JPH0322269A - 情報記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、　螺旋状のトラックを持つディスク状の情報
記録媒体を用いる情報記録再生装置の制御において、交
互に繰り返してデータ記録動作とベリファイ動作を行う
情報記録方法に関すも従来の技術 光ディスクはトラックの高密度化のために　案内溝のよ
うな光学的に検知可能な案内トラックが設けられるのが
普通で、この案内トラック上の記録層にｌμｍ程度に絞
ったレーザー光を照射し穴あけや相変化などの光学的に
検出可能な変化を起こして情報を記録する。記録ピッチ
やトラックピッチはｌμｍ程度と非常に小さく、光ディ
スクの製造工程や使用環境等によって各種の欠除　ゴミ
、傷が生じて再生信号のドロップアウトの原因となも　
このた取　光ディスクのエラー訂正前のエラー率は１０
−４〜ｌＯ−６程度であり、磁気ディスクのそれがｔｏ
−”〜１０引２であるのと比較して非常に大きく、光デ
ィスクには多数の欠陥セクタが発生する。

従って、光ディスク装置ではデータの信頼性を保証する
ために　データの記録動作の後ごとにベリファイ動作を
行なう必要がある。ベリファイ動作では　セクタ単位で
読み出されたデータに対しエラーの検出が行われ　訂正
不能エラーが検出された場合、この欠陥セクタの代替処
理が必要となん　欠陥セクタの代替記録に必要なデータ
が光ディスク装置内に保存されていれば　光ディスク装
置はホストからのデータの再転送を必要とせずに効率的
に光ディスク装置内で代替処理を行うことができる。

しかし　実際には光ディスク装置が内蔵するメモリ容量
には制限があり、全ての記録データを保存することが出
来ない場合がある。このような場合、記録するデータは
複数に分割され　分割されたデータに対する記録動作と
ベリファイ動作が交互に繰り返し行われも 以下図面を用いて、従来例の光ディスク装置における繰
り返し交互に行われるデータ記録動作とベリファイ動作
を説明する。

第５図は、　一般的な光ディスク装置の構戒を示すブロ
ック図であり、光ディスクドライブ５１とホストシステ
ム５２との間に光ディスクドライブ制御装置５８が配さ
れている。螺旋状のトラックを持つ光ディスク５９は光
ディスクドライブ５１に収められている。光ディスクド
ライブ制御装置５８（表　メモリ回路５３、インターフ
エイス回路５４、データ変復調回路５５、エラー制御回
路５６、マイクロコントローラ５７から構或され瓜メモ
リ回路５３に４よ　マイクロコントローラ５７が必要と
する管理データや記録再生データが保持される。インタ
ーフエイス回路５　４　ｔｉｔ．，　　ホストシステム
５２と光ディスクドライブ制御装置５８とのデータ転送
を制御すも　データ変復調回路５５はデータの変狐　復
調を行う。エラー制御回路５６はエラー訂正符号のエン
コード、デコードを行う。マイクロコントローラ５７は
、　インターフエイス回路５４、データ変復調回路５５
、エラー制御回路５６を制御すも 第６図は光ディスク５９上のフォーマット図であり、　
トラックＴＩから始まる連続した螺旋状のトラックはＳ
＠からＳＩ？迄の１８個のセクタに等分割されも 第７図は従来例の光ディスク装置における動作説明図で
あり、データ記録動作とベリファイ動作が繰り返し行わ
れる様子を示している。な抵　第７図において１セクタ
相当の回転待ち時間をτｒで表していも 以下ｌトラックのデータ量を処理単位としてデータ記録
動作とベリフ７イ動作を交互に繰り返し行なう、　４０
セクタのデータの書き込み操作について第７図を参照し
て説明する。なおここで（．ｔ．データ記録動作後にベ
リファイ動作を行う先頭セクタへのシーク動作のなかで
、　トラック間のジャンプ動作に要する時間が４セクタ
の回転待ち時間に対応するものとすも　また　ベリフ７
イ動作の後処理と次のデータ記録動作の前処理のために
合計３セクタ相当の回転待ち時間が必要となるものとす
る。

初めに　トラックＴ１のセクタＳｓからトラックＴ１の
セクタＳ１〒までの１８セクタのデータ記録動作処理７
０１が行われる。続いて処理７０２で１よベリファイす
べきデータの先頭のトラックＴ１セクタＳ＠へのシーク
動作が行われる。このシーク動作のためには少なくとも
トラック間のジャンプ動作のための４セクタ相当の回転
待ち時間が必要であり、処理７０２のシーク動作には１
トラック相当の回転待ち時間が必要となる。

次に処理７０３でζよ　トラックＴ１のセクタＳｓから
トラ・ソクＴ１のセクタＳ＋ｔまでｌ８セクタのベリフ
ァイ動作が行われる。この後の第２回目のデータ記録動
作はトラックＴ２セクタＳ＠から行われる。しかし　ベ
リファイ動作の後処理と次のデータ記録動作を行うため
の前処理のために合計３セクタ相当の回転待ち時間が必
要なので、処理７０４ではトラックＴ２セクタＳ−への
シーク動作のために１５セクタの回転待ちが行われる。

この後、処理７０５の１８セクタのデータ記録動作　処
理７０６のシーク動作のための回転待板処理７０７の１
８セクタのデータベリファイ動作再び処理７０８のシー
ク動作のための回転待板処理７０９の４セクタのデータ
記録動作　処理７１０のシーク動作のための回転待板　
最後に処理７１１の４セクタのデータベリファイ動作を
同様に繰り返して、　４０セクタのデータの記録動作が
終了すん 第８図（戴　従来の光ディスク装置における詳細な処理
を説明するためのタイムチャートである。

第８図を使用して、処理７０１から処理７０４までの処
理をさらに詳細に説明する。

処理７０１のｌ８セクタのデータ記録動作は以下のよう
に行われる。ホストシステム５２から１セクタ毎に転送
されるデータは、　インターフェイス回路５４を通りメ
モリ回路５３内に蓄えられる。

さらに　エラー制御回路５６はｉセクタを単位としたエ
ンコード動作の中で、メモリ回路５３内のデータにエラ
ー訂正符号を付加する。そして、エンコードデー夕はデ
ータ変復調回路５５で変調されて光ディスクドライブ５
１に送られ　光ディスク５９上のトラックＴＩのセクタ
Ｓ＠に書き込まれもデータの変調及び書き込み動作と、
次のセクタのエンコード動作と、さらに次のセクタのホ
ストシステム５２からのデータの転送とは並行して繰り
返し行なわれる。そしてトラックＴ１のセクタ３１７ま
で１８セクタのデータの書き込みが終了した時点でξ　
最初の１トラックに対するデータ記録動作処理７０１が
終了する。

次に　処理７０２のシーク動作が行われる。光ディスク
ドライブ制御装置５８１１　　トラックＴ１のセクタＳ
＠からのベリファイ動作　処理７０３を行うた取　光デ
ィスク５９のトラック構造が螺旋状なので、光ディスク
ドライブ５ｌに対しシーク動作を指令する。光ディスク
ドライブ５１ではトラックＴ１のセクタＳｇのシーク動
作　処理７０２を行う。しかし　このシーク動作のため
のトラック間のジャンプ動作が完了した時点で、光ディ
スクドライブ５１の図示しない記録再生ヘッドはすでに
セクタＳｓ上にな賎　このため処理７０２のトラックＴ
＋セクタＳｓへのシーク動作には、　光ディスク５９が
１回転するのに相当する回転待ち時間が必要になる。

続いて処理７０３の１８セクタのデータのベリファイ動
作が行われる。処理７０２のシーク動作が完了すると、
データ変復調回路５５ｉ；ｔ．．トラックＴ１のセクタ
Ｓ●から１セクタ単位で読み出されたデータを復調すも
　そしてエラー制御回路５６は復調されたデータをデコ
ードする中で訂正不能エラーの有無をチェックする。デ
ータのデコード動作と次のセクタに対する復調動作は並
行して行われも　エラーが検出されなければ　トラック
Ｔ１のセクタＳｌ？ま１でｌ８セクタのべリファイ動作
が行われも　もしベリファイ動作中にエラーが検出され
た場合に（表　処理７０３を中断し　エラーの検出され
たセクタを他のセクタに代替する処理が行われも この後、処理７０４のシーク動作のための回転待ちが行
われる。処理７０３のベリファイ動作におけるベリファ
イ動作の後処班　トラックＴ１セクタＳ＋ｔのデコード
動作｛よ　ヘッドがトラックＴ２のセクタＳ＠上にある
時終了する。また　トラックＴ２のセクタＳｓからデー
タ記録動作を行うために（ヨトラックＴ＋のセクタＳ＋
ｅ上にヘッドがある啄　データ記録動作の前処理として
トラックＴ２のセクタＳＩのデータ転送が行われていな
ければならなｌ，Ｘｏ　　よって、処理７０５のトラッ
クＴ２セクタＳｓからのデータ記録のために　処理７０
４のシーク動作のために１５セクタ相当の回転待ちが必
要となる。

しかしながら上記の従来例では、　データ記録動作の後
ベリファイ動作を行うために必要となるシーク動作のた
めに　トラック間のジャンプ動作に必要な時間に回転待
ち時間を加えたディスク聖回転相当の回転待ち時間が発
生する。また　上記の従来例でζよ　ベリファイ動作の
後処理とデータ記録動作の前処理を行う必要があるたべ
　ベリファイ動作終了に続いて直後の記録セクタからデ
ータ記録動作を行うことはできず、ベリファイ動作から
これに続くデータ記録動作までの間に１５セクタ相当の
回転待ち時間が発生すん 以上のように　データ記録動作とベリファイ動作の二つ
の動作の間で回転待ち時間が発生し　データ処理時間が
長くなってしまう。

発明が解決しようとする課題 本発明は、　螺旋状のトラックを持つ情報記録媒体に対
してデータ記録動作とベリファイ動作を交互に繰り返し
行うときに　データ記録動作につづくベリフ７イ動作を
行うために必要となるシーク動作のための回転待ち時間
を最小化することを目的とする。さらに　本発明はベリ
ファイ動作につづく次のデータ記録動作を開始するまで
に必要となる回転待ち時間を最小化することを目的とす
る。

課題を解決するための手段 上記目的を達或するために　本発明の情報記録方法は　
データ記録動作及びベリファイ動作におけるデータの処
理単位（ヨトラックのセクタ数の整数倍か転　データ記
録動作後に次のべリファイ動作を行うために必要となる
トラック間のジャンプ動作の処理時間内に記録されるセ
クタ数を減じたセクタ数であることを特徴とすも また　本発明の情報記録方法は、　１回目のデータ記録
動作におけるデータの処理単位（ヨトラックのセクタ数
の整数倍からライト−ベリファイオーバーヘッド時間内
に記録されるセクタ数を減じたセクタ数であり、ベリフ
ァイ動作及び２回目以降のデータ記録動作のデータの処
理単位は、　１回目にデータ記録を行ったセクタ数か転
　ベリファイ動作におけるデータの書き込み動作から次
のデータ記録動作におけるデータの読みだし動作までの
間に必要となム　ベリファイ動作の後処理とデータ記録
動作の前処理の処理時間内に記録されるセクタ数を減じ
たセクタ数であることを特徴とすも 作用 本発明は上記した方法によって、データの記録動作とベ
リファイ動作を繰り返し交互に行なうに当たって、デー
タ記録動作から次のべリファイ動作に移行するために必
要なトラック間ジャンプ動作の処理時間が生ずるように
　データ記録動作とベリフ７イ動作の処理データ長を設
定して、データ記録動作後ベリファイ動作を行うために
必要となるシーク動作の処理時間を最小とすることがで
きも また本発明は、　ベリファイ動作におけるデータ読み出
し動作終了後からデータ記録動作におけるデータ書き込
み動作開始までの間に　ベリファイ動作の後処理とデー
タ記録動作の前処理の処理時間が生ずるように　データ
記録動作とべリファイ動作の処理データ長を設定してベ
リファイ動作終了から次のデータ記録動作を開始するま
でに必要となる回転待ち時間を最小とすることができる
。

実施例 本発明の情報記録方法の第一の実施例について説明すも
　第５図においては　従来例の光ディスク装置と本発明
の実施例の情報記録再生装置である光ディスク装置のブ
ロック図は同一となり、唯一マイクロコントローラ５７
の処理内容のみが異なる。第６図において（＆　　従来
例で用いた光ディスクと、本発明の実施例で用いる情報
記録媒体である光ディスクは同一のフォーマットを有す
ん以下、本発明の第一の実施例である情報記録方法につ
いて図面を参照しながら説明すも　第１の実施例は、　
データ記録動作の後ベリファイ動作を行うために必要と
なるシーク動作のための回転待ち時間を最小化する情報
記録方法であも第ｌ図は、　本発明の情報記録方式の第
ｌの実施例の動作説明図であも　第１図は　光ディスク
ドライブ制御装置５８が光ディズク５９ヘデータを記録
する時の処理手順と、光ディスク５９上における記録再
生ヘッドの位置とを概略的に示していも　な抵　第１図
ではｌセクタ相当の回転待ち時間をτ、で表していも 本実施例でば　ｌトラックが１８セクタから構或される
光ディスクに対する４０Ｋバイトのデータ記録動作を以
下に説明すも　本実施例では、　セクタ長はＩＫバイト
なので４０セクタのデータ記録が行われも データ記録動作とベリファイ動作におけるデータの処理
単位を次のような条件から与える。データ記録動作の後
ベリファイ動作を行う先頭セクタをサーチするためのシ
ーク動作におけるトラック間のジャンプ動作に要する時
間をトラックジャンプ時間と呼ｇ４セクタ相当の回転待
ち時間に相当するものとすも　さらに　データ記録動作
からベリファイ動作へ移行するために必要な処理に要す
る時間をライトーベリファイオーバーへッド時間と呼び
、　トラックジャンプ時間はライト−ベリファイオーバ
ーヘッド時間に等しいとすもまた　メモリ回路５３では
　ベリファイ動作のために１４セクタ容量相当のメモリ
を使用するものとすも データ記録動作とベリファイ動作におけるデータの処理
単位ＧＥＬ　　メモリ回路５３の容量相当の１４セクタ
を越えない範囲で後続のべリファイ動作を回転待ち時間
なしで開始するためｔ，，ｔトラック容量からトラック
ジャンプ時間に相当する４セクタを引いたｌ４セクタと
する。

次阪　具体的な処理手順を第１図にしたがって説明する
。ここで、最初のデータの記録動作の開始前に　情報記
録再生ヘッドはデータの書き込まれるべきセクタの先頭
に既にあるものとし　データ記録及びベリファイはトラ
ックＴ１のセクタＳ＠から行われるものとする。

まず、　トラックＴ＋のセクタＳ＠からトラックＴ１の
セクタＳＩ３までの１４セクタのデータ記録動作　処理
１０１が行われも　続いて、ベリファイすべきデータの
先頭へのシーク動作　処理１０２が行われる。処理１０
２において、　トラック間のジャンプ動作は４セクタ相
当の回転待ち時間に対応するトラックジャンプ時間内に
完了する。この直後に図示しない記録再生ヘッドはトラ
ックＴ１セクタＳ＠の先頭にあり、処理１０２のンーク
動作は完了する。

次に処理１０３では　トラックＴ１のセクタＳ−からト
ラックＴ１のセクタＳ＋ｓまでｌ４セクタのベリファイ
動作が行われる。このベリファイ動作の直後からデータ
記録動作を行うことはできないので、処理１０４のシー
ク動作のための１５セクタ相当の回転待ちの後、処理１
０５で４１　　第２回目のデータ記録動作がトラックＴ
１セクタ３１４から１４セクタのデータに対して行われ
る。

この後、処理１０６のシーク動作のための回転待板　処
理１０７の１４セクタのデータベリファイ動作　再び処
理１０８の１５セクタ相当の回転待板　処理１０９の１
２セクタのデータ記録動作処理１１０のシーク動作のた
めの回転待枚　最後に最後に処理１１１の１２セクタの
データベリファイ動作を同様に繰り返して、　４０セク
タのデータの記録動作が終了する。

以上で説明したように本実施例によれば　交互にデータ
記録動作とベリファイ動作を繰り返す場合に　データ記
録動作後ベリファイ動作を行うために必要となるシーク
動作を最小の回転待ち時間で行なうことができも この方式のポイントであるデータ記録動作及びベリファ
イ動作のデータの処理単位について一般化すると、デー
タの処理単位を、　ｎトラック（ｎは自然数）のセクタ
数からそのトラック間のトラックジ〜ヤンプ時間に相当
するセクタ数を引いたメモリ容量の範囲内の値をとすれ
ば　シーク動作のための回転待ち時間を最小化すること
ができる。

次に　本発明の第二の実施例の情報記録方法について図
面を参照しながら以下に説明すも　第２の実施例は　第
１の実施例におけるベリファイ動作後次のデータ記録動
作に移るまでに必要な回転待ち時間を最小化する事によ
り、交互に繰り返し行うデータ記録動作とべリファイ動
作をより効率的に実行する。

第２図は、　本発明の第二の実施例の動作説明図である
。第２図は、　光ディスクドライブ制御装置５８が光デ
ィスク５９ヘデータを記録する時の処理手順と、光ディ
スク５９上における記録再生ヘッドの位置とを概略的に
示していも　な抵　第２図ではｌセクタ相当の回転待ち
時間をτ，で表している。

第３図は本発明の実施例のベリファイ動作の完了時点か
らデータ記録動作の開始時点までに関する詳細なタイミ
ングチャートである。

第４図は本発明の実施例におけるメモリ回路５３内の様
子を示すメモリマップである。第４図において（ａ）、
　（ｂ）、　（Ｃ）は、　第２図の時刻ｔ＋，ｔ２、ｔ
３、ｔ４におけるメモリ回路５３に収められた記録デー
タをそれぞれ示している。

本実施例でＵｌ｝ラックが１８セクタから構威される光
ディスクに対する４０セクタのデータ記録動作を以下に
説明する。な抵　セクタ長はｌＫバイトとする。

まず、データ記録動作とベリフ７イ動作におけるデータ
の処理単位を次のような条件から与える。

データ記録動作の後ベリファイ動作を行う先頭セクタを
サーチするためのシーク動作におけるトラック間のジャ
ンプ動作に要する時間をトラックジャンプ時間と呼び、
４セクタ相当の回転待ち時間に相当するものとする。さ
らに　データ記録動作からベリファイ動作へ移行するた
めに必要な処理に要する時間をライト−ベリファイオー
バーヘッド時間と呼び、このライトーベリファイオーバ
一ヘッド時間はトラックジャンプ時間に等しいとする。

またベリファイ動作の後処理であるベリファイ動作のた
めの１セクタのデコードに要する時間と、データ記録動
作の前処理であるデータ記録動作のための１セクタのデ
ータ転送と１セクタのエンコードに要する時間を、合わ
せてコントローラ内部処理時間と呼び、合計３セクタ相
当の回転待ち時間に相当するものとすも　さらに　ベリ
ファイ動作におけるデータ読みだし動作終了後からデー
タ記録動作におけるデータ書き込み動作開始までの処理
に必要となる時間をベリファイ−ライトオーバーヘッド
時間と呼び、このベリファイ−ライトオーバーヘッド時
間はコントローラ内部処理時間に等しいとすも また　メモリ回路５３では、　ベリファイ動作のために
１４セクタ容量相当のメモリを使用するものとすも 第ｌ回目のデータ記録動作におけるデータの処理単位は
、　メモリ回路５３の容量相当のｌ４セク夕を越えない
範囲で後続のベリファイ動作を回転待ち時間なしで開始
するために　ｌトラック容量からトラックジャンプ時間
に相当する４セクタを引いた１４セクタとする。また第
１回目のベリファイ動作におけるデータの処理単位は、
　このベリファイ動作に続くデータ記録動作までの回転
待ち時間を最小とするた△　第１回目のデータ記録動作
におけるデータの処理単位からコントローラ内部処理時
間に相当する３セクタを引いた１ｌセクタとすも ２回目のデータ記録動作におけるデータの処理単位ぱ　
１トラック容量からトラックジャンプ時間とコントロー
ラ内部処理時間に相当するセクタ数を差し引いた１１セ
クタとする。第２回目のベリファイ動作におけるデータ
の処理単位は　ベリファイ動作未完了の１４セクタから
コントローラ内部処理時間に相当するセクタ数を差し引
いたｌｌセクタとする。第３回のデータ記録動作におけ
るデータの処理単位　ベリファイ動作におけるデータの
処理単位Ｌ　第２回の場合と全く同様にｌｌセクタとす
る。

さらに　記録動作が未完了のセクタ数は４セクタとなり
、これは第２回目のデータ記録動作におけるデータの処
理単位より少ないことか転　最後のデータ記録動作にお
けるデータの処理単位は残りの４セクタとする。最終回
の記録動作が完了するとベリファイ動作が未完了である
７セクタ全てについてベリファイ動作を行う。

次に　具体的な処理手順を第２図にしたがって説明する
。ここでＬ　最初のデータの記録動作の開始前に　情報
記録再生ヘッドはデータの書き込まれるべきセクタの先
頭に既にあるものとし　データ記録及びベリファイはト
ラックＴ＋のセクタＳーから行われるものとする。

まず、　トラックＴ１のセクタＳ●からトラックＴ−の
セクタＳａｔまでの１４セクタのデータ記録動作　処理
２０１が行われも　続いて処理２０２では、　べリファ
イすべきデータの先頭へのシーク動作が行われも　処理
２０２において、　トラック間のジャンプ動作は４セク
タ相当の回転待ち時間に対応するトラックジャンプ時間
内に完了する。この直後に　図示しない記録再生ヘッド
はトラックＴ１セクタＳ●の先頭にあり、処理２０２の
シーク動作は完了すん 次に処理２０３では　トラックＴ１のセクタＳ＠からト
ラックＴ＋のセクタＳｋｉまで１１セクタのベリファイ
動作が行われる。さらに処理２０４では、　第２回目の
データ記録動作がトラックＴ＋セクタＳ＋ａから１１セ
クタのデータに対して行われる。この後、処理２０５の
シーク動作のための回転待板　処理２０６の１１セクタ
のデータベリファイ動作　処理２０７の１１セクタのデ
ータ記録動作が行われも　さらに処理２０８のシーク動
作のための回転待ム　処理２０９の１ｌセクタのデータ
ベリファイ動作　処理２１０の残り４セクタのデータ記
録動作　処理２１１のシーク動作のための回転待ム最後
に処理２１２の７セクタのデータベリファイ動作を同様
に繰り返して、　４０セクタのデータの記録動作が終了
する。

処理２０３と処理２０４の詳細な動作について第３図を
用いて説明する。処理２０３の最初のベリファイ動作ｃ
ヨトラックＴ＋のセクタＳ＠から行われる。ベリファイ
動作は処理３０１の１セクタ毎のデータ読み出し及び復
調動作と、処理３０２の読み出されたデータのデコード
動作へ　２つの並行する動作から構或される。処理２０
４の２度目のデータ記録動作（飄トラックＴ１セクタ３
１４から行われも　このデータ記録動作ぱ　処理３０３
のデータ転送動作と、処理３０４の１セクタ毎のデータ
のエンコード動作と、エンコードされたデータに対する
処理３０５の変調及び書き込み動作から構或される。処
理３０４、処理３０５の動作は並行して行われる。

処理３０１のデータ読み出し及び復調動作動作の終了後
、　１セクタのデコード動作と、データの変調及び書き
込み動作の前のデータの転送動作と、１セクタのエンコ
ード動作が３セクタ相当の回転待ち時間内に行われる。

続いて処理３０５のデータ変調及び書き込み動作が行わ
れん　ベリファイ動作終了後からデータ記録動作開始ま
での回転待ち時間をなくすために　光ディスクドライブ
制御装置５８は、　あらかじめ処理３０５の動作が始ま
るトラックＴ１セクタＳ１４までにコントローラ内部処
理時間に相当する３セクタを残して、　トラックＴ１の
セクタＳＬ１までのべリファイ動作を行う。処理２０３
ではこのように１１セクタのデータ記録動作が行なわれ
る。

このデータの記録動作において、記録データのメモリ回
路５３への格納は次のように行われる。

記録データは初めメモリ回路５３の先頭から格納され　
続いてさきに格納されたデータの次から順番に格納され
ていく。メモリ回路５３はいわゆるラウンドバッファの
形式で使用され　格納すべきデータが最後まで来たとき
には再びメモリの先頭からデータを格納していく。

処理２０１の動作の終了後の時刻１＋においては、第４
図（ａ）のように　処理２０１で記録されたデータがメ
モリ回路５３の先頭から格納されていも　処理２０４の
動作において、記録データは処理２０４の動作が終了し
た時刻ｔ２では１４セクタのデータがベリファイされて
おら式　メモリ回路５３内の様子は第４図（ｂ）のよう
になっていも処理２０７が終了した時刻ｔ３においてＬ
　まだベリファイされていないｌ４セクタのデータが第
４図（Ｃ）のようにメモリ回路５３に収められている。

最後のデータ記録動作である処理２１０が終了した時刻
ｔ４では７セクタのベリファイされていないデータが格
納されている。

このように第２の実施例のデータの記録ζ１１トラック
容量からトラックジャンプ時間に相当する４セクタを引
いたｌ４セクタ相当のメモリ容量で行うことができる。

以上で説明したように本実施例によれば　交互にデータ
記録動作とベリファイ動作を繰り返す場合に　データ記
録動作後ベリファイ動作の先頭セクタに対するシーク動
作のための回転待ちを最小とじ　ベリファイ動作後次の
データ記録動作を行なうまでに特に回転待ちを必要とせ
ずに　少ないメモリ容量で情報記録を行なうことができ
る。

最後に　この方式のポイントである記録動作及びベリフ
ァイ動作のデータの処理単位について一般化して説明す
る。

最初のデータ記録動作におけるデータの処理単位は　シ
ーク動作のための回転待ち時間を最小化するた△　メモ
リ容量の範囲内で整数トラックのセクタ数か板　そのト
ラック間のトラックジャンプ時間に相当するセクタ数を
引いた値とする。この値を記録セクタ単位と呼九　この
後のベリファイ動作におけるデータの処理単位は、　コ
ントローラ内部処理時間が生ずるので、記録セクタ単位
からコントローラ内部処理時間に相当するセクタ数を引
いた値とする。この値をライトベリファイセクタ単位と
呼メも ２回目以降のデータ記録動作におけるデータの処理単位
は、　最初の記録セクタ数を決めるときと同じトラック
数に対応するセクタ数か板　トラックジャンプ時間とコ
ントローラ内部処理時間に相当するセクタ数を差し引い
た値とする。この値はライトベリファイセクタ単位と同
じとなる。また２回目以降のベリフ７イ動作におけるデ
ータの処理単位は　このベリファイ動作開始時点におけ
るベリファイ動作未完了のセクタ数からコントローラ内
部処理時間に相当するセクタ数を差し引いた値とする。

この値もまた　ライトベリファイセクタ単位と同じにな
ん ２回目以降のデータ記録動作において残りの記録すべき
セクタの数がライトベリファイセクタ数よりも小さくな
れば　このときの残りの記録すべきセクタ数を最終のデ
ータ記録動作におけるデータの処理単位とする。まｔヘ
　　データ記録動作の終了時にベリファイされていない
セクタの数を最終回のべリファイ動作におけるデータの
処理単位とすも な叙　本実施例ではトラックジャンプ時間をデータ記録
動作の後ベリファイ動作を行う先頭セクタをサーチする
ためのシーク動作におけるトラック間のジャンプ動作に
要する時間とした力匁　これをデータ記録動作後ベリフ
ァイ動作を行うまでに必要となる動作の処理時間と置き
換えた場合にｋ本発明を同様に適用することができも　
さらに本実施例ではコントローラ内部処理時間をベリフ
ァイ動作の前処理に要する時間と、データ記録動作の後
処理に要する時間の合計とした力（　これをベリファイ
動作後次のデータ記録動作を行うまでに必要な処理に要
する時間と置き換えた場合にも本発明を同様に適用する
ことができる。

また　本実施例では情報記録媒体が螺旋状のトラックを
持つ光ディスクである場合についてのみ述べた爪　本発
明の情報記録方式は、　螺旋状以外の例えば同心円状の
トラックを持つ光ディスクであっても利用することがで
きる。さらに光ディスク以外のトラック構造を持つ情報
記録媒体で交互に繰り返しデータ記録動作とベリファイ
動作行う場合についてＬ　全く同様に適用できる。

発明の効果 上述したように本発明は、　データの記録動作とベリフ
ァイ動作を繰り返し交互に行なうに際しデータ記録動作
から次のべリファイ動作に移行するために必要なトラッ
ク間ジャンプ動作の処理時間が生ずるようにデータ記録
動作とべリファイ動作の処理データ長を設定して、デー
タ記録動作後ベリフ７イ動作を行うために必要となるシ
ーク動作の処理時間を最小とすることができもまた本発
明ぱ　ベリファイ動作におけるデータ読み出し動作終了
後からデータ記録動作におけるデータ書き込み動作開始
までの間にベリファイ動作の後処理とデータ記録動作の
前処理の処理時間が生ずるように　データ記録動作とべ
リファイ動作の処理データ長を設定してベリファイ動作
後次のデータ記録動作を開始するまでに必要となる回転
待ち時間を最小とすることができも このように　本発明の情報記録再生方法を実行してデー
タ記録動作とベリファイ動作の処理データを適当に設定
することによって、データ記録動作とべリファイ動作の
二つの動作の間での回転待ち時間を最小とすることが可
能となん　以上のようにデータ処理の効率化を図ること
ができ、その実用的効果は大き〜

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の動作説明は第２図は本
発明の第２の実施例の動作説明＠　第３図は本発明の第
２の実施例を説明するためのタイムチャート、第４図は
本発明の第２の実施例のメモリマップ、第５図は光ディ
スク装置のブロックは　第６図は光ディスク上のフォー
マット阻第７図は従来例の光ディスク装置における動作
説明阻　第８図は従来例の光ディスク装置の動作を説明
するためのタイムチャートである。 ５１・・・光ディスクドライブ、　５２・・・ホストシ
ステ八　５３・・・メモリ回取　５４−・・インターフ
ェイス回慝　５５・・・データ変復調回跋　５６・・・
エラー制御回泳　５７・・・マイクロコントローラ、　
５８・・・光ディスクドライブ制御装置　５９・・・光
ディスク。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）トラック構造を持ち、各トラックを複数個のセク
   タに分割しセクタ単位で情報を記録再生する情報記録媒
   体を用い、前記情報記録媒体に記録するデータを所定の
   処理単位に分割して、データ記録動作およびベリファイ
   動作を交互に行う情報記録方法において、前記データ記
   録動作から前記ベリファイ動作へ移行するために要する
   時間をライト−ベリファイオーバーヘッド時間としたと
   き、前記所定の処理単位はｎトラック（ｎは自然数）に
   含まれるセクタ数のから前記ライト−ベリファイオーバ
   ーヘッド時間内にヘッドが移動するセクタ数を差し引い
   たセクタ数にすることを特徴とする情報記録方法。
2. （２）データ記録動作からベリファイ動作へ移行するた
   めに要する時間をライト−ベリファイオーバーヘッド時
   間としたとき、ｎトラック（ｎは自然数）に含まれるセ
   クタ数から前記ライト−ベリファイオーバーヘッド時間
   内にヘッドが移動するセクタ数とライト−ベリファイオ
   ーバーヘッド時間内にヘッドが移動するセクタ数を差し
   引いたセクタ数を所定の処理単位とすることを特徴とす
   る請求項１記載の情報記録方法。
3. （３）螺旋状の構造を持つトラックを複数個のセクタに
   分割しセクタ単位で情報を記録する情報記録媒体を用い
   、データ記録動作とベリファイ動作をいくつかに分割し
   たデータの処理単位に対して交互に繰り返し行う情報記
   録方法において、前記データ記録動作から前記ベリファ
   イ動作へ移行するために必要な処理に要する時間をライ
   ト−ベリファイオーバーヘッド時間としたとき、前記デ
   ータ記録動作及び前記ベリファイ動作における前記デー
   タの処理単位は、前記トラックのセクタ数のｎ倍（ｎは
   自然数）から前記ライト−ベリファイオーバーヘッド時
   間内に記録されるセクタ数を差し引いたセクタ数である
   ことを特徴とする情報記録方法。
4. （４）データ記録動作の最終記録セクタからベリファイ
   動作の先頭セクタまでのシーク動作におけるトラック間
   のジャンプ動作に要する時間をトラックジャンプ時間と
   したとき、ライト−ベリファイオーバーヘッド時間は、
   前記トラックジャンプ時間であることを特徴とする請求
   項１、２または３記載の情報記録方法。
5. （５）螺旋状の構造を持つトラックを複数個のセクタに
   分割しセクタ単位で情報を記録する情報記録媒体を用い
   、データ記録動作とベリファイ動作をいくつかに分割し
   たデータの処理単位に対して交互に繰り返し行う情報記
   録方法において、データ記録動作からベリファイ動作へ
   移行するために必要な処理に要する時間をライト−ベリ
   ファイオーバーヘッド時間としたとき、第１回目の前記
   データ記録動作における前記データの処理単位は、前記
   トラックのセクタ数のｎ倍（ｎは自然数）から前記ライ
   ト−ベリファイオーバーヘッド時間内に記録されるセク
   タ数を差し引いたセクタ数である記録セクタ単位であり
   、前記ベリファイ動作におけるデータ読みだし動作終了
   後から前記データ記録動作におけるデータ書き込み動作
   開始までの処理に必要となる回転待ち時間をベリファイ
   −ライトオーバーヘッド時間としたとき、前記ベリファ
   イ動作及び第２回目以降の前記データ記録動作における
   前記データの処理単位は、前記記録セクタ単位から前記
   ベリファイ−ライトオーバーヘッド時間内に記録される
   セクタ数を差し引いたセクタ数であることを特徴とする
   情報記録方法。
6. （６）データ記録動作の最終記録セクタからベリファイ
   動作の先頭セクタまでのシーク動作におけるトラック間
   のジャンプ動作に要する時間をトラックジャンプ時間と
   したとき、ライト−ベリファイオーバーヘッド時間は、
   前記トラックジャンプ時間であることを特徴とする請求
   項５記載の情報記録方法。
7. （７）ベリファイ動作に於ける１セクタのエラー訂正符
   号のデコードに要する時間とデータ記録動作に於ける１
   セクタのデータ転送と１セクタのエラー訂正符号のエン
   コードに要する時間を合わせてコントローラ内部処理時
   間としたとき、ベリファイ−ライトオーバーヘッド時間
   は、前記コントローラ内部処理時間であることを特徴と
   する請求項２、５または６記載の情報記録方法。