JPH03224005A - Numerically controlled machine tool - Google Patents
Numerically controlled machine toolInfo
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明は、加工プログラムに基づく加工が中断した場合
に、当該加工プログラムの途中から加工を再開すること
が出来る数値制御工作機械に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Industrial Application Field The present invention relates to a numerically controlled machine tool that can restart machining from the middle of the machining program when machining based on the machining program is interrupted.
（ｂ）、従来の技術
従来、数値制御工作機械において使用される加工プログ
ラムでは、所定の加工指令を一つのブロックとして、多
数のブロックを所定の順序で格納している。そして、数
値制御工作機械において、加工プログラムに基づいて加
工を行う際には、当該加工プログラムに格納されたブロ
ックの順序で。(b), Prior Art Conventionally, in machining programs used in numerically controlled machine tools, a predetermined machining command is treated as one block, and a large number of blocks are stored in a predetermined order. When a numerically controlled machine tool performs machining based on a machining program, the blocks are processed in the order stored in the machining program.
各ブロックの加工指令に基づく加工動作を順次行うこと
によって、所定の加工を行っている。そして、加工プロ
グラムに基づく加工が何等かの理由で中断された場合に
おいて、当該加工プログラムのブロック毎に所定のシー
ケンス番号が附されているときには、加工を再開するに
際して、オペレータが加工を再開すべきブロックのシー
ケンス番号を指示することにより、加工プログラムの当
該シーケンス番号のブロックから順に、各ブロックの加
工指令に基づく加工動作を行って、途中まで行われた加
工を続行するようにしている。Predetermined machining is performed by sequentially performing machining operations based on machining instructions for each block. When machining based on a machining program is interrupted for some reason, if a predetermined sequence number is attached to each block of the machining program, the operator will be asked to restart machining when resuming machining. By instructing the sequence number of a block, machining operations based on the machining commands for each block are performed in order from the block with the corresponding sequence number of the machining program, and machining that has been completed halfway is continued.
（Ｃ）６発明が解決しようとする問題点しかし、レーザ
加工機等において使用される、ティーチングによって生
成された加工プログラムには、オペレータが逐一人力す
る形で作成された加工プログラムと異なり、各ブロック
にはシーケンス番号が附されていない。数値制御工作機
械において、このような各ブロックにシーケンス番号が
附されていない加工プログラムに基づく加工が中断され
た場合には、上述のように、加工を再開すべきブロック
のシーケンス番号を指示することによって、加工を加工
プログラムの途中のブロックから再開して、途中まで行
われた加工を続行することが出来なかった。(C) 6 Problems to be Solved by the Invention However, unlike machining programs created through teaching, which are used in laser processing machines etc., each block is does not have a sequence number attached to it. In a numerically controlled machine tool, when machining based on a machining program that does not have a sequence number attached to each block is interrupted, as described above, the sequence number of the block where machining should be restarted is specified. Therefore, it was not possible to restart machining from a block in the middle of the machining program and continue the machining that had been completed halfway.
本発明は、上記事情に鑑み、中断された加工を好適に再
開することが出来る数値制御工作機械を提供することを
目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a numerically controlled machine tool that can suitably restart interrupted machining.
（ｄ）０問題点を解決するための手段
本発明は、加工プログラム（ＰＲＯ）を格納する加工プ
ログラム格納手段（１７）を設け、前記加工プログラム
格納手段（１７）中の加工プログラム（ＰＲＯ）に関す
る加工内容（ＰＲ○′）を表示する加工プログラム表示
手段（９）を設け、前記加工プログラム表示手段（９）
に表示された加工内容（ＰＲ○′）に関して、任意の表
示再開位置（ＢＬ’）を指示する加工再開位置指示手段
（６）を設け、前記加工再開位置指示手段（６）によっ
て指示された表示再開位置（ＢＬｉに対応する、前記加
工プログラム格納手段（１７）中の加工プログラム（Ｐ
ＲＯ）における加工再開位置（ＢＬ）を判定する加工再
開位置判定手段（２）を設け、前記加工再開位置判定手
段（２）によって判定された加工再開位置（ＢＬ）から
、前記加工プログラム格納手段（１７）中の加工プログ
ラム（ＰＲＯ）に基づく加工を行う加工制御手段（１２
）を設けて構成される。(d) Means for Solving Zero Problems The present invention provides a machining program storage means (17) for storing a machining program (PRO), and relates to the machining program (PRO) in the machining program storage means (17). A machining program display means (9) for displaying machining contents (PR○') is provided, and the machining program display means (9)
A machining restart position indicating means (6) is provided for instructing an arbitrary display restart position (BL') regarding the machining content (PR○') displayed on the display, and the display indicated by the machining restart position indicating means (6) The machining program (P) in the machining program storage means (17) corresponding to the restart position (BLi)
A machining restart position determining means (2) for determining a machining restart position (BL) at the machining restart position (BL) in the machining restart position determining means (RO) is provided, and the machining program storage means (RO) 17) Machining control means (12) that performs machining based on the machining program (PRO) in
).
なお、括弧内の番号等は１図面における対応する要素を
示す５便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない、以下のｒ （ｅ）
、作用」の欄についても同様である。Note that the numbers in parentheses are for convenience and indicate corresponding elements in one drawing, and therefore, this description is not limited to the description on the drawing.
The same applies to the column ``, action''.
（ｅ）０作用
上記した構成により、加工プログラム（ＰＲＯ）の所定
の加工再開位置（ＢＬ）から、加工プログラム格納手段
（１７）中の加工プログラム（ＰＲＯ）に基づく加工が
再開されるように作用する。(e) 0 effect The above-described configuration acts so that machining based on the machining program (PRO) in the machining program storage means (17) is restarted from a predetermined machining restart position (BL) of the machining program (PRO). do.
（ｆ）、実施例 以下、図面に基づき、本発明の詳細な説明する。(f), Example Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the drawings.
第１図は、本発明による数値制御工作機械の一例を示す
制御ブロック図。FIG. 1 is a control block diagram showing an example of a numerically controlled machine tool according to the present invention.
第２図は、加工プログラムに関する加工内容と表示再開
位置の、デイスプレィにおける表示例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of how machining contents and display restart positions regarding a machining program are displayed on the display.
レーザ加工機等の数値制御工作機械１は、第１図に示す
ように、主制御部２を有しており、該主制御部２にはバ
スＮｌＡ３を介して、入力装置制御部５．デイスプレィ
制御部７、画像データ生成部１０、加工制御部１２、画
面メモリ１５、加工プログラムメモリ１７等が接続され
ている。また。As shown in FIG. 1, a numerically controlled machine tool 1 such as a laser processing machine has a main control section 2, and an input device control section 5. A display control section 7, an image data generation section 10, a processing control section 12, a screen memory 15, a processing program memory 17, etc. are connected. Also.
前記入力装置制御部５にはキーボード等の入力装置６が
接続されており、前記デイスプレィ制御部７にはデイス
プレィ９が接続されている。また、加工プログラムメモ
リ１７には、第２図に示す後述の表示加工プログラムＰ
ＲＯ′と実質的に同一のものが、加工プログラムＰＲＯ
として、所定の加工指令ＩＮＳを一つのブロックＢＬと
した形で。An input device 6 such as a keyboard is connected to the input device control section 5, and a display 9 is connected to the display control section 7. The machining program memory 17 also includes a display machining program P shown in FIG.
Substantially the same as RO' is the machining program PRO.
, a predetermined machining command INS is made into one block BL.
多数のブロックＢＬが所定の順序で格納されている。尚
、加工プログラムＰＲＯは公知の手法であるティーチン
グによって作成されたものである為、各ブロックＢＬに
はシーケンス番号は附されていない。A large number of blocks BL are stored in a predetermined order. Note that since the machining program PRO was created by teaching, which is a known method, no sequence number is assigned to each block BL.
数値制御工作機械１は、以上のような構成を有するので
、オペレータによって加工開始命令が入力装置６から入
力されると、主制御部２は、加工プログラムメモリ１７
から、加工プログラムＰＲ○の各ブロックＢＬを格納さ
れた順序（即ち、第２図のデイスプレィ９に表示された
表示加工プログラムＰＲ○′において図中上方から下方
へ向けた順序に相当する）で読み出し、各ブロックＢＬ
の加工指令ＩＮＳを加工制御部１２に対して順に出力す
る。すると、加工制御部１２は、各ブロックＢＬの加工
指令ＩＮＳに基づいて、工具、ワーク等を適宜駆動して
所定の加工動作を行わせて、ワークの加工を行う。Since the numerically controlled machine tool 1 has the above configuration, when the operator inputs a machining start command from the input device 6, the main control unit 2 executes the machining program memory 17.
The blocks BL of the machining program PR○ are read out in the stored order (that is, the order corresponds to the order from the top to the bottom of the figure in the display machining program PR○' displayed on the display 9 in FIG. 2). , each block BL
The machining commands INS are sequentially output to the machining control section 12. Then, the machining control unit 12 appropriately drives tools, workpieces, etc. to perform predetermined machining operations based on the machining command INS of each block BL, thereby machining the workpiece.
こうして、加工制御部１２は、加工プログラムＰＲＯの
各ブロックＢＬの加工指令ＩＮＳに基づく加工動作を、
加工プログラムＰＲＯとして加工プログラムメモリ１７
に格納された順序で行っていくが、何等かの理由（停電
等）で加工が中断される場合がある。例えば、第２図に
示すブロックＢＬ、の加工指令ＩＮＳ、に基づく加工動
作が行われたところで、加工が中断された場合には、工
具、ワーク等の実際に加工動作を行う部分は、ブロック
ＢＬ、の加工指令ｌＮ５ａで指示された位置で停止する
。In this way, the machining control unit 12 performs machining operations based on the machining instructions INS of each block BL of the machining program PRO.
Machining program memory 17 as machining program PRO
Processing is performed in the order stored in the file, but processing may be interrupted for some reason (power outage, etc.). For example, if machining is interrupted after a machining operation based on the machining command INS of block BL shown in FIG. , and stops at the position specified by the machining command lN5a.
加工が中断された後に加工を再開するには。To resume machining after it has been interrupted.
それに先立って、主制御部２は、加工プログラムメモリ
１７から加工プログラムＰＲＯを読み出し、画像データ
生成部１０を介して加工プログラムＰＲＯを所定の文字
画像データ（以下、加工ブロクラムＰＲ○の文字画像デ
ータを表示加工プログラムＰＲ○′という。同様に、ブ
ロックＢＬの文字画像データを表示ブロックＢＬ’とい
い、加工指令ＩＮＳの文字画像データを表示加工指令Ｉ
ＮＳ′という。）に変換して、各表示ブロックＢＬ’を
、画面メモリ１５の所定の位置に順に書き込む。Prior to that, the main control unit 2 reads the machining program PRO from the machining program memory 17, and converts the machining program PRO to predetermined character image data (hereinafter, character image data of the machining block PR○) via the image data generation unit 10. The display processing program is called PR○'.Similarly, the character image data of the block BL is called the display block BL', and the character image data of the processing command INS is called the display processing command I.
It is called NS'. ), and each display block BL' is sequentially written to a predetermined position in the screen memory 15.
そして、画面メモリ１５の内容、即ち、表示加工プログ
ラムＰＲＯ’は、デイスプレィ制御部７により逐次読み
出され、デイスプレィ９の画面９ａ上に表示される。こ
の際、画面９ａ上の表示加工プログラムＰＲ○′の各表
示ブロックＢＬ’は、第２図に示すように、加工プログ
ラムメモリ１７中に加工プログラムＰＲＯとして各ブロ
ックＢＬが実際に格納された順序と対応した形に並んで
表示される。従って、表示加工プログラムＰＲ○′は、
実質的に加工プログラムＰＲ○と同一のものである。The contents of the screen memory 15, ie, the display processing program PRO', are sequentially read out by the display control section 7 and displayed on the screen 9a of the display 9. At this time, each display block BL' of the displayed machining program PR○' on the screen 9a is displayed in the order in which each block BL' is actually stored as the machining program PRO in the machining program memory 17, as shown in FIG. They are displayed in corresponding shapes. Therefore, the display processing program PR○' is
This is substantially the same as the machining program PR○.
また、主制御部２は、入力装置制御部５から入力さ九る
カーソル位置信号に基づいて、デイスプレィ制御部７を
介して、カーソルＣＳＲを、デイスプレィ９の画面９ａ
上に前述の表示加工プログラムＰＲＯ′と共に表示させ
る。The main control unit 2 also controls the cursor CSR to be displayed on the screen 9a of the display 9 via the display control unit 7 based on the cursor position signal inputted from the input device control unit 5.
It is displayed together with the above-mentioned display processing program PRO'.
そして、オペレータは、加工再開に先立って、デイスプ
レィ９の画面９ａ上に表示された表示加工プログラムＰ
ＲＯ’の各表示ブロックＢＬ’の表示加工指令ＩＮＳ’
に基づいて、加工を再開すべきブロックＢＬ、（ブロッ
クＢＬ、の後に加工が中断された為）を判断し、入力装
置６を介して、カーソルＣ８Ｒを、第２図上下方向へ移
動させて。Then, the operator selects the display machining program P displayed on the screen 9a of the display 9 before restarting machining.
Display processing command INS' for each display block BL' of RO'
Based on this, the block BL for which machining should be restarted (because machining was interrupted after block BL) is determined, and the cursor C8R is moved in the vertical direction in FIG. 2 via the input device 6.
加工を再開すべきブロックＢＬ４に対応した表示ブロッ
クＢＬ４’の位置に移動させる。即ち、オペレータが入
力装置６を操作することによって。The display block BL4' is moved to the position corresponding to the block BL4 where processing should be restarted. That is, by the operator operating the input device 6.
入力装置制御部５からのカーソル位置信号を変化させる
と、主制御部２は、変更されたカーソル位置信号に基づ
いて、デイスプレィ制御部７を介して、デイスプレィ９
の画面９ａ上に表示されたカーソルＣ５Ｒを、画面９ａ
上の所定の表示ブロックＢＬ４’の位置へ移動させる。When the cursor position signal from the input device control section 5 is changed, the main control section 2 changes the display 9 via the display control section 7 based on the changed cursor position signal.
Move the cursor C5R displayed on screen 9a to screen 9a.
It is moved to the position of the predetermined display block BL4' above.
この状態で、オペレータによって入力装置６から加工再
開命令が入力されると、主制御部２は。In this state, when the operator inputs a machining restart command from the input device 6, the main control unit 2 operates.
デイスプレィ９の画面９ａ上のカーソルＣ５Ｒの位置か
らオペレータの指示した表示ブロックＢＬ′を判定し、
更に、該判定された表示ブロックＢＬ、’に基づいて加
工を再開すべきブロックＢＬ、を判定する。即ち、表示
前ニブログラムＰＲＯ・は、加工プログラムＰＲＯと対
応した形で画面９ａ上に表示されるので、カーソルＣＳ
Ｈによって指示された表示ブロックＢ Ｌ、 ’から、
加工を再開すべきブロックＢＬ４を容易に判定すること
が出来る。Determine the display block BL' designated by the operator from the position of the cursor C5R on the screen 9a of the display 9,
Furthermore, based on the determined display block BL,', a block BL for which processing should be restarted is determined. That is, since the pre-display nib program PRO is displayed on the screen 9a in a form corresponding to the machining program PRO, the cursor CS
From the display block B L, ' indicated by H,
It is possible to easily determine which block BL4 should be processed again.
次に、主制御部２は、加工プログラムメモリ１７から加
工プログラムＰＲＯの各ブロックＢＬを格納された順序
で最初から読み出して行くが、加工を再開すべきと判定
されたブロックＢＬ４が読み出されるまでは加工制御部
１２を介しての加工動作は行わずに、読み出された各ブ
ロックＢＬの加工指令ＩＮＳに基づいて、工具、ワーク
等を駆動して加工動作を行わせる所定の駆動手段の制御
装置の内部状態を加工が中断される直前の状態に戻して
行く。Next, the main control unit 2 reads out each block BL of the machining program PRO from the machining program memory 17 in the order in which it was stored, but until the block BL4 for which it is determined that machining should be restarted is read out. A control device for a predetermined driving means that drives a tool, a workpiece, etc. to perform a machining operation based on the read machining command INS of each block BL without performing a machining operation via the machining control unit 12. The internal state of the machine is returned to the state immediately before machining was interrupted.
そして、ブロックＢＬ３までの加工プログラムＰＲＯに
基づいて、各制御装置の内部状態が加工が中断される直
前の状態に戻されて、加工プログラムメモリ１７から加
工を再開すべきブロックＢＬ、が読み出されると、主制
御部２は、以降に読み出された加工プログラムＰＲ○の
各ブロックＢＬ、、ＢＬい・・・を、加工制御部１２に
対して順に出力する。すると、加工制御部１２は、加工
プログラムＰＲＯの途中から、即ち、ブロックＢＬ、の
加工指令ＩＮＳ、から加工を再開し、入力された各ブロ
ックＢＬの加工指令ＩＮＳに基づいて、工具、ワーク等
を適宜駆動して所定の加工動作を行わせる。そして、ブ
ロックＢＬ、で加工が中断されたワークに対して、加工
プログラムＰＲＯに基づく加工を続行する。Then, based on the machining program PRO up to block BL3, the internal state of each control device is returned to the state immediately before machining was interrupted, and the block BL in which machining should be resumed is read from the machining program memory 17. , the main control unit 2 sequentially outputs each block BL, BL, . Then, the machining control unit 12 restarts the machining from the middle of the machining program PRO, that is, from the machining command INS of the block BL, and controls the tool, workpiece, etc. based on the input machining command INS of each block BL. It is driven appropriately to perform a predetermined machining operation. Then, machining based on the machining program PRO is continued for the work whose machining was interrupted in block BL.
従って、ティーチング等によって作成された為にシーケ
ンス番号等が附されていない加工プログラムＰＲ○であ
っても、加工プログラムＰＲＯの途中から加工を再開す
ることが出来る。尚、シーケンス番号等が附された加工
プログラムＰＲＯであっても、本発明によって加工プロ
グラムＰＲＯの途中から加工を再開することが出来るの
は勿論である。Therefore, even if the machining program PR○ is created by teaching or the like and is not assigned a sequence number, machining can be restarted from the middle of the machining program PRO. It is of course possible to restart machining from the middle of the machining program PRO according to the present invention even if the machining program PRO is assigned a sequence number or the like.
（ｇ）０発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、加工プログラ
ムＰＲＯを格納する加工プログラムメモリ１７等の加工
プログラム格納手段を設け、前記加工プログラム格納手
段中の加工プログラムＰＲＯに関する表示加工プログラ
ムＰＲＯ’等の加工内容を表示するデイスプレィ９等の
加工プログラム表示手段を設け、前記加工プログラム表
示手段に表示された加工内容に関して、任意の表示ブロ
ックＢＬ′等の表示再開位置を指示する入力装置６等の
加工再開位置指示手段を設け、前記加工再開位置指示手
段によって指示された表示再開位置に対応する。前記加
工プログラム格納手段中の加工プログラムＰＲＯにおけ
るブロックＢＬ等の加工再開位置を判定する主制御部２
等の加工再開位置判定手段を設け、前記加工再開位置判
定手段によって判定された加工再開位置から、前記加工
プログラム格納手段中の加工プログラムＰＲＯに基づく
加工を行う加工制御部１２等の加工制御手段を設けて構
成したので、加工プログラムＰＲＯに基づく加工が中断
された場合に、加工再開位置指示手段を介して、加工プ
ログラム表示手段に表示された加工内容に関して、加工
プログラムＰＲＯにおける加工を再開すべき加工再開位
置に対応する表示再開位置を指示すると、加工再開位置
判定手段によって加工プログラム格納手段中の加工プロ
グラムＰＲＯにおける加工を再開すべき加工再開位置が
判定され、加工制御手段によって当該加工再開位置から
加工プログラムＰＲ○に基づく加工が再開される。従っ
て、加工プログラムＰＲＯ中にシーケンス番号等が附さ
れていなくても、加工プログラムＰＲ○に基づく加工を
途中から、即ち、任意の加工再開位置から再開すること
が出来、加工が途中で中断されたワークの加工を続行す
ることが出来る。(g) 0 Effects of the Invention As described above, according to the present invention, a machining program storage means such as the machining program memory 17 for storing the machining program PRO is provided, and the machining program PRO in the machining program storage means is provided. A machining program display means such as a display 9 for displaying machining contents such as a display machining program PRO' is provided, and a display restart position of an arbitrary display block BL' etc. is indicated with respect to the machining contents displayed on the machining program display means. Processing restart position indicating means such as an input device 6 is provided, and corresponds to the display restart position instructed by the processing restart position indicating means. A main control unit 2 that determines the machining restart position of the block BL, etc. in the machining program PRO in the machining program storage means.
A machining control unit 12 or the like is provided to perform machining based on the machining program PRO in the machining program storage means from the machining restart position determined by the machining restart position determining means. With this configuration, when the machining based on the machining program PRO is interrupted, the machining that should be restarted in the machining program PRO is determined through the machining restart position indicating means with respect to the machining content displayed on the machining program display means. When the display restart position corresponding to the restart position is specified, the machining restart position determining means determines the machining restart position in the machining program PRO in the machining program storage means, and the machining control means starts machining from the machining restart position. Machining based on program PR○ is restarted. Therefore, even if a sequence number etc. is not attached to the machining program PRO, machining based on the machining program PR○ can be restarted from the middle, that is, from an arbitrary machining restart position, and machining can be restarted from an arbitrary machining restart position. Workpiece machining can be continued.
第１図は、本発明による数値制御工作機械の−例を示す
制御ブロック図、
第２図は、加工プログラムに関する加工内容と表示再開
位置の、デイスプレィにおける表示例を示す図である。
１・・・・・数値制御工作機械
２・・・・・・加工再開位置判定手段（主制御部）６・
・・・・・加工再開位置指示手段（入力装置）９・・・
・・・加工プログラム表示手段（デイスプレィ）
１２・・・・加工制御手段（加工制御部）１７・・・・
加工プログラム格納手段
（加工プログラムメモリ）
ＰＲＯ・・・・−・加工プログラム
ＰＲ○′・・・加工内容
（表示加工プログラム）FIG. 1 is a control block diagram showing an example of a numerically controlled machine tool according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an example of how machining contents and display restart positions regarding a machining program are displayed on a display. 1... Numerical control machine tool 2... Machining restart position determination means (main control section) 6.
...Machining restart position instruction means (input device) 9...
... Machining program display means (display) 12 ... Machining control means (processing control section) 17 ...
Machining program storage means (machining program memory) PRO...--Machining program PR○'...Machining content (display machining program)
Claims (1)
け、 前記加工プログラム格納手段中の加工プログラムに関す
る加工内容を表示する加工プログラム表示手段を設け、 前記加工プログラム表示手段に表示された加工内容に関
して、任意の表示再開位置を指示する加工再開位置指示
手段を設け、 前記加工再開位置指示手段によって指示された表示再開
位置に対応する、前記加工プログラム格納手段中の加工
プログラムにおける加工再開位置を判定する加工再開位
置判定手段を設け、 前記加工再開位置判定手段によって判定された加工再開
位置から、前記加工プログラム格納手段中の加工プログ
ラムに基づく加工を行う加工制御手段を設けて構成した
数値制御工作機械。[Scope of Claims] A machining program storage means for storing a machining program is provided, a machining program display means is provided for displaying machining contents related to the machining program in the machining program storage means, and the machining program displayed on the machining program display means is provided. Concerning the contents, a machining restart position indicating means for instructing an arbitrary display restart position is provided, and a machining restart position in the machining program in the machining program storage means that corresponds to the display restart position instructed by the machining restart position indicating means is provided. A numerically controlled machine comprising a machining restart position determining means for determining a machining restart position, and a machining control means for performing machining based on a machining program in the machining program storage means from the machining restart position determined by the machining restart position determining means. machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013590A JPH03224005A (en) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | Numerically controlled machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013590A JPH03224005A (en) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | Numerically controlled machine tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03224005A true JPH03224005A (en) | 1991-10-03 |
Family
ID=12018693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013590A Pending JPH03224005A (en) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | Numerically controlled machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03224005A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07325612A (en) * | 1994-06-01 | 1995-12-12 | Nec Corp | Numerical controller |
-
1990
- 1990-01-30 JP JP2013590A patent/JPH03224005A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07325612A (en) * | 1994-06-01 | 1995-12-12 | Nec Corp | Numerical controller |
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