JPH03221316A - Indexing device for bevel gear work machine - Google Patents
Indexing device for bevel gear work machineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、傘歯車加工機の水平なスピンドルに取付けた
ツールにより加工されるワークを１ピッチ宛回転する割
出装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an indexing device that rotates a workpiece to be machined by one pitch by a tool attached to a horizontal spindle of a bevel gear processing machine.
（従来の技術）
従来、この種の割出装置として実公昭５８−３５３８７
号公報により、ワークを取付ける割出軸に２枚の割出板
を設けると共に、該各割出板の外周の溝に係合可能なゼ
ネバビンを有するゼネバ軸を夫々設け、該各ゼネバ軸を
切換クラッチを介して駆動源に連結し、該割出軸を該切
換クラッチの切換作動により一方の割出板に対応する割
出ピッチと他方の割出板に対応する割出ピッチとで回動
するようにしたものは知られる。(Prior art) Conventionally, as this type of indexing device, the Utility Model Publication No. 58-35387
According to the publication, two indexing plates are provided on the indexing shaft on which the workpiece is attached, and Geneva shafts each having a Geneva pin that can be engaged with a groove on the outer periphery of each indexing plate are provided, and the Geneva shafts are switched. Connected to a drive source via a clutch, the indexing shaft is rotated at an indexing pitch corresponding to one indexing plate and an indexing pitch corresponding to the other indexing plate by switching operation of the switching clutch. Those who do so will be known.
（発明が解決しようとする課題）
上記した従来のものでは、歯数が異なる傘歯車の加工に
際しては切換クラッチを操作し割出ピッチを変更するこ
とで対応できるが、ピッチ円錐角が異なる場合にはツー
ルに対する割出軸の傾斜角を変更する必要があってその
作業が面倒であり、また傘歯車の加工中に次の加工に備
えるためのワーク把持具や割出板及びゼネバ軸の交換作
業を行なうことができず、多種少量生産には不向きであ
る。(Problems to be Solved by the Invention) With the above-mentioned conventional gear, when machining bevel gears with different numbers of teeth, it can be handled by operating the switching clutch and changing the index pitch, but when the pitch cone angle is different, It is necessary to change the inclination angle of the indexing shaft with respect to the tool, which is cumbersome, and during machining of bevel gears, workpiece gripping tools, indexing plates, and Geneva shafts must be replaced in preparation for the next machining. It is not suitable for high-mix, low-volume production.
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは、割出ピッチの変更だけでなく
傘歯車のピッチ円錐角の変更にも簡単に対応でき多種少
量生産に適合するする割出装置を提供することにある。The present invention has been made in view of such problems, and
The purpose is to provide an indexing device that can easily accommodate not only changes in index pitch but also changes in pitch cone angle of bevel gears and is suitable for high-mix, low-volume production.
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成すべく、本発明では、傘歯車加工機の水
平なスピンドルに取付けたツールにより加工されるワー
クを１ピッチ宛回転する割出装置であって、該ツールの
前側に、垂直軸線回りに任意の角度で旋回自在なコラム
を設けると共に、該コラムの周面に、ワーク把持具を有
する割出ユニットを複数設けた。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides an indexing device that rotates a workpiece to be machined by a tool attached to a horizontal spindle of a bevel gear processing machine by one pitch, A column is provided on the front side of the tool and is rotatable at any angle around a vertical axis, and a plurality of indexing units each having a workpiece grip are provided on the circumferential surface of the column.
（作 用）
機種変更に際しては、コラムを、機種に合った割出ピッ
チの割出ユニットがツールに正対する加工位置に選択さ
れるように旋回することで対処でき、この場合スピンド
ルに対する割出ユニットの傾斜角もコラムの旋回で変更
できるため、ピッチ円錐角の変更にも対処できる。(Function) When changing the model, it can be handled by rotating the column so that the indexing unit with the indexing pitch suitable for the model is selected at the machining position directly facing the tool. In this case, the indexing unit relative to the spindle can be changed. Since the inclination angle of the column can also be changed by turning the column, it is also possible to change the pitch cone angle.
また、現在使用している割出ユニットがツールに正対し
ているとき用済みの割出ユニットは、コラムのツールに
正対しない周面部分に存するため、次に使用する割出ユ
ニットとの交換作業が簡単に行なえる。In addition, when the currently used indexing unit is directly facing the tool, the used indexing unit is located on the peripheral surface of the column that does not directly face the tool, so it must be replaced with the indexing unit that will be used next. Easy to work with.
（実施例）
図面で（１）は機台、（２）は該機台（１〉上に載置し
た傘歯車加工機たる傘歯車研削盤、（４）は該研削盤（
２）の水平なスピンドル（３）に取付けたツールを示し
、該機台（１）上の該ツール（４）の前側に、垂直軸線
回りに旋回自在なコラム（５）を設け、該コラム（５）
の外周の径方向両側面に、ワーク把持具（６〉を有する
割出ユニット（７）を夫々交換自在に取付けた。(Example) In the drawings, (1) is a machine stand, (2) is a bevel gear grinding machine which is a bevel gear processing machine placed on the machine stand (1), and (4) is the grinder (
The tool (2) is shown mounted on a horizontal spindle (3), and in front of the tool (4) on the machine base (1) is provided a column (5) that is pivotable about a vertical axis. 5)
Indexing units (7) each having a workpiece gripping tool (6>) were attached to both radial sides of the outer periphery thereof in a freely replaceable manner.
前記コラム（５）の下側部にはリングギヤ（８）が固設
されており、旋回モータ（９）に連結した威速機（ＩＯ
の出力軸上のピニオンギヤ（１０ａ）を該リングギア（
８）に噛合させ、該コラム（５）に該モータ（９）の作
動による正逆方向の旋回動作が与えられるようにし、ま
た該コラム（５）の周面に当て座Ｃ１１）を２個突設し
、機台（１）の上面に該６当て座（′ｌｖの回動軌跡に
臨むストッパａ）を夫々設けると共に、該機台（１）の
上面に、シリンダ（１３ａ）とこれの作動により前記リ
ングギヤ〈８）の上面に圧接自在なブレキ部材（１３ｂ
）とで構成したブレーキ手段ａ３を複数設け、かくてコ
ラム（５〉をブレーキ手段（Ｉ３の作動により前記各ス
トッパ０で停止される旋回位置に位置決めし得るように
した。A ring gear (8) is fixedly installed on the lower side of the column (5), and a ring gear (IO) is connected to the swing motor (9).
The pinion gear (10a) on the output shaft of the ring gear (
8) so that the column (5) is given forward and reverse rotational motion by the operation of the motor (9), and two abutment seats C11) are protruded on the circumferential surface of the column (5). The six abutment seats (stoppers a facing the rotation locus of 'lv) are provided on the top surface of the machine base (1), and the cylinder (13a) and its operation are provided on the top surface of the machine base (1). The brake member (13b) can be press-contacted to the upper surface of the ring gear (8) by
) are provided, so that the column (5> can be positioned at a turning position where it is stopped at each of the stoppers 0 by the operation of the brake means (I3).
前記割出ユニット（７〉は、第４図に示す如く、基台（
７ａ）と、該基台（７ａ）の前面側のインデックステー
ブル（７ｂ〉とで構成されており、該テーブル（７ｂ）
をその背面にボルト止めした回転軸（７ｃ）において基
台（７ａ〉に回転自在に且つ軸線方向即ち前後方向に摺
動自在に挿通支持すると共に、該基台（７ａ）と該テー
ブル（７ｂ）の対向面に夫々環状の座板（７ｄ） （７
ｄ）をボルト止めし、該各座板〈７ｄ〉に鋼球（７ｅ）
を回転軸（７ｃ）の同心のリング状に列設し、一方の座
板（７ｄ〉の各鋼球（７ｅ）を他方の座板（７ｄ）の各
鋼球（７ｅ） （７ｅ）間に係合させることによって該
テーブル（７ｄ）を各インデックス位置に拘束するイン
デックス機構（７ｆ）を構成した。The indexing unit (7) is mounted on a base (7) as shown in FIG.
7a) and an index table (7b) on the front side of the base (7a), the table (7b)
is inserted into and supported by the base (7a) so as to be rotatable and slidable in the axial direction, that is, in the front-back direction, through a rotating shaft (7c) bolted to the back surface of the base (7a), and the base (7a) and the table (7b) Annular seat plates (7d) (7
d), and attach a steel ball (7e) to each seat plate <7d>.
are arranged in a concentric ring shape around the rotating shaft (7c), and each steel ball (7e) on one seat plate (7d) is placed between each steel ball (7e) (7e) on the other seat plate (7d). An indexing mechanism (7f) was constructed that, by engagement, restrains the table (7d) at each index position.
また、基台（７ａ）の下部には、油圧モータ（７ｔ〉に
よって駆動される駆動軸（７ｇ）が軸支されており、該
駆動軸（７ｇ）の前端に偏心したゼネバピン（７ｈ）を
取付け、一方インデックステーブル（７ｂ）の背面外周
縁部に、ゼネバピン（７メ）が係合するゼネバ歯車（７
１）を形成し、更に基台（７ａ）の前後方向中間部に上
下方向に長手の縦穴（７ｊ）を形成して、該縦穴（７ｊ
〉に上端の軸（７ｋ）で前後方向に揺動自在に枢支され
るシフトアーム〈７１）を収納し、該アーム（７１）に
前記回転軸（７ｃ）の中間部外周の溝（７ｎ）に係合す
る中間のピン（７ｒＩ）と、前記駆動軸（７ｇ）の中間
部に形成したシフトカム（７ｐ）に係合する下端のピン
のピン（７ｑ）とを取付けた。In addition, a drive shaft (7g) driven by a hydraulic motor (7t) is pivotally supported at the bottom of the base (7a), and an eccentric Geneva pin (7h) is attached to the front end of the drive shaft (7g). , On the other hand, the Geneva gear (7
1), and furthermore, a vertical hole (7j) which is elongated in the vertical direction is formed in the middle part of the base (7a) in the front-rear direction, and the vertical hole (7j
A shift arm (71) is housed in the shaft (7k) at the upper end of the shift arm (71), which is swingably supported in the front-rear direction, and the arm (71) has a groove (7n) on the outer periphery of the intermediate part of the rotating shaft (7c). An intermediate pin (7rI) that engages with the drive shaft (7g) and a lower pin (7q) that engages with the shift cam (7p) formed in the middle of the drive shaft (7g) were attached.
而して、駆動軸（７ｇ）を回転すれば、シフトカム（７
ｐ〉とシフトアーム（７りとを介してインデックステー
ブル（７ｂ）が前方（第４図で右方）に移動され、前記
インデックス機構（７ｒ）の係合が解かれると共に次い
でゼネバビン（７ｈ）がゼネバ歯車（７１）に係合して
インデックステーブル（７ｂ）がゼネバ歯車（７１）の
１ピッチ分だけインデックス回転され、ゼネバピン（７
ｈ）がゼネバ歯車（７１）から抜は出る少許手前からシ
フトカム（７ｐ〉とシフトアーム（７１）とを介してイ
ンデックステーブル（７ｂ）が後方に移動されインデッ
クス機構（７ｒ）が係合して、該テーブル（７ｂ〉が位
置決めされ、１回転したところで駆動軸（７ｇ）の後端
のドグ（７ｒ）と共働する背面の近接スイッチ（７ｓ）
からの信号により駆動軸〈７ｇ〉の回転が停止される。Therefore, when the drive shaft (7g) is rotated, the shift cam (7g) is rotated.
The index table (7b) is moved forward (to the right in Figure 4) via the shift arm (7) and the index mechanism (7r) is disengaged, and then the Geneva bin (7h) is moved. The index table (7b) is index-rotated by one pitch of the Geneva gear (71) by engaging with the Geneva gear (71), and the Geneva pin (7
h) is removed from the Geneva gear (71), the index table (7b) is moved rearward via the shift cam (7p) and the shift arm (71), and the index mechanism (7r) is engaged. When the table (7b) is positioned and rotates once, the proximity switch (7s) on the back side works with the dog (7r) at the rear end of the drive shaft (7g).
The rotation of the drive shaft <7g> is stopped by the signal from.
インデックステーブル（７）の前面には、ワークＡを内
周側から拡径クランプする放射方向の切込み（６ａ）を
有する皿ばね状のクランプ部材（６ｂ）とから成る前記
ワーク把持具（６）が設けられており、該クランプ部材
（６ｂ）を前方から押圧して拡径する操作ロッド（６Ｃ
）を前記回転軸（７Ｃ）に挿通し、基台（７ａ）の背面
に突出する該回転軸（７ｃ）の後端部に、該操作ロッド
（６Ｃ）に連結されるピストン（６ｅ〉を内挿したクラ
ンプシリンダ（６ｆ）を固設し、該シリンダ（６ｆ〉の
後部のロータリジヨイント（６ｇ）を介して該シリンダ
（６ｆ〉の前室に圧力流体を導入することにより、操作
ロッド（Ｂｅ）を介してクランプ部材（６ｂ）をクラン
プ動作させるようにした。図中（６１）はクランプ部材
（６ｂ）の支持ピン、（６ｈ〉はワークＡの着座を検出
するエアスイッチ用のエア通路を示す。On the front surface of the index table (7), the workpiece gripping tool (6) is provided with a clamping member (6b) in the shape of a disc spring having a radial notch (6a) for clamping the workpiece A from the inner circumferential side with an enlarged diameter. An operation rod (6C) is provided, and the operation rod (6C) presses the clamp member (6b) from the front to expand its diameter.
) is inserted into the rotating shaft (7C), and a piston (6e) connected to the operating rod (6C) is inserted into the rear end of the rotating shaft (7c) protruding from the back surface of the base (7a). The operating rod (Be ). In the figure, (61) is the support pin of the clamp member (6b), and (6h> is the air passage for the air switch that detects the seating of workpiece A.) show.
また、基台（７ａ）の背面に、クランプシリンダ（６ｒ
）の前側の端壁（７ｕ）に対向する環状溝（７ｖ）を形
成して、該環状４（７ｖ）に該端壁（７ｕ）に当接する
環状ピストン（７ｖ）を内挿し、該環状溝（７ｖ〉に流
体通路（７ｘ〉を介して流体圧を入力し、該ピストン（
７ｖ〉を介して回転軸（７ｃ〉即ちインデックステーブ
ル（７ｂ）を後方に押圧せしめるようにした。In addition, a clamp cylinder (6r) is attached to the back of the base (7a).
) is formed with an annular groove (7v) facing the front end wall (7u), and an annular piston (7v) that abuts the end wall (7u) is inserted into the annular 4 (7v), and the annular groove (7v) is inserted into the annular groove 4 (7v). Input fluid pressure to the piston (7v) via the fluid passage (7x), and
The rotary shaft (7c), that is, the index table (7b), is pressed rearward via the rotation shaft (7c).
そして、前記駆動軸（７ｇ）によるインデックス動作時
は環状溝（７ｖ〉に人力する流体圧を低くし、インデッ
クステーブル（７ｂ）の後退がクランプシリンダ（６ｆ
）の後端外周のドグ（７ｙ）と共働する近接スイッチ（
７ｚ）が確認されたとき、環状溝（７ｖ）に人力する流
体圧を高くして、インデックステーブル（７ｂ）の基台
（７ａ）に対する押し付は力を増大させ、該テーブル（
７ｂ）をインデックス機構（７ｆ）により強固に位置決
め支持し得るようにした。During the indexing operation by the drive shaft (7g), the fluid pressure manually applied to the annular groove (7v) is lowered, and the retraction of the index table (7b) is caused by the clamp cylinder (6f).
) The proximity switch (
7z) is confirmed, the fluid pressure applied to the annular groove (7v) is increased to increase the force of pressing the index table (7b) against the base (7a), and the table (7z) is pressed against the base (7a).
7b) can be firmly positioned and supported by the index mechanism (7f).
また、前記コラム（５〉の上面にロータリジヨイントユ
ニットａΦを立設し、両割出ユニット（７） （７）の
各駆動軸（７ｇ〉を回転駆動する各油圧モータ（７ｔ）
やクランプ部材（６ｂ）を作動する前記各クランプシリ
ンダ（６ｒ）等に、該ジヨイントユニットａΦ内の各ジ
ヨイントを介して圧油を供給し得るようにした。In addition, a rotary joint unit aΦ is erected on the top surface of the column (5), and each hydraulic motor (7t) rotationally drives each drive shaft (7g) of both indexing units (7) (7).
Pressure oil can be supplied to each of the clamp cylinders (6r) and the like that actuate the clamp member (6b) through each joint in the joint unit aΦ.
図示のものでは、コラム（５〉の外周の径方向両側に夫
々昇降枠ｏ （＋５）を設けて、該各昇降枠（ＩＳｌに
前記割出ユニット（７）を夫々ボルトのにより取付け、
該コラム（５）の上側にシリンダ（ＩＯを夫々立設して
、該各シリンダａｅのピストンロッドを該各昇降枠（＋
５）に連結し、各シリンダａｅの作動により各割出ユニ
ット（７）を昇降枠ａ９を介して昇降し得るようにした
。In the illustrated example, elevating frames o (+5) are provided on both sides of the outer periphery of the column (5) in the radial direction, and the indexing units (7) are attached to each elevating frame (ISl) with bolts,
A cylinder (IO) is installed upright on the upper side of the column (5), and the piston rod of each cylinder ae is connected to each elevator frame (+
5), and each indexing unit (7) can be raised and lowered via the lifting frame a9 by the operation of each cylinder ae.
また、前記研削盤（２）はスピンドル（３）を軸支する
ツールヘッド＋１７１が機台〈１）に対しコラム（５）
に向って前後方向と横方向とに移動自在に支持されてお
り、該機台〈１〉上に横方向に長手のレールＯ８に支持
させたスライダ（Ｉ！ｌＩｌを設けると共に、該スライ
ダ（１９上に、前記ツールヘッド（＋７）を該スライダ
ａ９に形成したガイド溝（１９ａ）に沿って前後方向に
移動自在に載置し、該スライダｑ９に、その後端のモー
タ■により回動される前後に長手の螺杵０を設け、該ツ
ールヘッド（１７１の下面に固設したナツトスリーブ■
を該螺杵０に螺挿し、また機台（１）の左側部上面に固
設したシリンダ■のピストンロッドを前記スライダ（＋
！１１に連結し、該スライダａ９の左右両側に夫々当て
座■を突設すると共に、該機台（１）の上面の左右両側
部にスットバ■を夫々設け、かくて前記ツールヘッド１
１７）に、前記モータ■の正逆転により螺杵０を介して
前後方向への移動と、シリンダ■の作動によりスライダ
０９）を介して横方向への移動とが与えられるようにし
た。図面で■はスピンドル駆動モータを示す。In addition, in the grinding machine (2), the tool head +171 that pivotally supports the spindle (3) is connected to the column (5) with respect to the machine base (1).
A slider (I!lIl) supported by a longitudinal rail O8 in the horizontal direction is provided on the machine base <1>, and the slider (19 The tool head (+7) is placed on the slider q9 so as to be movable in the front-back direction along the guide groove (19a) formed in the slider a9, and the tool head (+7) is placed on the slider q9 so that it can move freely in the front-back direction. A long screw punch 0 is provided on the tool head (171), and a nut sleeve
is screwed into the screw punch 0, and the piston rod of cylinder
! The tool head 1 is connected to the tool head 1, and is connected to the tool head 1, and is connected to the tool head 1.
In 17), forward and reverse movement of the motor (2) causes forward and backward movement via the screw 0, and lateral movement via the slider 09) is provided by the operation of the cylinder (2). In the drawing, ■ indicates a spindle drive motor.
次に実施例の作用を説明する。Next, the operation of the embodiment will be explained.
コラム（５）の６当て座Ｃ１１の長さやストッパ（ＩＺ
の取付位置を予め各割出ユニット（７）がツール（４）
に正対する加工位置でコラム（５〉の旋回が停止される
ように設定しておくことにより、モータ（９）によりコ
ラム（５〉を正逆方向に旋回させるだけで機種切換えに
対処できる。The length of the 6-button seat C11 of the column (5) and the stopper (IZ)
The mounting position of each indexing unit (7) is determined in advance by the tool (4).
By setting the rotation of the column (5> to be stopped at the processing position directly facing the machine), it is possible to change the model by simply turning the column (5> in the forward and reverse directions using the motor (9).
また、当て座（Ｉｖの長さやストッパｌ′Ｉ）の取付位
置を変えることでスピンドル（３）に対する割出ユニッ
ト（７）の傾斜角を変更でき、ピッチ円錐角の変更にも
対処できる。Further, by changing the length of the contact seat (Iv and the mounting position of the stopper l'I), the angle of inclination of the indexing unit (7) with respect to the spindle (3) can be changed, and the pitch cone angle can also be changed.
この場合、コラム（５）を旋回しスピンドル（３）に対
する割出ユニット（７）の傾斜角を変えると、ワークＡ
に対するカッティングポイントが横方向にずれて歯山の
ねじれ角が変化してしまう。そこでツールヘッド（１７
）を横方向に移動して対処する。In this case, by rotating the column (5) and changing the inclination angle of the indexing unit (7) with respect to the spindle (3), the workpiece A
The cutting point shifts laterally and the helix angle of the gear changes. So the tool head (17
) to deal with it by moving it laterally.
従って、図中Ｘで示す割出ユニット（７）の割出ピッチ
でワークＡを加工するときは、コラム（５）を時計方向
に回動すると共に、シリンダ■を伸び側に作動してツー
ルヘッド（１７）をＢで示すストッパ■で位置決めされ
る左側位置に移動し、またＹで示す割出ユニット（７）
の割出ピッチで７−クＡを加工するときは、コラム（５
〉を反時計方向に回動すると共に、シリンダのを縮み側
に作動してツールヘッド（’＋７）をＣで示すストッパ
■で位置決めされる左側位置に移動する。Therefore, when processing the workpiece A at the indexing pitch of the indexing unit (7) indicated by (17) to the left position, which is positioned by the stopper ■ indicated by B, and the indexing unit (7) indicated by Y.
When machining 7-ku A with an index pitch of
> in the counterclockwise direction, and at the same time actuate the cylinder to the retracting side to move the tool head ('+7) to the left position where it is positioned by the stopper (2) indicated by C.
尚、ワークＡの径が異なると上記と同様にワークＡに対
するカッティングポイントが横方向にずれて歯山のねじ
れ角が変化するため、この場合もスライダ（Ｉ９の当て
座Ｑ＠の長さやストッパ■の取付位置を変更して対処す
る。Note that if the diameter of the workpiece A is different, the cutting point relative to the workpiece A will shift laterally and the helix angle of the gears will change as described above. To deal with this problem, change the mounting position.
また、割出ユニット（７）を下方位置から上方位置に移
動させると、カッティングポイントがツール（４）の下
側部から上側部に移行されるため歯山のねじれ方向が第
５図に示すように変わる。Furthermore, when the indexing unit (7) is moved from the lower position to the upper position, the cutting point is shifted from the lower part of the tool (4) to the upper part, so that the twisting direction of the tooth is changed as shown in FIG. Changes to
従って、割出ユニット（７）を昇降することにより歯山
のねじれ方向の変更に対処できる。Therefore, by raising and lowering the indexing unit (7), it is possible to change the twisting direction of the gears.
また、現在使用している割出ユニット（７）がツール（
４）に正対しているとき用済みの割出ユニット（７）は
、コラム（５〉のツール（４）に正対しない外周部分に
存するため、次に使用する割出ユニット〈７）との交換
作業が簡単に行なえる。In addition, the indexing unit (7) currently in use can be replaced with a tool (
4), the used indexing unit (7) is located on the outer periphery of the column (5) that does not directly face the tool (4), so it cannot be connected to the indexing unit (7) to be used next. Replacement work can be done easily.
尚、図示のものではコラム（５）の周面に割出ユニット
（２）を２個設けたが、これに限るものでなく、３個成
るいは４個又はそれ以上設けることも可能である。In the illustrated example, two indexing units (2) are provided on the circumferential surface of the column (5), but the invention is not limited to this, and it is also possible to provide three, four, or more indexing units. .
（発明の効果）
このように本発明によれば、割出ピッチやピッチ円錐角
の変更に際し簡単に対処できると共に、ワークの加工中
に次に使用する割出ユニットと用済みの割出ユニットと
の交換作業を行なうことができ、多種少量生産において
大幅な生産性向上を図れる効果を有する。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, it is possible to easily deal with changes in the indexing pitch and pitch cone angle, and it is possible to easily change the indexing unit to be used next and the used indexing unit during machining of a workpiece. This has the effect of greatly improving productivity in high-mix, low-volume production.
第１図は本発明装置の１例を具備する傘歯車研削盤の側
面図、第２図はその平面図、第３図はその背面図、第４
図は第２図のＩＶ−ＩＶ線線入大面図第５図はツールと
ワークとの位置関係を示す線図である。
（２）・・・傘歯車研削盤（傘歯車加工機）（４）・・
・ツ − ル
（５）・・・コ ラ ム
（６）・・・ワーク把持具
（７）・・・割出ユニット
Ａ・・・ワ − り
第３図FIG. 1 is a side view of a bevel gear grinding machine equipped with an example of the device of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is a rear view thereof, and FIG.
5 is a diagram showing the positional relationship between the tool and the workpiece. FIG. 5 is a diagram showing the positional relationship between the tool and the work. (2)...Bevel gear grinding machine (bevel gear processing machine) (4)...
・Tool (5)...Column (6)...Work gripper (7)...Indexing unit A...Work Figure 3
Claims (1)
り加工されるワークを１ピッチ宛回転する割出装置であ
って、該ツールの前側に、垂直軸線回りに任意の角度で
旋回自在なコラムを設けると共に、該コラムの周面に、
ワーク把持具を有する割出ユニットを複数設けたことを
特徴とする傘歯車加工機の割出装置。An indexing device that rotates a workpiece processed by a tool attached to a horizontal spindle of a bevel gear processing machine by one pitch, and a column that can be rotated at any angle around a vertical axis is provided on the front side of the tool. Also, on the circumferential surface of the column,
An indexing device for a bevel gear processing machine, characterized in that a plurality of indexing units each having a work gripping tool are provided.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011220A JP2545291B2 (en) | 1990-01-20 | 1990-01-20 | Indexing device for bevel gear machine |
| US07/641,398 US5080537A (en) | 1990-01-20 | 1991-01-15 | Apparatus for machining bevel gear |
| DE4101109A DE4101109A1 (en) | 1990-01-20 | 1991-01-16 | DEVICE FOR MACHINING CONE WHEELS |
| FR9100570A FR2657281B1 (en) | 1990-01-20 | 1991-01-18 | MACHINE FOR PRUNING GEARS. |
| GB9101131A GB2240056B (en) | 1990-01-20 | 1991-01-18 | Apparatus for machining a bevel gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011220A JP2545291B2 (en) | 1990-01-20 | 1990-01-20 | Indexing device for bevel gear machine |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03221316A true JPH03221316A (en) | 1991-09-30 |
| JP2545291B2 JP2545291B2 (en) | 1996-10-16 |
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ID=11771885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011220A Expired - Fee Related JP2545291B2 (en) | 1990-01-20 | 1990-01-20 | Indexing device for bevel gear machine |
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| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5961260A (en) * | 1996-11-08 | 1999-10-05 | Klingelnberg Sohne Gmbh | Machine for producing spiral-toothed bevel gears |
| USRE38504E1 (en) * | 1996-11-08 | 2004-04-20 | Klingelnberg Gmbh | Machine for producing spiral-toothed bevel gears |
| CN103273143A (en) * | 2013-05-20 | 2013-09-04 | 天津第一机床总厂 | Grinding clamp for machining gear machine tool cylinder sleeve tooth profile |
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| JPS62162417A (en) * | 1985-12-23 | 1987-07-18 | Yutaka Seimitsu Kogyo Kk | Gear cutter for spiral bevel gear |
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-
1990
- 1990-01-20 JP JP2011220A patent/JP2545291B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN103273143B (en) * | 2013-05-20 | 2016-04-13 | 天津第一机床总厂 | Gear machine cylinder sleeve tooth Profile Machining recruitment grinding jig |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2545291B2 (en) | 1996-10-16 |
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