JPH03226326A - Sheet transporting device for sheet metal work system - Google Patents
Sheet transporting device for sheet metal work systemInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、タレットパンチプレス、レーザ加工装置な
ど板材を加工する板金加工システムにおいて、積載した
板材を自動的に一枚ずつ取出して板金加工装置に搬入す
る板材搬送装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is a sheet metal processing system that processes plate materials, such as a turret punch press or a laser processing device, by automatically taking out loaded plates one by one. The present invention relates to a board transport device for transporting board materials into the country.
［従来の技術］
従来この種の板金加工システムには、板材の搬入を自動
的に行なうデイスタッカおよび板材の搬出を自動的に行
なうアンローダが備えられたもの力ｉ多く、上記ディス
クツカは、例えば積載した板材を゛（キュームカップの
ような板材吸着手段によ−２て吸着することて板材を１
枚ずつ分離し、該分層した板材を板金加工装置に搬入す
る動作を行ならよう構成されており、通常は上記１枚ず
つの成行動作を確認するためにディスクツカに板厚検出
装置が設けられている。[Prior Art] Conventionally, this type of sheet metal processing system is often equipped with a stacker for automatically carrying in plate materials and an unloader for automatically carrying out plate materials. By adsorbing the plate material with a plate material suction means such as a vacuum cup, the plate material is
It is configured to separate the sheets one by one and transport the separated sheets into the sheet metal processing equipment, and usually a sheet thickness detection device is installed on the disk picker to check the above-mentioned processing of each sheet. It is being
このような板厚検出装置が設けられた板金加工装置にお
いて従来は、２枚取り０２枚以上の板が重合した状！り
を検出した場合は、板金加工装置での加工が不可能にな
るので装置全体を緊急停止させ、オペレータによる復旧
に待機するようにしていた。Conventionally, in sheet metal processing equipment equipped with such a plate thickness detection device, two or more plates are overlapped! If a failure was detected, the sheet metal processing equipment would no longer be able to process it, so the entire equipment would be brought to an emergency stop and would wait for the operator to restore the equipment.
［発明が解決しようとする課題］
しかし、かかる従来技術によれば、例えば夜間などの無
人運転時、２枚取りが検出された場合には、オペレータ
が再び現れる朝まで装置が停止することになり、生産能
率が著しく低下するという問題がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, according to such conventional technology, if double-sheet picking is detected during unmanned operation, such as at night, the device will stop until the morning when the operator appears again. , there is a problem that production efficiency is significantly reduced.
この発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、２
枚取りが検出された場合でも装置が停止しないようにす
ることで加工品の生産能率の向上を図る板金加工システ
ムの板材搬送装置を提供することを目的とする。This invention was made in view of the above circumstances, and 2.
It is an object of the present invention to provide a sheet material conveying device for a sheet metal processing system that improves production efficiency of processed products by preventing the device from stopping even when sheet cutting is detected.
［課題を解決するための手段及び作用］この発明では、
板材を複数枚載置したパレットを複数個蓄積するパレッ
ト置場と、設定された所定の運転スケジュールに従って
前記パレット置場からパレットを１つずつ所定の板材搬
入位置まで輸送するパパレットを１つずつ所定の板材搬
入位置に載置されたパレットから板材を１枚ずつ分離す
る板材分離手段と、該分離した板材を板金加工装置に搬
入する板材搬入手段と、前記板材分離手段により板材を
分離するとき、分離された板材が１枚でないことを検出
する検出手段と、この検出手段により検出信号が出力さ
れると、分離した板材を解放して前記板材搬入位置に再
び載置し、さらに該板材搬入位置にあるパレットを元の
パレット置場に戻す制御を行う第１の制御手段と、この
第１の制御手段の動ｎ終了後、前記運転スケジュールに
設定された次のパレットから前記一連の輸送、分離、搬
入作業を再開する制御を行う第２の制御手段とを具える
ようにする。[Means and effects for solving the problem] In this invention,
A pallet storage area where a plurality of pallets on which a plurality of planks are loaded is accumulated, and a pallet where the pallets are transported one by one from the pallet storage area to a predetermined plank delivery position according to a set predetermined operation schedule. a plate separating means for separating plate materials one by one from a pallet placed at a carry-in position; a plate carrying means for carrying the separated plate materials into a sheet metal processing apparatus; a detecting means for detecting that there is more than one board; and when the detection means outputs a detection signal, the separated board is released and placed again at the board loading position; a first control means for controlling the return of the pallet to its original pallet storage area, and after the operation of the first control means is completed, the series of transport, separation, and loading operations from the next pallet set in the operation schedule; and second control means that performs control to restart the process.
かかる構成によれば、２枚取りか検出された場合は、こ
の２枚取りされた板材を含むパレットについてはパレッ
トこと元のパレット置場に戻し、次のパレットから前記
一連の輸送、分離、搬入作業を再開するようにする。According to this configuration, when it is detected that two sheets are taken, the pallet containing the two sheets is returned to the original pallet storage area, and the series of transportation, separation, and loading operations are carried out from the next pallet. so that it can be restarted.
またこの発明では、前記板（イ分離ｒ段により板材を分
離するとき、分離された板材か１枚でないことを検出し
た場合、分離した板材を板金加工装置に搬入するととも
に、搬入された板材に対する板金加工装置の加］−動ｆ
１をオフとする制御手段を具えるようにする。すなわち
、２枚取りが検出された場合は、板金加工装置での加工
動作を行うことなく板材を通過させる。In addition, in this invention, when separating plate materials by the plate (a separation r stage), if it is detected that there is not one separated plate material, the separated plate materials are carried into the sheet metal processing apparatus, and the separated plate materials are Addition of sheet metal processing equipment - dynamic f
1 is provided with a control means for turning off. That is, when two-sheet cutting is detected, the sheet metal processing apparatus passes the sheet metal without performing any processing operation.
さらにこの発明では、板材を板材搬入方向と直交するノ
ｊ向に少なくとも２枚並設ｉｉＪ能な板材載置スペース
を有し、板材を板材搬入方向と直交する方向と直交する
方向に往復移動されることにより板金加工装置に搬入す
る板材を複数枚載置する板材搬入部と板金加工装置から
搬出された板材を載置する板材搬出部とを切り替えて使
用するシャトル台車と、載置された板材を１枚ずつ吸着
分離するとともに該吸着分離した板材を板材搬入及び搬
出方向に移動する板材分離搬送手段とを具え、前記板材
分離搬送手段によりシャトル台車から板金加工装置への
板材の搬入及び板金加工装置からシャトル台車への板材
の搬出を行うようにした板金加工システムにおいて、前
記板材分離搬送手段によって板材を分離するとき、分離
された板材か１枚でないことを検出する検出手段と、こ
の検出手段により検出信号が出力されると、分離した板
材を解放して前記シャトル台車の板材搬出部側へ積載す
るとともに、この後シャトル台車を切り替えて板材搬入
部側からの板材分離動作を再開する制御手段とを具える
ようにしている。Furthermore, the present invention has a board mounting space in which at least two boards can be placed side by side in a direction perpendicular to the board carrying direction, and the board can be reciprocated in a direction perpendicular to a direction perpendicular to the board carrying direction. A shuttle cart that is used by switching between a sheet material loading section on which a plurality of sheets of sheet material to be carried into a sheet metal processing device are placed and a sheet material carrying out section on which a sheet material carried out from the sheet metal processing device is placed, and the loaded sheet materials. a sheet material separating and conveying means for suctioning and separating the sheets one by one and moving the suction-separated sheet materials in the sheet material carrying-in and carrying-out directions; In a sheet metal processing system in which a plate material is carried out from an apparatus to a shuttle cart, a detection means detects that when a plate material is separated by the plate material separating and conveying means, there is not one separated plate material, and the detecting means When a detection signal is output by the controller, the separated plate is released and loaded onto the plate material carrying-out section side of the shuttle cart, and the shuttle cart is then switched to restart the plate material separation operation from the plate material carrying-in section side. I try to have the following.
この構成は、板金加工装置の一方側に板材搬入装置と１
４４搬出装置を設けるようにしたものであり、シャトル
台車の切り替え移動により板材搬入部と板Ｉイ搬出部と
を切り替えるようにしている。This configuration has a sheet material loading device and a sheet metal processing device on one side.
44 unloading device is provided, and the board loading section and the board unloading section are switched by switching and moving the shuttle cart.
そして、２枚取りが検出された場合は、この２枚取りさ
れた仮相をシャトル台車の板材搬出部側に積載し、その
後シャトル台車を切り替えて板材搬ζ部側に載置された
次の板材から板材分離動作を再開するようにしている。When two sheets are detected, the temporary phase obtained by taking two sheets is loaded on the plate material carrying section side of the shuttle cart, and then the shuttle cart is switched and the next sheet placed on the plate material carrying section side is loaded. The operation of separating the plate material from the plate material is restarted.
すなわちこの場合は、２枚取りされた板材は板金加工装
置で加工される二となく板材搬出部側に搬出される。That is, in this case, the two sheets of sheet material are transported to the sheet material delivery section without being processed by the sheet metal processing apparatus.
［実狗例］
以トこの発明を添付図面に示す実施例にしたがって説明
する。[Example of a Practical Dog] The present invention will now be described with reference to embodiments shown in the accompanying drawings.
第２図７’ｌ至第４図はこの発明を適用するタレットパ
ンチプレスンステムの構成を示すもので、第３図は１［
面図、第４図はオートストッカ１０及びデスタックロー
ダ２０部分の側面図である。2 to 4 show the configuration of a turret punch press stem to which the present invention is applied, and FIG.
The top view and FIG. 4 are side views of the auto stocker 10 and the destack loader 20 portion.
第２図乃至第４図において、オートストッカ１ｆ１には
パレットＰＴを４段ストッつてきるパレット置場１０ａ
〜１０ｄか設けられている。各バレッ）ＰＴには加工ス
ケジュールに従って所要枚数の板材（ワーク）ｗｋがそ
れぞれ積載されている。In FIGS. 2 to 4, an auto stocker 1f1 has a pallet storage area 10a where pallets PT are stocked in four stages.
~10d is provided. A required number of plates (works) wk are loaded on each barre (PT) according to the processing schedule.
これらパレット置場１０ａ〜１０ｄにストックされたパ
レットＰＴ上の板材ｗｋはトラバーサ１５によってパレ
ットＰＴに載置された状態でデスタックローダ２０のワ
ークサポータ２１の位置まで移送される。すなわちトラ
バーサ１５は、上下方向（矢印Ａ方向）と前後方向（矢
印Ｂ方向）とに移動可能なようになっており、トラバー
サ１５はこれら上下及び前後移動によって加工スケジュ
ールに従って所要のパレットＰＴをパレット置場１０ａ
〜１０ｄから取出してワークサポータ２１の位置まで輸
送するとともに、ワークサポータ２１に載置され゛たパ
レットＰＴを元のパレット置場１０ａ〜１０ｄまて輸送
する動作を行なう。The plate materials wk on the pallet PT stocked in these pallet storage areas 10a to 10d are transferred by the traverser 15 to the position of the work supporter 21 of the destack loader 20 while being placed on the pallet PT. In other words, the traverser 15 is movable in the vertical direction (direction of arrow A) and the longitudinal direction (direction of arrow B), and the traverser 15 moves the required pallet PT to the pallet storage according to the processing schedule by moving vertically and longitudinally. 10a
The pallet PT placed on the work supporter 21 is transported to the original pallet storage areas 10a to 10d.
デスクツクローダ２０はワークサポータ２１に載置され
たパレットＰＴ上の板材ｗｋを１枚ずつ分離してタレッ
トパンチプレス４０の所定のワーク加工位置まで搬入す
る動作を行なうものであり、板材ｗｋを分離してワーク
加工位置まで搬送するキャリア２２、リフタ２３、板厚
検出装置２４、ワーク支持ローラ２５、吸着パッド２６
などを備えている。The desk loader 20 separates the plate materials wk on the pallet PT placed on the work supporter 21 one by one and carries them to a predetermined work processing position of the turret punch press 40, and separates the plate materials wk. A carrier 22, a lifter 23, a plate thickness detection device 24, a work support roller 25, and a suction pad 26, which transport the workpiece to the workpiece processing position.
It is equipped with such things as
キャリア２２は横杆２７に付設されたガイドレール２８
に移動自在に取り付けられており、キャリア２２にはア
ームＡＭを芥して板材ｗｌ（を吸着する複数の吸着パッ
ド２６が設けられている。アームＡＭは上下に移動可能
になっており、この上下移動によって吸着パッド２６で
吸着した板材Ｗｋを他の板材から分離する。これら複数
の吸着パッド２６は板材ｗｋの大きさに応じて選択駆動
される。The carrier 22 is a guide rail 28 attached to the horizontal rod 27.
The carrier 22 is provided with a plurality of suction pads 26 that pick up the arm AM and adsorb the plate material wl.The arm AM is movable up and down. The movement separates the plate material Wk attracted by the suction pad 26 from other plate materials.The plurality of suction pads 26 are selectively driven according to the size of the plate material wk.
ワークサポータ２１の下にはワークサポータ２１を上下
動するりフタ２３が設置すられており、該リフタ２３の
上下移動によって常に同一高さ位置でワークｗｋを吸着
てきるようにしている。A lid 23 is installed under the work supporter 21 to move the work support 21 up and down, and by moving the lifter 23 up and down, the work wk is always attracted at the same height position.
ワークサポータ２１とバキュームカップ２６との間には
、吸着した板材ｗｋを支持して搬送するためのワーク支
持ローラ２５が設けられている。A work support roller 25 is provided between the work supporter 21 and the vacuum cup 26 to support and convey the sucked plate material wk.
このワーク支持ローラ２５は有端の一対のチェンＴＮと
これらチェーンＴＮ間に架設された複数のローラ２９で
構成され、収納ボックス３０に巻き取られて収納できる
ようになっており、必要なときにのみ展開されてワーク
を支持するようになっている。すなわち、吸着パッド２
６のみによっては板材ｗｋの一端部しか浮上することは
できないので、吸着パッド２６の上動によって板材ｗｋ
の一端を浮上させた後、ワーク支持ローラ２５を展開す
ることで板材全体を完全に他の板材から分離するととも
に分離した板材を支持するようにしている。This work supporting roller 25 is composed of a pair of chains TN with ends and a plurality of rollers 29 installed between these chains TN, and can be wound up and stored in a storage box 30, and can be stored when necessary. It is expanded to support the workpiece. That is, suction pad 2
Since only one end of the plate wk can be lifted up by the suction pad 26, the upward movement of the suction pad 26 lifts the plate wk.
After one end of the plate is floated, the work supporting rollers 25 are deployed to completely separate the entire plate from other plate materials and to support the separated plate.
板厚検出装置２４は吸着した板材の厚さを検出すること
で板材ｗｋの１枚取りが正確に行われているか否かを検
出するためのものであり、第５図にその原理的な構成を
示す。この板厚検出装置２４は軸３１を支点に回動する
２つのアーム３２ａ、３２ｂを有し、これらアーム３２
ａ、３２ｂの先端に設けた接触子３３ａ、３３ｂ間に板
＋４ ｗ ｋを挟持する。そして、これら接触子間の距
離をアム３２ｂの他端に設けたポテンショメータ３４て
測定する。ポテンショメータ３４の検出値は第６図のス
ケジュール管理装置６０に人力されており、スケジュー
ル管理装置６０は該測定値に基づき板材ｗｋの１枚取り
が正確に行われているか否かを検出する。この検出後の
処理については後述する。The plate thickness detecting device 24 is for detecting whether or not one piece of plate material wk is being taken out accurately by detecting the thickness of the plate material that has been sucked, and its basic configuration is shown in FIG. shows. This plate thickness detection device 24 has two arms 32a and 32b that rotate about a shaft 31.
A plate +4 w k is sandwiched between contacts 33a and 33b provided at the tips of contacts a and 32b. Then, the distance between these contacts is measured by a potentiometer 34 provided at the other end of the arm 32b. The detected value of the potentiometer 34 is manually input to a schedule management device 60 shown in FIG. 6, and the schedule management device 60 detects whether one sheet of the plate material wk is being accurately taken out based on the measured value. The processing after this detection will be described later.
なお□、この場合は、アーム３２ａを弾性体を介して支
持することで、破線で示すように、板材ｗｌ（が傾斜し
た際も正確な厚さ測定を成しえるようにしている。Note that in this case, by supporting the arm 32a via an elastic body, accurate thickness measurement can be achieved even when the plate wl is tilted, as shown by the broken line.
タレットパンチプレス４０は、周知のように、形状の異
なった複数の型を配置し、スライドを移動させながら板
材ｗｋの各所に所定のプレス加工を施すものであり、デ
スクツクローダ２０から１枚ずつ搬入された板材ｗｋに
対して所要のプレス加工を施す。As is well known, the turret punch press 40 is a device in which a plurality of molds with different shapes are arranged and a predetermined press is applied to various parts of the plate material wk while moving the slide, and the turret punch press 40 is used to press the plate material wk one by one from the desk loader 20. The required press work is performed on the brought-in plate material wk.
アンローダ５０はタレットパンチプレス４０で加工終了
した板材ｗｋを搬出し、これを積載しておくためのもの
で、キャリア５１、リフタ５２、および２連シ□ャトル
台車５３などて構成されている。
・□キャリア５１は、タレットパンチプレス
４０とアンローダ間に設けられた横杆５４に付設された
ガイドレール３５に対して移動自在に取り付けられてお
り、キャリア５１には板材ｗｋを把持するハンド５５が
取り付けられている。すなわち、タレットパンチプレス
４０において加工を終了した板材ｗｋはハンド５５によ
って把持された状態でキャリア５１が横杆５４に沿って
矢印り方向に移動することによりタレットパンチプレス
４ｏの加工位置からアンローダ５０のシャトル台車５３
の位置まで搬出される。The unloader 50 is for carrying out and loading the plate material wk processed by the turret punch press 40, and is composed of a carrier 51, a lifter 52, a double shuttle cart 53, and the like.
- The carrier 51 is movably attached to the guide rail 35 attached to the horizontal rod 54 provided between the turret punch press 40 and the unloader, and the carrier 51 has a hand 55 that grips the plate material wk. installed. That is, the plate material wk that has been processed in the turret punch press 40 is moved from the processing position of the turret punch press 4o to the unloader 50 by moving the carrier 51 in the direction of the arrow along the horizontal rod 54 while being gripped by the hand 55. Shuttle trolley 53
It is carried out to the position.
リフタ５２はタレットパンチプレス４０がら加工後の板
材ｗｋが搬入されるにしたがってシャトル台車５３の高
さ位置を徐々に下げることにより常に同じ高さ位置に板
材が搬出されるようにするものである。The lifter 52 gradually lowers the height of the shuttle cart 53 as the processed plate wk is carried in from the turret punch press 40, so that the plate is always carried out at the same height.
２連シャトル台車５３は板材の搬入方向に直交する方向
に延びるレール５６′上を移動するもので、板材ｗｋを
２個並設できるスペースを有している。The double shuttle cart 53 moves on a rail 56' extending in a direction perpendicular to the direction in which the plate materials are carried in, and has a space in which two plate materials wk can be arranged side by side.
すなわち、所定個数の板材ｗｋの搬出か終了する度に板
材ｗｋが搬入される台車を切り替えることで装置を停止
１ユすることなく製品の排出を行なえるように（７てい
る。That is, each time a predetermined number of plate materials wk have been carried out, the cart into which the plate materials wk are carried is switched, so that the products can be discharged without stopping the apparatus (7).
第６図は制御系の構成を示すもので、スケジュル管理装
置６〔］にはＮＣデータ記憶装置６３からのＮＣデータ
やスケジュールデータＳＣＨなとか入力されている。ス
ケジュールデータ５ＣＩ（には、ブロクラム名、生産予
定枚数、加工順、ストック棚番号、金型番号なとが含ま
れる。スケジュール管理装置６０にはこれら人力された
ＮＣデータやスケジュールデータＳＣＨなとに基つきス
ケジュールに従ったＮＣ加二Ｌデータを形成し、形成し
たＮＣ加工データをＮＣ装置６］に人力する。FIG. 6 shows the configuration of the control system, in which NC data from the NC data storage device 63, schedule data SCH, etc. are input to the schedule management device 6. Schedule data 5CI (includes block name, production schedule number, processing order, stock shelf number, mold number, etc.).The schedule management device 60 uses these manually generated NC data and schedule data SCH. NC machining data is formed according to the cutting schedule, and the formed NC machining data is manually input to the NC device 6.
ＮＣ装置６１は人力されたＮＣＣ１０、データにしたか
ってタレットパンチプレス４０を駆動制御すると共に制
御情報をシーケンサ６２に入力する。シーケンサ６２は
人力された制御情報に基すきオートストッカ駆動系１０
゛ デスタックローラ駆動系２０′ タレットパンチプ
レス駆動系４０′アンローダ駆動系５０′ および２連
シャトル台車駆動系５３′をシーケンス制御する。スケ
ジュール管理装置６０には第５図に示したポテンショメ
ータ３４の出力が入力されており、スケジュール管理装
置６０は該ポテンショメータ３４の出力に基づき板材の
２枚取りを検出する。The NC device 61 drives and controls the turret punch press 40 based on the human-powered NCC 10 and data, and inputs control information to the sequencer 62. The sequencer 62 operates the automatic stocker drive system 10 based on human-powered control information.
``Destack roller drive system 20', turret punch press drive system 40', unloader drive system 50', and dual shuttle cart drive system 53' are sequentially controlled. The output of the potentiometer 34 shown in FIG. 5 is input to the schedule management device 60, and the schedule management device 60 detects the taking of two plates based on the output of the potentiometer 34.
以下、第１図のフローチャートにしたがって上記システ
ムの動作を２枚取り検出時の動作を含めて説明する。The operation of the system described above, including the operation when detecting two sheets, will be explained below according to the flowchart shown in FIG.
システムの運転開始に伴い、トラバーサ１５はシーケン
サ６２から入力された制御情報にしたがってパレット置
場１０ａ〜１０ｂのうちの１つからパレットＰＴを取り
出し、取り出したパレットＰＴをデスタックローダ２０
のワークサポータ２１の位置ま゛て移送する。このパレ
ットＰＴ上には複数枚の板材が積載されている。With the start of operation of the system, the traverser 15 takes out a pallet PT from one of the pallet storage areas 10a to 10b according to the control information input from the sequencer 62, and transfers the taken out pallet PT to the destack loader 20.
The workpiece supporter 21 is moved to the position of the workpiece supporter 21. A plurality of plates are loaded on this pallet PT.
次ぎに、キャリア２２のアームＡＭが第２図に示した位
置で下降し、さらに吸着パッド２６が動作することて最
上部の板材ｗｋか吸着パッド２６に吸着される。この後
アームＡＭが上動され、この結果最上部の板材ｗｋの一
端かドに積載されたＩＮ ＋４ ｗ ｋから分離される
（ステップ１００ ）。このときワーク支持ローラ２５
は、収納ボックス３０に収納されている。Next, the arm AM of the carrier 22 is lowered to the position shown in FIG. 2, and the suction pad 26 is further operated so that the uppermost plate wk is suctioned to the suction pad 26. Thereafter, the arm AM is moved upward, and as a result, one end of the uppermost plate wk is separated from the IN +4 wk loaded on the top (step 100). At this time, the work support roller 25
is stored in the storage box 30.
つぎに、板厚検出装置２０により分離した板材の厚さか
検出される（ステップ１１（１）。この検出値は板厚検
出装置２〔〕のポポテンショメータ３からスケジュール
管理装置６０に入力される。スケジュール管理装置６０
は前述したようにポテン７・ヨメータ３４の出力に基づ
き板材の２枚取りが発生しているか盃かを検出する （
ステップ１２【））。Next, the thickness of the separated plate material is detected by the plate thickness detection device 20 (step 11 (1). This detected value is inputted to the schedule management device 60 from the potentiometer 3 of the plate thickness detection device 2 [ ]. Schedule management device 60
As mentioned above, it detects whether two plates are being taken out or if it is a cup based on the output of the potentiometer 7 and the yometer 34 (
Step 12 [)).
この検出処理で、正常な１枚取りを検出した場合、スケ
ジュール管理装置６０は吸着した板材Ｗｋをタレットパ
ンチプレス４０へ搬入する通常の制御を行う（ステップ
１３０．１４０）。具体的こは、まず収納ホックス３０
に収納されているワク支持ローラ２５を展開することで
吸着した板４４ ｗ ｋの全体を１９−上させ、さらに
板材ｗｋを吸着ぐ・・ト２６に吸着させた状態でキャリ
ア２２を横＃１２７に沿ってスライドさせることにより
板材Ｗｋをタレットパンチプレス４０の加工位置まで搬
入する。タレットパンチプレス４０に搬入された板材ｗ
ｋはＮＣ加工データに従った所定の加工が施された後、
アンローダ５０によって２連シャトル台車５３の所定位
置に排出される。In this detection process, if normal one-sheet picking is detected, the schedule management device 60 performs normal control to carry the sucked plate material Wk into the turret punch press 40 (steps 130 and 140). Specifically, first of all, storage hooks 30.
By unfolding the work support roller 25 housed in the workpiece support roller 25, the entire adsorbed plate 44 wk is raised 19-, and the plate material wk is further adsorbed. The plate material Wk is carried to the processing position of the turret punch press 40 by sliding it along the turret punch press 40. Plate material carried into turret punch press 40 w
k is after the specified processing according to the NC processing data,
The unloader 50 discharges it to a predetermined position on the double shuttle cart 53.
しかし、ステップ１２０において、２枚取りが検出され
た場合、スケジュール管理装置６０は以下のようなスキ
ップ制御を行う。However, in step 120, if two-sheet printing is detected, the schedule management device 60 performs the following skip control.
すなわち、スケジュール管理装置６０は２枚取りを検出
すると、ＮＣ装置６１を介してデスタックローダ駆動系
２０′に吸着パッド停止指令を与え、吸着バラＦ：２６
の動作を停止させることで吸着した板材ｗｋを吸着パッ
ド２６から開放する（ステップ゛１５０）。この結果、
分離された板材ｗｌ（はその下に積載された板材ｗｋ上
に再び載置される。That is, when the schedule management device 60 detects the picking of two sheets, it gives a suction pad stop command to the destack loader drive system 20' via the NC device 61, and the suction pad F:26
By stopping the operation of the suction pad 26, the suctioned plate material wk is released from the suction pad 26 (step 150). As a result,
The separated plate material wl (is placed again on the plate material wk stacked below it).
この後、スケジュール管理装置６０はＮＣ装置６１を介
してオートストッカ駆動系１０′にパレット交換指令を
与え、２枚取りが発生した板材をパレットごと次ぎのパ
レットと交換する（ステッブ１６０）。すなわち、まず
トラバーサ１５をパレットＰＴの搬入Ｃとさと反対の態
様で動作させることにより２枚取りが発生した板材ｗｋ
を他の板材ｗｋと共にパレットＰＴごと元のパレット置
場に戻し、さらにトラバーサ１５を運転スケジュールに
したがって次ぎに加工を行うべきパレットが載置された
パレット置場まで移動させ、この後は前述と同様にして
このパレット置場からパレットＰＴを取り出し、取り出
したパレットＰＴをデスタックローダ２０のワークサポ
ータ２１の位置まで移送する。このようにしてパレット
ＰＴの交換を行う。Thereafter, the schedule management device 60 gives a pallet exchange command to the auto stocker drive system 10' via the NC device 61, and exchanges the plate material from which two sheets have been taken, the whole pallet, with the next pallet (step 160). That is, first, by operating the traverser 15 in a manner opposite to that of the conveyance C of the pallet PT, the plate material wk where two sheets have been taken is removed.
The pallet PT and the other plate materials wk are returned to the original pallet storage area, and the traverser 15 is moved to the pallet storage area where the next pallet to be processed is placed according to the operation schedule. The pallet PT is taken out from this pallet storage area, and the taken out pallet PT is transferred to the position of the work supporter 21 of the destack loader 20. In this way, the pallet PT is replaced.
そして、スケジュール管理装置６０は前記交換したパレ
ットに関するＮＣデータをＮＣ装置６１に転送すること
により、前記同様にして次ぎのパレット上に載置された
複数枚の板材の吸着分離および搬入動作を実行させる。Then, the schedule management device 60 transfers the NC data regarding the replaced pallet to the NC device 61, thereby causing the suction separation and carrying-in operations of the plurality of plates placed on the next pallet to be performed in the same manner as described above. .
このようにこの実施例によれば、２枚取りが発生した場
合、この２枚取りか発生した板材を支持するパレットご
と処理をスキップし、運転スケジュールに基ずつ次ぎの
パレットから運転を再開させるようにしている。As described above, according to this embodiment, when two sheets are taken, processing is skipped for the entire pallet that supports the two sheets taken or the sheet material that has been taken, and the operation is restarted from the next pallet based on the operation schedule. I have to.
第７図はこの発明の他の実施例を示すものであり、ステ
ップ２００〜ステツプ２３０か第１図の実施例と異なる
部分である。FIG. 7 shows another embodiment of the present invention, which differs from the embodiment of FIG. 1 in steps 200 to 230.
すなわちこの第７図の実施例においては、２枚取りを検
出した場合（ステップ１２０）、この２枚取り吸着した
板材をそのままタレットパンチプレス４０へ搬入した後
、このタレットパンチプレス４０でプレス加工を実行す
ることなくアンローダ５０へ搬出するようにする（ステ
ップ２００．２１０）。この場合、タレットパンチプレ
ス４０てはプレス加工を実行しないので、２枚の板材が
搬入されても、異常が発生することはない。そしてこの
場合は、搬出した板材は生産実績枚数にカウントせず（
ステップ２２０）、さらに２枚取りエラーが発生したこ
とを記憶しておく （ステップ２３０）。That is, in the embodiment shown in FIG. 7, when two-sheet work is detected (step 120), the two-sheet work is carried into the turret punch press 40 as it is, and then press-processed by the turret punch press 40. It is carried out to the unloader 50 without being executed (steps 200 and 210). In this case, since the turret punch press 40 does not perform pressing, no abnormality will occur even if the two plates are carried in. In this case, the transported board materials are not counted in the actual production quantity (
Step 220), and further remembers that a two-sheet taking error has occurred (Step 230).
第８図乃至第１４図は板材搬入部と板材搬出部とか同し
架台に並設されたレーザ板金加工システムを示すもので
ある。FIGS. 8 to 14 show a laser sheet metal processing system in which a plate material carrying-in section and a plate material carrying-out section are arranged side by side on the same frame.
このシステムにおいては、板材搬入方向Ｅ（または板材
搬出方向Ｆ）と直交する方向に敷設されたレール７０上
を移動する２連シャトル台車７１を有し、この２連シャ
トル台車７１の一方側はワーク載置部７１ａ、他方側は
製品載置部７１ｂとなっている。また、レール７０の一
方側を板材積載位置７２とし、他方側を製品取出し位置
７３としている。支柱７４にはレール７０と平行する一
対の縦杆７５が設けられ、これら縦杆７５の間にワーク
サポータ７６が縦杆７５に沿って（レール７０と平行な
方向に）移動自在に設けられている。This system has a double shuttle cart 71 that moves on rails 70 that are laid in a direction perpendicular to the plate material carrying direction E (or plate material carrying direction F), and one side of the double shuttle cart 71 is connected to the workpiece. The placing part 71a is on the other side, and the product placing part 71b is on the other side. Further, one side of the rail 70 is used as a board material loading position 72, and the other side is used as a product take-out position 73. The support column 74 is provided with a pair of vertical bars 75 that are parallel to the rail 70, and a work supporter 76 is provided between these vertical bars 75 so as to be movable along the vertical bars 75 (in a direction parallel to the rail 70). There is.
別の支柱７７の上部には板材搬入方向Ｅに平行に延びる
横杆７８が設けられ、この横杆７８にキャリア７９が移
動自在に設けられている。キャリア７９には昇降部材８
０が上下移動自在に設けられていて、この昇降部材８０
の下部に板材を吸着する吸着パッド８１が設けられてい
る。８２は板材をレーザ加工するレーザ装置である。ま
た、これらの図には示していないが、第５図に示したよ
うな板厚検出装置が適宜位置に設けられている。A horizontal rod 78 extending parallel to the plate material carrying direction E is provided at the top of another support 77, and a carrier 79 is movably provided on this horizontal rod 78. The carrier 79 has a lifting member 8
0 is provided to be movable up and down, and this elevating member 80
A suction pad 81 for suctioning the plate material is provided at the bottom of the suction pad 81 . 82 is a laser device for laser processing a plate material. Although not shown in these figures, a plate thickness detection device as shown in FIG. 5 is provided at an appropriate position.
かかる構成の搬入、搬出動作を説明すると、まず板材が
レーザ加工装置８２て加工されている間に、キャリア７
９に設けられた昇降部材８０が下降して第９図に示すよ
うにシャトル台車７１上に積載された板材の最上部の板
材ｗｋを吸着パッド８１が吸着し、昇降部材８０の上昇
とともに該板材を吊り上げる。To explain the loading and unloading operations of this configuration, first, while the plate material is being processed by the laser processing device 82, the carrier 7
As shown in FIG. 9, the elevating member 80 provided at 9 descends, and the suction pad 81 adsorbs the topmost plate wk loaded on the shuttle cart 71, and as the elevating member 80 rises, the uppermost plate wk is lifted. lift up.
次に、板材積載位置７２に退避していたワークサポータ
７６が第１０図に示すようにキャリア７つの真下まで移
動し吸着パッド８１て吸着していた板材ｗｋを受取り、
再び元の板材積載位置７２へ退避する。Next, as shown in FIG. 10, the work supporter 76, which had been evacuated to the plate loading position 72, moves to just below the carriers 7 and receives the plate wk that was being sucked by the suction pad 81.
It retreats to the original board material loading position 72 again.
その後、シャトル台車７１を第１１図に示すように、左
方へ移動してシャトル台車７１の製品載置部７１ｂをキ
ャリア７９の真下に位置させ、レーザ加工の終了に待機
する。Thereafter, as shown in FIG. 11, the shuttle cart 71 is moved to the left to position the product mounting portion 71b of the shuttle cart 71 directly below the carrier 79, and waits for the completion of laser processing.
一方、レーザ加工装置８２ての加工が終了すると、キャ
リア７９が横杆７８に沿ってレーザ加工装置８２の加工
テーブルの上方に移動し、さらに昇降部材８０の上下移
動および吸着パット８１の吸着動作により加工完了した
製品ｗｋ−を吸着パッド８１て吸着分離する。そして、
キャリア７９か横杆７８に沿って元の位置まで移動した
後、昇降部材８０か下動しかつ吸着パッド８１の吸着動
作を停止する二表て、第１２図に示すように、シャトル
台車７１の製品載置部７１ｂに製品ｗｋ’を積み込む。On the other hand, when the processing by the laser processing device 82 is completed, the carrier 79 moves along the horizontal rod 78 above the processing table of the laser processing device 82, and further, by the vertical movement of the elevating member 80 and the suction operation of the suction pad 81. The processed product wk- is separated by suction using a suction pad 81. and,
After the carrier 79 moves to its original position along the horizontal rod 78, the lifting member 80 moves downward and stops the suction operation of the suction pad 81.As shown in FIG. The product wk' is loaded onto the product placement section 71b.
その後、板材積載位置７２に退避していたワクサポータ
７６か、第１３図に示すように、キャリア７つの真下ま
で移動し、吸着パッド８１によってワークサポータ７６
上の板材ｗｋが吸着される。吸着された板材ｗｋは、キ
ャリア７つの横杆７８に沿った移動によりレーザ加＋Ｈ
装置８２の加ｔテーブルの上方に移動され、その後加工
テーブル上に載置される。Thereafter, the work supporter 76, which had been evacuated to the board material loading position 72, moves to just below the carriers 7, as shown in FIG.
The upper plate material wk is attracted. The adsorbed plate material wk is moved along the horizontal rods 78 of the seven carriers and subjected to laser processing +H.
It is moved above the machining table of the device 82 and then placed on the processing table.
この板材搬入動作か終ｒすると、キャリア７つは再び横
杆７８に沿って元の位置まで移動され、この間に板材の
レーサ加工動作が開始されるとともに、第１４図に示す
ように、ワークサポータ７６が板材積載位置７２に退避
され、またシャトル台車７１もワーク載置部７１ａがキ
ャリア７つの真下になるよう右方へと移動される。When this sheet material loading operation is completed, the carrier 7 is again moved along the horizontal rod 78 to its original position, and during this time, the laser machining operation of the sheet material is started, and as shown in FIG. 76 is evacuated to the plate material loading position 72, and the shuttle cart 71 is also moved to the right so that the workpiece placement portion 71a is directly below the carrier 7.
このような動作が繰り返されることにより板材の搬入、
搬出が実行される。By repeating this operation, the board material is brought in,
Export is executed.
かかるシステムにおいて、板材の２枚取りが検出された
場合は、第１５図に示したフローチャートに従って処理
か実行される。In such a system, when two plates are detected, processing is executed according to the flowchart shown in FIG. 15.
すなわち、第９図に示したようにして、吸着パッド８１
により板材を吸着分離したとき、図示しない板厚検出装
置により２枚取りが検出された場合、まず第１０図およ
び第１１図に示したようなワークサポータ７６の左右移
動のよるワーク（この場合は２枚取りされたワーク）の
板材積載位置７２への退避動作はスキップし、２連シャ
トル台車７１の第１０図の位置から第１１図の位置まで
への左方移動のみを実行し、２連シャトル台車７１の製
品載置部７１ｂをキャリア７つの真下に位置させる（ス
テップ３００）。That is, as shown in FIG. 9, the suction pad 81
When the plate material is separated by suction, if the plate thickness detecting device (not shown) detects that the plate material is taken in two pieces, first the work piece is separated by horizontal movement of the work supporter 76 as shown in FIGS. 10 and 11 (in this case, The evacuation operation of the two-piece workpiece) to the plate material loading position 72 is skipped, and only the leftward movement of the double shuttle cart 71 from the position shown in FIG. 10 to the position shown in FIG. The product placement section 71b of the shuttle cart 71 is positioned directly below the carriers 7 (step 300).
その後、昇降部材８０を下方に移動し吸着パット８１の
吸着動作を停止することにより、第１２図に示すように
、２枚取りが検出された板材ｗｋをレーザ加にすること
なくシャトル台車７１の製品載置部７１ｂに積み込む（
ステップ３１０）。Thereafter, by moving the lifting member 80 downward and stopping the suction operation of the suction pad 81, as shown in FIG. Load the product onto the product placement section 71b (
step 310).
さらに、製品載置部７１ｂに未加工の板材が２枚積載さ
れたシャトル台車７１を第１４図に示すように右方に移
動する（ステップ３２０）。Further, the shuttle cart 71 with two unprocessed plates loaded on the product placement section 71b is moved to the right as shown in FIG. 14 (step 320).
この動作が終了すると、キャリア７９の下には第１４図
に示すように未加工の板材が積載されているので、第９
図に示すようにして昇降部材８０と吸着パッド８１の動
作により板材を１枚分離し、さらに板材積載位置７２に
退避していたワークサポータ７６を第１０図に示すよう
にキャリア７つの真下まて移動し吸着パッド８１て吸着
していたｔＶ＋ｔｗｋをワークサポータ７６上に載置さ
せる。When this operation is completed, unprocessed plates are loaded under the carrier 79 as shown in FIG.
As shown in the figure, one plate is separated by the operation of the elevating member 80 and the suction pad 81, and the work supporter 76, which had been evacuated to the plate loading position 72, is moved directly below the seven carriers as shown in Fig. 10. The tV+twk that was moved and attracted by the suction pad 81 is placed on the work supporter 76.
これ以降の動作は、前述と同様であり、板厚検出装置に
より２枚取りが検出されない場合は、第１１図〜第１４
図の通常動作を繰り返し実行し、２枚取りが検出された
場合は前述と同様にして２枚取りされた板材を未加工の
ままシャトル台車７１の製品載置部７１ｂ側に積み込む
よう動作する。The subsequent operations are the same as those described above, and if the plate thickness detection device does not detect two sheets, the operation shown in FIGS. 11 to 14
The normal operation shown in the figure is repeated, and if two sheets are detected, the two sheets are loaded unprocessed onto the product loading section 71b of the shuttle cart 71 in the same manner as described above.
なおこの場合にも、２枚取りされた板材は生産実績枚数
にカウントせず（ステップ３３０）、さらに２枚取りエ
ラーが発生したことを記憶しておくようにする（ステッ
プ３４０）。In this case as well, the plate material taken in two pieces is not counted in the actual number of sheets produced (step 330), and the fact that a two-sheet taking error has occurred is stored (step 340).
このように、この実施例では、ワーク載置部７１ａと製
品載置部７１ｂとを切り替えて使用するシャトル台車７
１を備えたレーザ板金前ニジステムにおいて、板厚検出
装置によって２枚取りが検出された場合は、分離した板
材を解放して前記シャトル台車の製品載置部７１ｂ側へ
積載するとともに、この後シャトル台車を切り替えてワ
ーク載置部７１ａ側からの板材分離動作を再開するよう
にしたので、２枚取りが発生した場合でも、加工動作が
停止されることがなくなり、作業能率が向上する。As described above, in this embodiment, the shuttle cart 7 is used by switching between the workpiece placement section 71a and the product placement section 71b.
1, when the plate thickness detecting device detects that two plates are taken, the separated plates are released and loaded onto the product loading section 71b side of the shuttle cart, and then the shuttle Since the cart is switched and the workpiece separation operation is restarted from the workpiece mounting portion 71a side, even if two sheets are taken, the processing operation is not stopped, and work efficiency is improved.
［発明の効果］
以上説明したようにこの発明によれば、ワークの自動搬
入および徴用装置を備えた板金加重システムにおいて、
２枚取りか発生した場合でも、機会が停止されることが
なくなり生産を続行することができ、これにより作業能
率を向上させることができる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, in a sheet metal loading system equipped with an automatic workpiece loading and requisitioning device,
Even if only two sheets are taken, the opportunity is not stopped and production can be continued, thereby improving work efficiency.
第１図はこの発明の第１実施例の作用を示すフローチャ
ート、第２図はこの発明を適用するタレットパンチプレ
スの概略的構成を示す斜視図、第３図は同タレットパン
チプレスの正面図、第４図は同タレットパンチプレスの
側面図、第５図は板厚検出装置の概念的構成を示す図、
第６図は第１実施例の制御系の構成を示すブロック図、
第７図はこの発明の第２実施例の作用を示すフローチャ
ート、第８図はこの発明を適用するレーザ加工システム
の概略的構成を示す斜視図、第９図乃至第１４図は同し
−サ加工システムの板材搬入および搬出動作の丁順を示
すための工程図、第１５図はこの発明の第３実施例の作
用を示すフローチャートである。
１０・オートストッカ ２０・・・デスタックロダ ２
４・・・板厚検ｔ＋ｉ装置 ４０・・・タレットパンチ
プレス
５０・・・アン
ローダ
５３、
１ ・・・
シャトル台車
レーザ加工装置
第
図
第５図
第６図
第７図
第９図
第１０図
第１１図
第１２図
第１４図FIG. 1 is a flowchart showing the operation of the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the schematic configuration of a turret punch press to which this invention is applied, and FIG. 3 is a front view of the turret punch press. Figure 4 is a side view of the same turret punch press, Figure 5 is a diagram showing the conceptual configuration of the plate thickness detection device,
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the control system of the first embodiment;
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the second embodiment of the present invention, FIG. 8 is a perspective view showing the schematic configuration of a laser processing system to which this invention is applied, and FIGS. FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the third embodiment of the present invention. 10・Auto stocker 20・Destack loader 2
4... Plate thickness inspection t+i device 40... Turret punch press 50... Unloader 53, 1... Shuttle truck laser processing device Fig. 5 Fig. 6 Fig. 7 Fig. 9 Fig. 10 Figure 11 Figure 12 Figure 14
Claims (3)
パレット置場と、設定された所定の運転スケジュールに
従って前記パレット置場からパレットを１つずつ所定の
板材搬入位置まで輸送するパレット輸送手段と、この板
材搬入位置に載置されたパレットから板材を１枚ずつ分
離する板材分離手段と、該分離した板材を板金加工装置
に搬入する板材搬入手段とを具える板金加工システムに
おいて、 前記板材分離手段により板材を分離するとき、分離され
た板材が１枚でないことを検出する検出手段と、 この検出手段により検出信号が出力されると、分離した
板材を解放して前記板材搬入位置に再び載置し、さらに
該板材搬入位置にあるパレットを元のパレット置場に戻
す制御を行う第１の制御手段と、 この第１の制御手段の動作終了後、前記運転スケジュー
ルに設定された次のパレットから前記一連の輸送、分離
、搬入作業を再開する制御を行う第２の制御手段と、 を具えるようにしたことを特徴とする板金加工システム
の板材搬送装置。(1) a pallet storage area for accumulating a plurality of pallets on which a plurality of plates are placed; a pallet transportation means for transporting the pallets one by one from the pallet storage area to a predetermined plate loading position according to a predetermined operation schedule; A sheet metal processing system comprising a plate separating means for separating plates one by one from a pallet placed at the plate carrying position, and a plate carrying means for carrying the separated plates into a sheet metal processing apparatus, the plate separating means a detection means for detecting that there is not one separated plate when the plate is separated; and when the detection means outputs a detection signal, the separated plate is released and placed again at the plate loading position. and a first control means for controlling the pallet at the plate loading position to be returned to the original pallet storage area; A sheet material conveyance device for a sheet metal processing system, comprising: a second control means for controlling restart of a series of transportation, separation, and loading operations.
パレット置場と、設定された所定の運転スケジュールに
従って前記パレット置場からパレットを１つずつ所定の
板材搬入位置まで輸送するパレット輸送手段と、この板
材搬入位置に載置されたパレットから板材を１枚ずつ分
離する板材分離手段と、該分離した板材を板金加工装置
に搬入する板材搬入手段とを具える板金加工システムに
おいて、 前記板材分離手段により板材を分離するとき、分離され
た板材が１枚でないことを検出する検出手段と、 この検出手段により検出信号が出力されると、分離した
板材を板金加工装置に搬入するとともに、搬入された板
材に対する板金加工装置の加工動作をオフとする制御手
段と、 を具えるようにしたことを特徴とする板金加工システム
の板材搬送装置。(2) a pallet storage area for accumulating a plurality of pallets each carrying a plurality of plates; and a pallet transportation means for transporting the pallets one by one from the pallet storage area to a predetermined plate loading position according to a set predetermined operation schedule; A sheet metal processing system comprising a plate separating means for separating plates one by one from a pallet placed at the plate carrying position, and a plate carrying means for carrying the separated plates into a sheet metal processing apparatus, the plate separating means a detection means for detecting that there is not one separated plate when separating the plates; and a detection means for detecting that the separated plates are not one piece; A sheet metal conveying device for a sheet metal processing system, comprising: a control means for turning off the processing operation of the sheet metal processing device on the sheet material;
２枚並設可能な板材載置スペースを有し、板材の搬入及
び搬出に対応して板材搬入方向と直交する方向に往復移
動されることにより板金加工装置に搬入する板材を複数
枚載置する板材搬人部と板金加工装置から搬出された板
材を載置する板材搬出部とを切り替えて使用するシャト
ル台車と、載置された板材を１枚ずつ吸着分離するとと
もに該吸着分離した板材を板材搬入及び搬出方向に移動
する板材分離搬送手段とを具え、前記板材分離搬送手段
によりシャトル台車から板金加工装置への板材の搬入及
び板金加工装置からシャトル台車への板材の搬出を行う
ようにした板金加工システムにおいて、 前記板材分離搬送手段によって板材を分離するとき、分
離された板材が１枚でないことを検出する検出手段と、 この検出手段により検出信号が出力されると、分離した
板材を解放して前記シャトル台車の板材搬出部側へ積載
するとともに、この後シャトル台車を切り替えて板材搬
入部側からの板材分離動作を再開する制御手段と、 を具えるようにしたことを特徴とする板金加工システム
の板材搬送装置。(3) It has a space for placing at least two plates in parallel in the direction perpendicular to the direction in which the plates are carried in, and is moved back and forth in the direction perpendicular to the direction in which the plates are carried in and out in response to the loading and unloading of the plates. A shuttle cart is used to switch between a sheet material carrying section that places a plurality of sheets to be carried into the sheet metal processing equipment and a sheet material unloading section that places the sheets taken out from the sheet metal processing device, and A plate material separating and conveying means for suctioning and separating the sheets one by one and moving the suction-separated plate materials in the sheet material carrying-in and carrying-out directions, the plate material separating and conveying means carrying the plate materials from the shuttle cart to the sheet metal processing apparatus and the sheet metal processing apparatus. In the sheet metal processing system, the sheet metal processing system is configured to carry out the plate materials from the shuttle cart to the shuttle cart, the detection means detecting that when the plate materials are separated by the sheet material separating and conveying means, there is not one separated plate material; When the detection signal is output, the control means releases the separated plate material and loads it on the plate material carrying-out section side of the shuttle cart, and thereafter switches the shuttle cart to restart the plate material separation operation from the plate material carrying-in section side. A sheet material conveying device for a sheet metal processing system, characterized by comprising the following.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019932A JPH0783907B2 (en) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | Sheet material conveying device for sheet metal processing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019932A JPH0783907B2 (en) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | Sheet material conveying device for sheet metal processing system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03226326A true JPH03226326A (en) | 1991-10-07 |
| JPH0783907B2 JPH0783907B2 (en) | 1995-09-13 |
Family
ID=12012992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019932A Expired - Lifetime JPH0783907B2 (en) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | Sheet material conveying device for sheet metal processing system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0783907B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0544328U (en) * | 1991-11-26 | 1993-06-15 | 株式会社アマダ | Plate material loading / unloading device |
| CN111468629A (en) * | 2019-01-24 | 2020-07-31 | 会田工程技术有限公司 | Workpiece conveying system, number-of-workpieces-conveyed detection device, and control method for workpiece conveying system |
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|---|---|---|---|---|
| US5920480A (en) * | 1997-01-10 | 1999-07-06 | Nakamura; Kaoru | Method and apparatus for detecting pallet full load state in sheet metal machining line and method and apparatus for controlling sheet metal machining line and work identifying apparatus |
Citations (1)
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| JPS6420928U (en) * | 1987-07-29 | 1989-02-01 |
-
1990
- 1990-01-30 JP JP2019932A patent/JPH0783907B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
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| JPH0783907B2 (en) | 1995-09-13 |
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