JPH0322102A - Robot control device - Google Patents
Robot control deviceInfo
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- JPH0322102A JPH0322102A JP15774889A JP15774889A JPH0322102A JP H0322102 A JPH0322102 A JP H0322102A JP 15774889 A JP15774889 A JP 15774889A JP 15774889 A JP15774889 A JP 15774889A JP H0322102 A JPH0322102 A JP H0322102A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はロボノト制御駆動に必要なデータを録音器に記
録する手段を備えたロボット制御装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a robot control device equipped with a means for recording data necessary for controlling and driving a robot on a recorder.
従来の技術
ロボット使用者がロボット制御駆動に必要なデータ、た
とえばティーチングプレイバックロポノトにおけるティ
ーチングデータ等を新たにロボット制御装置の記憶部に
記憶する時、既に記憶容量限界に達している場合、ロボ
ット制御装置の記憶部に記憶されたデータの一部あるい
は全てを録音器に記録し、ロボット制御装置の記憶を消
去して新しく記憶容量を確保する必要がある。この記録
手順は、使用者により選択された記憶部データをシリア
ルデータに変換し、そのシリアルデータをディジタル−
アナログ変換し録音器に記録していた。Conventional technology When a robot user newly stores data necessary for robot control drive, such as teaching data for teaching playback, in the storage unit of the robot control device, if the storage capacity limit has already been reached, the robot It is necessary to record some or all of the data stored in the storage section of the control device on a recorder, erase the memory of the robot control device, and secure new storage capacity. This recording procedure converts the storage data selected by the user into serial data, and converts the serial data into digital data.
It was converted to analog and recorded on a recorder.
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記の録音器への記録手順では、録音器
の磁気デープにロボット制御装置の記憶部データをもと
に変換されたアナログ信号を順次記録するのみであり、
磁気テープに記録されたデータをロボット制御装置の記
憶部に戻す場合、ロボット使用者はあらかじめ録音器に
備えられたテープ位置カウンタにより磁気テープのどの
部分にデータが記録されているか憶えてあ・かなければ
ならないという欠点を有していた。Problems to be Solved by the Invention However, in the above-mentioned recording procedure to the recorder, analog signals converted based on the data in the memory of the robot control device are only sequentially recorded on the magnetic tape of the recorder.
When returning data recorded on a magnetic tape to the storage unit of the robot controller, the robot user must remember in advance where the data is recorded on the magnetic tape using a tape position counter provided in the recorder. It had the disadvantage that it had to be done.
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、ロボット
使用者がすでに磁気テープにより記録されているデータ
をロボット制御装置の記憶部に戻す場合、同時に記録さ
れている音声信号により、磁気テープのどの部分にデー
タが記録されているか容易に知ることができるロボット
制御装置を提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and when a robot user returns data that has already been recorded on a magnetic tape to the storage section of a robot control device, an audio signal recorded at the same time can be used to It is an object of the present invention to provide a robot control device that allows you to easily know in which part data is recorded.
課題を解決するための手段
この目的を達戒するために本発明のロボット制御装置は
、ロボット制御駆動に必要な従来のデタを記憶するデー
タ記憶部と、このデータ記憶部のデータをシリアルデー
タに変換するデータ変換部と、この変換部により変換さ
れたシリアルデータを録音器により記録するためのディ
ジタル−アナログ信号変換部と、データ記憶部内のデー
タ名称を音声信号に変換する音声変換部と、前記データ
変換部と音声変換部を制御する制御部を有している。Means for Solving the Problems In order to achieve this objective, the robot control device of the present invention includes a data storage unit that stores conventional data necessary for robot control drive, and converts the data in this data storage unit into serial data. a digital-to-analog signal converter for recording the serial data converted by the converter with a recorder; an audio converter for converting the data name in the data storage section into an audio signal; It has a control section that controls the data conversion section and the voice conversion section.
作 用
との構或によって、本発明のロボット制御装置はロボッ
ト使用者がすでに磁気テープに記録されているデータを
ロボット制御装置の記憶部に戻す場合、データ名称の音
声信号も同時に磁気テープに記録されているため、磁気
テープのどの部分にデータが記録されているか磁気テー
プを録音再生するだけで容易に知ることができる。Due to the structure of the robot control device of the present invention, when the robot user returns data already recorded on the magnetic tape to the storage unit of the robot control device, the audio signal of the data name is also recorded on the magnetic tape at the same time. Therefore, you can easily find out in which part of the magnetic tape data is recorded just by recording and playing back the magnetic tape.
実施例
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例にかけるロボット制御装置内
のデータ記録回路のプロノク図、第２図は録音器により
記録された磁気テープ内データファイル例である。第１
図において、１はロボット制御駆動に必要な各種データ
のデータ記憶部、２はデータ記憶部内のデータをシリア
ルデータに変換、あるいはンリアルデータをパラレルデ
ータに逆変換するデータ変換部、３はデータ変換部２に
より変換されたシリアルデータを録音器を介し磁気テー
プに記録するためのアナログ信号に変換するディジタル
−アナログ信号変換部、４はデータ記憶部１内のデータ
名称を音声信号に変換する音声変換部、５はデータ記憶
部１へのデータの読み書きやデータ変換部２のパラレル
データからシリアルデータへの変換あるいはシリアルデ
ータからパラレルデータへの変換要求，音声変換部４の
データ名称の音声変換要求を制御する制御部である。FIG. 1 is a schematic diagram of a data recording circuit in a robot control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an example of a data file on a magnetic tape recorded by a recorder. 1st
In the figure, 1 is a data storage unit for various data necessary for robot control drive, 2 is a data conversion unit that converts the data in the data storage unit into serial data, or reversely converts real data into parallel data, and 3 is a data conversion unit. A digital-to-analog signal conversion section converts the serial data converted by section 2 into an analog signal for recording on a magnetic tape via a recorder, and 4 is an audio conversion section that converts the data name in the data storage section 1 into an audio signal. Parts 5 and 5 request reading and writing of data to the data storage part 1, requests for conversion from parallel data to serial data or conversion from serial data to parallel data by the data conversion part 2, and requests for audio conversion of data names by the audio conversion part 4. This is a control unit that controls the
以上のように構戒されたロボット制御装置内のデータ記
録回路について、以下その動作を説明する。The operation of the data recording circuit in the robot control device configured as described above will be explained below.
１ず、ロボット使用者がデータ記憶部１に記憶されてい
るデータを録音器６を介して磁気テープに記録する場合
、データ記憶部１に記憶されているどのデータを磁気テ
ープに記録するのかをあらかじめ選択する。次に録音器
６を録音状態にし、選択されたデータの名称に関するデ
ータをデータ記憶部１から音声変換部４へ送り、音声信
号に変換して録音器により磁気テープへ記録する。例え
ば、プログラム１を記録する場合、音声信号「プログラ
ム１」を録音する。さらに選択されたデータをデータ変
換部２でシリアルデークに変換し、そのデータをディジ
タル−アナログ信号変換部３で、録音器によう磁気テー
プに記録するためのアナログ信号に変換する。そしてア
ナログ変換されたデータをそのデータの名称に関する音
声信号が記録された磁気テープ部分のすぐ後へ記録する
。これら一連の記録動作は制御部６で制御されている。First, when the robot user records the data stored in the data storage unit 1 onto a magnetic tape via the recorder 6, the robot user must determine which data stored in the data storage unit 1 is to be recorded onto the magnetic tape. Select in advance. Next, the recorder 6 is put into a recording state, and data regarding the name of the selected data is sent from the data storage section 1 to the voice conversion section 4, converted into an audio signal, and recorded on a magnetic tape by the recorder. For example, when recording program 1, the audio signal "program 1" is recorded. Furthermore, the selected data is converted into a serial data by a data converter 2, and the data is converted by a digital-to-analog signal converter 3 into an analog signal for recording on a magnetic tape such as a recorder. Then, the analog-converted data is recorded immediately after the magnetic tape section where the audio signal related to the name of the data is recorded. These series of recording operations are controlled by the control section 6.
この動作をデータ名称が「プログラム１」，「プログラ
ム２」，「プログラム３」の３種類について順に行った
場合、磁気テープ内のデータファイルは第２図の様にな
る。磁気テープの先端部より「プログラム１」の音声信
号，プログラム１のデータ、「プログラム２」の音声信
号，プログラム２のデータ、「プログラム３」の音声信
号、プログラム３のデータの順に記録されることになる
。If this operation is performed in order for three types of data named "Program 1,""Program2," and "Program 3," the data files on the magnetic tape will become as shown in FIG. The audio signal of "Program 1", the data of Program 1, the audio signal of "Program 2", the data of Program 2, the audio signal of "Program 3", and the data of Program 3 shall be recorded in this order from the leading edge of the magnetic tape. become.
以上のような本実施例によれば、１ず磁気テープに記録
したいデータの名称の音声信号を記録、そのすぐ後にそ
のデータの内容を記録することにより、ロボット使用者
がすでに磁気テープに記録されているデータをロボット
制御装置のデータ記憶部１に戻す場合、データの直前に
記録されたデータ名称の音声信号により磁気テープを録
音器６により録音再生するだけで磁気テープ上のデータ
記録位置を容易に知ることができる。According to the present embodiment as described above, by first recording the audio signal of the name of the data to be recorded on the magnetic tape and immediately thereafter recording the content of that data, the robot user can easily record the data already recorded on the magnetic tape. When returning data to the data storage unit 1 of the robot control device, the data recording position on the magnetic tape can be easily determined by simply recording and playing back the magnetic tape using the recorder 6 using an audio signal of the data name recorded immediately before the data. can be known.
なお、上記実施例において音声信号をデータ名称として
説明したが、さらに記録日等の音声信号を追加すること
により記録データの世代管理も容易に可能となる。Although the above embodiments have been described using audio signals as data names, generation management of recorded data can be easily performed by adding audio signals such as recording date.
発明の効果
以上のように本発明は、データ記憶部内のデータとその
データ名称の音声信号を一対で録音器を介して磁気テー
プに記録するため、磁気テープのどの部分にデータが記
録されているか磁気テープを録音再生するだけで容易に
知ることができ、テープの管理など実用面での効果は甚
大である。Effects of the Invention As described above, the present invention records the data in the data storage unit and the audio signal of the data name as a pair on a magnetic tape via a recorder, so it is difficult to determine in which part of the magnetic tape the data is recorded. This can be easily learned just by recording and playing back magnetic tape, and it has a huge practical effect on tape management and other purposes.
第１図は本発明の一実施例におけるロボット制御装置の
データ記録回路のブロック図、第２図は録音器により記
録された磁気テープ内のデータファイル例を示す図であ
る。
１・・・・・・データ記憶部、２・・・・・・データ変
換部、３・・・・・・ディジタル−アナログ信号変換部
、４・・・・・・音声変換部、５・・・・・・制御部、
６・・・・・・録音器。FIG. 1 is a block diagram of a data recording circuit of a robot control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an example of a data file on a magnetic tape recorded by a recorder. 1...Data storage unit, 2...Data conversion unit, 3...Digital-analog signal conversion unit, 4...Audio conversion unit, 5... ...control section,
6...Recorder.
Claims (1)
部と、このデータ記憶部のデータをシリアルデータに変
換するデータ変換部と、変換されたシリアルデータを録
音器により記録するためのディジタル−アナログ信号変
換部と、前記データ記憶部内のデータ名称を音声信号に
変換する音声変換部と、前記データ変換部と音声変換部
を制御する制御部を備え、前記データ記憶部内のデータ
の変換されたアナログデータにデータ名称の音声信号と
一対にして記録するロボット制御装置。A data storage unit that stores data necessary for robot control drive, a data conversion unit that converts the data in this data storage unit into serial data, and a digital-to-analog signal conversion unit that records the converted serial data with a recorder. a voice conversion unit that converts a data name in the data storage unit into an audio signal; and a control unit that controls the data conversion unit and the voice conversion unit; A robot control device that records data names in pairs with audio signals.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15774889A JPH0322102A (en) | 1989-06-20 | 1989-06-20 | Robot control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15774889A JPH0322102A (en) | 1989-06-20 | 1989-06-20 | Robot control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0322102A true JPH0322102A (en) | 1991-01-30 |
Family
ID=15656487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15774889A Pending JPH0322102A (en) | 1989-06-20 | 1989-06-20 | Robot control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0322102A (en) |
-
1989
- 1989-06-20 JP JP15774889A patent/JPH0322102A/en active Pending
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