JP3322605B2 - Tray stack type work stocker - Google Patents
Tray stack type work stockerInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、工作機械の加工
待ちワーク及び加工済ワークの複数個を加工の順番待ち
及び次工程への搬送待ちのために待機させておくワーク
ストッカに関するもので、特に複数個のワークを載置し
たトレー(パレットと呼ばれるものを含む)を多段積み
して多数のワークを待機させる構造のワークストッカに
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work stocker in which a plurality of workpieces and a plurality of processed workpieces of a machine tool are made to stand by for waiting for the order of machining and for transport to the next process. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work stocker having a structure in which trays (including pallets) on which a plurality of works are placed are stacked in multiple stages and a large number of works are on standby.
【0002】[0002]
【従来の技術】工作機械のワークストッカは、ワークを
待機させる機能と、ロードアンローダーなどのハンドリ
ング装置にワークを受け渡すためにワークを位置決めす
る機能とを備えている。この種のワークストッカには、
ワークの大きさや形状に応じて種々のものがあり、単に
ストックテーブル上の定位置にワークを載置するだけの
もの、搬入搬出位置と工作機械への受渡位置との間でワ
ークを搬送する無端コンベア上でワークをストックする
もの、ホッパに投入した加工前ワークを自動整列機を用
いて工作機械への受渡位置に送り込むものなど、各種構
造のものか実用されている。2. Description of the Related Art A work stocker of a machine tool has a function of holding a work and a function of positioning the work to transfer the work to a handling device such as a load unloader. In this type of work stocker,
There are various types depending on the size and shape of the work, such as simply placing the work at a fixed position on the stock table, and endless transferring the work between the loading / unloading position and the delivery position to the machine tool. Various types of structures have been put into practical use, such as stocking a work on a conveyor, and sending an unprocessed work put into a hopper to a delivery position to a machine tool using an automatic alignment machine.
【0003】この種のワークストッカのうち、複数個の
ワークを載置したトレーを積重することにより多数のワ
ークを待機させ、工作機械の長時間の自動運転を可能に
したワークストッカが知られている。すなわち図4に斜
視図で示すように、加工前ワーク29を複数列に並べて
載置したトレー4を複数段積重し、一番上のトレーから
ワークを1個ずつ取り上げて加工し、加工済ワークを元
の位置に戻し、ハンドリング装置のハンド26の移動方
向(矢印a)の位置決めとトレー4の移動方向(矢印
b)の位置決めとでトレー4上のワークの行と別とを選
択して、ワークを順次加工し、1枚のトレー上のワーク
がすべて加工されたら、加工済ワーク32のトレー4を
加工前ワークのトレーの横に順に積み上げてゆき、積重
された加工済ワークのトレーを適時搬出するという流れ
で、ストックされた多数のワークの連続自動加工を行う
というものである。Among these types of work stockers, there is known a work stocker in which a large number of works are put on standby by stacking trays on which a plurality of works are placed, thereby enabling long-time automatic operation of a machine tool. ing. That is, as shown in a perspective view in FIG. 4, the trays 4 on which the workpieces 29 before processing are arranged in a plurality of rows are stacked in a plurality of stages, and the workpieces are picked up one by one from the top tray and processed. The work is returned to the original position, and the row of the work on the tray 4 and another are selected by positioning the hand 26 of the handling device in the moving direction (arrow a) and the moving direction of the tray 4 (arrow b). When all the workpieces on one tray are processed, the trays 4 of the processed workpieces 32 are sequentially stacked next to the trays of the workpieces before processing, and the trays of the stacked processed workpieces are stacked. Is carried out in a timely manner, and continuous automatic processing of a large number of stocked works is performed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記の積重トレーを用
いる構造のワークストッカは、図6ないし8に示すよう
に、工作機械(たとえば旋盤)28の横に設置される。
ワークストッカ25には、加工前ワークの積重領域6と
加工済ワークの積重領域5とが設けられるが、図6に示
すように、機械の側方から奥側の領域6に加工前ワーク
を入れて、加工済ワークを手前から取り出す方法(従来
最も一般的に行われている方法)や、図7に示すように
機械の手前から加工前ワークを搬入して、奥の領域5へ
送られた加工済ワークを、機械の側方から搬出する方法
を採用したときには、機械の前方の他、ワークストッカ
25の側方にもワークの搬入搬出のためのスペースが必
要となり、工場の機械設置スペースに無駄が生じる。A work stocker having a structure using the above-mentioned stacking tray is installed beside a machine tool (for example, a lathe) 28 as shown in FIGS.
The work stocker 25 is provided with a stacked area 6 of the unprocessed work and a stacked area 5 of the processed work. As shown in FIG. And removes the processed work from the front (the most commonly used method in the past) or, as shown in FIG. When the method of unloading the processed work from the side of the machine is adopted, a space for loading and unloading the work is required not only in front of the machine but also on the side of the work stocker 25. Space is wasted.
【0005】また図8に示すように、加工前ワーク積重
領域6と加工済ワーク積重領域5とを左右に並べた構造
にしたときは、ワークの搬入搬出を共に機械の前方から
行うことができるが、一般に用いられているトレーの寸
法と機械寸法との関係で、ワークストッカ25を含めた
機械全体の設置幅が広くなり、1台の機械を設置するの
により広い設置面積が必要になる、という問題があっ
た。[0005] As shown in FIG. 8, when the pre-processing work stacking area 6 and the processed work stacking area 5 are arranged side by side, the loading and unloading of the work are both performed from the front of the machine. However, due to the relationship between the dimensions of commonly used trays and the machine dimensions, the installation width of the entire machine including the work stocker 25 is wide, and a larger installation area is required to install one machine. Was a problem.
【0006】一般的に言えば、工場内に機械を設置する
ときは、その機械の前面(操作員が位置する側)を通路
側に向けて設置されるので、ワークの搬入搬出などを含
めた操作が全て機械の前面側から行うことができ、かつ
ワークストッカ等を含めた機械の前面幅が小さければ、
通路が短くてよく、従って工場内の通路面積が少なくな
るので、工場のスペース効率が向上する。Generally speaking, when installing a machine in a factory, the machine is installed with its front side (the side where the operator is located) facing the aisle, so that the loading and unloading of the work is included. If all operations can be performed from the front side of the machine and the front width of the machine including the work stocker etc. is small,
The space efficiency of the factory is improved because the aisles can be shorter, thus reducing the area of the aisles in the factory.
【0007】この発明は複数のワークを載置したトレー
を多段に積重することによって、多数のワークを待機さ
せることができるようにしたワークストッカにおいて、
ワークの搬入搬出を機械の前方から行うことが可能なス
ペース効率の良い技術手段を得ることを課題としてい
る。According to the present invention, there is provided a work stocker in which a large number of workpieces can be put on standby by stacking a plurality of trays on which a plurality of workpieces are placed.
It is an object of the present invention to obtain a space-efficient technical means capable of loading and unloading a work from the front of a machine.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項1のトレー積重型
ワークストッカは、複数個の加工前ワーク29を載置し
たトレー4を積重する加工前ワーク積重領域6と、複数
個の加工済ワークを搭載したトレーを積重する加工済ワ
ーク積重領域5とを互いに隣接して配置し、加工前ワー
ク29を搭載したトレーの最上段のものから加工前ワー
クを取り上げて加工したあと当該トレー上に戻し、搭載
したワークがすべて加工された後当該トレーを加工済ワ
ーク積重領域5に積重する構造のトレー積重型ワークス
トッカにおいて、加工前ワーク積重領域6と加工済ワー
ク積重領域5とが両領域の少なくとも一方から他方へ移
送可能なコンベア7上に配置されており、このコンベア
上に載置されたトレーを前記一方の側へ移送する駆動手
段2を備えていることを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a tray stacking type work stocker in which a plurality of pre-processing work stacking regions for stacking a plurality of trays on which a plurality of pre-processing works are placed, and a plurality of processing. The processed work stacking area 5 for stacking the trays on which the processed work is mounted is arranged adjacent to each other, and the work before processing is picked up from the top stage of the tray on which the work before processing 29 is mounted, and then processed. In a tray stack type work stocker having a structure in which the loaded work is returned to the tray and all the loaded works are stacked on the processed work stacking area 5, the pre-processing work stacking area 6 and the processed work stacking are stacked. The area 5 is disposed on a conveyor 7 that can be transferred from at least one of the two areas to the other, and has a driving means 2 for transferring the tray placed on this conveyor to the one side. And it is characterized in and.
【0009】請求項2のトレー積重型ワークストッカ
は、加工前ワーク29を載置したトレー4を積重する加
工前ワーク積重領域6と、この加工前ワーク積重領域に
隣接して加工済ワーク32を搭載したトレー4を積重す
る加工済ワーク積重領域5と、積重されたトレーの最上
段のものを支持して搬送するトレー支持枠16と、この
トレー支持枠の搬送手段33と、積重されたトレー群の
上方で積重された最上段のトレーを加工前ワーク積重領
域6の上方から加工済ワーク積重領域5の上方へと水平
に移送する水平移送手段10とを備えたトレー積重型ワ
ークストッカにおいて、加工前ワーク積重領域6と加工
済ワーク積重領域5とが両領域の少なくとも一方から他
方へ移送可能なコンベア7上に配置されており、このコ
ンベア上に載置されたトレーを前記一方の側へ移送する
駆動手段2を備えていることを特徴とするものである。In the tray stacking type work stocker according to a second aspect of the present invention, a pre-processing work stacking area 6 for stacking the trays 4 on which the pre-processing work 29 is placed, and a processed area adjacent to the pre-processing work stacking area. A processed work stacking area 5 for stacking the trays 4 on which the works 32 are mounted, a tray support frame 16 for supporting and transporting the uppermost one of the stacked trays, and transport means 33 for the tray support frame. Horizontal transfer means 10 for horizontally transferring the uppermost tray stacked above the stacked tray group from above the pre-processing work stacking area 6 to above the processed work stacking area 5; In the tray stacking type work stocker provided with the above, the work stacking area 6 before processing and the work stacking area 5 after processing are arranged on a conveyor 7 which can be transferred from at least one of the two areas to the other. Placed on And it is characterized in that it comprises a driving means 2 for transferring the trays the to one side.
【0010】請求項3のワークストッカは、請求項2記
載のトレー積重型ワークストッカにおいて、トレー支持
枠16を2個備えていることを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a work stocker according to the second aspect, wherein two tray support frames 16 are provided.
【0011】請求項4のワークストッカは、請求項1、
2または3記載のトレー積重型ワークストッカにおい
て、コンベア7上のトレーを移送する駆動手段2が当該
トレーを加工済ワーク積重領域から加工前ワーク積重領
域へと移送するものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a work stocker according to the first aspect.
In the tray stacking type work stocker described in 2 or 3, the driving means 2 for transferring the tray on the conveyor 7 transfers the tray from the processed work stacking area to the pre-processing work stacking area.
【0012】請求項5のワークストッカは、請求項1、
2、3または4記載のトレー積重型ワークストッカにお
いて、トレー支持枠16が加工前ワークを搭載したトレ
ーの最下段のものを支持したとき、加工前ワークの搬入
要求信号を出力する制御手段を備えていることを特徴と
するものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the work stocker according to the first aspect.
The stacking type work stocker according to 2, 3 or 4, further comprising a control means for outputting a loading request signal for the unprocessed work when the tray support frame 16 supports the lowermost tray on which the unprocessed work is mounted. It is characterized by having.
【0013】[0013]
【作用】上記手段を備えたワークストッカは、加工済ワ
ーク積重領域5をワークの搬入搬出領域とする態様(請
求項3の発明)と、加工前ワーク積重領域6をワークの
搬入搬出領域とする態様との二つの態様が可能である。In the work stocker provided with the above means, the processed work stacking area 5 is set as a work loading / unloading area (the invention of claim 3), and the pre-working work stacking area 6 is set as the work loading / unloading area. Two modes are possible.
【0014】前者の構造のものでは、加工前ワークを搭
載したトレーを積重した状態でワークストッカに搬入
し、これを積重した状態のままコンベア7及び駆動手段
2で加工前ワーク積重領域6に移送する。そして従来装
置と同様にして加工を行えば、加工済ワークを搭載した
トレーは、ワークの搬入搬出領域となっている加工済ワ
ーク積重領域5に積重されるから、これを適時取り出し
てやればよい。In the former structure, the trays on which the workpieces before processing are mounted are loaded into the work stocker in a stacked state, and the stacked workpieces are stacked by the conveyor 7 and the driving means 2 in the stacked state. Transfer to 6. If processing is performed in the same manner as in the conventional apparatus, the tray on which the processed work is mounted is stacked in the processed work stacking area 5 which is a work loading / unloading area. I just need.
【0015】また後者の構造では、加工済ワークが機械
の奥側に位置する加工済ワーク積重領域5に順次積重さ
れていくから、加工前ワーク積重領域にトレーがなくな
った時点で、コンベア7及び駆動手段2により、加工済
ワークをトレー積重状態のまま加工前ワーク積重領域に
移動してワークを搬出する。In the latter structure, the processed workpieces are sequentially stacked in the processed workpiece stacking area 5 located on the inner side of the machine. By the conveyor 7 and the driving means 2, the processed work is moved to the pre-processing work stacking area in the tray stacked state and the work is unloaded.
【0016】いずれの態様においても、ワークの搬入搬
出は機械の前方のみから行うことができるが、前者の構
造のものが随時加工済ワークを取り出して抜取り検査を
することなどが可能であるので、より好ましい。In any of the embodiments, the loading and unloading of the work can be performed only from the front of the machine. However, since the former structure can take out the processed work and perform the sampling inspection at any time. More preferred.
【0017】トレー支持枠16が1個のみの装置では、
トレー上のワークがすべて加工済ワークされた後、当該
トレーを加工済ワーク積重領域に搬送して積み上げ、次
のトレーを加工前ワーク積重領域から取り上げて、ハン
ドリング装置への受渡位置に位置決めするまで、工作機
械が停止する。トレー支持枠16を2個設けた態様によ
れば、一方のトレー支持枠がハンドリング装置との間で
ワークの受渡しを行っている間に、次のトレー支持枠が
次のトレーを支持して待機し、先のトレーの加工が終了
してハンドリング装置との受渡位置から離れたら、直ち
に次のトレーをハンドリング装置との受渡位置に移送す
ることができるので、工作機械のロスタイムを低減でき
る。In an apparatus having only one tray support frame 16,
After all of the workpieces on the tray have been processed, the tray is transported to the processed work stacking area and stacked, and the next tray is picked up from the unprocessed work stacking area and positioned at the delivery position to the handling device. Until the machine tool stops. According to the aspect in which two tray support frames 16 are provided, the next tray support frame supports the next tray while one of the tray support frames is transferring a work with the handling device. However, as soon as the processing of the previous tray is completed and it leaves the delivery position with the handling device, the next tray can be transferred to the delivery position with the handling device, so that the loss time of the machine tool can be reduced.
【0018】また請求項5の発明によれば、最後のトレ
ーに搭載したワークの加工を行っている間に、加工済ワ
ークの搬出と加工前ワークの搬入とを行うことができる
ので、ワークストッカへのワークの搬入搬出時に工作機
械が新たなワーク待ちの状態で停止するのを回避するこ
とができる。According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to carry out the processed work and carry in the unprocessed work while processing the work mounted on the last tray. It is possible to prevent the machine tool from stopping in a state of waiting for a new work when the work is carried in and out of the work.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】以下図1ないし図2に示す第1実
施例に基づき、この発明の実施の形態を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below based on a first embodiment shown in FIGS.
【0020】図示実施例のワークストッカは、直方体枠
状のフレーム1を備え、その底部にはコンベアが配置さ
れている。このコンベアは二列の自由回転するコンベア
ローラからなる。二列のコンベアローラの間には、コン
ベアの移送方向に駆動シリンダ2が配置され、そのシリ
ンダのロッドには上方を向いた浅いコ字形のトレー受3
が固定されている。トレー受3は使用されるトレーの移
送方向の幅に合わせて作製されており、複数の加工前ワ
ークを搭載して積重されたトレー4は、このトレー受の
間に搬入される。The work stocker of the illustrated embodiment has a rectangular parallelepiped frame 1 having a conveyor disposed at the bottom thereof. This conveyor consists of two rows of freely rotating conveyor rollers. A drive cylinder 2 is disposed between the two rows of conveyor rollers in the direction in which the conveyor is transported, and the rod of the cylinder has a shallow U-shaped tray holder 3 facing upward.
Has been fixed. The tray receiver 3 is manufactured according to the width of the tray to be used in the transfer direction, and the trays 4 loaded with a plurality of unprocessed works and loaded are carried in between the tray receivers.
【0021】この実施例のものではシリンダが縮退状態
にあるとき、トレー受3はコンベア上に形成された加工
済ワーク積重領域5に位置し、ロッドが伸長したときト
レー受3は加工前ワーク積重領域6に位置する。In this embodiment, when the cylinder is in the retracted state, the tray receiver 3 is located in the processed work stacking area 5 formed on the conveyor, and when the rod is extended, the tray receiver 3 is placed on the unprocessed work. It is located in the stacking area 6.
【0022】フレーム1のコンベア7の移送方向と平行
な一方の側面には、上下に水平方向のレール8、9が架
設されており、このレール8、9に沿って走行する水平
移送枠10が装着されている。上下のガイドレールの中
間でかつガイドレールの移送方向の中間位置には、鉛直
軸まわりに回転するピニオン11がフレーム側に軸着し
て取り付けられており、このピニオン11は水平移送枠
10に水平に固定したラック12に噛合している。ピニ
オン11は正逆転可能な減速機付サーボモータ13で駆
動されており、サーボモータ13の停止位置制御によ
り、水平移送枠10の停止位置が制御される。On one side surface of the frame 1 parallel to the transfer direction of the conveyor 7, horizontal rails 8 and 9 are provided vertically, and a horizontal transfer frame 10 running along the rails 8 and 9 is provided. It is installed. A pinion 11 that rotates around a vertical axis is mounted on the frame side at an intermediate position between the upper and lower guide rails and at an intermediate position in the transfer direction of the guide rail, and the pinion 11 is horizontally mounted on the horizontal transfer frame 10. The rack 12 is fixed to the rack 12. The pinion 11 is driven by a servomotor 13 with a speed reducer that can rotate forward and reverse, and the stop position of the horizontal transfer frame 10 is controlled by controlling the stop position of the servomotor 13.
【0023】水平移送枠10は、両側に上下方向のレー
ル14、15を備えており、この上下レール14、15
に沿って昇降するトレー支持枠16が装着されている。
トレー支持枠16にはフレーム1で形成された直方体領
域の内側に向かって水平に延びる2本の腕17、18が
固定されており、この2本の腕17、18の互いに対向
する面に短いストロークのシリンダ19によって互いに
接近する方向と離隔する方向に移動するトレー支持バー
20、21が装着されている。トレー支持バー20、2
1が互いに離隔した状態で、二つのトレー支持バー2
0、21の間隔は、トレーの幅Dより若干広くなり、ト
レー支持バー20、21が互いに接近する方向に移動し
たときのトレー支持バー相互の間隔は、トレーの幅Dよ
り狭い。The horizontal transfer frame 10 is provided with vertical rails 14 and 15 on both sides.
The tray support frame 16 which moves up and down along the line is mounted.
Two arms 17, 18 extending horizontally toward the inside of the rectangular parallelepiped region formed by the frame 1 are fixed to the tray support frame 16, and short sides of the two arms 17, 18 are provided on opposing surfaces. Tray support bars 20, 21 which are moved by a stroke cylinder 19 in directions approaching and separating from each other are mounted. Tray support bar 20, 2
1 with two tray support bars 2 separated from each other
The interval between 0 and 21 is slightly larger than the width D of the tray, and the interval between the tray support bars when the tray support bars 20 and 21 move in the direction approaching each other is smaller than the width D of the tray.
【0024】従ってトレー支持バー20、21を離隔さ
せた状態で、トレー支持バー20、21及び腕17、1
8は、積重されたトレーの外側を昇降可能であり、積重
されたトレーの最上段のものの直下の位置に腕17、1
8を停止し、その状態でトレー支持バー20、21を接
近する方向に移動し、次にトレー支持枠16を上昇させ
ると、最上段のトレーを持ち上げることができる。Therefore, with the tray support bars 20, 21 separated from each other, the tray support bars 20, 21 and the arms 17, 1
The arm 8 can move up and down outside the stacked trays, and the arms 17 and 1 are located immediately below the uppermost one of the stacked trays.
8, the tray support bars 20, 21 are moved in the approaching direction, and then the tray support frame 16 is raised, whereby the uppermost tray can be lifted.
【0025】水平移送枠10の幅方向中央上下には、水
平軸まわりに回転するチェンスプロケット22、23が
軸着されており、両スプロケット22、23間に巻架さ
れたチェーン33の一箇所がトレー支持枠16に連結さ
れている。チェンスプロケットの一方23は、減速機付
の昇降用サーボモータ24で駆動されており、サーボモ
ータの停止位置を制御することにより、トレー支持枠1
6の停止位置(高さ)を制御することができる。Chain sprockets 22 and 23 rotating about a horizontal axis are mounted on the upper and lower sides of the center of the horizontal transfer frame 10 in the width direction, and one part of a chain 33 wound between the sprockets 22 and 23 is provided. It is connected to the tray support frame 16. One of the chain sprockets 23 is driven by an elevating servomotor 24 having a speed reducer, and by controlling the stop position of the servomotor, the tray support frame 1 is moved.
The stop position (height) of No. 6 can be controlled.
【0026】ワークストッカ25の中央上方には、コン
ベア7の移送方向と直交する方向に延びるガイドに沿っ
て水平走行し、かつ上下動するハンド26を備えたハン
ドリング装置27が配置され、このハンドリング装置2
7がワークストッカと工作機械との間でワークを1個ず
つ搬送する。ワークストッカ25は図3に示すように、
加工済ワーク積重領域5が手前側で、コンベア7の移送
方向が前後方向になるようにして、工作機械28の横に
設置する。Above the center of the work stocker 25, a handling device 27 having a hand 26 that runs horizontally and moves up and down along a guide extending in a direction perpendicular to the transport direction of the conveyor 7 is arranged. 2
7 transports the work one by one between the work stocker and the machine tool. The work stocker 25 is, as shown in FIG.
The conveyer 7 is set beside the machine tool 28 such that the processed work stacking area 5 is on the front side and the conveyor 7 is transported in the front-rear direction.
【0027】以下上記実施例装置の作動について説明す
る。加工前ワーク29を複数行複数列のマトリックス状
に載置したトレー4を所定段数積重して、ハンドフォー
ク等により機械の前方から加工済ワーク積重領域5に搬
入する。次に駆動シリンダ2を動作して、搬入された複
数段のトレーを一括して、加工前ワーク積重領域6に移
送する。このときトレー支持枠16は最も高い位置で待
機している。The operation of the above embodiment will be described below. The trays 4 on which the workpieces 29 are placed in a matrix of a plurality of rows and a plurality of columns are stacked in a predetermined number of stages, and are loaded into the processed work stacking area 5 from the front of the machine by a hand fork or the like. Next, the drive cylinder 2 is operated to collectively transfer the plurality of loaded trays to the pre-processing work stacking area 6. At this time, the tray support frame 16 is waiting at the highest position.
【0028】次に水平移送枠10を加工前ワーク積重領
域に移動し、トレー支持枠16を積重されたトレーの最
上段のものの直下に下降し、トレー支持バー20、21
を進出させて最上段のトレーのフランジの下にトレー支
持バーを差し込む。この状態でトレー支持枠16を上昇
して最上段のトレーを持ち上げ、最上段のトレーに搭載
したワークの第1列目がハンドリング装置のハンド26
の直下に位置するように、水平移送枠10を移動位置決
めする。この状態でハンド26の位置決め動作により、
第1列のワークを順次取り上げて工作機械で加工し、加
工した後のワークをトレー上の元の位置に戻す。第1列
のワークの加工が終了したら、水平移送枠10をワーク
の1列分移送して、第2列目のワークの加工を行う、以
下同様にして取り上げたトレー上のワークの複数列がす
べて加工されたら、水平移送枠10を加工済ワーク積重
領域に移動し、トレー支持枠16を下降してトレー支持
バー20、21を退避させることにより、加工済ワーク
を搭載したトレーを加工済ワーク積重領域に置く。この
動作を繰り返すことにより、加工前ワーク積重領域に積
重されたワークがトレー1枚分ずつ加工されて加工済ワ
ーク積重領域5に積み上げられる。加工済ワークは機械
の手前側すなわち操作者側に積重されるので、必要に応
じて加工済ワークを取り出して、加工寸法の確認などを
行うことができる。Next, the horizontal transfer frame 10 is moved to the pre-processing work stacking area, and the tray support frame 16 is lowered directly below the uppermost one of the stacked trays, and the tray support bars 20 and 21 are moved.
And insert the tray support bar under the flange of the top tray. In this state, the tray support frame 16 is raised to lift the uppermost tray, and the first row of the work mounted on the uppermost tray is the hand 26 of the handling device.
The horizontal transfer frame 10 is moved and positioned so that the horizontal transfer frame 10 is located immediately below the frame. In this state, by the positioning operation of the hand 26,
The works in the first row are sequentially picked up and processed by the machine tool, and the processed work is returned to the original position on the tray. When the processing of the work in the first row is completed, the horizontal transfer frame 10 is transferred by one row of the work, and the work in the second row is processed. After all the processing is completed, the horizontal transfer frame 10 is moved to the processed work stacking area, the tray supporting frame 16 is lowered and the tray supporting bars 20 and 21 are retracted, so that the tray on which the processed work is mounted is processed. Place in the work stacking area. By repeating this operation, the workpieces stacked in the pre-processing work stacking area are processed one tray at a time, and are stacked in the processed work stacking area 5. Since the processed work is stacked on the front side of the machine, that is, on the operator side, it is possible to take out the processed work as necessary and check the processing dimensions.
【0029】加工済ワーク積重領域に積重された加工済
ワークは、機械の手前側から随時搬出することが可能で
ある。通常は加工前ワーク積重領域の最下段のトレーが
トレー支持枠で持ち上げられたとき、これをリミットス
イッチや光電センサなどで検出して、ワーク搬入要求信
号を出す。この信号により適宜アラーム等を表示して、
操作者に加工前ワーク積重領域が空になったことを通知
する。この通知を受けて操作者は最後のトレーに搭載さ
れたワークが加工されている間に加工済ワークを搬出
し、搬出した後に加工前ワークを搭載したトレーを積重
状態で搬入し、最後のトレーのワークの加工が終わるま
でに当該搬入された積重トレーを加工前ワーク積重領域
6に移送する。なおコンベア7上に搬入された積重トレ
ーを移送する駆動シリンダ2は、加工済ワークが搬出さ
れた後、加工前ワークが搬入されるまでの間にロッド伸
長状態から縮退状態に切り替えられる。以上の動作を繰
り返すことにより、トレーに搭載されたワークが連続的
に加工される。The processed workpieces stacked in the processed workpiece stacking area can be carried out at any time from the front side of the machine. Normally, when the lowermost tray in the pre-processing work stacking area is lifted by the tray support frame, this is detected by a limit switch, a photoelectric sensor, or the like, and a work loading request signal is output. An alarm etc. is appropriately displayed by this signal,
The operator is notified that the pre-processing work stacking area is empty. Upon receiving this notification, the operator unloads the processed work while the work mounted on the last tray is being processed, and after unloading, loads the tray with the unprocessed work in a stacked state, and By the end of the processing of the work on the tray, the loaded stacking tray is transferred to the pre-processing work stacking area 6. The drive cylinder 2 for transferring the stacking tray carried on the conveyor 7 is switched from the rod extended state to the retracted state after the processed work is carried out and before the work before processing is carried in. By repeating the above operation, the work mounted on the tray is continuously processed.
【0030】上記第1実施例の構造のものにおいては、
トレー支持枠16で取り上げられた1枚のトレー上のワ
ークの加工がすべて完了した後、当該トレーを加工済ワ
ーク積重領域に搬送して積み上げ、次に加工されるワー
クが搭載されているトレーを取り上げてハンドリング装
置27との受渡位置に位置決めするまでの間、工作機械
28にワークを供給することができなくなり、この間工
作機械の加工動作は停止する。これを避けるときは、図
5に示すように第1実施例に設けた水平移送枠10、ト
レー支持枠をコンベア7を挟む両側に設け、一方の支持
枠30がワークハンドリング装置との受渡位置に位置決
めされて、ワークの加工を行っている間に、他方のトレ
ー支持枠31が次のトレーを支持して待機し、先のトレ
ー上のワークがすべて加工されて一方のトレー支持枠が
当該トレーを搬送して、加工済ワーク積重領域に移動し
た後、他方のトレー支持枠31をハンドリング装置27
との受渡位置に位置決めすることにより、トレー交換時
の工作機械28の停止時間を最小にすることができる。In the structure of the first embodiment,
After all of the work on the single tray picked up by the tray support frame 16 has been processed, the tray is transported to and stacked on the processed work stacking area, and the tray on which the next work to be processed is mounted is mounted. Until the workpiece is picked up and positioned at the delivery position with the handling device 27, the workpiece cannot be supplied to the machine tool 28, and the machining operation of the machine tool stops during this time. To avoid this, the horizontal transfer frame 10 and the tray support frame provided in the first embodiment are provided on both sides of the conveyor 7 as shown in FIG. 5, and one of the support frames 30 is located at the delivery position with the work handling device. While being positioned and processing the work, the other tray support frame 31 stands by while supporting the next tray, and all the work on the previous tray is processed and one tray support frame is moved to the tray. Is transported to the stacked area of the processed workpiece, and then the other tray support frame 31 is moved to the handling device 27.
The stop time of the machine tool 28 at the time of tray replacement can be minimized.
【図1】第1実施例の平面図FIG. 1 is a plan view of a first embodiment.
【図2】第1実施例の側面図FIG. 2 is a side view of the first embodiment.
【図3】工作機械との位置関係を示す平面図FIG. 3 is a plan view showing a positional relationship with a machine tool.
【図4】第2実施例の要部の斜視図FIG. 4 is a perspective view of a main part of a second embodiment.
【図5】トレーの搬送手順を説明する斜視図FIG. 5 is a perspective view illustrating a tray transfer procedure.
【図6】従来手段の第1例を説明する平面図FIG. 6 is a plan view illustrating a first example of conventional means.
【図7】従来手段の第2例を説明する平面図FIG. 7 is a plan view illustrating a second example of the conventional means.
【図8】従来手段の第3例を説明する平面図FIG. 8 is a plan view illustrating a third example of the conventional means.
2 駆動手段 4 トレー 5 加工済ワーク積重領域 6 加工前ワーク積重領域 7 コンベア 10 水平移送手段 16 トレー支持枠 29 加工前ワーク 32 加工済ワーク 33 昇降手段 2 Driving means 4 Tray 5 Stacked area of processed work 6 Stacked area of work before processing 7 Conveyor 10 Horizontal transfer means 16 Tray support frame 29 Work before processing 32 Machined work 33 Lifting means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−109629(JP,A) 特開 平4−144837(JP,A) 特開 昭60−87124(JP,A) 特開 平6−126546(JP,A) 特開 平7−251941(JP,A) 特開 平2−215620(JP,A) 特開 昭61−251141(JP,A) 特開 昭51−100579(JP,A) 特開 昭59−227625(JP,A) 特開 昭64−40226(JP,A) 特開 平4−215921(JP,A) 特開 平5−728(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65G 60/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-61-109629 (JP, A) JP-A-4-144837 (JP, A) JP-A-60-87124 (JP, A) JP-A-6-124 126546 (JP, A) JP-A-7-251941 (JP, A) JP-A-2-215620 (JP, A) JP-A-61-251141 (JP, A) JP-A-51-100579 (JP, A) JP-A-59-227625 (JP, A) JP-A-64-40226 (JP, A) JP-A-4-215921 (JP, A) JP-A-5-728 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B65G 60/00
Claims (5)
レー(4) を積重する加工前ワーク積重領域(6) と、複数
個の加工済ワークを搭載したトレーを積重する加工済ワ
ーク積重領域(5) とを互いに隣接して配置し、加工前ワ
ーク(29)を搭載したトレーの最上段のものから加工前ワ
ークを取り上げて加工したあと当該トレー上に戻し、搭
載したワークがすべて加工された後当該トレーを加工済
ワーク積重領域(5) に積重する構造のトレー積重型ワー
クストッカにおいて、加工前ワーク積重領域(6) と加工
済ワーク積重領域(5) とが両領域の少なくとも一方から
他方へ移送可能なコンベア(7) 上に配置されており、こ
のコンベア上に載置されたトレーを前記一方の側へ移送
する駆動手段(2) を備えていることを特徴とする、トレ
ー積重型ワークストッカ。An unprocessed work stacking area (6) for stacking a plurality of unprocessed workpieces (29) on a tray (4), and a tray on which a plurality of processed workpieces are mounted are stacked. The stacked work areas (5) to be processed are arranged adjacent to each other, the work before processing is picked up from the uppermost one of the trays on which the work (29) before processing is mounted, and then processed and returned to the tray. In a tray stacking type work stocker, in which the tray is stacked in the processed work stacking area (5) after all the mounted workpieces have been processed, the pre-processing work stacking area (6) and the processed work stacking area And (5) are arranged on a conveyor (7) capable of transferring from at least one of the two areas to the other, and a driving means (2) for transferring a tray placed on this conveyor to the one side. A tray stacking type work stocker, comprising:
を積重する加工前ワーク積重領域(6) と、この加工前ワ
ーク積重領域に隣接して加工済ワーク(32)を搭載したト
レー(4) を積重する加工済ワーク積重領域(5) と、積重
されたトレーの最上段のものを支持して搬送するトレー
支持枠(16)と、このトレー支持枠の搬送手段(33)と、積
重されたトレー群の上方で積重された最上段のトレーを
加工前ワーク積重領域(6) の上方から加工済ワーク積重
領域(5) の上方へと水平に移送する水平移送手段(10)と
を備えたトレー積重型ワークストッカにおいて、加工前
ワーク積重領域(6) と加工済ワーク積重領域(5) とが両
領域の少なくとも一方から他方へ移送可能なコンベア
(7) 上に配置されており、このコンベア上に載置された
トレーを前記一方の側へ移送する駆動手段(2) を備えて
いることを特徴とする、トレー積重型ワークストッカ。2. A tray (4) on which a workpiece (29) before processing is placed.
And the processed work stacking area (6) where the tray (4) loaded with the processed work (32) is stacked adjacent to the pre-working work stacking area (6). 5), a tray support frame (16) for supporting and transporting the uppermost one of the stacked trays, a transport means (33) for the tray support frame, and a stacker above the stacked tray group. A tray stacking type having horizontal transfer means (10) for transferring the weighted uppermost tray horizontally from above the pre-working work stacking area (6) to above the processed work stacking area (5). In a work stocker, a conveyor capable of transferring a pre-processing work stacking area (6) and a processed work stacking area (5) from at least one of the two areas to the other.
(7) A tray stack type work stocker, comprising: driving means (2) disposed on the upper side and transferring the tray placed on the conveyor to the one side.
を特徴とする、請求項2記載のトレー積重型ワークスト
ッカ。3. The work stacker according to claim 2, further comprising two tray support frames.
手段(2) が当該トレーを加工済ワーク積重領域から加工
前ワーク積重領域へと移送するものである、請求項1、
2または3記載のトレー積重型ワークストッカ。4. The driving means (2) for transferring a tray on a conveyor (7) transfers the tray from a processed work stacking area to a pre-processing work stacking area.
4. The tray stack type work stocker according to 2 or 3.
したトレーの最下段のものを支持したとき、加工前ワー
クの搬入要求信号を出力する制御手段を備えた、請求項
1、2、3または4記載のトレー積重型ワークストッ
カ。5. A control means for outputting a loading request signal for a workpiece before processing when the tray support frame (16) supports a lowermost tray on which a workpiece before processing is mounted. 5. The tray stack type work stocker according to 3 or 4.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP11447897A JP3322605B2 (en) | 1997-04-15 | 1997-04-15 | Tray stack type work stocker |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11447897A JP3322605B2 (en) | 1997-04-15 | 1997-04-15 | Tray stack type work stocker |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10291648A JPH10291648A (en) | 1998-11-04 |
JP3322605B2 true JP3322605B2 (en) | 2002-09-09 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11447897A Expired - Fee Related JP3322605B2 (en) | 1997-04-15 | 1997-04-15 | Tray stack type work stocker |
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JP (1) | JP3322605B2 (en) |
-
1997
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JPH10291648A (en) | 1998-11-04 |
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