse width of the image density signal SO (specifically, SD(0) to SD(4)) corresponding to the image density code SC is as shown in FIGS. 3(a) and 3(b). In order to correct the nonlinear development characteristic curve Y, which shows the relationship between the human image data DT and the visualized recorded image t&density, to a linear one shown by the temporary set line, the Modulated equally.
［実施例］
以下、添附図面に示す実施例に基づいてこの允明を詳細
に説明する。[Example] The present invention will be described in detail below based on the example shown in the accompanying drawings.
裏簾璽ユ
この実施例は、２５６１１度階ＩＩ（ＩＩ度零レベルも
含む）の入力画像データを４１ｌＩ調＜ｍ度零レベルも
含む》の記録画像として再現するレーザプリンタにこの
発明を適用したものである。In this embodiment, the present invention is applied to a laser printer that reproduces input image data of 25611 degrees II (including II degrees zero level) as a recorded image of 41I degrees <including m degrees zero level>. It is something.
第４図はこの実施例で用いられるレーザ走査ユニット（
以下、Ｒ Ｏ Ｓ ［ Ｒａｓｔｅｒ Ｏｕｔｐｕｔ
Ｓｃａｎｅｒの略］という｝を示す。Figure 4 shows the laser scanning unit (
Hereinafter, ROS [Raster Output
Scanner].
同図において、符号１０は半導体レーザ、１１は半導体
レーザ１０からのビームＢ−を回転動作中の反射而１１
ａにて反射することにより所定の走査範囲ｌに亘ってビ
ームＢｌを導くポリゴンミラ− １２はポリゴンミラ−
１１を回転させるためのポリゴンモータ、１３はポリゴ
ンミラ−１１からのビームＢｌを均等な画素間隔で感光
体１４上に導くように補正するｆθレンズ、１５は感光
体１４への入射ビームＢｓの走査開始点を検出サる位置
検出センサ《以下、ＳＯＳセンサ［ ｓｔａｒｔＯｆ
Ｓｃａｎ Ｓｅｎｓｏｒｌという）、１６は感光体１４
の走査開始点に対応するビーム経路中に介装されて前記
ＳＯＳセンサ１５にピームＢ■を導くミラーである。尚
、上記感光体１４の周囲には図示外の現像器が配設され
ており、この実施例においては、この現像器は感光体１
４上の露光部を画像部として反転現像するようになうて
いる。In the figure, reference numeral 10 is a semiconductor laser, and 11 is a reflector 11 that is rotating the beam B- from the semiconductor laser 10.
A polygon mirror 12 guides the beam Bl over a predetermined scanning range l by reflecting it at a.
13 is an fθ lens that corrects the beam Bl from the polygon mirror 11 so as to guide it onto the photoreceptor 14 at equal pixel intervals; 15 is a scanning beam Bs incident on the photoreceptor 14; A position detection sensor that detects the starting point (hereinafter referred to as an SOS sensor [startOf
16 is a photoreceptor 14
This is a mirror that is interposed in the beam path corresponding to the scanning start point of and guides the beam B to the SOS sensor 15. A developing device (not shown) is arranged around the photoconductor 14, and in this embodiment, this developing device is connected to the photoconductor 14.
The exposed area on 4 is designed to be reversely developed as an image area.
このようなＲＯＳを搭載したレーザプリンタの基本的構
成を第５図に示す。The basic configuration of a laser printer equipped with such a ROS is shown in FIG.
同図において、符号２０は例えば２５６レベルの濃度階
調数を持つ多階調画像データＤＴを適宜処理して出力す
る画像処理ユニットであり、この画像処理ユニット２０
からのｉｉ［ｊ像データＤ １−は画像処理ユニット２
０側の所定のクロック信号ＣＫＧに同期してスクリーン
ジエネレータ３０に取込まれるようになっている。そし
て、上記スクリーンジエネレータ３０は、上記画像デー
タＤＴの濃度Ｍ調数をＲ Ｏ Ｓ 濃度御に適した範囲
に下げるべく、画像データＤＴの！３度階調数に対応し
た画像濃度コードＳＣを生成し、所定のクロック信号Ｃ
ＫＧに同期して出力する。そして更に、スクリーンジエ
ネレータ３０からの画像濃度コードＳＣは、所定のクロ
ック信号ＣＫＧに同則してーライン分の画像データＤＴ
に対応した分だけファースト・イン・ファースト・アウ
ト・メモリ（以下、ＦＩＦＯという）４０に格納され、
ＲＯＳコントローラ５０からの読み出しタイミング信号
であるクロック信号ＣＫＲに同期してＲＯＳコントロー
ル５０側へ送出されるようになっている。In the same figure, reference numeral 20 is an image processing unit that appropriately processes and outputs multi-gradation image data DT having a density gradation number of 256 levels, for example.
ii [j image data D 1- from image processing unit 2
The signal is taken into the screen generator 30 in synchronization with a predetermined clock signal CKG on the 0 side. Then, the screen generator 30 lowers the density M scale of the image data DT to a range suitable for R O S density control. Generates an image density code SC corresponding to the number of 3-degree gradations, and generates a predetermined clock signal C.
Output in synchronization with KG. Further, the image density code SC from the screen generator 30 is synchronized with the predetermined clock signal CKG, and the image data DT for one line is
is stored in a first-in first-out memory (hereinafter referred to as FIFO) 40, corresponding to
It is designed to be sent to the ROS controller 50 side in synchronization with a clock signal CKR, which is a read timing signal from the ROS controller 50.
この実施例において、上記ＲＯＳコントローラ５０は、
所定のクロック信号ＣＫＲを生成する同期信号発生回路
５１と、ポリゴンモータ１２を制御するポリゴンモータ
コントローラ５４と、同期信号発生回路５１からのクロ
ック信号ＣＫＲに同期してＦＩＦＯ４０から画像濃度コ
ードＳＣを取込み、この画像濃度フードＳＣに対応して
画像濃度信号ＳＤのパルス幅を変調する多値変調回路５
６とで構成されている。In this embodiment, the ROS controller 50 includes:
A synchronization signal generation circuit 51 that generates a predetermined clock signal CKR, a polygon motor controller 54 that controls the polygon motor 12, and an image density code SC from the FIFO 40 in synchronization with the clock signal CKR from the synchronization signal generation circuit 51. A multivalue modulation circuit 5 that modulates the pulse width of the image density signal SD in accordance with the image density hood SC.
It consists of 6.
そして、上記同期信号発生回路５１はビデオクロック発
生器５２からのビデオクロック信号（以下■クロック信
号と略記する）に基づいて所定のクロック信号ＣＫＲを
生成するものであり、上記ビデオクロック発生器５２は
、ＳＯＳセンサ１５の検出信号をセンサアンプ５３で増
幅した信号によって作動するようになっている。また、
上記ポリゴンモータコント０−ラ５４は、モータ制御ク
ロック信Ｑ３Ｍをモータドライバ５５に送出することに
より、ポリゴンモータ１２を駆動制御するするようにな
っている。更に、上記多値変調回路５６は、画像濃度信
号ＳＯをレーザドライバ５７に送出することにより、レ
ーザ１０を駆動制御するようになっている。The synchronization signal generation circuit 51 generates a predetermined clock signal CKR based on a video clock signal (hereinafter abbreviated as "clock signal") from a video clock generator 52. , is activated by a signal obtained by amplifying the detection signal of the SOS sensor 15 by the sensor amplifier 53. Also,
The polygon motor controller 54 drives and controls the polygon motor 12 by sending a motor control clock signal Q3M to the motor driver 55. Further, the multilevel modulation circuit 56 is configured to drive and control the laser 10 by sending an image density signal SO to a laser driver 57.
また、第６図はこの実施例で用いられるスクリーンジエ
ネレータ３０の詳細を示す。Further, FIG. 6 shows details of the screen generator 30 used in this embodiment.
同図において、符号３１は８ビット人カ周像データＤＴ
を一旦格納した後に出力するバツフ７であり、このバツ
フ７ｙ３１からの画像データＤＴは三つのデイジタルコ
ンバレータ３２ないし３４の一方の入力端子八に入力さ
れると共に、上記コンバレータ３２ないし３４の他方の
入力端子Ｂにはスレッシュホールド設定スイッチ３５な
いし３７にて設定された同値下口１，Ｔ口２，”Ｆ口３
が入力され、Ａ≧８のとき各コンパレータ３２ないし３
４の出力が“１”になるようになつ１いる。この実施例
においては、上記［ＩＴＨ１ ，ＴＨ２ ，ＴＨ３は、
画像データＤＴの濃度階調数を三区分するものであって
、例えばＴ口１ ＝４３．Ｔ口２−１ ２８．７Ｈ３
−２０３のように設定される。In the figure, reference numeral 31 is 8-bit human image data DT.
The image data DT from this buffer 7y31 is input to the input terminal 8 of one of the three digital converters 32 to 34, and is input to the input terminal 8 of the other of the digital converters 32 to 34. Terminal B has the same value lower port 1, T port 2, "F port 3" set by the threshold setting switches 35 to 37.
is input, and when A≧8, each comparator 32 to 3
The output of 4 becomes "1". In this example, the above [ITH1, TH2, TH3 are
The number of density gradations of the image data DT is divided into three, for example, T-port 1 = 43. T port 2-1 28.7H3
-203.
そして、上記各コンパレータ３２ないし３４からの３ビ
ット出力ＳＡ（具体的にはＳＡ（０）．ＳＡ（１）．Ｓ
Ａ（２））がｉｉ！！ｌ像淵度コード生成回路３８に入
力され、２ビットの画像濃度コードＳＣ （具体的に
はＳＣ（０）−００， ＳＣ（１）− １ ０，ＳＣ（
２）− １ １ ， ＳＣ（３）− ０ １ ＞を生成
するのであり、この画像濃度コードＳＣと入力画像デー
タＤＴの濃度階調数との関係は以下の表１のようになっ
ている。Then, the 3-bit output SA from each of the comparators 32 to 34 (specifically, SA(0).SA(1).S
A(2)) is ii! ! The 2-bit image density code SC (specifically, SC(0)-00, SC(1)-1 0, SC(
2)-1 1 , SC(3)-0 1 > is generated, and the relationship between the image density code SC and the number of density gradations of the input image data DT is as shown in Table 1 below.
表１
更に、第７図はこの実施例で用いられる同期信号発生回
路５１、ビデオクロック発生回路５２及び多饋変調回路
５６の詳細を示す。Table 1 Furthermore, FIG. 7 shows details of the synchronization signal generation circuit 51, video clock generation circuit 52, and multi-mode modulation circuit 56 used in this embodiment.
同図において、符号６０及び６１はビデオクロック発生
回路５２を構成するものであり、６０は高周波数のクロ
ック信号を発振する発振器、６１はＳＯＳセンサ１５か
らの検出信号ｓ ｓｏｓによってクリアされ、前記発振
器６０からのクロック信号を１／ｎ（この実施例ではｎ
−６）に分周する１／ｎ分周器で、この分周器６１から
の出力がＶクロック信号ＶＣＫとして生成されるように
なっている。In the same figure, numerals 60 and 61 constitute the video clock generation circuit 52, 60 is an oscillator that oscillates a high frequency clock signal, and 61 is cleared by the detection signal s sos from the SOS sensor 15, and the oscillator 60 to 1/n (in this example, n
-6), and the output from this frequency divider 61 is generated as the V clock signal VCK.
また、符号６２ないし６５は多値変調回路５６を構成す
るものであり、６２は画像濃度コードＳＣを取込むため
のインタフェース、６３は画像濃度コードＳＣを一旦保
持するラッチ回路、６４は上記ラッチ回路６３の画像濃
度コードＳＣをアドレス信号として、当該画餘濃度信号
ＳＣに対応する６ビットの変調パルス信号Ｃ１ないしＣ
６に変換して出力するＰ−ＲＯＭからなるデコーダ、６
５は上記デコーダ６５からの変調パルス信号Ｃ１ないし
Ｃ６を格納するｎビットシフトレジスタである。Reference numerals 62 to 65 constitute the multi-level modulation circuit 56, 62 is an interface for taking in the image density code SC, 63 is a latch circuit that temporarily holds the image density code SC, and 64 is the latch circuit. 63 image density code SC as an address signal, 6-bit modulation pulse signals C1 to C corresponding to the image density signal SC.
A decoder consisting of a P-ROM that converts into 6 and outputs 6
Reference numeral 5 denotes an n-bit shift register for storing modulated pulse signals C1 to C6 from the decoder 65.
そして、同期信号発生回路５１は、上記ラッチ回路６３
にＶクロック信号ＶＣＫを同期信号として与える一方、
シフトレジスタ６５のシフトクロック信号ＳＧＫとして
発振器６０からのクロック信号を与えると共に、０−ド
発生器６６にて前記発振器６０からの反転信号及びＶク
ロック信号ＶＣＫに基づいてデータ口−ドタイミング信
号を生成してシフトレジスタ６５に与えるようになうて
いる。The synchronization signal generation circuit 51 is connected to the latch circuit 63.
While giving the V clock signal VCK as a synchronization signal,
A clock signal from the oscillator 60 is given as a shift clock signal SGK to the shift register 65, and a data clock signal is generated in a zero clock generator 66 based on the inverted signal from the oscillator 60 and the V clock signal VCK. The signal is then applied to the shift register 65.
従って、この実施例においては、第８図に示すように、
任意の一画素Ｐｉの３ビットの画像濃度コードＳＣがＶ
クロック信号ＶＣＫに同期してラッチ回路６３から出力
されると、デコーダ６４は、その画像濃度コードＳＣを
アドレス信号として出力ポートａ１ないしａ６から変調
パルス信号Ｃ１ないしＣ６を出力し、シフトレジスタ６
５はロード信号に基づいて上記変調パルス信号Ｃ１ない
しＣ６をロードする。この状態において、上記シフトレ
ジスタ６５はシフトクロック信号ＳＣＫに同朗して順次
変調パルス信号Ｃ１ないしＣ６を一画素の画像濃度信号
ＳＤとして出力する。Therefore, in this embodiment, as shown in FIG.
The 3-bit image density code SC of any one pixel Pi is V
When outputted from the latch circuit 63 in synchronization with the clock signal VCK, the decoder 64 outputs modulated pulse signals C1 to C6 from the output ports a1 to a6 using the image density code SC as an address signal, and outputs the modulated pulse signals C1 to C6 from the output ports a1 to a6.
5 loads the modulated pulse signals C1 to C6 based on the load signal. In this state, the shift register 65 sequentially outputs the modulated pulse signals C1 to C6 as the image density signal SD of one pixel in response to the shift clock signal SCK.
また、この実施例において、上記デコーダ６４の内容は
以下の表２のようになうている。In this embodiment, the contents of the decoder 64 are as shown in Table 2 below.
表２
上記デコーダ６４の内容をこのように設定するのは以下
の理由による。Table 2 The reason why the contents of the decoder 64 are set in this way is as follows.
一般に、入力画像データＤＴの濃度階調数Ｎと記録画！
ＩＩＩａ度一との関係は、感光体１４や図示外の現像手
段の特性に基づいて第９図に実線で示すように非線形な
現像特性曲ＩＹとして得られる。In general, the number N of density gradations of input image data DT and the recorded image!
The relationship with IIIa degree is obtained as a nonlinear development characteristic curve IY as shown by the solid line in FIG. 9 based on the characteristics of the photoreceptor 14 and the developing means not shown.
尚、現像特性曲線Ｙのうち黒丸は入力画像データ（Ｎ／
６）ＸＩ （ｉ−１〜６〉における記録画像濃度を示し
、この黒丸を挟む上下区間は記録画像請度のば”らつき
量を示す。In addition, the black circles in the development characteristic curve Y represent the input image data (N/
6) XI (i-1 to i-6>) indicates the recorded image density, and the upper and lower sections sandwiching this black circle indicate the amount of fluctuation in the recorded image intensity.
このため、仮に、上記画鍮濃度コードＳＣに応じて画！
ＩＩＩＩ１度信号ＳＤのパルス幅を均等に変調すると、
各画像濃度コードＳＣ （具体的にはＳＣ（０）ない
しＳＣ（３））に応じた記録画ｆａ濃度一は、第９図に
示すように、夫々ＪＯ−０，Ｊｌ−０．６５．Ｊ２−１
．０．Ｊ３−１．０５になってしまう。For this reason, if the above-mentioned density code SC is applied to the image!
When the pulse width of III1 degree signal SD is modulated uniformly,
As shown in FIG. 9, the recorded image fa density according to each image density code SC (specifically, SC(0) to SC(3)) is JO-0, Jl-0.65. J2-1
．． 0. It becomes J3-1.05.
このとき、上記記録画像濃度ＪＯとＪ１との濃度差は非
常に大きいにも拘らず、上記記録画豫濃度Ｊ２とＪ３と
の濃度差はほとんどなく、記録画像の階調再現性が悪く
なることが理解される。At this time, although the difference in density between the recorded image densities JO and J1 is very large, there is almost no difference in density between the recorded image densities J2 and J3, resulting in poor gradation reproducibility of the recorded image. is understood.
このような状況下において、第９図に仮想線で示すよう
に、画像濃度コードＳＣと記録画像濃度との関係を線形
なｌＩ像特性曲線Ｙ゜に補正するようにすれば、上記画
像濃度コードＳＣ（０）ないしＳＣ（３）に対する記録
画像濃度一の濃度差を略等間隔に設定することが可能に
なり、その分、記録画像の階調再現性を良好にすること
ができるものと考えられる。Under such circumstances, if the relationship between the image density code SC and the recorded image density is corrected to a linear II image characteristic curve Y°, as shown by the imaginary line in FIG. It is now possible to set the density difference of one recorded image density for SC(0) to SC(3) at approximately equal intervals, and it is believed that the tone reproducibility of the recorded image can be improved accordingly. It will be done.
このような観点に立って、上記補正された現像特性曲線
Ｙ゜上の画像濃度コードＳＣ（１）． ＳＣ（２）に対
応する記録画像濃度を調べて見ると、実際の現像特性曲
線Ｙ上のＹｌ ，Ｙ２に相当するものであることが把握
される。従って、上記画像濃度コ− Ｎ Ｓ Ｃ（１）
， Ｓ ｃ（２）ニ対応する画像ａ１ｒＩＸ信号ＳＤの
パルス幅を変調する際に上記現豫特性曲線ＹのＹｌ ，
Ｙ２に対応する記録画像８５度が得られるようにすれば
よい。From this point of view, the image density code SC(1). on the corrected development characteristic curve Y°. When the recorded image density corresponding to SC(2) is examined, it is found that it corresponds to Yl and Y2 on the actual development characteristic curve Y. Therefore, the above image density code NSC(1)
, S c (2) 2 When modulating the pulse width of the corresponding image a1rIX signal SD, Yl of the above-mentioned current characteristic curve Y,
What is necessary is to obtain a recorded image of 85 degrees corresponding to Y2.
この場合、上記現像特性曲線Ｙによれば、上記記録画像
１１＊Ｙ１は入力画像データの濃度階調数Ｎ／６の近傍
位置濃度に略対応しており、また、上記記録画＠ａｔ１
ｆｆｌＹ２は入力画像データのｍ度階調数２Ｎ／６の近
傍位置濃度に略対応したものになっている。従うて、各
画像濃度コードＳＣに対して、入力画像データの濃度Ｗ
Ａｉｉｌ数０．Ｎ／６．２Ｎ／６．Ｎを再現できるよう
にＩＴｊ像淵度信号ＳＤのパルス幅を変調するようにす
れば、記録画像濃度を略均等に再現することが可能にな
るのである。In this case, according to the development characteristic curve Y, the recorded image 11*Y1 approximately corresponds to the neighboring position density of the number of density gradations N/6 of the input image data, and the recorded image @at1
fflY2 approximately corresponds to the neighboring position density of the input image data with m degrees of gradation number 2N/6. Therefore, for each image density code SC, the density W of input image data
Aiil number 0. N/6.2N/6. By modulating the pulse width of the ITj image depth signal SD so that N can be reproduced, it becomes possible to reproduce the recorded image density almost uniformly.
このような観点に基づいて、上記入力画像データのＩｒ
ｘ階調数０，Ｎ／６．２Ｎ／６，Ｎｋ：対応する６ピッ
トの変調パルスコードＣ１ないしＣ６を予め設定してお
き、この変調パルスコードＣ１ないしＣ６と上記各画像
濃度コードＳＣとを対応させることにより、上記デコー
ダ６４の内容が設定されるのである。Based on this viewpoint, Ir of the input image data
x number of gradations 0, N/6.2N/6, Nk: The corresponding 6-pit modulation pulse codes C1 to C6 are set in advance, and the modulation pulse codes C1 to C6 and each of the above image density codes SC are set in advance. By making them correspond, the contents of the decoder 64 are set.
次に、この実施例に係るレーザプリンタの作動について
説明する。Next, the operation of the laser printer according to this embodiment will be explained.
第５図において、多Ｓａ入力画像データＤＴがスクリー
ンジＩネレータ３０に入力されると、上記入力画像デー
タＤＴの濃度ｌ＠調数に対応した画像濃度コードＳＣが
出力される。この画像濃度コードＳＣは、第１０図に示
すように、一画素Ｐを三つに分割した際のサブ画素ＰＳ
の数に対応して設定される。In FIG. 5, when multi-Sa input image data DT is input to the screen generator 30, an image density code SC corresponding to the density l@key of the input image data DT is output. This image density code SC is the sub-pixel PS when one pixel P is divided into three, as shown in FIG.
is set according to the number of
この後、上記画像濃度コードＳＣは、ＦＩＦＯ４０を経
て多錬変調回路５６に取込まれ、この多鎮変調回路５６
のデコーダ６４部分で変調パルス信号Ｃ１ないしＣ６に
変換される。そして、この変調パルス信号Ｃ１ないしＣ
６はシフトレジスタ６５に取込まれた後、シリアルな画
像濃度信号ＳＯとして出力される。Thereafter, the image density code SC is taken into the multi-level modulation circuit 56 via the FIFO 40, and the multi-level modulation circuit 56
The decoder 64 converts the signals into modulated pulse signals C1 to C6. Then, these modulated pulse signals C1 to C
6 is taken into the shift register 65 and then output as a serial image density signal SO.
このとき、表２及び第１０図に示すように、上記画像濃
度コードＳＣがＳＣ（０）である場合には、変調パルス
コードＣ１ないしＣ６は総て．“０”であって、画像濃
度信号ＳＤ（０）はローレベル信号になり、また、画像
濃度コードＳＣがＳＣ（１）である場合には、変調パル
スコードＣ１のみが“１”であって、画像８５度信号Ｓ
Ｏ（１）はＣ１に対応した範囲だけハイレベルになるパ
ルス信号になり、更に、画像濃度コードＳＣがＳＣ（２
）である場合には、変調パルスコードＣｌ ，Ｃ２のみ
が“１”であって、画像濃度信号ＳＯ（２）はＣＩ ，
Ｃ２に対応した範囲だけハイレベルになるパルス信号に
なり、更にまた、画像濃度コードＳＣがＳＣ（３）であ
る場合には、変調パルスコードＣ１ないしＣ６は総て“
１”であって、画像Ｉ１度信号ＳＯ（３）はＣ１ないし
Ｃ６に対応した範囲でハイレベルになるパルス信号にな
るのである。At this time, as shown in Table 2 and FIG. 10, when the image density code SC is SC(0), the modulation pulse codes C1 to C6 are all . If it is "0", the image density signal SD(0) becomes a low level signal, and if the image density code SC is SC(1), only the modulation pulse code C1 is "1". , image 85 degree signal S
O(1) becomes a pulse signal that becomes high level only in the range corresponding to C1, and furthermore, the image density code SC becomes SC(2
), only the modulation pulse codes Cl, C2 are "1", and the image density signal SO(2) is CI,
The pulse signal becomes high level only in the range corresponding to C2, and furthermore, when the image density code SC is SC(3), the modulation pulse codes C1 to C6 are all "
1'', and the image I1 degree signal SO(3) becomes a pulse signal that becomes high level in the range corresponding to C1 to C6.
このように出力された画像濃度信号ＳＤは、第５図に示
すように、レーザドライバ５７に送出され、レーザ１０
を駆動制御する。The image density signal SD thus output is sent to the laser driver 57, as shown in FIG.
to drive and control.
今、第１１図に示すように、画素Ｐ：ないしＰ ｉ＋３
における画像濃度信号ＳＯが夫々ＳＤ（０）ないしＳ
Ｄ（３）であると仮定すると、レーザ１０は上記画像濃
度信号ＳＭ−基づいて点灯し、このレーザビームが予め
帯電された感光体１４に照射される。Now, as shown in FIG. 11, pixel P: to P i+3
The image density signal SO at each point is SD(0) to S
Assuming that D(3), the laser 10 is turned on based on the image density signal SM-, and the pre-charged photoreceptor 14 is irradiated with this laser beam.
このとき、上記感光体１４上では、各画素Ｐ１ないしＰ
ｉ◆３毎に上記ｉＩｊ像濃度信号ＳＯのパルス幅に対応
した範囲で除電され、この除電部が画像部としての潜像
２（具体的には７ｉ＋１，７ｉ◆２．７−ｉ◆３）を形
成する。この後、上記ＷＩ像Ｚ部分が現像器を通過する
と、上記潜像２部分が現像されて夫々の範囲でトナーＷ
ＩＴ（具体的にはＴＩ＋１，Ｔｉ＋２，Ｔｉ◆３）が形
成される。At this time, on the photoreceptor 14, each pixel P1 to P
Every i◆3, static electricity is removed in a range corresponding to the pulse width of the iIj image density signal SO, and this static electricity removal section forms a latent image 2 as an image area (specifically, 7i+1, 7i◆2.7-i◆3). form. Thereafter, when the WI image Z portion passes through a developing device, the latent image 2 portions are developed and toner W is applied in each area.
IT (specifically TI+1, Ti+2, Ti◆3) is formed.
そして、上記トナー像Ｔは、転写器（図示せず）゛によ
って記録シート（図示せず）側に転写され、所定の定着
工程を軽トナー像Ｔが記録シートに完全に定着される。The toner image T is then transferred onto a recording sheet (not shown) by a transfer device (not shown), and the light toner image T is completely fixed onto the recording sheet through a predetermined fixing process.
このような画像記録動作過程において、上記画像濃度信
号ＳＤ（０）ないしＳＯ（３）と記録画像濃度との関係
を講ぺて見たところ、第１２図に仮想線で示すように、
若干のばらつきはあるが略線形な現像濃度特性になって
いることが確認された。In such an image recording operation process, when we look at the relationship between the image density signals SD(0) to SO(3) and the recorded image density, we find that as shown by the imaginary line in FIG.
Although there was some variation, it was confirmed that the developed density characteristics were approximately linear.
友夏亘ユ
この実施例は、２５６濃度１１！ＩＩ（濃度零レベルも
含む）の入力画働データを５階調（濃度零レベルも含む
〉の記録画像として再現するレーザプリンタにこの発明
を適用したもので、実施例１よりも記録画像のＭ調再現
性をより良好に保つようにしたものである。Wataru Yuka This example is 256 concentration 11! This invention is applied to a laser printer that reproduces input image data of II (including zero density level) as a recorded image of five gradations (including zero density level). This is to maintain better tone reproducibility.
この実施例に係るレーザプリンタは第５図に示す基本的
構成を有しているが、スクリーンジエネレータ３０及び
ＲＯＳコントローラ５０の多鎗変調回路５６が実施例１
と異なったものになっている。尚、この実施例において
も、レーザビームによる露光部が画像部として反転現像
ざれるようになっている。The laser printer according to this embodiment has the basic configuration shown in FIG.
It is different from that. In this embodiment as well, the area exposed by the laser beam is reversely developed as an image area.
第１３図はこの実施例に係るスクリーンジェネレータの
詳細を示す。FIG. 13 shows details of the screen generator according to this embodiment.
同図において、符号７０は８ビットの入力画像データＤ
Ｔを一旦格納した後に出力するバッファであり、このバ
ッファ７０からの画像データＤＴはこの実施例特有なエ
ラーディフユージョン回路８０を経て四つのディジタル
コンバレータ７１ないし７４の一方の入力端子Ａに入力
されると共に、上記コンパレータ７１ないし７４の他方
の入力端子Ｂには後述するスレッシュホールドパターン
設定回路８５（第１６図及び第１７図参照）の構成要素
であるスレツシュホールド設定スイッチ９２ないし９５
にて設定されたｌＩ饋ＴＨ（具体的にはＴＨＩ ，ＴＨ
２ ，ＴＨ３ ，ＴＨ４ ）が入力され、Ａ≧８のとき
各コンバレータ７１ないし７４の出力が“１′になるよ
うになっている。この実施例においては、上記閾値ＴＨ
Ｉ ，ＴＨ２ ．ＴＨ３ ，ＴＨ４は、画像データＤＴ
の濃度階調数を四区分するものであって、例えばＴＨＩ
−３２，ＴＨ２−９６．ＴＨ３−１６０．ＴＨ４ −２
２４のように設定される。In the figure, reference numeral 70 indicates 8-bit input image data D.
The image data DT from this buffer 70 is inputted to the input terminal A of one of the four digital converters 71 to 74 through an error diffusion circuit 80 unique to this embodiment. In addition, the other input terminals B of the comparators 71 to 74 are connected to threshold setting switches 92 to 95, which are components of a threshold pattern setting circuit 85 (see FIGS. 16 and 17), which will be described later.
TH set in (specifically, THI, TH
2, TH3, TH4) are input, and when A≧8, the output of each converter 71 to 74 becomes “1”. In this embodiment, the threshold value TH
I, TH2. TH3 and TH4 are image data DT
For example, THI
-32, TH2-96. TH3-160. TH4-2
It is set like 24.
そして、上記各コンバレータ７１ないし７４からは４ビ
ットのアドレスデータＡＤＴ （具体的には［００００
１．［０００１］．［００１１］，［０１１１］．［１
１１１］）が出力され、この４ビットのアドレスデータ
ＡＤＴは、以後の処理を簡略化するために、コーダ７５
にて３ビットの画像濃度コードＳＣ （具体的にはＳ
Ｃ（０）−０００．ＳＣ（１）−００ １ ． ＳＣ（
２）−０ １ １ ． ＳＣ（３）− １ ０１．８Ｃ
（４）−１１１）に変換生成ざれるようになうている。Then, 4-bit address data ADT (specifically [0000
1. [0001]. [0011], [0111]. [1
111]) is output, and this 4-bit address data ADT is sent to the coder 75 in order to simplify the subsequent processing.
3-bit image density code SC (specifically, S
C(0)-000. SC(1)-00 1. SC(
2) -0 1 1. SC(3)-1 01.8C
(4)-111).
尚、入力画像データの濃度ｗｊ１！数，アドレスデータ
ＡＤＴ及び画像ｇＩｒｔ１コードＳＣの関係は以下の表
３のようになっている。Note that the density wj1 of the input image data! The relationship among the number, address data ADT, and image gIrt1 code SC is as shown in Table 3 below.
表３
また、この実施例において用いられるエラーディフユー
ジョン回路８０は、画働データＤＴを所定の閾値ＴＨで
区分する際に生ずる画像データＤＴとｌｌｉｌＴＨとの
間の差分データ（エラーデータ）の影響を抑えるべく、
画像データＤＴを補正するものである。Table 3 The error diffusion circuit 80 used in this embodiment also suppresses the influence of difference data (error data) between the image data DT and llilTH that occurs when dividing the image data DT using a predetermined threshold TH. In order to suppress
This is to correct the image data DT.
この実施例においては、第１４図に示すように４、ｊラ
インの１番目の画素Ｐｊ（＋）を注目画素とし、その画
像データをＸとする一方、ｊ−１ラインのｉ−１，ｉ，
ｉ＋１横目の各画素ＰＪ−１（＋−１），Ｐｊ−１（ｉ
）， ｐｊ−１（ｉ◆１）の差分データを夫々Ａ．Ｂ．
Ｃとし、注目画素Ｐｊ（ｉ）の直前画素Ｐｊ（ｉ−１）
の差分データをＤとすれば、
注目画素Ｐｊ（１）の補正済み画像データＸ゜は以下の
（１）（２）式で算出されるようになっている。尚、Δ
Ｘは差分補正データ，ｋ１ないしｋ４は各画素の差分デ
ータの影響度合に応じた重み付けをするための補正係数
である。In this embodiment, as shown in FIG. 14, the first pixel Pj(+) of line 4,j is the pixel of interest, and its image data is designated as X, while the pixel i-1,i of line j-1 is ，
Each pixel PJ-1(+-1), Pj-1(i
), pj-1 (i◆1), respectively. B.
C, the pixel Pj(i-1) immediately before the pixel of interest Pj(i)
Assuming that the difference data is D, the corrected image data X° of the pixel of interest Pj(1) is calculated by the following equations (1) and (2). Furthermore, Δ
X is difference correction data, and k1 to k4 are correction coefficients for weighting according to the degree of influence of the difference data of each pixel.
ΔＸ−ｋＩ Ａ＋ｋ２ Ｂ＋ｋ３ Ｃ＋ｋ４ Ｄ但し、
Σｋｉ（ｉ−１〜４）−１・・・・・・（１）ｘ’ −
ｘ＋ΔＸ ・・・・・・《２）特に、この実
施例においては、ｋ１ ＝０．２．ｋ２−０．５，ｋ３
−０．２，ｋ４ ＝ ０．１に設定されている。ΔX-kI A+k2 B+k3 C+k4 DHowever,
Σki(i-1~4)-1...(1)x'-
x+ΔX...<<2) In particular, in this embodiment, k1 =0.2. k2-0.5, k3
−0.2, k4 = 0.1.
更に、この実施例において用いられる差分データの値及
びその極性を刀１５図に示す。Furthermore, the values and polarities of the difference data used in this example are shown in Figure 15.
同図において、ＮＯ．は画像データＤＴの濃度ｍａ数の
区分域Ｉｔ号を示し、Ｎｏ．Ｏは画像データＤＴの濃度
階講数Ｏ〜３１（この実施例では他のＩ１度階調数の区
分域と等分にするため、仮想上濃度Ｍａｌ数−３２〜−
１を付加している。）を、Ｎｏ．１は画像データＤＴの
濃度階調数３２〜９５を、Ｎｏ．２は画像データＤＴの
濃度１ｉ１［数９６〜１５９を、Ｎｏ．３は画像データ
Ｄ１−のｍ度１１１１１数１６０〜２２３を、Ｎｏ．４
は画像データＤＴの濃度ｌ！Ｉｇ４数２２４〜２５５（
この実施例では他の濃度階調数の区分域と等分にするた
め、仮想上濃度階調数２５６〜２８８を付加している。In the same figure, NO. No. indicates the divisional area It of the density ma of the image data DT, and No. O is the density scale number O~31 of the image data DT (in this embodiment, in order to divide the area equally with other I1 degree gradation number division areas, the virtual density Mal number -32~-
1 is added. ), No. No. 1 indicates the number of density gradations 32 to 95 of the image data DT. 2 is the density 1i1 of the image data DT [numerals 96 to 159]. No. 3 is the m degree 11111 number 160 to 223 of the image data D1-. 4
is the density l of the image data DT! Ig4 number 224-255 (
In this embodiment, 256 to 288 virtual density gradations are added in order to divide the area equally with other density gradation numbers.
）を包含している。).
そして、各区分域での差分データΔＤＴは、各区分域の
中間点に位置する中間位置画像データ（例えばＮｏ．１
では（３２＋９６）／２）を基準とし、画像データＤＴ
と中間位置画会データとの差分を士の極性をもって表わ
すようになっている。The difference data ΔDT in each segment is the intermediate position image data (for example, No. 1) located at the midpoint of each segment.
Now, using (32+96)/2) as the standard, the image data DT
The difference between the data and the intermediate position drawing data is expressed with the polarity of .
このように士の極性を持つ差分データΔＤＴによる補正
は、例えば十極性あるいは一極性のみを持つ差分データ
による補正に比べて、広い面積における均一な１１１１
１！ｉ：を再現する際の濃度均一性が向上する点で好濠
しい。In this way, the correction using the difference data ΔDT having two polarities is more efficient than the correction using the difference data having only ten polarities or only one polarity.
1! This is advantageous in that it improves density uniformity when reproducing i:.
このような原理に基づいて、上述したエラーディフユー
ジョン回路８０は例えば第１６図に示すように構成ざれ
る。Based on this principle, the above-mentioned error diffusion circuit 80 is configured as shown in FIG. 16, for example.
同図において、符号８１は加算器であり、この加算器８
１の一方の入力端子にはバツフ？７０からの８ピット画
会データＤＴが入力されるようになっている．また、符
＠８２は加算器８１からの出力データを一旦格納した後
に出力するラッチ回路であり、このラッチ回路８２の出
力データは加算！ｌ８３の一方の入力端子に入力される
ようになっている。更に、符号８４は加ｌ［８３の出力
データを一旦格納した後に出力するラッチ回路であり、
このラッチ回路８４の出力データが第１３図に示す各コ
ンバレータ７１ないし７４へと送出されるようになって
いる。In the figure, reference numeral 81 is an adder, and this adder 8
Is there a buffer on one input terminal of 1? The 8-pit painting data DT from 70 is input. Also, the symbol @82 is a latch circuit that once stores the output data from the adder 81 and then outputs it, and the output data of this latch circuit 82 is added! It is designed to be input to one input terminal of l83. Furthermore, the reference numeral 84 is a latch circuit that once stores the output data of the addition circuit [83 and then outputs it.
The output data of this latch circuit 84 is sent to each of the comparators 71 to 74 shown in FIG. 13.
また、符号８５は画像データＤＴの濃度階調数を区分す
る際の各閾値を設定するスレツシュホールドパターン設
定回路であり、この実施例においては所定のパターンに
予め固定されている。そして、８６は上記ラッチ回路８
４からの画像データＤＴ，上記スレツシュホールドパタ
ーン設定回路８５からの同値データＴＨ及び第１３図に
示すアドレスデータＡＤＴを入力データとして、一・ラ
イン前の画素における差分データ（第１４図に示す差分
データＡ．Ｂ．Ｃに相当）を生成するための差分鎗生成
回路であり、この差分値生成回路８６からの差分データ
ΔＤＴはーライン分Ｆ Ｉ ＦＯ８７に格納された後、
各注目画素に対する補正用画素の差分データがディジタ
ルフィルタ８８に取込まれるようになっている。そして
、このデイジタルフィルタ８８は、上記補正用画素の差
分データＡ．Ｂ．Ｃを用いて所定の演算を行い、ｋＩ
Ａ十ｋ２ Ｂ＋ｋ３ Ｇなるデータを出力するものであ
り、この補正データは上記加算器８１の他方の入力端子
に入力されるようになっている。Further, reference numeral 85 is a threshold pattern setting circuit for setting each threshold value when classifying the number of density gradations of the image data DT, and in this embodiment, it is fixed in advance to a predetermined pattern. And 86 is the latch circuit 8
Using the image data DT from 4, the equivalent data TH from the threshold pattern setting circuit 85, and the address data ADT shown in FIG. The difference data ΔDT from this difference value generation circuit 86 is stored in the -line FIFO 87, and then
The difference data of the correction pixel for each pixel of interest is taken into the digital filter 88. Then, this digital filter 88 receives the difference data A. of the correction pixels. B. Perform a predetermined operation using C, kI
It outputs data A+k2 B+k3 G, and this correction data is input to the other input terminal of the adder 81.
更に、符号８９は上記ラッチ回路８４からの画像データ
ＤＴ及びスレッシュホールドパターン設定回路８５から
の閾値データＴＨを入力データとして、上記注目画素の
直前画素の補正データｋ４Ｄを生成するためのルックア
ップテーブル（以下ＬｕＴと略記する〉であり、このＬ
ＵＴ８９からの補正データｋ４Ｄは上記加算器８３の一
方の入力端子に入力されるようになっている。Further, reference numeral 89 is a look-up table (89) for generating correction data k4D for the pixel immediately before the pixel of interest using the image data DT from the latch circuit 84 and the threshold data TH from the threshold pattern setting circuit 85 as input data. Hereinafter abbreviated as LuT>, this L
The correction data k4D from the UT 89 is input to one input terminal of the adder 83.
このようなエラーディフユージュン回路８０において、
上記スレツシュホールドパターン設定回路８５は、第１
７図に示すように、所定の閾値を設定する六つのスレッ
シュホールド設定スイッチ９１ないし９６からなり、各
スレッシュホールド設定スイッチ９１ないし９６は、例
えばＴＨＯ −−３２．ＴＨＩ−３２．ＴＨ２−９６，
ＴＨ３■１６０．ＴＨ４−２２４，ＴＨ５■２８８のよ
うに夫々のＦＩｌ４ｗ１丁Ｈを予め設定するものである
。In such an error diffusive circuit 80,
The threshold pattern setting circuit 85 has a first
As shown in FIG. 7, it consists of six threshold setting switches 91 to 96 that set predetermined threshold values, and each threshold setting switch 91 to 96 is, for example, THO -- 32. THI-32. TH2-96,
TH3■160. Each FIl4w1-H is set in advance, such as TH4-224 and TH5-288.
また、上記差分値生成回路８６も第１７図に示すように
構成されている。Further, the difference value generation circuit 86 is also configured as shown in FIG. 17.
同図において、符号１０１ないし１０５はスレッシュホ
ールド設定スイッチ９１ないし９６の相互に隣接する閾
値データ（例えば、ＴＨＯとＴＨ１．ＴＨ３とＴＨ４
）を夫々加算する加算器、１０６ないし１１０は上記各
加粋器１０１ないし１０５からの加算データを１／２に
除算する除算器、１１１ないし１１５は上記各除１＠１
０６ないし１１０からの除算データをＯＣボートにセレ
クト信号が入力された時点でラツチづるラツチ回路であ
る。In the figure, reference numerals 101 to 105 indicate mutually adjacent threshold value data of threshold setting switches 91 to 96 (for example, THO, TH1, TH3, and TH4).
), 106 to 110 are dividers that divide the added data from each of the adders 101 to 105 by 1/2, and 111 to 115 are each of the above dividers 1@1.
This is a latch circuit that latches the divided data from 06 to 110 when a select signal is input to the OC port.
また、符号１１６はアドレスデータＡＤＴに応じて出力
ボートＱＯないしＱ４のいずれか一つがセレクト信号と
して選択されるデコーダであり、各出力ボートからＱＯ
ないしＱ４からの信号は各ラッチ回路１１１ないし１１
５のＯＣボートに入力されるようになっている。尚、こ
のデコーダ１１６の内容を以下の表４に示す。Further, reference numeral 116 is a decoder which selects one of the output ports QO to Q4 as a select signal according to the address data ADT.
The signals from Q4 to each latch circuit 111 to 11
It is designed to be input to the OC boat of 5. The contents of this decoder 116 are shown in Table 4 below.
表４
更に、符号１１７は入力画像データＤＴの濃度階調数か
ら選択されたラッチ回路１１１ないし１１５のいずれか
のデータを減算する減算器であり、この減算器１１７か
らは７ピットの差分データΔＤＴと１ビットの極性デー
タｍとが出力されるようになっている。Table 4 Furthermore, reference numeral 117 is a subtracter that subtracts the data of one of the selected latch circuits 111 to 115 from the number of density gradations of the input image data DT, and from this subtractor 117, 7-pit difference data ΔDT and 1-bit polarity data m are output.
このような差分籠生成回路８６においては、上記スレッ
シュホールドパターン設定回路８５、加綽器１０１ない
し１０５並びに除算器１０６ないし１１０は、画像デー
タＤＴの濃度ｍ調数の各区分域Ｎｏ．０ないしＮｏ．４
での中間位置画像デ一タＭＤＴを演算するものであり、
一方、ラッチ回路１１１ないし１１５のいずれかがアド
レスデータＡＤＴに対応して選択され、選択されたラッ
チ回路は対応する中間位置画像データＶＤＴをラッチし
た後に減算器１１７に送出し、この減算器１１７は入力
画像データＤＴと中間位置画像データＭＤＴとの差分デ
ータΔＤＴを極性データｍと共に出力するようになって
いる。In such a difference cage generation circuit 86, the threshold pattern setting circuit 85, adders 101 to 105, and dividers 106 to 110 operate on each segment number of the density m scale of the image data DT. 0 to No. 4
This is to calculate intermediate position image data MDT at
On the other hand, one of the latch circuits 111 to 115 is selected corresponding to the address data ADT, and the selected latch circuit latches the corresponding intermediate position image data VDT and then sends it to the subtracter 117. Difference data ΔDT between input image data DT and intermediate position image data MDT is output together with polarity data m.
また、この実施例で用いられるデイジタルフィルタ８８
の詳細を第１８図に示す。Also, the digital filter 88 used in this embodiment
The details are shown in FIG.
同図において、符号１２１ないし１２３は第１６図に示
すＰ Ｉ ＦＯ８ ７から画素単位に順次読み出される
差分データΔＤＴを順次ラッチする三段構成のラッチ回
路であり、符号１２４は一段目のラッチ回路１２１の出
力データに対し補正係数ｋ１を掛ける演算を行う係数乗
算器、１２５は二段目のラッチ回路１２２の出力データ
に対し補正係数ｋ２を掛けるｗＡｎを行う係数乗［１：
，１２６は三段目のラッチ回路１２３の出力データに対
し補正係数ｋ３を掛ける演算を行う係数乗算器、１２７
は各係数乗算器１２４ないし１２６の出力データを加算
する加＊ｉである。In the figure, numerals 121 to 123 are three-stage latch circuits that sequentially latch the difference data ΔDT sequentially read out pixel by pixel from the P I FO 8 7 shown in FIG. A coefficient multiplier 125 performs an operation of multiplying the output data of the second stage latch circuit 122 by a correction coefficient k1, and a coefficient multiplier 125 performs an operation of wAn, which multiplies the output data of the second stage latch circuit 122 by a correction coefficient k2.
, 126 is a coefficient multiplier for multiplying the output data of the third stage latch circuit 123 by a correction coefficient k3; 127;
is an addition*i that adds the output data of each coefficient multiplier 124 to 126.
このようなディジタルフィルタ８８は、三段構成のラッ
チ回路１２１ないし１２３にーライン前の三画素の差分
データＡ．Ｂ，Ｃ （第１４図参照〉をラッチさせ、係
数乗算器１２４ないし１２６に・て夫々の差分データＡ
．Ｂ．Ｃと夫々の補正係数ｋｌ ， ｋ２ ， ｋ３
トｔｊｉ｝ｌｔ合セタＩＩ、７１６Ｂ１２７にてそれら
を加算し、ｋｌ Ａ＋ｋ２ Ｂ＋ｋ３ Ｃを出力するの
である。Such a digital filter 88 inputs differential data A. B and C (see FIG. 14) are latched, and the coefficient multipliers 124 to 126 output the respective difference data A.
．． B. C and the respective correction coefficients kl, k2, k3
They are added in a sum setter II, 716B127, and kl A+k2 B+k3 C is output.
更にまた、上記ＬＵＴ８９の内容は、画像データＤＴ及
び閾値データＴＨを７ドレス信号として、差分データΔ
ＤＴ（第１４図中Ｄに相当〉に補正係数ｋ４を掛合せた
差分補正データｋ４Ｄをその極性データと共＆−読み出
し可能に格納したものである。Furthermore, the contents of the LUT 89 are as follows: image data DT and threshold data TH are used as 7 dress signals, and difference data Δ
Difference correction data k4D obtained by multiplying DT (corresponding to D in FIG. 14) by a correction coefficient k4 is stored readably together with its polarity data.
従って、この＊施例に係るエラーディ７ユージョン回路
によれば、第１６図に示すように、注目画素の入力画像
データＸが加算器８１の一方の入力端子に入力されると
、一ライン前の三画素の差分データ（第１４１ｉ！ｌの
Ａ．Ｂ，Ｃに相当）に補正係数ｋ１，ｋ２，ｋ３を掛合
せた第一の補正差分データ［ｋ１Ａ＋ｋ２ Ｂ十ｋ３
Ｃｌがティジタノレフィルタ８８から出力され、上記加
算器８１の他方の入力端子に入力される。一方、上記Ｌ
ＵＴ８９からは注目画素の直餉画素における差分データ
（第１４図中Ｄに相当〉に補正係数ｋ４を掛合せた第二
の補正差分データ［ｋ４Ｄ］が出力ざれる。Therefore, according to the error diffusion circuit according to this *embodiment, as shown in FIG. 16, when the input image data X of the pixel of interest is input to one input terminal of the adder 81, First corrected difference data obtained by multiplying the difference data of three pixels (corresponding to A.B, C of 141i!l) by correction coefficients k1, k2, k3 [k1A+k2 B+k3
Cl is output from the Tigittanore filter 88 and input to the other input terminal of the adder 81. On the other hand, the above L
The UT 89 outputs second corrected difference data [k4D] obtained by multiplying the difference data (corresponding to D in FIG. 14) of the pixel directly adjacent to the pixel of interest by the correction coefficient k4.
この状態において、上記加算器８１では、Ｘ＋（ｋｌ
Ａ＋ｋ２ Ｂ＋ｋ３ Ｃ）なる加算が行われ、このデー
タがラッチ回路８２を経て加算器８３の一方の入力端子
に入力される段階で、上記第二の補正差分データ［ｋ４
Ｄ］が加算され、ラッチ回路８４には、注目画素の補正
済みｉｉｔｊ像データＸ゛すなわち、ｘ＋Δｘ．（但し
、ΔＸ ： ｋＩ Ａ十ｋ２ Ｂ＋ｋ３ Ｃ＋ｋ４ Ｄ
）がラッチされることになり、この補正済み画像データ
Ｘ゜がコンパレータ７１ないし７４へ送出されるように
なっている。In this state, in the adder 81, X+(kl
A+k2 B+k3 C) is performed, and at the stage where this data is input to one input terminal of the adder 83 via the latch circuit 82, the second corrected difference data [k4
D] is added, and the latch circuit 84 receives the corrected iitj image data X' of the pixel of interest, that is, x+Δx. (However, ΔX: kI A+k2 B+k3 C+k4 D
) is latched, and this corrected image data X° is sent to comparators 71 to 74.
また、この実施例においては、上記コンパレータ７１な
いし７４に入力されるスレッシュホールドパターン、具
体的にはＴＨＩないしＴＨ４は一義的に設定されている
が、第１９図に示すように、スレッシュホールドパター
ンを可変設定できるようにしてもよい。Further, in this embodiment, the threshold patterns input to the comparators 71 to 74, specifically THI to TH4, are uniquely set, but as shown in FIG. It may be possible to make variable settings.
同図において、例えばｌＩｉｌＴＨ１を設定するスレッ
シュホールド設定回路１３０（第１７図のスレッシュホ
ールド設定スイッチ９２に相当）は、第一の＊＊設定用
の第一スレッシュホールド設定スイッチ１３１と、第二
のｍＩＩ設定用の第二スレッシュホールド設定スイッチ
１３２と、第一及び第二スレッシュホールド設定スイッ
チ１３１，１３２にて設定された閾値データを選択する
セレクタ１３３と、Ｖクロック信号を２分周し１前記セ
レクタ１３３に対する選択信号として作成するフリップ
フロップ１３４とで構成され、上記加算１１０１．１０
２に夫々選択されたＩＩ値Ｔ｝１１が供給されるように
なっている．
このように、二系統のｗＩｉ佑を交互に発生させるよう
にすれば、ドットの誤差並びを強制的に一定方向にさせ
、エラーディフユージョンによる固有パターン〈テクス
チャ〉の発生を抑制することが可能になる。In the figure, a threshold setting circuit 130 (corresponding to the threshold setting switch 92 in FIG. 17) that sets, for example, lIilTH1 includes a first threshold setting switch 131 for setting a first **, and a second threshold setting switch 131 for setting mII. A second threshold setting switch 132 for setting, a selector 133 for selecting the threshold data set by the first and second threshold setting switches 131 and 132, and a selector 133 for dividing the V clock signal by two and a flip-flop 134 which is created as a selection signal for the addition 1101.10.
2 are supplied with the selected II value T}11, respectively. In this way, by alternately generating two systems of wIiyu, it is possible to force the error arrangement of dots in a fixed direction and suppress the generation of unique patterns (textures) due to error diffusion. Become.
次に、この実施例で用いられる多値変調回路５６につい
て説明する。Next, the multilevel modulation circuit 56 used in this embodiment will be explained.
第２０図は多値変調回路５６の詳細を示すブロック図で
ある。FIG. 20 is a block diagram showing details of the multilevel modulation circuit 56.
同図において、符号１４１は３ビットの画像濃度コード
ＳＣを多値変調回路内に取込むためのインタフユースで
あり、このインタフェース１４１に取込まれた画ＷＡ濃
度コードＳＣは■クロック信号ＶＣＫに同期してラッチ
回路１４２にラッチされるようになっている。そして、
上記ラッチ回路１４２からの画像濃度コードＳＣはＰ−
Ｒ ＯＭからなるデコーダ１４３によって選択コードｂ
（具体的にはｂ（ＢＫ）， ｂ（ＧＹ３） ， ｂ（Ｇ
Ｙ２） ， ｂ（ＧＹＩ） ， ｂ（Ｗ） ）に変換さ
れるようになっている。In the same figure, reference numeral 141 is an interface for taking in a 3-bit image density code SC into the multilevel modulation circuit, and the image WA density code SC taken in by this interface 141 is synchronized with the clock signal VCK. The signal is then latched by the latch circuit 142. and,
The image density code SC from the latch circuit 142 is P-
The selected code b is selected by the decoder 143 consisting of ROM.
(Specifically, b (BK), b (GY3), b (G
Y2), b(GYI), b(W)).
一方、符号１４４は上記Ｖクロック信号ＶＣＫに基づく
パルス信号の位相ずれを利用し、中Ｗｄ調画像濃度コー
ドに対応するパルス幅の変調信号を生成するグレージェ
ネレー夕であり、グレージェネレータ４４からの変調信
号ＧＹ１ないしＧＹ３、最大画像濃度コードに対応する
変調信号ＢＫ並びに零画像濃度コードに対応する変調信
号Ｗがセレクタ１４５に入力され、セレクタ１４５は上
記デコーダ１４３の選択コードｂによっていずれかの変
調信号を選択作動するようになっており、選択された変
調信号が両ｆｌｌｍ度信号ＳＤとして生成される。On the other hand, reference numeral 144 is a gray generator that uses the phase shift of the pulse signal based on the V clock signal VCK to generate a modulation signal with a pulse width corresponding to the medium Wd tone image density code. The signals GY1 to GY3, the modulation signal BK corresponding to the maximum image density code, and the modulation signal W corresponding to the zero image density code are input to the selector 145, and the selector 145 selects one of the modulation signals according to the selection code b of the decoder 143. The selected modulation signal is selectively operated, and the selected modulation signal is generated as the double-fllm degree signal SD.
この実施例において用いられるデコーダ１４３の内容を
以下の表５に示す。The contents of the decoder 143 used in this embodiment are shown in Table 5 below.
表５
また、第２１図はこの実施例で用いられるグレージェネ
レータ１４４の詳細を示す。Table 5 FIG. 21 also shows details of the gray generator 144 used in this embodiment.
同図において、符号１５０はＶクロック信号ＶＣＫを１
／２に分周する分周器、符号１５１は分周器１５０から
のパルス信号を予め設定された複数の遅延時間分だけ遅
延させるディレイライン、１５２は上記ディレイライン
１５１と同様な構成のディレイラインからなる温度安定
チップ、１５３ないし１５６は波形成形用のＣＭＯＳゲ
ート、１５７ないし１５９はＥＯＲゲートである。In the figure, reference numeral 150 indicates that the V clock signal VCK is 1
151 is a delay line that delays the pulse signal from the frequency divider 150 by a plurality of preset delay times; 152 is a delay line having the same configuration as the delay line 151 described above; 153 to 156 are CMOS gates for waveform shaping, and 157 to 159 are EOR gates.
この実施例において、上記ディレイライン１５１は、第
２２図に示すように、インバータ入力タップ１６０と、
このインバータ入力タップ１６０に直列接続される複数
の遅延素子１６１ないし１６６（この実施例においては
各遅延素子の遅延量は予め所定のものに設定されている
）と、各遅延素子１６１ないし１６６の終端部位から引
画されるインパータ出力タップ１６７ないし１７２とか
らなる。尚、入力タップ位胃はＩＮ，出力タップ位置は
夫々ＴＰ（具体的には１−Ｐ１ないしＴＰ６）で示され
る。In this embodiment, the delay line 151 is connected to an inverter input tap 160, as shown in FIG.
A plurality of delay elements 161 to 166 (in this embodiment, the delay amount of each delay element is set to a predetermined value in advance) connected in series to this inverter input tap 160, and a terminal terminal of each delay element 161 to 166 It consists of inverter output taps 167 to 172 drawn from the part. The input tap position is indicated by IN, and the output tap position is indicated by TP (specifically, 1-P1 to TP6).
そして、この実施例においては、上記ディレイライン１
５１の三つの出力タップＴＰ２ないしＴＰ４ｅ利用シテ
、中ｍａ画ｅ濃度：ｌ−トｓｃ（１）ないしＳＣ（３）
に対応する三つのパルス幅の変調信号が生成されるよう
になっている。また、温度安定チップ１５２においては
他のものでもよいが、この実施例ではＴＰＩが使用され
１いる。In this embodiment, the delay line 1
51 three output taps TP2 to TP4e use, medium image density: l-tsc(1) to SC(3)
Modulation signals with three pulse widths corresponding to the above are generated. Further, although other materials may be used for the temperature stable chip 152, TPI is used in this embodiment.
次に、この実施例に係るグレージェネレータの基本的作
動を第２３図に示すタイミングチャートに基づいて説明
する。Next, the basic operation of the gray generator according to this embodiment will be explained based on the timing chart shown in FIG. 23.
今、基準クロックとしてのＶクロック信号■ｃＫが分周
器１５０を通過すると、１／２に分周されたＶクロック
信号が基準クロックに基づくパルス信号（ＶＣＫ／２に
相当する）として生成され、瀧度安定チップ１５２のＴ
ＰＩからは遅延素子１６１の遅延１１（この実施例では
ＤＥＬＡＹＯとする）だけ遅延して出力される。Now, when the V clock signal ■cK as a reference clock passes through the frequency divider 150, a V clock signal whose frequency is divided by 1/2 is generated as a pulse signal (corresponding to VCK/2) based on the reference clock, T of Takido stable chip 152
The signal is output from the PI with a delay of 11 (DELAYO in this embodiment) of the delay element 161.
一方、上記パルス信号ＶＣＫ／２がディレイライン１５
１に入力されると、ディレイライン１５１のＴＰ２から
は遅延素子１６１及び１６２の遅延ｆＩｉ（こめ実施例
では遅延素子１６２の遅延吊をＤＥＬＡＹＩとする》だ
け遅延したパルス信号が出力され、ＴＰ３からは遅延素
子１６１ないし１６３の合計遅延量（この実施例では遅
延素子１６２及び１６３の合計遅延量をＤＥＬＡＹ２と
する）だけ遅延したパルス信号が出力され、ＴＰ４から
は遅延素子１６１ないし１６４の合計遅延噛（この実施
例では遅延素子１６２ないし１６４の合計遅延量をＤＥ
ＬＡＹ３とする）だけ遅延したパルス信号が出力される
。On the other hand, the pulse signal VCK/2 is applied to the delay line 15.
1, a pulse signal delayed by the delay fIi of the delay elements 161 and 162 (in this embodiment, the delay length of the delay element 162 is DELAYI) is output from TP2 of the delay line 151, and from TP3. A pulse signal delayed by the total delay amount of the delay elements 161 to 163 (in this embodiment, the total delay amount of the delay elements 162 and 163 is DELAY2) is output, and the pulse signal delayed by the total delay amount of the delay elements 161 to 164 (DELAY2 is the total delay amount of the delay elements 162 and 163) is output from TP4. In this embodiment, the total delay amount of delay elements 162 to 164 is DE
A pulse signal delayed by LAY3) is output.
上記ｒＩＡ度安定チップ１５２を通過したパルス信号と
ディレイライン１５１の各タップＴＰ２ないしＴＰ４か
らのパルス信号とは、夫々ＣＭＯＳゲート１５３ないし
１５６を経た後、ＥＯＲゲート１５７ないし１５９に入
力される。すると、各ＥＯＲゲート１５７ないし１５９
からの変調信号ＧＹ１．ＧＹ２ ．ＧＹ３は、夫々上記
各ＤＥＬＡＹ１ないしＤＥＬＡＹ３に相当するパルス幅
をもった信号として出力されるのである。The pulse signal that has passed through the rIA stability chip 152 and the pulse signals from the taps TP2 to TP4 of the delay line 151 are input to EOR gates 157 to 159 after passing through CMOS gates 153 to 156, respectively. Then, each EOR gate 157 to 159
The modulated signal GY1. GY2. GY3 is output as a signal having a pulse width corresponding to each of DELAY1 to DELAY3 described above.
また、第２４図はこの実施例で用いられるセレクタ１４
５の詳細を示す。Also, FIG. 24 shows the selector 14 used in this embodiment.
The details of 5 are shown below.
同図において、符号１７３ないし１７７は、上記グレー
ジェネレータ１４４からの変調信号ＧＹ１ないしＧＹ３
、最大画会濃度コードに対応する変調信号８Ｋ並びに
零ｍ像ＷＪ度コードに対応する変調信号Ｗが夫々一方の
入力端子に入力されると共に、夫々の変調信号に対応し
た選択コードｂ（具体的には、ｂ（ｅκ）， ｂ（ＧＹ
３） ， ｂ（ＧＹ２） ，ｂ（ＧＹＩ） ． ｂ（Ｓ
ｔ） ）が夫々の他方の入力端子に入力されるアンドゲ
ート、１７８は各アンドゲートからの出力を入力するオ
アゲートであり、ハイレベルな選択コードに対応するア
ンドゲートのみがが開いて、当該アンドゲートを通過し
た変調信号がオアグート１７８から画像濃度信号ＳＤと
して出力されるようになっている。In the figure, reference numerals 173 to 177 represent modulated signals GY1 to GY3 from the gray generator 144.
, a modulation signal 8K corresponding to the maximum image density code and a modulation signal W corresponding to the zero m image WJ degree code are input to one input terminal, respectively, and a selection code b (specifically are b(eκ), b(GY
3), b(GY2), b(GYI). b(S
t) ) is an AND gate that is input to the other input terminal of each, and 178 is an OR gate that inputs the output from each AND gate, and only the AND gate corresponding to a high-level selection code is opened and the corresponding AND gate is input. The modulated signal that has passed through the gate is output from the OAG 178 as an image density signal SD.
このような多饋変調回路５６において、上述したグレー
ジェネレータ１４４のディレイライン１５１の各ＤＥＬ
ＡＹＩないしＤＥＬＡＹ３は以下のように設定される。In such a multi-mode modulation circuit 56, each DEL of the delay line 151 of the gray generator 144 described above is
AYI to DELAY3 are set as follows.
一般に、実施例１でも述べたように、入力画像データＤ
Ｔの濃度Ｗ１ｌＩｔ！ＩＮと記録画像濃度Ｊとの閤係は
、第２５図に実線で示すような非線形な現像特性曲線ｆ
ｍＹとして得られる。Generally, as described in Example 1, input image data D
Concentration of T W1lIt! The relationship between IN and recorded image density J is a nonlinear development characteristic curve f as shown by the solid line in FIG.
Obtained as mY.
このような状況下において、第２５図に仮想線で示すよ
うに、画像濃度コードＳＣと記録画Ｉａ濃度との関係を
線形な現働特性曲線Ｙ゛に補正するようにすれば、上記
画像濃度コードＳＣ（０）ないしＳＣ（４）に対する記
録画像濃度一の濃度差を略等間隔に設定することが可能
になり、その分、記録画像の＊：ｉ再現性を良好にする
ことができるものと考えられる。Under such circumstances, if the relationship between the image density code SC and the density of the recorded image Ia is corrected to a linear current characteristic curve Y', as shown by the virtual line in FIG. It is possible to set the density difference of one recorded image density for codes SC(0) to SC(4) at approximately equal intervals, and the *:i reproducibility of the recorded image can be improved accordingly. it is conceivable that.
このような観点に立って、上記補正された現像特性曲線
１Ｙ’上の画像濃度フードＳＣ（１）． ＳＣ（２）．
ＳＣ（３）に対応する記録画像濃度を調べて見ると、実
際の現像特性曲線１Ｙ上のＹ１ ．Ｙ２ ，Ｙ３に相当
するものであることが把握される。従って、上ｆ％４Ｉ
！ａｌｌ−ＮＳＣ（１）． ＳＣ（２）， ＳＣ（３）
ｋ：対応するｉｉｉ像瀧度信号ＳＤのパルス幅を変調す
る際に上記現像特性曲ＩＱＹのＹｌ ，Ｙ２ ．Ｙ３に
対応する記録画鍮謹度が得られるようにすればよい。From this point of view, image density hood SC(1). on the corrected development characteristic curve 1Y'. SC(2).
Examining the recorded image density corresponding to SC(3), it is found that Y1. on the actual development characteristic curve 1Y. It is understood that these correspond to Y2 and Y3. Therefore, upper f%4I
! all-NSC(1). SC(2), SC(3)
k: Yl, Y2 . What is necessary is to obtain the recording image quality corresponding to Y3.
従って、上記現像特性曲線１ＹのＹ１ないしＹ３に対応
する入力画像データの濃度南講数の最大瀧度１１５１数
との比率αで、上記画像濃度信号ＳＤのパルス幅を変調
することが必要になり、上記ＤＥＬＡＹないしＤＥＬＡ
Ｙ３は、上記比率αに応じて設定されるのである。Therefore, it is necessary to modulate the pulse width of the image density signal SD by the ratio α of the maximum density 1151 number of the density south coefficient of the input image data corresponding to Y1 to Y3 of the development characteristic curve 1Y. , the above DELAY or DELA
Y3 is set according to the ratio α.
次に、この実施例に係るレーザプリンタの作動について
説明する。Next, the operation of the laser printer according to this embodiment will be explained.
第５図において、多１１：ｌ入力画像データＤＴがスク
リーンジＩネレータ３０に入力されると、上記入力画像
データＤＴの濃度階調数に対応した画像濃度コードＳＣ
が出力される。この画像濃度コードＳＣは、第２６図に
示すように、一画素Ｐを四つに分割した際のサブ画＊ｐ
ｓの数に対応して設定される。In FIG. 5, when multi-11:l input image data DT is input to the screen generator 30, an image density code SC corresponding to the number of density gradations of the input image data DT is
is output. As shown in FIG. 26, this image density code SC is the sub-image *p when one pixel P is divided into four.
It is set corresponding to the number of s.
この後、上記画像濃度コードＳＣは、ＦＩＦＯ４０を経
て多舘変調回路５６に取込まれる。すると、画像濃度コ
ードＳＣは多箇変調回路５６のデコーダ１４３Ｍ分で選
択コードｂ（Ｊｌ体的にはｂ（Ｂκ）， ｂ（ＧＹ３
） ， ｂ（ＧＹ２） ， ｂ（ＧＹＩ）
， ｂ（Ｗ） ）に変換され、これがセレクタ１４
５に入力されると、前記選択コードｂに対応した変調信
号ＢＫ，ＧＹ３ ．ＧＹ２ ．ＧＹ１．Ｗのいずれかが
選択され、画像濃度信号ＳＤとして出力される。このと
きの画像濃度信号ＳＤ（１）ないしＳＯ（３）のパルス
幅は上記ＤＥＬＡＹ１ないしＤＥＬＡＹ３に対応したも
のになっている。Thereafter, the image density code SC is taken into the multi-modulation circuit 56 via the FIFO 40. Then, the image density code SC is determined by the selection code b (in Jl type, b(Bκ), b(GY3
), b(GY2), b(GYI)
, b(W) ), which is converted into selector 14
5, the modulated signals BK, GY3 . GY2. GY1. One of W is selected and output as an image density signal SD. The pulse widths of the image density signals SD(1) to SO(3) at this time correspond to the above-mentioned DELAY1 to DELAY3.
このように出力された画像濃度信号ＳＯは、第５図に示
すように、レーザドライバ５７に送出され、レーザ１０
を駆動制御する。The image density signal SO output in this way is sent to the laser driver 57, as shown in FIG.
to drive and control.
このような画像記録動作過程において、上記画像濃度信
号ＳＤ（０）ないしＳＤ（４）と記録画像濃度との関係
を調べて見たところ、第２７図に仮想線で示すように、
実施例１に比べてより線形な現像濃度特性になっている
ことが確ａされた。これは、画像瀧度信号ＳＤのパルス
幅を変調する際に、実施例１では、変調パルスコードＣ
１ないしＣ６を用いているので、必然的に変調基準パル
スの整数倍というＩＩＩ約が生じ、その分、階調再現性
の精度が若干低くなるが、この実施例においては、実施
例１のような制約がなく、パルス幅変調の精度をより上
げることができることを裏付けている。In such an image recording operation process, the relationship between the image density signals SD(0) to SD(4) and the recorded image density was investigated, and as shown by the imaginary line in FIG.
It was confirmed that the developed density characteristic was more linear than that of Example 1. This is because when modulating the pulse width of the image intensity signal SD, in the first embodiment, the modulation pulse code C
1 to C6, this inevitably results in an integer multiple of the modulation reference pulse, which slightly lowers the accuracy of gradation reproducibility. This proves that there are no restrictions and the accuracy of pulse width modulation can be further improved.
また、この実施例では、実施例１のように、高周波数の
シフトクロックＳＣＫでシフトレジスタ６５を高速作動
させる必要がないので、高周波数の発振器が不要になり
、しかも、多纏変調回路５６としてＥＣＬ構成を必ずし
も採用づる必要がなくなる。Further, in this embodiment, unlike in the first embodiment, it is not necessary to operate the shift register 65 at high speed using the high frequency shift clock SCK, so a high frequency oscillator is not required, and moreover, as the multi-band modulation circuit 56 It is no longer necessary to necessarily adopt the ECL configuration.
また、この実施例において、上記分周器１５０は、第２
３図に示すように、ＶクＯツク信号ＸＣＫを１７２に分
周し、一画素Ｐの全範囲に亘るバルス信号ＶＣＫ／２を
作成する。このため、上記実施例のように、デイレイラ
イン１５１からのＤＥＬＡＹ１ないしＤＥＬＡＹ３を取
出す際にＥＯＲゲート１５７ないＬ １ ５ ９を用い
るという簡単な回路構成になるのである。Further, in this embodiment, the frequency divider 150 has a second
As shown in FIG. 3, the frequency of the V clock signal XCK is divided by 172 to create a pulse signal VCK/2 covering the entire range of one pixel P. Therefore, as in the above embodiment, when extracting DELAY 1 to DELAY 3 from the delay line 151, a simple circuit configuration is achieved in which L 1 5 9 is used instead of the EOR gate 157.
より具体的に言えば、例えば第２８図に示すように、Ｖ
クＯツク信号ＶＣＫそのものを変調基準パルス信号とす
れば、デイレイライン１５１からＤＥＬＡＶだけ遅延し
たパルス信号と変調基準パルス信号とをＦＯＲゲートに
入力すると、ＦＯＲ出力には、一画素Ｐの範囲で実線で
示すもの以外に二点鎖線で示すパルス信号も生じてしま
い、上記ＤＥＬＡＶに応じたパルス信号のみを取出すこ
とができないことになり、この場合には、実施例で示し
たＦＯＲゲート以外の論理回路構成で上記ＤＥＬＡＹに
応じたパルス信号を取出すようにすることが必要である
。More specifically, as shown in FIG. 28, for example, V
If the clock signal VCK itself is used as the modulation reference pulse signal, when the pulse signal delayed by DELAV from the delay line 151 and the modulation reference pulse signal are input to the FOR gate, the FOR output will have a solid line within the range of one pixel P. In addition to the pulse signal shown by the two-dot chain line, a pulse signal shown by the two-dot chain line is also generated, making it impossible to extract only the pulse signal corresponding to the above DELAV.In this case, the logic circuit other than the FOR gate shown in the embodiment It is necessary to configure the device so that a pulse signal corresponding to the above-mentioned DELAY is extracted.
更に、この実施例では、デイレイライン１５１と同様な
構成の温度安定チップ１５２を用いているのは以下の理
由による。Furthermore, in this embodiment, the temperature stable chip 152 having the same configuration as the delay line 151 is used for the following reason.
例えば、第２９図に示すように、■クロック信号ＶＣＫ
に基づく変Ｉ１基準パルス信号ＶＣＫ／２がディレイラ
イン１５１を通過する際に、その温度変化に伴って実線
で示す状態から仮１１１１で示す状態に変化したとして
も、温度安定チツプ１５２はディレイライン１５１とＷ
４様な温度変化を生ずるので、上記変ａｍ準パルス信号
ＶＣＫ／２自体はｍ度安定チップ１５２を通過する際に
実線で示す状態から仮想線で示す状態に略同様な変位量
δをもって変化することになる。このため、ディレイラ
イン１５１−が濃度変化することによって出力パルス信
号が変動したとしても、変ＩＩ基準パルス信号ＶＣＫ／
２とディレイライン１５１の出力パルス信号とは相対的
な位置関係を保ったまま変動することになり、両者が入
力されるＦＯＲゲートの出力パルス幅は温度変化に影響
されることなく一定に保たれる。For example, as shown in FIG. 29, ■Clock signal VCK
When the variable I1 reference pulse signal VCK/2 based on 1111 passes through the delay line 151, even if the state shown by the solid line changes from the state shown by the solid line to the state shown by the temporary 1111 due to the temperature change, the temperature stable chip 152 and W
4 types of temperature changes occur, so when the variable am quasi-pulse signal VCK/2 itself passes through the m-degree stable chip 152, it changes from the state shown by the solid line to the state shown by the imaginary line with a substantially similar amount of displacement δ. It turns out. Therefore, even if the output pulse signal fluctuates due to a change in the concentration of the delay line 151-, the variable II reference pulse signal VCK/
2 and the output pulse signal of the delay line 151 will fluctuate while maintaining their relative positional relationship, and the output pulse width of the FOR gate to which both are input will be kept constant without being affected by temperature changes. It will be done.
更にまた、この実施例においては、波形成形用手段とし
てＣＭＯＳゲート１５３ないし１５６を用いているので
、温度変化によるスレツシュホールド位置の変動が少な
い。このため、第３０図に示すように、例えばディレイ
ラインの出力パルス信号の立上がり、立下がり部位のな
まり状態を或形する際にも、上記スレツシュホールド位
厘《図中一点ｇＩ線で示す｝が変動することは少ないの
で、ＣＭＯＳゲートの出力信号のパルス幅は安定に保た
れる。Furthermore, in this embodiment, since the CMOS gates 153 to 156 are used as waveform shaping means, there is little variation in the threshold position due to temperature changes. Therefore, as shown in FIG. 30, for example, when shaping the rounded state of the rise and fall portions of the output pulse signal of the delay line, the above-mentioned threshold position (indicated by a dot gI line in the figure) is used. Since there is little variation in the pulse width of the output signal of the CMOS gate, the pulse width of the output signal of the CMOS gate is kept stable.
尚、この実施例では、上記ディレイライン１５１の遅延
素子１６１ないし１６６の遅延量は予め適宜設定された
ものであるが、例えば第３１図に示すように、市販のデ
イレイライン１８１ないし１８３、例えば、各出力タツ
プ０１ないし０５の遅延量がｉ Ｑ ｎＳｅＣ．均一で
あるデイレイライン１８１と各出力タツプ０１ないし０
３の遅延量が１５ ｎｓｅｃ，均一のデイレイライン１
８２．１８３とを組合せて適宜配線することにより引出
しタップＬ１ないしＬ８の遅延量を１０ ．１５．２０
．２５・・・４ ５ （ ｎｓｅｃ． ）に細かく調整
することが可能になり、引出しタップＬ１ないしＬ８を
適宜選択することによって所望の遅延醋を得ることが可
能になる。In this embodiment, the delay amounts of the delay elements 161 to 166 of the delay line 151 are set appropriately in advance, but as shown in FIG. 31, commercially available delay lines 181 to 183, for example, The delay amount of each output tap 01 to 05 is i Q nSeC. Uniform delay line 181 and each output tap 01 to 0
3 delay amount is 15 nsec, uniform delay line 1
82.183 and wiring appropriately, the delay amount of the drawer taps L1 to L8 can be reduced to 10. 15.20
．． 25...45 (nsec.), and by appropriately selecting the drawer taps L1 to L8, it becomes possible to obtain the desired delay length.
また、この実施例では、画像濃度信号ＳＯのパルス幅を
非等分割するものに上述したグレージＩネレータ１４４
を用いているが、画像濃度信号ＳＤのパルス幅を等分割
する際においても、デイレイライン１５１の遅延量を等
しく設定することにより応用することが可能である。In addition, in this embodiment, the above-mentioned greige I generator 144 divides the pulse width of the image density signal SO non-uniformly.
However, it can also be applied to equally dividing the pulse width of the image density signal SD by setting the delay amounts of the delay line 151 equally.
宜１１旦
この実施例に係るレーザプリンタは実施例２を更に改良
したもので、再現画像モード（文字モードあるいは写真
モード）に応じた最適な画像再現を行うようにしたもの
であり、実施例２と略同様な基本的構成を具備している
が、実施例２と異なる多傭変調回路５６を具備している
。The laser printer according to this embodiment is a further improvement of the second embodiment, and is designed to perform optimal image reproduction according to the reproduction image mode (text mode or photo mode). Although it has substantially the same basic configuration as in the second embodiment, it includes a multi-modulation circuit 56 that is different from that of the second embodiment.
第３２図はこの実施例に係る多傭変調回路５６の詳細を
示すブロック図である。FIG. 32 is a block diagram showing details of the multi-modulation circuit 56 according to this embodiment.
同図において、符号１９１は３ビットの画慟濃度コード
ＳＣを多植変調回路内に取込むためのインタフェースで
あり、このインタフェース１９１に取込まれた画像ｌｌ
ａコードＳＣＬｔｖクロック信号ＶＣＫに同則してラッ
チ回路１９２にラッチされるようになっている。そして
、上記ラッチ回路１９２からの画像濃度コードＳＣはＰ
−ＲＯＭからなるデコーダ１９３（実施例２と同様な内
容にて構成されている》によって選択コードｂ（具体的
ＬＬｔｂ（ＢＫ）， ｂ（ＧＶ３） ， ｂ（ＧＹ２）
， ｂ（ＧＹＩ） ．ｂ（Ｓｔ））に変換されるよう
になっている。In the same figure, reference numeral 191 is an interface for importing a 3-bit image density code SC into the multi-image modulation circuit, and the image II taken into this interface 191 is
The a-code SCLtv clock signal VCK is latched by the latch circuit 192 in accordance with the a-code SCLtv clock signal VCK. The image density code SC from the latch circuit 192 is P
- Selection code b (specifically LLtb (BK), b (GV3), b (GY2)
, b(GYI). b(St)).
一方、符号１９４は上記Ｖクロック信号ＶＣＫに基づく
パルス信号の位相ずれを利用し、中間調画像濃度コード
に対応するパルス幅の変調信号を二系統のパターン（具
体的には左側から順に広がるパターンと右側から順に広
がるパターン）で生成する左右グレージェネレータであ
り、この左右グレージＩネレータ１９４からの左側から
広がるパターンの左変調信号ＬＧＹＩないしＬＧＹ３並
びに右側から広がるパターンの右変調信号ＲＧＹ１ない
しＲＧＹ３は左右選択ブロック１９５に入力されている
。また、符号１９６は文字モード及び写真モードのいず
れかを示すモードセレクト信号ＭＳに応じて１．０の左
右切換信号ＬＲＳを適宜生成する左右切換信号発生器で
あり、この左右切換信号ＬＲＳが上記左右選択プ０ツク
１９５に送出される。そして、上記左右選択ブロック１
９５は左右切換信号ＬＲＳに応じて上記左変調信号ＬＧ
Ｙ１ないしＬＧＹ３あるいは右変調信号ＲＧＹ１ないし
ＲＧＹ３を選択して出力し、この左変調信号あるいは右
変調信号のいずれかが変調信号ＧＹ１ないしＧＹ３とし
て送出されるようになうている。そして更に、上記左右
選択プ０ツク１９５からの変ＩＩ信号ＧＹＩないしＧＹ
３ 、最大画像濃度コードに対応する変調信号ＢＫ並び
に零画像濃度コードに対応する変調信号Ｗがセレクタ１
９７に入力され、このセレクタ１９７は上記デコーダ１
９３の選択コードｂによっていずれかの変調信号を選択
作動するようになっており、選択された変調信号が画像
濃度信号ＳＯとして生成される．また、第３３図はこの
実施例において用いられる左右グレージＩネレータ１９
４の詳細を示す．同図において、符号２０１は■クロッ
ク信号ＶＣＫを１／２に分周する分周器、２０２及び２
０３は分周器２０１からのパルス信号を予め設定された
複数の遅延時間分だけ遅延させる第一及び第二ディレイ
ライン、２０４は上記各ディレイライン２０２．２０３
と同様な構成のディレイラインからなる温度安定チップ
、２０５ないし２１１は波形成形用のＣＭＯＳゲート、
２１２ないし２１４はＥＯＲゲート、２１５ないし２１
７はアンドゲートである。On the other hand, reference numeral 194 uses the phase shift of the pulse signal based on the V clock signal VCK to generate a modulation signal of a pulse width corresponding to the halftone image density code in two patterns (specifically, a pattern that spreads from the left side and a pattern that spreads sequentially from the left side). The left and right gray generator 194 generates left modulation signals LGYI to LGY3 in a pattern that spreads from the left side and right modulation signals RGY1 to RGY3 in a pattern that spreads from the right side from the left and right gray I generator 194. 195 is input. Reference numeral 196 is a left/right switching signal generator that appropriately generates a left/right switching signal LRS of 1.0 in response to a mode select signal MS indicating either the text mode or the photo mode. Selection block 195 is sent. And the above left and right selection block 1
95 is the left modulation signal LG according to the left/right switching signal LRS.
Y1 to LGY3 or right modulation signals RGY1 to RGY3 are selected and output, and either the left modulation signal or the right modulation signal is sent out as modulation signals GY1 to GY3. Furthermore, the change II signal GYI or GY from the left/right selection block 195 is
3, the modulation signal BK corresponding to the maximum image density code and the modulation signal W corresponding to the zero image density code are sent to the selector 1.
97, and this selector 197 is input to the decoder 1
One of the modulation signals is selected by the selection code b of 93, and the selected modulation signal is generated as the image density signal SO. Moreover, FIG. 33 shows the left and right gray I generator 19 used in this embodiment.
The details of 4 are shown below. In the figure, reference numeral 201 is a frequency divider that divides the clock signal VCK into 1/2, 202 and 2
03 is a first and second delay line that delays the pulse signal from the frequency divider 201 by a plurality of preset delay times, and 204 is each of the above delay lines 202 and 203.
205 to 211 are CMOS gates for waveform shaping;
212 to 214 are EOR gates, 215 to 21
7 is an and gate.
この実施例において、第一及び第二ディレイライン２０
２．２０３はいずれも実施例２で用いられたディレイラ
イン１５１と同様なもので構成されており、上記第一デ
ィレイライン２０２の入力タップＩＮには分周器２０１
からの出力が入力され、第一ディレイライン２０２の出
力タップＴＰ２ないしＴＰ４からの出力がＣＭＯＳゲー
ト２０６ないし２０８を介してＥＯＲゲート２１２ない
し２１４の一方の端子に入力される。一方、第一ディレ
イライン２０２の出力タップＴＰ６からの出力が第二デ
ィレイライン２０３の入力タップＩＮに入力されると共
に、この第二ディレイライン２０３の出力タップＴＰ３
ないしＴＰ５からの出力がＣＭＯＳゲート２０９ないし
２１１を介してアンドゲート２１５ないし２１７の一方
の入力端子に入力されている。そして、上記湿度安定チ
ップ２０４の出力タップＴＰ１からの出力はＣＭＯＳゲ
ート２０５を介してＥＯＲゲート２１２ないし２１４並
びにアンドゲート２１５ないし２１７の他方の入力端子
に夫々入力されている。In this embodiment, the first and second delay lines 20
2.203 are all constructed of the same delay line 151 used in the second embodiment, and the input tap IN of the first delay line 202 has a frequency divider 201.
The outputs from the output taps TP2 to TP4 of the first delay line 202 are inputted to one terminal of the EOR gates 212 to 214 via the CMOS gates 206 to 208. On the other hand, the output from the output tap TP6 of the first delay line 202 is input to the input tap IN of the second delay line 203, and the output tap TP3 of the second delay line 203 is input to the input tap IN of the second delay line 203.
The output from TP5 is input to one input terminal of AND gates 215 to 217 via CMOS gates 209 to 211. The output from the output tap TP1 of the humidity stable chip 204 is inputted via the CMOS gate 205 to the other input terminals of the EOR gates 212 to 214 and the AND gates 215 to 217, respectively.
このような回路構成において、上記ＥＯＲゲート２１２
ないし２１４の出力が左変調信号ＬＧＹ１ないしＬＧＹ
３として与えられ、上記アンドグー｝−２１５ないし２
１７の出力が右変調信号ＲＧＹ３ ，ＲＧＹ２ ．ＲＧ
ＹＩとして与えられるようになっている。In such a circuit configuration, the EOR gate 212
The outputs of 214 to 214 are left modulation signals LGY1 to LGY
3, and the above Ando}-215 to 2
The output of 17 is the right modulation signal RGY3, RGY2 . RG
It is now given as YI.
また、３４図はこの実施例において用いられる左右選択
ブロック１９５及び左右切換信号発生器１９６の詳細を
示す。Further, FIG. 34 shows details of the left/right selection block 195 and the left/right switching signal generator 196 used in this embodiment.
同図において、左右選択プＯツク１９５は、左右グレー
ジェネレータ１９４からの左変調信号ＬＧＹ３ ，ＬＧ
Ｙ２ ，ＬＧＹＩ並びに右変調信号ＲＧＹ３ ，ＲＧＹ
２ ．ＲＧＹＩが一方の入力端子に入力されるアンドゲ
ート２２１ないし２２６と、三つのオアゲート２２７な
いし２２９と、左右切換信号発生器１９６からの出力が
入力されるインバータ２３０とを備えている。そし【、
上記左右切換信号発生器１９６からの出力は７ンドゲー
ト２２１ないし２２３の他方の入力端子に入力されると
共に、インバータ２３０の出力はアンドゲート２２４な
いし２２６の他方の入力端子に入力され、更に、アンド
ゲート２２１及び２２４の出力がオアゲート２２７を介
して変調信＠ＧＹ３として取出され、アンドゲート２２
２及び２２５の出力がオアゲート２２８を介して変調信
＠ＧＹ２として取出され、アンドゲート２２３及び２２
６の出力がオアゲート２２９を介して変調信号ＧＹ１と
して取出されるようになっている。In the figure, the left/right selection block 195 selects the left modulation signals LGY3, LG from the left/right gray generator 194.
Y2, LGYI and right modulation signals RGY3, RGY
2. It includes AND gates 221 to 226 to which RGYI is input to one input terminal, three OR gates 227 to 229, and an inverter 230 to which the output from the left/right switching signal generator 196 is input. stop【,
The output from the left/right switching signal generator 196 is input to the other input terminals of the AND gates 221 to 223, and the output of the inverter 230 is input to the other input terminals of the AND gates 224 to 226. The outputs of 221 and 224 are taken out as the modulated signal @GY3 via the OR gate 227, and the outputs of the AND gate 22
The outputs of 2 and 225 are taken out as a modulated signal @GY2 via an OR gate 228, and the outputs of AND gates 223 and 22
6 is taken out via an OR gate 229 as a modulation signal GY1.
また、上記左右切換信号発生ａ１９６は、■クロック信
号ＶＣＫを１／２に分周するフリップフロップ（以下Ｆ
「と略記する）２３１と、このＦＦ２４１の出力及びモ
ードセレクト信号ＭＳが入力されるナンドゲート２３２
とを備えている。In addition, the left/right switching signal generation a196 is a flip-flop (hereinafter referred to as F
) 231, and a NAND gate 232 to which the output of this FF 241 and the mode select signal MS are input.
It is equipped with
尚、セレクタ１９７の構成は実施例２で採用したものと
同様であるので、ここではその詳細な説明を省略する。Note that the configuration of the selector 197 is the same as that adopted in the second embodiment, so a detailed explanation thereof will be omitted here.
次に、この実施例に係るレーザプリンタの特に多傭変調
回ＩＩ５６の作動を第３５図及び３６図に示すタイミン
グチャートに基づいて説明する。Next, the operation of the laser printer according to this embodiment, particularly the multi-modulation circuit II56, will be explained based on the timing charts shown in FIGS. 35 and 36.
今、基準クロックとし１のＶクロック信号ｖｃＫが分周
器２０１を通過すると、１／２に分周されたＶクロック
信号が基準クａツクに基づくパルス信号（ＶＣＫ／２に
相当する）として生成され、温度安定チップ２０４のＴ
．Ｐ １からは所定の遅砥聞（この実施例ではＤＥＬ
ＡＹＯとする）だけ遅延して出力される。Now, when the V clock signal vcK of 1 as the reference clock passes through the frequency divider 201, the V clock signal whose frequency is divided by 1/2 is generated as a pulse signal (corresponding to VCK/2) based on the reference clock a. T of the temperature stable chip 204
．． From P1, a predetermined delay time (in this example, DEL
AYO) is delayed and output.
一方、上記パルス信号ＶＣＫ／２が第一ディレイライン
２０２に入力されると、第一・ディレイライン２０２の
出力タップＴＰ２ ．ＴＰ３ ．ＴＰ４からは所定の遅
延量《この実施例ではＤＥＬＡＹＯにＤＥＬＡＹ１．Ｄ
ＥＬＡＶ２．ＤＥＬＡＹ３を加えたもの》だけ遅延した
パルス信号が夫々出力される。また、第二ディレイライ
ン２０３の出力タップＴＰ３ ，ＴＰ４ ，ＴＰ５から
は第一ディレイライン２０２の入力タップＩＮ．出力タ
ップＴＰ５間の遅延最に第二ディレイライン２０３の各
出力タップまでの遅延麺が付加された所定の遅延量（こ
の実施例では夫々ＤＥＬＡＹＯｋ：ＤＥＬＡＶ４．ＤＥ
ＬＡＹ５，ＤＥＬＡＹ６を加えたもの）だけ遅延したパ
ルス信号が夫々出力される。On the other hand, when the pulse signal VCK/2 is input to the first delay line 202, the output taps TP2 . TP3. From TP4, a predetermined delay amount (in this embodiment, DELAY1. D
ELAV2. The pulse signals delayed by the sum of DELAY3 and DELAY3 are respectively output. Further, the output taps TP3, TP4, and TP5 of the second delay line 203 are connected to the input tap IN of the first delay line 202. The delay between the output taps TP5 and the predetermined delay amount (in this embodiment, each DELAYok:DELAV4.DE
Pulse signals delayed by the sum of LAY5 and DELAY6 are respectively output.
この場合において、上記ＥＯＲゲート２１２ないし２１
４からは上記ＤＥＬＡＹ１ないしＤＥＬＡＹ３に対応す
るパルス幅の左変調信号ＬＧＹＩないしＬＧＹ３が出力
される。一方、上記アンドゲート２１５ないし２１７か
らは上記ＶＣＫ／２のパルス幅から夫々ＤＥＬＡＹ４な
いしＤＥＬＡＹ６分を差引いたパルス幅の右変調信号Ｒ
ＧＹ３ ，ＲＧＹ２ ．ＲＧＹＩが出力される。In this case, the EOR gates 212 to 21
4 outputs left modulation signals LGYI to LGY3 having pulse widths corresponding to the above DELAY1 to DELAY3. On the other hand, the AND gates 215 to 217 output a right modulation signal R having a pulse width obtained by subtracting DELAY4 to DELAY6, respectively, from the pulse width of VCK/2.
GY3,RGY2. RGYI is output.
ここで、モードセレクト信号ＭＳが文字モードを示すも
のであると仮定する（この実施例においては文字モード
：モードセレクト信号ＭＳ−０．写真モード−：モード
セレクト信号ＭＳ−１）。Here, it is assumed that the mode select signal MS indicates the text mode (in this embodiment, text mode: mode select signal MS-0; photo mode: mode select signal MS-1).
このとき、第３６図（ａ）に示すように、左右切換信号
発生１１９６からの左右切換信号ＬＲＳは常時“１″で
あり、左変調信号ＬＧＹＩないしＬＧＹ３がそのまま変
調信号ＧＹ１ないしＧＹ３として出力されてセレクタ１
９７に入力される。すると、このセレクタ１９７はデコ
ーダ１９３からの選択コードに応じて一画素ずつ画像濃
度信号ＳＯを生成してレーザドライバ５７へ送り、レー
ザ１０を駆動する。At this time, as shown in FIG. 36(a), the left/right switching signal LRS from the left/right switching signal generator 1196 is always "1", and the left modulation signals LGYI to LGY3 are output as they are as the modulation signals GY1 to GY3. Selector 1
97. Then, the selector 197 generates an image density signal SO for each pixel in accordance with the selection code from the decoder 193 and sends it to the laser driver 57 to drive the laser 10.
このような駆動動作過程において、上記レーザ１０の点
灯動作は、第３７図（ａ）に示すように、各画素毎に常
時左側から順に点灯するパターン（所謂ノコギリ波パタ
ーン）であるため、一画素で一線が形成されることにな
り、その分、解像度が高められ、文字等の細線が良好に
再現される。In such a driving operation process, the lighting operation of the laser 10 is a pattern in which each pixel is always turned on sequentially from the left side (so-called sawtooth wave pattern), as shown in FIG. 37(a). As a result, a single line is formed, and the resolution is increased accordingly, allowing fine lines such as letters to be reproduced better.
一方、モードセレクト信号ＭＳが写真モードを示すもの
であると仮定すると、第３６図（ｂ）に示すように、左
右切換信号発生器１９６からの左右切換信号ＬＲＳは”
１” ”Ｏ”を各Ｖクｏツク信号ＶＣＫの一周期毎（各
画素Ｐ単位毎）に交互に出力することになり、左変調信
号ＬＧＹ１ないしＬＧＹ３と右変調信＠ＲＧＹ１ないし
ＲＧＹ３とが各画素ＰＩ位毎に交互に変調信号ＧＹＩな
いしＧＹ３として選択されセレクタ１９７に入力される
。すると、このセレクタ１９７はデコーダ１９３からの
選択コードに応じて一画素ずつ画像濃度信号ＳＯを生成
してレーザドライバ５７へ送り、レーザ１０を駆動する
。尚、この実施例に係る多値変調回路５６においては、
上記右変調信号ＲＧＹ１ないしＲＧＹ２が二画素毎にし
か生成されないが、写真モードにあっては、左変調信号
ＬＧＹ１ないしＬＧＹ３と交互に使用されるため、特に
不都合は生じない。On the other hand, assuming that the mode select signal MS indicates the photo mode, the left/right switching signal LRS from the left/right switching signal generator 196 is "
1""O" is output alternately every cycle of each V clock signal VCK (for each pixel P unit), and the left modulation signals LGY1 to LGY3 and the right modulation signals @RGY1 to RGY3 are respectively output. The modulation signals GYI to GY3 are alternately selected for each pixel PI and input to the selector 197. Then, the selector 197 generates an image density signal SO for each pixel in accordance with the selection code from the decoder 193, and outputs the image density signal SO to the laser driver. 57 to drive the laser 10. In the multilevel modulation circuit 56 according to this embodiment,
Although the right modulation signals RGY1 and RGY2 are generated only every two pixels, in the photo mode, they are used alternately with the left modulation signals LGY1 and LGY3, so no particular inconvenience occurs.
このような駆動動作過程において、上記レーザ１０の点
灯動作は、第３７図（ｂ）に示すように、隣接する二画
素Ｐの一方に対して左側から順に点灯すると共に他方に
対して右側から順に点灯するパターン（所謂三角波パタ
ーン）であるため、二画素Ｐで一線が形成されることに
なり、その分、ノコギリ波パターンに比べて解像度は低
下するが、逆に階調表現性が高められ、写真等の中間調
画像が良好に再現される。In such a driving operation process, as shown in FIG. 37(b), the laser 10 lights up one of the two adjacent pixels P sequentially from the left side, and the other one sequentially from the right side. Since it is a lighting pattern (so-called triangular wave pattern), a line is formed by two pixels P, so the resolution is lower than that of a sawtooth wave pattern, but on the contrary, the gradation expressivity is improved, Halftone images such as photographs are well reproduced.
炙直亘１
第３８図は所Ｗ４１パス２カラ−（この実施例では例え
ば赤色と黒色）用レーザプリンタにこの発明を適用した
ものである。Figure 38 shows the present invention applied to a W41 pass 2-color (for example, red and black in this embodiment) laser printer.
同図において、符号２４０は例えば正帯電型の感光体、
２４１は感光体２４０を予め帯電する帯電コロト０ン、
２４２はこの実施例で用いられるＲＯＳ，２４３は例え
ば正極性の赤色トナーが用いられるバイアス方式の第一
現像器、２４４は例えば負極性の黒色トナーが用いられ
るバイアス方式の第二現縁器、２４５は感光体２４０上
のトナー像の極性を揃える転写前処理コロトロン、２４
６は記録シ一ト２４７に感光体２４０上のトナー像を転
写させる転写コロトロン、２４８は感光体２４０側に静
電付着した記録シ一ト２４７を剥離するための除電コロ
トロン、２４９は感光体２４０上の残留トナーを除去す
るクリーナ、２５０は感光体２４０上の残留電荷を除去
するイレーサランプ、２５１は転写工程後の記録シ一ト
２４７にトナー像を定着させる定着器である。In the figure, reference numeral 240 denotes, for example, a positively charged photoreceptor;
241 is a charging coroton that charges the photoreceptor 240 in advance;
242 is a ROS used in this embodiment; 243 is a bias-type first developer that uses, for example, positive red toner; 244 is a bias-type second developer that uses, for example, negative polarity black toner; 245; 24 is a transfer pre-processing corotron for aligning the polarity of the toner image on the photoreceptor 240;
6 is a transfer corotron for transferring the toner image on the photoreceptor 240 onto the recording sheet 247; 248 is a static eliminating corotron for peeling off the recording sheet 247 electrostatically adhered to the photoreceptor 240; 249 is the photoreceptor 240 A cleaner 250 removes residual toner on the photoreceptor 240, an eraser lamp 250 removes residual charge on the photoreceptor 240, and a fixing device 251 fixes the toner image on the recording sheet 247 after the transfer process.
また、この実施例において用いられるＲＯＳ２４２の詳
細を第３９図に示す。Further, details of the ROS 242 used in this embodiment are shown in FIG. 39.
同図において、２６１は一色目の画像形成用の半導体レ
ーザ、２６２は二色目の画像形成用の半専体レーザ、２
６３は両者のレーザ２６１．２６２からのビームＢ−を
異なる角度にて反射させるポリゴンミラー、２６４はそ
のポリゴンモータ、２６５はｆθレンズ、２６６は一色
目のレーザ２６１からのビームＢ■を感光体２４０の第
一現像器２４３の手前に位置するＳＲ−Ｗ光部Ｅ１に導
くミラー ２６７は二色目のレーザ２６２からのビーム
Ｂ―を感光体２４０の第一現像器２４３の後段に位置す
る第二露光部Ｅ２に導くミラー ２６８及び２６９は一
色目及び二色目のレーザビームの走査開始位画を夫々検
出するＳＯＳセンサである。In the figure, 261 is a semiconductor laser for forming the first color image, 262 is a semi-dedicated laser for forming the second color image, and 262 is a semi-dedicated laser for forming the second color image.
63 is a polygon mirror that reflects the beam B- from both lasers 261 and 262 at different angles, 264 is its polygon motor, 265 is an fθ lens, and 266 is a photoreceptor 240 that reflects beam B- from the laser 261 of the first color. A mirror 267 guides the beam B- from the second color laser 262 to the SR-W light section E1 located in front of the first developing device 243 of the photoreceptor 240 to a second exposure stage located after the first developing device 243. Mirrors 268 and 269 leading to the section E2 are SOS sensors that detect the scan start positions of the first and second color laser beams, respectively.
また、上記ＲＯＳ２４２の駆動制御系は以下のように構
成されている。Further, the drive control system of the ROS 242 is configured as follows.
第３８図において、符号２７０は一色目（赤色）及び二
色目（黒色）の多階調画像データＲＧ，ＢＧを出力する
画像処理ユニット、２７１及び２７２は夫々の画像デー
タＲＧ，ＢＧを別々に処理し、各画像データに対応する
画像濃度コードＳ ＣＲ，ＳＣ８を生成する第一及び第
二スクリーンジエネレ一タ、２７３は上記第一スクリー
ンジエネレータ２７１からの画像濃度コードＳＣ１を一
旦格納して出力するＦＩＦＯ、２７４は上記第二スクリ
ーンジエネレータ２７２からの画像濃度コードＳＣ２を
上記第一露光部Ｅ１と第二露光部Ｅ２とのギャップＧｐ
に相当する走査時間分だけ格納した後出力するギャップ
メモリ、２７５は一色目のレーザ２６１及びポリゴンモ
ータ２６４を駆動制御する第一ＲＯＳコントローラ、２
７６は二色目のレーザ２６２を駆動制御する第二ＲＯＳ
コントローラ、２７７及び２７８は夫々のレーザドライ
バ、２７９はポリゴンモータ２６４の［一タドライバで
ある。In FIG. 38, reference numeral 270 is an image processing unit that outputs multi-gradation image data RG and BG of the first color (red) and second color (black), and 271 and 272 are units that separately process the respective image data RG and BG. The first and second screen generators 273 that generate image density codes SCR and SC8 corresponding to each image data temporarily store and output the image density code SC1 from the first screen generator 271. A FIFO 274 stores the image density code SC2 from the second screen generator 272 as the gap Gp between the first exposure section E1 and the second exposure section E2.
275 is a first ROS controller that drives and controls the first color laser 261 and polygon motor 264;
76 is a second ROS that drives and controls the second color laser 262
Controllers 277 and 278 are respective laser drivers, and 279 is a single driver for the polygon motor 264.
この実施例において、上記第一、第二スクリーンジエネ
レータ２７１．２７２は実施例２と同様に構成されてお
り、また、第一ＲＯＳコントローラ２７５は基本的には
１１５図に示す要素を具備するのに対し、第二ＲＯＳコ
ントローラ２７６はポリゴンモータコントローラを除い
て第一コントローラ２７５と略同様に構成されている。In this embodiment, the first and second screen generators 271 and 272 have the same configuration as in the second embodiment, and the first ROS controller 275 basically includes the elements shown in FIG. 115. On the other hand, the second ROS controller 276 has substantially the same configuration as the first controller 275 except for the polygon motor controller.
そして、上記各ＲＯＳコントローラ２７５，２７６の多
植変調回路部分は実施例２と同様に構成されているが、
第一ＲＯＳコントローラ２７５の多値変調回路は、第４
０図の一色目の現像特性曲線ＹＲを線形なものに補正す
べく構成され、第二ＲＯＳコントローラ２７６の多値変
調回路は、第４０図の二色目の現像特性曲ＩＹ８を線形
なものに補正すべく構成されている。尚、箒二ＲＯＳコ
ントローラ２７６の多値変調回路においては、実施例１
．２，３と異なり，非露光部を画餘部とするため、画像
濃度信号ＳＯとしては、例えば第２４図に仮想線で示す
ように、オアゲート１７８の出力をインパータ２８０で
反転させる必要がある。The multi-plant modulation circuit portion of each of the ROS controllers 275 and 276 is configured in the same manner as in the second embodiment, but
The multi-level modulation circuit of the first ROS controller 275
The multi-value modulation circuit of the second ROS controller 276 is configured to correct the development characteristic curve YR of the first color shown in FIG. It is configured as follows. In addition, in the multi-level modulation circuit of the Houkiji ROS controller 276, Example 1 is used.
．． Unlike 2 and 3, since the non-exposed area is the image frame area, the output of the OR gate 178 must be inverted by the inverter 280 as the image density signal SO, for example, as shown by the imaginary line in FIG.
従って、この実施例によれば、画像処理ユニット２７０
からの二色の多階調画像データＲＧ，［３Ｇは、夫々画
像ｉ１１１ｍｒｌＩ：ＩＩ−ｔ’ｓｃＲ， ＳＣＢニ変
換サれた後、ＦＩＦＯ２７３あるいはギャップメモリ２
７４を介して第一、第二ＲＯＳコントローラ２７５，２
７６へ送出される。Therefore, according to this embodiment, image processing unit 270
The two-color multi-gradation image data RG and [3G are respectively converted into images i111mrlI:II-t'scR and SCB and stored in the FIFO 273 or gap memory 2.
74 to the first and second ROS controllers 275, 2
76.
このとき、先ず、第一ＲＯＳコントローラ２７５がレー
ザ２６１及びポリゴンモータ２６４を駆動し、感光体２
４０の第一露光部Ｅ１に第４１図（ａ）に示すような露
光部が画像部となる潜ｆｉｉＺ１が形成される。そして
、この潜像Ｚ１が第一現像器２４３にて第一現像バイア
スＶＢＩのもとに現像されると、同図に示すように、箒
一トナー像Ｔ１が形成される。At this time, first, the first ROS controller 275 drives the laser 261 and the polygon motor 264, and
A latent fiiZ1 in which the exposed portion becomes an image portion as shown in FIG. 41(a) is formed in the first exposed portion E1 of No. 40. When this latent image Z1 is developed by the first developing device 243 under the first developing bias VBI, a broom-like toner image T1 is formed as shown in the figure.
この後、上記第二ＲＯＳコントローラ２７６がレーザ２
６２を駆動し、感光体２４０の第一二露光部Ｅ２に第４
１図（ｂ）に示すような非露光部が画像部となる潜像ｚ
２が形成される。そして、この潜像Ｚ２が第二現像器２
４４にて第二現像バイアスＶＢ２のちとに現像されると
、同図に示すように、第二トナー像Ｔ２が形成される。After this, the second ROS controller 276
62 to expose the fourth exposure portion E2 of the photoconductor 240.
A latent image z in which the non-exposed area becomes the image area as shown in Figure 1(b)
2 is formed. Then, this latent image Z2 is transferred to the second developing device 2.
When the toner image is developed after the second developing bias VB2 at 44, a second toner image T2 is formed as shown in the figure.
そして、これらのトナー像Ｔｌ ，Ｔ２は転写前処理コ
ロトロン２４５にて極性を揃えられた後、転写コ０トロ
ン２４６にて記録シ一ト２４７に転写され、しかる後、
定着器２５１にて定着される。Then, these toner images Tl and T2 have their polarities aligned in a pre-transfer processing corotron 245, and then are transferred to a recording sheet 247 in a transfer corotron 246, and then,
The image is fixed by a fixing device 251.
このような記録動作過程において、記録シ一ト２４７上
の記録画像の階調再現性を調べて見たところ、二色とも
に極めて良好であることが確認された。In the course of such a recording operation, the gradation reproducibility of the recorded image on the recording sheet 247 was examined and it was confirmed that both colors were extremely good.
［発明の効果］
以上説明してきたように、請求項１記載の画像記録装置
によれば、ビーム走査ユニットのビーム点灯若しくは消
灯制御を行うに際し、画素分割に伴うサブ画素数に対応
した画像Ｉ１ａコードを生成した後、非線形な現像特性
曲線を線形なものに補正すべく、画像濃度コードに基づ
く画像濃度信号のパルス幅を変調するようにしたので、
装置構成の簡略化及び低廉化を図りながら、現像精度に
合致した記録画像を再現できることは勿論、記録画会の
階調再現性を極めて良好なものに保つことができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the image recording apparatus according to claim 1, when controlling the beam on or off of the beam scanning unit, the image I1a code corresponding to the number of sub-pixels accompanying pixel division is After generating the image density code, the pulse width of the image density signal based on the image density code is modulated in order to correct the nonlinear development characteristic curve to a linear one.
While simplifying and reducing the cost of the apparatus configuration, it is possible not only to reproduce a recorded image that matches the development accuracy, but also to maintain extremely good gradation reproducibility in the recorded image.
また、請求項２記載の画像記録装置によれば、画像濃度
コードを生成する際に注目画素の濃度階調数を周辺画素
データの影響を考慮して補正するようにしたので、画像
濃度コードを精度良く生成することができる。Further, according to the image recording apparatus according to claim 2, when generating the image density code, the number of density gradations of the pixel of interest is corrected in consideration of the influence of surrounding pixel data, so that the image density code is It can be generated with high precision.
更に、請求項３記載の画像記録装置によれば、画像濃度
コードを生成する際に二系統の閾値を交互に切換るよう
にしているので、ドットの誤差並びを強制的に一定方向
にさせ、誤差拡散法を採用した場合の固有パターン〈テ
クスチャ〉の発生を有効に抑制することができる。Furthermore, according to the image recording apparatus according to the third aspect, since the two systems of threshold values are alternately switched when generating the image density code, the error alignment of the dots is forced to be in a fixed direction, The generation of unique patterns (textures) when the error diffusion method is employed can be effectively suppressed.
更にまた、請求項４記載の画像記録装置によれば、既存
の回路部品を用いて多値変調手段を比較的簡単に構成す
ることができる。Furthermore, according to the image recording apparatus according to the fourth aspect, the multi-level modulation means can be constructed relatively easily using existing circuit components.
また、請求項４記載の画像形成装置にあっては、画ｌｉ
ｍ度信号のパルス幅を設定する際の基準パルスが高周波
数のものになる場合には、必然的に、変調パルスコード
のビット数を多く設定することが必要になるため、シフ
トレジスタへのシフトクロツタを高周波数で送出しなけ
ればならず、必然的に、多鎗変調手段を高価なＥＣＬ構
成にしなければならないという不具合が生ずるが、請求
項５記載の画像記録装置によれば、基準クロックに基づ
いて画像濃度信号のパルス幅を任意に設定するようにし
ているので、請求項４記載のタイプのように、高周波数
のシフトクロックを生成するという必要性がなく、多値
変調手段としてＴＴＬ構成による多値変調手段を安価に
製造することができる。Further, in the image forming apparatus according to claim 4,
If the reference pulse used to set the pulse width of the m-degree signal is of high frequency, it is necessary to set a large number of bits in the modulation pulse code, so the shift clock to the shift register is must be transmitted at a high frequency, which inevitably causes the problem that the multi-ring modulation means must be of an expensive ECL configuration.However, according to the image recording apparatus according to claim 5, the Since the pulse width of the image density signal is arbitrarily set by using the above method, there is no need to generate a high-frequency shift clock as in the type described in claim 4, and a TTL configuration is used as the multilevel modulation means. The multilevel modulation means can be manufactured at low cost.
また、請求項６記載の画像記録装置によれば、画像濃度
信号のパルス幅を設定する上で基準クＯックに基づくパ
ルス信号の位相ずれ分を容易に取出すことができ、特に
、請求項７記載の画像記録装置によれば、遅延手段の構
成の簡略化を図ることができる。Further, according to the image recording apparatus according to claim 6, it is possible to easily extract the phase shift of the pulse signal based on the reference clock when setting the pulse width of the image density signal. According to the image recording apparatus described in 7, the configuration of the delay means can be simplified.
そしてまた、請求項８記載の画像記録装置によれば、基
準クロックに基づくパルス信号として、分局手段にて基
準クロックを１／２に分周したものを用いるようにした
ので、前記パルス信号から位相ずれ分に相当する変調パ
ルス幅の画像濃度信号を生成するに当り、前記パルス信
号と位相ずれしたパルス信号とをＥＯＲ回路で処理する
ことが可能であり、その分、多値変調手段のＦＡ鋒手段
の構成を簡略化することができる。Furthermore, according to the image recording apparatus according to claim 8, as the pulse signal based on the reference clock, a signal obtained by dividing the reference clock into 1/2 by the division means is used. In order to generate an image density signal with a modulated pulse width corresponding to the deviation, it is possible to process the pulse signal and the pulse signal whose phase is shifted by an EOR circuit, and the FA control of the multilevel modulation means can be processed by that amount. The configuration of the means can be simplified.
また、請求項７記載の画像記録装置のように、多伯変調
手段の一構成手段である遅延手段とじてディレイライン
を用いる場合には、温度変化に伴ってディレイラインの
出力信号が変動する虞れがあるが、請求項９記載の画像
記録装置によれば、基準クロックに基づくパルス信号を
遅延手段としてのディレイラインと同じ構成のディレイ
ラインに入力するようにしたので、基準クロックに基づ
くパルス信号と遅延手段としてのディレイラインの出力
信号とが温度変化によって変動したとしても、その変動
量は相対的に一致することになり、その分、温度変化に
伴うｌｊ像濃度信号のパルス幅誤差を少なく抑えること
ができる。Further, when a delay line is used as a delay means which is one component of the polygonal modulation means as in the image recording apparatus according to claim 7, there is a possibility that the output signal of the delay line may fluctuate due to temperature changes. However, according to the image recording apparatus according to the ninth aspect, since the pulse signal based on the reference clock is input to the delay line having the same configuration as the delay line serving as the delay means, the pulse signal based on the reference clock Even if the output signal of the delay line as a delay means fluctuates due to temperature change, the amount of fluctuation will be relatively the same, and the pulse width error of the lj image density signal due to temperature change can be reduced accordingly. It can be suppressed.
また、請求項１０記載の画像記録装置によれば、遅延手
段からの出力信号をＣＭＯＳゲートで波形成形するよう
にしたので、温度変化の影響を有効に抑えた状態で画像
濃度信号を生成することができる。Further, according to the image recording apparatus according to claim 10, since the output signal from the delay means is waveform-shaped by the CMOS gate, the image density signal can be generated while effectively suppressing the influence of temperature changes. I can do it.
更にまた、請求項１１記載の画像記録装画によれば、文
字画像や写真画像に応じたパルス幅の変調パターンを予
め設定するようにすれば、記録内容〈文字や写真〉に合
った階調表現を容易に行うことができる。Furthermore, according to the image recording device according to claim 11, if a pulse width modulation pattern is set in advance according to a character image or a photographic image, gradation expression suitable for the recorded content (texts or photographs) can be achieved. can be easily done.
また、請求項１２記載の画像記録装置によれば、共通若
しくは個別のビーム走査ユニットによって複数の潜像を
形或し、各潜像を異なる現像剤が使用される複数の現像
手段で別異に現像するタイプにおいて、夫々の現像特性
極性が補正されるようにビーム走査ユニットを駆動制御
するようにしたので、夫々の現像剤に基づく記録画像の
階調再現性を極めて良好に保つことができ、複数系統の
画会品質を向上させることができる。According to the image recording apparatus according to claim 12, a plurality of latent images are formed by a common or individual beam scanning unit, and each latent image is separately formed by a plurality of developing means using different developers. In the developing type, since the beam scanning unit is drive-controlled so that the polarity of each development characteristic is corrected, it is possible to maintain extremely good gradation reproducibility of recorded images based on each developer. It is possible to improve the drawing quality of multiple systems.
第１図はこの発明に係る画像記録装置の概略構成を示す
説明図、第２図（ａ）（ｂ）は第１図に示す濃度コード
生成手段の作用を示す説明図、第３図（ａＨｂ）は第１
図に示づ多値変調手段の作用を示す説明図、第４図は実
施例１に係る画像記録装置で用いられるＲＯＳユニット
の全体構成を示す斜視図、第５図は実施例１に係る画働
記録装置の概略構成を示すブロック図、第６図は実施例
１で用いられるスクリーンジエネレータの回路構成を示
す説明図、第７図は実施例１で用いられる多値変調回路
の詳細を示す説明図、期８図は第７図の多値変調回路の
基本的作動を示すタイミングチャート、第９図は第７図
のデコーダに格納されるデータ設定方法を示す説明図、
第１０図は実施例１に係る画像記録装置の作動状態を示
す説明図、用１１図は実施例１に係る画像記録装置の感
光体上での画像形成工程を示す説明図、第１２図は実施
例１に係る画像濃度信月と記録画像Ｉ１度との関係を示
すグラフ図、第１３図は実施例２に係る画像記録装置で
用いられるスクリーンジエネレータの回路構成を示す説
明図、第１４図は第１３図のエラーディフユージョン回
路の動作原理を示す説明図、第１５図は第１４図の差分
データの偵及びその極性の求め方を示す説明図、第１６
図は第１３図のエラーディフユージョン回路の詳細を示
すプロック図、第１７図は第１６図の差分傭生成回路の
詳細を示１説明図、第１８図は第１６図のディジタルフ
ィルタの詳細を示す説明図、第１９図は実施例２のスク
リーンジエネレータの変形例を示す説明図、第２０図は
実施例２に係る画像記録装置の多値変調回路の詳細を示
すブロック図、第２１図は第２０図のグレージェネレー
タの詳細を示す回路図、第２２図は第２１図で用いられ
るディレイラインの構成を示す説明図、第２３図は第２
１図のグレージェネレータの作動を示すタイミングチャ
ート、第２４図は第２１図で用いられるセレクタの詳細
を示す説明図、箒２５図は実施例２で用いられるグレー
ジェネレータのディレイラインにおける遅延思の設定方
法を示す説明図、第２６図は実施例２に係るｍｉ像記録
＠置の作動状態を示す説明図、第２７図は実施例２に係
る画像記録％Ａ置における画像濃度信号と記録画像濃度
との関係を示すグラフ図、ＩＴ２８図は実施例２で用い
られるグレージェネレータの分周器の働きを示す説明図
、第２９図は実施例２で用いられるグレージェネレータ
の動作安定化用のディレイラインの働きを示す説明図、
第３０図は実施例２で用いられるグレージＩネレータの
波形成形ゲートの働きを示す説明図、第３１図は実施例
２で用いられる遅延手段としてのディレイラインの変形
例を示す説明図、第３２図は実施例３に係る画像記録装
置の多植変調回路を示すブロック図、第３３図は実施例
３に係る左右グレージェネレータの詳細を示すブロック
図、第３４図は実施例３に係る左右選択ブロック及び左
右切換信号発生器の詳細を示すブロック図、第３５図は
実施例３に係る左右グレージェネレータの作動状態を示
すタイミングチャート、第３６図（ａ）（ｂ）は実施例
３に係る左右選択プロック及び左右切換信号発生器の作
動状態を示すタイミングチャート、第３７図（ａ）（ｂ
）は実施例３に係る文字モード及び写真モードによるパ
ルス幅の変調パターン例を示す説明図、第３８図は実施
例４に係る画像記録装置を示す模式図、第３９図は実施
例４で用いられるＲＯＳユニットの詳細を示す説明図、
第４０図は実施例４で用いられる多値変調回路の構成原
理を示す説明図、第４１図（ａ）（ｂ）は実施例４の画
像記録装置の感光体上でのｍｅ形成工程を示す説明図、
第４２図は従来の画像記録装置の一例を示す模式図、第
４３図（ａ）（ｂ）はその画拳記録工程を示すタイミン
グチャート、第４４図は従来における他の画ＩＩ１記録
装置で用いられる画餘記録原理を示す説明図、第４５図
は第４４図に係る画像記録＠貯で用いられる画像濃度信
号と記録画像濃度との関係を示すグラフ図である。
［符号の説明］
ＤＴ−・・多階調入力画像データ
ＳＣ・・・画像濃度コード
ＳＤ・・・画像濃度信号
１・・・ビーム走査ユニット
２・・・感光体
３・・・現像手段
４・・・濃度コード生成手段
５・・・多値変調手段1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of an image recording apparatus according to the present invention, FIGS. 2(a) and 2(b) are explanatory diagrams showing the operation of the density code generating means shown in FIG. ) is the first
FIG. 4 is a perspective view showing the overall configuration of a ROS unit used in the image recording apparatus according to the first embodiment, and FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the circuit structure of the screen generator used in the first embodiment, and FIG. 7 shows details of the multilevel modulation circuit used in the first embodiment. Explanatory diagrams: Fig. 8 is a timing chart showing the basic operation of the multilevel modulation circuit shown in Fig. 7; Fig. 9 is an explanatory diagram showing a data setting method stored in the decoder shown in Fig. 7;
FIG. 10 is an explanatory diagram showing the operating state of the image recording apparatus according to the first embodiment, FIG. 11 is an explanatory diagram showing the image forming process on the photoreceptor of the image recording apparatus according to the first embodiment, and FIG. 13 is an explanatory diagram showing the circuit configuration of a screen generator used in the image recording apparatus according to Example 2; FIG. 15 is an explanatory diagram showing the principle of operation of the error diffusion circuit shown in FIG. 13, FIG.
The figure is a block diagram showing details of the error diffusion circuit in Fig. 13, Fig. 17 is an explanatory diagram showing details of the differential generation circuit in Fig. 16, and Fig. 18 is a block diagram showing details of the digital filter in Fig. 16. FIG. 19 is an explanatory diagram showing a modified example of the screen generator of the second embodiment, FIG. 20 is a block diagram showing details of the multilevel modulation circuit of the image recording apparatus according to the second embodiment, and FIG. is a circuit diagram showing the details of the gray generator in Fig. 20, Fig. 22 is an explanatory diagram showing the configuration of the delay line used in Fig. 21, and Fig. 23 is a circuit diagram showing the details of the gray generator in Fig.
1 is a timing chart showing the operation of the gray generator, FIG. 24 is an explanatory diagram showing details of the selector used in FIG. 21, and FIG. An explanatory diagram showing the method, FIG. 26 is an explanatory diagram showing the operating state of the mi image recording @ position according to the second embodiment, and FIG. 27 is an explanatory diagram showing the image density signal and recorded image density at the image recording %A position according to the second embodiment. The IT28 diagram is an explanatory diagram showing the function of the frequency divider of the gray generator used in the second embodiment, and Figure 29 is the delay line for stabilizing the operation of the gray generator used in the second embodiment. An explanatory diagram showing the function of
FIG. 30 is an explanatory diagram showing the function of the waveform shaping gate of the gradation I generator used in the second embodiment, FIG. 31 is an explanatory diagram showing a modified example of the delay line as the delay means used in the second embodiment, and FIG. 33 is a block diagram showing details of the left and right gray generators according to the third embodiment. FIG. 34 is a block diagram showing the left and right gray generators according to the third embodiment. A block diagram showing the details of the blocks and the left/right switching signal generator, FIG. 35 is a timing chart showing the operating state of the left and right gray generators according to the third embodiment, and FIGS. 36(a) and (b) are left and right gray generators according to the third embodiment. Timing charts showing the operating states of the selection block and left/right switching signal generator, FIGS. 37(a)(b)
) is an explanatory diagram showing an example of a pulse width modulation pattern in the character mode and photo mode according to the third embodiment, FIG. 38 is a schematic diagram showing the image recording device according to the fourth embodiment, and FIG. An explanatory diagram showing details of the ROS unit
FIG. 40 is an explanatory diagram showing the configuration principle of the multilevel modulation circuit used in Example 4, and FIGS. 41(a) and (b) show the me forming process on the photoreceptor of the image recording apparatus of Example 4. Explanatory diagram,
Fig. 42 is a schematic diagram showing an example of a conventional image recording device, Fig. 43 (a) and (b) are timing charts showing the Gakken recording process, and Fig. 44 is a schematic diagram showing an example of a conventional image recording device. FIG. 45 is a graph showing the relationship between the image density signal and the recorded image density used in the image recording@storage process shown in FIG. 44. [Description of symbols] DT-...Multi-gradation input image data SC...Image density code SD...Image density signal 1...Beam scanning unit 2...Photoreceptor 3...Developing means 4... ...Density code generation means 5...Multi-value modulation means
Claims (1)
たパルス状の画像濃度信号（ＳＤ）に基づいてビーム走
査ユニット（１）のビーム点灯若しくは消灯を行うこと
により感光体（２）をビーム走査した後に、感光体（２
）上に形成された潜像を現像手段（３）にて現像する画
像記録装置において、 各画素の入力画像データ（ＤＴ）の濃度階調数（Ｎ）を
所定の閾値で区分することにより入力画像データ（ＤＴ
）の濃度情報を画素分割に伴うサブ画素数（Ｍ）に対応
する画像濃度コード（ＳＣ）として生成する濃度コード
生成手段（４）と、 入力画像データ（ＤＴ）の濃度階調数（Ｎ）と可視像化
された記録画像濃度との関係が示される非線形な現像特
性曲線（Ｙ）を線形なものに補正すべく、上記画像濃度
コード（ＳＣ）に基づく画像濃度信号（ＳＤ）のパルス
幅を変調する多値変調手段（５）とを備えたことを特徴
とする画像記録装置。 ２）請求項１記載のものにおいて、 上記濃度コード生成手段（４）は、注目画素の濃度階調
数を補正するデータ補正手段と、このデータ補正手段に
て補正された注目画素の濃度階調数を所定の閾値で仕切
って画像濃度コード（ＳＤ）とするコード設定手段とを
備え、 上記データ補正手段は、少なくとも注目画素及び注目画
素の前後に位置する画素に対応する前ラインの画素デー
タと閾値との差分データを所定の重み付けで注目画素の
現データに付加するようにしたことを特徴とする画像記
録装置。 ３）請求項１記載及び２いずれかに記載のものにおいて
、 上記濃度コード生成手段（４）は、二系統の閾値が切換
可能に設定されているコード設定手段を備えていること
を特徴とする画像記録装置。 ４）請求項１ないし３いずれかに記載のものにおいて、 多値変調手段（５）は、画像濃度コード（ＳＤ）をサブ
画素数（Ｍ）より多い所定ビット数の変調パルスコード
に変換するデコーダと、 このデコーダからの変調パルスコードを一時的に格納し
た後シリアルに出力するシフトレジスタとを備え、 このシフトレジスタからの変調パルスコードに対応して
画像濃度信号（ＳＤ）の変調パルス幅を設定するように
したことを特徴とする画像記録装置。 ５）請求項１ないし３いずれかに記載のものにおいて、 多値変調手段（５）は、画像濃度コード（ＳＣ）に対応
する選択コードに変換するデコーダと、 基準クロックに基づくパルス信号の位相ずれを利用し、
中間調画像濃度コードに対応するパルス幅の変調信号を
生成するグレージェネレータと、グレージェネレータか
らの中間調変調信号、最大画像濃度を示す画像濃度コー
ドに対応する最大濃度変調信号及び濃度零を示す画像濃
度コードに対応する濃度零変調信号が入力され、上記デ
コーダからの選択コードに基づいていずれかの変調信号
が選択されるセレクタとを備えたことを特徴とする画像
記録装置。 ６）請求項５記載のものにおいて、 上記グレージェネレータは、基準クロックに基づくパル
ス信号を予め設定された所定量遅延させる遅延手段と、
この遅延手段による遅延時間に対応するパルス幅の変調
信号を生成する演算手段とを備えていることを特徴とす
る画像記録装置。 ７）請求項６記載のものにおいて、 遅延手段として、遅延量の異なる複数の出力タップが設
けられたディレイラインを用いたことを特徴とする画像
記録装置。 ８）請求項６記載及び７いずれかに記載のものにおいて
、 基準クロックに基づくパルス信号は分周手段にて基準ク
ロックを１／２に分周したものであることを特徴とする
画像記録装置。 ９）請求項７記載のものにおいて、 基準クロックに基づくパルス信号は、遅延手段としての
ディレイラインと同じ構成のディレイラインに入力され
、このディレイライン出力と遅延手段としてのディレイ
ライン出力との相対差に基づいて演算手段が変調信号を
生成することを特徴とする画像記録装置。 １０）請求項６ないし９いずれかに記載のものにおいて
、 遅延手段からの出力信号は、波形成形用のＣＭＯＳゲー
トを介して演算手段に入力されることを特徴とする画像
記録装置。 １１）請求項１ないし５記載のいずれかにおいて、多値
変調手段（５）は、文字コード及び写真モードのいずれ
かを示すモード選択信号に応じてパルス幅の変調パター
ンが切換えられる変調パターン切換手段を備えているこ
とを特徴とする画像記録装置。 １２）少なくとも異なる現像剤が使用される複数の現像
手段（３）を有し、共通若しくは個別のビーム走査ユニ
ット（１）によって複数の潜像を形成した後、各潜像を
対応する現像手段（３）で個別に現像する請求項１記載
のものにおいて、 多値変調手段（５）は、各現像手段（３）による夫々の
現像特性曲線（Ｙ）が補正される複数のグレージェネレ
ータを具備していることを特徴とする画像記録装置。[Claims] 1) Turning on or off the beam of the beam scanning unit (1) based on a pulsed image density signal (SD) corresponding to multi-gradation input image data (DT) for each pixel. After scanning the photoreceptor (2) with the beam, the photoreceptor (2) is
) In an image recording device that develops the latent image formed on the image data (DT) using a developing means (3), the number of density gradations (N) of the input image data (DT) of each pixel is divided by a predetermined threshold value. Image data (DT
) for generating density information as an image density code (SC) corresponding to the number of sub-pixels (M) associated with pixel division; In order to correct the nonlinear development characteristic curve (Y), which shows the relationship between the recorded image density and the visualized recorded image density, to a linear one, the pulse of the image density signal (SD) based on the image density code (SC) is An image recording device characterized by comprising a multi-value modulation means (5) for modulating width. 2) In the device according to claim 1, the density code generating means (4) includes a data correction means for correcting the number of density gradations of the pixel of interest, and a density gradation of the pixel of interest corrected by the data correction means. code setting means for dividing the number by a predetermined threshold value to obtain an image density code (SD); An image recording apparatus characterized in that difference data from a threshold value is added to current data of a pixel of interest with predetermined weighting. 3) The device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the concentration code generating means (4) includes code setting means in which threshold values of two systems are set to be switchable. Image recording device. 4) The device according to any one of claims 1 to 3, wherein the multi-level modulation means (5) is a decoder that converts the image density code (SD) into a modulation pulse code having a predetermined number of bits greater than the number of sub-pixels (M). and a shift register that temporarily stores the modulation pulse code from this decoder and outputs it serially, and sets the modulation pulse width of the image density signal (SD) in response to the modulation pulse code from this shift register. An image recording device characterized in that: 5) In the device according to any one of claims 1 to 3, the multilevel modulation means (5) includes a decoder that converts the image density code (SC) into a selection code corresponding to the image density code (SC), and a phase shift of the pulse signal based on the reference clock. Using
A gray generator that generates a modulation signal with a pulse width corresponding to a halftone image density code, a halftone modulation signal from the gray generator, a maximum density modulation signal corresponding to the image density code indicating maximum image density, and an image indicating zero density. An image recording apparatus comprising: a selector into which a zero-density modulation signal corresponding to a density code is input, and one of the modulation signals is selected based on a selection code from the decoder. 6) The gray generator according to claim 5, wherein the gray generator includes a delay means for delaying the pulse signal based on the reference clock by a predetermined amount set in advance;
An image recording apparatus comprising: arithmetic means for generating a modulated signal having a pulse width corresponding to the delay time by the delay means. 7) The image recording apparatus according to claim 6, wherein a delay line provided with a plurality of output taps having different amounts of delay is used as the delay means. 8) The image recording apparatus according to claim 6 or 7, wherein the pulse signal based on the reference clock is obtained by dividing the frequency of the reference clock into 1/2 by a frequency dividing means. 9) In the device according to claim 7, the pulse signal based on the reference clock is input to a delay line having the same configuration as the delay line serving as the delay means, and the relative difference between the output of this delay line and the output of the delay line serving as the delay means is An image recording device characterized in that a calculation means generates a modulation signal based on. 10) The image recording device according to any one of claims 6 to 9, wherein the output signal from the delay means is input to the calculation means via a CMOS gate for waveform shaping. 11) In any one of claims 1 to 5, the multi-value modulation means (5) is modulation pattern switching means for switching the modulation pattern of the pulse width according to a mode selection signal indicating either a character code or a photo mode. An image recording device comprising: 12) Having a plurality of developing means (3) in which at least different developers are used, after forming a plurality of latent images by a common or separate beam scanning unit (1), each latent image is transferred to a corresponding developing means ( 3), wherein the multilevel modulation means (5) comprises a plurality of gray generators in which the respective development characteristic curves (Y) of the respective development means (3) are corrected. An image recording device characterized by:
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP01155771A JP3139001B2 (en) | 1989-06-20 | 1989-06-20 | Image recording device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP01155771A JP3139001B2 (en) | 1989-06-20 | 1989-06-20 | Image recording device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0322753A true JPH0322753A (en) | 1991-01-31 |
| JP3139001B2 JP3139001B2 (en) | 2001-02-26 |
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ID=15613052
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Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3139001B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007230173A (en) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Ricoh Co Ltd | Pulse width modulating device and image forming apparatus |
| JP2007237415A (en) * | 2006-03-06 | 2007-09-20 | Ricoh Co Ltd | Pulse width modulation device and image forming apparatus |
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|---|---|---|---|---|
| GB2526628A (en) * | 2014-05-30 | 2015-12-02 | Marlin Gilbert | A hanger |
-
1989
- 1989-06-20 JP JP01155771A patent/JP3139001B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JP2007230173A (en) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Ricoh Co Ltd | Pulse width modulating device and image forming apparatus |
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