JPH03221311A - ミーリング式走行鋼管切断機 - Google Patents
ミーリング式走行鋼管切断機Info
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- JPH03221311A JPH03221311A JP2011830A JP1183090A JPH03221311A JP H03221311 A JPH03221311 A JP H03221311A JP 2011830 A JP2011830 A JP 2011830A JP 1183090 A JP1183090 A JP 1183090A JP H03221311 A JPH03221311 A JP H03221311A
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims description 7
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- 101100008048 Caenorhabditis elegans cut-4 gene Proteins 0.000 description 4
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D21/00—Machines or devices for shearing or cutting tubes
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D45/00—Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs
- B23D45/18—Machines with circular saw blades for sawing stock while the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
- B23D45/20—Flying sawing machines, the saw carrier of which is reciprocated in a guide and moves with the travelling stock during sawing
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- Sawing (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、ミーリングカッタを回転駆動させながら被切
断管を切断するミーリング式走行鋼管切断機に関する。
断管を切断するミーリング式走行鋼管切断機に関する。
〈従来の技術〉
鋼管の切断機こして特公昭62−27926号(公転式
ミーリングカッタ8備えた鋼管切断機)、また関連出願
として特公昭62−74525号(管の切断制御方法)
の提案がある。
ミーリングカッタ8備えた鋼管切断機)、また関連出願
として特公昭62−74525号(管の切断制御方法)
の提案がある。
その概要全説明すると、第7図及び第8図に示すように
、アップカット方向に回転するミーリングカッタ1を装
着した複数個のカッタヘッド2が回転軸3を介し回転リ
ングに支持されている。
、アップカット方向に回転するミーリングカッタ1を装
着した複数個のカッタヘッド2が回転軸3を介し回転リ
ングに支持されている。
この回転リングCよ被切断管4の中心を回転中心とする
回転運動(公転)を、モータ51、ギア6及び7、つオ
ームギア8、ウオームホイル9及びリングギア10等を
介して行うようになっている。
回転運動(公転)を、モータ51、ギア6及び7、つオ
ームギア8、ウオームホイル9及びリングギア10等を
介して行うようになっている。
カッタヘッド2は、切込量を一定にするために、弧矢印
θ0.θ2の揺動運動が可能となっており、切断機を載
置した台車がライン速度と同期して走行し、同速となる
と、図示しj; l )/2ランプ装置に上り被切断管
4はクランプされ、前記した公転と揺動運動の一連の作
動により被切断管4(ま?sl数個のミー・Iングヵソ
タ1により同時に切断されろ。
θ0.θ2の揺動運動が可能となっており、切断機を載
置した台車がライン速度と同期して走行し、同速となる
と、図示しj; l )/2ランプ装置に上り被切断管
4はクランプされ、前記した公転と揺動運動の一連の作
動により被切断管4(ま?sl数個のミー・Iングヵソ
タ1により同時に切断されろ。
その切断IJ御として、予め被切断管4の外径、肉厚、
最大切削厚さをコンピュータに入力し、ミーリングカッ
タ1の公転位置、速度および揺動位置、速度を連動制御
して最大切削厚さとミーリングカッタ1の肉厚からの突
出量を常に一定にして切断する。
最大切削厚さをコンピュータに入力し、ミーリングカッ
タ1の公転位置、速度および揺動位置、速度を連動制御
して最大切削厚さとミーリングカッタ1の肉厚からの突
出量を常に一定にして切断する。
〈発明が解決しようとする課題〉
従来の技術は公転と揺動運動を行う鋼管切断機であり、
ミーリングカッタ1の軌跡位置を計算する時、極座標で
表わすため、単純な形状である角旨などの場合でも軌跡
位置の演算および制御が複雑となる。
ミーリングカッタ1の軌跡位置を計算する時、極座標で
表わすため、単純な形状である角旨などの場合でも軌跡
位置の演算および制御が複雑となる。
さらに、ミーリングカッタ1の切削反力を回転軸3だけ
で受ける構造のため、剛性に乏しく、また慣性質量も大
きくとれにくい。また、切断は、断続切削であるため、
カッタヘッド2のa勤が大きくなり、切屑、VみSを大
きくとれず、刃物寿命も短い。
で受ける構造のため、剛性に乏しく、また慣性質量も大
きくとれにくい。また、切断は、断続切削であるため、
カッタヘッド2のa勤が大きくなり、切屑、VみSを大
きくとれず、刃物寿命も短い。
さらにまた、公転リング(+jソングア10)で複数の
カッタへy :’2%同期して回転させろために、非対
称な異形管を同一条件で切削すること(よ不可能である
。
カッタへy :’2%同期して回転させろために、非対
称な異形管を同一条件で切削すること(よ不可能である
。
本発明は、このような問題点を解決したミーリング式走
行′W4管切断機を提供することを目的とする。
行′W4管切断機を提供することを目的とする。
〈課題を解決するための手段〉
前記目的を達成するために、本発明は、造管速度と同期
して走行し、管を切断する走行tf4管切断切断機いて
、2軸方向に直線移動する案内機構と送り機構とミーリ
ングカッタとを有した複数個のカッタヘッドと、前記ミ
ーリングカッタの近傍に位置して前記管を保持、固定す
るクランプ装置とを走行台車上に設けるとともに、前記
管の形状、寸法等切削条件の入力データに基づき前記カ
ッタヘッドの送り駆動モータを回転制御する制御装置を
具備したことを特徴とする。
して走行し、管を切断する走行tf4管切断切断機いて
、2軸方向に直線移動する案内機構と送り機構とミーリ
ングカッタとを有した複数個のカッタヘッドと、前記ミ
ーリングカッタの近傍に位置して前記管を保持、固定す
るクランプ装置とを走行台車上に設けるとともに、前記
管の形状、寸法等切削条件の入力データに基づき前記カ
ッタヘッドの送り駆動モータを回転制御する制御装置を
具備したことを特徴とする。
く作 用〉
古本が走行し造l!′速度と同速になると、波切ZFr
官:よりラシプ装菫により固定され、X軸。
官:よりラシプ装菫により固定され、X軸。
Yil&等の2JliI送す制卸される複数の刀ツタヘ
ッドが独立して動き、非対称形状の管も切々り可能とな
る。また、カッタ軌跡を直交座標で表わすため、軌跡の
演算および制御ブコグラムの作成も容易となる。
ッドが独立して動き、非対称形状の管も切々り可能とな
る。また、カッタ軌跡を直交座標で表わすため、軌跡の
演算および制御ブコグラムの作成も容易となる。
く実 施 例〉
以下添付図面に基づいて、本発明の一実施例を説明する
。
。
第1図および第2図に示すように、ダウンカット方向に
回転する第1ミーリングカツタ12、第1カツタ駆動モ
ータ16aを備え、駆動ギア等を内蔵した第1カツタヘ
ツド14と、同様に第2ミーリングカツタ13、第2カ
ツタ駆動モータ16bを備え、wl勤ギア等を内蔵した
第2カツタヘツド15とが、機枠11に内設された案内
機構としての直交した2軸方向に移動可能な摺動装置1
7に保持されて5)る。
回転する第1ミーリングカツタ12、第1カツタ駆動モ
ータ16aを備え、駆動ギア等を内蔵した第1カツタヘ
ツド14と、同様に第2ミーリングカツタ13、第2カ
ツタ駆動モータ16bを備え、wl勤ギア等を内蔵した
第2カツタヘツド15とが、機枠11に内設された案内
機構としての直交した2軸方向に移動可能な摺動装置1
7に保持されて5)る。
第1カツタ・\ラド14および第1ミーリングカツタ1
2は送りネジ22等の送り機構を介し、第1ii[i!
勤モータ18により第1軸方向(以下、Y軸方向と呼称
す)に、かつ第2WA動モータ20により第2軸方向(
以下、X軸方向と呼称す)に、また第2カツタヘツド1
5および第2ミーリングカツタ13は第3駆動モータ1
9によりY軸方向に、かつ第4駆動モータ21によiJ
X軸方向に、それぞれ独立して送り駆動される(第2図
中矢印参照)。
2は送りネジ22等の送り機構を介し、第1ii[i!
勤モータ18により第1軸方向(以下、Y軸方向と呼称
す)に、かつ第2WA動モータ20により第2軸方向(
以下、X軸方向と呼称す)に、また第2カツタヘツド1
5および第2ミーリングカツタ13は第3駆動モータ1
9によりY軸方向に、かつ第4駆動モータ21によiJ
X軸方向に、それぞれ独立して送り駆動される(第2図
中矢印参照)。
また、第1.第2ミーリングカツタ12゜13の近傍に
:よ、被切断管4の切断時におけろビビリを押えて安定
した切削を行うため、カッタ前後で被切断管4をクラン
プし固定する前後一対のクランプ装置23が設けられて
いる。
:よ、被切断管4の切断時におけろビビリを押えて安定
した切削を行うため、カッタ前後で被切断管4をクラン
プし固定する前後一対のクランプ装置23が設けられて
いる。
なお、上述した構成機器は被切断管4と同期走行する走
行台車24上に設置されている。
行台車24上に設置されている。
また、本切断機は、第2図に示すように、官の形状2寸
法、切断長等の切断条件データを入力することにより、
カッタ周速、カッタ軌跡及びカッタ送り速度を決定する
機能を有し、第1.第2カツタ1jAiIllモータ1
6a、 16bと第1〜第4事動モータ18〜21とを
回転制御する制′a装置25を備えている。
法、切断長等の切断条件データを入力することにより、
カッタ周速、カッタ軌跡及びカッタ送り速度を決定する
機能を有し、第1.第2カツタ1jAiIllモータ1
6a、 16bと第1〜第4事動モータ18〜21とを
回転制御する制′a装置25を備えている。
次に、本切断機の作用を第3図のフローチャートに基づ
いて説明する。
いて説明する。
先ず、制御装置25に管の形状2寸法、管切断長、切屑
厚み等の切断条件が人力されると(ステップP1参照)
、制御装置25は上記入力データに基づいて、各カッタ
の軌跡、各カッタの各位置における送り速度、カッタ周
速等を演算し、切断準備をする(ステップP2参照)。
厚み等の切断条件が人力されると(ステップP1参照)
、制御装置25は上記入力データに基づいて、各カッタ
の軌跡、各カッタの各位置における送り速度、カッタ周
速等を演算し、切断準備をする(ステップP2参照)。
次いで、管が走行すると、造営速度信号により (ステ
ップP:、参照)、管の切断長が設定長さになるように
走行台車24を同期制御しくステップP4参照)、管と
走行台車24が同速になると、クランプ族N23により
被切断管4の切断点の近傍を加圧しクランプした後(ス
テップP5参照)、第4図に示すように、ダウンカット
方向へ設定カッタ周速に駆動制御された第1.第2ミー
リングカツタ12゜13は同時に単独でX軸、Y軸の2
軸送り制御され(ステップP6. P、参照)、被切断
管4の断面形状の外形に沿って動き、第1ミーリングカ
ツタ12は矢印のようにA−A’→A′と移動切断し、
また第2+ニーリングカツタ13はB−B’→B′と移
動切断する。
ップP:、参照)、管の切断長が設定長さになるように
走行台車24を同期制御しくステップP4参照)、管と
走行台車24が同速になると、クランプ族N23により
被切断管4の切断点の近傍を加圧しクランプした後(ス
テップP5参照)、第4図に示すように、ダウンカット
方向へ設定カッタ周速に駆動制御された第1.第2ミー
リングカツタ12゜13は同時に単独でX軸、Y軸の2
軸送り制御され(ステップP6. P、参照)、被切断
管4の断面形状の外形に沿って動き、第1ミーリングカ
ツタ12は矢印のようにA−A’→A′と移動切断し、
また第2+ニーリングカツタ13はB−B’→B′と移
動切断する。
切断完了後、クランプ装置23は管をアシクランプし、
走行台車24はリターンし、次の切断に備えろ(ステッ
プP8. P、及びP11参照)。この後、ステップP
1゜で設定値の変更が有った場合はステップP、から開
始し、無い場合はステップP、、 P2は省略される。
走行台車24はリターンし、次の切断に備えろ(ステッ
プP8. P、及びP11参照)。この後、ステップP
1゜で設定値の変更が有った場合はステップP、から開
始し、無い場合はステップP、、 P2は省略される。
また、第5図に示すように、非対称形状の異形管におい
ても、第1ミーリングカツタ12はA −A’−4A’
、第2ミーリングカツタ13+より −B’ −8’と
単独に2 Gk送り制御され、切断する。
ても、第1ミーリングカツタ12はA −A’−4A’
、第2ミーリングカツタ13+より −B’ −8’と
単独に2 Gk送り制御され、切断する。
なお、本発明;よ、上述した一実、抱例に限定されるも
ので(よなく、本発明の要旨を逸脱しないN曲内におい
て種々変更を加え得るものである。
ので(よなく、本発明の要旨を逸脱しないN曲内におい
て種々変更を加え得るものである。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、カッタ軌跡を直交
座標で表す為、異形管等の軌跡位置の演算および制御プ
ログラムが短時間で作成でき、現場での修正作業も可能
となる。
座標で表す為、異形管等の軌跡位置の演算および制御プ
ログラムが短時間で作成でき、現場での修正作業も可能
となる。
また、複数のカッタヘッドが単独で動く為、非対称形状
の管も切削が可能となる。
の管も切削が可能となる。
また、案内機構の剛性を大きくしてカッタヘッドの支持
力を高め、これによりカッタヘッドの慣性質量を大きく
することができるため、ミーリング特有の断続切削によ
るカッタヘッドの振動、ブレを少なくすることができ、
クラシブ装置で切削点近傍の管をクランプして被切断管
のビビリを抑えることと相まって、カッタの刃欠けを起
こりにくくシ、刃物李耗を少なくすることができる。従
来(よ切削による切屑厚みSは0,2ミリメートルが限
度であったが、本発明では切屑厚みSを0.3ミリメー
トル以上にとってもカッタの刃欠けが起こらず切削が可
能であることが判った。これにより、管切断時間が大幅
に短縮され、走行台車の走行距離が小さくなり、設備の
小形化、:スト低減が可能となるばかりでなく、切断能
力が大幅に向上し、高速走行している管も短尺に切断で
きるようになった。
力を高め、これによりカッタヘッドの慣性質量を大きく
することができるため、ミーリング特有の断続切削によ
るカッタヘッドの振動、ブレを少なくすることができ、
クラシブ装置で切削点近傍の管をクランプして被切断管
のビビリを抑えることと相まって、カッタの刃欠けを起
こりにくくシ、刃物李耗を少なくすることができる。従
来(よ切削による切屑厚みSは0,2ミリメートルが限
度であったが、本発明では切屑厚みSを0.3ミリメー
トル以上にとってもカッタの刃欠けが起こらず切削が可
能であることが判った。これにより、管切断時間が大幅
に短縮され、走行台車の走行距離が小さくなり、設備の
小形化、:スト低減が可能となるばかりでなく、切断能
力が大幅に向上し、高速走行している管も短尺に切断で
きるようになった。
また、刃物寿命に関しては、従来は刃物の欠損が発生す
るため振動発生の少ないアップカットで切削していたが
、切屑テストの結果、本発明では、ダウンカットで切削
できろことが判った。第6図にカッタ周速を毎分240
メートルで角管を切削切断したときの従来例の場合と本
発明の場合の刃物逃げ面摩耗(V8摩耗)の比較データ
を示す。本図より明らかなように、本発明の場合は、標
準切削量切削して刃吻逃if面*gが従来例の場合の5
分の1に減少することが判った。これにより、刃物寿命
が飛躍的iこ伸び、カッタ交換頚度を大幅に減少し、生
産能率を上げることができろとともにランニングコスト
である刃物費用を大きく低減することができろ。
るため振動発生の少ないアップカットで切削していたが
、切屑テストの結果、本発明では、ダウンカットで切削
できろことが判った。第6図にカッタ周速を毎分240
メートルで角管を切削切断したときの従来例の場合と本
発明の場合の刃物逃げ面摩耗(V8摩耗)の比較データ
を示す。本図より明らかなように、本発明の場合は、標
準切削量切削して刃吻逃if面*gが従来例の場合の5
分の1に減少することが判った。これにより、刃物寿命
が飛躍的iこ伸び、カッタ交換頚度を大幅に減少し、生
産能率を上げることができろとともにランニングコスト
である刃物費用を大きく低減することができろ。
第1図は本発明の一実施例に係る側面図、第2図;ま第
1図の■−■線矢視図、第3図は本発明の一実施例に係
る制御装置の制御フローチャート、第4図;よ本発明の
一実施例に係る管切断説明図、第5図は本発明の一実施
例に係る非対称形状管切断説明図、第6図は本発明と従
来方式の切削テストによる刃物摩耗量比較データを示す
グラフ、第7図は従来例の要部切欠き側面図、第8図は
従来の管切断を示す説明図である。 また、図面中で、4(よ被切断管、12は第1ミーリン
グカツタ、13は第2ミーリングカツタ、14は第1カ
ツタヘツド、15は第2カツタヘツド、16 a、
16 bは第1.第2カツタ駆動モータ、17:よ摺動
裏蓋、18)よ第1駆動モータ、19は第3歪勤モータ
、20:よ第21動モータ、21は第4駆動モータ、2
3(よりランプ装置、24は走行台車、25:よ制@装
夏である。 特 許 出 願 人 三菱重工業株式会社 代 理 人
1図の■−■線矢視図、第3図は本発明の一実施例に係
る制御装置の制御フローチャート、第4図;よ本発明の
一実施例に係る管切断説明図、第5図は本発明の一実施
例に係る非対称形状管切断説明図、第6図は本発明と従
来方式の切削テストによる刃物摩耗量比較データを示す
グラフ、第7図は従来例の要部切欠き側面図、第8図は
従来の管切断を示す説明図である。 また、図面中で、4(よ被切断管、12は第1ミーリン
グカツタ、13は第2ミーリングカツタ、14は第1カ
ツタヘツド、15は第2カツタヘツド、16 a、
16 bは第1.第2カツタ駆動モータ、17:よ摺動
裏蓋、18)よ第1駆動モータ、19は第3歪勤モータ
、20:よ第21動モータ、21は第4駆動モータ、2
3(よりランプ装置、24は走行台車、25:よ制@装
夏である。 特 許 出 願 人 三菱重工業株式会社 代 理 人
Claims (1)
- 造管速度と同期して走行し、管を切断する走行鋼管切断
機において、2軸方向に直線移動する案内機構と送り機
構とミーリングカッタとを有した複数個のカッタヘッド
と、前記ミーリングカッタの近傍に位置して前記管を保
持、固定するクランプ装置とを走行台車上に設けるとと
もに、前記管の形状、寸法等切削条件の入力データに基
づき前記カッタヘッドの送り駆動モータを回転制御する
制御装置を具備したことを特徴とするミーリング式走行
鋼管切断機。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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