JPH03226326A - Sheet transporting device for sheet metal work system - Google Patents
Sheet transporting device for sheet metal work systemInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は、タレットパンチプレス、レーザ加工装置な
ど板材を加工する板金加工システムにおいて、積載した
板材を自動的に一枚ずつ取出して板金加工装置に搬入す
る板材搬送装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is a sheet metal processing system that processes plate materials, such as a turret punch press or a laser processing device, by automatically taking out loaded plates one by one. The present invention relates to a board transport device for transporting board materials into the country.
[従来の技術]
従来この種の板金加工システムには、板材の搬入を自動
的に行なうデイスタッカおよび板材の搬出を自動的に行
なうアンローダが備えられたもの力i多く、上記ディス
クツカは、例えば積載した板材を゛(キュームカップの
ような板材吸着手段によ−2て吸着することて板材を1
枚ずつ分離し、該分層した板材を板金加工装置に搬入す
る動作を行ならよう構成されており、通常は上記1枚ず
つの成行動作を確認するためにディスクツカに板厚検出
装置が設けられている。[Prior Art] Conventionally, this type of sheet metal processing system is often equipped with a stacker for automatically carrying in plate materials and an unloader for automatically carrying out plate materials. By adsorbing the plate material with a plate material suction means such as a vacuum cup, the plate material is
It is configured to separate the sheets one by one and transport the separated sheets into the sheet metal processing equipment, and usually a sheet thickness detection device is installed on the disk picker to check the above-mentioned processing of each sheet. It is being
このような板厚検出装置が設けられた板金加工装置にお
いて従来は、2枚取り02枚以上の板が重合した状!り
を検出した場合は、板金加工装置での加工が不可能にな
るので装置全体を緊急停止させ、オペレータによる復旧
に待機するようにしていた。Conventionally, in sheet metal processing equipment equipped with such a plate thickness detection device, two or more plates are overlapped! If a failure was detected, the sheet metal processing equipment would no longer be able to process it, so the entire equipment would be brought to an emergency stop and would wait for the operator to restore the equipment.
[発明が解決しようとする課題]
しかし、かかる従来技術によれば、例えば夜間などの無
人運転時、2枚取りが検出された場合には、オペレータ
が再び現れる朝まで装置が停止することになり、生産能
率が著しく低下するという問題がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, according to such conventional technology, if double-sheet picking is detected during unmanned operation, such as at night, the device will stop until the morning when the operator appears again. , there is a problem that production efficiency is significantly reduced.
この発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、2
枚取りが検出された場合でも装置が停止しないようにす
ることで加工品の生産能率の向上を図る板金加工システ
ムの板材搬送装置を提供することを目的とする。This invention was made in view of the above circumstances, and 2.
It is an object of the present invention to provide a sheet material conveying device for a sheet metal processing system that improves production efficiency of processed products by preventing the device from stopping even when sheet cutting is detected.
[課題を解決するための手段及び作用]この発明では、
板材を複数枚載置したパレットを複数個蓄積するパレッ
ト置場と、設定された所定の運転スケジュールに従って
前記パレット置場からパレットを1つずつ所定の板材搬
入位置まで輸送するパパレットを1つずつ所定の板材搬
入位置に載置されたパレットから板材を1枚ずつ分離す
る板材分離手段と、該分離した板材を板金加工装置に搬
入する板材搬入手段と、前記板材分離手段により板材を
分離するとき、分離された板材が1枚でないことを検出
する検出手段と、この検出手段により検出信号が出力さ
れると、分離した板材を解放して前記板材搬入位置に再
び載置し、さらに該板材搬入位置にあるパレットを元の
パレット置場に戻す制御を行う第1の制御手段と、この
第1の制御手段の動n終了後、前記運転スケジュールに
設定された次のパレットから前記一連の輸送、分離、搬
入作業を再開する制御を行う第2の制御手段とを具える
ようにする。[Means and effects for solving the problem] In this invention,
A pallet storage area where a plurality of pallets on which a plurality of planks are loaded is accumulated, and a pallet where the pallets are transported one by one from the pallet storage area to a predetermined plank delivery position according to a set predetermined operation schedule. a plate separating means for separating plate materials one by one from a pallet placed at a carry-in position; a plate carrying means for carrying the separated plate materials into a sheet metal processing apparatus; a detecting means for detecting that there is more than one board; and when the detection means outputs a detection signal, the separated board is released and placed again at the board loading position; a first control means for controlling the return of the pallet to its original pallet storage area, and after the operation of the first control means is completed, the series of transport, separation, and loading operations from the next pallet set in the operation schedule; and second control means that performs control to restart the process.
かかる構成によれば、2枚取りか検出された場合は、こ
の2枚取りされた板材を含むパレットについてはパレッ
トこと元のパレット置場に戻し、次のパレットから前記
一連の輸送、分離、搬入作業を再開するようにする。According to this configuration, when it is detected that two sheets are taken, the pallet containing the two sheets is returned to the original pallet storage area, and the series of transportation, separation, and loading operations are carried out from the next pallet. so that it can be restarted.
またこの発明では、前記板(イ分離r段により板材を分
離するとき、分離された板材か1枚でないことを検出し
た場合、分離した板材を板金加工装置に搬入するととも
に、搬入された板材に対する板金加工装置の加]−動f
1をオフとする制御手段を具えるようにする。すなわち
、2枚取りが検出された場合は、板金加工装置での加工
動作を行うことなく板材を通過させる。In addition, in this invention, when separating plate materials by the plate (a separation r stage), if it is detected that there is not one separated plate material, the separated plate materials are carried into the sheet metal processing apparatus, and the separated plate materials are Addition of sheet metal processing equipment - dynamic f
1 is provided with a control means for turning off. That is, when two-sheet cutting is detected, the sheet metal processing apparatus passes the sheet metal without performing any processing operation.
さらにこの発明では、板材を板材搬入方向と直交するノ
j向に少なくとも2枚並設iiJ能な板材載置スペース
を有し、板材を板材搬入方向と直交する方向と直交する
方向に往復移動されることにより板金加工装置に搬入す
る板材を複数枚載置する板材搬入部と板金加工装置から
搬出された板材を載置する板材搬出部とを切り替えて使
用するシャトル台車と、載置された板材を1枚ずつ吸着
分離するとともに該吸着分離した板材を板材搬入及び搬
出方向に移動する板材分離搬送手段とを具え、前記板材
分離搬送手段によりシャトル台車から板金加工装置への
板材の搬入及び板金加工装置からシャトル台車への板材
の搬出を行うようにした板金加工システムにおいて、前
記板材分離搬送手段によって板材を分離するとき、分離
された板材か1枚でないことを検出する検出手段と、こ
の検出手段により検出信号が出力されると、分離した板
材を解放して前記シャトル台車の板材搬出部側へ積載す
るとともに、この後シャトル台車を切り替えて板材搬入
部側からの板材分離動作を再開する制御手段とを具える
ようにしている。Furthermore, the present invention has a board mounting space in which at least two boards can be placed side by side in a direction perpendicular to the board carrying direction, and the board can be reciprocated in a direction perpendicular to a direction perpendicular to the board carrying direction. A shuttle cart that is used by switching between a sheet material loading section on which a plurality of sheets of sheet material to be carried into a sheet metal processing device are placed and a sheet material carrying out section on which a sheet material carried out from the sheet metal processing device is placed, and the loaded sheet materials. a sheet material separating and conveying means for suctioning and separating the sheets one by one and moving the suction-separated sheet materials in the sheet material carrying-in and carrying-out directions; In a sheet metal processing system in which a plate material is carried out from an apparatus to a shuttle cart, a detection means detects that when a plate material is separated by the plate material separating and conveying means, there is not one separated plate material, and the detecting means When a detection signal is output by the controller, the separated plate is released and loaded onto the plate material carrying-out section side of the shuttle cart, and the shuttle cart is then switched to restart the plate material separation operation from the plate material carrying-in section side. I try to have the following.
この構成は、板金加工装置の一方側に板材搬入装置と1
44搬出装置を設けるようにしたものであり、シャトル
台車の切り替え移動により板材搬入部と板Iイ搬出部と
を切り替えるようにしている。This configuration has a sheet material loading device and a sheet metal processing device on one side.
44 unloading device is provided, and the board loading section and the board unloading section are switched by switching and moving the shuttle cart.
そして、2枚取りが検出された場合は、この2枚取りさ
れた仮相をシャトル台車の板材搬出部側に積載し、その
後シャトル台車を切り替えて板材搬ζ部側に載置された
次の板材から板材分離動作を再開するようにしている。When two sheets are detected, the temporary phase obtained by taking two sheets is loaded on the plate material carrying section side of the shuttle cart, and then the shuttle cart is switched and the next sheet placed on the plate material carrying section side is loaded. The operation of separating the plate material from the plate material is restarted.
すなわちこの場合は、2枚取りされた板材は板金加工装
置で加工される二となく板材搬出部側に搬出される。That is, in this case, the two sheets of sheet material are transported to the sheet material delivery section without being processed by the sheet metal processing apparatus.
[実狗例]
以トこの発明を添付図面に示す実施例にしたがって説明
する。[Example of a Practical Dog] The present invention will now be described with reference to embodiments shown in the accompanying drawings.
第2図7’l至第4図はこの発明を適用するタレットパ
ンチプレスンステムの構成を示すもので、第3図は1[
面図、第4図はオートストッカ10及びデスタックロー
ダ20部分の側面図である。2 to 4 show the configuration of a turret punch press stem to which the present invention is applied, and FIG.
The top view and FIG. 4 are side views of the auto stocker 10 and the destack loader 20 portion.
第2図乃至第4図において、オートストッカ1f1には
パレットPTを4段ストッつてきるパレット置場10a
〜10dか設けられている。各バレッ)PTには加工ス
ケジュールに従って所要枚数の板材(ワーク)wkがそ
れぞれ積載されている。In FIGS. 2 to 4, an auto stocker 1f1 has a pallet storage area 10a where pallets PT are stocked in four stages.
~10d is provided. A required number of plates (works) wk are loaded on each barre (PT) according to the processing schedule.
これらパレット置場10a〜10dにストックされたパ
レットPT上の板材wkはトラバーサ15によってパレ
ットPTに載置された状態でデスタックローダ20のワ
ークサポータ21の位置まで移送される。すなわちトラ
バーサ15は、上下方向(矢印A方向)と前後方向(矢
印B方向)とに移動可能なようになっており、トラバー
サ15はこれら上下及び前後移動によって加工スケジュ
ールに従って所要のパレットPTをパレット置場10a
〜10dから取出してワークサポータ21の位置まで輸
送するとともに、ワークサポータ21に載置され゛たパ
レットPTを元のパレット置場10a〜10dまて輸送
する動作を行なう。The plate materials wk on the pallet PT stocked in these pallet storage areas 10a to 10d are transferred by the traverser 15 to the position of the work supporter 21 of the destack loader 20 while being placed on the pallet PT. In other words, the traverser 15 is movable in the vertical direction (direction of arrow A) and the longitudinal direction (direction of arrow B), and the traverser 15 moves the required pallet PT to the pallet storage according to the processing schedule by moving vertically and longitudinally. 10a
The pallet PT placed on the work supporter 21 is transported to the original pallet storage areas 10a to 10d.
デスクツクローダ20はワークサポータ21に載置され
たパレットPT上の板材wkを1枚ずつ分離してタレッ
トパンチプレス40の所定のワーク加工位置まで搬入す
る動作を行なうものであり、板材wkを分離してワーク
加工位置まで搬送するキャリア22、リフタ23、板厚
検出装置24、ワーク支持ローラ25、吸着パッド26
などを備えている。The desk loader 20 separates the plate materials wk on the pallet PT placed on the work supporter 21 one by one and carries them to a predetermined work processing position of the turret punch press 40, and separates the plate materials wk. A carrier 22, a lifter 23, a plate thickness detection device 24, a work support roller 25, and a suction pad 26, which transport the workpiece to the workpiece processing position.
It is equipped with such things as
キャリア22は横杆27に付設されたガイドレール28
に移動自在に取り付けられており、キャリア22にはア
ームAMを芥して板材wl(を吸着する複数の吸着パッ
ド26が設けられている。アームAMは上下に移動可能
になっており、この上下移動によって吸着パッド26で
吸着した板材Wkを他の板材から分離する。これら複数
の吸着パッド26は板材wkの大きさに応じて選択駆動
される。The carrier 22 is a guide rail 28 attached to the horizontal rod 27.
The carrier 22 is provided with a plurality of suction pads 26 that pick up the arm AM and adsorb the plate material wl.The arm AM is movable up and down. The movement separates the plate material Wk attracted by the suction pad 26 from other plate materials.The plurality of suction pads 26 are selectively driven according to the size of the plate material wk.
ワークサポータ21の下にはワークサポータ21を上下
動するりフタ23が設置すられており、該リフタ23の
上下移動によって常に同一高さ位置でワークwkを吸着
てきるようにしている。A lid 23 is installed under the work supporter 21 to move the work support 21 up and down, and by moving the lifter 23 up and down, the work wk is always attracted at the same height position.
ワークサポータ21とバキュームカップ26との間には
、吸着した板材wkを支持して搬送するためのワーク支
持ローラ25が設けられている。A work support roller 25 is provided between the work supporter 21 and the vacuum cup 26 to support and convey the sucked plate material wk.
このワーク支持ローラ25は有端の一対のチェンTNと
これらチェーンTN間に架設された複数のローラ29で
構成され、収納ボックス30に巻き取られて収納できる
ようになっており、必要なときにのみ展開されてワーク
を支持するようになっている。すなわち、吸着パッド2
6のみによっては板材wkの一端部しか浮上することは
できないので、吸着パッド26の上動によって板材wk
の一端を浮上させた後、ワーク支持ローラ25を展開す
ることで板材全体を完全に他の板材から分離するととも
に分離した板材を支持するようにしている。This work supporting roller 25 is composed of a pair of chains TN with ends and a plurality of rollers 29 installed between these chains TN, and can be wound up and stored in a storage box 30, and can be stored when necessary. It is expanded to support the workpiece. That is, suction pad 2
Since only one end of the plate wk can be lifted up by the suction pad 26, the upward movement of the suction pad 26 lifts the plate wk.
After one end of the plate is floated, the work supporting rollers 25 are deployed to completely separate the entire plate from other plate materials and to support the separated plate.
板厚検出装置24は吸着した板材の厚さを検出すること
で板材wkの1枚取りが正確に行われているか否かを検
出するためのものであり、第5図にその原理的な構成を
示す。この板厚検出装置24は軸31を支点に回動する
2つのアーム32a、32bを有し、これらアーム32
a、32bの先端に設けた接触子33a、33b間に板
+4 w kを挟持する。そして、これら接触子間の距
離をアム32bの他端に設けたポテンショメータ34て
測定する。ポテンショメータ34の検出値は第6図のス
ケジュール管理装置60に人力されており、スケジュー
ル管理装置60は該測定値に基づき板材wkの1枚取り
が正確に行われているか否かを検出する。この検出後の
処理については後述する。The plate thickness detecting device 24 is for detecting whether or not one piece of plate material wk is being taken out accurately by detecting the thickness of the plate material that has been sucked, and its basic configuration is shown in FIG. shows. This plate thickness detection device 24 has two arms 32a and 32b that rotate about a shaft 31.
A plate +4 w k is sandwiched between contacts 33a and 33b provided at the tips of contacts a and 32b. Then, the distance between these contacts is measured by a potentiometer 34 provided at the other end of the arm 32b. The detected value of the potentiometer 34 is manually input to a schedule management device 60 shown in FIG. 6, and the schedule management device 60 detects whether one sheet of the plate material wk is being accurately taken out based on the measured value. The processing after this detection will be described later.
なお□、この場合は、アーム32aを弾性体を介して支
持することで、破線で示すように、板材wl(が傾斜し
た際も正確な厚さ測定を成しえるようにしている。Note that in this case, by supporting the arm 32a via an elastic body, accurate thickness measurement can be achieved even when the plate wl is tilted, as shown by the broken line.
タレットパンチプレス40は、周知のように、形状の異
なった複数の型を配置し、スライドを移動させながら板
材wkの各所に所定のプレス加工を施すものであり、デ
スクツクローダ20から1枚ずつ搬入された板材wkに
対して所要のプレス加工を施す。As is well known, the turret punch press 40 is a device in which a plurality of molds with different shapes are arranged and a predetermined press is applied to various parts of the plate material wk while moving the slide, and the turret punch press 40 is used to press the plate material wk one by one from the desk loader 20. The required press work is performed on the brought-in plate material wk.
アンローダ50はタレットパンチプレス40で加工終了
した板材wkを搬出し、これを積載しておくためのもの
で、キャリア51、リフタ52、および2連シ□ャトル
台車53などて構成されている。
・□キャリア51は、タレットパンチプレス
40とアンローダ間に設けられた横杆54に付設された
ガイドレール35に対して移動自在に取り付けられてお
り、キャリア51には板材wkを把持するハンド55が
取り付けられている。すなわち、タレットパンチプレス
40において加工を終了した板材wkはハンド55によ
って把持された状態でキャリア51が横杆54に沿って
矢印り方向に移動することによりタレットパンチプレス
4oの加工位置からアンローダ50のシャトル台車53
の位置まで搬出される。The unloader 50 is for carrying out and loading the plate material wk processed by the turret punch press 40, and is composed of a carrier 51, a lifter 52, a double shuttle cart 53, and the like.
- The carrier 51 is movably attached to the guide rail 35 attached to the horizontal rod 54 provided between the turret punch press 40 and the unloader, and the carrier 51 has a hand 55 that grips the plate material wk. installed. That is, the plate material wk that has been processed in the turret punch press 40 is moved from the processing position of the turret punch press 4o to the unloader 50 by moving the carrier 51 in the direction of the arrow along the horizontal rod 54 while being gripped by the hand 55. Shuttle trolley 53
It is carried out to the position.
リフタ52はタレットパンチプレス40がら加工後の板
材wkが搬入されるにしたがってシャトル台車53の高
さ位置を徐々に下げることにより常に同じ高さ位置に板
材が搬出されるようにするものである。The lifter 52 gradually lowers the height of the shuttle cart 53 as the processed plate wk is carried in from the turret punch press 40, so that the plate is always carried out at the same height.
2連シャトル台車53は板材の搬入方向に直交する方向
に延びるレール56′上を移動するもので、板材wkを
2個並設できるスペースを有している。The double shuttle cart 53 moves on a rail 56' extending in a direction perpendicular to the direction in which the plate materials are carried in, and has a space in which two plate materials wk can be arranged side by side.
すなわち、所定個数の板材wkの搬出か終了する度に板
材wkが搬入される台車を切り替えることで装置を停止
1ユすることなく製品の排出を行なえるように(7てい
る。That is, each time a predetermined number of plate materials wk have been carried out, the cart into which the plate materials wk are carried is switched, so that the products can be discharged without stopping the apparatus (7).
第6図は制御系の構成を示すもので、スケジュル管理装
置6〔]にはNCデータ記憶装置63からのNCデータ
やスケジュールデータSCHなとか入力されている。ス
ケジュールデータ5CI(には、ブロクラム名、生産予
定枚数、加工順、ストック棚番号、金型番号なとが含ま
れる。スケジュール管理装置60にはこれら人力された
NCデータやスケジュールデータSCHなとに基つきス
ケジュールに従ったNC加二Lデータを形成し、形成し
たNC加工データをNC装置6]に人力する。FIG. 6 shows the configuration of the control system, in which NC data from the NC data storage device 63, schedule data SCH, etc. are input to the schedule management device 6. Schedule data 5CI (includes block name, production schedule number, processing order, stock shelf number, mold number, etc.).The schedule management device 60 uses these manually generated NC data and schedule data SCH. NC machining data is formed according to the cutting schedule, and the formed NC machining data is manually input to the NC device 6.
NC装置61は人力されたNCC10、データにしたか
ってタレットパンチプレス40を駆動制御すると共に制
御情報をシーケンサ62に入力する。シーケンサ62は
人力された制御情報に基すきオートストッカ駆動系10
゛ デスタックローラ駆動系20′ タレットパンチプ
レス駆動系40′アンローダ駆動系50′ および2連
シャトル台車駆動系53′をシーケンス制御する。スケ
ジュール管理装置60には第5図に示したポテンショメ
ータ34の出力が入力されており、スケジュール管理装
置60は該ポテンショメータ34の出力に基づき板材の
2枚取りを検出する。The NC device 61 drives and controls the turret punch press 40 based on the human-powered NCC 10 and data, and inputs control information to the sequencer 62. The sequencer 62 operates the automatic stocker drive system 10 based on human-powered control information.
``Destack roller drive system 20', turret punch press drive system 40', unloader drive system 50', and dual shuttle cart drive system 53' are sequentially controlled. The output of the potentiometer 34 shown in FIG. 5 is input to the schedule management device 60, and the schedule management device 60 detects the taking of two plates based on the output of the potentiometer 34.
以下、第1図のフローチャートにしたがって上記システ
ムの動作を2枚取り検出時の動作を含めて説明する。The operation of the system described above, including the operation when detecting two sheets, will be explained below according to the flowchart shown in FIG.
システムの運転開始に伴い、トラバーサ15はシーケン
サ62から入力された制御情報にしたがってパレット置
場10a〜10bのうちの1つからパレットPTを取り
出し、取り出したパレットPTをデスタックローダ20
のワークサポータ21の位置ま゛て移送する。このパレ
ットPT上には複数枚の板材が積載されている。With the start of operation of the system, the traverser 15 takes out a pallet PT from one of the pallet storage areas 10a to 10b according to the control information input from the sequencer 62, and transfers the taken out pallet PT to the destack loader 20.
The workpiece supporter 21 is moved to the position of the workpiece supporter 21. A plurality of plates are loaded on this pallet PT.
次ぎに、キャリア22のアームAMが第2図に示した位
置で下降し、さらに吸着パッド26が動作することて最
上部の板材wkか吸着パッド26に吸着される。この後
アームAMが上動され、この結果最上部の板材wkの一
端かドに積載されたIN +4 w kから分離される
(ステップ100 )。このときワーク支持ローラ25
は、収納ボックス30に収納されている。Next, the arm AM of the carrier 22 is lowered to the position shown in FIG. 2, and the suction pad 26 is further operated so that the uppermost plate wk is suctioned to the suction pad 26. Thereafter, the arm AM is moved upward, and as a result, one end of the uppermost plate wk is separated from the IN +4 wk loaded on the top (step 100). At this time, the work support roller 25
is stored in the storage box 30.
つぎに、板厚検出装置20により分離した板材の厚さか
検出される(ステップ11(1)。この検出値は板厚検
出装置2〔〕のポポテンショメータ3からスケジュール
管理装置60に入力される。スケジュール管理装置60
は前述したようにポテン7・ヨメータ34の出力に基づ
き板材の2枚取りが発生しているか盃かを検出する (
ステップ12【))。Next, the thickness of the separated plate material is detected by the plate thickness detection device 20 (step 11 (1). This detected value is inputted to the schedule management device 60 from the potentiometer 3 of the plate thickness detection device 2 [ ]. Schedule management device 60
As mentioned above, it detects whether two plates are being taken out or if it is a cup based on the output of the potentiometer 7 and the yometer 34 (
Step 12 [)).
この検出処理で、正常な1枚取りを検出した場合、スケ
ジュール管理装置60は吸着した板材Wkをタレットパ
ンチプレス40へ搬入する通常の制御を行う(ステップ
130.140)。具体的こは、まず収納ホックス30
に収納されているワク支持ローラ25を展開することで
吸着した板44 w kの全体を19−上させ、さらに
板材wkを吸着ぐ・・ト26に吸着させた状態でキャリ
ア22を横#127に沿ってスライドさせることにより
板材Wkをタレットパンチプレス40の加工位置まで搬
入する。タレットパンチプレス40に搬入された板材w
kはNC加工データに従った所定の加工が施された後、
アンローダ50によって2連シャトル台車53の所定位
置に排出される。In this detection process, if normal one-sheet picking is detected, the schedule management device 60 performs normal control to carry the sucked plate material Wk into the turret punch press 40 (steps 130 and 140). Specifically, first of all, storage hooks 30.
By unfolding the work support roller 25 housed in the workpiece support roller 25, the entire adsorbed plate 44 wk is raised 19-, and the plate material wk is further adsorbed. The plate material Wk is carried to the processing position of the turret punch press 40 by sliding it along the turret punch press 40. Plate material carried into turret punch press 40 w
k is after the specified processing according to the NC processing data,
The unloader 50 discharges it to a predetermined position on the double shuttle cart 53.
しかし、ステップ120において、2枚取りが検出され
た場合、スケジュール管理装置60は以下のようなスキ
ップ制御を行う。However, in step 120, if two-sheet printing is detected, the schedule management device 60 performs the following skip control.
すなわち、スケジュール管理装置60は2枚取りを検出
すると、NC装置61を介してデスタックローダ駆動系
20′に吸着パッド停止指令を与え、吸着バラF:26
の動作を停止させることで吸着した板材wkを吸着パッ
ド26から開放する(ステップ゛150)。この結果、
分離された板材wl(はその下に積載された板材wk上
に再び載置される。That is, when the schedule management device 60 detects the picking of two sheets, it gives a suction pad stop command to the destack loader drive system 20' via the NC device 61, and the suction pad F:26
By stopping the operation of the suction pad 26, the suctioned plate material wk is released from the suction pad 26 (step 150). As a result,
The separated plate material wl (is placed again on the plate material wk stacked below it).
この後、スケジュール管理装置60はNC装置61を介
してオートストッカ駆動系10′にパレット交換指令を
与え、2枚取りが発生した板材をパレットごと次ぎのパ
レットと交換する(ステッブ160)。すなわち、まず
トラバーサ15をパレットPTの搬入Cとさと反対の態
様で動作させることにより2枚取りが発生した板材wk
を他の板材wkと共にパレットPTごと元のパレット置
場に戻し、さらにトラバーサ15を運転スケジュールに
したがって次ぎに加工を行うべきパレットが載置された
パレット置場まで移動させ、この後は前述と同様にして
このパレット置場からパレットPTを取り出し、取り出
したパレットPTをデスタックローダ20のワークサポ
ータ21の位置まで移送する。このようにしてパレット
PTの交換を行う。Thereafter, the schedule management device 60 gives a pallet exchange command to the auto stocker drive system 10' via the NC device 61, and exchanges the plate material from which two sheets have been taken, the whole pallet, with the next pallet (step 160). That is, first, by operating the traverser 15 in a manner opposite to that of the conveyance C of the pallet PT, the plate material wk where two sheets have been taken is removed.
The pallet PT and the other plate materials wk are returned to the original pallet storage area, and the traverser 15 is moved to the pallet storage area where the next pallet to be processed is placed according to the operation schedule. The pallet PT is taken out from this pallet storage area, and the taken out pallet PT is transferred to the position of the work supporter 21 of the destack loader 20. In this way, the pallet PT is replaced.
そして、スケジュール管理装置60は前記交換したパレ
ットに関するNCデータをNC装置61に転送すること
により、前記同様にして次ぎのパレット上に載置された
複数枚の板材の吸着分離および搬入動作を実行させる。Then, the schedule management device 60 transfers the NC data regarding the replaced pallet to the NC device 61, thereby causing the suction separation and carrying-in operations of the plurality of plates placed on the next pallet to be performed in the same manner as described above. .
このようにこの実施例によれば、2枚取りが発生した場
合、この2枚取りか発生した板材を支持するパレットご
と処理をスキップし、運転スケジュールに基ずつ次ぎの
パレットから運転を再開させるようにしている。As described above, according to this embodiment, when two sheets are taken, processing is skipped for the entire pallet that supports the two sheets taken or the sheet material that has been taken, and the operation is restarted from the next pallet based on the operation schedule. I have to.
第7図はこの発明の他の実施例を示すものであり、ステ
ップ200〜ステツプ230か第1図の実施例と異なる
部分である。FIG. 7 shows another embodiment of the present invention, which differs from the embodiment of FIG. 1 in steps 200 to 230.
すなわちこの第7図の実施例においては、2枚取りを検
出した場合(ステップ120)、この2枚取り吸着した
板材をそのままタレットパンチプレス40へ搬入した後
、このタレットパンチプレス40でプレス加工を実行す
ることなくアンローダ50へ搬出するようにする(ステ
ップ200.210)。この場合、タレットパンチプレ
ス40てはプレス加工を実行しないので、2枚の板材が
搬入されても、異常が発生することはない。そしてこの
場合は、搬出した板材は生産実績枚数にカウントせず(
ステップ220)、さらに2枚取りエラーが発生したこ
とを記憶しておく (ステップ230)。That is, in the embodiment shown in FIG. 7, when two-sheet work is detected (step 120), the two-sheet work is carried into the turret punch press 40 as it is, and then press-processed by the turret punch press 40. It is carried out to the unloader 50 without being executed (steps 200 and 210). In this case, since the turret punch press 40 does not perform pressing, no abnormality will occur even if the two plates are carried in. In this case, the transported board materials are not counted in the actual production quantity (
Step 220), and further remembers that a two-sheet taking error has occurred (Step 230).
第8図乃至第14図は板材搬入部と板材搬出部とか同し
架台に並設されたレーザ板金加工システムを示すもので
ある。FIGS. 8 to 14 show a laser sheet metal processing system in which a plate material carrying-in section and a plate material carrying-out section are arranged side by side on the same frame.
このシステムにおいては、板材搬入方向E(または板材
搬出方向F)と直交する方向に敷設されたレール70上
を移動する2連シャトル台車71を有し、この2連シャ
トル台車71の一方側はワーク載置部71a、他方側は
製品載置部71bとなっている。また、レール70の一
方側を板材積載位置72とし、他方側を製品取出し位置
73としている。支柱74にはレール70と平行する一
対の縦杆75が設けられ、これら縦杆75の間にワーク
サポータ76が縦杆75に沿って(レール70と平行な
方向に)移動自在に設けられている。This system has a double shuttle cart 71 that moves on rails 70 that are laid in a direction perpendicular to the plate material carrying direction E (or plate material carrying direction F), and one side of the double shuttle cart 71 is connected to the workpiece. The placing part 71a is on the other side, and the product placing part 71b is on the other side. Further, one side of the rail 70 is used as a board material loading position 72, and the other side is used as a product take-out position 73. The support column 74 is provided with a pair of vertical bars 75 that are parallel to the rail 70, and a work supporter 76 is provided between these vertical bars 75 so as to be movable along the vertical bars 75 (in a direction parallel to the rail 70). There is.
別の支柱77の上部には板材搬入方向Eに平行に延びる
横杆78が設けられ、この横杆78にキャリア79が移
動自在に設けられている。キャリア79には昇降部材8
0が上下移動自在に設けられていて、この昇降部材80
の下部に板材を吸着する吸着パッド81が設けられてい
る。82は板材をレーザ加工するレーザ装置である。ま
た、これらの図には示していないが、第5図に示したよ
うな板厚検出装置が適宜位置に設けられている。A horizontal rod 78 extending parallel to the plate material carrying direction E is provided at the top of another support 77, and a carrier 79 is movably provided on this horizontal rod 78. The carrier 79 has a lifting member 8
0 is provided to be movable up and down, and this elevating member 80
A suction pad 81 for suctioning the plate material is provided at the bottom of the suction pad 81 . 82 is a laser device for laser processing a plate material. Although not shown in these figures, a plate thickness detection device as shown in FIG. 5 is provided at an appropriate position.
かかる構成の搬入、搬出動作を説明すると、まず板材が
レーザ加工装置82て加工されている間に、キャリア7
9に設けられた昇降部材80が下降して第9図に示すよ
うにシャトル台車71上に積載された板材の最上部の板
材wkを吸着パッド81が吸着し、昇降部材80の上昇
とともに該板材を吊り上げる。To explain the loading and unloading operations of this configuration, first, while the plate material is being processed by the laser processing device 82, the carrier 7
As shown in FIG. 9, the elevating member 80 provided at 9 descends, and the suction pad 81 adsorbs the topmost plate wk loaded on the shuttle cart 71, and as the elevating member 80 rises, the uppermost plate wk is lifted. lift up.
次に、板材積載位置72に退避していたワークサポータ
76が第10図に示すようにキャリア7つの真下まで移
動し吸着パッド81て吸着していた板材wkを受取り、
再び元の板材積載位置72へ退避する。Next, as shown in FIG. 10, the work supporter 76, which had been evacuated to the plate loading position 72, moves to just below the carriers 7 and receives the plate wk that was being sucked by the suction pad 81.
It retreats to the original board material loading position 72 again.
その後、シャトル台車71を第11図に示すように、左
方へ移動してシャトル台車71の製品載置部71bをキ
ャリア79の真下に位置させ、レーザ加工の終了に待機
する。Thereafter, as shown in FIG. 11, the shuttle cart 71 is moved to the left to position the product mounting portion 71b of the shuttle cart 71 directly below the carrier 79, and waits for the completion of laser processing.
一方、レーザ加工装置82ての加工が終了すると、キャ
リア79が横杆78に沿ってレーザ加工装置82の加工
テーブルの上方に移動し、さらに昇降部材80の上下移
動および吸着パット81の吸着動作により加工完了した
製品wk−を吸着パッド81て吸着分離する。そして、
キャリア79か横杆78に沿って元の位置まで移動した
後、昇降部材80か下動しかつ吸着パッド81の吸着動
作を停止する二表て、第12図に示すように、シャトル
台車71の製品載置部71bに製品wk’を積み込む。On the other hand, when the processing by the laser processing device 82 is completed, the carrier 79 moves along the horizontal rod 78 above the processing table of the laser processing device 82, and further, by the vertical movement of the elevating member 80 and the suction operation of the suction pad 81. The processed product wk- is separated by suction using a suction pad 81. and,
After the carrier 79 moves to its original position along the horizontal rod 78, the lifting member 80 moves downward and stops the suction operation of the suction pad 81.As shown in FIG. The product wk' is loaded onto the product placement section 71b.
その後、板材積載位置72に退避していたワクサポータ
76か、第13図に示すように、キャリア7つの真下ま
で移動し、吸着パッド81によってワークサポータ76
上の板材wkが吸着される。吸着された板材wkは、キ
ャリア7つの横杆78に沿った移動によりレーザ加+H
装置82の加tテーブルの上方に移動され、その後加工
テーブル上に載置される。Thereafter, the work supporter 76, which had been evacuated to the board material loading position 72, moves to just below the carriers 7, as shown in FIG.
The upper plate material wk is attracted. The adsorbed plate material wk is moved along the horizontal rods 78 of the seven carriers and subjected to laser processing +H.
It is moved above the machining table of the device 82 and then placed on the processing table.
この板材搬入動作か終rすると、キャリア7つは再び横
杆78に沿って元の位置まで移動され、この間に板材の
レーサ加工動作が開始されるとともに、第14図に示す
ように、ワークサポータ76が板材積載位置72に退避
され、またシャトル台車71もワーク載置部71aがキ
ャリア7つの真下になるよう右方へと移動される。When this sheet material loading operation is completed, the carrier 7 is again moved along the horizontal rod 78 to its original position, and during this time, the laser machining operation of the sheet material is started, and as shown in FIG. 76 is evacuated to the plate material loading position 72, and the shuttle cart 71 is also moved to the right so that the workpiece placement portion 71a is directly below the carrier 7.
このような動作が繰り返されることにより板材の搬入、
搬出が実行される。By repeating this operation, the board material is brought in,
Export is executed.
かかるシステムにおいて、板材の2枚取りが検出された
場合は、第15図に示したフローチャートに従って処理
か実行される。In such a system, when two plates are detected, processing is executed according to the flowchart shown in FIG. 15.
すなわち、第9図に示したようにして、吸着パッド81
により板材を吸着分離したとき、図示しない板厚検出装
置により2枚取りが検出された場合、まず第10図およ
び第11図に示したようなワークサポータ76の左右移
動のよるワーク(この場合は2枚取りされたワーク)の
板材積載位置72への退避動作はスキップし、2連シャ
トル台車71の第10図の位置から第11図の位置まで
への左方移動のみを実行し、2連シャトル台車71の製
品載置部71bをキャリア7つの真下に位置させる(ス
テップ300)。That is, as shown in FIG. 9, the suction pad 81
When the plate material is separated by suction, if the plate thickness detecting device (not shown) detects that the plate material is taken in two pieces, first the work piece is separated by horizontal movement of the work supporter 76 as shown in FIGS. 10 and 11 (in this case, The evacuation operation of the two-piece workpiece) to the plate material loading position 72 is skipped, and only the leftward movement of the double shuttle cart 71 from the position shown in FIG. 10 to the position shown in FIG. The product placement section 71b of the shuttle cart 71 is positioned directly below the carriers 7 (step 300).
その後、昇降部材80を下方に移動し吸着パット81の
吸着動作を停止することにより、第12図に示すように
、2枚取りが検出された板材wkをレーザ加にすること
なくシャトル台車71の製品載置部71bに積み込む(
ステップ310)。Thereafter, by moving the lifting member 80 downward and stopping the suction operation of the suction pad 81, as shown in FIG. Load the product onto the product placement section 71b (
step 310).
さらに、製品載置部71bに未加工の板材が2枚積載さ
れたシャトル台車71を第14図に示すように右方に移
動する(ステップ320)。Further, the shuttle cart 71 with two unprocessed plates loaded on the product placement section 71b is moved to the right as shown in FIG. 14 (step 320).
この動作が終了すると、キャリア79の下には第14図
に示すように未加工の板材が積載されているので、第9
図に示すようにして昇降部材80と吸着パッド81の動
作により板材を1枚分離し、さらに板材積載位置72に
退避していたワークサポータ76を第10図に示すよう
にキャリア7つの真下まて移動し吸着パッド81て吸着
していたtV+twkをワークサポータ76上に載置さ
せる。When this operation is completed, unprocessed plates are loaded under the carrier 79 as shown in FIG.
As shown in the figure, one plate is separated by the operation of the elevating member 80 and the suction pad 81, and the work supporter 76, which had been evacuated to the plate loading position 72, is moved directly below the seven carriers as shown in Fig. 10. The tV+twk that was moved and attracted by the suction pad 81 is placed on the work supporter 76.
これ以降の動作は、前述と同様であり、板厚検出装置に
より2枚取りが検出されない場合は、第11図〜第14
図の通常動作を繰り返し実行し、2枚取りが検出された
場合は前述と同様にして2枚取りされた板材を未加工の
ままシャトル台車71の製品載置部71b側に積み込む
よう動作する。The subsequent operations are the same as those described above, and if the plate thickness detection device does not detect two sheets, the operation shown in FIGS. 11 to 14
The normal operation shown in the figure is repeated, and if two sheets are detected, the two sheets are loaded unprocessed onto the product loading section 71b of the shuttle cart 71 in the same manner as described above.
なおこの場合にも、2枚取りされた板材は生産実績枚数
にカウントせず(ステップ330)、さらに2枚取りエ
ラーが発生したことを記憶しておくようにする(ステッ
プ340)。In this case as well, the plate material taken in two pieces is not counted in the actual number of sheets produced (step 330), and the fact that a two-sheet taking error has occurred is stored (step 340).
このように、この実施例では、ワーク載置部71aと製
品載置部71bとを切り替えて使用するシャトル台車7
1を備えたレーザ板金前ニジステムにおいて、板厚検出
装置によって2枚取りが検出された場合は、分離した板
材を解放して前記シャトル台車の製品載置部71b側へ
積載するとともに、この後シャトル台車を切り替えてワ
ーク載置部71a側からの板材分離動作を再開するよう
にしたので、2枚取りが発生した場合でも、加工動作が
停止されることがなくなり、作業能率が向上する。As described above, in this embodiment, the shuttle cart 7 is used by switching between the workpiece placement section 71a and the product placement section 71b.
1, when the plate thickness detecting device detects that two plates are taken, the separated plates are released and loaded onto the product loading section 71b side of the shuttle cart, and then the shuttle Since the cart is switched and the workpiece separation operation is restarted from the workpiece mounting portion 71a side, even if two sheets are taken, the processing operation is not stopped, and work efficiency is improved.
[発明の効果]
以上説明したようにこの発明によれば、ワークの自動搬
入および徴用装置を備えた板金加重システムにおいて、
2枚取りか発生した場合でも、機会が停止されることが
なくなり生産を続行することができ、これにより作業能
率を向上させることができる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, in a sheet metal loading system equipped with an automatic workpiece loading and requisitioning device,
Even if only two sheets are taken, the opportunity is not stopped and production can be continued, thereby improving work efficiency.
第1図はこの発明の第1実施例の作用を示すフローチャ
ート、第2図はこの発明を適用するタレットパンチプレ
スの概略的構成を示す斜視図、第3図は同タレットパン
チプレスの正面図、第4図は同タレットパンチプレスの
側面図、第5図は板厚検出装置の概念的構成を示す図、
第6図は第1実施例の制御系の構成を示すブロック図、
第7図はこの発明の第2実施例の作用を示すフローチャ
ート、第8図はこの発明を適用するレーザ加工システム
の概略的構成を示す斜視図、第9図乃至第14図は同し
−サ加工システムの板材搬入および搬出動作の丁順を示
すための工程図、第15図はこの発明の第3実施例の作
用を示すフローチャートである。
10・オートストッカ 20・・・デスタックロダ 2
4・・・板厚検t+i装置 40・・・タレットパンチ
プレス
50・・・アン
ローダ
53、
1 ・・・
シャトル台車
レーザ加工装置
第
図
第5図
第6図
第7図
第9図
第10図
第11図
第12図
第14図FIG. 1 is a flowchart showing the operation of the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the schematic configuration of a turret punch press to which this invention is applied, and FIG. 3 is a front view of the turret punch press. Figure 4 is a side view of the same turret punch press, Figure 5 is a diagram showing the conceptual configuration of the plate thickness detection device,
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the control system of the first embodiment;
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the second embodiment of the present invention, FIG. 8 is a perspective view showing the schematic configuration of a laser processing system to which this invention is applied, and FIGS. FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the third embodiment of the present invention. 10・Auto stocker 20・Destack loader 2
4... Plate thickness inspection t+i device 40... Turret punch press 50... Unloader 53, 1... Shuttle truck laser processing device Fig. 5 Fig. 6 Fig. 7 Fig. 9 Fig. 10 Figure 11 Figure 12 Figure 14
Claims (3)
パレット置場と、設定された所定の運転スケジュールに
従って前記パレット置場からパレットを1つずつ所定の
板材搬入位置まで輸送するパレット輸送手段と、この板
材搬入位置に載置されたパレットから板材を1枚ずつ分
離する板材分離手段と、該分離した板材を板金加工装置
に搬入する板材搬入手段とを具える板金加工システムに
おいて、 前記板材分離手段により板材を分離するとき、分離され
た板材が1枚でないことを検出する検出手段と、 この検出手段により検出信号が出力されると、分離した
板材を解放して前記板材搬入位置に再び載置し、さらに
該板材搬入位置にあるパレットを元のパレット置場に戻
す制御を行う第1の制御手段と、 この第1の制御手段の動作終了後、前記運転スケジュー
ルに設定された次のパレットから前記一連の輸送、分離
、搬入作業を再開する制御を行う第2の制御手段と、 を具えるようにしたことを特徴とする板金加工システム
の板材搬送装置。(1) a pallet storage area for accumulating a plurality of pallets on which a plurality of plates are placed; a pallet transportation means for transporting the pallets one by one from the pallet storage area to a predetermined plate loading position according to a predetermined operation schedule; A sheet metal processing system comprising a plate separating means for separating plates one by one from a pallet placed at the plate carrying position, and a plate carrying means for carrying the separated plates into a sheet metal processing apparatus, the plate separating means a detection means for detecting that there is not one separated plate when the plate is separated; and when the detection means outputs a detection signal, the separated plate is released and placed again at the plate loading position. and a first control means for controlling the pallet at the plate loading position to be returned to the original pallet storage area; A sheet material conveyance device for a sheet metal processing system, comprising: a second control means for controlling restart of a series of transportation, separation, and loading operations.
パレット置場と、設定された所定の運転スケジュールに
従って前記パレット置場からパレットを1つずつ所定の
板材搬入位置まで輸送するパレット輸送手段と、この板
材搬入位置に載置されたパレットから板材を1枚ずつ分
離する板材分離手段と、該分離した板材を板金加工装置
に搬入する板材搬入手段とを具える板金加工システムに
おいて、 前記板材分離手段により板材を分離するとき、分離され
た板材が1枚でないことを検出する検出手段と、 この検出手段により検出信号が出力されると、分離した
板材を板金加工装置に搬入するとともに、搬入された板
材に対する板金加工装置の加工動作をオフとする制御手
段と、 を具えるようにしたことを特徴とする板金加工システム
の板材搬送装置。(2) a pallet storage area for accumulating a plurality of pallets each carrying a plurality of plates; and a pallet transportation means for transporting the pallets one by one from the pallet storage area to a predetermined plate loading position according to a set predetermined operation schedule; A sheet metal processing system comprising a plate separating means for separating plates one by one from a pallet placed at the plate carrying position, and a plate carrying means for carrying the separated plates into a sheet metal processing apparatus, the plate separating means a detection means for detecting that there is not one separated plate when separating the plates; and a detection means for detecting that the separated plates are not one piece; A sheet metal conveying device for a sheet metal processing system, comprising: a control means for turning off the processing operation of the sheet metal processing device on the sheet material;
2枚並設可能な板材載置スペースを有し、板材の搬入及
び搬出に対応して板材搬入方向と直交する方向に往復移
動されることにより板金加工装置に搬入する板材を複数
枚載置する板材搬人部と板金加工装置から搬出された板
材を載置する板材搬出部とを切り替えて使用するシャト
ル台車と、載置された板材を1枚ずつ吸着分離するとと
もに該吸着分離した板材を板材搬入及び搬出方向に移動
する板材分離搬送手段とを具え、前記板材分離搬送手段
によりシャトル台車から板金加工装置への板材の搬入及
び板金加工装置からシャトル台車への板材の搬出を行う
ようにした板金加工システムにおいて、 前記板材分離搬送手段によって板材を分離するとき、分
離された板材が1枚でないことを検出する検出手段と、 この検出手段により検出信号が出力されると、分離した
板材を解放して前記シャトル台車の板材搬出部側へ積載
するとともに、この後シャトル台車を切り替えて板材搬
入部側からの板材分離動作を再開する制御手段と、 を具えるようにしたことを特徴とする板金加工システム
の板材搬送装置。(3) It has a space for placing at least two plates in parallel in the direction perpendicular to the direction in which the plates are carried in, and is moved back and forth in the direction perpendicular to the direction in which the plates are carried in and out in response to the loading and unloading of the plates. A shuttle cart is used to switch between a sheet material carrying section that places a plurality of sheets to be carried into the sheet metal processing equipment and a sheet material unloading section that places the sheets taken out from the sheet metal processing device, and A plate material separating and conveying means for suctioning and separating the sheets one by one and moving the suction-separated plate materials in the sheet material carrying-in and carrying-out directions, the plate material separating and conveying means carrying the plate materials from the shuttle cart to the sheet metal processing apparatus and the sheet metal processing apparatus. In the sheet metal processing system, the sheet metal processing system is configured to carry out the plate materials from the shuttle cart to the shuttle cart, the detection means detecting that when the plate materials are separated by the sheet material separating and conveying means, there is not one separated plate material; When the detection signal is output, the control means releases the separated plate material and loads it on the plate material carrying-out section side of the shuttle cart, and thereafter switches the shuttle cart to restart the plate material separation operation from the plate material carrying-in section side. A sheet material conveying device for a sheet metal processing system, characterized by comprising the following.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019932A JPH0783907B2 (en) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | Sheet material conveying device for sheet metal processing system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019932A JPH0783907B2 (en) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | Sheet material conveying device for sheet metal processing system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03226326A true JPH03226326A (en) | 1991-10-07 |
JPH0783907B2 JPH0783907B2 (en) | 1995-09-13 |
Family
ID=12012992
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019932A Expired - Lifetime JPH0783907B2 (en) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | Sheet material conveying device for sheet metal processing system |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH0783907B2 (en) |
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JPH0544328U (en) * | 1991-11-26 | 1993-06-15 | 株式会社アマダ | Plate material loading / unloading device |
CN111468629A (en) * | 2019-01-24 | 2020-07-31 | 会田工程技术有限公司 | Workpiece conveying system, number-of-workpieces-conveyed detection device, and control method for workpiece conveying system |
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JPS6420928U (en) * | 1987-07-29 | 1989-02-01 |
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1990
- 1990-01-30 JP JP2019932A patent/JPH0783907B2/en not_active Expired - Lifetime
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